JPH06332468A - Active silencer - Google Patents
Active silencerInfo
- Publication number
- JPH06332468A JPH06332468A JP5115545A JP11554593A JPH06332468A JP H06332468 A JPH06332468 A JP H06332468A JP 5115545 A JP5115545 A JP 5115545A JP 11554593 A JP11554593 A JP 11554593A JP H06332468 A JPH06332468 A JP H06332468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- periodic
- random
- signal
- noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Duct Arrangements (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ダクト内空間等の音波
の伝播通路内の非定常的な広帯域の騒音に対して、これ
とは逆位相で且つ同振幅の反転音を作用させて消音を行
うアクティブ消音装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention eliminates unsteady broadband noise in a sound wave propagation passage such as a space in a duct by applying a reversal sound having an opposite phase and the same amplitude. The present invention relates to improvement of an active muffling device that performs
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、この種のアクティブ消音装置に
は、例えば、ダクト内空間等の音波の伝播通路の非定常
的な広帯域の騒音に対して、これとは逆位相で且つ同振
幅の反転音を発生させて消音を行うアクティブ消音装置
がある。このアクティブ消音装置としては、従来より、
適応型FIR(Finite Inpulse Response)フィルタ
を使用し、検出マイクロフォンから出力される空間の騒
音信号に対して前記適応型FIRフィルタにより逆位相
で同振幅の反転音信号を生成した後、該反転音信号をス
ピーカに出力して反転音を空間に放射すると共に、この
空間の所定観測点に配置したモニタマイクロフォンによ
り該観測点にて騒音と前記スピーカから放射された反転
音との合成音を検出して、該合成音を低減音レベルとし
て入力し、該低減音レベルを小さくするように適応型F
IRフィルタのフィルタ係数を逐次更新することによ
り、前記観測点周辺の音圧レベルを低減するようにした
ものが知られている(例えば、電子情報通信学会の技術
研究報告の1988年EA−88−29参照)。2. Description of the Related Art Generally, an active muffler of this type has a phase opposite to that of an unsteady broadband noise in a sound wave propagation path, such as a space in a duct, and an inversion of the same amplitude. There is an active muffling device that generates a sound to muffle the sound. As this active silencer,
An adaptive FIR (Finite Impulse Response) filter is used, and after generating a reversal sound signal of the same amplitude in antiphase by the adaptive FIR filter with respect to the noise signal in the space output from the detection microphone, the reversal sound signal Is output to the speaker to emit a reverse sound to the space, and a monitor microphone arranged at a predetermined observation point in this space detects a synthesized sound of the noise and the reverse sound emitted from the speaker at the observation point. , The synthetic sound is input as a reduced sound level, and the adaptive F is used to reduce the reduced sound level.
It is known that the sound pressure level around the observation point is reduced by successively updating the filter coefficient of the IR filter (for example, 1988 EA-88- of the Technical Research Report of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers). 29).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
アクティブ消音装置の利用形態として、例えば空調機に
おける圧縮機のように周期的な騒音(以下、周期音とい
う)を対象とし、この周期音を消音させるようにする場
合(例えば特開平3−88600号公報に示されている
ような圧縮機騒音を消音する場合)や、例えば空調機に
おけるファンのように広帯域に及ぶランダム音(以下、
広帯域ランダム音という)を対象とし、この広帯域ラン
ダム音を消音させるようにする場合が一般に知られてい
るが、この2種類の騒音、つまり、周期音と広帯域ラン
ダム音とが同時に伝播される空間に対して、上述のよう
なアクティブ消音装置を備えさせた場合には、以下のよ
うな不具合がある。つまり、前記2種類の騒音が同時に
伝播される空間では、一般に、周期音成分がピークとし
て突出することが多く、騒音全体中では、この周期音成
分が支配的となっている。このため、このような騒音に
対して上記のアクティブ消音装置により消音させようと
すると、適応型FIRフィルタは、周期音成分に対して
は十分に適応して該周期音成分を消音することになる
が、広帯域ランダム音に対しては十分に適応することが
できず、結果的に、広帯域ランダム音のみが消音されな
いまま残ってしまうといった状況が発生することがあ
る。また、この広帯域ランダム音をも消音できる構成と
して、周期音と広帯域ランダム音とを夫々個別に消音す
るように、2つのシステムを配設するといったことも考
えられるが、これでは装置全体としての大型化に繋って
しまい、実用性の面で課題がある。By the way, as a mode of use of such an active muffler, a periodic noise (hereinafter referred to as a periodic sound) such as a compressor in an air conditioner is targeted, and the periodic sound is generated. When the sound is to be muted (for example, when the compressor noise as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-88600 is muted), or a random sound over a wide band such as a fan in an air conditioner (hereinafter,
It is generally known that a wideband random sound) is targeted and the wideband random sound is muted. However, in these two types of noise, that is, in a space where a periodic sound and a wideband random sound are simultaneously propagated. On the other hand, when the active silencer as described above is provided, the following problems occur. That is, in the space where the two types of noise are simultaneously propagated, the periodic sound component is often projected as a peak, and the periodic sound component is dominant in the entire noise. Therefore, if such active noise is to be silenced by the active muffling device, the adaptive FIR filter is sufficiently adapted to the periodic sound component to mute the periodic sound component. However, it may not be able to sufficiently adapt to a wide band random sound, and as a result, a situation may occur in which only the wide band random sound remains unmuted. Further, as a configuration capable of muting the wide band random sound, it is conceivable to dispose two systems so as to mute the periodic sound and the wide band random sound individually, but this is a large-scale device. However, there is a problem in terms of practicality.
【0004】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
であり、装置全体の大型化を招くことなしに、周期音と
広帯域ランダム音とを同時に消音することができるアク
ティブ消音装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an active muffling device capable of muffling a periodic sound and a wide band random sound at the same time without increasing the size of the entire device. With the goal.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、周期音と広帯域ランダム音とが混在する
騒音に対し、夫々の音を分離して取出して夫々に対応し
た消音信号を生成するようにした。具体的に、請求項1
記載の発明は、図1に示すように、騒音伝達系(12)を伝
達されると共に周期音及びランダム音が混在する騒音に
対し、該騒音中の前記周期音に基く周期音信号を出力す
る周期音信号出力手段(16)と、前記騒音中の前記ランダ
ム音に基くランダム音信号を出力するランダム音信号出
力手段(4a),(13),(17)とを備えさせ、前記周期音信号出
力手段(16)からの周期音信号を受け、周期音信号に対し
て逆位相で同振幅の反転音信号を生成する周期音消音用
FIRフィルタ(6b)と、前記ランダム音信号出力手段(4
a),(13),(17)からのランダム音信号を受け、ランダム音
信号に対して逆位相で同振幅の反転音信号を生成するラ
ンダム音消音用FIRフィルタ(5b)と、前記周期音消音
用FIRフィルタ(6b)からの反転音信号及びランダム音
消音用FIRフィルタ(5b)からの反転音信号を夫々受
け、各反転音信号を合算する加算手段(18)と、該加算手
段(18)の出力を受け、前記周期音消音用FIRフィルタ
(6b)からの反転音信号とランダム音消音用FIRフィル
タ(5b)からの反転音信号とが合算されて成る反転音信号
に基く反転音を前記騒音伝達系(12)に放射する付加音源
(14)とを備えさせる。また、前記騒音伝達系(12)の所定
観測点に配置され、該観測点における周期音の低減音レ
ベル及びランダム音の低減音レベルを検出して夫々の低
減音信号をフィードバック出力するモニタ手段(15)と、
前記周期音信号出力手段(16)からの周期音信号及びモニ
タ手段(15)からフィードバックされた周期音の低減音信
号を受け、周期音信号及び周期音の低減音信号により前
記観測点周辺の周期音の音圧レベルを低減するように周
期音消音用FIRフィルタ(6b)のフィルタ係数を更新す
る周期音用適応型アルゴリズム実行手段(6c)と、前記ラ
ンダム音信号出力手段(4a),(13),(17)からのランダム音
信号及びモニタ手段(15)からフィードバックされたラン
ダム音の低減音信号を受け、ランダム音信号及びランダ
ム音の低減音信号により前記観測点周辺のランダム音の
音圧レベルを低減するようにランダム音消音用FIRフ
ィルタ(5b)のフィルタ係数を更新するランダム音用適応
型アルゴリズム実行手段(5d)とを備えさせるような構成
としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a muffling signal corresponding to a noise in which a periodic sound and a wide band random sound are mixed and each sound is separated and taken out. Is generated. Specifically, claim 1
As shown in FIG. 1, the described invention outputs a periodic sound signal based on the periodic sound in the noise with respect to the noise transmitted through the noise transmission system (12) and having a mixture of the periodic sound and the random sound. Periodic sound signal output means (16), and a random sound signal output means for outputting a random sound signal based on the random sound in the noise (4a), (13), (17), the periodic sound signal A periodic sound deadening FIR filter (6b) which receives the periodic sound signal from the output means (16) and generates an inverted sound signal having the same amplitude and an opposite phase to the periodic sound signal, and the random sound signal output means (4
a random sound muffling FIR filter (5b) which receives the random sound signals from a), (13) and (17) and generates an inverted sound signal having the same amplitude and an opposite phase to the random sound signal; An adding means (18) for respectively receiving the inverted sound signal from the sound deadening FIR filter (6b) and the random sound signal from the random sound deadening FIR filter (5b) and summing up the respective inverted sound signals, and the adding means (18) ), The FIR filter for silencing the periodic sound
An additional sound source for radiating to the noise transfer system (12) a reversal sound based on a reversal sound signal obtained by adding up a reversal sound signal from (6b) and a reversal sound signal from a random sound deadening FIR filter (5b)
(14) and are provided. Further, monitor means arranged at a predetermined observation point of the noise transmission system (12), which detects the reduction sound level of the periodic sound and the reduction sound level of the random sound at the observation point, and outputs the respective reduction sound signals as feedback ( 15) and
The periodic sound signal from the periodic sound signal output means (16) and the reduced sound signal of the periodic sound fed back from the monitoring means (15) are received, and the periodic sound signal and the period around the observation point are generated by the reduced sound signal of the periodic sound. Periodic sound adaptive algorithm execution means (6c) for updating the filter coefficient of the periodic sound deadening FIR filter (6b) so as to reduce the sound pressure level of the sound, and the random sound signal output means (4a), (13) ), (17) and the reduced sound signal of the random sound fed back from the monitoring means (15) from the monitoring means (15), the sound pressure of the random sound around the observation point by the random sound signal and the reduced sound signal of the random sound. The random sound adaptive FIR algorithm (5b) for updating the filter coefficient of the random sound deadening FIR filter (5b) so as to reduce the level is provided.
【0006】請求項2記載の発明は、前記請求項1記載
のアクティブ消音装置において、ランダム音信号出力手
段(4a),(13),(17)に、騒音伝達系の全騒音を検出してそ
の騒音信号を出力する騒音検出手段(13)と、周期音信号
出力手段(16)からの周期音を受ける周期音信号認識手段
(4a)と、騒音検出手段(13)からの騒音信号と周期音信号
認識手段(4a)からの周期音信号を受け、騒音信号から周
期音信号を除去することによってランダム音信号のみを
取出すランダム音信号抽出手段(17)とを備えさせるよう
な構成としている。According to a second aspect of the present invention, in the active noise suppressor according to the first aspect, random noise signal output means (4a), (13) and (17) detect all noises in the noise transmission system. Noise detection means (13) for outputting the noise signal and periodic sound signal recognition means for receiving the periodic sound from the periodic sound signal output means (16)
(4a), receiving the noise signal from the noise detection means (13) and the periodic sound signal from the periodic sound signal recognition means (4a), and removing only the random sound signal from the noise signal The sound signal extracting means (17) is provided.
【0007】[0007]
【作用】上記の構成により、本発明では以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項1記載の発明では、騒音伝
達系(12)を伝達される騒音中の周期音に対しては、周期
音信号出力手段(16)が、この周期音に基く周期音信号を
出力し、この出力を周期音消音用FIRフィルタ(6b)が
受けて、この周期音信号に対して逆位相で同振幅の反転
音信号を生成する。一方、騒音伝達系(12)を伝達される
騒音中のランダム音に対しては、ランダム音信号出力手
段(4a),(13),(17)が、このランダム音に基くランダム音
信号を出力し、この出力をランダム音消音用FIRフィ
ルタ(5b)が受けて、このランダム音信号に対して逆位相
で同振幅の反転音信号を生成する。そして、これら反転
音信号が加算手段(18)において合算された後、その信号
が付加音源(14)に送信されて該付加音源(14)から騒音伝
達系(12)に放射される。また、モニタ手段(15)が観測点
において低減音レベルを検出して、周期音の低減音信号
を周期音用適応型アルゴリズム実行手段(6c)に、ランダ
ム音の低減音信号をランダム音用適応型アルゴリズム実
行手段(5d)に夫々送信し、各アルゴリズム実行手段(6
c),(5d) が、それに対応した各消音用FIRフィルタ(6
b),(5b) のフィルタ係数を逐次更新する。これにより、
周期音及びランダム音共に1つのシステムにおいて消音
されることになる。With the above construction, the present invention provides the following actions. In the invention according to claim 1, for the periodic sound in the noise transmitted through the noise transmission system (12), the periodic sound signal output means (16) outputs a periodic sound signal based on the periodic sound, This output is received by the periodic sound deadening FIR filter (6b), and an inverted sound signal having the same amplitude and an opposite phase to the periodic sound signal is generated. On the other hand, for the random sound in the noise transmitted through the noise transmission system (12), the random sound signal output means (4a), (13), (17) outputs a random sound signal based on this random sound. Then, this output is received by the random sound muffling FIR filter (5b), and an inverted sound signal having the same amplitude and an opposite phase to the random sound signal is generated. Then, after these inverted sound signals are added up by the adding means (18), the signals are transmitted to the additional sound source (14) and radiated from the additional sound source (14) to the noise transfer system (12). Further, the monitoring means (15) detects the reduced sound level at the observation point, the reduced sound signal of the periodic sound is applied to the adaptive algorithm execution means (6c) for the periodic sound, and the reduced sound signal of the random sound is adapted for the random sound. Type algorithm execution means (5d), and each algorithm execution means (6d
c) and (5d) are the corresponding FIR filters (6
The filter coefficients of b) and (5b) are updated sequentially. This allows
Both periodic and random tones will be silenced in one system.
【0008】請求項2記載の発明では、ランダム音信号
出力手段によるランダム音信号の検出動作としては、騒
音伝達系の全騒音を騒音検出手段(13)が検出して、該騒
音検出手段(13)がランダム音信号抽出手段(17)に騒音信
号を出力する。一方、周期音信号認識手段(4a)は周期音
信号出力手段(16)からの周期音に基く周期音信号をラン
ダム音信号抽出手段(17)に出力する。そして、このラン
ダム音信号抽出手段(17)において、前記騒音信号から周
期音信号を除去することによってランダム音信号のみが
取出されることになる。According to the second aspect of the invention, as the random sound signal detecting operation by the random sound signal output means, the noise detecting means (13) detects all noises in the noise transmission system, and the noise detecting means (13) ) Outputs a noise signal to the random sound signal extraction means (17). On the other hand, the periodic sound signal recognition means (4a) outputs the periodic sound signal based on the periodic sound from the periodic sound signal output means (16) to the random sound signal extraction means (17). Then, in the random sound signal extracting means (17), only the random sound signal is taken out by removing the periodic sound signal from the noise signal.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図2は、本実施例に係るアクティブ消音装置の制御
システムを示すブロック図であり、図3には、その具体
的構成の一例を示している。先ず、図2を用いて、本ア
クティブ消音装置の制御システムについて説明する。本
システムは、ある伝達系(1) を伝達される周期音と広帯
域ランダム音とに対して、夫々に対応して周期信号発生
部(2) からの騒音に基く周期信号と広帯域ランダム信号
発生部(3) からの騒音に基く広帯域ランダム信号を得る
ようにし、各信号を打ち消すような反転信号を適応フィ
ルタ(4),(5),(6) によって生成することにより、各音が
前記伝達系(1) を伝わった後、夫々消音されるようにな
っている。詳しくは、前記周期信号発生部(2) からの周
期信号が第1適応フィルタ(4) 、第3適応フィルタ(6)
及び第1加算部(7) に送信され、一方、広帯域ランダム
信号発生部(3) からの広帯域ランダム信号が前記第1加
算部(7) に送信されるようになっている。そして、この
第1加算部(7) においては周期信号と広帯域ランダム信
号とが合算され、この合算された信号が第2加算部(8)
に送信されている。また、第1適応フィルタ(4) に送信
された周期信号は、該第1適応フィルタ(4)から第2加
算部(8) に送信され、この第2加算部(8) において、周
期信号と広帯域ランダム信号とが合算された信号から周
期信号が減算されて、これによって広帯域ランダム信号
のみが残り、この広帯域ランダム信号が第2加算部(8)
から第2適応フィルタ(5) に送信されることになる。そ
して、この第2適応フィルタ(5) においては、この入力
された広帯域ランダム信号に基いて該広帯域ランダム信
号を打ち消すような信号、つまり、広帯域ランダム信号
に対して逆位相で同振幅の反転信号が生成される。一
方、前記第3適応フィルタ(6) においては、入力されて
いる周期信号に基いて該周期信号を打ち消すような信
号、つまり、周期信号に対して逆位相で同振幅の反転信
号が生成される。そして、第2及び第3適応フィルタ
(5),(6) において夫々生成された各反転信号が第3加算
部(9) に送信され、この反転信号によって伝達系を伝達
している周期信号と広帯域ランダム信号とが夫々打ち消
されるようになっている。また、この信号の打ち消し動
作が行われた後の騒音信号状態がモニタされるようにな
っており、周期信号のエラー信号が第3適応フィルタ
(6) に、広帯域ランダム信号のエラー信号が第2適応フ
ィルタ(5) に夫々フィドバックされ、各適応フィルタ
(5),(6) において生成される反転信号が経時的に修正さ
れて周期信号と広帯域ランダム信号とが夫々良好に打ち
消されるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the active silencer according to the present embodiment, and FIG. 3 shows an example of a specific configuration thereof. First, the control system of the active silencer will be described with reference to FIG. This system corresponds to the periodic sound and wide band random sound transmitted through a certain transmission system (1) corresponding to the noise from the periodic signal generator (2) and the wide band random signal generator, respectively. A wideband random signal based on the noise from (3) is obtained, and an inversion signal that cancels each signal is generated by the adaptive filters (4), (5), (6), so that each sound is transmitted through the transfer system. After passing through (1), they are each muted. Specifically, the periodic signal from the periodic signal generator (2) is the first adaptive filter (4) and the third adaptive filter (6).
And the wideband random signal from the wideband random signal generator (3) are transmitted to the first adder (7). Then, in the first adder (7), the periodic signal and the wideband random signal are added together, and the added signal is added to the second adder (8).
Have been sent to. Further, the periodic signal transmitted to the first adaptive filter (4) is transmitted from the first adaptive filter (4) to the second adder unit (8), and in the second adder unit (8), The periodic signal is subtracted from the signal obtained by summing the wideband random signal, so that only the wideband random signal remains, and this wideband random signal is added to the second adding unit (8).
To the second adaptive filter (5). Then, in the second adaptive filter (5), a signal that cancels the wide band random signal based on the input wide band random signal, that is, an inverted signal of the same amplitude in the opposite phase with respect to the wide band random signal is generated. Is generated. On the other hand, in the third adaptive filter (6), a signal that cancels the periodic signal based on the input periodic signal, that is, an inverted signal of the same amplitude in opposite phase to the periodic signal is generated. . And the second and third adaptive filters
The inverted signals generated in (5) and (6) are transmitted to the third adder (9) so that the periodic signal and the wide band random signal transmitted through the transmission system are canceled by the inverted signal. It has become. Further, the noise signal state after the canceling operation of this signal is monitored, and the error signal of the periodic signal is the third adaptive filter.
In (6), the error signal of wideband random signal is fed back to the second adaptive filter (5), and each adaptive filter
The inverted signal generated in (5) and (6) is corrected with time so that the periodic signal and the wide band random signal are canceled well.
【0010】次に、図3を用いて、上述したような制御
システムを採用したアクティブ消音装置の具体的構成に
ついて説明する。本図のアクティブ消音装置は、空調機
のダクト内を伝達する周期音と広帯域ランダム音とを共
に消音するためのものである。具体的には、ダクト上流
端に配設された電動機(M) から発生される周期音とファ
ン(F) から発生される広帯域ランダム音とを共に消音す
るようになっている。Next, with reference to FIG. 3, a specific configuration of the active silencer adopting the above-described control system will be described. The active muffling device of this figure is for muffling both the periodic sound and the broadband random sound transmitted in the duct of the air conditioner. Specifically, the periodic sound generated from the electric motor (M) arranged at the upstream end of the duct and the wide band random sound generated from the fan (F) are both silenced.
【0011】本図において、(11)はダクトで、その内部
に図で左端に位置する騒音源(M),(F) からの騒音音波の
伝播通路(騒音伝達系)としての空間(12)が形成されて
いる。(13)は前記空間(12)における矢印で示す騒音の伝
播方向の上流側に配置された騒音検出手段としての検出
マイクロフォンで、空間(12)の騒音を検出するようにな
っている。(14)は、前記検出マイクロフォン(13)の騒音
伝播方向の下流側に配置されて騒音とは逆位相で且つ同
振幅の反転音をダクト(11)の空間(12)に放射するための
付加音源としてのスピーカである。また、ダクト(11)内
には、前記スピーカ(14)の騒音伝播方向下流側の所定観
測点にモニタ手段としてのモニタマイクロフォン(15)が
配置されている。該モニタマイクロフォン(15)は、前記
スピーカ(14)から放射された反転音の作用により低減さ
れた騒音の低減音レベルをその観測点にて検出するよう
になっている。In this figure, (11) is a duct, inside which is a space (12) as a propagation path (noise transmission system) for noise sound waves from the noise sources (M) and (F) located at the left end in the figure. Are formed. Reference numeral (13) is a detection microphone as noise detection means arranged upstream of the noise propagation direction indicated by the arrow in the space (12) and adapted to detect the noise in the space (12). (14) is an addition for radiating to the space (12) of the duct (11), which is arranged downstream of the detection microphone (13) in the noise propagation direction and has a phase opposite to the noise and having the same amplitude. It is a speaker as a sound source. In the duct (11), a monitor microphone (15) as monitor means is arranged at a predetermined observation point on the downstream side of the speaker (14) in the noise propagation direction. The monitor microphone (15) is adapted to detect, at its observation point, a reduced sound level of noise reduced by the action of the inversion sound emitted from the speaker (14).
【0012】そして、前記スピーカ(14)は、騒音とは逆
位相で且つ同振幅の反転音信号を生成するためのコント
ローラ(21)にD/A変換器(図示せず)等を介して接続
され、このコントローラ(21)には、前記検出及びモニタ
マイクロフォン(13),(15) の出力信号がA/D変換器
(図示せず)等を介して入力されるようになっている。
また、前記電動機(M) には周期音信号出力手段としての
振動ピックアップセンサ(16)が取付けられていて、該セ
ンサ(16)の出力信号もコントローラ(21)に入力されるよ
うになっている。The speaker (14) is connected to a controller (21) for generating an inverted sound signal having a phase opposite to that of noise and having the same amplitude via a D / A converter (not shown) or the like. The output signals of the detection and monitor microphones (13), (15) are input to the controller (21) via an A / D converter (not shown) or the like.
A vibration pickup sensor (16) as a periodic sound signal output means is attached to the electric motor (M), and the output signal of the sensor (16) is also input to the controller (21). .
【0013】次に、前記コントローラ(21)の構成につい
て説明する。該コントローラ(21)は、第1〜第3の適応
フィルタ(4),(5),(6) と2つの加算回路(17),(18) とを
備えている。そして、ランダム音信号抽出手段としての
加算回路(17)は、前記検出マイクロフォン(13)の出力信
号と第1適応フィルタ(4) の出力信号とを受け、該検出
マイクロフォン(13)の出力信号から第1適応フィルタ
(4) の出力信号を減じた信号を第2適応フィルタ(5) に
送信するようになっている。また、加算手段としての加
算回路(18)は、前記第2適応フィルタ(5) の出力信号と
第3適応フィルタ(6) の出力信号とを受け、この各信号
を合算してスピーカ(14)に送信するようになっている。Next, the structure of the controller (21) will be described. The controller (21) includes first to third adaptive filters (4), (5) and (6) and two adder circuits (17) and (18). Then, the adder circuit (17) as a random sound signal extraction means receives the output signal of the detection microphone (13) and the output signal of the first adaptive filter (4), and outputs from the output signal of the detection microphone (13). First adaptive filter
The signal obtained by subtracting the output signal of (4) is transmitted to the second adaptive filter (5). An adder circuit (18) as an addition means receives the output signal of the second adaptive filter (5) and the output signal of the third adaptive filter (6), and sums these signals to produce a speaker (14). It is designed to be sent to.
【0014】次に、各適応フィルタ(4),(5),(6) につい
て説明する。第1適応フィルタ(4)は、前記振動ピック
アップセンサ(16)から受けた振動信号を認識し、この振
動信号に基いて周期音信号を生成する周期音信号認識手
段としての適応型FIRフィルタ(4a)と、適応制御用の
アルゴリズム実行部(4b)とが設けられている。前記アル
ゴリズム実行部(4b)は、最小二乗平均法(LMS;Lea
st Mean Square)アルゴリズムによる適応制御を行う
ものであって、前記加算回路(17)において前記検出マイ
クロフォン(13)の出力信号から周期音信号を減じた信号
が正確な広帯域ランダム音信号となるようにLMSの制
御パラメータとしての適応型FIRフィルタ(4a)のフィ
ルタ係数を更新するようになっている。Next, the adaptive filters (4), (5) and (6) will be described. The first adaptive filter (4) recognizes the vibration signal received from the vibration pickup sensor (16) and generates a periodic sound signal based on the vibration signal. The adaptive FIR filter (4a) as a periodic sound signal recognition means. ) And an algorithm execution unit (4b) for adaptive control. The algorithm execution unit (4b) is a least mean square (LMS; Lea) method.
st Mean Square) adaptive control is performed so that the signal obtained by subtracting the periodic sound signal from the output signal of the detection microphone (13) in the adding circuit (17) becomes an accurate wide band random sound signal. The filter coefficient of the adaptive FIR filter (4a) is updated as a control parameter of the LMS.
【0015】第2適応フィルタ(5) は、スピーカ(14)に
送信される反転音信号を生成した後にそのスピーカ(14)
への出力によりスピーカ(14)から放射された反転音がモ
ニタマイクロフォン(15)に入力されるまでに要する伝播
時間だけ加算回路(17)からの出力信号を予め所定時間遅
延させる所定の伝達関数を有するFIRフィルタからな
る第1フィルタ(5a)と、加算回路(17)から受けた騒音信
号とは基本的に逆位相で且つ同振幅の反転音信号を生成
するランダム音消音用FIRフィルタとしての適応型F
IRフィルタ(5b)と、スピーカ(14)から放射された反転
音が前記検出マイクロフォン(13)に伝播してハウリング
が発生することを防ぐために所定の伝達関数を有するF
IRフィルタからなる第2フィルタ(5c)と、適応制御用
のランダム音用適応型アルゴリズム実行手段としてのア
ルゴリズム実行部(5d)とが設けられている。前記アルゴ
リズム実行部(5d)は、第1適応フィルタ(4) のものと同
様に、最小二乗平均法(LMS;Least Mean Squar
e)アルゴリズムによる適応制御を行うものであって、前
記第1フィルタ(5a)を通して受ける騒音信号を遅延した
信号と、モニタマイクロフォン(15)からフィードバック
される低減音信号とに基いて、ダクト(11)内の観測点周
辺の広帯域ランダム音の音圧レベルを低減するようにL
MSの制御パラメータとしての適応型FIRフィルタ(5
b)のフィルタ係数を更新してその反転音信号を適応制御
し補正するようになっている。また、この第2適応フィ
ルタ(5) は、前記加算回路(17)の出力信号から第2フィ
ルタ(5c)の出力信号を減じる減算回路(5e)を備えてい
る。The second adaptive filter (5) generates an inverted sound signal to be transmitted to the speaker (14) and then generates the inverted sound signal.
A predetermined transfer function that delays the output signal from the adder circuit (17) for a predetermined time by the propagation time required for the inverted sound radiated from the speaker (14) due to the output to the monitor microphone (15) is input. The first filter (5a), which is an FIR filter, and the noise signal received from the adder circuit (17) are basically opposite in phase and adapted as a random noise canceling FIR filter for generating an inverted sound signal of the same amplitude. Type F
An IR filter (5b) and an F having a predetermined transfer function in order to prevent the inverted sound radiated from the speaker (14) from propagating to the detection microphone (13) and causing howling.
A second filter (5c) including an IR filter and an algorithm execution unit (5d) as an adaptive algorithm execution unit for random sound for adaptive control are provided. The algorithm execution unit (5d) is similar to that of the first adaptive filter (4) in the least mean squares method (LMS; Least Mean Square).
e) Adaptive control using an algorithm, which is based on a signal obtained by delaying a noise signal received through the first filter (5a) and a reduced sound signal fed back from a monitor microphone (15), L) to reduce the sound pressure level of the broadband random sound around the observation point
Adaptive FIR filter (5
The filter coefficient of b) is updated and the inverted sound signal is adaptively controlled and corrected. The second adaptive filter (5) also includes a subtraction circuit (5e) that subtracts the output signal of the second filter (5c) from the output signal of the addition circuit (17).
【0016】第3適応フィルタ(6) は、前記電動機(M)
から発せられた周期音がスピーカ(14)の配設位置に達
し、該スピーカ(14)から放射された反転音が作用された
低減音がモニタマイクロフォン(15)に入力されるまでに
要する伝播時間だけ前記振動ピックアップセンサ(16)の
出力信号を予め所定時間遅延させる所定の伝達関数を有
するFIRフィルタからなる第3フィルタ(6a)と、振動
ピックアップセンサ(16)から受けた周期信号とは基本的
に逆位相で且つ同振幅の反転音信号を生成する周期音消
音用FIRフィルタとしての適応型FIRフィルタ(6b)
と、適応制御用の周期音用適応型アルゴリズム実行手段
としてのアルゴリズム実行部(6c)とが設けられている。
前記アルゴリズム実行部(6c)は、第1及び第2適応フィ
ルタ(4),(5) のものと同様に、最小二乗平均法(LM
S;Least Mean Square)アルゴリズムによる適応制
御を行うものであって、前記第3フィルタ(6a)を通して
受ける騒音信号を遅延した信号と、モニタマイクロフォ
ン(15)からフィードバックされる低減音信号とに基い
て、ダクト(11)内の観測点周辺の周期音の音圧レベルを
低減するようにLMSの制御パラメータとしての適応型
FIRフィルタ(6b)のフィルタ係数を更新してその反転
音信号を適応制御し補正するようになっている。The third adaptive filter (6) is the motor (M).
Propagation time required for the periodic sound emitted from the speaker to reach the installation position of the speaker (14) and for the reduced sound produced by the inverted sound emitted from the speaker (14) to be input to the monitor microphone (15). The third filter (6a), which is an FIR filter having a predetermined transfer function that delays the output signal of the vibration pickup sensor (16) for a predetermined time, and the periodic signal received from the vibration pickup sensor (16) are basically Adaptive FIR filter (6b) as a FIR filter for silencing periodic sound that generates an inverted sound signal having the opposite phase and the same amplitude
And an algorithm execution unit (6c) as an adaptive algorithm execution means for periodic sound for adaptive control.
The algorithm execution unit (6c), like the first and second adaptive filters (4) and (5), uses the least mean squares method (LM).
S; Least Mean Square) algorithm is used for adaptive control, based on the delayed signal of the noise signal received through the third filter (6a) and the reduced sound signal fed back from the monitor microphone (15). , Update the filter coefficient of the adaptive FIR filter (6b) as the LMS control parameter so as to reduce the sound pressure level of the periodic sound around the observation point in the duct (11), and adaptively control the inverted sound signal. It is supposed to be corrected.
【0017】従って、このような構成により、第2適応
フィルタ(5) においては広帯域ランダム信号を打ち消す
ような反転音信号が生成され、第3適応フィルタ(6) に
おいては周期音信号を打ち消すような反転音信号が生成
され、この各反転音信号が加算機(18)において合算され
てスピーカ(14)に送信された後、該スピーカ(14)から反
転音がダクト空間(12)内に放射されて、該ダクト(11)内
の周期音と広帯域ランダム音とが夫々打ち消されるよう
になっていると共に、モニタマイクロフォン(15)からの
エラー信号レベルが0に近付くように各反転音信号が補
正されるようになっている。つまり、この第3図に示し
たアクティブ消音装置の具体的構成と上述した第2図の
ブロック図との対応関係は、ダクト内空間(12)が伝達系
(1) に、騒音発生源の1つである電動機(M) が周期信号
発生部(2) に、もう1つの騒音発生源であるファン(F)
が広帯域ランダム信号発生部(3) に、検出マイクロフォ
ン(13)が第1加算部(7) に、加算回路(17)が第2加算部
(8) に、スピーカ(14)及びモニタマイクロフォン(15)が
第3加算部(9) に夫々対応している。Therefore, with such a configuration, an inverted sound signal that cancels a wide band random signal is generated in the second adaptive filter (5), and a periodic sound signal that cancels a periodic sound signal is generated in the third adaptive filter (6). Inverted sound signals are generated, the inverted sound signals are added up in the adder (18) and transmitted to the speaker (14), and then the inverted sound is radiated from the speaker (14) into the duct space (12). The periodic sound and the wide band random sound in the duct (11) are cancelled, and the inverted sound signals are corrected so that the error signal level from the monitor microphone (15) approaches 0. It has become so. In other words, the correspondence between the specific configuration of the active silencer shown in FIG. 3 and the block diagram of FIG. 2 is that the duct internal space (12) is the transmission system.
In (1), the motor (M), which is one of the noise sources, is connected to the periodic signal generator (2), and the fan (F), which is the other noise source.
Is the wideband random signal generator (3), the detection microphone (13) is the first adder (7), and the adder circuit (17) is the second adder.
The speaker (14) and the monitor microphone (15) correspond to the third adder (9), respectively (8).
【0018】次に、上記のアクティブ消音装置を用いて
ダクト(11)内の騒音を消音する消音動作について説明す
る。先ず、ダクト(11)内の空間(12)における騒音は、検
出マイクロフォン(13)により検出されて加算回路(17)に
送信される。一方、振動ピックアップセンサ(16)によっ
て検出された電動機(M) の振動信号は、第1適応フィル
タ(4) 及び第3適応フィルタ(6) に夫々送信される。そ
して、第1適応フィルタ(4) において、前記振動ピック
アップセンサ(16)からの振動信号に基いて周期音信号が
生成され、この周期音信号が加算回路(17)に送信され
る。そして、この加算回路(17)においては、前記検出マ
イクロフォン(13)の出力信号から周期音信号から減じら
れ、これによって広帯域ランダム音信号のみが第2適応
フィルタ(5) に送信されることになる。そして、この第
2適応フィルタ(5) では広帯域ランダム信号を打ち消す
ような反転音信号が生成され、一方、第3適応フィルタ
(6) では前記振動ピックアップセンサ(16)の出力信号に
基いた周期音信号を打ち消すような反転音信号が生成さ
れる。そして、この各適応フィルタ(5),(6) において生
成された反転音信号は加算回路(18)において合算された
後、スピーカ(14)に出力され、該スピーカ(14)から放射
される音により周期音及び広帯域ランダム音が共に消音
されることになる。更に、観測点では低減された騒音レ
ベル、つまり低減音レベルがモニタマイクロホン(15)に
より検出され、この低減された騒音信号、つまり低減音
信号が第2適応フィルタ(5) 及び第3適応フィルタ(6)
の各アルゴリズム実行部(5d),(6c)にフィードバックさ
れて、この低減音レベルが小さくなるように適応型FI
Rフィルタ(5b),(6b) のフィルタ係数が逐次更新され
る。このフィルタ係数の更新により、前記適応型FIR
フィルタ(5b),(6b) による反転音信号の生成がダクト(1
1)内の騒音に対して経時的に精度良く行われ、ダクト内
の観測点周辺の音圧レベルが最も良好に低減される。こ
のように、本例の構成によれば、周期音と広帯域ランダ
ム音とが混在する騒音に対し、夫々の音を分離して取出
して夫々に対応した消音信号を生成するようにしたの
で、1つのシステムで2種類の騒音に対して消音動作を
行わせることができ、装置全体としての大型化を招くこ
となしに、周期音と広帯域ランダム音とを同時に消音す
ることができる。Next, a silencing operation for silencing the noise in the duct (11) using the above active silencing device will be described. First, the noise in the space (12) in the duct (11) is detected by the detection microphone (13) and transmitted to the addition circuit (17). On the other hand, the vibration signal of the electric motor (M) detected by the vibration pickup sensor (16) is transmitted to the first adaptive filter (4) and the third adaptive filter (6), respectively. Then, in the first adaptive filter (4), a periodic sound signal is generated based on the vibration signal from the vibration pickup sensor (16), and this periodic sound signal is transmitted to the adding circuit (17). Then, in the adder circuit (17), the periodic sound signal is subtracted from the output signal of the detection microphone (13), so that only the wide band random sound signal is transmitted to the second adaptive filter (5). . Then, the second adaptive filter (5) generates an inverted sound signal that cancels the wideband random signal, while the third adaptive filter (5)
At (6), an inverted sound signal that cancels the periodic sound signal based on the output signal of the vibration pickup sensor (16) is generated. Then, the inverted sound signals generated in each of the adaptive filters (5) and (6) are summed in the adder circuit (18), and then output to the speaker (14) to emit the sound emitted from the speaker (14). Thus, both the periodic sound and the broadband random sound are muted. Further, at the observation point, the reduced noise level, that is, the reduced sound level is detected by the monitor microphone (15), and this reduced noise signal, that is, the reduced sound signal, is output by the second adaptive filter (5) and the third adaptive filter ( 6)
The adaptive FI is fed back to each algorithm execution unit (5d), (6c) of
The filter coefficients of the R filters (5b) and (6b) are sequentially updated. By updating this filter coefficient, the adaptive FIR
The inversion signal generation by the filters (5b) and (6b) is
The noise in 1) is accurately measured over time, and the sound pressure level around the observation point in the duct is reduced best. As described above, according to the configuration of this example, with respect to the noise in which the periodic sound and the wide band random sound are mixed, the respective sounds are separated and extracted, and the muffling signals corresponding to the respective sounds are generated. One system can perform the silencing operation for two types of noise, and can mute the periodic sound and the broadband random sound at the same time without increasing the size of the entire device.
【0019】尚、本発明は、周期音と広帯域ランダム音
とを発生する機器が夫々個別の機器である場合に限ら
ず、1台の機器からこれら全ての騒音が発せられるよう
なものに対しても適用可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the case where the devices that generate the periodic sound and the wide band random sound are individual devices, but for a device that emits all of these noises. Is also applicable.
【0020】(変形例)次に、本発明に係るアクティブ
消音装置の変形例について説明する。本例は、周期音の
発生源から単一周波数のピーク音だけでなく複数の周期
音から成る高調波によるピーク音が発せられるような、
例えば空調機の圧縮機等からの騒音を消音する場合に鑑
みられた構成である。つまり、複数種類の周期音(圧縮
機等からの騒音)と広帯域ランダム音(ファン等からの
騒音)とを同時に消音させるものであって、基本構成は
上述した第2図の制御システムと同様であって、周期信
号の生成部分が異なっているのみであるので、本例はこ
の周期信号の生成部分についてのみ説明する。(Modification) Next, a modification of the active silencer according to the present invention will be described. In this example, not only a peak sound of a single frequency but also a peak sound of a harmonic composed of a plurality of periodic sounds is emitted from the source of the periodic sound.
For example, this is a configuration considered in the case of muffling noise from a compressor of an air conditioner or the like. That is, a plurality of types of periodic sounds (noise from the compressor, etc.) and broadband random sounds (noise from the fan, etc.) are simultaneously silenced, and the basic configuration is the same as that of the control system shown in FIG. However, since only the generation part of the periodic signal is different, this example describes only the generation part of the periodic signal.
【0021】図4に示すように、本例の制御システムで
は、高調波によるピーク音を発する機器(M')に対して、
個々の周期音を検出する手段として、振動ピックアップ
センサ(16)を配設すると共にこの機器の電源周波数を検
出するようになっている。つまり、振動ピックアップセ
ンサ(16)からの振動信号を回転周波数信号生成回路(25)
に送信するようにして、該回転周波数信号生成回路(25)
により回転周波数に基く周期音に対応した周期信号を生
成させる一方、電源周波数を電源周波数信号生成回路(2
6)に送信するようにして、該電源周波数信号生成回路(2
6)により電源周波数に基く周期音に対応した周期信号を
生成させるようにしている。そして、この各信号生成回
路(25),(26) によって生成された周期信号を高調波発生
回路(27)に入力するようにし、該高調波発生回路(27)に
より新たな高調波信号を生成し、この高調波信号を第1
適応フィルタ(4) 及び第3適応フィルタ(6) に夫々送信
するようにしている。その他の構成は上述した図2の制
御システムと同様である。As shown in FIG. 4, in the control system of this example, for a device (M ') that emits a peak sound due to a harmonic,
As means for detecting individual periodic sounds, a vibration pickup sensor (16) is provided and the power supply frequency of this device is detected. In other words, the vibration signal from the vibration pickup sensor (16) is converted into the rotation frequency signal generation circuit (25).
The rotation frequency signal generation circuit (25)
Generates a periodic signal corresponding to a periodic sound based on the rotation frequency, while the power frequency is changed to the power frequency signal generation circuit (2
6) so that the power supply frequency signal generation circuit (2
By 6), the periodic signal corresponding to the periodic sound based on the power supply frequency is generated. Then, the periodic signal generated by each of the signal generation circuits (25) and (26) is input to the harmonic generation circuit (27), and a new harmonic signal is generated by the harmonic generation circuit (27). The first harmonic signal
The signals are transmitted to the adaptive filter (4) and the third adaptive filter (6), respectively. Other configurations are similar to those of the control system shown in FIG.
【0022】このような構成により、広帯域ランダム音
と高調波によるピーク音とが混在する騒音に対して、夫
々の消音を行うことができることになり、アクティブ消
音装置の用途を大幅に拡大することができる。With such a structure, it is possible to muffle noises in which a wide band random sound and a peak sound due to a harmonic are mixed, respectively, and it is possible to greatly expand the application of the active muffling apparatus. it can.
【0023】尚、本変形例では、回転周波数に基く高調
波によるピーク音を検出するための手段として振動ピッ
クアップセンサ(16)を採用するようにしたが、非接触式
の振動検知装置等を採用することもできる。また、前記
振動ピックアップセンサ(16)を採用する場合において、
その取り付け位置は、電動機に直接取付けたり、それに
付随する外板等に取付けるようにする。In this modification, the vibration pickup sensor (16) is adopted as the means for detecting the peak sound due to the harmonics based on the rotation frequency, but a non-contact type vibration detection device or the like is adopted. You can also do it. In the case of adopting the vibration pickup sensor (16),
The mounting position is to be directly mounted on the electric motor or attached to an outer plate or the like attached thereto.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のアク
ティブ消音装置によれば以下に述べるような効果が発揮
される。請求項1記載の発明によれば、1つのシステム
中において周期音信号出力手段(16)及びランダム音信号
出力手段(4a),(13),(17)により周期音信号とランダム音
信号とを個別に取出して、夫々の反転音信号を消音用F
IRフィルタ(6b),(5b) により生成して加算手段(18)に
より合算した後、この反転音信号に基く反転音を付加音
源(14)から騒音伝達系に放射するようにしたために、装
置全体の大型化を招くことなしに、周期音と広帯域ラン
ダム音とを同時に消音することができる。As described above, according to the active muffler of the present invention, the following effects are exhibited. According to the invention described in claim 1, the periodic sound signal and the random sound signal are generated by the periodic sound signal output means (16) and the random sound signal output means (4a), (13), (17) in one system. Individually take out each inverted sound signal for silence
After generating by the IR filters (6b) and (5b) and summing up by the adding means (18), the inverted sound based on this inverted sound signal is radiated from the additional sound source (14) to the noise transmission system. It is possible to mute the periodic sound and the broadband random sound at the same time without increasing the overall size.
【0025】請求項2記載の発明によれば、ランダム音
信号出力手段(4a),(13),(17)に、騒音伝達系の全騒音を
検出してその騒音信号を出力する騒音検出手段(13)と、
周期音信号出力手段(16)からの周期音を受ける周期音信
号認識手段(4a)と、騒音検出手段(13)からの騒音信号と
周期音信号認識手段(4a)からの周期音信号を受け、騒音
信号から周期音信号を除去することによってランダム音
信号のみを取出すランダム音信号抽出手段(17)とを備え
させるようにしたために、騒音全体中でのランダム音の
音圧レベルが小さいような場合であっても、このランダ
ム音を正確に検出してランダム音信号を出力することが
できるので、消音性能の向上を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, the random sound signal output means (4a), (13) and (17) detect all noises in the noise transmission system and output the noise signal. (13),
The periodic sound signal recognition means (4a) that receives the periodic sound from the periodic sound signal output means (16), and the noise signal and the periodic sound signal from the periodic sound signal recognition means (4a) from the noise detection means (13). Since the random sound signal extracting means (17) for extracting only the random sound signal by removing the periodic sound signal from the noise signal is provided, the sound pressure level of the random sound in the whole noise is small. Even in this case, the random sound can be accurately detected and the random sound signal can be output, so that the silencing performance can be improved.
【図1】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
【図2】本発明に係るアクティブ消音装置の基本制御シ
ステムを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a basic control system of an active silencer according to the present invention.
【図3】アクティブ消音装置の具体的構成を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a specific configuration of an active silencer.
【図4】変形例における図2相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 2 in a modified example.
(4a) 適応型FIRフィルタ(周期音信号認識手
段) (5b) 適応型FIRフィルタ(ランダム音消音用F
IRフィルタ) (5d) アルゴリズム実行部(ランダム音用適応型ア
ルゴリズム実行手段) (6b) 適応型FIRフィルタ(周期音消音用FIR
フィルタ) (6c) アルゴリズム実行部(周期音用適応型アルゴ
リズム実行手段) (12) 空間(騒音伝達系) (13) 検出マイクロフォン(騒音検出手段) (14) スピーカ(付加音源) (15) モニタマイクロフォン(モニタ手段) (16) 振動ピックアップセンサ(周期音信号出力手
段) (17) 加算回路(ランダム音信号抽出手段) (18) 加算回路(加算手段)(4a) Adaptive FIR filter (periodic sound signal recognition means) (5b) Adaptive FIR filter (random sound mute F
(IR filter) (5d) Algorithm execution unit (adaptive algorithm execution means for random sound) (6b) Adaptive FIR filter (FIR for mute periodic sound)
Filter) (6c) Algorithm execution part (adaptive algorithm execution means for periodic sound) (12) Space (noise transfer system) (13) Detection microphone (noise detection means) (14) Speaker (additional sound source) (15) Monitor microphone (Monitoring means) (16) Vibration pickup sensor (periodic sound signal output means) (17) Addition circuit (random sound signal extraction means) (18) Addition circuit (addition means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H03H 21/00 7037−5J ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H03H 21/00 7037-5J
Claims (2)
音及びランダム音が混在する騒音に対し、該騒音中の前
記周期音に基く周期音信号を出力する周期音信号出力手
段(16)と、 前記騒音中の前記ランダム音に基くランダム音信号を出
力するランダム音信号出力手段(4a),(13),(17)と、 前記周期音信号出力手段(16)からの周期音信号を受け、
周期音信号に対して逆位相で同振幅の反転音信号を生成
する周期音消音用FIRフィルタ(6b)と、 前記ランダム音信号出力手段(4a),(13),(17)からのラン
ダム音信号を受け、ランダム音信号に対して逆位相で同
振幅の反転音信号を生成するランダム音消音用FIRフ
ィルタ(5b)と、 前記周期音消音用FIRフィルタ(6b)からの反転音信号
及びランダム音消音用FIRフィルタ(5b)からの反転音
信号を夫々受け、各反転音信号を合算する加算手段(18)
と、 該加算手段(18)の出力を受け、前記周期音消音用FIR
フィルタ(6b)からの反転音信号とランダム音消音用FI
Rフィルタ(5b)からの反転音信号とが合算されて成る反
転音信号に基く反転音を前記騒音伝達系(12)に放射する
付加音源(14)と、 前記騒音伝達系(12)の所定観測点に配置され、該観測点
における周期音の低減音レベル及びランダム音の低減音
レベルを検出して夫々の低減音信号をフィードバック出
力するモニタ手段(15)と、 前記周期音信号出力手段(16)からの周期音信号及びモニ
タ手段(15)からフィードバックされた周期音の低減音信
号を受け、周期音信号及び周期音の低減音信号により前
記観測点周辺の周期音の音圧レベルを低減するように周
期音消音用FIRフィルタ(6b)のフィルタ係数を更新す
る周期音用適応型アルゴリズム実行手段(6c)と、 前記ランダム音信号出力手段(4a),(13),(17)からのラン
ダム音信号及びモニタ手段(15)からフィードバックされ
たランダム音の低減音信号を受け、ランダム音信号及び
ランダム音の低減音信号により前記観測点周辺のランダ
ム音の音圧レベルを低減するようにランダム音消音用F
IRフィルタ(5b)のフィルタ係数を更新するランダム音
用適応型アルゴリズム実行手段(5d)とを備えていること
を特徴とするアクティブ消音装置。1. A periodic sound signal output means (16) for outputting a periodic sound signal based on the periodic sound in the noise with respect to the noise transmitted through the noise transmission system (12) and mixed with the periodic sound and the random sound. ), And random sound signal output means (4a), (13), (17) for outputting a random sound signal based on the random sound in the noise, and the periodic sound signal from the periodic sound signal output means (16) Received,
A periodic sound deadening FIR filter (6b) for generating an inverted sound signal having the same amplitude and an opposite phase with respect to the periodic sound signal, and a random sound from the random sound signal output means (4a), (13), (17). A random sound muffling FIR filter (5b) for receiving a signal and generating a reversal sound signal having the same amplitude as the random sound signal, but a reversal sound signal and a random sound from the periodic sound muffling FIR filter (6b). Addition means (18) for receiving the inversion sound signals from the sound deadening FIR filter (5b) and summing up the respective inversion sound signals
And receiving the output of the adding means (18), the periodic sound deadening FIR
Reverse sound signal from filter (6b) and random sound mute FI
An additional sound source (14) for radiating to the noise transfer system (12) an inversion sound based on the inversion sound signal obtained by adding up the inversion sound signal from the R filter (5b), and a predetermined value of the noise transfer system (12). Monitor means (15) arranged at the observation point, which detects the reduced sound level of the periodic sound and the reduced sound level of the random sound at the observation point and outputs the respective reduced sound signals as feedback, and the periodic sound signal output means ( The periodic sound signal from 16) and the reduced sound signal of the periodic sound fed back from the monitoring means (15) are received, and the sound pressure level of the periodic sound around the observation point is reduced by the periodic sound signal and the reduced sound signal of the periodic sound. From the periodic sound adaptive algorithm executing means (6c) for updating the filter coefficient of the periodic sound deadening FIR filter (6b), and the random sound signal output means (4a), (13), (17) Feedback from random sound signal and monitoring means (15) Underwent reduction sound signal of the random noise, random noise signal and F for random sound muffling to reduce the sound pressure level of the random noise around the observation point by reduction sound signal of the random noise
An active silencer, comprising: an adaptive algorithm executing means (5d) for random sound for updating the filter coefficient of the IR filter (5b).
は、騒音伝達系の全騒音を検出してその騒音信号を出力
する騒音検出手段(13)と、周期音信号出力手段(16)から
の周期音を受ける周期音信号認識手段(4a)と、騒音検出
手段(13)からの騒音信号と周期音信号認識手段(4a)から
の周期音信号を受け、騒音信号から周期音信号を除去す
ることによってランダム音信号のみを取出すランダム音
信号抽出手段(17)とを備えていることを特徴とする請求
項1記載のアクティブ消音装置。2. Random sound signal output means (4a), (13), (17)
Is a noise detecting means (13) for detecting all the noise of the noise transmission system and outputting the noise signal, and a periodic sound signal recognizing means (4a) for receiving the periodic sound from the periodic sound signal output means (16), Random sound signal extraction means for receiving the noise signal from the noise detection means (13) and the periodic sound signal from the periodic sound signal recognition means (4a) and extracting only the random sound signal by removing the periodic sound signal from the noise signal ( 17) The active silencer according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5115545A JPH06332468A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Active silencer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5115545A JPH06332468A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Active silencer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06332468A true JPH06332468A (en) | 1994-12-02 |
Family
ID=14665190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5115545A Withdrawn JPH06332468A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Active silencer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06332468A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6026419A (en) * | 1997-03-06 | 2000-02-15 | Nec Corporation | Single tone signal detector |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP5115545A patent/JPH06332468A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6026419A (en) * | 1997-03-06 | 2000-02-15 | Nec Corporation | Single tone signal detector |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2598483B2 (en) | Electronic silencing system | |
JPH06272684A (en) | Adaptive active silencer device | |
EP0817166B1 (en) | Noise control device | |
JP3446242B2 (en) | Active silencer | |
JPH06332468A (en) | Active silencer | |
JP2923476B2 (en) | Adaptive active silencer | |
JP5164588B2 (en) | Active silencer system | |
JPS63311396A (en) | Electronic muffling system | |
JPH07219559A (en) | Adaptive active noise elimination device | |
JP3461513B2 (en) | Active silencer | |
JP2620050B2 (en) | Active noise control system speaker device | |
JPH0336897A (en) | Electronic silencing system | |
JPH0728476A (en) | Muffler device | |
JP4298865B2 (en) | Active silencer system | |
JP2791510B2 (en) | Active silencer | |
JPH07253792A (en) | Muffling device | |
JP2544900B2 (en) | Sound emission radiating device for active noise control system | |
JPH0619482A (en) | Method and device for active sound elimination | |
JP3331688B2 (en) | Active silencer | |
JPH0635482A (en) | Method and device for active noise elimination | |
JPH10254459A (en) | Transfer function identifying device and active type noise eliminating device | |
JPH0313998A (en) | Electronic sound deadening system | |
JP2002333887A (en) | Transfer function identifying device and active noise eliminating device | |
JPH07334168A (en) | Active noise control system | |
JPH0720878A (en) | Control device of active muffler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |