JPH06330960A - Trasmission with power synchronizing device - Google Patents

Trasmission with power synchronizing device

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Publication number
JPH06330960A
JPH06330960A JP5143010A JP14301093A JPH06330960A JP H06330960 A JPH06330960 A JP H06330960A JP 5143010 A JP5143010 A JP 5143010A JP 14301093 A JP14301093 A JP 14301093A JP H06330960 A JPH06330960 A JP H06330960A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
gear
main gear
hub
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5143010A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Harada
浩二 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP5143010A priority Critical patent/JPH06330960A/en
Publication of JPH06330960A publication Critical patent/JPH06330960A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F16D2023/0625Details of members being coupled, e.g. gears

Abstract

PURPOSE:To ensure light operation performance by a method wherein a power synchronizing device is disposed on the counter shaft of a constant mesh gear type gear shifting device, an independent dog energized in a direction, in which access to a hub is effected, through the force of a compression spring is mounted, and the rotation speeds of a main gear and an output top shaft are synchronized with each other is a short time to sharply shorten a time required for a shift. CONSTITUTION:A power synchronizing device 2 comprising a boost clutch to accelerate rotation of a counter shaft 16 and a deceleration clutch to decelerate rotation of the counter shaft 16 is mounted on a constant mesh gear type gear shifting device. An independent dog 5D to intercouple a main gear 4D energized in a direction, in which the main gear makes access to a hub 3B, through the force of a compression spring 39 and the hub 3B is disposed between the main gear 4D and the hub 3B.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、動力同期装置付変速装
置に係り、特にコンスタントメッシュギヤ式変速装置の
カウンタシャフトに動力同期装置を配設すると共に圧縮
ばねによってハブに接近する方向に付勢されたドグをメ
インギヤに摺動自在に装着し、マニュアルトランスミッ
ションのシフトレバーの操作力を軽減させ、かつ変速に
要する時間を大幅に短縮できるようにした動力同期装置
付変速装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission with a power synchronizer, and more particularly to a power synchronizer provided on a counter shaft of a constant mesh gear type transmission and a biasing force toward a hub by a compression spring. The present invention relates to a power transmission with a power synchronizer, which is slidably attached to a main gear to reduce the operation force of a shift lever of a manual transmission and to significantly reduce the time required for shifting.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車輛の変速装置のギヤを変速する
際には、クラッチを操作してトランスミッションとエン
ジンとの接続を遮断した後、変速操作が行われるが、変
速操作に当たってはその都度該クラッチの断接を行わな
ければならない。
2. Description of the Related Art Conventionally, when shifting a gear of a vehicle transmission, a shift operation is performed after a clutch is operated to disconnect the transmission from the engine, and the shift operation is performed each time. The clutch must be connected and disconnected.

【0003】変速操作に先立ってクラッチを切った場
合、クラッチディスク以下の各回転部材はその慣性によ
り惰性回転するため、インプットシャフト、インプット
ギヤ、カウンタギヤ、カウンタシャフト及びアウトプッ
トシャフトに嵌合する変速用のメインギヤは共に惰性回
転することになる。
When the clutch is disengaged prior to the gear shifting operation, the rotary members below the clutch disk rotate by inertia due to their inertia, so that the gears fitted to the input shaft, the input gear, the counter gear, the counter shaft and the output shaft are shifted. Both main gears will rotate by inertia.

【0004】またクラッチが完全に切れない場合、いわ
ゆるクラッチの引きずりが生じるが、この場合にもカウ
ンタシャフト等は、運転者の意志に反してある程度の速
度で回転をし続けることになる。
When the clutch is not completely disengaged, so-called clutch dragging occurs, but in this case as well, the counter shaft and the like continue to rotate at a certain speed against the driver's will.

【0005】一方トランスミッションのギヤ入れ及びギ
ヤ抜きを円滑に行わせるためには、アウトプットシャフ
トとメインギヤとの回転速度を同期させた状態で変速操
作することが必要である。
On the other hand, it is necessary to shift gears in a state in which the rotation speeds of the output shaft and the main gear are synchronized, in order to smoothly perform gear insertion and gear removal of the transmission.

【0006】即ち、ギヤのシフトアップ時には、次に接
続されるメインギヤの回転速度はアウトプットシャフト
の回転速度よりも常に速いから、変速に先立ってメイン
ギヤの回転速度を減速させる必要があり、また逆にギヤ
のシフトダウン時には、次に接続されるメインギヤの回
転速度はアウトプットシャフトの回転速度よりも常に遅
いから、変速に先立ってメインギヤの回転速度を増速さ
せる必要がある。
That is, when the gear is upshifted, the rotational speed of the main gear connected next is always higher than the rotational speed of the output shaft, so it is necessary to reduce the rotational speed of the main gear prior to shifting, and vice versa. When the gear is downshifted, the rotation speed of the main gear to be connected next is always lower than the rotation speed of the output shaft. Therefore, it is necessary to increase the rotation speed of the main gear before shifting.

【0007】メインギヤの回転速度を減速又は増速させ
るために、従来はダブルクラッチ操作を行わせたり、シ
ンクロナイザリングの円錐形状内径をメインギヤの円錐
部に接触させて該円錐部の摩擦力によってメインギヤの
回転速度とアウトプットシャフトの回転速度とを同期さ
せた後、該ギヤの噛合いを行わせる、いわゆるシンクロ
メッシュ機構を用いて変速操作を行わせていた。
In order to reduce or increase the rotational speed of the main gear, conventionally, a double clutch operation is performed, or the conical inner diameter of the synchronizer ring is brought into contact with the conical portion of the main gear, and the frictional force of the conical portion causes frictional force of the main gear. After the rotation speed and the rotation speed of the output shaft are synchronized, the gear shift operation is performed by using a so-called synchromesh mechanism for engaging the gears.

【0008】しかしダブルクラッチ操作による変速は、
1変速ごとに2回クラッチペダルを操作しなければなら
ず操作が複雑であるばかりでなく、変速回数が多くなる
と運転者を疲労させるという欠点があった。
However, gear shifting by operating the double clutch is
The clutch pedal must be operated twice for each shift, and the operation is complicated, and there is a drawback that the driver is tired when the number of shifts increases.

【0009】またシンクロメッシュ機構を用いた変速装
置は、メインギヤの回転速度とアウトプットシャフトの
回転速度の同期に要する時間が長くかかり、運転者の意
志と多少ずれたタイミングでの変速となる等の不具合が
あり、軽快な運転性能を確保する上で改良の余地があっ
た。
Further, in the transmission using the synchromesh mechanism, it takes a long time to synchronize the rotation speed of the main gear and the rotation speed of the output shaft, and the gear shift occurs at a timing slightly deviated from the driver's intention. There was room for improvement in order to ensure light driving performance.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】本発明は,上記した従
来技術の不具合を除くためになされたものであって、そ
の目的とするところは、カウンタシャフトの回転を加速
させる増速クラッチと該カウンタシャフトの回転を減速
させる減速クラッチとからなる動力同期装置をコンスタ
ントメッシュギヤ式変速装置に装着すると共に圧縮ばね
によって常にハブに接近する方向に付勢され、メインギ
ヤとハブとを連結させるドグをメインギヤから独立させ
て設けることにより、短時間でメインギヤとアウトプッ
トシャフトとの回転速度を同期させることができるよう
にすることであり、またこれによって運転者の意志通り
に敏速に変速操作を行うことができるようにして軽快な
運転性能を確保できるようにすることである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to provide a speed increasing clutch for accelerating the rotation of a counter shaft and the counter. A power synchronizer consisting of a reduction clutch that reduces the rotation of the shaft is attached to the constant mesh gear type transmission, and a dog that connects the main gear and the hub is connected to the hub by a compression spring that is constantly urged toward the hub. By providing them independently, it is possible to synchronize the rotation speeds of the main gear and the output shaft in a short time, and by doing so, it is possible to perform a speed change operation as the driver wishes. The goal is to ensure agile driving performance.

【0011】また他の目的は、上記構成により大トルク
容量のコンスタントメッシュギヤ式変速装置において
も、シフトレバーを小さな操作力で手動操作できるよう
にすることであり、またこれによって変速の操作性を大
幅に向上させることである。
Another object of the present invention is to allow the shift lever to be manually operated with a small operation force even in the constant mesh gear type transmission having a large torque capacity by the above-mentioned structure, and thereby to improve the operability of the speed change. It is to greatly improve.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】要するに本発明(請求項
1)は、コンスタントメッシュギヤ式変速装置であっ
て、カウンタシャフトとアウトプットシャフトとを連結
又は遮断して該カウンタシャフトの回転を加速させる増
速クラッチと前記変速装置のケースに連結され又は該連
結が遮断されることで前記カウンタシャフトの回転を減
速させる減速クラッチとから構成された動力同期装置
と、前記アウトプットシャフトに複数形成されスリーブ
が摺動自在に嵌合するハブと、該ハブに対向して設けら
れ前記アウトプットシャフトに回動自在に嵌合する複数
のメインギヤと、前記ハブに接近又は離脱する方向に摺
動自在に前記メインギヤに嵌合すると共に圧縮ばねによ
って常に前記ハブに接近する方向に付勢され前記メイン
ギヤと前記ハブとの間に配設されたドグとを備えたこと
を特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In summary, the present invention (Claim 1) is a constant mesh gear type transmission, which increases or decreases the speed of rotation of the counter shaft by connecting or disconnecting the counter shaft and the output shaft. A power synchronizer composed of a high speed clutch and a deceleration clutch that is connected to or disconnected from the case of the transmission and reduces the rotation of the counter shaft, and a plurality of sleeves formed on the output shaft. A hub that movably fits, a plurality of main gears that are provided to face the hub and that rotatably fit to the output shaft, and a main gear that slidably fits in a direction toward or away from the hub. When the main gear and the hub are engaged with each other, they are constantly urged by a compression spring in a direction to approach the hub. It is characterized in that a disposed a dog.

【0013】[0013]

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図1及び図2において、本発明に係る動力同期装
置付変速装置1は、動力同期装置2と、複数のハブ3
A,3B及び3Cと、メインギヤ4A,4B,4C,4
D及び4Eと、ドグ5A,5B,5C,5D及び5Eと
を備えている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 and 2, a transmission 1 with a power synchronizer according to the present invention includes a power synchronizer 2 and a plurality of hubs 3.
A, 3B and 3C and main gears 4A, 4B, 4C and 4
D and 4E and dogs 5A, 5B, 5C, 5D and 5E.

【0014】まずコンスタントメッシュギヤ式変速装置
6の構成について説明すると、エンジン(図示せず)の
クランクシャフト12とインプットシャフト13との間
には、油圧圧着式等のクラッチ14が配設されており、
クランクシャフト12とインプットシャフト13とを断
接するように構成されている。
First, the structure of the constant mesh gear type transmission 6 will be described. Between the crankshaft 12 and the input shaft 13 of an engine (not shown), a hydraulic pressure-compression type clutch 14 is provided. ,
It is configured to connect and disconnect the crankshaft 12 and the input shaft 13.

【0015】インプットシャフト13に固定されたイン
プットギヤ15は、カウンタシャフト16に固定されて
いるカウンタギヤ18と噛合しており、インプットシャ
フト13の回転をカウンタシャフト16に伝達するよう
になっている。
The input gear 15 fixed to the input shaft 13 meshes with the counter gear 18 fixed to the counter shaft 16, and transmits the rotation of the input shaft 13 to the counter shaft 16.

【0016】カウンタシャフト16には、1速用カウン
タギヤ19A、後進用カウンタギヤ19B、2速用カウ
ンタギヤ19C、3速用カウンタギヤ19D及び4速用
カウンタギヤ19Eが夫々固定され、1速用メインギヤ
4A、後進用メインギヤ4B、2速用メインギヤ4C、
3速用メインギヤ4D及び4速用メインギヤ4Eと夫々
噛み合わされている。
A first speed counter gear 19A, a reverse speed counter gear 19B, a second speed counter gear 19C, a third speed counter gear 19D and a fourth speed counter gear 19E are fixed to the counter shaft 16, respectively. Main gear 4A, reverse main gear 4B, second speed main gear 4C,
The third speed main gear 4D and the fourth speed main gear 4E are meshed with each other.

【0017】アウトプットシャフト8の1速用メインギ
ヤ4Aと後進用メインギヤ4Bとの間、2速用メインギ
ヤ4Cと3速用メインギヤ4Dとの間及び4速用メイン
ギヤ4Eとインプットギヤ15との間には、夫々ギヤ変
速用のシフトフォーク20A,20B及び20Cが配設
されていて、変速レバー9を手動操作することにより後
述するリンク機構41を作動させてシフトフォーク20
A,20B又は20Cを動かし、夫々のスリーブ17
A,17B又は17Cを介して1速用メインギヤ4A、
後進用メインギヤ4B、2速用メインギヤ4C、3速用
メインギヤ4D及び4速用メインギヤ4Eの任意のメイ
ンギヤとアウトプットシャフト8とを連結させるように
構成されている。
Between the first-speed main gear 4A and the reverse main gear 4B of the output shaft 8, between the second-speed main gear 4C and the third-speed main gear 4D, and between the fourth-speed main gear 4E and the input gear 15. Shift forks 20A, 20B, and 20C for gear shifting are provided, and the shift fork 20 is operated by manually operating the shift lever 9 to operate a link mechanism 41 described later.
Move A, 20B or 20C to move each sleeve 17
1st speed main gear 4A via A, 17B or 17C,
It is configured to connect any main gear of the reverse main gear 4B, the second speed main gear 4C, the third speed main gear 4D, and the fourth speed main gear 4E to the output shaft 8.

【0018】動力同期装置2は、カウンタシャフト16
を増速又は減速させるためのものであって、増速クラッ
チ10と減速クラッチ11とから構成されている。
The power synchronizer 2 includes a counter shaft 16
For accelerating or decelerating the vehicle, and is composed of an accelerating clutch 10 and a decelerating clutch 11.

【0019】増速クラッチ10は、カウンタシャフト1
6を増速させるためのものであって、カウンタシャフト
16に形成された雄スプライン(図示せず)に複数の軸
側クラッチ板21が摺動自在に嵌合している。
The speed increasing clutch 10 is a counter shaft 1.
A plurality of shaft side clutch plates 21 are slidably fitted to a male spline (not shown) formed on the counter shaft 16 in order to increase the speed of the shaft 6.

【0020】また側部にクラッチギヤ22aが形成され
たクラッチ室22がカウンタシャフト16に回動自在に
嵌合し、該クラッチギヤ22aがアウトプットシャフト
8に固定されたクラッチ駆動ギヤ23と噛合している。
A clutch chamber 22 having a clutch gear 22a formed on its side is rotatably fitted to the counter shaft 16, and the clutch gear 22a meshes with a clutch drive gear 23 fixed to the output shaft 8. There is.

【0021】クラッチ室22には、雌スプライン(図示
せず)が形成され、該雌スプラインに複数枚のハウジン
グ側クラッチ板24が軸側クラッチ板21と交互に摺動
自在に配列されている。
A female spline (not shown) is formed in the clutch chamber 22, and a plurality of housing side clutch plates 24 are alternately slidably arranged with the shaft side clutch plate 21 in the female spline.

【0022】そしてシリンダ(図示せず)を作動させて
軸側クラッチ板21とハウジング側クラッチ板24とを
押圧して密着させ、アウトプットシャフト8の回転をク
ラッチ駆動ギヤ23、クラッチギヤ22a、ハウジング
側クラッチ板24及び軸側クラッチ板21を介してカウ
ンタシャフト16に伝達し、カウンタシャフト16を増
速するように構成されている。
Then, a cylinder (not shown) is actuated to press the shaft side clutch plate 21 and the housing side clutch plate 24 into close contact with each other, and rotate the output shaft 8 to rotate the clutch drive gear 23, the clutch gear 22a and the housing side. It is configured to be transmitted to the counter shaft 16 via the clutch plate 24 and the shaft side clutch plate 21 to accelerate the counter shaft 16.

【0023】減速クラッチ11は、カウンタシャフト1
6に制動力を作用させて減速させるためのものであっ
て、カウンタシャフト16に多数のクラッチ板25が、
また自動変速装置のケース26に多数の固定クラッチ板
28が交互に配列されてスプライン嵌合している。
The deceleration clutch 11 is the counter shaft 1
6 is for decelerating by applying a braking force to 6, and a large number of clutch plates 25 are provided on the counter shaft 16.
Further, a large number of fixed clutch plates 28 are alternately arranged in the case 26 of the automatic transmission and spline-fitted.

【0024】そしてシリンダ(図示せず)を作動させて
クラッチ板25と固定クラッチ板28とを押圧して密着
させ、摩擦力によってカウンタシャフト16に制動力を
作用させるように構成されている。
Then, a cylinder (not shown) is operated to press the clutch plate 25 and the fixed clutch plate 28 into close contact with each other, and a friction force exerts a braking force on the counter shaft 16.

【0025】増速クラッチ10及び減速クラッチ11を
作動させるシリンダ(図示せず)は、夫々電磁弁29と
接続されており、制御装置であるコンピュータ30の指
令に従って駆動されるように構成されている。
Cylinders (not shown) for operating the speed increasing clutch 10 and the speed reducing clutch 11 are each connected to a solenoid valve 29, and are configured to be driven in accordance with a command from a computer 30 which is a control device. .

【0026】コンピュータ30は、中央演算処理装置3
1、外部記憶装置32及び入出力ポート33とから構成
された公知のコンピュータであって、各種のセンサ(図
示せず)が入力信号線34により、また電磁弁29が出
力信号線35によって夫々入出力ポート33に電気的に
接続されている。
The computer 30 is the central processing unit 3
In the well-known computer including an external storage device 32 and an input / output port 33, various sensors (not shown) are connected by an input signal line 34, and a solenoid valve 29 is connected by an output signal line 35. It is electrically connected to the output port 33.

【0027】図2において、ハブ3A,3B及び3C
は、メインギヤ4A,4B,4C,4D及び4E、ドグ
5A,5B,5C,5D及び5Eと共にテーパードドグ
クラッチ36を構成する部品であり、複数のハブ3A,
3B及び3Cがアウトプットシャフト8に形成されてい
る。
In FIG. 2, hubs 3A, 3B and 3C are shown.
Is a component that constitutes the tapered dog clutch 36 together with the main gears 4A, 4B, 4C, 4D and 4E, the dogs 5A, 5B, 5C, 5D and 5E, and the plurality of hubs 3A,
3B and 3C are formed on the output shaft 8.

【0028】アウトプットシャフト8には、複数のハブ
3A,3B及び3Cの両側に夫々隣接してメインギヤ4
Aと4B,4Cと4D及び4Eがニードルベアリング3
8によって回動自在に嵌合している。
The output shaft 8 is adjacent to both sides of the plurality of hubs 3A, 3B and 3C, respectively, and is adjacent to the main gear 4.
A and 4B, 4C and 4D and 4E are needle bearings 3
It is rotatably fitted by means of 8.

【0029】メインギヤ4A、4B,4C、4D及び4
Eのハブ3A,3B及び3C側の側部には、夫々雄スプ
ライン部4a,4b,4c,4d及び4eが形成されて
おり、該雄スプライン部4a,4b,4c,4d及び4
eには夫々ドグ5A,5B,5C,5D及び5Eが摺動
自在に嵌合している。
Main gears 4A, 4B, 4C, 4D and 4
Male spline portions 4a, 4b, 4c, 4d and 4e are formed on the side portions of E on the hub 3A, 3B and 3C side, respectively, and the male spline portions 4a, 4b, 4c, 4d and 4e are formed.
Dogs 5A, 5B, 5C, 5D and 5E are slidably fitted to e, respectively.

【0030】メインギヤ4Aとドグ5A,メインギヤ4
Bとドグ5B,メインギヤ4Cとドグ5C,メインギヤ
4Dとドグ5D,メインギヤ4Eとドグ5Eとの間には
夫々圧縮ばね39が配設され、ドグ5A,5B,5C,
5D及び5Eを常にハブ3A,3B又は3Cの方向に付
勢している。
Main gear 4A, dog 5A, main gear 4
B and dog 5B, main gear 4C and dog 5C, main gear 4D and dog 5D, and main gear 4E and dog 5E are provided with compression springs 39, respectively, and dogs 5A, 5B, 5C,
5D and 5E are always biased towards the hub 3A, 3B or 3C.

【0031】複数のハブ3A,3B及び3Cの外周部に
形成された雄スプライン3a,3b及び3cには、夫々
雌スプライン17a,17b及び17cが形成されたス
リーブ17A,17B及び17Cが摺動自在に嵌合して
いる。
Sleeves 17A, 17B and 17C having female splines 17a, 17b and 17c, respectively, are slidable on male splines 3a, 3b and 3c formed on the outer peripheral portions of a plurality of hubs 3A, 3B and 3C. Is fitted to.

【0032】シフトシャフト40に固定されたシフトフ
ォーク20A,20B又は20Cは、スリーブ17A,
17B及び17Cと夫々回転自在に夫々係合し、該シフ
トシャフト40は、リンク機構41を介して変速レバー
9に連結され、手動により該変速レバー9を操作するこ
とによりシフトシャフト40を図2において左右方向に
移動させ、スリーブ17A,17B及び17Cを左右方
向に移動させるようになっている。
The shift fork 20A, 20B or 20C fixed to the shift shaft 40 is provided with a sleeve 17A,
17B and 17C are rotatably engaged with each other, and the shift shaft 40 is connected to the shift lever 9 via a link mechanism 41. By manually operating the shift lever 9, the shift shaft 40 in FIG. The sleeves 17A, 17B, and 17C are moved in the left-right direction to move in the left-right direction.

【0033】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図1から図3におい
て、2速から3速にシフトアップする場合について説明
するとスリーブ17Bは、ドグ5C(メインギヤ4C)
と係合してハブ3Bと連結され、また増速クラッチ10
及び減速クラッチ11は非作動状態となっている。
The present invention is configured as described above,
The operation will be described below. 1 to 3, the case of shifting up from the 2nd speed to the 3rd speed will be described. The sleeve 17B includes a dog 5C (main gear 4C).
Is engaged with the hub 3B and is connected to the hub 3B.
Also, the deceleration clutch 11 is in the inoperative state.

【0034】エンジン(図示せず)の回転はクランクシ
ャフト12、クラッチ14、インプットシャフト13、
インプットギヤ15は、カウンタギヤ18、カウンタシ
ャフト16、2速用カウンタギヤ19C、2速用メイン
ギヤ4C、ドグ5C、スリーブ17B及びハブ3Bを介
してアウトプットシャフト8に伝達され、車輪を駆動し
ている。
The rotation of the engine (not shown) is controlled by the crankshaft 12, the clutch 14, the input shaft 13,
The input gear 15 is transmitted to the output shaft 8 via the counter gear 18, the counter shaft 16, the second speed counter gear 19C, the second speed main gear 4C, the dog 5C, the sleeve 17B and the hub 3B to drive the wheels. .

【0035】カウンタシャフト16に嵌合するクラッチ
室22は、クラッチギヤ22aがクラッチ駆動ギヤ23
と噛合しておりアウトプットシャフト8によって駆動さ
れ、常に回転している。
In the clutch chamber 22 fitted to the counter shaft 16, the clutch gear 22a is the clutch drive gear 23.
And is driven by the output shaft 8 and is constantly rotating.

【0036】ここで3速にシフトアップするために、ク
ラッチペダル(図示せず)を操作してクラッチ14を断
状態とした後、変速レバー9をニュートラル位置に移動
する。
In order to shift up to the third speed, the clutch lever (not shown) is operated to disengage the clutch 14, and then the speed change lever 9 is moved to the neutral position.

【0037】該変速レバー9の動きは、リンク機構41
及びシフトシャフト40を介してシフトフォーク20B
に伝達され、該シフトフォーク20Bを移動させてスリ
ーブ17Bとメインギヤ4Cとの係合を解除し、図2及
び図3に示す如く、いずれのメインギヤ4C又は4Dに
も係合していないニュートラル状態となる。
The movement of the speed change lever 9 is performed by the link mechanism 41.
And the shift fork 20B via the shift shaft 40.
And the shift fork 20B is moved to release the engagement between the sleeve 17B and the main gear 4C. As shown in FIGS. 2 and 3, the neutral state in which the main gear 4C or 4D is not engaged. Become.

【0038】次に変速レバー9を3速の位置に移動させ
ると、図4において、該変速レバー9の動きは、リンク
機構41及びシフトシャフト40を介してシフトフォー
ク20Bに伝達され、該シフトフォーク20Bを更に矢
印A方向に移動させる。
Next, when the speed change lever 9 is moved to the third speed position, the movement of the speed change lever 9 is transmitted to the shift fork 20B via the link mechanism 41 and the shift shaft 40 in FIG. 20B is further moved in the direction of arrow A.

【0039】これに伴いスリーブ17Bも矢印A方向に
移動してドグ5Dと噛合してハブ3Bとを連結しようと
するが、メインギヤ4Dと共に回転しているドグ5Dの
回転数は、ハブ3B(アウトプットシャフト8)と共に
回転しているスリーブ17Bの回転数よりも速いのでド
グ5Dと噛合することができず、圧縮ばね39を圧縮し
ながらドグ5Dを矢印B方向に押圧して移動させる。
Along with this, the sleeve 17B also moves in the direction of arrow A to mesh with the dog 5D to connect to the hub 3B. However, the rotation speed of the dog 5D rotating together with the main gear 4D is the same as that of the hub 3B (out put). Since it is faster than the rotation speed of the sleeve 17B rotating together with the shaft 8), it cannot mesh with the dog 5D, and the dog 5D is pressed and moved in the direction of arrow B while compressing the compression spring 39.

【0040】圧縮された圧縮ばね39のばね力は、スリ
ーブ17B、シフトフォーク20B、シフトシャフト4
0、リンク機構41を介して変速レバー9に伝達され、
運転者に心地良い抵抗感を感じさせる。
The spring force of the compressed compression spring 39 is applied to the sleeve 17B, the shift fork 20B and the shift shaft 4.
0, transmitted to the speed change lever 9 via the link mechanism 41,
Makes the driver feel comfortable.

【0041】コンピュータ30は、車速、カウンタシャ
フト16の回転数、変速レバー9の位置及びクラッチ1
4の断接信号を各センサ(図示せず)から入力して車輛
の走行状態を監視しており、図6においてステップS1
においてクラッチ14が遮断されているかどうかをチェ
ックする。
The computer 30 controls the vehicle speed, the rotation speed of the counter shaft 16, the position of the speed change lever 9 and the clutch 1.
The connection / disconnection signal of No. 4 is input from each sensor (not shown) to monitor the running condition of the vehicle, and in FIG.
Check whether or not the clutch 14 is disengaged.

【0042】クラッチ14が接続状態にあるときは、増
速クラッチ10及び減速クラッチ11を作動させること
はできないので、ルートR1 を通って点Aに戻り、以後
クラッチ14が遮断されるまで同様の動作を繰り返し行
ってクラッチ14が遮断されるのを待つ。
When the clutch 14 is in the connected state, the speed increasing clutch 10 and the decelerating clutch 11 cannot be operated. Therefore, the route R 1 is returned to the point A, and thereafter the same operation is performed until the clutch 14 is disengaged. The operation is repeated until the clutch 14 is disengaged.

【0043】クラッチ14が遮断されているとステップ
2 に進み、変速レバー9の位置(3速位置)を検出
し、更にステップS3 においてアウトプットシャフト8
の回転数NOを、またステップS4 において次に接続さ
れるべき3速用メインギヤ4Dの回転数NGを検出す
る。
When the clutch 14 is disengaged, the routine proceeds to step S 2 , where the position of the transmission lever 9 (third speed position) is detected, and at step S 3 the output shaft 8
And the rotational speed NG of the third-speed main gear 4D to be connected next is detected in step S 4 .

【0044】次に接続されるべきメインギヤの回転数N
Gは、直接該メインギヤの回転数を検出するようにして
もよく、またカウンタシャフト16の回転数を検出しカ
ウンタギヤとメインギヤのギヤ比から演算するようにし
てもよい。
Rotational speed N of the main gear to be connected next
G may directly detect the rotation speed of the main gear, or may detect the rotation speed of the counter shaft 16 and calculate from the gear ratio between the counter gear and the main gear.

【0045】次にステップS5 においてアウトプットシ
ャフト8の回転数NOと3速用メインギヤ4Dの回転数
NGとが一致し、同期しているかどうかが判別され、同
期していないとステップS8 に進み3速用メインギヤ4
Dの回転数NGがアウトプットシャフト8の回転数NO
よりも大きいかどうかが判別される。
Next, at step S 5 , it is determined whether the rotational speed NO of the output shaft 8 and the rotational speed NG of the third-speed main gear 4D match and are synchronized, and if they are not synchronized, the routine proceeds to step S 8 . 3rd speed main gear 4
The rotational speed NG of D is the rotational speed NO of the output shaft 8
Is greater than.

【0046】2速から3速にシフトアップする場合に
は、3速用メインギヤ4Dの回転数NGはアウトプット
シャフト8の回転数NOよりも大きいので、ステップS
9 に進み、コンピュータ30から電磁弁29に駆動信号
が送出され、シリンダ(図示せず)に圧縮流体供給源
(図示せず)から圧縮流体を供給して作動させ、クラッ
チ板25と固定クラッチ板28とを押圧して密着させ、
摩擦力によってカウンタシャフト16に制動力を作用さ
せる。
When shifting up from the 2nd speed to the 3rd speed, the rotational speed NG of the main gear 4D for the 3rd speed is higher than the rotational speed NO of the output shaft 8, so step S
9 , a drive signal is sent from the computer 30 to the solenoid valve 29, the compressed fluid is supplied to the cylinder (not shown) from the compressed fluid supply source (not shown), and the cylinder plate and the fixed clutch plate are operated. 28 and press it into close contact,
A braking force is applied to the counter shaft 16 by the frictional force.

【0047】そしてルートR2 を通って点Bに戻り、以
後ステップS5 から同様操作を繰り返し行い、ステップ
5 でアウトプットシャフト8の回転数NOと3速用メ
インギヤ4Dの回転数NGとが一致したことが判別され
るとステップS6 に進み、作動状態にあった増速クラッ
チ10又は減速クラッチ11の作動を解除して制御が終
了する。
[0047] Then, the process returns to point B through the route R 2, thereafter repeats the same operation from the step S 5, step S 5 at the output of the rotational speed NO and 3-speed main gear 4D shaft 8 rotating speed NG and match If it were, it is determined the process proceeds to step S 6, released to control the operation of the speed increasing clutch 10 or deceleration clutch 11 was in the operating state is finished.

【0048】アウトプットシャフト8の回転数NOと3
速用メインギヤ4Dの回転数NGとが一致すると、図5
において、ドグ5Dは圧縮ばね39のばね力によって矢
印C方向に移動し、スリーブ17Bと噛合して3速用メ
インギヤ4Dとハブ3B(アウトプットシャフト8)と
が連結されて3速への変速が完了する。
Number of revolutions NO of output shaft 8 and 3
If the rotational speed NG of the high-speed main gear 4D matches, FIG.
, The dog 5D moves in the direction of arrow C by the spring force of the compression spring 39, meshes with the sleeve 17B and connects the third speed main gear 4D and the hub 3B (output shaft 8) to complete the shift to the third speed. To do.

【0049】ドグ5Dが矢印C方向に移動すると、変速
レバー9に伝達されていた圧縮ばね39のばね力は消失
し、運転者は変速が行われたことを手で直接感じること
ができる。
When the dog 5D moves in the direction of arrow C, the spring force of the compression spring 39 transmitted to the gear shift lever 9 disappears, and the driver can directly feel that the gear shift has been performed.

【0050】1速から2速、3速から4速へのシフトア
ップ変速も全く同様に行うことができる。
Shift-up shifting from the first speed to the second speed and the third speed to the fourth speed can be performed in exactly the same manner.

【0051】4速から3速、3速から2速又は2速から
1速へのシフトダウン変速の場合は、メインギヤの回転
数NGはアウトプットシャフト8の回転数NOよりも小
さく、図6においてステップS1 からステップS8 まで
は、同様に行われる。
In the case of downshifting from the 4th speed to the 3rd speed, the 3rd speed to the 2nd speed or the 2nd speed to the 1st speed, the rotational speed NG of the main gear is smaller than the rotational speed NO of the output shaft 8, and the step in FIG. Steps S 1 to S 8 are similarly performed.

【0052】ステップS8 においてルートR3 を通って
ステップS10に進み、メインギヤの回転数NGがアウト
プットシャフト8の回転数NOよりも小さいかどうかが
判別され、もしメインギヤの回転数NGがアウトプット
シャフト8の回転数NOよりも大きいとステップS5
ステップS5 及びステップS10における判別に矛盾があ
るのでルートR4 を通って点Bに戻り、再びステップS
5 から回転数の判別を行う。
[0052] proceeds to step S 10 through the route R 3 in step S 8, the rotational speed NG of the main gear is discriminated whether less than the rotational speed NO of the output shaft 8, if the rotational speed NG of the main gear output shaft If it is larger than the revolution speed NO of 8, step S 5 ,
Since there is a contradiction in the determination in steps S 5 and S 10, the route R 4 is returned to point B, and step S is performed again.
Determine the number of rotations from 5 .

【0053】ステップS10において、メインギヤの回転
数NGがアウトプットシャフト8の回転数NOよりも小
さいと判別されるとステップS11に進み、コンピュータ
30から電磁弁29に駆動信号が送出されシリンダ(図
示せず)に圧縮流体供給源から圧縮流体を供給して該シ
リンダを作動させる。
[0053] In step S 10, the rotational speed NG of the main gear is determined to be smaller than the rotational speed NO of the output shaft 8 proceeds to step S 11, the drive signal is sent from the computer 30 to the solenoid valve 29 the cylinder (Fig. Compressed fluid is supplied from a compressed fluid supply source to the cylinder (not shown) to operate the cylinder.

【0054】そしてシリンダによって軸側クラッチ板2
1とハウジング側クラッチ板24とを押圧して密着さ
せ、アウトプットシャフト8の回転をクラッチ駆動ギヤ
23、クラッチギヤ22a、ハウジング側クラッチ板2
4及び軸側クラッチ板21を介してカウンタシャフト1
6に伝達して該カウンタシャフト16を増速させる。
Then, the shaft side clutch plate 2 is provided by the cylinder.
1 and the housing-side clutch plate 24 are pressed against each other, and the output shaft 8 is rotated by the clutch drive gear 23, the clutch gear 22a, and the housing-side clutch plate 2.
4 and the shaft side clutch plate 21 through the counter shaft 1
6 to accelerate the counter shaft 16.

【0055】カウンタシャフト16の増速された回転
は、1速用カウンタギヤ19A、2速用カウンタギヤ1
9C、3速用カウンタギヤ19D及び4速用カウンタギ
ヤ19Eを介して夫々1速用メインギヤ4A、2速用メ
インギヤ4C、3速用メインギヤ4D及び4速用メイン
ギヤ4Eに伝達され、これを増速させてアウトプットシ
ャフト8の回転と同期させ、以後変速が行われるがシフ
トアップ変速の場合と全く同様であるので詳細な説明は
省略する。
The increased speed rotation of the counter shaft 16 corresponds to the first speed counter gear 19A and the second speed counter gear 1
9C, 3rd speed counter gear 19D and 4th speed counter gear 19E are transmitted to 1st speed main gear 4A, 2nd speed main gear 4C, 3rd speed main gear 4D and 4th speed main gear 4E, respectively, to increase the speed. Then, the gear shift is performed in synchronization with the rotation of the output shaft 8 and the gear shift is performed thereafter, but since it is exactly the same as the case of the shift up gear shift, detailed description thereof will be omitted.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明は、上記のようにカウンタシャフ
トの回転を加速させる増速クラッチと該カウンタシャフ
トの回転を減速させる減速クラッチとからなる動力同期
装置をコンスタントメッシュギヤ式変速装置に装着する
と共に圧縮ばねによって常にハブに接近する方向に付勢
され、メインギヤとハブとを連結させるドグをメインギ
ヤから独立させて設けたので、短時間でメインギヤとア
ウトプットシャフトとの回転速度を同期させることがで
きる効果があり、またこの結果運転者の意志通りに敏速
に変速操作を行うことができるため軽快な運転性能を確
保できる効果がある。
As described above, according to the present invention, the constant mesh gear type transmission is equipped with the power synchronizer including the speed increasing clutch for accelerating the rotation of the counter shaft and the speed reducing clutch for decelerating the rotation of the counter shaft. At the same time, the compression spring constantly urges the hub toward the hub, and the dog that connects the main gear and the hub is provided independently of the main gear, so that the rotation speeds of the main gear and the output shaft can be synchronized in a short time. This is effective, and as a result, the speed change operation can be performed promptly according to the driver's intention, so that a light driving performance can be secured.

【0057】また上記構成により大トルク容量のコンス
タントメッシュギヤ式変速装置においても、シフトレバ
ーを小さな操作力で手動操作でき、またこの結果変速の
操作性を大幅に向上させることができる効果がある。
Further, with the above structure, even in the constant mesh gear type transmission having a large torque capacity, the shift lever can be manually operated with a small operation force, and as a result, the operability of gear shifting can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】動力同期装置付変速装置の全体構成を示す概略
図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a transmission with a power synchronizer.

【図2】動力同期装置付変速装置の要部拡大縦断面図で
ある。
FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part of a transmission with a power synchronizer.

【図3】ニュートラル状態にある動力同期装置付変速装
置のスリーブ部の拡大縦断面図である。
FIG. 3 is an enlarged vertical cross-sectional view of a sleeve portion of the transmission with a power synchronizer in a neutral state.

【図4】変速操作の初期状態を示すスリーブ部の拡大縦
断面図である。
FIG. 4 is an enlarged vertical cross-sectional view of a sleeve portion showing an initial state of a shift operation.

【図5】変速操作が完了した状態を示すスリーブ部の拡
大縦断面図である。
FIG. 5 is an enlarged vertical cross-sectional view of the sleeve portion showing a state in which the shift operation is completed.

【図6】動力同期装置を制御するコンピュータのルーチ
ンを示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a computer routine for controlling the power synchronizer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 動力同期装置付変速装置 2 動力同期装置 3A ハブ 3B ハブ 3C ハブ 4A メインギヤ 4B メインギヤ 4C メインギヤ 4D メインギヤ 4E メインギヤ 5A ドグ 5B ドグ 5C ドグ 5D ドグ 5E ドグ 6 コンスタントメッシュギヤ式変速装置 8 アウトプットシャフト 10 増速クラッチ 11 減速クラッチ 16 カウンタシャフト 17A スリーブ 17B スリーブ 17C スリーブ 26 ケース 39 圧縮ばね 1 power transmission with power synchronizer 2 power synchronizer 3A hub 3B hub 3C hub 4A main gear 4B main gear 4C main gear 4D main gear 4E main gear 5A dog 5B dog 5C dog 5C dog 5E dog 6 constant mesh gear type transmission 8 speed output shaft 10 Clutch 11 Deceleration clutch 16 Counter shaft 17A Sleeve 17B Sleeve 17C Sleeve 26 Case 39 Compression spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンスタントメッシュギヤ式変速装置で
あって、カウンタシャフトとアウトプットシャフトとを
連結又は遮断して該カウンタシャフトの回転を加速させ
る増速クラッチと前記変速装置のケースに連結され又は
該連結が遮断されることで前記カウンタシャフトの回転
を減速させる減速クラッチとから構成された動力同期装
置と、前記アウトプットシャフトに複数形成されスリー
ブが摺動自在に嵌合するハブと、該ハブに対向して設け
られ前記アウトプットシャフトに回動自在に嵌合する複
数のメインギヤと、前記ハブに接近又は離脱する方向に
摺動自在に前記メインギヤに嵌合すると共に圧縮ばねに
よって常に前記ハブに接近する方向に付勢され前記メイ
ンギヤと前記ハブとの間に配設されたドグとを備えたこ
とを特徴とする動力同期装置付変速装置。
1. A constant mesh gear type transmission, which is connected to or connected to a case of the transmission and a speed increasing clutch that connects or disconnects a counter shaft and an output shaft to accelerate the rotation of the counter shaft. Is cut off to reduce the rotation of the counter shaft, a power synchronizing device, a hub formed with a plurality of sleeves on the output shaft to which sleeves are slidably fitted, and a hub that faces the hub. A plurality of main gears that are rotatably fitted to the output shaft, and slidably fitted to the main gear in a direction toward or away from the hub, and compressed by a compression spring so as to always approach the hub. Power comprising a dog that is biased and that is disposed between the main gear and the hub Transmission with synchronization device.
JP5143010A 1993-05-20 1993-05-20 Trasmission with power synchronizing device Pending JPH06330960A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040031242A (en) * 2002-10-04 2004-04-13 현대자동차주식회사 Transmission used Electric Syncronizer
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FR2959544A1 (en) * 2010-04-29 2011-11-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Synchronization device for dog gearbox with different speed ratios in motor vehicle, has elastic unit exerting thrust on ring gear in direction of hub during speed coupling phase, and sleeve sliding on hub in direction of idle pinion
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