JPH06332077A - Picture reader - Google Patents

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JPH06332077A
JPH06332077A JP5116255A JP11625593A JPH06332077A JP H06332077 A JPH06332077 A JP H06332077A JP 5116255 A JP5116255 A JP 5116255A JP 11625593 A JP11625593 A JP 11625593A JP H06332077 A JPH06332077 A JP H06332077A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
lens unit
fixing
mounting plate
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5116255A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryuichi Shiraishi
隆一 白石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP5116255A priority Critical patent/JPH06332077A/en
Publication of JPH06332077A publication Critical patent/JPH06332077A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Lens Barrels (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily adjust the fixed position of a lens unit in the direction of an optical axis by easily fixing the lens unit constituted of an image forming lens and a cylindrical housing storing the image forming lens at a specified position. CONSTITUTION:A lens unit fixing means 13 possesses a lens unit placing plate 47 where a lens unit supporting cut and removed part 51 having a pair of left and right side end faces 52 supporting the outer peripheral surface of the housing 46 and a positioning end face 53 perpendicular to the pair of the side end faces 52 is formed; a housing positioning means that makes one end face of the housing 46 abutting on the positioning end face 53 by pressing the other end face thereof; a leaf spring tightening band fixing the housing 46 on the lens unit placing plate 47; and a plate fixing means adjusting the position of the lens unit placing plate 47 in a back-and-forth direction and fixing it on a baseplate 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機本体の台板に対
して、結像レンズを簡単な位置調整作業により所定の精
度で容易に固定できるようにした画像読取装置に関す
る。本発明は、前方から入射する画像読取光を後方の結
像位置に向けて収束させる結像レンズ及びこの結像レン
ズを収容するハウジングを有するレンズユニットを前記
台板上に所定の精度で固定する際に使用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus capable of easily fixing an image forming lens to a base plate of a copying machine main body with a predetermined accuracy by a simple position adjusting operation. According to the present invention, a lens unit having an imaging lens that converges image reading light incident from the front toward a rear imaging position and a housing that houses the imaging lens is fixed to the base plate with a predetermined accuracy. Used when

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、複写機、イメージスキャナ、
ファクシミリ装置等においては、イメージセンサ又は感
光体等が配置された位置に原稿画像を結像させるために
結像レンズが用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, copying machines, image scanners,
In a facsimile machine or the like, an image forming lens is used for forming an image of a document at a position where an image sensor or a photoconductor is arranged.

【0003】図22は本発明が適用されるデジタル複写
機の画像読取装置の縦断面概略図である。図23は前記
図22の画像読取装置の作用の説明図で、原稿の被読取
面からの反射光の光路を平面図に展開して示した図であ
る。次に図22により、前記画像読取装置の概略を説明
する。原稿01が載置される透明なプラテンガラス02
の下方に配置された画像読取装置03は、原稿01の被
読取面01aを照明する移動可能な照明ユニット04を
有しており、この照明ユニット04は、原稿照明用のラ
ンプ04aと第1ミラー04bとが一体化されて構成され
ている。また、前記画像読取装置03は、前記照明ユニ
ット04の移動速度の1/2の速度で移動する移動ミラ
ーユニット05を有している。この移動ミラーユニット
05は、第2ミラー05aおよび第3ミラー05bから構
成されている。また、前記画像読取装置03は、前記ラ
ンプ04aで照明された原稿01の被読取面01aから反
射しさらに、前記各ミラー04b,05a,05bで反射
した画像読取光を所定の結像位置に結像させる結像レン
ズ06および前記画像読取光の結像位置に配置されるイ
メージセンサ07を有している。
FIG. 22 is a schematic vertical sectional view of an image reading apparatus of a digital copying machine to which the present invention is applied. FIG. 23 is an explanatory view of the operation of the image reading apparatus shown in FIG. 22, and is a plan view showing the optical path of the reflected light from the surface to be read of the document. Next, the outline of the image reading apparatus will be described with reference to FIG. Transparent platen glass 02 on which document 01 is placed
The image reading device 03, which is arranged below the image reading device, has a movable illumination unit 04 that illuminates the surface to be read 01a of the document 01. The illumination unit 04 includes a lamp 04a for illuminating the document and a first mirror. 04b are integrated with each other. Further, the image reading device 03 has a moving mirror unit 05 that moves at a speed half the moving speed of the illumination unit 04. The moving mirror unit 05 is composed of a second mirror 05a and a third mirror 05b. Further, the image reading device 03 reflects the image reading light reflected from the reading surface 01a of the original document 01 illuminated by the lamp 04a and further reflected by the mirrors 04b, 05a, 05b to a predetermined image forming position. It has an image forming lens 06 for forming an image and an image sensor 07 arranged at an image forming position of the image reading light.

【0004】そして、前記照明ユニット04が前記プラ
テンガラス02上の原稿01に対して平行に図22中左
右方向に移動し、前記移動ミラーユニット05が前記照
明ユニット04の移動速度の1/2の速度で1/2の距
離だけ移動する間、前記ランプ04aによって照明され
た原稿01の反射光は、前記各ミラー04b,05a,0
5b、および結像レンズ06を通って前記イメージセン
サ07の複数の光電変換素子(図示せず)上に収束され
るように構成されている。前記画像読取装置03のイメ
ージセンサ07の光電変換素子で得られた画像読取信号
は、図示しない画像処理部でデジタル化されてから、記
録されたり、又は図示しない画像出力装置(ゼログラフ
ィー装置等)の書込駆動信号(レーザ駆動信号等)に変
換されたりするようになっている。
Then, the illumination unit 04 moves in parallel to the document 01 on the platen glass 02 in the left-right direction in FIG. 22, and the moving mirror unit 05 is half the moving speed of the illumination unit 04. While moving at a speed of 1/2 distance, the reflected light of the document 01 illuminated by the lamp 04a is reflected by the mirrors 04b, 05a, 0.
5b and the imaging lens 06, and is converged on a plurality of photoelectric conversion elements (not shown) of the image sensor 07. The image reading signal obtained by the photoelectric conversion element of the image sensor 07 of the image reading device 03 is recorded after being digitized by an image processing unit (not shown) or an image output device (xerographic device, etc.) not shown. Is converted into a write drive signal (laser drive signal or the like).

【0005】図23において、前記プラテンガラス02
上の原稿01の画像は、結像レンズ06により1/N
(倍率)に縮小されてイメージセンサ07上に結像され
る。このイメージセンサ07は複写機本体にセンサプレ
ート等を介して取り付けられるが、その場合イメージセ
ンサ07が所定の取付け位置に正確に取り付けられない
と、特に良好な解像度MTF(Modulation Transfer Fu
nction)特性が得られない等の理由の為、イメージセン
サ07は所定の取付け位置に正確に取り付けられなけれ
ばならない。
In FIG. 23, the platen glass 02
The image of the upper original 01 is 1 / N by the imaging lens 06.
It is reduced to (magnification) and an image is formed on the image sensor 07. The image sensor 07 is attached to the main body of the copying machine via a sensor plate or the like. In that case, unless the image sensor 07 is accurately attached at a predetermined attachment position, a particularly good resolution MTF (Modulation Transfer Fu
The image sensor 07 must be accurately mounted at a predetermined mounting position for reasons such as the inability to obtain the nction characteristic.

【0006】その為には、イメージセンサの取付け位置
を高精度に調整して、イメージセンサをできるだけ所定
の取付け位置に正確に取り付ける必要がある。このため
図24に示すように、従来のイメージセンサは前後方向
(X1−X2方向)、左右方向(Y1−Y2方向)、及び上
下方向(Z1−Z2方向)の位置、並びに前後軸周り及び
上下軸周りの姿勢の調整を行っていた。
For that purpose, it is necessary to adjust the mounting position of the image sensor with high accuracy and mount the image sensor as accurately as possible to the predetermined mounting position. Therefore, as shown in FIG. 24, the conventional image sensor has a position in the front-rear direction (X1-X2 direction), the left-right direction (Y1-Y2 direction), and the up-down direction (Z1-Z2 direction), as well as around the front-rear axis and in the vertical direction. I was adjusting the posture around the axis.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前述のような画像読取
装置において、使用される前記結像レンズ06は、通常
円筒形であり、実開平3−46275に示すように、そ
の結像レンズを挿入して固定するケーシングを持つか、
加工された別の板金と固定用ネジ等により固定されてい
た。しかしながら、これらの従来技術では、固定部材に
対してレンズを光軸方向に移動調整する為、レンズの位
置調整後の固定時に若干ズレルという問題点と、輸送時
の振動や衝撃による位置ズレが発生しやすいという問題
があった。
In the image reading apparatus as described above, the imaging lens 06 used is usually cylindrical, and the imaging lens is inserted as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-46275. Have a casing to secure
It was fixed by another processed sheet metal and fixing screws. However, in these conventional techniques, since the lens is moved and adjusted with respect to the fixing member in the optical axis direction, there is a problem that there is a slight misalignment when the lens is fixed after the position adjustment, and a positional deviation due to vibration or impact during transportation occurs. There was a problem that it was easy to do.

【0008】本発明は前述の事情に鑑み、下記の記載内
容を課題とする。 (O01) 結像レンズ及びこの結像レンズを収容する円
筒形のハウジングから構成されるレンズユニットを所定
の位置に容易に固定できるようにすること。 (O02) 前記レンズユニットの固定位置を光軸方向に
容易に調整できるようにすること。
In view of the above circumstances, the present invention has the following contents. (O01) To make it possible to easily fix a lens unit composed of an imaging lens and a cylindrical housing accommodating the imaging lens at a predetermined position. (O02) To make it possible to easily adjust the fixed position of the lens unit in the optical axis direction.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、カッコ内の符号が+記号で連結されたものは実施例
の複数の要素を組合わせたものが本発明の要素に対応す
ることを示す。また、本発明を後述の実施例の符号と対
応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするた
めであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではな
い。
The present invention devised to solve the above problems will now be described. The elements of the present invention are to facilitate correspondence with the elements of the embodiments described later. Note that the reference numerals of the elements of the embodiments are enclosed in parentheses. It is to be noted that the reference numerals in parentheses connected with a + sign indicate that a combination of a plurality of elements of the embodiments corresponds to the element of the present invention. Further, the reason why the present invention is described in association with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate understanding of the present invention and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.

【0010】前記課題を解決するために、本出願の第1
発明の画像読取装置は、前後方向及び左右方向に延びる
上面を有する台板(12)と、前方から入射する画像読
取光を後方の結像位置に向けて収束させる結像レンズ及
びこの結像レンズを収容するハウジング(46)を有す
るレンズユニット(14)と、前記レンズユニット(1
4)を前記台板(12)上に位置調整可能に固定するレ
ンズユニット固定手段と、を備えた画像読取装置におい
て、下記の要件を備えたことを特徴とする、(Y01)
前記レンズユニット(14)のハウジング(46)は円
筒状外周面を有すること、(Y02) レンズユニット固
定手段(13)は、前記ハウジング(46)の外周面を
支持する左右一対の側端面(52)及びこの一対の側端
面(52)に垂直な位置決め用端面(53)を有するレ
ンズユニット支持用切除部(51)が形成されたレンズ
ユニット載置プレート(47)と、前記ハウジング(4
6)の一端面を押圧して他端面を前記位置決め用端面
(53)に当接させるハウジング位置決め手段と、前記
ハウジング(46)を前記レンズユニット載置プレート
(47)に固定する板バネ製の締付けバンドと、前記レ
ンズユニット載置プレート(47)を前記台板(12)
上に前後方向の位置を調整して固定するプレート固定手
段と、を有すること。
In order to solve the above problems, the first of the present application
The image reading device of the invention includes a base plate (12) having an upper surface extending in the front-rear direction and the left-right direction, an imaging lens for converging image reading light incident from the front toward a rear imaging position, and the imaging lens. A lens unit (14) having a housing (46) for housing the
An image reading device comprising: 4) a lens unit fixing means for fixing the position on the base plate (12) so that the position can be adjusted. (Y01)
The housing (46) of the lens unit (14) has a cylindrical outer peripheral surface, (Y02) The lens unit fixing means (13) includes a pair of left and right side end surfaces (52) that support the outer peripheral surface of the housing (46). ) And a lens unit mounting plate (47) having a lens unit supporting cutting portion (51) having a positioning end surface (53) perpendicular to the pair of side end surfaces (52), and the housing (4).
6) a housing positioning means for pressing one end surface and contacting the other end surface with the positioning end surface (53); and a leaf spring for fixing the housing (46) to the lens unit mounting plate (47). The tightening band and the lens unit mounting plate (47) are attached to the base plate (12).
And plate fixing means for adjusting the position in the front-rear direction and fixing the plate.

【0011】また、本出願の第2発明の画像読取装置
は、前記第1発明の画像読取装置において、下記の要件
を備えたこと特徴とする、(Y03) 前記プレート固定
手段は、前記レンズユニット載置プレート(47)を左
右位置調整不能且つ前後位置調整可能に載置する固定用
プレートと、前記レンズユニット載置プレート(47)
を前記台板(12)上で前後方向にガイドする手段と、
前記固定用プレートを台板(12)上で固定する手段と
を有すること。
An image reading apparatus according to a second invention of the present application is the image reading apparatus according to the first invention, characterized by having the following requirements: (Y03) The plate fixing means is the lens unit. A fixing plate for mounting the mounting plate (47) such that the left and right positions thereof cannot be adjusted and the front and rear positions thereof can be adjusted, and the lens unit mounting plate (47)
Means for guiding the back and forth direction on the base plate (12),
Means for fixing the fixing plate on the base plate (12).

【0012】また、本出願の第3発明の画像読取装置
は、前記第1又は第2発明の画像読取装置において、下
記の要件を備えたことを特徴とする、(Y04) 前記ハ
ウジング位置決め手段は、前記固定用プレートから立ち
上げられて前記レンズユニット支持用切除部(51)に
支持された前記ハウジング(46)の端面に当接可能な
位置決めプレート(61)から構成されたこと。
An image reading apparatus of a third invention of the present application is the image reading apparatus of the first or the second invention, characterized in that the following requirements are satisfied: (Y04) The housing positioning means is A positioning plate (61) that can be brought into contact with the end surface of the housing (46) that is raised from the fixing plate and supported by the lens unit supporting cutout portion (51).

【0013】(課題を解決するための手段の補足説明)
前記本出願の各発明において、前記「レンズユニット載
置プレート(47)を前記台板(12)上に前後方向の
位置を調整して固定するプレート固定手段」は、固定用
プレート(49)を用いずに、レンズユニット載置プレ
ート(47)を直接台板(12)上に固定する方法を採
用することが可能である。また、その場合、「前記ハウ
ジング(46)の一端面を押圧して他端面を前記位置決
め用端面(53)に当接させるハウジング位置決め手
段」は、レンズユニット載置プレート(47)上に設け
たねじ又は弾性部材により構成することが可能である。
前記ねじを用いた場合には、そのねじの先端で前記ハウ
ジング(46)の一端面を押圧するように構成すること
が可能である。
(Supplementary explanation of means for solving the problem)
In each of the inventions of the present application, the “plate fixing means for adjusting the position of the lens unit mounting plate (47) on the base plate (12) by adjusting the position in the front-rear direction” is a fixing plate (49). It is possible to adopt a method of directly fixing the lens unit mounting plate (47) on the base plate (12) without using it. In that case, the "housing positioning means for pressing one end surface of the housing (46) and bringing the other end surface into contact with the positioning end surface (53)" is provided on the lens unit mounting plate (47). It can be constituted by a screw or an elastic member.
When the screw is used, the tip of the screw can be configured to press one end surface of the housing (46).

【0014】[0014]

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。前述の特徴を備えた本出願の第1発明の画像読取
装置では、前記レンズユニット(14)のハウジング
(46)は円筒状外周面を有している。レンズユニット
載置プレート(47)のレンズユニット支持用切除部
(51)には、前記ハウジング(46)の外周面を支持
する左右一対の側端面(52)及びこの一対の側端面
(52)に垂直な位置決め用端面(53)を有してい
る。前記レンズユニット支持用切除部(51)の前記左
右一対の側端面(52)により、前記レンズユニット
(14)のハウジング(46)が支持され、そのレンズ
ユニット(14)は、ハウジング位置決め手段により一
端面が押圧され、他端面が前記位置決め用端面(53)
に当接させられる。この状態で、レンズユニット(1
4)のハウジング(46)は、板バネ製の締付けバンド
とにより、前記レンズユニット載置プレート(47)に
固定される。レンズユニット固定手段(13)はプレー
ト固定手段を有しており、プレート固定手段は、レンズ
ユニット載置プレート(47)を前記台板(12)上に
前後方向の位置を調整して固定する。すなわち、前記レ
ンズユニット(14)は、レンズユニット固定手段(1
3)により、前後方向及び左右方向に延びる上面を有す
る台板(12)上に位置調整可能に固定される。
Next, the operation of the present invention having the above features will be described. In the image reading apparatus of the first invention of the present application having the above-mentioned features, the housing (46) of the lens unit (14) has a cylindrical outer peripheral surface. The lens unit supporting plate (47) includes a pair of left and right side end surfaces (52) for supporting the outer peripheral surface of the housing (46) and the pair of side end surfaces (52) in the lens unit supporting cutout portion (51). It has a vertical positioning end face (53). The housing (46) of the lens unit (14) is supported by the pair of left and right side end faces (52) of the lens unit supporting cutout portion (51), and the lens unit (14) is supported by the housing positioning means. The end face is pressed, and the other end face is the positioning end face (53).
To abut. In this state, the lens unit (1
The housing (46) of 4) is fixed to the lens unit mounting plate (47) by a tightening band made of a leaf spring. The lens unit fixing means (13) has plate fixing means, and the plate fixing means fixes the lens unit mounting plate (47) on the base plate (12) by adjusting the position in the front-rear direction. That is, the lens unit (14) includes a lens unit fixing means (1
By 3), the position is fixedly adjustable on the base plate (12) having the upper surface extending in the front-rear direction and the left-right direction.

【0015】前述のようにして、レンズユニット載置プ
レート(47)を介して台板(12)上の所定位置に固
定されたレンズユニット(14)のハウジング(46)
内に収容された結像レンズは、前方から入射する画像読
取光を後方の結像位置に向けて収束させる。前記結像位
置には、イメージセンサ(23)又は潜像形成用の感光
体等が配置される。
As described above, the housing (46) of the lens unit (14) fixed at a predetermined position on the base plate (12) through the lens unit mounting plate (47).
The imaging lens housed inside converges the image reading light incident from the front toward the rear imaging position. An image sensor (23), a photoreceptor for forming a latent image, or the like is arranged at the image forming position.

【0016】前記結像位置に配置されるイメージセンサ
(23)又は潜像形成用の感光体等の位置は、それらの
構成部材を交換した時等には前記各部材の取付位置の誤
差により、前記画像読取光のイメージセンサ(23)又
は感光体表面への収束位置が所定の位置からずれること
がある。前記画像読取光の収束位置が、前記イメージセ
ンサ(23)の各光電変換素子(23i)上から前後に
ずれた場合、プレート固定手段により、レンズユニット
載置プレート(47)を前記台板(12)上に前後方向
の位置を調整して固定する。
The position of the image sensor (23) arranged at the image forming position or the photosensitive member for forming a latent image is changed by the error of the mounting position of each member when the constituent members are exchanged. The position where the image reading light converges on the image sensor (23) or the surface of the photoconductor may deviate from a predetermined position. When the converging position of the image reading light deviates back and forth from each photoelectric conversion element (23i) of the image sensor (23), the lens unit mounting plate (47) is fixed to the base plate (12) by the plate fixing means. ) Adjust the position in the front-back direction and fix it on top.

【0017】前述の特徴を備えた本出願の第2発明の画
像読取装置では、前記レンズユニット載置プレート(4
7)は、前記プレート固定手段の前記固定用プレート
(49)に左右位置調整不能且つ前後位置調整可能に載
置され、且つ、前記台板(12)上で前後方向にガイド
される。そして、前記固定用プレート(49)が台板
(12)上の所定位置に固定される。したがって、前記
レンズユニット載置プレート(47)は、前記固定用プ
レート(49)により、前記台板(12)上の左右方向
の所定位置に、前後方向の位置を調整して固定される。
したがって、前記レンズユニット載置プレート(47)
上に固定されたレンズユニット(14)は、台板(1
2)上の左右方向の所定位置に前後方向の位置を調整し
て固定される。
In the image reading apparatus of the second invention of the present application having the above-mentioned characteristics, the lens unit mounting plate (4
7) is mounted on the fixing plate (49) of the plate fixing means such that the left and right positions cannot be adjusted and the front and rear positions can be adjusted, and is guided in the front and rear direction on the base plate (12). Then, the fixing plate (49) is fixed at a predetermined position on the base plate (12). Therefore, the lens unit mounting plate (47) is fixed by the fixing plate (49) at a predetermined position in the left-right direction on the base plate (12) by adjusting the position in the front-rear direction.
Therefore, the lens unit mounting plate (47)
The lens unit (14) fixed on the base plate (1)
2) The position in the front-rear direction is adjusted and fixed to a predetermined position in the left-right direction above.

【0018】前述の特徴を備えた本出願の第3発明の画
像読取装置では、前記レンズユニット載置プレート(4
7)のレンズユニット支持用切除部(51)に支持され
た前記ハウジング(46)の端面に、前記固定用プレー
ト(49)から立ち上げられた位置決めプレート(6
1)が当接する。レンズユニット支持用切除部(51)
の前記位置決め用端面(53)と前記位置決めプレート
(61)とにより前記レンズユニット(14)の前後両
端面を挟持することにより前記ハウジング(46)の位
置決めが行われる。
In the image reading apparatus of the third invention of the present application having the above-mentioned characteristics, the lens unit mounting plate (4
The positioning plate (6) raised from the fixing plate (49) is provided on the end face of the housing (46) supported by the lens unit supporting cutting portion (51) of (7).
1) abut. Excision part for lens unit support (51)
The housing (46) is positioned by sandwiching the front and rear end surfaces of the lens unit (14) by the positioning end surface (53) and the positioning plate (61).

【0019】[0019]

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の画像読
取装置の実施例1について説明するが、本発明は実施例
に限定されるものではない。なお、本明細書における図
面の説明中において、「前方」は図中の矢印X1方向、
「後方」は図中の矢印X2(図1参照)方向を意味す
る。また、「左方」は図中の矢印Y1方向(図1,2参
照)を意味し、「右方」は図中の矢印Y2方向を意味す
るものとする。さらに、「上方」は図中のZ1方向を意
味し、「下方」は図中のZ2方向を意味するものとす
る。さらにまた、図中、「○」の中に「・」が記載され
たものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」
の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向か
う矢印を意味するものとする。そして、前記X1方向に
X軸、Y1方向にY軸、Z1方向にZ軸をとり、Z軸に垂
直な平面をX−Y平面ということにする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the image reading apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings in this specification, "forward" means the direction of arrow X1 in the drawing,
"Backward" means the direction of arrow X2 (see FIG. 1) in the figure. Further, "left" means the arrow Y1 direction in the drawings (see FIGS. 1 and 2), and "right" means the arrow Y2 direction in the drawings. Furthermore, "upper" means the Z1 direction in the figure, and "lower" means the Z2 direction in the figure. Furthermore, in the figure, "." In "○" means an arrow pointing from the back side of the paper to the front side.
What has "X" written inside means an arrow from the front to the back of the paper. A plane perpendicular to the Z axis is defined as an XY plane, where the X1 direction is the X axis, the Y1 direction is the Y axis, and the Z1 direction is the Z axis.

【0020】(実施例1)先ず最初に図1により、前記
画像読取装置の一実施例の概略を説明してから、図2以
下により同実施例を詳細に説明する。図1は本発明が適
用されるデジタル複写機の画像読取装置の縦断面図であ
る。図1において、複写機は、その上部に配置されたイ
メージ・インプット・ターミナルIIT(以下、単に
「IIT」ともいう)と、その下方に配置されたイメー
ジ・アウトプット・ターミナルIOT(以下、単に「I
OT」という)とを備えている。IITは露光用光学
系、イメージセンサ等の原稿画像読取要素を備えた部分
であり、IOTは前記IITで読み取った原稿画像を出
力する部分である。
(Embodiment 1) First, an outline of an embodiment of the image reading apparatus will be described with reference to FIG. 1, and then the embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is a vertical sectional view of an image reading apparatus of a digital copying machine to which the present invention is applied. In FIG. 1, the copying machine includes an image input terminal IIT (hereinafter also simply referred to as “ITT”) arranged at an upper part thereof and an image output terminal IOT (hereinafter simply referred to as “ITT”) arranged below the image input terminal IIT. I
OT ”). IIT is a part provided with a document image reading element such as an exposure optical system and an image sensor, and IOT is a part for outputting a document image read by the IIT.

【0021】前記IITは、原稿画像読取要素を支持す
るフレーム(以下、「IITフレーム」という)Fを備
えている。IITフレームFの上端には、原稿1が載置
されるプラテンガラス2が設けられている。前記IIT
フレームFには左右方向(紙面に垂直な方向、すなわ
ち、Y1−Y2方向)両端部にそれぞれ配置された前後方
向(X1−X2方向)に延びる一対のガイドレール(図示
せず)から構成された照明ユニットガイドレール(図示
せず)及びミラーユニットガイドレール(図示せず)が
それぞれ支持されている。前記照明ユニットガイドレー
ル(図示せず)によりガイドされる照明ユニット3は光
源4および第1ミラー6を有しており、前記プラテンガ
ラス2の下面に沿って前記原稿1の被読取面を走査しな
がら前後方向(X1−X2方向)に往復移動する。前記ミ
ラーユニットガイドレール(図示せず)にガイドされる
ミラーユニット7は第2ミラー8および第3ミラー9を
有しており、前記照明ユニット3の速度の(1/2)の
速度で前後方向(X1−X2方向)に往復移動する。
The IIT is provided with a frame (hereinafter referred to as "IIT frame") F that supports the document image reading element. At the upper end of the IIT frame F, a platen glass 2 on which the document 1 is placed is provided. The IIT
The frame F is composed of a pair of guide rails (not shown) extending in the front-rear direction (X1-X2 direction) arranged at both ends in the left-right direction (direction perpendicular to the paper surface, that is, Y1-Y2 direction). An illumination unit guide rail (not shown) and a mirror unit guide rail (not shown) are respectively supported. The illumination unit 3 guided by the illumination unit guide rail (not shown) has a light source 4 and a first mirror 6, and scans the surface to be read of the original 1 along the lower surface of the platen glass 2. While moving back and forth (X1-X2 direction). The mirror unit 7 guided by the mirror unit guide rail (not shown) has a second mirror 8 and a third mirror 9, and the mirror unit 7 is moved in the front-rear direction at a speed (1/2) of the speed of the lighting unit 3. Moves back and forth in the (X1-X2 direction).

【0022】前記IITフレ−ムFには左右方向(Y1
−Y2方向)両端部にそれぞれ台板固定部材11が設け
られており、この台板固定部材11には台板12が前後
方向の位置を調整可能に固定されている。前記台板12
上面には、前後方向中間部にレンズユニット固定手段1
3により、レンズユニット14が位置調整可能に固定さ
れている。前記台板12上面には、遮光板15が支持さ
れており、この遮光板15は、レンズユニット14の後
端面に近接して配置されている。また、台板12上面に
はその後端部にアセンブリ装着プレート支持装置16が
支持されている。このアセンブリ装着プレート支持装置
16は、上下方向の回転支点周りに位置調整可能な回転
プレート17及び上下位置調整手段18を有している。
前記上下位置調整手段18は、前記回転プレート17に
対し、アセンブリ装着プレート19の上下方向の位置及
び左右の傾斜姿勢を調整可能に支持する手段で、後で詳
述する位置調整ねじ18a及び圧縮ばね18bを有してい
る。このアセンブリ装着プレート19には、センサアセ
ンブリ21が装着されている。センサアセンブリ21
は、前記アセンブリ装着プレート支持装置16に装着さ
れる基板支持プレート22と、左右方向に沿って配置さ
れた多数の光電変換素子を有するイメージセンサ23が
装着されたセンサ用基板24と、前記基板支持プレート
22及びセンサ用基板24を位置調整可能に連結する基
板・プレート連結手段25とを有している。
The IIT frame F has a left-right direction (Y1
A base plate fixing member 11 is provided at each end of the base plate fixing member 11, and a base plate 12 is fixed to the base plate fixing member 11 so that the position in the front-back direction can be adjusted. The base plate 12
On the upper surface, the lens unit fixing means 1 is provided at an intermediate portion in the front-rear direction.
The lens unit 14 is fixed by 3 so that its position can be adjusted. A light shielding plate 15 is supported on the upper surface of the base plate 12, and the light shielding plate 15 is arranged close to the rear end surface of the lens unit 14. An assembly mounting plate supporting device 16 is supported on the upper surface of the base plate 12 at its rear end. The assembly mounting plate supporting device 16 has a rotating plate 17 and a vertical position adjusting means 18 whose positions can be adjusted around a vertical rotation fulcrum.
The vertical position adjusting means 18 is a means for supporting the rotating plate 17 so as to adjust the vertical position of the assembly mounting plate 19 and the left and right inclination postures thereof, and the position adjusting screw 18a and the compression spring described in detail later. 18b. A sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate 19. Sensor assembly 21
Is a substrate supporting plate 22 mounted on the assembly mounting plate supporting device 16, a sensor substrate 24 on which an image sensor 23 having a large number of photoelectric conversion elements arranged in the left-right direction is mounted, and the substrate supporting plate. It has a plate / plate connecting means 25 for connecting the plate 22 and the sensor substrate 24 in a positionally adjustable manner.

【0023】前記アセンブリ装着プレート支持装置16
は、前記原稿1から反射して前記各ミラー6,8,9を
通り、さらに前記レンズユニット14の結像レンズを通
った原稿画像読取光を前記イメージセンサ23の光電変
換素子上に集束させるために、前記センサ用基板24の
位置及び姿勢を調整する機能を有している。イメージセ
ンサ23はこの結像した画像を電気信号に変換して読み
取る。読み取られた画像信号は、センサ用基板24に接
続された信号ライン27を介して、複写機下部の静電像
を形成する装置すなわち、IOT(イメージ・アウトプ
ット・ターミナル)に供給される。また、前記台板12
上には遮光カバー28が固定されており、この遮光カバ
ー28の前面(X1側の面)には光通過用の窓28aが形
成されている。また、遮光カバー28はシールド機能を
有する導電性部材によって構成されており、前記センサ
用基板24の周囲を覆うように配置されている。そし
て、遮光カバー28はアース線29によりアースされて
いる。
The assembly mounting plate supporting device 16
Is for focusing the original image reading light reflected from the original 1 through the mirrors 6, 8 and 9 and further through the imaging lens of the lens unit 14 onto the photoelectric conversion element of the image sensor 23. In addition, it has a function of adjusting the position and orientation of the sensor substrate 24. The image sensor 23 converts the formed image into an electric signal and reads it. The read image signal is supplied via a signal line 27 connected to the sensor substrate 24 to a device for forming an electrostatic image under the copying machine, that is, an IOT (image output terminal). Also, the base plate 12
A light-shielding cover 28 is fixed on the upper side, and a light-passing window 28a is formed on the front surface (surface on the X1 side) of the light-shielding cover 28. The light-shielding cover 28 is made of a conductive material having a shielding function, and is arranged so as to cover the periphery of the sensor substrate 24. The light shielding cover 28 is grounded by a ground wire 29.

【0024】次に図2〜図13を参照して前記実施例1
を詳細に説明する。図2は本実施例の要部の分解斜視
図、図3は同実施例1の平面図、図4は前記図2,3に
示すレンズユニット固定手段13及びレンズユニット1
4の拡大図、図5は前記図4に示すレンズユニット固定
手段13及びレンズユニット14の分解斜視図、図6は
前記図5に示すレンズユニット固定手段13のレンズユ
ニット載置プレートの説明図、図7は前記図5に示すレ
ンズユニット固定手段13の固定用プレートの平面図、
図8は同実施例1のアセンブリ装着プレート支持装置に
支持されたアセンブリ装着プレート及びこれに装着され
たセンサアセンブリの説明図で、図8Aは後面図、図8
Bは側面図、図9は前記図8AのIX−IX線断面図、図
10は前記図8AのX−X線断面図、図11は揺動防止
装置の説明図で、図11Aは前記図A8のXIA−XIA
線断面図、図11Bは前記図11Aの要部拡大図、図1
1Cは前記図11Bとは異なる状態を示す図、図12は
同実施例1のアセンブリ装着プレート支持装置16の回
転プレート17の説明図で、図12Aは上面図、図12
Bは後面図、図13は回転プレート17の回転位置を調
整するために使用する回転位置調整カムCの説明図で、
図13Aは回転位置調整カムCの斜視図、図13Bはそ
の作用を説明するための平面図、図13Cは前記図13
BのXIIIC−XIIIC断面図、図14は同実施例1のア
センブリ装着プレート19の説明図で、図14Aは上面
図、図14Bは後面図、図15は前記図9のXV−XV線
断面図、図16はセンサアセンブリ21の基板支持プレ
ート22の説明図で、図16Aは上面図、図16Bは後
面図である。
Next, referring to FIGS. 2 to 13, the first embodiment is described.
Will be described in detail. 2 is an exploded perspective view of a main part of this embodiment, FIG. 3 is a plan view of the first embodiment, and FIG. 4 is a lens unit fixing means 13 and a lens unit 1 shown in FIGS.
4 is an enlarged view of FIG. 4, FIG. 5 is an exploded perspective view of the lens unit fixing means 13 and the lens unit 14 shown in FIG. 4, and FIG. 6 is an explanatory view of the lens unit mounting plate of the lens unit fixing means 13 shown in FIG. FIG. 7 is a plan view of a fixing plate of the lens unit fixing means 13 shown in FIG.
FIG. 8 is an explanatory view of an assembly mounting plate supported by the assembly mounting plate supporting device of the first embodiment and a sensor assembly mounted on the assembly mounting plate, and FIG. 8A is a rear view.
B is a side view, FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 8A, FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX of FIG. 8A, FIG. 11 is an explanatory view of a rocking preventive device, and FIG. A8 XIA-XIA
FIG. 11B is an enlarged view of the main part of FIG. 11A, and FIG.
1C is a view showing a state different from FIG. 11B, FIG. 12 is an explanatory view of the rotary plate 17 of the assembly mounting plate supporting device 16 of the first embodiment, and FIG. 12A is a top view.
B is a rear view, FIG. 13 is an explanatory view of a rotational position adjusting cam C used for adjusting the rotational position of the rotary plate 17,
13A is a perspective view of the rotational position adjusting cam C, FIG. 13B is a plan view for explaining the operation thereof, and FIG.
14 is a cross-sectional view taken along line XIIIC-XIIIC of FIG. 14, FIG. 14 is an explanatory view of the assembly mounting plate 19 of the first embodiment, FIG. 14A is a top view, FIG. 14B is a rear view, and FIG. 16 are explanatory views of the substrate support plate 22 of the sensor assembly 21, FIG. 16A is a top view, and FIG. 16B is a rear view.

【0025】図2,3において、台板12は、その左右
両端部(Y1−Y2方向両端部)においてそれぞれ前後に
取付用ねじ貫通孔31が形成されている。この取付用ね
じ貫通孔31は、台板12を前記台板固定部材11(図
1参照)に固定する取付ねじ(図示せず)が貫通する孔
である。この取付用ねじ貫通孔31は、前記台板固定部
材11に対して前後方向の位置が調整できるように長孔
に形成されている。また、台板12には前記遮光カバー
28を固定するための2個のカバー取付用ねじ孔32が
設けられている。また、台板12には前記レンズユニッ
ト固定手段13を前後方向にガイドする一対のユニット
ガイド用突起33及びレンズユニット固定手段13を所
定位置に固定するための1対のユニット固定用ねじ孔3
4が設けられている。また、台板12にはレンズユニッ
ト固定手段13が台板12上に載置されたときに、レン
ズユニット固定手段13の下方に突出する構成要素(後
述する締付バンド48)が台板12と干渉しないように
一対の逃げ孔36が形成されている。
In FIGS. 2 and 3, the base plate 12 has mounting screw through holes 31 formed in the front and rear at both left and right ends (both ends in the Y1-Y2 direction) of the base plate 12. The mounting screw through hole 31 is a hole through which a mounting screw (not shown) for fixing the base plate 12 to the base plate fixing member 11 (see FIG. 1) penetrates. The mounting screw through hole 31 is formed in a long hole so that the position in the front-back direction with respect to the base plate fixing member 11 can be adjusted. Further, the base plate 12 is provided with two cover mounting screw holes 32 for fixing the light shielding cover 28. A pair of unit guide projections 33 for guiding the lens unit fixing means 13 in the front-back direction and a pair of unit fixing screw holes 3 for fixing the lens unit fixing means 13 at predetermined positions are formed on the base plate 12.
4 are provided. Further, when the lens unit fixing means 13 is placed on the base plate 12, constituent elements (tightening bands 48 described later) protruding below the lens unit fixing means 13 are provided on the base plate 12. A pair of escape holes 36 are formed so as not to interfere with each other.

【0026】また図2において、台板12には前記遮光
板15を前後方向にガイドする一対の遮光板ガイド突起
37及び遮光板15を所定位置に固定する一対の遮光板
固定用ねじ孔38が設けられている。前記一対の遮光板
ガイド突起37は、半抜き(打抜き工程を途中で止める
工程)により形成されている。また、前記台板12の前
端縁及び後端縁の左右方向中央部分は下方へ折り曲げら
れて剛性が高められている。また、台板12の後端のほ
ぼ中央部には、後方に突出する小さなスタッド支持部3
9が設けられている。このスタッド支持部39には回転
支点としての回転用スタッド41が上方に突出してい
る。前記スタッド支持部39の少し前方には長方形の揺
動防止孔42が形成されている。
In FIG. 2, the base plate 12 is provided with a pair of light-shield plate guide protrusions 37 for guiding the light-shield plate 15 in the front-rear direction and a pair of light-shield plate fixing screw holes 38 for fixing the light-shield plate 15 at a predetermined position. It is provided. The pair of light-shielding plate guide projections 37 are formed by half blanking (a step of stopping the punching step in the middle). Further, the center portions of the front end edge and the rear end edge of the base plate 12 in the left-right direction are bent downward to increase the rigidity. Further, a small stud support portion 3 protruding rearward is provided at a substantially central portion of the rear end of the base plate 12.
9 is provided. A rotation stud 41 as a rotation fulcrum projects upward from the stud support portion 39. A rectangular rocking prevention hole 42 is formed slightly forward of the stud support portion 39.

【0027】前記揺動防止孔42の左右には間隔を置い
て左右一対の回転プレート固定用ねじ孔43が形成され
ている。右側の回転プレート固定用ねじ孔43の少し後
方且つ右方の位置には円形のカム軸挿入孔44が形成さ
れている。
A pair of left and right rotary plate fixing screw holes 43 are formed at intervals on the left and right sides of the rocking prevention hole 42. A circular cam shaft insertion hole 44 is formed at a position slightly rearward and rightward of the right rotary plate fixing screw hole 43.

【0028】次に図1〜7により、前記レンズユニット
固定手段13及びレンズユニット14について説明す
る。図4〜7において、レンズユニット14は、内部に
レンズ系(図示せず)を内蔵した円筒状のハウジング4
6を有している。レンズユニット固定手段13は、前記
レンズユニット14が載置されるレンズユニット載置プ
レート47、このレンズユニット載置プレート47に前
記レンズユニット14を固定する締付バンド48、及び
前記レンズユニット載置プレート47を支持するととも
に前記台板12に固定される固定用プレート49を有し
ている。前記締付バンド48は弾力性を有する金属薄板
で形成されており、その両端には係止用切欠48aが形
成されている。
Next, the lens unit fixing means 13 and the lens unit 14 will be described with reference to FIGS. 4 to 7, a lens unit 14 is a cylindrical housing 4 having a lens system (not shown) built therein.
Have six. The lens unit fixing means 13 includes a lens unit mounting plate 47 on which the lens unit 14 is mounted, a tightening band 48 for fixing the lens unit 14 to the lens unit mounting plate 47, and the lens unit mounting plate. It has a fixing plate 49 that supports 47 and is fixed to the base plate 12. The tightening band 48 is formed of a thin metal plate having elasticity, and notches 48a for locking are formed at both ends thereof.

【0029】図5において、前記レンズユニット載置プ
レート47は、中央部が上方に膨出しており、その膨出
部の中央部にレンズユニット支持用切除部51が形成さ
れている。レンズユニット支持用切除部51の左右一対
の側端面52は前記レンズユニット14のハウジング4
6の円筒状外周面を支持する機能を有し、前記左右一対
の側端面52に垂直な後端面53はレンズユニット14
の後端面に当接する位置決め用端面53として形成され
ている。レンズユニット支持用切除部51の左右両側に
はそれぞれバンド係止孔54が形成されている。この左
右一対のバンド係止孔54には前記締付バンド48の係
止用切欠48aを係止するための幅の狭い係止部54aが
設けられている。図4に示すように、レンズユニット支
持用切除部51にレンズユニット14を載置して、この
レンズユニット14の外側から締付バンド48を巻きか
けてその先端を前記バンド係止孔54に挿入する。次に
前記係止用切欠48aを前記バンド係止孔54の幅の狭
い係止部54aに係止させると、レンズユニット14が
レンズユニット載置プレート47に固定されるようにな
っている。
In FIG. 5, the lens unit mounting plate 47 has a central portion bulging upward, and a lens unit supporting cutting portion 51 is formed in the central portion of the bulging portion. The pair of left and right side end surfaces 52 of the cut-out portion 51 for supporting the lens unit is the housing 4 of the lens unit 14.
6 has a function of supporting the cylindrical outer peripheral surface, and a rear end surface 53 perpendicular to the pair of left and right side end surfaces 52 has a lens unit 14
It is formed as a positioning end surface 53 that comes into contact with the rear end surface. Band locking holes 54 are formed on the left and right sides of the lens unit supporting cutout 51, respectively. The pair of left and right band locking holes 54 are provided with narrow locking portions 54a for locking the locking notches 48a of the tightening band 48. As shown in FIG. 4, the lens unit 14 is placed on the lens unit supporting cutout portion 51, and the tightening band 48 is wound from the outside of the lens unit 14 and the tip thereof is inserted into the band locking hole 54. To do. Next, when the locking notch 48a is locked to the narrow locking portion 54a of the band locking hole 54, the lens unit 14 is fixed to the lens unit mounting plate 47.

【0030】レンズユニット載置プレート47には、左
側のバンド係止孔54の前後の位置にそれぞれ、前後に
延びる長方形の被ガイド孔56が形成されている。この
前後一対の被ガイド孔56は、前記図1に示す台板12
上の一対のユニットガイド用突起33によって前後にガ
イドされる孔である。レンズユニット載置プレート47
には、前記一対の被ガイド孔56の左側にそれぞれ固定
プレート用被ガイド孔57が形成されている。この固定
プレート用被ガイド孔57は、レンズユニット載置プレ
ート47を前記固定用プレート49に位置決め固定する
際に、固定用プレート49上のガイド突起(後述)によ
りガイドされる孔である。レンズユニット載置プレート
47には、前記一対のバンド係止孔54の外側にそれぞ
れ固定ねじ貫通孔58が形成されている。この固定ねじ
貫通孔58は、レンズユニット載置プレート47を固定
用プレート49に対して固定するためのねじ59(図3
参照)が貫通する孔である。
On the lens unit mounting plate 47, rectangular guided holes 56 extending forward and backward are formed at the front and rear positions of the band locking hole 54 on the left side. The pair of front and rear guided holes 56 correspond to the base plate 12 shown in FIG.
It is a hole that is guided back and forth by the pair of unit guide protrusions 33. Lens unit mounting plate 47
On the left side of the pair of guided holes 56, fixed plate guided holes 57 are formed. The fixed plate guided hole 57 is a hole that is guided by a guide protrusion (described later) on the fixing plate 49 when the lens unit mounting plate 47 is positioned and fixed to the fixing plate 49. Fixing screw through holes 58 are formed in the lens unit mounting plate 47 outside the pair of band locking holes 54, respectively. The fixing screw through hole 58 is provided with a screw 59 (see FIG. 3) for fixing the lens unit mounting plate 47 to the fixing plate 49.
(See) is a through hole.

【0031】図5において、前記固定用プレート49
は、その上面に前記レンズユニット載置プレート47を
支持した状態で前記台板12に固定される部材である。
この固定用プレート49には、位置決め手段としての立
ち上がり壁61が形成されている。この立ち上がり壁6
1は図4に示すように、前記レンズユニット支持用切除
部51を貫通して上方に延びている。この立ち上がり壁
61は、レンズユニット支持用切除部51に支持された
レンズユニット14のハウジング46の前端面を押圧し
て、ハウジング46の後端面を前記位置決め用端面53
に当接させる機能を有している。
In FIG. 5, the fixing plate 49 is provided.
Is a member fixed to the base plate 12 with the lens unit mounting plate 47 supported on the upper surface thereof.
A rising wall 61 as a positioning means is formed on the fixing plate 49. This rising wall 6
As shown in FIG. 4, the reference numeral 1 penetrates the lens unit supporting cutout portion 51 and extends upward. The rising wall 61 presses the front end surface of the housing 46 of the lens unit 14 supported by the lens unit supporting cutout portion 51, and the rear end surface of the housing 46 is moved to the positioning end surface 53.
It has the function of abutting against.

【0032】固定用プレート49には、前記立ち上がり
壁61の左右にそれぞれバンド先端逃げ孔62が形成さ
れている。バンド先端逃げ孔62は、前記締付バンド4
8の先端が固定用プレート49と干渉しないようにする
ための孔である。固定用プレート49には、左側のバン
ド先端逃げ孔62の前後にそれぞれ、前後に延びる長孔
63が形成されている。この前後一対の長孔63は、固
定用プレート49上に前記レンズユニット載置プレート
47が固定されたとき前記被ガイド孔56と重なり合う
位置に形成されており、前記被ガイド孔56よりもやや
幅広に形成されている。すなわち、この長孔63は前記
台板12上の一対のユニットガイド用突起33が貫通す
る孔であり、前記被ガイド孔56が前記ユニットガイド
用突起33により前後にガイドされる孔である。
On the fixing plate 49, band tip escape holes 62 are formed on the left and right of the rising wall 61, respectively. The band end escape hole 62 is formed by the tightening band 4 described above.
It is a hole for preventing the tip of 8 from interfering with the fixing plate 49. In the fixing plate 49, elongated holes 63 extending in the front-rear direction are formed in front of and behind the left band tip escape hole 62, respectively. The pair of front and rear long holes 63 are formed at positions overlapping the guided holes 56 when the lens unit mounting plate 47 is fixed on the fixing plate 49, and are slightly wider than the guided holes 56. Is formed in. That is, the elongated hole 63 is a hole through which the pair of unit guide projections 33 on the base plate 12 pass, and the guided hole 56 is a hole that is guided back and forth by the unit guide projections 33.

【0033】固定用プレート49には、前記一対の長孔
63の左側にそれぞれガイド突起64が設けられてい
る。この前後一対のガイド突起64は半抜き(打抜き工
程を途中で止める工程)により形成されている。このガ
イド突起64は、固定用プレート49上に載置されたレ
ンズユニット載置プレート47の前記固定プレート用被
ガイド孔57に係合して、レンズユニット載置プレート
47を固定用プレート49上で前後にガイドするための
突起である。固定用プレート49には、前記左右一対の
バンド逃げ孔62の外側にそれぞれ固定用ねじ孔66が
形成されている。この固定用ねじ孔66は、レンズユニ
ット載置プレート47を固定用プレート49に対して固
定するためのねじ59(図3参照)が螺合する孔であ
る。
The fixing plate 49 is provided with guide protrusions 64 on the left side of the pair of elongated holes 63. The pair of front and rear guide protrusions 64 is formed by half blanking (step of stopping the punching step). The guide protrusion 64 engages with the fixed plate guided hole 57 of the lens unit mounting plate 47 mounted on the fixing plate 49, so that the lens unit mounting plate 47 is fixed on the fixing plate 49. It is a protrusion for guiding back and forth. In the fixing plate 49, fixing screw holes 66 are formed outside the pair of left and right band escape holes 62, respectively. The fixing screw hole 66 is a hole into which a screw 59 (see FIG. 3) for fixing the lens unit mounting plate 47 to the fixing plate 49 is screwed.

【0034】固定用プレート49には、前記左右一対の
固定用ねじ孔66の外側にそれぞれ前後に延びる長方形
状の固定ねじ貫通孔67が形成されている。この左右一
対の固定ねじ貫通孔67は、台板12上の前記ユニット
ガイド用突起33に係合する被ガイド孔56によって、
前記台板12上で前後にガイドされるレンズユニット載
置プレート47及びこれを支持する固定用プレート49
を所定位置に固定するために使用される孔である。この
固定ねじ貫通孔67を貫通するねじ68(図3参照)
は、前記台板12のユニット固定用ねじ孔34(図2参
照)に螺合するようになっている。
On the fixing plate 49, rectangular fixing screw through holes 67 extending forward and backward are formed outside the pair of left and right fixing screw holes 66. The pair of left and right fixing screw through holes 67 are formed by the guided holes 56 that engage with the unit guide projections 33 on the base plate 12.
A lens unit mounting plate 47 that is guided back and forth on the base plate 12 and a fixing plate 49 that supports the lens unit mounting plate 47.
Is a hole that is used to lock in place. A screw 68 penetrating the fixing screw through hole 67 (see FIG. 3)
Are screwed into the unit fixing screw holes 34 (see FIG. 2) of the base plate 12.

【0035】前記符号47〜68で示された要素からレ
ンズユニット固定手段3が構成されている。また、前記
レンズユニット載置プレート47を左右位置調整不能且
つ前後位置調整可能に載置する固定用プレート49と、
前記レンズユニット載置プレート47を前記台板12上
で前後方向にガイドする手段33,56と、前記固定用
プレート49を台板12上で固定する手段34(図2参
照),68(図3参照)とから、前記レンズユニット載
置プレート47を前記台板12上に前後方向の位置を調
整して固定するプレート固定手段が構成されている。
The lens unit fixing means 3 is composed of the elements indicated by the reference numerals 47 to 68. Further, a fixing plate 49 for mounting the lens unit mounting plate 47 such that the left and right position adjustment is not possible and the front and rear position adjustment is possible,
Means 33 and 56 for guiding the lens unit mounting plate 47 in the front-back direction on the base plate 12, and means 34 (see FIG. 2) and 68 (refer to FIG. 3) for fixing the fixing plate 49 on the base plate 12. (Refer to FIG. 3), a plate fixing means for fixing the lens unit mounting plate 47 on the base plate 12 by adjusting the position in the front-rear direction is configured.

【0036】図1,2,3に示す遮光板15は、光通過
用の切除部71aを有する垂直壁71と、前記垂直壁7
1の左右両端部の下端から後方に水平に延びる左側水平
取付部72及び右側水平取付部73を有している。左側
水平取付部72及び右側水平取付部73のそれぞれの前
後方向中央部には遮光板15を台板12に固定するため
のねじ貫通孔72a及び73aが形成されている。各ねじ
貫通孔72a,73aは前後に延びる長孔である。前記右
側水平取付部73のねじ貫通孔73aの前後両側には、
被ガイド用長孔73b,73bが形成されている。前記被
ガイド用長孔73b,73bは、前記台板12上の前記一
対の遮光板ガイド突起37に係合して前後にガイドされ
るための孔である。この遮光板15は、前記台板12上
の前記一対の遮光板ガイド突起37により前後方向にガ
イドされ、所定の位置において、前記ねじ貫通孔73a
を貫通し且つ前記遮光板固定用ねじ孔38(図2参照)
に螺合するねじ(図示せず)により前記台板12に固定
されるようになっている。
The light shield plate 15 shown in FIGS. 1, 2 and 3 includes a vertical wall 71 having a cutout portion 71a for passing light, and the vertical wall 7 described above.
It has a left side horizontal mounting portion 72 and a right side horizontal mounting portion 73 that horizontally extend rearward from the lower ends of the left and right end portions of 1. Screw through-holes 72a and 73a for fixing the light shielding plate 15 to the base plate 12 are formed in the front-rear center portions of the left side horizontal mounting portion 72 and the right side horizontal mounting portion 73, respectively. Each of the screw through holes 72a and 73a is a long hole extending in the front-rear direction. On both front and rear sides of the screw through hole 73a of the right horizontal mounting portion 73,
The guided long holes 73b, 73b are formed. The guided long holes 73b, 73b are holes for engaging with the pair of light shielding plate guide projections 37 on the base plate 12 and for guiding them back and forth. The light shielding plate 15 is guided in the front-rear direction by the pair of light shielding plate guide protrusions 37 on the base plate 12, and at a predetermined position, the screw through hole 73a.
And a screw hole 38 for fixing the light shielding plate (see FIG. 2)
It is adapted to be fixed to the base plate 12 by a screw (not shown) which is screwed into.

【0037】次に主として図2,3,12により前記回
転プレート17について説明する。図2,3,12にお
いて、回転プレート17は、垂直壁74と、この垂直壁
74の左右両端部の下端に設けられた左側水平取付部7
5及び右側水平取付部76と、垂直壁74下端の左右方
向中央部から後方(X2方向)に延びる下部水平壁77
と、垂直壁74上端から前方(X1方向)に延びる上部
水平壁78とを有している。前記垂直壁74には、中央
部において左右方向(Y1−Y2方向)に延びる切除部7
4aが形成されている。この切除部74aの中央部分は光
通過用の切除部であり、両端部は後述のセンサアセンブ
リ21のナット83(図2参照、詳細は後述)との干渉
を避けるための切除部である。また、垂直壁74の左右
両端部にはセンサアセンブリ21をアセンブリ装着プレ
ート19に装着するためのアセンブリ装着ねじ82(図
2参照、詳細は後述)との干渉をさけるための円形の切
除部74bが設けられている。この円形の切除部74bの
上方には、垂直壁74及び上部水平壁78に、ばね貫通
用切除部74cが形成されている。このばね貫通用切除
部77c回転プレート17の後面(X2側の面)にアセン
ブリ装着プレート19の前面を押し付けるためのC字状
ばね81(図2,15参照、詳細は後述)が貫通するた
めの孔である。
Next, the rotary plate 17 will be described mainly with reference to FIGS. 2, 3 and 12, the rotary plate 17 includes a vertical wall 74 and a left-side horizontal mounting portion 7 provided at the lower ends of the left and right ends of the vertical wall 74.
5 and the right horizontal mounting portion 76, and the lower horizontal wall 77 extending rearward (in the X2 direction) from the center portion in the left-right direction of the lower end of the vertical wall 74.
And an upper horizontal wall 78 extending forward (X1 direction) from the upper end of the vertical wall 74. The vertical wall 74 has a cutout portion 7 extending in the left-right direction (Y1-Y2 direction) in the central portion.
4a is formed. The central portion of the cutout portion 74a is a cutout portion for passing light, and both end portions are cutout portions for avoiding interference with a nut 83 (see FIG. 2, details will be described later) of the sensor assembly 21 described later. In addition, circular cutouts 74b are provided at both left and right ends of the vertical wall 74 to prevent interference with an assembly mounting screw 82 (see FIG. 2, details will be described later) for mounting the sensor assembly 21 on the assembly mounting plate 19. It is provided. Above the circular cutout 74b, a spring penetration cutout 74c is formed in the vertical wall 74 and the upper horizontal wall 78. The C-shaped spring 81 (see FIGS. 2 and 15; details will be described later) for pressing the front surface of the assembly mounting plate 19 to the rear surface (surface on the X2 side) of the spring penetrating cutting portion 77c rotating plate 17 is penetrated. It is a hole.

【0038】また、垂直壁74には、前記切除部74a
の左寄り部分の下方位置に後方に延びる水平な支点用ス
タッド79が設けられている。この支点用スタッド79
は、前記回転プレート17に対してセンサアセンブリ2
1の基板支持プレート22を左右動不能且つ回転及び上
下動可能に支持するプレート左右方向位置決め手段とし
ての機能を有している。
Further, the cutout portion 74a is formed on the vertical wall 74.
A horizontal fulcrum stud 79 extending rearward is provided at a position below the leftward portion of the. This fulcrum stud 79
Is the sensor assembly 2 with respect to the rotating plate 17.
It has a function as a plate left-right direction positioning means that supports the first substrate support plate 22 so that it cannot move left and right and can rotate and move up and down.

【0039】また、回転プレート17の前記垂直壁74
の左右両端部の下端にそれぞれ設けられた前記左側水平
取付部75及び右側水平取付部76は、前記台板12上
に支持される部分であり、回転プレート17を台板12
に固定するためのねじ貫通孔75a及び76aがそれぞれ
形成されている。また、右側水平取付部76にはカム嵌
合用切除部76bが形成されている。
The vertical wall 74 of the rotary plate 17 is also used.
The left-side horizontal mounting portion 75 and the right-side horizontal mounting portion 76, which are respectively provided at the lower ends of the left and right ends of the, are portions supported on the base plate 12, and the rotary plate 17 is mounted on the base plate 12.
And screw through holes 75a and 76a for fixing the same to each other. Further, a cam fitting cutout portion 76b is formed on the right horizontal mounting portion 76.

【0040】また、前記下部水平壁77は、図12,8
B,10,11から分かるように、前記左右の水平取付
部75,76よりも少し上方位置に設けられており、前
記台板12上面から浮いている。この下部水平壁77の
中央部より左寄りの部分には前記台板12上の回転用ス
タッド41に嵌合するスタッド嵌合孔77aが形成され
ている。したがって、回転プレート17は台板12上
で、前記回転用スタッド41の周りに(すなわち、鉛直
軸周りに)回転可能である。
Further, the lower horizontal wall 77 is shown in FIGS.
As can be seen from B, 10, and 11, they are provided slightly above the left and right horizontal mounting portions 75 and 76, and float from the upper surface of the base plate 12. A stud fitting hole 77a that fits into the rotation stud 41 on the base plate 12 is formed in a portion of the lower horizontal wall 77 on the left side of the central portion. Therefore, the rotary plate 17 is rotatable on the base plate 12 around the rotary stud 41 (that is, around the vertical axis).

【0041】回転プレート17の回転用スタッド41周
りの回転位置は、図13に示す回転位置調整用カムCを
用いて行われる。図13Aにおいて、回転位置調整用カ
ムCは、円板状のカム部C1と、カム部C1の下面に設け
られた偏心カム軸C2、及び上面に設けられた板状のツ
マミC3から構成されている。図13B,13Cにおい
て、前記回転位置調整用カムCの偏心カム軸C2を前記
台板12上のカム軸挿入孔44に嵌合させた状態で、カ
ム部C1の外周面(カム面)は前記右側水平取付部76
のカム嵌合用切除部76bの側縁と嵌合する。この図1
3Bに示す状態で、ツマミC3を回すと、回転プレート
17の右側水平取付部76は前後(X1−X2方向)に移
動するので、回転プレート17は、図3に示す前記回転
用スタッド41周りに回転する。回転プレート17が所
定の回転位置にあるとき、ねじ貫通孔75a,76aを貫
通するねじ(図示せず)を前記台板12の回転プレート
固定用ねじ孔43(図2参照)に螺合させると、回転プ
レート17は、台板12上の所定位置に固定される。
The rotation position of the rotation plate 17 around the rotation stud 41 is determined by using the rotation position adjusting cam C shown in FIG. In FIG. 13A, the rotational position adjusting cam C is composed of a disk-shaped cam portion C1, an eccentric cam shaft C2 provided on the lower surface of the cam portion C1, and a plate-shaped knob C3 provided on the upper surface. There is. In FIGS. 13B and 13C, with the eccentric cam shaft C2 of the rotational position adjusting cam C fitted in the cam shaft insertion hole 44 on the base plate 12, the outer peripheral surface (cam surface) of the cam portion C1 is as described above. Right horizontal mounting part 76
Of the cam fitting cutout portion 76b. This Figure 1
In the state shown in FIG. 3B, when the knob C3 is turned, the right horizontal mounting portion 76 of the rotary plate 17 moves forward and backward (X1-X2 direction), so that the rotary plate 17 moves around the rotary stud 41 shown in FIG. Rotate. When the rotary plate 17 is in a predetermined rotation position, a screw (not shown) penetrating the screw through holes 75a and 76a is screwed into the rotary plate fixing screw hole 43 (see FIG. 2) of the base plate 12. The rotary plate 17 is fixed at a predetermined position on the base plate 12.

【0042】下部水平壁77には前記スタッド嵌合孔7
7aの前方且つ左寄りの位置に揺動防止孔77bが形成さ
れている。図11に示すようにこの揺動防止孔77b
は、前記台板12の揺動防止孔42の上方に配置される
ようになっている。前記上部水平壁78には左右両端部
には位置調整用ねじ孔78aが設けられている。この位
置調整用ねじ孔78aは位置調整ねじ18aが螺合する孔
である。前記位置調整ねじ18aの外側面又は位置調整
用ねじ孔78aの内側面のいずれか一方には樹脂が塗布
されて、それらが螺合したときにが遊びが生じず、がた
つかないようになっている。
The lower horizontal wall 77 has the stud fitting hole 7
A rocking preventive hole 77b is formed at a position to the front of and to the left of 7a. As shown in FIG. 11, this rocking prevention hole 77b
Are arranged above the rocking prevention holes 42 of the base plate 12. Positioning screw holes 78a are provided at both left and right ends of the upper horizontal wall 78. The position adjusting screw hole 78a is a hole into which the position adjusting screw 18a is screwed. Resin is applied to either the outer side surface of the position adjusting screw 18a or the inner side surface of the position adjusting screw hole 78a so that when they are screwed together, no play occurs and rattling does not occur. ing.

【0043】前記上下位置調整手段18(図1,9,1
0参照)により前記回転プレート17に取り付けられる
アセンブリ装着プレート19は、垂直壁86及びこの垂
直壁86の上端から前方(X1方向)に延びる上部水平
壁87を有している。前記垂直壁86には、その中央部
に光通過用の切除部86aが設けられ、その左右両側に
はセンサアセンブリ21のナット83(図2参照、詳細
は後述)との干渉を避けるための円形の切除部86bが
設けられている。また、垂直壁86には、前記切除部8
6aの左端部(Y1方向の端部)下方に切除部86cが設
けられている。切除部86cは前記回転プレート17の
水平な支点用スタッド79の外径よりもやや幅広に形成
された上下に延びる溝である。
The vertical position adjusting means 18 (see FIGS. 1, 9 and 1)
The assembly mounting plate 19, which is attached to the rotary plate 17 by means of a reference numeral 0), has a vertical wall 86 and an upper horizontal wall 87 extending forward (X1 direction) from the upper end of the vertical wall 86. The vertical wall 86 is provided with a cutout portion 86a for passing light in the central portion thereof, and a circular shape for avoiding interference with the nut 83 (see FIG. 2, details will be described later) of the sensor assembly 21 on both left and right sides thereof. The cutout portion 86b is provided. In addition, the vertical wall 86 includes the cutout portion 8
A cutout portion 86c is provided below the left end portion (end portion in the Y1 direction) of 6a. The cutout portion 86c is a groove extending vertically that is slightly wider than the outer diameter of the horizontal fulcrum stud 79 of the rotary plate 17.

【0044】前記アセンブリ装着プレート19の垂直壁
86の左右両端部の上部にはそれぞれ、前記C字状ばね
81(図15参照)が貫通する長孔86d及びC字状ば
ね81の先端が係止される小さな係止孔86eが隣接し
て設けられている。また、前記垂直壁86の左右両端部
の下部にはそれぞれ、後方に突出する上下位置決め突起
86fが設けられ、また、アセンブリ装着ねじ82に螺
合するアセンブリ装着用ねじ孔86gが設けられてい
る。また、アセンブリ装着プレート19の上部水平壁8
7には、その左右両端部にそれぞれ、前記上下位置調整
手段18の位置調整ねじ18aが貫通する位置調整ねじ
貫通孔87aが設けられている。この位置調整ねじ貫通
孔87aは左右方向に延びる長孔に形成されている。こ
の位置調整ねじ貫通孔87aが左右に延びて形成されて
いるのは、アセンブリ装着プレート19の左右方向の位
置決めが、前記支点用スタッド79と係合する切除部8
6cによって行われているからである。なお、この位置
調整ねじ貫通孔87aの前後方向の内径D1(図11B参
照)は、前記上下位置調整手段18(図1,2参照)の
位置調整ねじ18aの外径d1よりも大きく形成されてい
る。
The long holes 86d through which the C-shaped spring 81 (see FIG. 15) penetrates and the tips of the C-shaped spring 81 are respectively locked at the upper portions of the left and right ends of the vertical wall 86 of the assembly mounting plate 19. Small engaging holes 86e are provided adjacent to each other. Further, vertical positioning protrusions 86f projecting rearward are provided at the lower portions of both left and right ends of the vertical wall 86, and an assembly mounting screw hole 86g that is screwed into the assembly mounting screw 82 is provided. Also, the upper horizontal wall 8 of the assembly mounting plate 19
The position adjusting screw through holes 87a through which the position adjusting screw 18a of the vertical position adjusting means 18 penetrates are provided at both left and right ends of the 7, respectively. The position adjusting screw through hole 87a is formed as an elongated hole extending in the left-right direction. The position adjusting screw through hole 87a is formed by extending leftward and rightward so that the assembly mounting plate 19 is positioned in the leftward and rightward direction so that the cutting portion 8 that engages with the fulcrum stud 79 is formed.
It is done by 6c. The inside diameter D1 (see FIG. 11B) of the position adjusting screw through hole 87a in the front-rear direction is larger than the outside diameter d1 of the position adjusting screw 18a of the vertical position adjusting means 18 (see FIGS. 1 and 2). There is.

【0045】上下位置調整手段18の位置調整ねじ18
aは、前記位置調整用長孔87a(図9参照)を貫通し、
コイル状の圧縮ばね18bを貫通して位置調整用ねじ孔
78a(図9参照)に螺合している。この位置調整ねじ
18aの先端部は前記位置調整用ねじ孔78aの下方、す
なわち、回転プレート17の上部水平壁78の下方に延
びている。図9,15から分かるように、この位置調整
ねじ18aの前記上部水平壁78の下方部分には、前記
C字状ばね81の一端部が係合し、C字状ばね81の他
端部は前記垂直壁74のばね貫通用切除部74c及び垂
直壁86の長孔86dを貫通してその先端が前記係止孔
86eに係止されている。このC字状ばね81により、
アセンブリ装着プレート19の垂直壁86の前面(X1
側の面)は、回転プレート17の垂直壁74の後面に押
付けられ、密着状態で保持される。前記回転プレート1
7と、上下位置調整手段18と、回転用スタッド41
と、支点用スタッド79と、C字状ばね81とから、ア
センブリ装着プレート支持装置16が構成されている。
Position adjusting screw 18 of the vertical position adjusting means 18
a penetrates the position adjusting elongated hole 87a (see FIG. 9),
It penetrates through the coil-shaped compression spring 18b and is screwed into the position adjusting screw hole 78a (see FIG. 9). The tip of the position adjusting screw 18a extends below the position adjusting screw hole 78a, that is, below the upper horizontal wall 78 of the rotary plate 17. As can be seen from FIGS. 9 and 15, one end of the C-shaped spring 81 is engaged with the lower portion of the upper horizontal wall 78 of the position adjusting screw 18a, and the other end of the C-shaped spring 81 is The cut-out portion 74c for spring penetration of the vertical wall 74 and the long hole 86d of the vertical wall 86 are penetrated and the tip thereof is locked in the locking hole 86e. With this C-shaped spring 81,
Front of vertical wall 86 of assembly mounting plate 19 (X1
The side surface) is pressed against the rear surface of the vertical wall 74 of the rotating plate 17 and is held in a close contact state. The rotating plate 1
7, vertical position adjusting means 18, and rotating stud 41
The assembly mounting plate support device 16 is composed of the fulcrum stud 79 and the C-shaped spring 81.

【0046】前記アセンブリ装着プレート19の後面
(すなわち、センサアセンブリ装着面)に装着されるセ
ンサアセンブリ21は、前記アセンブリ装着プレート1
9に対して所定の位置に装着される基板支持プレート2
2と、この基板支持プレート22に対して所定の位置に
装着されるセンサ用基板24とを有している。このセン
サアセンブリ21の基板支持プレート22とセンサ用基
板24とは、組み立て用の治具を用いて予め所定の精度
で組み立てられており、前記基板支持プレート22を前
記アセンブリ装着プレート19に装着すると、センサ用
基板24に支持されたイメージセンサ23がアセンブリ
装着プレート19に対して所定の位置に装着できるよう
になっている。これについて、次に詳説する。
The sensor assembly 21 mounted on the rear surface of the assembly mounting plate 19 (that is, the sensor assembly mounting surface) includes the assembly mounting plate 1
Substrate support plate 2 mounted at a predetermined position with respect to 9
2 and a sensor substrate 24 mounted at a predetermined position with respect to the substrate support plate 22. The substrate support plate 22 and the sensor substrate 24 of the sensor assembly 21 are assembled in advance with a predetermined accuracy using a jig for assembly, and when the substrate support plate 22 is mounted on the assembly mounting plate 19, The image sensor 23 supported by the sensor substrate 24 can be mounted on the assembly mounting plate 19 at a predetermined position. This will be described in detail below.

【0047】図2,16において、センサアセンブリ2
1の基板支持プレート22は、垂直壁91を有し、この
垂直壁91の上端は剛性補強のため、後方に折り曲げら
れている。この基板支持プレート22の垂直壁91の中
央部には左右方向に延びる光通過用の切除部91aが形
成されている。この切除部91aの左右外方にはそれぞ
れスタッド嵌合孔に嵌着された筒状部材92が固定され
ている。前記光通過用の切除部91aの左端部分下方に
は、垂直壁91の下端から下方に延びる左右一対の揺動
防止突起91bが設けられている。この揺動防止突起9
1bは図11に示すように、前記揺動防止孔77bを貫通
して下方に延びている。この理由を次に説明する。
2 and 16, the sensor assembly 2
The first substrate support plate 22 has a vertical wall 91, and the upper end of the vertical wall 91 is bent backward for rigidity reinforcement. At the center of the vertical wall 91 of the substrate support plate 22, a cutout portion 91a for passing light is formed extending in the left-right direction. Cylindrical members 92 fitted in the stud fitting holes are fixed to the left and right outer sides of the cutout portion 91a, respectively. A pair of left and right rocking preventing projections 91b extending downward from the lower end of the vertical wall 91 are provided below the left end portion of the light passing cutout portion 91a. This rocking prevention protrusion 9
As shown in FIG. 11, 1b extends downward through the rocking prevention hole 77b. The reason for this will be described below.

【0048】すなわち、前記図1に示す複写機が乱暴な
扱いを受けて衝撃等を受けた場合には、前記上下位置調
整手段18(図2参照)の圧縮ばね18bを介して前記
回転プレート17に支持されたアセンブリ装着プレート
19は、このアセンブリ装着プレート19に装着された
センサアセンブリ21とともに、図9の二点鎖線で示す
方向に揺動することがある。このような揺動が大きい場
合には前記C字状ばね81が損傷したり、位置調整用長
孔87aが変形したりするおそれがあるので、前記揺動
を防止する必要がある。前記揺動防止突起91b及び前
記揺動防止孔77bは前記大きな揺動を防止するための
揺動防止手段(77b+91b)である。
That is, when the copying machine shown in FIG. 1 is subjected to rough handling and receives an impact, the rotary plate 17 is passed through the compression spring 18b of the vertical position adjusting means 18 (see FIG. 2). The assembly mounting plate 19, which is supported by, may swing together with the sensor assembly 21 mounted on the assembly mounting plate 19 in the direction indicated by the chain double-dashed line in FIG. If such swinging is large, the C-shaped spring 81 may be damaged or the position adjusting elongated hole 87a may be deformed, so it is necessary to prevent the swinging. The rocking prevention protrusion 91b and the rocking prevention hole 77b are rocking preventing means (77b + 91b) for preventing the large rocking.

【0049】前記左右一対の揺動防止突起91bの間に
は上下に延びる左右方向位置決め用切除部91cが形成
されている。左右方向位置決め用切除部91cは、前記
回転プレート17の水平な支点用スタッド79に係合し
て左右方向の位置決めを行うための溝である。また、左
右方向位置決め用切除部91cは、前記アセンブリ装着
プレート19の切除部86cを貫通する前記支点用スタ
ッド79に係合して上下にガイドされる被ガイド溝であ
る。前記支点用スタッド79及び左右方向位置決め用切
除部91cからプレート左右方向位置決め手段(79+
91c)が構成されている。
A left-right positioning cutting portion 91c extending vertically is formed between the pair of left and right rocking preventing projections 91b. The left-right locating cutout portion 91c is a groove for engaging with the horizontal fulcrum stud 79 of the rotary plate 17 to perform left-right locating. Further, the left-right direction positioning cutout portion 91c is a guided groove which is vertically guided by being engaged with the fulcrum stud 79 penetrating the cutout portion 86c of the assembly mounting plate 19. From the fulcrum stud 79 and the left-right positioning cutting portion 91c, the plate left-right positioning means (79+
91c) is configured.

【0050】このように、センサアセンブリ21の基板
支持プレート22の左右方向の位置決めは、回転プレー
ト17の支点用スタッド79により行われるので、回転
プレート17に対するアセンブリ装着プレート19の左
右方向の位置決めが正しくなくても、回転プレート17
に対する基板支持プレート22の左右方向の位置決めは
正しく行うことが可能である。基板支持プレート22
は、前記左右方向位置決め用切除部91cが前記支点用
スタッド79に係合した状態で、支点用スタッド79周
りに回転して左右の傾斜姿勢を調整することが可能にな
っている。
As described above, since the substrate support plate 22 of the sensor assembly 21 is positioned in the left-right direction by the fulcrum stud 79 of the rotating plate 17, the assembly mounting plate 19 is correctly positioned in the left-right direction with respect to the rotating plate 17. Without the rotating plate 17
The horizontal positioning of the substrate support plate 22 with respect to can be performed correctly. Substrate support plate 22
With the cutout portion 91c for positioning in the left-right direction engaged with the fulcrum stud 79, it is possible to rotate around the fulcrum stud 79 to adjust the left and right inclined postures.

【0051】前記基板支持プレート22の垂直壁91の
左右の両端部の上部にはそれぞれ長孔91dが形成され
ている。図9,15から分かるように、前記左右一対の
長孔91dは、前記C字状ばね81との干渉を避けるた
めの孔である。この一対の長孔91dの下方にはそれぞ
れ左右に延びる上下位置決め用長孔91eが形成されて
いる。この上下位置決め用長孔91eは、前記アセンブ
リ装着プレート19の上下位置決め用突起86f(図
2,14参照)と係合する孔である。前記上下位置決め
用突起86f及び上下位置決め用長孔91eから上下方向
位置決め手段(86f+91e)が構成されている。前記
基板支持プレート22は、前記左右方向位置決め用切除
部91cが前記支点用スタッド79に係合することによ
り左右方向の位置決めが行われ、また、上下位置決め用
長孔91eが前記位置決め用突起86fに係合することに
より上下方向の位置決めが行われる。
Long holes 91d are formed in the upper portions of the left and right ends of the vertical wall 91 of the substrate support plate 22, respectively. As can be seen from FIGS. 9 and 15, the pair of left and right elongated holes 91 d are holes for avoiding interference with the C-shaped spring 81. Below the pair of long holes 91d, vertical positioning long holes 91e extending in the left-right direction are formed. The vertical positioning elongated hole 91e is a hole that engages with the vertical positioning projection 86f (see FIGS. 2 and 14) of the assembly mounting plate 19. The vertical positioning protrusions 86f and the vertical positioning elongated holes 91e constitute vertical positioning means (86f + 91e). The board support plate 22 is positioned in the left-right direction by engaging the left-right positioning cutout 91c with the fulcrum stud 79, and the vertical positioning slot 91e is formed in the positioning projection 86f. By engaging, the vertical positioning is performed.

【0052】図2,16Bに示すように、前記基板支持
プレート22には前記一対の上下位置決め用長孔91e
の斜め上方に、アセンブリ装着ねじ貫通孔91fが形成
されている。アセンブリ装着ねじ貫通孔91eの内径は
前記アセンブリ装着ねじ82(図2,9参照)の外径よ
りも大きく形成されている。前記アセンブリ装着ねじ8
2は、前記アセンブリ装着ねじ貫通孔91eを貫通して
前記アセンブリ装着用ねじ孔86gに螺合するようにな
っている。
As shown in FIGS. 2 and 16B, the pair of vertical positioning long holes 91e are formed in the substrate support plate 22.
An assembly mounting screw through hole 91f is formed diagonally above. The inner diameter of the assembly mounting screw through hole 91e is formed larger than the outer diameter of the assembly mounting screw 82 (see FIGS. 2 and 9). Assembly mounting screw 8
No. 2 penetrates the assembly mounting screw through hole 91e and is screwed into the assembly mounting screw hole 86g.

【0053】前記基板支持プレート22に位置調整可能
に連結されるセンサ用基板24の前面にはイメージセン
サ23が固定されており、後面には前記イメージセンサ
23で検出された光量を読出す回路が形成されている。
このセンサ用基板24の前記イメージセンサ23の左右
には連結ねじ貫通孔24aが形成されている。
An image sensor 23 is fixed to the front surface of a sensor substrate 24 connected to the substrate support plate 22 in a positionally adjustable manner, and a circuit for reading the amount of light detected by the image sensor 23 is provided on the rear surface. Has been formed.
Connecting screw through holes 24a are formed on the left and right of the image sensor 23 on the sensor substrate 24.

【0054】図2,10,11において、前記センサア
センブリ21の基板支持プレート22及びセンサ用基板
24を連結する基板・プレート連結手段25は、一対の
調整用スタッドねじ93を有している。調整用スタッド
ねじ93の中間部外周には圧縮ばね94が配置されてお
り、その先端には先端ねじ部93aが形成されている。
調整用スタッドねじ93の先端ねじ部93aは基板支持
プレート22の前記筒状部材92を貫通して基板支持プ
レート22の前方に突出している。調整用スタッドねじ
93の先端ねじ部93aにはナット83が螺合してい
る。また、調整用スタッドねじ93の頭部93bには連
結用ねじ孔93cが形成されている。基板・プレート連
結手段25は、前記連結用ねじ孔93cに螺合する連結
ねじ95を有している。連結ねじ95は、前記センサ用
基板24の連結ねじ貫通孔24aを貫通して前記連結用
ねじ孔93cに螺合している。
2, 10 and 11, the board / plate connecting means 25 for connecting the board supporting plate 22 and the sensor board 24 of the sensor assembly 21 has a pair of adjusting stud screws 93. A compression spring 94 is arranged on the outer periphery of the intermediate portion of the adjusting stud screw 93, and a tip screw portion 93a is formed at the tip thereof.
The tip screw portion 93 a of the adjusting stud screw 93 penetrates the tubular member 92 of the substrate support plate 22 and projects to the front of the substrate support plate 22. A nut 83 is screwed on the tip thread portion 93a of the adjusting stud screw 93. Further, a connecting screw hole 93c is formed in the head portion 93b of the adjusting stud screw 93. The board / plate connecting means 25 has a connecting screw 95 which is screwed into the connecting screw hole 93c. The connecting screw 95 penetrates the connecting screw through hole 24a of the sensor substrate 24 and is screwed into the connecting screw hole 93c.

【0055】前記基板・プレート連結手段25は、前記
符号83,93〜95で示された要素から構成されてい
る。前記センサアセンブリ21は、基板支持プレート2
2、イメージセンサ23、センサ用基板24、及び基板
・プレート連結手段25から構成されている。
The substrate / plate connecting means 25 is composed of the elements indicated by the reference numerals 83, 93 to 95. The sensor assembly 21 includes the substrate support plate 2
2, an image sensor 23, a sensor substrate 24, and a substrate / plate connecting means 25.

【0056】図2において、前記台板12上に固定され
る遮光カバー28は、前面に光通過用の窓28aが形成
されている。また遮光カバー28の左右両端部の下端に
はそれぞれ水平な固定用フランジが設けられており、各
固定用フランジには固定用ねじ貫通孔28bが形成され
ている。左側の固定用ねじ貫通孔28bは左右に延びる
長孔となっていて、左右の固定用ねじ貫通孔28b間の
間隔の製造誤差を補償できるようになっている。遮光カ
バー28の各固定用ねじ貫通孔28bを貫通するカバー
固定用ねじ(図示せず)は、前記台板12上のカバー取
付用ねじ孔32に螺合するようになっている。
In FIG. 2, the light-shielding cover 28 fixed on the base plate 12 has a window 28a for light passage formed on the front surface. Further, horizontal fixing flanges are provided on the lower ends of the left and right ends of the light shielding cover 28, and fixing screw through holes 28b are formed in each fixing flange. The left fixing screw through hole 28b is a long hole extending leftward and rightward so that a manufacturing error in the interval between the left and right fixing screw through holes 28b can be compensated. A cover fixing screw (not shown) that penetrates each fixing screw through hole 28b of the light-shielding cover 28 is adapted to be screwed into a cover mounting screw hole 32 on the base plate 12.

【0057】図1,2から分かるように前記遮光カバー
28は、台板12上に固定された状態で、前記レンズユ
ニット固定手段13と、レンズユニット14と、遮光板
15と、アセンブリ装着プレート支持装置(前記回転プ
レート17と、上下位置調整手段18と、回転用スタッ
ド41と、支点用スタッド79と、C字状ばね81とか
ら、アセンブリ装着プレート支持装置が構成された装
置)と、アセンブリ装着プレート19と、センサアセン
ブリ21と、基板・プレート連結手段25とを被覆して
いる。
As can be seen from FIGS. 1 and 2, the light-shielding cover 28 is fixed on the base plate 12, and the lens-unit fixing means 13, the lens unit 14, the light-shielding plate 15, and the assembly mounting plate support. Device (device in which an assembly mounting plate supporting device is configured from the rotating plate 17, the vertical position adjusting means 18, the rotating stud 41, the fulcrum stud 79, and the C-shaped spring 81), and assembly mounting It covers the plate 19, the sensor assembly 21, and the substrate / plate connecting means 25.

【0058】前述の説明から分かるように、台板12上
で回転用スタッド41周りに回転可能な前記回転プレー
ト17が台板12上で固定されている場合、回転プレー
ト17上の支点用スタッド79の左右方向の位置は、台
板12上に固定されたレンズユニット14に対して定ま
った位置に有る。この回転プレート17には、上下位置
調整手段18によりアセンブリ装着プレート19が左右
方向の傾斜姿勢及び上下位置の調整が可能で且つ左右方
向の移動が不能に支持されている。また図2,3から分
かるように、このアセンブリ装着プレート19に装着さ
れるセンサアセンブリ21の基板支持プレート22は、
前記位置決め用突起86f及びそれに係合する上下位置
決め用長孔91eにより上下方向の位置が定まり、ま
た、支点用スタッド79及びそれに嵌合する左右方向位
置決め用切除部91cにより左右方向の位置が定まるよ
うになっている。このため、センサアセンブリ21をア
センブリ装着プレート19に装着した場合、センサアセ
ンブリ21の基板支持プレート22の左右方向の位置は
前記支点用スタッド79に対して所定の位置になる。
As can be seen from the above description, when the rotary plate 17 rotatable around the rotary stud 41 on the base plate 12 is fixed on the base plate 12, the fulcrum stud 79 on the rotary plate 17 is fixed. The position in the left-right direction is a fixed position with respect to the lens unit 14 fixed on the base plate 12. The assembly mounting plate 19 is supported on the rotary plate 17 by the vertical position adjusting means 18 such that the assembly mounting plate 19 can be adjusted in the horizontal tilting direction and the vertical position, and cannot be moved in the horizontal direction. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the substrate support plate 22 of the sensor assembly 21 mounted on the assembly mounting plate 19 is
The vertical position is determined by the positioning protrusion 86f and the vertical positioning slot 91e engaged with the positioning projection 86f, and the horizontal position is determined by the fulcrum stud 79 and the horizontal positioning cutout portion 91c fitted thereto. It has become. Therefore, when the sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate 19, the horizontal position of the substrate support plate 22 of the sensor assembly 21 becomes a predetermined position with respect to the fulcrum stud 79.

【0059】前記センサアセンブリ21は、基板支持プ
レート22及びこの基板支持プレート22に対して所定
の位置に連結されたセンサ用基板24と、このセンサ用
基板24に固定されたイメージセンサ23とから構成さ
れている。したがって、前述のように、アセンブリ装着
プレート19に装着された前記基板支持プレート22の
左右方向の位置が、前記支点用スタッド79に対して定
まった場合、イメージセンサ23の左右方向の位置も支
点用スタッド79に対して定まる。したがって、回転プ
レート17が台板12上に固定された状態で、アセンブ
リ装着プレート19にセンサアセンブリ21を装着した
場合、イメージセンサ23の左右方向の位置は、取付誤
差が無い限り、台板12上のレンズユニット14に対し
て定まった位置となる。すなわち、アセンブリ装着プレ
ート19にセンサアセンブリ21を装着した場合、レン
ズユニット14に対するイメージセンサ23の左右方向
の位置は、取付誤差の範囲で固定されることになる。
The sensor assembly 21 comprises a substrate support plate 22, a sensor substrate 24 connected to the substrate support plate 22 at a predetermined position, and an image sensor 23 fixed to the sensor substrate 24. Has been done. Therefore, as described above, when the horizontal position of the substrate support plate 22 mounted on the assembly mounting plate 19 is determined with respect to the fulcrum stud 79, the horizontal position of the image sensor 23 also serves as a fulcrum. Determined for stud 79. Therefore, when the sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate 19 with the rotary plate 17 fixed on the base plate 12, the horizontal position of the image sensor 23 is on the base plate 12 unless there is a mounting error. The position is fixed with respect to the lens unit 14. That is, when the sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate 19, the horizontal position of the image sensor 23 with respect to the lens unit 14 is fixed within a mounting error range.

【0060】図17は前記センサアセンブリ21のイメ
ージセンサ23の光電変換素子23iの説明図であり、
図17Aは原稿の読取範囲とイメージセンサ23との左
右方向の位置が設定された通りに配置された状態(製作
誤差0の状態)の説明図、図17Bはイメージセンサ2
3の位置が右方にずれた状態の説明図である。前記レン
ズユニット14を透過した画像読取光が収束する光電変
換素子23iの左右方向の長さL0は、読取サイズが最大
の原稿の画像読取幅に対応する長さL1の画像読取素子
と、その左右両側に配置された長さL2及びL3の余裕素
子とを加算した長さである。図17Aにおいて、前記セ
ンサアセンブリ21がアセンブリ装着プレート19の設
定された位置に取付誤差が0の状態で装着された場合に
は前記左右の余裕素子の長さはL2及びL3は等しくなる
ように設定されている。この場合の、多数の光電変換素
子23iの左端の光電変換素子は23aで示され、右端の
光電変換素子は23bで示されている。また、光電変換
素子23iのうちの前記画像読取素子(最大幅の原稿を
読取る部分)の左端の光電変換素子は23cで示され、
右端の光電変換素子は23dで示されている。
FIG. 17 is an explanatory view of the photoelectric conversion element 23i of the image sensor 23 of the sensor assembly 21,
FIG. 17A is an explanatory diagram of a state in which the reading range of the document and the position of the image sensor 23 in the left-right direction are arranged as set (state of manufacturing error 0), and FIG. 17B is the image sensor 2.
It is explanatory drawing of the state where the position of 3 was shifted to the right. The horizontal length L0 of the photoelectric conversion element 23i, on which the image reading light transmitted through the lens unit 14 converges, is the image reading element having a length L1 corresponding to the image reading width of the document having the largest reading size, and the left and right sides thereof. It is a length obtained by adding the margin elements of lengths L2 and L3 arranged on both sides. In FIG. 17A, when the sensor assembly 21 is mounted at a set position of the assembly mounting plate 19 with a mounting error of 0, the lengths of the left and right margin elements are set so that L2 and L3 are equal to each other. Has been done. In this case, the leftmost photoelectric conversion element of the large number of photoelectric conversion elements 23i is indicated by 23a, and the rightmost photoelectric conversion element is indicated by 23b. The photoelectric conversion element at the left end of the image reading element (the portion for reading the document having the maximum width) of the photoelectric conversion elements 23i is indicated by 23c.
The photoelectric conversion element at the right end is indicated by 23d.

【0061】本実施例では原稿画像の最大読取幅はA3
横の幅(297mm)に対応して長さ300mmに設定
し、さらに製作誤差を考慮して317.5mmの範囲が
読み取れるように決定されている。このため、イメージ
センサ23の光電変換素子23iの有効画素数5000
画素が長さ35mm(=L0)の範囲に形成されてい
る。すなわち、前記光電変換素子23iの両端の光電変
換素子23a及び23bの間の長さL0が35mmであ
る。そして、前記317.5mm幅の原稿画像が前記3
5mm=L0の幅内に配置された5000画素に収束す
るようになっている。また、前記A3横の幅に対応する
最大読取幅300mmの原稿画像が収束する幅は33.
07mmであり、前記光電変換素子23c及び23d間の
長さL1=33.07mmである。この場合、(35−3
3.07)÷2=0.964(mm)、即ち余裕画素L
2,L3が片側0.964mmづつ設定されている。この
余裕画素により、原稿画像に対するイメージセンサ23
の左右方向の位置決め誤差を吸収するようになってい
る。
In this embodiment, the maximum reading width of the original image is A3.
The length is set to 300 mm corresponding to the lateral width (297 mm), and it is determined that the range of 317.5 mm can be read in consideration of manufacturing error. Therefore, the number of effective pixels of the photoelectric conversion element 23i of the image sensor 23 is 5000
Pixels are formed within a range of length 35 mm (= L0). That is, the length L0 between the photoelectric conversion elements 23a and 23b at both ends of the photoelectric conversion element 23i is 35 mm. Then, the 317.5 mm wide original image is the
It is adapted to converge to 5000 pixels arranged within a width of 5 mm = L0. Further, the width at which the original image having the maximum reading width of 300 mm corresponding to the width of the A3 width is converged is 33.
And the length L1 between the photoelectric conversion elements 23c and 23d is 33.07 mm. In this case, (35-3
3.07) /2=0.964 (mm), that is, the margin pixel L
2 and L3 are set at 0.964 mm on each side. This margin pixel allows the image sensor 23 for the original image to
It is designed to absorb the positioning error in the left-right direction.

【0062】センサアセンブリ21のアセンブリ装着プ
レートへの取付位置に誤差が有ったり、また、センサア
センブリ21の基板支持プレート22とセンサ用基板2
4との間の取付位置又はセンサ用基板24とイメージセ
ンサ23との間の取付位置に誤差が有ったりすると、画
像読取光の光電変換素子23i上への収束位置が左右に
ずれることがある。この場合、図17Bに示すように、
前記左側又は右側の余裕素子を画像読取素子として使用
する。この場合には長さL1の画像読取素子の左右両側
の余裕素子23iの長さL2′,L3′が異なる。この実
施例1においては、前記各取付誤差による左右方向のず
れが生じても、画像読取光が光電変換素子23iの左右
の端部23a,23bから外方にずれないように前記余裕
素子の長さL2及びL3が設定されている。
There is an error in the mounting position of the sensor assembly 21 to the assembly mounting plate, and the substrate support plate 22 of the sensor assembly 21 and the sensor substrate 2
4 or the mounting position between the sensor substrate 24 and the image sensor 23 has an error, the convergence position of the image reading light on the photoelectric conversion element 23i may be shifted to the left or right. . In this case, as shown in FIG. 17B,
The left margin element or the right margin element is used as an image reading element. In this case, the lengths L2 'and L3' of the margin elements 23i on the left and right sides of the image reading element having the length L1 are different. In the first embodiment, the length of the margin element is adjusted so that the image reading light does not deviate outward from the left and right end portions 23a and 23b of the photoelectric conversion element 23i even if a deviation in the left-right direction occurs due to each mounting error. L2 and L3 are set.

【0063】図18は前記イメージセンサ23の光電変
換素子23iと支点用スタッド79との間の左右方向及
び上下方向の位置関係を示す図である。図18AはX1
方向(前方)を見た場合の支点用スタッド79に対する
基板支持プレート22及びイメージセンサ23の位置を
示す図であり、図18Bはイメージセンサ23が水平姿
勢のときのイメージセンサ23と支点用スタッド79と
の位置関係を示し、図18Cは前記図18Bの状態から
イメージセンサ23がαだけ回転したときの状態を示す
図である。前記取付誤差が0の場合、図18Bに示すよ
うに、支点用スタッド79の真上の位置に前記画像読取
素子の一端(左端)の素子23cが配置されるようにな
っている。すなわち、原稿の読取範囲の一端の画像(す
なわち、サイドレジスト位置(主走査方向の読取基準位
置)の画像)が前記支点用スタッド79の真上の位置の
光電変換素子23i(すなわち、前記画像読取素子23
c)に結像されるように設計されている。また、図18
Bの状態での支点用スタッド79と光電変換素子23i
との間の距離はNに設定されている。なお、本実施例1
ではNの値は8.5mmに設定されている。
FIG. 18 is a diagram showing the positional relationship between the photoelectric conversion element 23i of the image sensor 23 and the fulcrum stud 79 in the horizontal direction and the vertical direction. Figure 18A shows X1
FIG. 18B is a diagram showing the positions of the substrate support plate 22 and the image sensor 23 with respect to the fulcrum stud 79 when viewed in the direction (front), and FIG. And FIG. 18C is a diagram showing a state when the image sensor 23 rotates by α from the state of FIG. 18B. When the mounting error is 0, as shown in FIG. 18B, the element 23c at one end (left end) of the image reading element is arranged at a position directly above the fulcrum stud 79. That is, the image at one end of the reading range of the document (that is, the image at the side registration position (reading reference position in the main scanning direction)) is located directly above the fulcrum stud 79 (that is, the image reading). Element 23
It is designed to be imaged in c). In addition, FIG.
The fulcrum stud 79 and the photoelectric conversion element 23i in the state of B
The distance between and is set to N. In addition, the first embodiment
Then, the value of N is set to 8.5 mm.

【0064】前記センサアセンブリ21の基板支持プレ
ート22をアセンブリ装着プレート19に装着してから
アセンブリ装着プレート19及び基板支持プレート22
の左右方向の傾斜姿勢を調整する場合、図18Bの状態
から例えばセンサアセンブリ21(すなわち、イメージ
センサ23)をα回転して図18Cの状態になった場合
を考える。そうすると、図18B,18Cに示すように
前記一端の画像読取素子23cはNsinαだけ左右方向に
移動する。このとき、前記画像読取素子23cは、±N
(1−cosα)/cosαだけ上下方向(Z1−Z2方向)に
移動する。このとき、前記光電変換素子23iの中で前
記上下方向の移動量が最も小さいのは、前記支点用スタ
ッド79の真上に配置された光電変換素子である。した
がって、画像読取素子(光電変換素子23iの中で原稿
画像の読取を行う素子)の一端の素子23cが前記支点
用スタッド79の真上の位置となるように設定しておく
ことにより、前記イメージセンサ23の左右方向の傾斜
姿勢の調整を行うときの前記画像読取素子23cの上下
方向の移動を最も小さくすることができる。この場合、
前記一端の画像読取素子23cの上下方向の位置を調整
した状態で他端の画像読取素子23dの上下方向の位置
を調整すれば、前記一端の画像読取素子23cの上下移
動が小さいので、前記イメージセンサ23の左右方向の
姿勢の調整を容易に行えるようになる。
The substrate mounting plate 22 of the sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate 19, and then the assembly mounting plate 19 and the substrate supporting plate 22.
18C is adjusted by rotating the sensor assembly 21 (that is, the image sensor 23) from the state of FIG. 18B to the state of FIG. 18C. Then, as shown in FIGS. 18B and 18C, the image reading element 23c at the one end moves in the left-right direction by Nsinα. At this time, the image reading element 23c is ± N
Move in the vertical direction (Z1-Z2 direction) by (1-cosα) / cosα. At this time, it is the photoelectric conversion element disposed directly above the fulcrum stud 79 that has the smallest vertical movement amount among the photoelectric conversion elements 23i. Therefore, by setting the element 23c at one end of the image reading element (element for reading the original image in the photoelectric conversion element 23i) so as to be located directly above the fulcrum stud 79, It is possible to minimize the vertical movement of the image reading element 23c when adjusting the inclination posture of the sensor 23 in the left-right direction. in this case,
If the vertical position of the image reading element 23d at the other end is adjusted while the vertical position of the image reading element 23c at the one end is adjusted, the vertical movement of the image reading element 23c at the one end is small. The left-right orientation of the sensor 23 can be easily adjusted.

【0065】図19は前記イメージセンサ23の光電変
換素子23iと回転用スタッド41との間の左右方向及
び前後方向の位置関係を示す図である。図19AはZ1
方向(下方)を見た場合の回転用スタッド41に対する
センサ用基板24及びイメージセンサ23の位置を示す
図であり、図19Bはイメージセンサ23がY−Z平面
に有るときの光電変換素子23iと回転用スタッド41
との位置関係を示し、図19Cは前記図19Bの状態か
らイメージセンサ23がβだけ回転したときの状態を示
す図である。前記取付誤差が0の場合、図19Bに示す
ように、回転用スタッド41の真後ろの位置に前記画像
読取素子の一端(左端)の素子23cが配置されるよう
になっている。すなわち、回転用スタッド41及び支点
用スタッド79の左右方向の位置は同じ位置に設定され
ている。また、原稿の読取範囲の一端の画像が前記回転
用スタッド41の真後ろの位置にある光電変換素子23
i(すなわち、前記画像読取素子23c)に結像されるよ
うに設計されている。また、図19Bの状態での回転用
スタッド41と光電変換素子23iとの間の距離はMに
設定されている。なお、本実施例1ではMの値は1mm
に設定されている。
FIG. 19 is a diagram showing the positional relationship between the photoelectric conversion element 23i of the image sensor 23 and the rotating stud 41 in the left-right direction and the front-rear direction. Figure 19A shows Z1
FIG. 19B is a diagram showing the positions of the sensor substrate 24 and the image sensor 23 with respect to the rotation stud 41 when viewed in the direction (downward). FIG. Rotating stud 41
And FIG. 19C is a diagram showing a state when the image sensor 23 rotates by β from the state of FIG. 19B. When the mounting error is 0, as shown in FIG. 19B, the element 23c at one end (left end) of the image reading element is arranged at a position directly behind the rotation stud 41. That is, the left and right positions of the rotation stud 41 and the fulcrum stud 79 are set to the same position. In addition, the photoelectric conversion element 23 in which the image at one end of the reading range of the document is located directly behind the rotation stud 41.
It is designed to form an image on i (that is, the image reading element 23c). The distance between the rotating stud 41 and the photoelectric conversion element 23i in the state of FIG. 19B is set to M. In the first embodiment, the value of M is 1 mm.
Is set to.

【0066】前記センサアセンブリ21の基板支持プレ
ート22をアセンブリ装着プレート19に装着してから
回転プレート17及びイメージセンサ23の回転用スタ
ッド41周りの回転位置を調整する場合、図19Bの状
態から回転プレート17(すなわち、イメージセンサ2
3)を回転用スタッド41周りにβ回転して図19Cの
状態になった場合を考える。そうすると、図19B,1
9Cに示すように前記一端の画像読取素子23cはMsin
βだけ左右に移動する。また、このとき、前記画像読取
素子23cは、±M(1−cosα)/cosαだけ前後方向
(Z1−Z2方向)に移動する。このとき、前記光電変換
素子23iの中で前記前後方向の移動量が最も小さいの
は、前記回転用スタッド41の真後ろに配置された光電
変換素子である。したがって、画像読取素子(光電変換
素子23iの中で実際に原稿画像の読取を行う素子)の
一端の素子23cが前記回転用スタッド41の真後ろの
位置となるように設定しておくことにより、前記イメー
ジセンサ23の前後方向の傾斜姿勢の調整を行うときの
前記画像読取素子23cの前後方向の移動を最も小さく
することができる。この場合、前記一端の画像読取素子
23cの前後方向の位置を調整した状態で他端の画像読
取素子23dの前後方向の位置を調整することにより、
前記イメージセンサ23の前後方向の姿勢の調整を容易
に行えるようになる。
When the rotation position around the rotation plate 17 and the rotation stud 41 of the image sensor 23 is adjusted after the substrate support plate 22 of the sensor assembly 21 is attached to the assembly attachment plate 19, the rotation plate is changed from the state of FIG. 19B. 17 (that is, the image sensor 2
Consider the case where 3) is rotated by β around the rotation stud 41 to be in the state of FIG. 19C. Then, FIG. 19B, 1
As shown in FIG. 9C, the image reading element 23c at the one end is Msin
Move β left and right. At this time, the image reading element 23c moves in the front-back direction (Z1-Z2 directions) by ± M (1-cosα) / cosα. At this time, the photoelectric conversion element 23i having the smallest amount of movement in the front-rear direction is the photoelectric conversion element disposed directly behind the rotation stud 41. Therefore, by setting the element 23c at one end of the image reading element (element that actually reads the original image in the photoelectric conversion element 23i) to be directly behind the rotation stud 41, It is possible to minimize the movement of the image reading element 23c in the front-rear direction when the tilting posture of the image sensor 23 is adjusted in the front-rear direction. In this case, by adjusting the position of the image reading element 23c at the one end in the longitudinal direction while adjusting the position of the image reading element 23c at the other end in the longitudinal direction,
The front-back posture of the image sensor 23 can be easily adjusted.

【0067】なお、次にM=1mmとした理由を説明す
る。前記図19B,19CにおいてM=0とすれば、前
記イメージセンサ23の前後方向の姿勢の調整(上下軸
周りの調整)を行った場合、画像読取素子23cの位置
が前後方向に移動しないので、都合が良さそうである
が、部品の製造バラツキを考慮した場合、実際の回転支
点は光電変換素子23iからレンズユニット14寄りま
たはその逆側いずれかにずれる為、上下軸周りに同じ方
向の回転調整をしても光電変換素子23cの移動の方向
は一定ではなくなることを配慮したからである。
Next, the reason why M = 1 mm is explained. If M = 0 in FIGS. 19B and 19C, the position of the image reading element 23c does not move in the front-rear direction when the attitude of the image sensor 23 in the front-rear direction is adjusted (adjustment about the vertical axis). Although it seems convenient, the actual rotation fulcrum deviates from the photoelectric conversion element 23i toward the lens unit 14 or on the opposite side in consideration of the manufacturing variations of the parts, so that rotation adjustment in the same direction about the vertical axis is performed. This is because it is considered that the direction of movement of the photoelectric conversion element 23c is not constant even if the above is performed.

【0068】(実施例1の作用)次に、前述の構成を備
えた実施例1の作用を説明する。交換部品であるセンサ
アセンブリ21は、イメージセンサ23が装着されたセ
ンサ用基板24を基板支持プレート22に対して所定の
位置関係で連結して構成する必要がある。前記センサア
センブリ21の基板支持プレート22に対するセンサ用
基板24の位置は、組立用の治具及び光学系を用いて所
定の位置関係で結合される。前記治具及び光学系では、
前記図1に示す光学系及びアセンブリ装着プレート19
と同様の部材が用いられる。そして、前記治具のアセン
ブリ装着プレートと同様の部材の所定の位置にセンサア
センブリ21の前記基板支持プレート22を左右方向の
移動及び上下方向の移動が不可能な状態で固定する。こ
のときの治具に対する基板支持プレート22の取付位置
は、実際の複写機のアセンブリ装着プレート19に対し
基板支持プレート22を上下及び左右方向に位置決めし
て取付た場合と同様の位置関係となる。
(Operation of First Embodiment) Next, the operation of the first embodiment having the above-described structure will be described. The sensor assembly 21, which is a replacement part, needs to be configured by connecting the sensor substrate 24 on which the image sensor 23 is mounted to the substrate support plate 22 in a predetermined positional relationship. The position of the sensor substrate 24 with respect to the substrate support plate 22 of the sensor assembly 21 is combined in a predetermined positional relationship by using an assembling jig and an optical system. In the jig and the optical system,
The optical system and assembly mounting plate 19 shown in FIG.
The same member is used. Then, the substrate supporting plate 22 of the sensor assembly 21 is fixed to a predetermined position of a member similar to the assembly mounting plate of the jig in a state where the horizontal movement and the vertical movement are impossible. At this time, the mounting position of the substrate support plate 22 with respect to the jig has the same positional relationship as when the substrate support plate 22 is positioned and mounted in the vertical and horizontal directions with respect to the actual assembly mounting plate 19 of the copying machine.

【0069】また、前記治具に固定したセンサアセンブ
リ21は、イメージセンサ23が装着されたセンサ用基
板24の前記基板支持プレート22に対する連結位置が
まだ調整されていない。前記基板支持プレート22に対
するセンサ用基板24の取付位置の調整は、次のように
して行う。 (前後の間隔及び上下軸周りの調整)これらの調整は、
前記基板・プレート連結手段25の調整用スタッドねじ
93の先端ねじ部93aに対して前記ナット83を締め
つけ又は緩めることにより行う。
Further, in the sensor assembly 21 fixed to the jig, the connecting position of the sensor substrate 24 on which the image sensor 23 is mounted with respect to the substrate support plate 22 has not been adjusted yet. The mounting position of the sensor substrate 24 with respect to the substrate support plate 22 is adjusted as follows. (Adjustment between front and back and vertical axis)
This is performed by tightening or loosening the nut 83 with respect to the tip screw portion 93a of the adjusting stud screw 93 of the board / plate connecting means 25.

【0070】(上下左右の位置及び前後軸周りの傾斜姿
勢の調整)これらの調整は、前記センサ用基板24の連
結ねじ貫通孔24aを貫通して、調整用スタッドねじ9
3頭部の連結用ねじ孔93cに螺合する連結ねじ95を
用いて行う。すなわち、この連結ねじ95が貫通する前
記貫通孔24aの内径は、連結ねじ95の外径よりも大
きく形成されており、連結ねじ95が緩められた状態
(完全に締付けていない状態)では、センサ用基板24
は前後左右に移動可能である。したがって、この連結ね
じ95が緩められた状態で、基板支持プレート22に対
するセンサ用基板24の位置(すなわち、基板支持プレ
ート22に対するイメージセンサ23の位置)の、上下
左右の位置及び前後軸周りの傾斜姿勢の調整を行う。次
に連結ねじ95を締め付ける。各センサアセンブリ21
は、全て前述のようにして基板支持プレート22に対す
るセンサ用基板24の位置調整(すなわち、基板支持プ
レート22に対するイメージセンサ23の位置調整)が
行われる。
(Adjustment of Vertical and Horizontal Positions and Inclined Posture about Front-Back Axis) These adjustments are made by passing through the connecting screw through hole 24a of the sensor substrate 24 and adjusting stud screw 9
This is performed by using a connecting screw 95 screwed into the connecting screw holes 93c of the three heads. That is, the inner diameter of the through hole 24a through which the connecting screw 95 penetrates is formed to be larger than the outer diameter of the connecting screw 95, and when the connecting screw 95 is loosened (not completely tightened), the sensor Board 24
Can be moved back and forth and left and right. Therefore, with the connecting screw 95 loosened, the position of the sensor substrate 24 with respect to the substrate support plate 22 (that is, the position of the image sensor 23 with respect to the substrate support plate 22) is tilted vertically and horizontally and around the longitudinal axis. Adjust your posture. Next, the connecting screw 95 is tightened. Each sensor assembly 21
In all, the position adjustment of the sensor substrate 24 with respect to the substrate support plate 22 (that is, the position adjustment of the image sensor 23 with respect to the substrate support plate 22) is performed as described above.

【0071】前記図1に示す複写機はその出荷時に、前
記各要素22,23,24等が所定の位置関係で組み立
てられたセンサアセンブリ21は、アセンブリ装着ねじ
82により前記アセンブリ装着プレート19に装着され
る。この場合、前記イメージセンサ23と所定の位置関
係に有る基板支持プレート22は、前記アセンブリ装着
プレート19に対して所定の位置関係で固定される。こ
れについて次に説明する。アセンブリ装着プレート19
に装着されるセンサアセンブリ21の基板支持プレート
22は、前記位置決め用突起86f及びそれに係合する
上下位置決め用長孔91eにより上下方向の位置が定ま
り、また、支点用スタッド79及びそれに嵌合する左右
方向位置決め用切除部91cにより左右方向の位置が定
まるようになっている。また、アセンブリ装着プレート
19も前記支点用スタッド79及びそれに嵌合する左右
方向位置決め用切除部91cにより左右方向の位置が定
まっている。
When the copying machine shown in FIG. 1 is shipped, the sensor assembly 21 in which the elements 22, 23, 24 and the like are assembled in a predetermined positional relationship is mounted on the assembly mounting plate 19 by an assembly mounting screw 82. To be done. In this case, the substrate support plate 22 having a predetermined positional relationship with the image sensor 23 is fixed to the assembly mounting plate 19 in a predetermined positional relationship. This will be described below. Assembly mounting plate 19
The position of the substrate support plate 22 of the sensor assembly 21 mounted on the vertical direction is determined by the positioning projection 86f and the vertical positioning slot 91e that engages with the positioning projection 86f. The position in the left-right direction is determined by the direction-positioning cutting portion 91c. The position of the assembly mounting plate 19 in the left-right direction is also determined by the fulcrum stud 79 and the left-right positioning cutout portion 91c fitted thereto.

【0072】このため、センサアセンブリ21をアセン
ブリ装着プレート19に装着した場合、センサアセンブ
リ21の基板支持プレート22の前記アセンブリ装着プ
レート19に対する上下及び左右方向の位置は所定の位
置関係で固定される。この場合、基板支持プレート22
に対して所定の位置関係で固定されたイメージセンサ2
3の位置も、アセンブリ装着プレート19に対して所定
の位置関係で固定されることになる。すなわち、前記セ
ンサアセンブリ21をアセンブリ装着プレート19に装
着すると、イメージセンサ23は、アセンブリ装着プレ
ート19に対して所定の位置に固定されることになる。
Therefore, when the sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate 19, the vertical and horizontal positions of the substrate supporting plate 22 of the sensor assembly 21 with respect to the assembly mounting plate 19 are fixed in a predetermined positional relationship. In this case, the substrate support plate 22
Image sensor 2 fixed in a predetermined positional relationship with respect to
The position 3 is also fixed to the assembly mounting plate 19 in a predetermined positional relationship. That is, when the sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate 19, the image sensor 23 is fixed at a predetermined position with respect to the assembly mounting plate 19.

【0073】前記アセンブリ装着プレート19に対して
所定の位置に固定されたイメージセンサ23と前記レン
ズユニット14との間の上下及び左右方向の位置関係は
所定の位置関係となる。また、光軸方向(前後方向)の
位置調整は、レンズユニット14を前後に移動させるこ
とにより行う。これについて次に説明する。前記レンズ
ユニット14はレンズユニット載置プレート47のレン
ズユニット支持用切除部51の左右一対の側端面52に
よって、レンズユニット載置プレート47上での左右方
向の位置が定まっている。また、レンズユニット14
は、そのハウジング46の前端面に当接する固定用プレ
ート49の立ち上がり壁61と後端面に当接する前後位
置決め用端面53とに挟まれた状態で、締付バンド48
によりレンズユニット載置プレート47上に固定されて
いる。
The positional relationship in the vertical and horizontal directions between the image sensor 23 fixed at a predetermined position with respect to the assembly mounting plate 19 and the lens unit 14 is a predetermined positional relationship. Position adjustment in the optical axis direction (front-back direction) is performed by moving the lens unit 14 back and forth. This will be described below. The position of the lens unit 14 in the left-right direction on the lens unit mounting plate 47 is determined by the pair of left and right side end surfaces 52 of the lens unit supporting cutting portion 51 of the lens unit mounting plate 47. In addition, the lens unit 14
The clamping band 48 is sandwiched between the rising wall 61 of the fixing plate 49 that contacts the front end surface of the housing 46 and the front-rear positioning end surface 53 that contacts the rear end surface.
It is fixed on the lens unit mounting plate 47 by.

【0074】このレンズユニット載置プレート47と固
定用プレート49とは、固定用プレート49上の前後一
対のガイド突起64及びレンズユニット載置プレート4
7の前後一対の被ガイド孔57が嵌合することにより左
右方向の位置関係が定まる。前記レンズユニット載置プ
レート47及び固定用プレート49は前記ねじ59(図
3参照)により連結されている。このレンズユニット載
置プレート47及び固定用プレート49が連結された状
態では、図4に示すように、レンズユニット載置プレー
ト47の被ガイド孔56及び固定用プレート49の長孔
63が左右方向同一の位置に配置される。前記固定用プ
レート49に連結されたレンズユニット載置プレート4
7の被ガイド孔56が台板12上のユニットガイド突起
33に嵌合している。これにより、レンズユニット載置
プレート47及び固定用プレート49は台板12上で左
右動不能且つ前後動可能に支持されている。
The lens unit mounting plate 47 and the fixing plate 49 are a pair of front and rear guide protrusions 64 on the fixing plate 49 and the lens unit mounting plate 4.
The positional relationship in the left-right direction is determined by fitting the pair of front and rear guided holes 57 in FIG. The lens unit mounting plate 47 and the fixing plate 49 are connected by the screw 59 (see FIG. 3). When the lens unit mounting plate 47 and the fixing plate 49 are connected to each other, as shown in FIG. 4, the guided hole 56 of the lens unit mounting plate 47 and the elongated hole 63 of the fixing plate 49 are the same in the left-right direction. Will be placed in the position. Lens unit mounting plate 4 connected to the fixing plate 49
The guided holes 56 of No. 7 are fitted to the unit guide protrusions 33 on the base plate 12. As a result, the lens unit mounting plate 47 and the fixing plate 49 are supported on the base plate 12 so as not to be movable left and right and to be movable back and forth.

【0075】したがって、前記固定用プレート49及び
レンズユニット載置プレート47は台板12上の左右方
向の位置が定まっており、また、レンズユニット載置プ
レート47上のレンズユニット14を支持する部分の前
記台板12からの高さ(上下方向の位置)も定まってい
る。このため、台板12上でのレンズユニット14の左
右方向の位置及び台板12からの高さは、製作誤差を無
視すれば常に所定位置に保持される。
Therefore, the positions of the fixing plate 49 and the lens unit mounting plate 47 in the left-right direction on the base plate 12 are fixed, and the portion of the lens unit mounting plate 47 for supporting the lens unit 14 is fixed. The height from the base plate 12 (the vertical position) is also fixed. Therefore, the position of the lens unit 14 in the left-right direction on the base plate 12 and the height from the base plate 12 are always held at predetermined positions if manufacturing errors are ignored.

【0076】以上の説明から明らかなように、台板12
上でのレンズユニット14の左右方向及び上下方向の位
置は定まっている。また、前記台板12上の回転用スタ
ッド41周りに回転可能な回転プレート17の位置も、
左右方向の位置は定まっている。そして、回転プレート
17の支点用スタッド79に嵌合する左右方向位置決め
用切除部91cにより左右方向の位置が定まる基板支持
プレート22及びこの基板支持プレート22に対して所
定位置に固定されたイメージセンサ23は、前記台板1
2上での左右方向の位置が定まっている。
As is clear from the above description, the base plate 12
The positions of the lens unit 14 above in the left-right direction and the vertical direction are fixed. Further, the position of the rotary plate 17 rotatable around the rotation stud 41 on the base plate 12 is also
The horizontal position is fixed. Then, the board support plate 22 whose lateral position is determined by the lateral positioning cutout portion 91c fitted to the fulcrum stud 79 of the rotary plate 17, and the image sensor 23 fixed at a predetermined position with respect to the board support plate 22. Is the base plate 1
The position in the left-right direction on 2 is fixed.

【0077】したがって、回転プレート17に支持され
たアセンブリ装着プレート19に対してセンサアセンブ
リ21を装着した場合、センサアセンブリ21のイメー
ジセンサ23の左右方向の位置を、前記レンズユニット
14の位置に対応した位置とすることができる。前記レ
ンズユニット14及びイメージセンサ23の左右方向の
位置は、最も大きな原稿画像の読取領域の左右方向の位
置に対応して配置される。この場合図17に示すよう
に、原稿画像の読取領域からの画像読取光がイメージセ
ンサ23の光電変換素子23iの中央部に配置された部
分(図17AのL1で示された部分の光電変換素子23i
すなわち、画像読取素子)上に収束するように設計して
おくと、原稿画像の読取領域(原稿配置部分)に対する
イメージセンサ23の左右方向の位置が製作誤差により
左右に偏っても、画像読取素子両側の余裕素子により原
稿画像を読み取ることができる。すなわち、この実施例
1によれば、センサアセンブリ21をアセンブリ装着プ
レート19に装着した場合に、左右方向の位置調整を行
う必要がなくなる。
Therefore, when the sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate 19 supported by the rotary plate 17, the horizontal position of the image sensor 23 of the sensor assembly 21 corresponds to the position of the lens unit 14. Can be position. The left and right positions of the lens unit 14 and the image sensor 23 are arranged in correspondence with the left and right positions of the reading area of the largest original image. In this case, as shown in FIG. 17, the portion where the image reading light from the reading area of the original image is arranged in the central portion of the photoelectric conversion element 23i of the image sensor 23 (the photoelectric conversion element of the portion indicated by L1 in FIG. 17A). 23i
That is, when the image reading element is designed so as to converge on the image reading element, even if the horizontal position of the image sensor 23 with respect to the reading area (original arrangement portion) of the original image is biased to the left or right due to a manufacturing error, the image reading element Original images can be read by the margin elements on both sides. That is, according to the first embodiment, when the sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate 19, it is not necessary to adjust the position in the left-right direction.

【0078】図3において、前記アセンブリ装着プレー
ト19に装着したセンサアセンブリ21の上下軸(Z1
−Z2軸)周りの姿勢の調整(すなわち、上下軸周りの
イメージセンサ23の姿勢の調整)は、回転プレート1
7を回転用スタッド41周りに位置調整して行う。この
位置調整は、前記図13に示す回転位置調整用カムCを
用いて行う。すなわち、前記カム軸挿入孔44(図3参
照)に偏心カム軸C2(図13参照)を挿入し、カム部
C1の外周面(カム面)を前記右側水平取付部76のカ
ム嵌合用切除部76bの側縁と嵌合させる。この状態
で、ツマミC3を回して、回転プレート17の右側水平
取付部76を前後に移動させることにより、回転プレー
ト17を前記回転用スタッド41周りに回転させる。回
転プレート17が所定の回転位置にあるとき、ねじ貫通
孔75a,76a(図12A、2参照)を貫通するねじ
(図示せず)を前記台板12の回転プレート固定用ねじ
孔43(図2参照)に螺合させて締付けることにより、
回転プレート17を台板12上の所定位置に固定する。
In FIG. 3, the vertical axis of the sensor assembly 21 mounted on the assembly mounting plate 19 (Z1
The adjustment of the attitude around the −Z 2 axis) (that is, the adjustment of the attitude of the image sensor 23 around the vertical axis) is performed by the rotating plate 1.
7 is performed by adjusting the position around the rotating stud 41. This position adjustment is performed using the rotational position adjusting cam C shown in FIG. That is, the eccentric cam shaft C2 (see FIG. 13) is inserted into the cam shaft insertion hole 44 (see FIG. 3), and the outer peripheral surface (cam surface) of the cam portion C1 is cut off for cam fitting of the right horizontal mounting portion 76. Mate with the side edge of 76b. In this state, the knob C3 is turned to move the right horizontal mounting portion 76 of the rotary plate 17 back and forth, thereby rotating the rotary plate 17 around the rotation stud 41. When the rotary plate 17 is at a predetermined rotation position, a screw (not shown) that penetrates the screw through holes 75a and 76a (see FIGS. 12A and 2) is attached to the rotary plate fixing screw hole 43 (see FIG. 2) of the base plate 12. (Refer to), and then tighten
The rotating plate 17 is fixed at a predetermined position on the base plate 12.

【0079】前記センサアセンブリ21の上下位置及び
前記支点用スタッド79周りの傾斜姿勢すなわち左右の
傾斜姿勢の調整は、前記上下位置調整手段18(図2参
照)の位置調整ねじ18aを回転して行う。すなわち、
前記位置調整ねじ18aを回転させて緩めると、アセン
ブリ装着プレート19はコイル状の圧縮ばね18bによ
り上昇し、締め付けると、アセンブリ装着プレート19
は下降する。したがって、前記左右一対の位置調整ねじ
18aを同時に緩め又は締め付けることによりアセンブ
リ装着プレート19を上昇又は下降させることができ
る。また、前記左右のどちらか一方の位置調整ねじ18
aを回転させること又は一方を緩め且つ他方を締め付け
ることによりアセンブリ装着プレート19の左右方向の
傾斜(支点用スタッド79周りの傾斜)姿勢を調節する
ことができる。前記センサアセンブリ21は前記アセン
ブリ装着プレート19と一体的に移動するので、前記位
置調整ねじ18aにより、センサアセンブリ21のイメ
ージセンサ23の上下位置及び左右方向の傾斜姿勢を調
整することができる。
The vertical position of the sensor assembly 21 and the tilted position around the fulcrum stud 79, that is, the left and right tilted positions are adjusted by rotating the position adjusting screw 18a of the vertical position adjusting means 18 (see FIG. 2). . That is,
When the position adjusting screw 18a is rotated and loosened, the assembly mounting plate 19 is raised by the coiled compression spring 18b, and when tightened, the assembly mounting plate 19 is moved.
Goes down. Therefore, the assembly mounting plate 19 can be raised or lowered by simultaneously loosening or tightening the pair of left and right position adjusting screws 18a. In addition, one of the left and right position adjusting screws 18
By rotating a or loosening one and tightening the other, the posture of the assembly mounting plate 19 in the left-right direction (the inclination around the fulcrum stud 79) can be adjusted. Since the sensor assembly 21 moves integrally with the assembly mounting plate 19, it is possible to adjust the vertical position of the image sensor 23 of the sensor assembly 21 and the tilted posture in the horizontal direction by the position adjusting screw 18a.

【0080】前記図18Cから分かるように、支点用ス
タッド79周りのイメージセンサ23の傾斜姿勢の調節
により、光電変換素子23cの左右方向の位置は、Nsin
αだけ左右方向に移動し、また前記図19Cから分かる
ように、回転用スタッド41周りの回転姿勢の調節によ
り光電変換素子23cの左右方向の位置はMsinβだけ左
右方向に移動する。しかし、これらの移動により生じる
光電変換素子23iの左右方向のずれ(誤差)及び前記
製作誤差によるイメージセンサ23の前記原稿面の原稿
読取位置に対する左右方向のずれ(誤差)は、全て図1
7に示す前記光電変換素子23iの両側に設けられた余
裕素子によって吸収される。
As can be seen from FIG. 18C, the lateral position of the photoelectric conversion element 23c is adjusted to Nsin by adjusting the tilted posture of the image sensor 23 around the fulcrum stud 79.
19C, the position of the photoelectric conversion element 23c in the left-right direction is moved in the left-right direction by Msinβ by adjusting the rotation posture around the rotation stud 41, as can be seen from FIG. 19C. However, the lateral displacement (error) of the photoelectric conversion element 23i caused by these movements and the lateral displacement (error) of the image sensor 23 relative to the original reading position on the original surface due to the manufacturing error are all shown in FIG.
It is absorbed by the margin elements provided on both sides of the photoelectric conversion element 23i shown in FIG.

【0081】前述のようにして、センサアセンブリ21
を複写機のアセンブリ装着プレート19に装着し、前記
レンズユニット14の前後位置、回転プレート17の回
転位置、及びアセンブリ装着プレート19の上下位置及
び左右方向の傾斜姿勢を調整してから複写機は出荷され
る。
As described above, the sensor assembly 21
Is mounted on the assembly mounting plate 19 of the copying machine, and the front and rear positions of the lens unit 14, the rotating position of the rotating plate 17, the vertical position of the assembly mounting plate 19 and the tilting direction in the horizontal direction are adjusted, and then the copying machine is shipped. To be done.

【0082】前記出荷された複写機が乱暴な扱いを受け
て衝撃等を受けた場合には、前記上下位置調整手段18
(図2参照)の圧縮ばね18bを介して前記回転プレー
ト17に支持されたアセンブリ装着プレート19は、こ
のアセンブリ装着プレート19に装着されたセンサアセ
ンブリ21とともに、図9の二点鎖線で示す方向に揺動
しようとするが、前記揺動防止突起91bが図11に示
すように、前記揺動防止孔77bを貫通して下方に延び
ていると、前記揺動防止突起91bが揺動防止孔77bの
後端縁に当接して大きな揺動が防止される。
In the case where the shipped copying machine is roughly treated and is subjected to a shock or the like, the vertical position adjusting means 18 is used.
The assembly mounting plate 19 supported by the rotary plate 17 via the compression spring 18b (see FIG. 2) together with the sensor assembly 21 mounted on the assembly mounting plate 19 is moved in the direction indicated by the chain double-dashed line in FIG. When the rocking prevention projection 91b extends downward through the rocking prevention hole 77b as shown in FIG. 11, the rocking prevention projection 91b will be rocked. It abuts the rear edge of the rear end to prevent a large swing.

【0083】図11Bにおいて、各寸法を次のように表
す。 t1:アセンブリ装着プレート19の上部水平壁87の
厚さ D1:前記上部水平壁87に形成された位置調整用長孔
87aの前後方向の内径 d1:前記位置調整ねじ18aの前記位置調整用長孔87
a内側に配置されている部分の外径 K:基板支持プレート22後面と揺動防止孔77b後端
面との距離 r1:前記位置調整用長孔87aの中心と基板支持プレー
ト22後面との距離 r2:前記位置調整用長孔87aの中心と下部水平壁77
下面との距離
In FIG. 11B, each dimension is expressed as follows. t1: Thickness of the upper horizontal wall 87 of the assembly mounting plate D1: Inner diameter of the position adjusting elongated hole 87a formed in the upper horizontal wall 87 in the front-rear direction d1: The position adjusting elongated hole of the position adjusting screw 18a 87
a Outer diameter of the portion arranged inside a: K: distance between the rear surface of the substrate support plate 22 and the rear end surface of the swing prevention hole 77b r1: distance between the center of the long hole 87a for position adjustment and the rear surface of the substrate support plate r2 : Center of the long hole 87a for position adjustment and the lower horizontal wall 77
Distance from bottom

【0084】この場合、前記衝撃によりアセンブリ装着
プレート19及びそれに装着されたセンサアセンブリ2
1が揺動したとき、アセンブリ装着プレート19の上部
水平壁87は図11Cの状態から図11Dの状態に変化
する。この図11Dの状態において、位置調整用長孔8
7aの前側下端及び後側上端が前記位置調整ねじ18aの
外周面に当接している。このときのアセンブリ装着プレ
ート19の揺動角をPとする。この実施例1の場合、ア
センブリ装着プレート19が前記揺動角P以上に揺動す
ると、前記位置調整用長孔87aが損傷するおそれが生
じる。したがって、アセンブリ装着プレート19の揺動
角がP以下のときに前記基板支持プレート22の後面が
前記揺動防止孔77b後端面に係合するように、前記r
1,r2及びKの値を定めておけば、前記アセンブリ装着
プレート19の揺動角を小さくすることができる。この
場合、前記衝撃等による過度な揺動を防止することがで
きるので、前記位置調整用長孔87aの損傷、又はC字
状ばね81の損傷等を防止することができる。
In this case, the assembly mounting plate 19 and the sensor assembly 2 mounted thereon due to the impact.
When 1 swings, the upper horizontal wall 87 of the assembly mounting plate 19 changes from the state of FIG. 11C to the state of FIG. 11D. In the state of FIG. 11D, the long hole 8 for position adjustment
The lower front end and the upper rear end of 7a are in contact with the outer peripheral surface of the position adjusting screw 18a. The swing angle of the assembly mounting plate 19 at this time is P. In the case of the first embodiment, if the assembly mounting plate 19 is swung by the swing angle P or more, the position adjusting elongated hole 87a may be damaged. Therefore, when the swing angle of the assembly mounting plate 19 is equal to or less than P, the rear surface of the substrate support plate 22 is engaged with the rear end surface of the swing prevention hole 77b so that the r
By setting the values of 1, r2 and K, the swing angle of the assembly mounting plate 19 can be reduced. In this case, since it is possible to prevent excessive swing due to the impact or the like, it is possible to prevent damage to the position adjusting elongated hole 87a or damage to the C-shaped spring 81.

【0085】前記複写機を使用中、センサアセンブリ2
1が故障した場合等にはそれを交換する必要が生じる。
その場合のセンサアセンブリ21の交換は、古いセンサ
アセンブリ21をアセンブリ装着プレート19から取り
外し、新しいセンサアセンブリ21をアセンブリ装着プ
レート19に取り付ける。そのときのセンサアセンブリ
21の左右方向の位置調整は前述した理由で行う必要が
ない。また、そのときのセンサアセンブリ21の光軸方
向(X1−X2方向)の位置調整、上下軸周りの位置調
整、上下方向の位置調整及び左右の傾斜姿勢の調整は、
本実施例の画像読取装置と同様の構成を有する治具上に
装着したセンサアセンブリ21内において行っているの
で、通常は行う必要が無い。
While using the copying machine, the sensor assembly 2
If one fails, it will need to be replaced.
To replace the sensor assembly 21 in that case, the old sensor assembly 21 is removed from the assembly mounting plate 19 and the new sensor assembly 21 is mounted to the assembly mounting plate 19. It is not necessary to adjust the position of the sensor assembly 21 in the horizontal direction at that time for the reason described above. Further, at that time, the position adjustment of the sensor assembly 21 in the optical axis direction (X1-X2 direction), the position adjustment about the vertical axis, the vertical position adjustment, and the adjustment of the left and right tilted postures are performed.
Since it is carried out in the sensor assembly 21 mounted on the jig having the same structure as the image reading apparatus of the present embodiment, it is usually unnecessary to carry out.

【0086】なお、厳密にいうならば、センサアセンブ
リ21内での調整誤差、センサアセンブリ21をアセン
ブリ装着プレートに取り付ける際の支点用スタッド79
の外径とそれに嵌合する左右方向位置決め用切除部91
cの内径との径差、及び、アセンブリ装着ねじ82の外
径とそれが螺合するアセンブリ装着用ねじ孔86gの内
径との径差等により、センサアセンブリ21の取付位置
には誤差が生じている。しかしながら、本実施例におい
ては実際にはそれらの誤差は問題とはならず、前記位置
調整は通常は行う必要が生じなかった。但し顧客の要求
に応じて、より厳密な調整を行う場合には、次のように
して調整することができる。すなわち、センサアセンブ
リ21の光軸方向(X1−X2方向)の位置調整は、レン
ズユニット14の位置調整によって行い、上下軸周りの
位置調整は前記回転プレート17の回転位置の調整によ
り行い、また、上下方向の位置調整及び左右の傾斜姿勢
の調整は前記位置調整ねじ18aの調整により行う。こ
の厳密な調整を行う場合でも、イメージセンサ23の位
置調整(光電変換素子23iの位置調整)の作業は、調
整項目が少ないので、簡単で容易である。
Strictly speaking, an adjustment error in the sensor assembly 21 and a fulcrum stud 79 when the sensor assembly 21 is mounted on the assembly mounting plate.
Outer diameter and right-left positioning cutout portion 91 fitted to it
Due to the difference between the inner diameter of c and the outer diameter of the assembly mounting screw 82 and the inner diameter of the assembly mounting screw hole 86g with which the assembly mounting screw 82 is screwed, an error occurs in the mounting position of the sensor assembly 21. There is. However, in the present embodiment, those errors actually do not cause a problem, and the position adjustment does not usually need to be performed. However, when more strict adjustment is made according to the customer's request, it can be adjusted as follows. That is, the position of the sensor assembly 21 in the optical axis direction (X1-X2 direction) is adjusted by adjusting the position of the lens unit 14, the position around the vertical axis is adjusted by adjusting the rotational position of the rotary plate 17, and The vertical position adjustment and the left and right tilt posture adjustment are performed by adjusting the position adjusting screw 18a. Even when this strict adjustment is performed, the position adjustment of the image sensor 23 (position adjustment of the photoelectric conversion element 23i) is simple and easy because there are few adjustment items.

【0087】前記実施例1によれば、センサアセンブリ
21の左右方向の位置は回転プレート17の支点用スタ
ッド79によって定まるので、アセンブリ装着プレート
19の回転プレート17に対する取付位置に誤差があっ
ても影響されない。
According to the first embodiment, since the lateral position of the sensor assembly 21 is determined by the fulcrum stud 79 of the rotary plate 17, even if there is an error in the mounting position of the assembly mounting plate 19 with respect to the rotary plate 17, it is affected. Not done.

【0088】図20及び21は本発明の実施例2の説明
図である。図20は前記実施例1の図4に対応する図、
図21は前記実施例2の図5に対応する図である。この
実施例2は、レンズユニット固定手段13及び遮光板1
5の構成が異なる以外は実施例1と同様に構成されてい
る。この実施例2では、前記遮光板15が省略され、そ
の代わりにレンズユニット固定手段13は、前記ハウジ
ング46の前端面に当接する固定用プレート49の立ち
上がり壁61が遮光板として構成されている。すなわ
ち、立ち上がり壁61はレンズユニット14の後面中央
部にまで延びており、レンズユニット14の後面中央部
に対応する位置には光通過用の切除部61aが形成され
ている。その他の点ではこの実施例2の画像読取装置は
前記実施例1の画像読取装置と同様に構成されている。
この実施例2によれば、実施例1の遮光板15を省略す
ることができるので、部品点数を省略することができ
る。また、製造する際の作業工数を減少させることがで
きる。
20 and 21 are explanatory views of the second embodiment of the present invention. FIG. 20 is a diagram corresponding to FIG. 4 of the first embodiment,
FIG. 21 is a diagram corresponding to FIG. 5 of the second embodiment. In the second embodiment, the lens unit fixing means 13 and the light shielding plate 1 are used.
The structure is the same as that of the first embodiment except that the structure of 5 is different. In the second embodiment, the light shielding plate 15 is omitted, and instead, in the lens unit fixing means 13, the rising wall 61 of the fixing plate 49 that contacts the front end surface of the housing 46 is configured as a light shielding plate. That is, the rising wall 61 extends to the center of the rear surface of the lens unit 14, and a cut-off portion 61a for passing light is formed at a position corresponding to the center of the rear surface of the lens unit 14. In other respects, the image reading apparatus of the second embodiment has the same structure as the image reading apparatus of the first embodiment.
According to the second embodiment, since the light shielding plate 15 of the first embodiment can be omitted, the number of parts can be omitted. In addition, the number of man-hours required for manufacturing can be reduced.

【0089】(変更例)以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。
(Modifications) Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but is within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Thus, various changes can be made. A modified embodiment of the present invention is illustrated below.

【0090】(H01) レンズユニット14のハウジン
グ46の前後位置決め用端面53は、レンズユニット支
持用切除部51に設ける代わりに、レンズユニット載置
プレート47上面に固定した他の部材の当接面を用いる
ことが可能であり、また、前記前後位置決め用端面53
はハウジングの前端面ではなく後端面に当接するように
配置することも可能である。この場合、立ち上がり壁6
1はハウジング46の前面側に配置すればよい。 (H02) 前記揺動防止装置は前記アセンブリ装着プレ
ート19及びそれに装着されたセンサアセンブリ21の
揺動を防止する機能を有する構造であれば実施例で示し
た以外の種々の構造を採用することが可能である。例え
ば、揺動防止突起91bは基板支持プレート22に設け
る代わりにアセンブリ装着プレート19に設けることが
可能であり、その設ける位置も下端以外に左右の両端部
に設けることが可能である。また、揺動防止突起と係合
してアセンブリ装着プレート19の揺動を防止する部材
は揺動防止孔77bの形状以外の形状(例えば台板12
に固定されて前記揺動防止突起に係合する部材)を採用
することが可能である。 (H03) センサアセンブリ21の左右方向の位置決め
は、回転プレート17に設けた支点用スタッド79によ
り行う代わりに、アセンブリ装着プレート19に設けた
位置決め用部材を用いて行うことも可能である。 (H04) 回転プレート17に対して前記基板支持プレ
ート22を水平な支点用スタッドにより左右動不能且つ
回転及び上下動可能に支持するプレート左右方向位置決
め手段において、前記支点用スタッドは、回転プレート
17に設ける代わりに、回転プレート17に対し左右方
向に位置決め固定されたアセンブリ装着プレート19に
設けることが可能である。また、支点用スタッドを基板
支持プレート22に設けるとともにこの支点用スタッド
を左右動不能且つ上下動可能に支持するガイド孔を前記
回転プレート17又はアセンブリ装着プレート19に設
けることも可能である。 (H05) 回転プレート17を台板12上に回転支点周
りの回転位置を調整可能に支持さする方法としては、台
板12上に回転用スタッド41を設ける代わりに、回転
プレート17に下方に突出する回転用スタッドを設ける
とともに台板12上にその回転用スタッドが嵌合する嵌
合孔を設けることも可能である。
(H01) The front-rear positioning end surface 53 of the housing 46 of the lens unit 14 is provided on the upper surface of the lens-unit mounting plate 47, instead of being provided on the lens-unit supporting cutout portion 51, as an abutting surface of another member. Can be used, and the front-back positioning end face 53 can be used.
Can also be arranged to abut the rear end surface of the housing instead of the front end surface. In this case, the rising wall 6
1 may be arranged on the front side of the housing 46. (H02) The rocking prevention device may employ various structures other than those shown in the embodiment as long as it has a function of preventing the assembly mounting plate 19 and the sensor assembly 21 mounted thereto from rocking. It is possible. For example, the rocking prevention protrusions 91b can be provided on the assembly mounting plate 19 instead of being provided on the substrate supporting plate 22, and the positions where they are provided can also be provided on both left and right end portions other than the lower end. Further, a member that engages with the rocking prevention protrusion to prevent the assembly mounting plate 19 from rocking has a shape other than the shape of the rocking prevention hole 77b (for example, the base plate 12).
It is possible to employ a member that is fixed to and that engages with the rocking prevention protrusion. (H03) Positioning of the sensor assembly 21 in the left-right direction may be performed using a positioning member provided on the assembly mounting plate 19 instead of using the fulcrum stud 79 provided on the rotating plate 17. (H04) In the plate lateral positioning means for supporting the substrate support plate 22 with respect to the rotary plate 17 by horizontal studs for fulcrum so as not to be able to move left and right and to be rotatable and vertically movable, the stud for fulcrum is provided on the rotary plate 17. Instead of providing it, it can be provided on the assembly mounting plate 19 which is positioned and fixed in the left-right direction with respect to the rotating plate 17. It is also possible to provide a fulcrum stud on the substrate support plate 22 and to provide a guide hole on the rotary plate 17 or the assembly mounting plate 19 for supporting the fulcrum stud so as not to be movable left and right and vertically. (H05) As a method of supporting the rotary plate 17 on the base plate 12 so that the rotational position around the rotation fulcrum can be adjusted, instead of providing the rotary stud 41 on the base plate 12, the rotary plate 17 is projected downward. It is also possible to provide a rotating stud for the rotation and a fitting hole on the base plate 12 into which the rotating stud is fitted.

【0091】[0091]

【発明の効果】前述の本発明の画像読取装置は、下記の
効果(E01),(E02)を奏することができる。 (E01) 結像レンズ及びこの結像レンズを収容する円
筒形のハウジングから構成されるレンズユニットを所定
の位置に容易に固定できるようにすること。 (E02) 前記レンズユニットの固定位置を光軸方向に
容易に調整できるようにすること。
The image reading apparatus of the present invention described above can achieve the following effects (E01) and (E02). (E01) To make it possible to easily fix a lens unit composed of an imaging lens and a cylindrical housing that houses the imaging lens at a predetermined position. (E02) To make it possible to easily adjust the fixed position of the lens unit in the optical axis direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 図1は本発明が適用されるデジタル複写機の
画像読取装置の縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional view of an image reading apparatus of a digital copying machine to which the present invention is applied.

【図2】 図2は本実施例の要部の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of this embodiment.

【図3】 図3は同実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same embodiment.

【図4】 図4は前記図2,3に示すレンズユニット固
定手段13及びレンズユニット14の拡大図である。
FIG. 4 is an enlarged view of the lens unit fixing means 13 and the lens unit 14 shown in FIGS.

【図5】 図5は前記図4に示すレンズユニット固定手
段13及びレンズユニット14の分解斜視図である。
5 is an exploded perspective view of the lens unit fixing means 13 and the lens unit 14 shown in FIG.

【図6】 図6は前記図5に示すレンズユニット固定手
段13のレンズユニット載置プレートの説明図である。
6 is an explanatory view of a lens unit mounting plate of the lens unit fixing means 13 shown in FIG.

【図7】 図7は前記図5に示すレンズユニット固定手
段13の固定用プレートの平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a fixing plate of the lens unit fixing means 13 shown in FIG.

【図8】 図8は同実施例のアセンブリ装着プレート支
持装置に支持されたアセンブリ装着プレート及びこれに
装着されたセンサアセンブリの説明図で、図8Aは後面
図、図8Bは側面図である。
8A and 8B are explanatory views of an assembly mounting plate supported by the assembly mounting plate supporting device of the embodiment and a sensor assembly mounted on the assembly mounting plate. FIG. 8A is a rear view and FIG. 8B is a side view.

【図9】 図9は前記図8AのIX−IX線断面図であ
る。
9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 8A.

【図10】 図10は前記図8AのX−X線断面図であ
る。
10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 8A.

【図11】 図11は揺動防止装置の説明図で、図11
Aは前記図A8のXIA−XIA線断面図、図11Bは前
記図11Aの要部拡大図、図11Cは前記図11Bとは
異なる状態を示す図である。
11 is an explanatory view of a rocking prevention device, and FIG.
11A is a sectional view taken along line XIA-XIA of FIG. A8, FIG. 11B is an enlarged view of a main part of FIG. 11A, and FIG. 11C is a diagram showing a state different from FIG. 11B.

【図12】 図12は同実施例のアセンブリ装着プレー
ト支持装置の回転プレート17の説明図で、図12Aは
上面図、図12Bは後面図である。
12A and 12B are explanatory views of the rotary plate 17 of the assembly mounting plate supporting device of the embodiment, FIG. 12A is a top view, and FIG. 12B is a rear view.

【図13】 図13は回転プレート17の回転位置を調
整するために使用する回転位置調整カムCの説明図で、
図13Aは回転位置調整カムCの斜視図、図13B,1
3Cはその作用説明図である。
FIG. 13 is an explanatory view of a rotational position adjusting cam C used for adjusting the rotational position of the rotary plate 17,
FIG. 13A is a perspective view of the rotational position adjusting cam C, and FIGS.
3C is an explanatory view of its action.

【図14】 図14は同実施例のアセンブリ装着プレー
ト19の説明図で、図14Aは上面図、図14Bは後面
図である。
14A and 14B are explanatory views of the assembly mounting plate 19 of the embodiment, FIG. 14A is a top view, and FIG. 14B is a rear view.

【図15】 図15は前記図9のXV−XV線断面図であ
る。
FIG. 15 is a sectional view taken along line XV-XV of FIG.

【図16】 図16はセンサアセンブリ21の基板支持
プレート22の説明図で、図16Aは上面図、図16B
は後面図である。
16 is an explanatory view of the substrate support plate 22 of the sensor assembly 21, FIG. 16A is a top view, and FIG.
Is a rear view.

【図17】 図17は前記センサアセンブリ21のイメ
ージセンサ23の光電変換素子23iの説明図であり、
図17Aは原稿の読取範囲とイメージセンサ23との左
右方向の位置が設定された通りに配置された状態(製作
誤差0の状態)の説明図、図17Bはイメージセンサ2
3の位置が右方にずれた状態の説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram of a photoelectric conversion element 23i of the image sensor 23 of the sensor assembly 21,
FIG. 17A is an explanatory diagram of a state in which the reading range of the document and the position of the image sensor 23 in the left-right direction are arranged as set (state of manufacturing error 0), and FIG. 17B is the image sensor 2.
It is explanatory drawing of the state where the position of 3 was shifted to the right.

【図18】 図18は前記イメージセンサ23の光電変
換素子23iと支点用スタッド79との間の左右方向及
び上下方向の位置関係を示す図であり、図18AはX1
方向(前方)を見た場合の支点用スタッド79に対する
基板支持プレート22及びイメージセンサ23の位置を
示す図、図18Bはイメージセンサ23が水平姿勢のと
きのイメージセンサ23と支点用スタッド79との位置
関係を示す図、図18Cは前記図18Bの状態からイメ
ージセンサ23がαだけ回転したときの状態を示す図で
ある。
18 is a diagram showing a positional relationship between the photoelectric conversion element 23i of the image sensor 23 and a fulcrum stud 79 in the left-right direction and the up-down direction, and FIG. 18A shows X1.
FIG. 18B is a diagram showing the positions of the substrate support plate 22 and the image sensor 23 with respect to the fulcrum stud 79 when viewed in the direction (forward). FIG. 18B shows the image sensor 23 and the fulcrum stud 79 when the image sensor 23 is in the horizontal posture. FIG. 18C is a diagram showing a positional relationship, and FIG. 18C is a diagram showing a state when the image sensor 23 is rotated by α from the state of FIG. 18B.

【図19】 図19は前記イメージセンサ23の光電変
換素子23iと回転用スタッド41との間の左右方向及
び前後方向の位置関係を示す図である。図19AはZ1
方向(下方)を見た場合の回転用スタッド41に対する
センサ用基板24及びイメージセンサ23の位置を示す
図であり、図19Bはイメージセンサ23がY−Z平面
に有るときのイメージセンサ23と回転用スタッド41
との位置関係を示し、図19Cは前記図19Bの状態か
らイメージセンサ23がβだけ回転したときの状態を示
す図である。
FIG. 19 is a diagram showing a positional relationship between the photoelectric conversion element 23i of the image sensor 23 and the rotating stud 41 in the left-right direction and the front-rear direction. Figure 19A shows Z1
19B is a diagram showing the positions of the sensor substrate 24 and the image sensor 23 with respect to the rotation stud 41 when viewed in the direction (downward), and FIG. Stud 41
And FIG. 19C is a diagram showing a state when the image sensor 23 rotates by β from the state of FIG. 19B.

【図20】 図20は前記図4に示すレンズユニット固
定手段13及びレンズユニット14の異なる実施例の組
立斜視図である。
20 is an assembled perspective view of another embodiment of the lens unit fixing means 13 and the lens unit 14 shown in FIG.

【図21】 図21は前記図5に示すレンズユニット固
定手段13及びレンズユニット14の異なる実施例の分
解斜視図である。
FIG. 21 is an exploded perspective view of another embodiment of the lens unit fixing means 13 and the lens unit 14 shown in FIG.

【図22】 図22は本発明が適用されるデジタル複写
機の画像読取装置の縦断面概略図である。
FIG. 22 is a schematic vertical sectional view of an image reading apparatus of a digital copying machine to which the present invention is applied.

【図23】 図23は前記図20の画像読取装置の作用
の説明図で、原稿の被読取面からの反射光の光路を平面
図に展開して示した図である。
23 is an explanatory view of the operation of the image reading apparatus of FIG. 20, and is a plan view showing an optical path of reflected light from the surface to be read of the document.

【図24】 図24は従来の画像読取装置のイメージセ
ンサの姿勢調整項目の説明図である。
FIG. 24 is an explanatory diagram of attitude adjustment items of the image sensor of the conventional image reading apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12…台板、13…レンズユニット固定手段、14…レ
ンズユニット、17…回転プレート、18…上下位置調
整手段、18a…位置調整ねじ、18b…圧縮ばね、19
…アセンブリ装着プレート、22…基板支持プレート、
23…イメージセンサ、23i…光電変換素子、24…
センサ用基板、25…プレート連結手段、41…回転支
点(回転スタッド)46…ハウジング、47…レンズユ
ニット載置プレート、51…レンズユニット支持用切除
部、52…側端面、53…位置決め用端面、61…位置
決め用プレート、74…垂直壁、74a…光通過用切除
部、78…上部水平壁、78a…位置調整用ねじ孔、7
9…支点用スタッド、81…付勢手段(C字状ばね)、
86…垂直壁、86a…光通過用切除部、87…上部水
平壁、87a…位置調整ねじ貫通孔、91a…光通過用切
除部、(77b+91b)…揺動坊手段、(79+91
c)…プレート左右方向位置決め手段、(86f+91
e)…上下方向位置決め手段、
12 ... Base plate, 13 ... Lens unit fixing means, 14 ... Lens unit, 17 ... Rotating plate, 18 ... Vertical position adjusting means, 18a ... Position adjusting screw, 18b ... Compression spring, 19
... Assembly mounting plate, 22 ... Substrate supporting plate,
23 ... Image sensor, 23i ... Photoelectric conversion element, 24 ...
Sensor substrate, 25 ... Plate connecting means, 41 ... Rotation fulcrum (rotation stud) 46 ... Housing, 47 ... Lens unit mounting plate, 51 ... Lens unit supporting cutout portion, 52 ... Side end surface, 53 ... Positioning end surface, 61 ... Positioning plate, 74 ... Vertical wall, 74a ... Light passing cutout section, 78 ... Upper horizontal wall, 78a ... Position adjusting screw hole, 7
9 ... fulcrum stud, 81 ... biasing means (C-shaped spring),
86 ... Vertical wall, 86a ... Light passing cutout part, 87 ... Upper horizontal wall, 87a ... Position adjusting screw through hole, 91a ... Light passing cutout part, (77b + 91b) ... Swinging means, (79 + 91)
c) ... Plate horizontal direction positioning means, (86f + 91
e) ... Vertical positioning means,

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前後方向及び左右方向に延びる上面を有
する台板と、 前方から入射する画像読取光を後方の結像位置に向けて
収束させる結像レンズ及びこの結像レンズを収容するハ
ウジングを有するレンズユニットと、 前記レンズユニットを前記台板上に位置調整可能に固定
するレンズユニット固定手段と、を備えた画像読取装置
において、下記の要件を備えたことを特徴とする画像読
取装置、(Y01) 前記レンズユニットのハウジングは
円筒状外周面を有すること、(Y02) レンズユニット
固定手段は、前記ハウジングの外周面を支持する左右一
対の側端面及びこの一対の側端面に垂直な位置決め用端
面を有するレンズユニット支持用切除部が形成されたレ
ンズユニット載置プレートと、前記ハウジングの一端面
を押圧して他端面を前記位置決め用端面に当接させるハ
ウジング位置決め手段と、前記するハウジングを前記レ
ンズユニット載置プレートに固定する板バネ製の締付け
バンドと、前記レンズユニット載置プレートを前記台板
上に前後方向の位置を調整して固定するプレート固定手
段と、を有すること。
1. A base plate having an upper surface extending in the front-rear direction and the left-right direction, an imaging lens for converging image reading light incident from the front toward a rear imaging position, and a housing for housing the imaging lens. An image reading apparatus comprising: a lens unit having the lens unit; and a lens unit fixing means for fixing the lens unit on the base plate in a positionally adjustable manner. An image reading apparatus having the following requirements: Y01) The housing of the lens unit has a cylindrical outer peripheral surface, (Y02) The lens unit fixing means includes a pair of left and right side end surfaces that support the outer peripheral surface of the housing, and positioning end surfaces perpendicular to the pair of side end surfaces. And a lens unit mounting plate having a cutout for supporting the lens unit formed thereon, and pressing the one end surface of the housing so that the other end surface is positioned above the position. Housing positioning means for abutting against the end face for determination, a tightening band made of a leaf spring for fixing the housing to the lens unit mounting plate, and a position in the front-back direction for mounting the lens unit mounting plate on the base plate. And a plate fixing means for adjusting and fixing.
【請求項2】 下記の要件を備えたこと特徴とする請求
項1記載の画像読取装置、(Y03) 前記プレート固定
手段は、前記レンズユニット載置プレートを左右位置調
整不能且つ前後位置調整可能に載置する固定用プレート
と、前記レンズユニット載置プレートを前記台板上で前
後方向にガイドする手段と、前記固定用プレートを台板
上で固定する手段とを有すること。
2. The image reading device according to claim 1, wherein the plate fixing means is arranged so that the lens unit mounting plate cannot be adjusted in the left-right position and the front-back position can be adjusted. A fixing plate to be mounted, means for guiding the lens unit mounting plate in the front-rear direction on the base plate, and means for fixing the fixing plate on the base plate.
【請求項3】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
求項1又は2記載の画像読取装置、(Y04) 前記ハウ
ジング位置決め手段は、前記固定用プレートから立ち上
げられて前記レンズユニット支持用切除部に支持された
前記ハウジングの端面に当接可能な位置決めプレートか
ら構成されたこと。
3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the housing positioning means is raised from the fixing plate to support the lens unit. The positioning plate is configured to come into contact with the end surface of the housing supported by the cutout portion.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006189670A (en) * 2005-01-07 2006-07-20 Ricoh Co Ltd Image reader and image forming apparatus
JP2008032821A (en) * 2006-07-26 2008-02-14 Sharp Corp Optical component fixing device and original reading apparatus having it
JP2013186468A (en) * 2012-03-06 2013-09-19 Toshiba Corp Lens fixation device

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