JPH0633205U - Robot display - Google Patents
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- JPH0633205U JPH0633205U JP6773992U JP6773992U JPH0633205U JP H0633205 U JPH0633205 U JP H0633205U JP 6773992 U JP6773992 U JP 6773992U JP 6773992 U JP6773992 U JP 6773992U JP H0633205 U JPH0633205 U JP H0633205U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本考案は、ロボットについて知識を有しない人
でも容易にロボットの作動状態を認識することができる
ロボットの表示装置を提供することを目的とする。
【構成】 ロボット１０の作動状態を表示する表示部１
６Ａを備えるロボットの表示装置において、上記表示部
１６Ａは、複数の顔形状の表示パタ−ンを有し、この表
示パタ−ンの一に切り替えて上記ロボット１０の作動状
態を表示することを特徴とする。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to provide a display device for a robot that allows a person who has no knowledge of the robot to easily recognize the operating state of the robot. [Configuration] Display unit 1 for displaying the operating state of the robot 10.
In the robot display device including 6A, the display unit 16A has a plurality of face-shaped display patterns, and the operating state of the robot 10 is displayed by switching to one of the display patterns. And
Description
【０００１】[0001]
本考案は、家庭、オフィス、および工場などに用いられるロボットの作動状態 を表わす表示装置に関するものである。 The present invention relates to a display device that indicates the operating state of a robot used in homes, offices, factories and the like.
【０００２】[0002]
以下、従来の技術を図面を参照して説明する。 Hereinafter, a conventional technique will be described with reference to the drawings.
【０００３】 図６において、１０は移動ロボットであって、図示しない駆動機構により移動 可能な本体１１とこの本体１１に設けられたア−ム１２を有し、ア−ム１２の端 部には、図示しない搬送物を握むフィンガ−１３が保持されている。移動ロボッ ト１０は、この制御装置１４が入力装置、例えば、キ−ボ−ド１５を操作して入 力される指令を受け取ると、この制御装置１４の制御部１４Ａが上記駆動機構、 ア−ム１２、およびフィンガ−１３それぞれの作動を制御する。１６は表示装置 であって、制御装置１４に接続されている。In FIG. 6, reference numeral 10 denotes a mobile robot having a main body 11 movable by a drive mechanism (not shown) and an arm 12 provided on the main body 11, and an end of the arm 12 is provided at an end of the arm 12. A finger 13 for gripping an article (not shown) is held. In the mobile robot 10, when the control device 14 receives an instruction input by operating the input device, for example, the keyboard 15, the control unit 14A of the control device 14 causes the drive mechanism, the The operation of each of the frame 12 and the finger 13 is controlled. A display device 16 is connected to the control device 14.
【０００４】 １４Ｂは制御装置１４の判別部であって、人による制御装置１４への入力操作 、および制御部１４Ａの制御が適正であるか否かを判別し、出力信号として表示 装置１５に送出する。この出力信号を入力した表示装置１６は、この表示部１６ Ａに当該出力信号に基づいて移動ロボット１０の各状態を表示する。Reference numeral 14B is a discriminating unit of the control device 14, which discriminates whether or not an input operation to the control device 14 by a person and the control of the control unit 14A are proper, and sends out to the display device 15 as an output signal. To do. The display device 16 to which this output signal is input displays each state of the mobile robot 10 on the display unit 16A based on the output signal.
【０００５】 ところで、上記移動ロボット１０において、該ロボット１０の状態を表示する 表示装置１６は、一般的に、発光ダイオ−ドの点灯・消灯、またはブラウン管、 液晶表示等に文字表示して行われており、以下、これらの表示装置１６を、図７ に基づいて説明する。尚、図７は、移載ロボット１０の本体１１に設けられた表 示装置１５を示す要部拡大図である。By the way, in the mobile robot 10, the display device 16 for displaying the state of the robot 10 is generally performed by turning on / off a light emitting diode or displaying characters on a cathode ray tube, a liquid crystal display, or the like. Therefore, these display devices 16 will be described below with reference to FIG. 7. FIG. 7 is an enlarged view of a main part showing the display device 15 provided in the main body 11 of the transfer robot 10.
【０００６】 (1)図７(a)において、表示装置１６の表示部１６Ａは、ロボット１０の操作、 作動に応じて、誤操作、正常用、異常用の複数の発光ダイオ−ド１７Ａ、１７Ｂ 、１７Ｃで構成されている。この各々の発光ダイオ−ドは１７Ａ、１７Ｂ、１７ Ｃ、制御装置１４にそれぞれ接続されており、当該制御装置１４の判別部１４Ｂ から送出される出力信号に基づいて各々が点灯・消灯する。(1) In FIG. 7A, the display unit 16A of the display device 16 has a plurality of light emitting diodes 17A, 17B for erroneous operation, normal operation, and abnormal operation according to the operation and operation of the robot 10. It is composed of 17C. The respective light emitting diodes are connected to 17A, 17B, 17C and the control device 14, respectively, and are turned on / off based on the output signal sent from the discriminating section 14B of the control device 14.
【０００７】 このような構成において、人がキ−ボ−ド１５を操作して制御装置１４に指令 を与えると、この制御装置１４の制御部１４Ａは、移動ロボット１０のア−ム１ ２、およびフィンガ−１３等を作動制御して、図示しない搬送物を該フィンガ− １３で握んで所定位置に搬送する。このとき、制御装置１４の判別部１４Ｂが移 動ロボット１０の操作、作動を判別して、キ−ボ−ド１５の操作、即ち、ロボッ ト１０の制御装置１４に与える指令が誤りであると判別すると誤操作用の発光ダ イオ−ド１７Ａを点灯し、ロボット１０の作動が正常であると判別すると正常用 の発光ダイオ−ド１７Ｂを点灯し、また、ロボット１０の作動が異常であると判 別すると異常用の発光ダイオ−ド１７Ｃを点灯する。In such a configuration, when a person operates the keyboard 15 to give a command to the controller 14, the controller 14A of the controller 14 causes the arm 12 of the mobile robot 10 to operate. Then, the fingers 13 and the like are operated and controlled, and an object (not shown) is grasped by the fingers 13 and conveyed to a predetermined position. At this time, the discriminating unit 14B of the control device 14 discriminates the operation or operation of the mobile robot 10, and the operation of the keyboard 15, that is, the command given to the control device 14 of the robot 10 is incorrect. If it is determined that the erroneous operation light emitting diode 17A is turned on, if it is determined that the operation of the robot 10 is normal, then the normal operation light emitting diode 17B is turned on and it is determined that the operation of the robot 10 is abnormal. In other words, the light emitting diode 17C for abnormality is turned on.
【０００８】 このように、図７(a)における表示装置１６は、移動ロボット１０の誤操作、 正常作動、異常作動が起こると各々の発光ダイオ−ド１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを 点灯し、視覚を通じて人に移動ロボット１０の作動状態を知らせるようになって いる。As described above, the display device 16 shown in FIG. 7 (a) lights up the respective light-emitting diodes 17A, 17B, 17C when the mobile robot 10 is erroneously operated, normally operated, or abnormally operated, and the human visually recognizes it. The operating state of the mobile robot 10 is notified to.
【０００９】 (2)図７(b)において、表示装置１６の表示部１６Ａは、ＣＲＴ（ブラウン管） または液晶表示器で構成されている。この表示装置１６は、制御装置１４の判別 部１４Ｂから送出される出力信号に基づいて、「ロボット誤操作」、「ロボット 状態、正常」、および「ロボット状態、異常」の文字を画像表示する。(2) In FIG. 7B, the display unit 16A of the display device 16 is composed of a CRT (CRT) or a liquid crystal display. The display device 16 displays the characters “robot misoperation”, “robot state, normal”, and “robot state, abnormal” as an image based on the output signal sent from the determination unit 14B of the control device 14.
【００１０】 このような構成において、人がキ−ボ−ド１５を操作して制御装置１４に指令 を与えると、この制御装置１４の制御部１４Ａは、移動ロボット１０のア−ム１ ２、およびフィンガ−１３等を作動制御して、図示しない搬送物を該フィンガ− １３で握んで所定位置に搬送する。このとき、制御装置１４の判別部１４が移動 ロボット１０の操作、作動を判別して、キ−ボ−ド１５の操作、即ち、ロボット の制御装置に与える指令が誤りであると判別すると表示部１６Ａに「ロボット誤 操作」の文字を表示し、ロボット１０の作動が正常であると判別すると表示部１ ６Ａに「ロボット状態、正常」の文字を表示し、ロボット１０の作動が異常であ ると判別すると表示部１６Ａに「ロボット状態、異常」の文字を画像表示する。In such a configuration, when a person operates the keyboard 15 to give a command to the controller 14, the controller 14A of the controller 14 causes the arm 12 of the mobile robot 10 to move. Then, the fingers 13 and the like are operated and controlled, and an object (not shown) is grasped by the fingers 13 and conveyed to a predetermined position. At this time, if the determination unit 14 of the control device 14 determines the operation or operation of the mobile robot 10 and determines that the operation of the keyboard 15, that is, the command given to the control device of the robot is incorrect, the display unit When the character "robot misoperation" is displayed on 16A and it is determined that the operation of the robot 10 is normal, the character "robot status, normal" is displayed on the display unit 16A and the operation of the robot 10 is abnormal. When it is determined that "Robot status, abnormal" is displayed as an image on the display unit 16A.
【００１１】 このように、図７(b)における表示装置１６は、移動ロボット１０の誤作動、 正常作動、異常作動が起こると、ロボット１０の状態を文字により画像表示し、 視覚と通じて人に移動ロボット１０の作動状態を知らせるようになっている。As described above, the display device 16 shown in FIG. 7 (b) displays the state of the robot 10 in characters when a malfunction, normal operation, or abnormal operation of the mobile robot 10 occurs. The operating state of the mobile robot 10 is notified to.
【００１２】[0012]
この従来のロボットの表示装置では、ＣＲＴ、液晶表示器の一部に文字により 、またはランプ等の点灯・消灯によりロボットの作動状態を表示しているため、 そのロボットについてかなりの知識を持つ人、あるいは慣れた人でないと、その 文字やランプの点灯・消灯の意味を理解することができず、オフィスや家庭にロ ボット等が普及すると、ロボットを初めて見る人、または老人、子供等は、ロボ ットの作動状態を理解することができない。このため、ロボットが異常作動に状 態になっても、異常に気づかずロボットを放置すると、ロボットが周辺装置を破 壊したり、人に接触して怪我をさせるなどの災害を引き起こすという問題がある 。 In this conventional robot display device, the operating state of the robot is displayed on a part of the CRT or the liquid crystal display by letters or by turning on / off a lamp or the like. Therefore, a person who has considerable knowledge of the robot, Alternatively, only a person who is familiar with it can understand the meaning of turning on / off the letters and lights, and if robots spread in offices and homes, people who see the robot for the first time, old people, children, etc. I cannot understand the operating state of the computer. For this reason, even if the robot is in an abnormal operation state, if the robot is left without noticing the abnormality, the robot may cause damage such as damage to peripheral devices or contact with humans and cause injury. .
【００１３】 本考案は、このような問題を解決するためになされたもので、ロボットについ て知識を有しない人でも容易にロボットの作動状態を認識することができるロボ ットの表示装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and provides a robot display device that allows a person who does not have knowledge of a robot to easily recognize the operating state of the robot. The purpose is to do.
【００１４】[0014]
上記目的を達成するためには、本考案のロボットの表示装置では、ロボットの 作動状態を表示する表示部を備えるロボットの表示装置において、上記表示部は 、複数の顔形状の表示パタ−ンを有し、この表示パタ−ンの一に切り替えて上記 ロボットの作動状態を表示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the robot display device of the present invention is a robot display device including a display unit for displaying the operating state of the robot, wherein the display unit has a plurality of face-shaped display patterns. It is characterized in that the operating state of the robot is displayed by switching to one of the display patterns.
【００１５】 また、表示パタ−ンは、少なくとも口と、眉毛または目に認識できる要素とか ら構成される顔形状であって、上記表示部は、上記要素の形状を替えることを特 徴とする。Further, the display pattern has a face shape including at least a mouth and an element that can be recognized by the eyebrows or eyes, and the display section is characterized in that the shape of the element is changed. .
【００１６】 更に、表示部は、グラフィック表示手段、または発光素子を用いて表示パタ− ンを表すことを特徴をする。Further, the display unit is characterized in that the display pattern is represented by using graphic display means or a light emitting element.
【００１７】[0017]
上述した本考案のロボットの表示装置では、ロボットの作動状態を顔形状で構 成される表示パタ−ンの一に切り替えて表示しているので、容易にロボットの作 動状態を認識することができる。 In the above-described robot display device of the present invention, the operating state of the robot is switched to one of the display patterns configured by the face shape and displayed, so that the operating state of the robot can be easily recognized. it can.
【００１８】[0018]
実施例１ 以下、図１に基づいて本考案の実施例１を説明する。 Embodiment 1 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG.
【００１９】 図１において、表示装置１６は、例えば、ＣＲＴ表示、液晶表示等を行なう汎 用グラフィック装置であって、表示部１６Ａ、記憶部１６Ｂを有し、この記憶部 １６Ｂには、図２に示す如く、眉毛、目、鼻、および口で構成される笑った顔、 悲しい顔、および怒った顔の顔形状の３つの表示パタ−ンが入力されている。In FIG. 1, the display device 16 is a general-purpose graphic device for performing, for example, CRT display, liquid crystal display, and the like, and has a display portion 16A and a storage portion 16B. As shown in, three display patterns of a laughing face composed of eyebrows, eyes, nose, and mouth, a sad face, and an angry face are input.
【００２０】 表示装置１６は、制御装置１４の判別部１４Ｂが移動ロボット１０の正常作動 、異常作動、およびキ−ボ−ド１５の誤操作の各状態を判別して該表示装置１６ に送出される各出力信号に基づいて記憶部１６Ｂから上記表示パタ−ンの一を選 択して、それを表示部１６Ａに画像表示する。その他は従来の技術と同様の構成 を有する。In the display device 16, the discriminating unit 14 B of the control device 14 discriminates the normal operation, the abnormal operation, and the erroneous operation of the keyboard 15 of the mobile robot 10 and sends them to the display device 16. Based on each output signal, one of the above display patterns is selected from the storage section 16B and the image is displayed on the display section 16A. Others have the same configuration as the conventional technique.
【００２１】 このような構成において、人がキ−ボ−ド１５を操作して制御装置１４に指令 を与えると、制御部１４Ａは、移動ロボット１０を作動制御して、図示しない搬 送物を所定の場所に搬送する。このとき、制御装置１４の判別部１４Ｂが移動ロ ボット１０の作動が適正であると判断すると、正常信号を表示装置１６に送出す る。この信号を入力した表示装置１６は、記憶部１６Ｂの上記３つ表示パ−タン から図２(a)の笑った顔の表示パタ−ンを選択し、この笑った顔の表示パタ−ン を表示部１６Ａに画像表示する。In such a configuration, when a person operates the keyboard 15 to give a command to the control device 14, the control unit 14A controls the operation of the mobile robot 10 to move a not-shown transported object. Transport to a designated place. At this time, if the determination unit 14B of the control device 14 determines that the operation of the mobile robot 10 is proper, a normal signal is sent to the display device 16. The display device 16 which has received this signal selects the display pattern of the laughing face of FIG. 2 (a) from the above three display patterns of the storage unit 16B and selects the display pattern of the laughing face. An image is displayed on the display unit 16A.
【００２２】 また、判別部１４Ｂが移動ロボット１０の作動が異常であると判断すると、判 別部１４Ｂは表示装置１６に異常信号を送出し、この信号を入力した表示装置１ ６は、記憶部１６Ｂの上記３つの表示パタ−ンから図２(b)の悲しい顔の表示パ タ−ンを選択して、悲しい顔の表示パタ−ンを表示部１６Ａに画像表示する。When the determination unit 14B determines that the operation of the mobile robot 10 is abnormal, the determination unit 14B sends an abnormality signal to the display device 16, and the display device 16 that receives this signal outputs the storage unit 16 to the storage unit. The sad face display pattern of FIG. 2 (b) is selected from the above three display patterns of 16B, and the sad face display pattern is displayed on the display unit 16A.
【００２３】 更に、判別部１４Ｂが、移動ロボット１０（制御装置１４）へのキ−ボ−ド１ ５による指令の入力操作が誤り（以下、単に誤操作という）と判断すると、表示 装置１６に対して誤操作信号を送出する。この信号を入力した表示装置１６は、 記憶部１６Ｂの上記３つの表示パタ−ンから図２(c)の怒った顔の表示パタ−ン を選択して、それを表示部１６Ａに画像表示する。Further, when the determination unit 14B determines that the operation of inputting a command to the mobile robot 10 (control device 14) by the keyboard 15 is erroneous (hereinafter, simply referred to as erroneous operation), the display device 16 is instructed. To send an erroneous operation signal. The display device 16 which receives this signal selects the display pattern of the angry face of FIG. 2 (c) from the above three display patterns of the storage unit 16B and displays it on the display unit 16A as an image. .
【００２４】 このように本実施例１によれば、移動ロボット１０の状態（正常、異常、誤操 作状態）を制御装置１４の判別部１４Ｂで判別し、この判別部１４Ｂの各出力信 号に基づいて表示装置１６は、記憶部１６Ｂに入力されている誰が見ても容易に 理解出来る表示パタ−ンの一を選択して、即ち、移動ロボット１０の作動が正常 な時には笑った顔を、異常な時には悲しい顔を、および誤操作の時には怒った顔 の一を選択して表示部１６Ａに表示しているので、移動ロボット１０について知 識を有しない人でも移動ロボット１０の作動状態を容易に認識することができる 。As described above, according to the first embodiment, the discriminating unit 14B of the control device 14 discriminates the state of the mobile robot 10 (normal, abnormal, erroneous operation state), and each output signal of the discriminating unit 14B. Based on the above, the display device 16 selects one of the display patterns input in the storage unit 16B that can be easily understood by anyone, that is, the laughed face when the operation of the mobile robot 10 is normal. Since a sad face is selected in an abnormal state and an angry face is selected and displayed on the display unit 16A in the case of an erroneous operation, even a person who has no knowledge of the mobile robot 10 can easily operate the mobile robot 10. Can be recognized.
【００２５】 実施例２ 以下、図３に基づいて本考案の実施例２を説明する。Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２６】 図３は、ロボットの表示装置１６を示す拡大概略図であって、表示装置１６は 、表示部１６Ａと切替回路部１６Ｃとで構成されており、表示部１６Ａには、眉 毛、および口の部分に複数の発光ダイオ−ド１８を並べて、図２(a)〜(c)に示す のと同様な笑った顔、悲しい顔、および怒った顔の３つの表示パタ−ンが形成さ れている。この各発光ダイオ−ド１８は、切替回路部１６Ｃを介して図示しない 電源装置に接続されている。FIG. 3 is an enlarged schematic view showing the display device 16 of the robot. The display device 16 is composed of a display section 16A and a switching circuit section 16C, and the display section 16A has eyebrows, By arranging a plurality of light emitting diodes 18 in the mouth and mouth, three display patterns of a laughing face, a sad face, and an angry face similar to those shown in FIGS. 2 (a) to (c) are formed. It is being touched. Each of the light emitting diodes 18 is connected to a power supply device (not shown) via the switching circuit section 16C.
【００２７】 切替回路部１６Ｃは、制御装置１４に接続されており、この判別部１４Ｂから の各出力信号（正常、異常、および誤操作信号）を入力すると、この各出力信号 に基づいて、上記電源装置からの電源を切り替えて、笑った顔、悲しい顔、およ び怒った顔の各表示パタ−ンを構成する発光ダイオ−ト１８を点灯する。その他 は、従来の技術と同様の構成を有する。The switching circuit section 16C is connected to the control device 14, and when each output signal (normal, abnormal, and erroneous operation signal) from the determination section 14B is input, the power supply is switched on the basis of each output signal. By switching the power supply from the device, the light emitting diode 18 constituting the display patterns of the laughing face, the sad face, and the angry face is turned on. Others have the same configuration as the conventional technique.
【００２８】 このような構成において、人がキ−ボ−ド１５を操作して制御装置１４に指令 を与えると、制御部１４Ａは、移動ロボット１０を作動制御して、図示しない搬 送物を所定の場所に搬送する。このとき、制御装置１４の判別部１４Ｂが移動ロ ボット１０の作動が適正であると判断すると、正常信号を切替回路部１６Ｃに送 出する。この信号を入力した切替回路部１６Ｃは、上記３つ表示パ−タンから笑 った顔の表示パタ−ンを構成する発光ダイオ−ド１８と上記電源装置とを接続す る。これにより、発光ダイオ−ド１８が点灯して、笑った顔の表示パタ−ンが表 示部１６Ａに表示される。In such a configuration, when a person operates the keyboard 15 to give a command to the control device 14, the control unit 14A controls the operation of the mobile robot 10 to transfer a transport object (not shown). Transport to a designated place. At this time, when the determination unit 14B of the control device 14 determines that the operation of the mobile robot 10 is proper, it sends a normal signal to the switching circuit unit 16C. The switching circuit section 16C which receives this signal connects the light emitting diode 18 constituting the display pattern of the face laughed from the three display patterns and the power supply unit. As a result, the light emitting diode 18 is turned on, and the display pattern of the laughed face is displayed on the display unit 16A.
【００２９】 また、判別器１４Ｂが移動ロボット１０の作動が異常であると判断すると、判 別部１４Ｂは切替回路部１６Ｃに異常信号を送出する。この信号を入力した切替 回路部１６Ｃは、上記３つの表示パタ−ンから悲しい顔の表示パタ−ンを構成す る発光ダイオ−ド１８を上記電源装置とを接続する。これにより、発光ダイオ− ド１８が点灯して、悲しい顔の表示パタ−ンが表示部１６Ａに表示される。When the discriminator 14B determines that the operation of the mobile robot 10 is abnormal, the discrimination unit 14B sends an abnormality signal to the switching circuit unit 16C. The switching circuit section 16C, to which this signal is input, connects the light emitting diode 18 constituting a sad face display pattern from the three display patterns to the power supply device. As a result, the light emitting diode 18 is turned on, and the display pattern of the sad face is displayed on the display section 16A.
【００３０】 更に、判別部１４Ｂが、移動ロボット１０の誤操作を判断すると、切替回路部 １６Ｃに対して誤操作信号を送出する。この信号を入力した切替回路部１６Ｃは 、上記３つの表示パタ−ンから怒った顔の表示パタ−ンを構成する発光ダイオ− ド１８と上記電源装置とを接続する。これにより、発光ダイオ−ド１８が点灯し て、怒った顔の表示パタ−ンが表示部１６Ａに表示される。Further, when the determination unit 14B determines that the mobile robot 10 has been erroneously operated, it sends an erroneous operation signal to the switching circuit unit 16C. The switching circuit section 16C which receives this signal connects the light emitting diode 18 constituting the display pattern of the angry face from the above three display patterns and the power supply unit. As a result, the light emitting diode 18 is turned on, and the display pattern of the angry face is displayed on the display section 16A.
【００３１】 このように本実施例２によれば、発光ダイオ−ド１８を並べて、笑った顔、悲 しい顔、および怒った顔の誰でも理解出来る３つの表示パタ−ンを形成するとと もに、切替回路部１６Ｃにより上記各表示パタ−ンの一に切替可能にして、表示 部１６Ａに上記各表示パ−タンを表示することとしているで、実施例１に示した のと同様な効果を得ることができる。As described above, according to the second embodiment, the light emitting diodes 18 are arranged to form three display patterns which can be understood by anyone including a laughing face, a sad face, and an angry face. In addition, the switching circuit section 16C can switch to one of the above-mentioned display patterns to display each of the above-mentioned display patterns on the display section 16A. Therefore, the same effect as that of the first embodiment is obtained. Can be obtained.
【００３２】 尚、本実施例２において、発光素子として発光ダイオ−ド１８を使用したが、 これに代えて光ファイバ−により送った光、または電球を用いたものであっても 良い。In the second embodiment, the light emitting diode 18 is used as the light emitting element, but instead of this, light sent by an optical fiber or a light bulb may be used.
【００３３】 実施例３ 以下、図４に基づいて本考案の実施例３を説明する。Third Embodiment Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３４】 図４において、表示部１６Ａは、眉毛、および口の部分に線状発光素子である ネオン管１９を配列して、図２(a)〜(c)に示すのと同様な笑った顔、悲しい顔、 および怒った顔の３つの表示パタ−ンが形成されている。この各ネオン管１９は 、切替回路部１６Ｃを介して図示しない電源装置に接続されている。その他は、 実施例２、および従来技術と同様な構成である。In FIG. 4, the display section 16A has neon tubes 19 which are linear light emitting elements arranged on the eyebrows and the mouth, and laughs in the same manner as shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c). Three display patterns are formed: a face, a sad face, and an angry face. Each neon tube 19 is connected to a power supply device (not shown) via a switching circuit section 16C. The other configurations are the same as those of the second embodiment and the prior art.
【００３５】 このような構成において、制御部１４Ａが、移動ロボット１０を作動制御させ て、図示しない搬送物を所定の場所に搬送する。このとき、実施例２の如く、判 別部１４Ｂが移動ロボット１０の作動が適正であるか否かを判断する。そして、 この判別部１４Ｂの各出力信号に基づいて切替回路部１６Ｃが、各表示パタ−ン を構成するネオン管１９を切り替えて点灯・消灯することにより、表示部１６Ａ に各表示パタ−ンを表示する。In such a configuration, the control unit 14A controls the operation of the mobile robot 10 to convey an unillustrated conveyed object to a predetermined place. At this time, as in the second embodiment, the determination unit 14B determines whether the operation of the mobile robot 10 is proper. Then, the switching circuit section 16C switches the neon tubes 19 constituting each display pattern to turn on / off the light based on each output signal of the discrimination section 14B, so that each display pattern is displayed on the display section 16A. indicate.
【００３６】 このように本実施例３によれば、線状発光素子であるネオン管１９を用いて、 笑った顔、悲しい顔、および怒った顔の３つの表示パタ−ンを形成するとともに 、判別部１４Ｂの出力信号に基づいて切替回路部１６Ｃにより上記各表示パタ− ンの一に切替可能にして、表示部１６Ａに上記各表示パ−タンを表示することと しているで、実施例１に示したのと同様な効果を得ることができる。As described above, according to the third embodiment, the neon tube 19 which is a linear light emitting element is used to form three display patterns of a laughing face, a sad face, and an angry face, and The switching circuit section 16C can switch to one of the above display patterns based on the output signal of the discriminating section 14B, and the above display patterns can be displayed on the display section 16A. The same effect as shown in 1 can be obtained.
【００３７】 尚、本実施例３において、線状発光素子としてネオン管１９を使用したが、こ れに代えて、光ファイバを用いて線状発光させたも、または、透過性のあるプラ スチィックにより形成された筒部材を加工して、表面発光するようにした発光表 示管を用いたものであっても良い。In the third embodiment, the neon tube 19 is used as the linear light emitting element. Instead of this, linear light is emitted using an optical fiber, or a transparent plastic is used. It is also possible to use a light emitting display tube in which the tubular member formed by processing is processed to emit light on the surface.
【００３８】 実施例４ 以下、図５に基づいて本考案の実施例４を説明する。Fourth Embodiment Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３９】 図５において、表示装置１６は、笑った顔、悲しい顔、および怒った顔を構成 するスリット１６ａが形成されている板状の表示部１６Ａと、線状発光素子であ る複数のネオン管１９とを有し、このネオン管１９は、各スリット１６ａに表示 部１６Ａの後方から配列されている。この各ネオン管１９は、切替回路部１６Ｃ を介して図示しない電源装置に接続されている。その他は、実施例２、および従 来技術と同様な構成である。In FIG. 5, the display device 16 includes a plate-shaped display portion 16A having slits 16a forming a laughing face, a sad face, and an angry face, and a plurality of linear light emitting elements. The neon tube 19 is provided, and the neon tube 19 is arranged in each slit 16a from the rear of the display section 16A. The neon tubes 19 are connected to a power supply device (not shown) via the switching circuit section 16C. The other configurations are the same as those of the second embodiment and the related art.
【００４０】 このような構成において、制御部１４Ａが、移動ロボット１０を作動制御させ て、図示しない搬送物を所定の場所に搬送する。このとき、実施例２の如く、判 別部１４Ｂが移動ロボット１０の作動が適正であるか否かを判断する。そして、 この判別部１４Ｂの各出力信号に基づいて切替回路部１６Ｃが、各表示パタ−ン を構成するネオン管１９を切り替えて点灯・消灯することにより、スリット１６ ａを介して表示部１６Ａに各表示パタ−ンを表示する。In such a configuration, the control unit 14A controls the operation of the mobile robot 10 to convey an unillustrated conveyed object to a predetermined place. At this time, as in the second embodiment, the determination unit 14B determines whether the operation of the mobile robot 10 is proper. Then, the switching circuit section 16C switches the neon tubes 19 constituting each display pattern to turn on / off the light based on each output signal of the discriminating section 14B, so that the display section 16A is displayed via the slit 16a. Display each display pattern.
【００４１】 このように本実施例４によれば、各ネオン管１９を点灯・消灯して、表示板１ ６に設けられた笑った顔、悲しい顔、および怒った顔のスリットを介して３つの 表示パタ−ンを形成するとともに、判別部１４Ｂの出力信号に基づいて切替回路 部１６Ｃにより上記各表示パタ−ンの一に切替可能にして、表示部１６Ａに上記 各表示パ−タンを表示することとしているで、実施例１に示したのと同様な効果 を得ることができる。As described above, according to the fourth embodiment, each neon tube 19 is turned on / off, and the slits of laughing face, sad face, and angry face provided on the display board 16 are turned on and off. In addition to forming one display pattern, the switching circuit section 16C can switch to one of the above display patterns based on the output signal of the discriminating section 14B, and the above display patterns are displayed on the display section 16A. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【００４２】 尚、本実施例３において、線状発光素子としてネオン管１９を使用したが、こ れに代えて、光ファイバを用いて線状発光させたもであってもよい。In the third embodiment, the neon tube 19 is used as the linear light emitting element, but instead of this, an optical fiber may be used to emit linear light.
【００４３】 また、スリットをうまく構成して、ランプ、発光ダイオ−ド等を、線状発光さ せたものであってもよく、更に、光源は固定してスリットを液晶等で作り、切り 替えるものとしたものであってもよい。Further, the slit may be well constructed so that the lamp, the light emitting diode, and the like are made to emit linear light. Further, the light source is fixed and the slit is made of liquid crystal or the like and is switched. It may be a thing.
【００４４】 また、実施例１ないし実施例４においては、移動ロボット１０の誤操作、正常 作動、および異常作動を表示装置１６に表示するものであるが、これに限らず、 移動ロボット１０の各種の作動状態を示すようにしたものであってもよく、また 、移動ロボット１０の誤操作、正常作動、および異常作動を笑った顔、悲しい顔 、および怒った顔の３つの表示パタ−ンで表示することに限らず、誰が見ても理 解することができる種々の表示パタ−ンによりロボット１０の作動状態を表示す ものであってもよい。In addition, in the first to fourth embodiments, the erroneous operation, the normal operation, and the abnormal operation of the mobile robot 10 are displayed on the display device 16. However, the present invention is not limited to this, and various types of the mobile robot 10 are displayed. The operation state may be shown, and the incorrect operation, the normal operation, and the abnormal operation of the mobile robot 10 are displayed by three display patterns of a laughing face, a sad face, and an angry face. However, the operation state of the robot 10 may be displayed by various display patterns that can be understood by anyone.
【００４５】[0045]
以上詳述したように、本考案のロボットの表示装置によれば、誰が見ても理解 することができる人の顔に模擬された表示パタ−ンによりロボットの作動状態を 表示すようにしているので、ロボットが異常作動しても、容易にそのロボットの 異常状態が認識でき、ロボットによる災害が起こることを未然に防止することが できる。 As described in detail above, according to the robot display device of the present invention, the operating state of the robot is displayed by the display pattern imitated by the face of a person, which can be understood by anyone. Therefore, even if the robot operates abnormally, it is possible to easily recognize the abnormal state of the robot and prevent a disaster caused by the robot from occurring.
【図１】本考案の実施例１としての移動ロボットにおけ
るロボットの表示装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a display device of a robot in a mobile robot as a first embodiment of the present invention.
【図２】図１における表示装置に入力されている表示パ
タ−ンを示す図である。FIG. 2 is a view showing a display pattern input to the display device in FIG.
【図３】本考案の実施例２としてのロボットの表示装置
を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a display device of a robot as a second embodiment of the present invention.
【図４】本考案の実施例３としてのロボットの表示装置
を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a display device of a robot as a third embodiment of the present invention.
【図５】本考案の実施例４としてのロボットの表示装置
を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a display device of a robot as a fourth embodiment of the present invention.
【図６】従来の技術の移動ロボットにおけるロボットの
表示装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a display device of a robot in a conventional mobile robot.
【図７】図５における表示装置を示す拡大図であって、
(a)は発光ダイオ-ドを用いた表面装置を示す図、(b)は
ＣＲＴ、または液晶表示器を用いた表面装置を示す図で
ある。7 is an enlarged view showing the display device in FIG.
(a) is a diagram showing a surface device using a light emitting diode, and (b) is a diagram showing a surface device using a CRT or a liquid crystal display.
１０ ロボット １６Ａ 表示部 10 Robot 16A Display
Claims (4)
備えるロボットの表示装置において、 上記表示部は、複数の顔形状の表示パタ−ンを有し、こ
の表示パタ−ンの一に切り替えて上記ロボットの作動状
態を表示することを特徴とするロボットの表示装置。1. A display device for a robot comprising a display section for displaying the operating state of the robot, wherein the display section has a plurality of face-shaped display patterns, and the display pattern is switched to one of the display patterns. A display device for a robot, which displays the operating state of the robot.
または目に認識できる要素とから構成される顔形状であ
って、上記表示部は、上記要素の形状を替えることを特
徴とする請求項１記載のロボットの表示装置。2. The display pattern has a face shape including at least a mouth and an element that can be recognized by the eyebrows or eyes, and the display unit changes the shape of the element. Item 2. A robot display device according to item 1.
て表示パタ−ンを表すことを特徴をする請求項１または
請求項２記載のロボットの表示装置。3. The display device for a robot according to claim 1, wherein the display section displays the display pattern using a graphic display means.
タ−ンを表すことを特徴とする請求項１または請求項２
記載のロボットの表示装置。4. The display section displays the display pattern using a light emitting element.
Display device of the described robot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6773992U JPH0633205U (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Robot display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6773992U JPH0633205U (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Robot display |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633205U true JPH0633205U (en) | 1994-04-28 |
Family
ID=13353623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6773992U Pending JPH0633205U (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Robot display |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633205U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025984A (en) * | 1999-05-10 | 2001-01-30 | Sony Corp | Robot device, its control method and recording medium |
| WO2003019521A1 (en) * | 2001-08-22 | 2003-03-06 | Sony Corporation | Information transmission apparatus, information transmission method, and monitoring apparatus |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP6773992U patent/JPH0633205U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025984A (en) * | 1999-05-10 | 2001-01-30 | Sony Corp | Robot device, its control method and recording medium |
| WO2003019521A1 (en) * | 2001-08-22 | 2003-03-06 | Sony Corporation | Information transmission apparatus, information transmission method, and monitoring apparatus |
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