JPH063369A - Accelerometer - Google Patents
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- JPH063369A JPH063369A JP16592692A JP16592692A JPH063369A JP H063369 A JPH063369 A JP H063369A JP 16592692 A JP16592692 A JP 16592692A JP 16592692 A JP16592692 A JP 16592692A JP H063369 A JPH063369 A JP H063369A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は加速度計の改良に関す
る。近年、車の衝突時に人体保護のために作動するエア
バックの衝突検出用センサー等に使用される加速度計を
マイクロマシン技術を利用して製造する技術が開発され
ている。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to improvements in accelerometers. 2. Description of the Related Art In recent years, there has been developed a technique for manufacturing an accelerometer used for a collision detection sensor of an airbag that operates to protect a human body in the event of a vehicle collision using a micromachine technology.
【0002】[0002]
【従来の技術】加速度計の裏面図を図7(a)に示し、
図7(a)のA−A′断面図を図7(b)に示す。図に
おいて、15は重り部であり、14は固定部であり、16は重
り部15が固定部14に懸架される梁であり、6は重り部15
が受ける加速度を検出する上部電極であり、検出方式に
よって異なるがその下に上部電極との間の静電容量を検
出する検出電極(図示せず。)や上部電極を共振させる
駆動電極(図示せず。)が形成されている。2. Description of the Related Art A back view of an accelerometer is shown in FIG.
FIG. 7B shows a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. In the figure, 15 is a weight portion, 14 is a fixed portion, 16 is a beam on which the weight portion 15 is suspended by the fixed portion 14, and 6 is a weight portion 15.
An upper electrode that detects the acceleration received by the detection electrode. The detection electrode (not shown) that detects the capacitance between the upper electrode and the lower electrode, which depends on the detection method, and the drive electrode that resonates the upper electrode (not shown). No.) is formed.
【0003】図7に示す加速度計は左右対称であるの
で、A−A′断面の左半分のみを図示した断面図を参照
して従来の加速度計の製造方法を以下に説明する。Since the accelerometer shown in FIG. 7 is bilaterally symmetric, a conventional method for manufacturing an accelerometer will be described below with reference to a sectional view showing only the left half of the AA 'section.
【0004】図8(a)に示すように、シリコン基板1
に窒化シリコン膜または酸化シリコン膜21を形成し、こ
れをパターニングして、下面においては固定部14と重り
部15とに挟まれた領域のうち梁16の形成される領域を除
く領域と、上面においては固定部14と重り部15とが離隔
される領域及び検出電極形成領域とに残留する。As shown in FIG. 8A, the silicon substrate 1
A silicon nitride film or a silicon oxide film 21 is formed on the surface, and this is patterned, and in the lower surface, the area between the fixing portion 14 and the weight portion 15 excluding the area where the beam 16 is formed, and the upper surface. In the above, the fixed portion 14 and the weight portion 15 remain in the area where they are separated from each other and the detection electrode forming area.
【0005】拡散炉を使用して固体拡散源を加熱し、シ
リコン基板1の窒化シリコン膜または酸化シリコン膜21
に覆われていない領域にボロン酸化膜を形成し、このボ
ロン酸化膜を拡散源として数日の拡散時間をかけて拡散
を行い、図8(b)に示すように、ボロン拡散層22を形
成し、窒化シリコン膜または酸化シリコン膜21を除去す
る。The solid diffusion source is heated by using a diffusion furnace, and the silicon nitride film or the silicon oxide film 21 of the silicon substrate 1 is heated.
A boron oxide film is formed in a region not covered with the silicon oxide film, and the boron oxide film is used as a diffusion source for diffusion over a period of several days to form a boron diffusion layer 22 as shown in FIG. 8B. Then, the silicon nitride film or the silicon oxide film 21 is removed.
【0006】図8(c)に示すように、汚染のない酸化
膜23を新たに形成し、これをパターニングして固定部14
と重り部15とを分離するエッチング用窓24を形成する。As shown in FIG. 8C, an oxide film 23 free from contamination is newly formed and patterned to fix the fixing portion 14.
An etching window 24 for separating the weight portion 15 from the weight portion 15 is formed.
【0007】図9(a)に示すように、上面に窒化シリ
コン膜25を形成して検出電極26と駆動電極27とを形成
し、さらにPSG膜28を介して上部電極29を形成し、次
いで、検出回路部(図示せず。)を保護するために全面
にPSG膜30を形成する。As shown in FIG. 9A, a silicon nitride film 25 is formed on the upper surface to form a detection electrode 26 and a drive electrode 27, and an upper electrode 29 is formed via a PSG film 28, and then, A PSG film 30 is formed on the entire surface to protect the detection circuit section (not shown).
【0008】図9(b)に示すように、結晶異方性エッ
チングを実施して固定部14と重り部15との間の梁部16を
除く領域13を除去するとゝもに、上部電極29と検出電極
26・駆動電極27との間のPSG膜28及び検出回路部を保
護するPSG膜30をエッチング除去する。As shown in FIG. 9 (b), the crystal anisotropic etching is performed to remove the region 13 between the fixed portion 14 and the weight portion 15 except the beam portion 16. And detection electrode
26. The PSG film 28 between the drive electrode 27 and the PSG film 30 that protects the detection circuit portion are removed by etching.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】梁形成領域のシリコン
基板にボロンを拡散した後にエッチングして梁を形成し
ているが、ボロン拡散層の応力を測定することができな
いため、シリコン基板をエッチングして梁を形成するま
では梁の応力状態が判明しない。ところが、梁が形成さ
れてからの梁の応力修正等には困難と多くの時間とが必
要である。Although a beam is formed by diffusing boron into a silicon substrate in a beam forming region and then etching the beam, the stress in the boron diffusion layer cannot be measured. Therefore, the silicon substrate is etched. The stress state of the beam is not known until the beam is formed. However, it is difficult and a lot of time is required to correct the stress of the beam after the beam is formed.
【0010】本発明の目的は、この欠点を解消すること
にあり、重り部を懸架する梁の応力が効率良く制御さ
れ、また、梁を構成する材料がエッチング用マスクとし
ても有効に機能する高性能の加速度計を提供することに
ある。An object of the present invention is to eliminate this drawback, the stress of the beam that suspends the weight portion is efficiently controlled, and the material constituting the beam effectively functions as an etching mask. To provide a high performance accelerometer.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、加速を受
ける重り部(15)が、空間を介してこれを囲む固定部
(14)に、梁(16)によって懸架されており、前記の重
り部(15)と前記の固定部(14)とは、弾性導電体より
なる上部電極(6)によって連結されており、この上部
電極(6)に対接して、前記の固定部(14)上に検出電
極(4)が設けられている加速度計において、前記の梁
(16)は金属の薄膜(9)が炭化シリコン、窒化シリコ
ン、窒化チタンまたは酸化シリコンの薄膜(8・11)を
もってカバーされている板状体、または、金属の薄膜
(9)と炭化シリコン、窒化シリコン、窒化チタンまた
は酸化シリコンの薄膜(8)との複合膜からなる板状体
である加速度計によって達成される。なお、前記の金属
の薄膜(9)の金属はタンタル、チタン、金、タングス
テンまたはニッケルであることが好ましい。[Means for Solving the Problems] The above-mentioned object is that a weight portion (15) subjected to acceleration is suspended by a beam (16) on a fixing portion (14) surrounding the weight portion through a space. The weight portion (15) and the fixing portion (14) are connected by an upper electrode (6) made of an elastic conductor, and the fixing portion (14) is in contact with the upper electrode (6). In the accelerometer provided with a detection electrode (4) on the beam (16), the beam (16) is covered with a metal thin film (9) of silicon carbide, silicon nitride, titanium nitride or silicon oxide thin film (8/11). It is achieved by an accelerometer which is a plate-shaped body that is formed or a composite film of a metal thin film (9) and a thin film (8) of silicon carbide, silicon nitride, titanium nitride or silicon oxide. The metal of the metal thin film (9) is preferably tantalum, titanium, gold, tungsten or nickel.
【0012】[0012]
【作用】重り部15を懸架する梁16を、窒化膜等8・11で
金属薄膜9をカバーした板状体または窒化膜等8と金属
薄膜9との複合膜からなる板状体をもって構成し、窒化
膜等8・11と金属薄膜9の応力を一方は引張応力であ
り、他方は圧縮応力であるように選択することによっ
て、梁の応力のバランスをとることが可能である。例え
ば、窒化チタンは圧縮応力を有し、タンタルは引張応力
を有するのでタンタル薄膜を窒化チタン膜でカバーして
梁を形成するか、タンタル薄膜と窒化チタン膜との2層
構造の梁を形成すれば、梁の応力のバランスをとること
ができる。なお、梁部の応力は窒化膜または金属薄膜の
膜厚を変えることによって制御可能である。また、これ
らの材料は苛性カリ、EDPW(エチレンジアミン・ピ
ロカテコール水溶液)等のエッチング液に対して十分な
耐性を有するのでエッチングマスク材としても機能す
る。The beam 16 for suspending the weight portion 15 is constituted by a plate-shaped body in which the metal thin film 9 is covered with the nitride film 8/11 or a plate-shaped body made of a composite film of the nitride film 8 and the metal thin film 9. The stresses of the beams can be balanced by selecting the stresses of the nitride film 8/11 and the metal thin film 9 such that one is tensile stress and the other is compressive stress. For example, since titanium nitride has a compressive stress and tantalum has a tensile stress, a tantalum thin film may be covered with a titanium nitride film to form a beam, or a beam having a two-layer structure of a tantalum thin film and a titanium nitride film may be formed. If so, the stress of the beam can be balanced. The stress in the beam portion can be controlled by changing the film thickness of the nitride film or the metal thin film. Further, since these materials have sufficient resistance to etching solutions such as caustic potash and EDPW (ethylenediamine / pyrocatechol aqueous solution), they also function as etching mask materials.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の二つの実施
例に係る加速度計の製造方法について説明する。なお、
製造工程は図7(a)のB−B′断面に対応する断面図
を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method of manufacturing an accelerometer according to two embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition,
The manufacturing process will be described with reference to the cross-sectional view corresponding to the BB ′ cross section of FIG.
【0014】第1実施例 図2(a)参照 周知の方法を使用して、シリコン基板1上に酸化シリコ
ン膜2と窒化シリコン膜3とを形成し、次いで下部電極
4を形成し、その上にPSG膜5を介して上部電極6を
形成し、さらに全面にPSG膜7を形成する。 First Embodiment See FIG. 2 (a) Using a well-known method, a silicon oxide film 2 and a silicon nitride film 3 are formed on a silicon substrate 1, and then a lower electrode 4 is formed on the silicon oxide film 2. Then, the upper electrode 6 is formed via the PSG film 5, and the PSG film 7 is further formed on the entire surface.
【0015】図2(b)参照 裏面の酸化シリコン膜2と窒化シリコン膜3とを除去す
る。Referring to FIG. 2B, the silicon oxide film 2 and the silicon nitride film 3 on the back surface are removed.
【0016】図2(c)参照 プラズマCVD法を使用して、圧縮応力の膜である窒化
チタン膜8を500〜3000Å厚に形成し、次いで、
物理的気相堆積法(PVD)を使用してタンタル膜9を
5000Å〜2μmの厚さに引張応力となるように形成
する。引張応力の膜にするには、成長パワーと成長圧力
とを制御することによって容易に可能である。Referring to FIG. 2 (c), a titanium nitride film 8 having a compressive stress is formed to a thickness of 500 to 3000 Å by using a plasma CVD method, and then,
Using physical vapor deposition (PVD), the tantalum film 9 is formed to a thickness of 5000 Å to 2 μm so as to have a tensile stress. A tensile stress film can be easily formed by controlling the growth power and the growth pressure.
【0017】図3(a)参照 レジスト膜10を形成し、これをフォトリソグラフィー法
を使用してパターニングして梁部と固定部と重り部の形
成領域上に残留する。Referring to FIG. 3A, a resist film 10 is formed and patterned by using a photolithography method to remain on the regions where the beam portion, the fixed portion and the weight portion are formed.
【0018】図3(b)参照 等方性ケミカルエッチング、等方性プラズマエッチン
グ、異方性と等方性エッチング等の手法を使用してタン
タル膜9をエッチングする。このとき、図に示すように
タンタル膜9をサイドエッチングする。Referring to FIG. 3B, the tantalum film 9 is etched using a method such as isotropic chemical etching, isotropic plasma etching, anisotropic and isotropic etching. At this time, the tantalum film 9 is side-etched as shown in the figure.
【0019】図3(c)参照 レジスト膜10を除去し、再び窒化チタン膜11を形成す
る。Referring to FIG. 3C, the resist film 10 is removed and a titanium nitride film 11 is formed again.
【0020】図1(a)参照 レジスト膜12を形成し、図3(a)に示すレジストパタ
ーン10の形成に使用したマスクと同一のマスクを使用し
て露光・現像し、梁部と重り部と固定部との形成領域上
に残留する。Referring to FIG. 1A, a resist film 12 is formed and exposed and developed using the same mask as that used for forming the resist pattern 10 shown in FIG. And remains on the formation area of the fixed portion.
【0021】図1(b)参照 反応性イオンエッチング(RIE)法等の異方性エッチ
ングの手法を使用して窒化チタン膜8・11をエッチング
する。これにより、タンタル薄膜9が窒化チタン膜8・
11によってカバーされた梁16が形成される。Referring to FIG. 1B, the titanium nitride film 8/11 is etched using an anisotropic etching technique such as a reactive ion etching (RIE) method. As a result, the tantalum thin film 9 becomes the titanium nitride film 8.
A beam 16 covered by 11 is formed.
【0022】図1(c)参照 シリコン基板1に結晶異方性エッチングを施して固定部
と重り部との間の梁16を除く領域13を除去する。Referring to FIG. 1C, the silicon substrate 1 is subjected to crystal anisotropic etching to remove a region 13 between the fixed portion and the weight portion except the beam 16.
【0023】図4参照 下部電極4と上部電極6との間のPSG膜5と電極を保
護するためのPSG膜7とをエッチング除去し、これを
図7(a)のA−A′断面に対応する断面で見た図を図
4に示す。図において、14は固定部であり、15は重り部
であり、13は固定部と重り部15との間の空間であり、6
は上部電極であり、4は下部電極である。重り部15はタ
ンタル薄膜9が窒化チタン膜8・11でカバーされた梁16
によって固定部14から懸架される。Referring to FIG. 4, the PSG film 5 between the lower electrode 4 and the upper electrode 6 and the PSG film 7 for protecting the electrode are removed by etching, and this is taken along the line AA 'in FIG. 7 (a). The view seen in the corresponding section is shown in FIG. In the figure, 14 is a fixed part, 15 is a weight part, 13 is a space between the fixed part and the weight part 15, 6
Is an upper electrode, and 4 is a lower electrode. The weight portion 15 is a beam 16 in which the tantalum thin film 9 is covered with the titanium nitride films 8/11.
Is suspended from the fixed portion 14 by.
【0024】第2実施例 図2(a)参照 周知の方法を使用して、シリコン基板1上に酸化シリコ
ン膜2と窒化シリコン膜3とを形成し、次いで、下部電
極4を形成し、その上にPSG膜5を介して上部電極6
を形成し、さらに、全面にPSG膜7を形成する。 Second Embodiment See FIG. 2 (a) Using a well-known method, a silicon oxide film 2 and a silicon nitride film 3 are formed on a silicon substrate 1, and then a lower electrode 4 is formed. The upper electrode 6 via the PSG film 5
And the PSG film 7 is formed on the entire surface.
【0025】図2(b)参照 裏面の酸化シリコン膜2と窒化シリコン膜3とを除去す
る。Referring to FIG. 2B, the silicon oxide film 2 and the silicon nitride film 3 on the back surface are removed.
【0026】図2(c)参照 プラズマCVD法を使用して、圧縮応力の膜である窒化
チタン膜8を500〜3000Å厚に形成し、次いで、
物理的気相堆積法(PVD)を使用してタンタル膜9を
5000Å〜2μmの厚さに引張応力となるように形成
する。引張応力の膜にするには、成長パワーと成長圧力
とを制御することによって容易に可能である。Referring to FIG. 2 (c), a titanium nitride film 8 which is a film of compressive stress is formed to a thickness of 500 to 3000 Å using a plasma CVD method, and then,
Using physical vapor deposition (PVD), the tantalum film 9 is formed to a thickness of 5000 Å to 2 μm so as to have a tensile stress. A tensile stress film can be easily formed by controlling the growth power and the growth pressure.
【0027】図5(a)参照 レジスト膜10を形成し、これをリソグラフィー法を使用
してパターニングして梁部と固定部と重り部の形成領域
上に残留する。Referring to FIG. 5A, a resist film 10 is formed and patterned by using a lithography method to remain on the formation regions of the beam portion, the fixed portion and the weight portion.
【0028】図5(b)参照 等方性ケミカルエッチング、等方性プラズマエッチン
グ、等方性と異方性エッチング等の手法を利用してタン
タル膜9と窒化チタン膜8とをエッチングする。Referring to FIG. 5B, the tantalum film 9 and the titanium nitride film 8 are etched by using a method such as isotropic chemical etching, isotropic plasma etching, isotropic and anisotropic etching.
【0029】図5(c)参照 シリコン基板1の結晶異方性エッチングを施して固定部
と重り部との間の梁16を除く領域13を除去する。Referring to FIG. 5C, the crystal anisotropic etching of the silicon substrate 1 is performed to remove the region 13 between the fixed portion and the weight portion except the beam 16.
【0030】図6参照 下部電極4と上部電極6との間のPSG膜5と電極を保
護するためのPSG膜7とをエッチング除去し、これを
図7のA−A′断面に対応する断面で見た図を図6に示
す。図において、14は固定部であり、15は重り部であ
り、13は固定部14と重り部15との間の空間であり、6は
上部電極であり、4は下部電極である。重り部15はタン
タル薄膜9と窒化チタン膜8との複合膜からなる板状体
である梁16によって固定部14から懸架される。Referring to FIG. 6, the PSG film 5 between the lower electrode 4 and the upper electrode 6 and the PSG film 7 for protecting the electrode are removed by etching, and the PSG film 5 is cut along a section corresponding to the section AA 'in FIG. The view seen at is shown in FIG. In the figure, 14 is a fixed part, 15 is a weight part, 13 is a space between the fixed part 14 and the weight part 15, 6 is an upper electrode, and 4 is a lower electrode. The weight portion 15 is suspended from the fixed portion 14 by a beam 16 which is a plate-like body made of a composite film of the tantalum thin film 9 and the titanium nitride film 8.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る加速
度計においては、重り部を固定部から懸架する梁が、金
属薄膜が窒化膜等でカバーされた板状体、または、金属
薄膜と窒化膜等との複合膜からなる板状体をもって構成
され、かつ、金属薄膜と窒化膜等の応力方向(圧縮また
は引張)が逆になるように選択されているので、多くの
時間と労力とを要することなく梁部の応力を所定の値に
制御することができ、高性能の加速度計を製造すること
が可能になった。As described above, in the accelerometer according to the present invention, the beam for suspending the weight portion from the fixed portion is a plate-shaped body in which a metal thin film is covered with a nitride film or the like, or a metal thin film and a nitride film. Since it is composed of a plate-like body composed of a composite film with a film, etc., and is selected so that the stress directions (compression or tension) of the metal thin film and the nitride film are reversed, it saves a lot of time and labor. It is possible to control the stress of the beam portion to a predetermined value without needing it, and it is possible to manufacture a high-performance accelerometer.
【図1】本発明に係る加速度計の製造工程説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram of a manufacturing process of an accelerometer according to the present invention.
【図2】本発明に係る加速度計の製造工程説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory view of the manufacturing process of the accelerometer according to the present invention.
【図3】本発明に係る加速度計の製造工程説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory view of the manufacturing process of the accelerometer according to the present invention.
【図4】本発明に係る加速度計の製造工程説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view of the manufacturing process of the accelerometer according to the present invention.
【図5】本発明に係る加速度計の製造工程説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory view of the manufacturing process of the accelerometer according to the present invention.
【図6】本発明に係る加速度計の製造工程説明図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating the manufacturing process of the accelerometer according to the present invention.
【図7】加速度計の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of an accelerometer.
【図8】従来技術に係る加速度計の製造工程図である。FIG. 8 is a manufacturing process diagram of an accelerometer according to a conventional technique.
【図9】従来技術に係る加速度計の製造工程図である。FIG. 9 is a manufacturing process diagram of an accelerometer according to a conventional technique.
1 シリコン基板 2 酸化シリコン膜 3 窒化シリコン膜 4 下部電極 5・7 PSG膜 6 上部電極 8・11 窒化チタン膜 9 タンタル薄膜 10・12 レジスト膜 13 固定部と重り部との間の空間 14 固定部 15 重り部 16 梁 1 Silicon substrate 2 Silicon oxide film 3 Silicon nitride film 4 Lower electrode 5.7 PSG film 6 Upper electrode 8/11 Titanium nitride film 9 Tantalum thin film 10/12 Resist film 13 Space between fixing part and weight part 14 Fixing part 15 Weight 16 beams
Claims (3)
してこれを囲む固定部(14)に、梁(16)によって懸架
されてなり、 前記重り部(15)と前記固定部(14)とは、弾性導電体
よりなる上部電極(6)によって連結されてなり、 該上部電極(6)に対接して、前記固定部(14)上に検
出電極(4)が設けられてなる加速度計において、 前記梁(16)は金属の薄膜(9)が炭化シリコン、窒化
シリコン、窒化チタンまたは酸化シリコンの薄膜(8・
11)をもってカバーされてなる板状体であることを特徴
とする加速度計。1. A weight part (15) subjected to acceleration is suspended by a beam (16) on a fixing part (14) which surrounds the weight part (15) through a space, and the weight part (15) and the fixing part (15). 14) is connected to an upper electrode (6) made of an elastic conductor, and a detection electrode (4) is provided on the fixed portion (14) so as to be in contact with the upper electrode (6). In the accelerometer, the beam (16) has a metal thin film (9) made of silicon carbide, silicon nitride, titanium nitride or silicon oxide (8.
An accelerometer, which is a plate-shaped body covered with 11).
てこれを囲む固定部(14)に、梁(16)によって懸架さ
れてなり、 前記重り部(15)と前記固定部(14)とは弾性導電体よ
りなる上部電極(6)によって連結されてなり、 該上部電極(6)に対接して、前記固定部(14)上に検
出電極(4)が設けられてなる加速度計において、 前記梁(16)は金属の薄膜(9)が炭化シリコン、窒化
シリコン、窒化チタンまたは酸化シリコンの薄膜(8)
との複合膜からなる板状体であることを特徴とする加速
度計。2. A weight part (15) subjected to acceleration is suspended by a beam (16) on a fixing part (14) which surrounds the weight part (15) through a space, and the weight part (15) and the fixing part (14). ) Is connected by an upper electrode (6) made of an elastic conductor, and the detection electrode (4) is provided on the fixed portion (14) so as to be in contact with the upper electrode (6). In the beam (16), the metal thin film (9) is a silicon carbide, silicon nitride, titanium nitride or silicon oxide thin film (8).
An accelerometer, which is a plate-shaped body made of a composite film of and.
ル、チタン、金、タングステンまたはニッケルであるこ
とを特徴とする請求項1または2記載の加速度計。3. Accelerometer according to claim 1 or 2, characterized in that the metal of the metal thin film (9) is tantalum, titanium, gold, tungsten or nickel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16592692A JPH063369A (en) | 1992-04-20 | 1992-06-24 | Accelerometer |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9975592 | 1992-04-20 | ||
JP4-99755 | 1992-04-20 | ||
JP16592692A JPH063369A (en) | 1992-04-20 | 1992-06-24 | Accelerometer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH063369A true JPH063369A (en) | 1994-01-11 |
Family
ID=26440870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP16592692A Withdrawn JPH063369A (en) | 1992-04-20 | 1992-06-24 | Accelerometer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH063369A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1175371A1 (en) * | 1999-04-22 | 2002-01-30 | Silverbrook Research Pty. Limited | Actuator element |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP16592692A patent/JPH063369A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1175371A1 (en) * | 1999-04-22 | 2002-01-30 | Silverbrook Research Pty. Limited | Actuator element |
EP1175371A4 (en) * | 1999-04-22 | 2004-06-16 | Silverbrook Res Pty Ltd | Actuator element |
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