JPH06329209A - Wafer cassette carrying device of semiconductor manufacturing device - Google Patents

Wafer cassette carrying device of semiconductor manufacturing device

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Publication number
JPH06329209A
JPH06329209A JP14160193A JP14160193A JPH06329209A JP H06329209 A JPH06329209 A JP H06329209A JP 14160193 A JP14160193 A JP 14160193A JP 14160193 A JP14160193 A JP 14160193A JP H06329209 A JPH06329209 A JP H06329209A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cassette
wafer
stage
stocker
transfer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14160193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Hosaka
英二 保坂
Hideki Kaihatsu
秀樹 開発
Hisashi Yoshida
久志 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Electric Corp
Original Assignee
Kokusai Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kokusai Electric Corp filed Critical Kokusai Electric Corp
Priority to JP14160193A priority Critical patent/JPH06329209A/en
Publication of JPH06329209A publication Critical patent/JPH06329209A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce a waiting time when a cassette is carried in and out and improve throughput by providing a receiving device for receiving a wafer cassette to a cassette stocker and mounting a cassette relay stage against this receiving device. CONSTITUTION:A wafer transferring machine and a cassette stocker 2 are positioned between a wafer cassette receiving device 1 provided with a liftable cassette receiving base 6 capable of loading two wafer cassettes 7 and a port elevator provided with a port on which wafers are supported on multiple stages in horizontal position. The wafer in the cassette 7 stored on the each shelf of the stocker 2 is taken out by the chucking head of the wafer transferring machine and transferred to the port. In this kind of carrying device, a cassette relay stage 20 composed of a lower stage 21 supported by a support 24 and an upper stage 23 for lifting by a lifting means 22 is mounted against the receiving device 1 and a cassette from an external carrying device is loaded temporarily.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は半導体製造装置に於ける
ウェーハカセット搬送装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer cassette carrier in a semiconductor manufacturing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2に於いて半導体製造装置の従来のウ
ェーハ搬送を説明する。
2. Description of the Related Art A conventional wafer transfer in a semiconductor manufacturing apparatus will be described with reference to FIG.

【0003】図中、1はウェーハカセット授受装置、2
はカセットストッカ、3はバッファカセットストッカ、
4はウェーハ移載機、5はボートエレベータを示す。
In the figure, 1 is a wafer cassette transfer device, and 2 is a wafer cassette transfer device.
Is a cassette stocker, 3 is a buffer cassette stocker,
Reference numeral 4 denotes a wafer transfer machine, and 5 denotes a boat elevator.

【0004】前記ウェーハカセット授受装置1の反カセ
ットストッカ2側にはカセットステージ19が設けら
れ、外部カセット搬送装置(図示せず)で搬送されるウ
ェーハカセット7が前記カセットステージ19上に載置
される。
A cassette stage 19 is provided on the side opposite to the cassette stocker 2 of the wafer cassette transfer device 1, and a wafer cassette 7 transferred by an external cassette transfer device (not shown) is placed on the cassette stage 19. It

【0005】前記ウェーハカセット授受装置1は昇降可
能なカセット受台6を有し、該カセット受台6は2個の
ウェーハカセット7を並列に受載可能であり、受載した
ウェーハカセット7を前記カセットストッカ2に対して
進退可能であり、ウェーハカセット7を前記カセットス
トッカ2に対して挿入、払出しする。又、前記カセット
ストッカ2と前記バッファカセットストッカ3間のウェ
ーハカセット7の授受を行う。
The wafer cassette transfer device 1 has a cassette receiving table 6 which can be moved up and down. The cassette receiving table 6 can receive two wafer cassettes 7 in parallel, and the wafer cassettes 7 that have been received are described above. The cassette stocker 2 can be moved back and forth, and the wafer cassette 7 is inserted into and discharged from the cassette stocker 2. Further, the wafer cassette 7 is transferred between the cassette stocker 2 and the buffer cassette stocker 3.

【0006】前記カセットストッカ2は2列複段(図で
は4段を示す)のカセット棚8を有し、該カセット棚8
はスライドステージ9上に横行可能に設けられている。
[0006] The cassette stocker 2 has a two-row, multi-tiered (four in the figure) cassette shelf 8 and the cassette shelf 8
Is provided on the slide stage 9 so as to be traversable.

【0007】前記バッファカセットストッカ3は前記カ
セットストッカ2の上方に設けられ、前記カセット棚8
と同様の構成のカセット棚10を有する。
The buffer cassette stocker 3 is provided above the cassette stocker 2, and the cassette shelf 8
It has a cassette shelf 10 having the same structure as the above.

【0008】前記ウェーハ移載機4は昇降可能な昇降ス
テージ11を有し、該昇降ステージ11には回転座12
が回転自在に設けられ、該回転座12には複数のウェー
ハチャック13を有するチャッキングヘッド14が水平
方向に移動自在に設けられている。
The wafer transfer machine 4 has an elevating stage 11 which can be moved up and down.
Is rotatably provided, and a chucking head 14 having a plurality of wafer chucks 13 is movably provided on the rotary seat 12 in a horizontal direction.

【0009】前記ボートエレベータ5は昇降可能な昇降
アーム15を有し、該昇降アーム15にはボート受座1
6が設けられ、該ボート受座16にはボート17が乗載
可能となっている。該ボート17にはウェーハ18が水
平姿勢で多段に保持される。
The boat elevator 5 has an elevating arm 15 capable of ascending and descending, and the elevating arm 15 has a boat seat 1
6 is provided, and a boat 17 can be mounted on the boat seat 16. Wafers 18 are held in a horizontal posture on the boat 17 in multiple stages.

【0010】半導体製造装置の外部と内部間のウェーハ
18の搬送は、ウェーハ18をウェーハカセット7に装
填した状態でウェーハカセット7を搬送することで行わ
れる。
The wafer 18 is transferred between the outside and the inside of the semiconductor manufacturing apparatus by transferring the wafer cassette 7 with the wafer 18 loaded in the wafer cassette 7.

【0011】前記ウェーハ18が装填されたウェーハカ
セット7を、前記図示しない外部カセット搬送装置によ
り前記カセットステージ19に載置する。前記ウェーハ
カセット授受装置1はカセット受台6によりカセットス
テージ19からウェーハカセット7を受取る。該ウェー
ハカセット授受装置1は前記カセット受台6を昇降さ
せ、該カセット受台6を前記カセット棚8の空棚に対峙
させ、前記ウェーハカセット7を前記カセット棚8に挿
入載置する。
The wafer cassette 7 loaded with the wafer 18 is placed on the cassette stage 19 by the external cassette carrying device (not shown). The wafer cassette transfer device 1 receives the wafer cassette 7 from the cassette stage 19 by the cassette receiving table 6. The wafer cassette transfer device 1 elevates and lowers the cassette pedestal 6 to face the cassette pedestal 6 to an empty shelf of the cassette shelf 8, and inserts and mounts the wafer cassette 7 on the cassette shelf 8.

【0012】前記カセットストッカ2はウェーハ18を
ボート17に移載するウェーハカセット7が決定する
と、前記カセット棚8を横行させ、対象となるウェーハ
カセット7を前記チャッキングヘッド14に対応させ
る。
When the wafer cassette 7 for transferring the wafers 18 to the boat 17 is determined, the cassette stocker 2 traverses the cassette shelf 8 and makes the target wafer cassette 7 correspond to the chucking head 14.

【0013】前記ウェーハ移載機4は前記昇降ステージ
11の昇降、前記回転座12の回転、前記チャッキング
ヘッド14の水平移動の組合わせで、ウェーハ18を前
記ボート17に移載する。ボート17へのウェーハ18
の移載が完了すると、前記ボートエレベータ5は昇降ア
ーム15を上昇させ、ボート17を図示しない反応炉に
装入し、ウェーハ18の処理を行う。
The wafer transfer device 4 transfers the wafer 18 to the boat 17 by a combination of lifting and lowering of the lift stage 11, rotation of the rotary seat 12 and horizontal movement of the chucking head 14. Wafer 18 to boat 17
When the transfer is completed, the boat elevator 5 raises the elevating arm 15 to load the boat 17 into a reaction furnace (not shown) and process the wafer 18.

【0014】処理完了後、前記昇降アーム15を下降さ
せ、前記ボート17からカセットストッカ2へ、カセッ
トストッカ2からウェーハカセット授受装置1へ、ウェ
ーハカセット授受装置1からカセットステージ19へ、
前記した搬送手順と逆の手順でウェーハ18の移載を行
う。
After the processing is completed, the elevating arm 15 is lowered to move the boat 17 to the cassette stocker 2, the cassette stocker 2 to the wafer cassette transfer device 1, and the wafer cassette transfer device 1 to the cassette stage 19.
The wafer 18 is transferred in the reverse order of the above-described transfer procedure.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】前記外部カセット搬送
装置と前記ウェーハカセット授受装置1とのウェーハカ
セット7の授受は、ウェーハカセット7を一旦前記カセ
ットステージ19で中継して行われる。従って、外部カ
セット搬送装置が前記カセットステージ19に載置でき
る数以上のウェーハカセット7を搬送してきた場合は、
ウェーハカセット授受装置1がカセットステージ19の
ウェーハカセット7をカセットストッカ2へ搬送する
間、前記外部カセット搬送装置はカセットステージ19
の前で待機していなければならない。
Transfer of the wafer cassette 7 between the external cassette transfer device and the wafer cassette transfer device 1 is performed by temporarily relaying the wafer cassette 7 at the cassette stage 19. Therefore, when the external cassette carrying device carries more wafer cassettes 7 than can be placed on the cassette stage 19,
While the wafer cassette transfer device 1 transfers the wafer cassette 7 on the cassette stage 19 to the cassette stocker 2, the external cassette transfer device operates on the cassette stage 19
You must be waiting in front of.

【0016】この為、ウェーハカセット7のカセットス
トッカ2への挿入、払出し効率が上がらず、半導体製造
装置全体としてスループットが向上できないという問題
があった。
Therefore, there is a problem that the efficiency of inserting and paying out the wafer cassette 7 into the cassette stocker 2 is not improved, and the throughput of the semiconductor manufacturing apparatus as a whole cannot be improved.

【0017】本発明は斯かる実情に鑑み、ウェーハカセ
ット搬送時の待ち時間を解消し、半導体製造装置のスル
ープットを向上させ様とするものである。
In view of the above situation, the present invention aims to eliminate the waiting time during the transportation of the wafer cassette and improve the throughput of the semiconductor manufacturing apparatus.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明は、ウェーハカセ
ットを複数列複数段に収納するカセットストッカと、該
カセットストッカに対してウェーハカセットを挿入、払
出しするウェーハカセット授受装置と、ウェーハカセッ
トを乗載可能なステージを複数前記カセットストッカ授
受装置に対峙させ設けたカセット中継ステージとを具備
したことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a cassette stocker for accommodating wafer cassettes in a plurality of rows and a plurality of stages, a wafer cassette transfer device for inserting and ejecting the wafer cassette into and from the cassette stocker, and a wafer cassette are mounted. The present invention is characterized by comprising a plurality of mountable stages and a cassette relay stage which faces the cassette stocker transfer device.

【0019】[0019]

【作用】外部カセット搬送装置から搬送されるウェーハ
カセットを一旦カセット中継ステージで中継し、該カセ
ット中継ステージで中継されたウェーハカセットをウェ
ーハカセット授受装置がカセットストッカに挿入し、又
ウェーハカセット授受装置から払出したウェーハカセッ
トを前記カセット中継ステージに移載し、外部カセット
搬送装置はカセット中継ステージのウェーハカセットを
搬出する。
The wafer cassette transferred from the external cassette transfer device is once relayed by the cassette relay stage, the wafer cassette relayed by the cassette relay stage is inserted into the cassette stocker by the wafer cassette transfer device, and from the wafer cassette transfer device. The delivered wafer cassette is transferred to the cassette relay stage, and the external cassette carrying device carries out the wafer cassette on the cassette relay stage.

【0020】[0020]

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】図1は本実施例の要部を説明し、図中図2
中で示したものと同一のものには同符号を付しその説明
を省略する。
FIG. 1 illustrates a main part of this embodiment, and FIG.
The same parts as those shown in the figure are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0022】前記ウェーハカセット授受装置1に対峙し
て設けられるカセット中継ステージ20を以下の構成と
する。
The cassette relay stage 20 provided facing the wafer cassette transfer device 1 has the following structure.

【0023】前記カセットストッカ2に対峙する下段ス
テージ21を支柱24で支持し、該支柱24にシリンダ
等の昇降手段22を受け、該昇降手段22に上段ステー
ジ23を設け、該上段ステージ23を昇降可能とする。
該上段ステージ23は前記下段ステージ21上に乗載可
能とする。
A lower stage 21 facing the cassette stocker 2 is supported by a column 24, and the column 24 receives an elevating means 22 such as a cylinder. The elevating means 22 is provided with an upper stage 23, which elevates the upper stage 23. It is possible.
The upper stage 23 can be mounted on the lower stage 21.

【0024】前記下段ステージ21、前記上段ステージ
23はそれぞれ2個宛のウェーハカセット7が載置可能
である。
On each of the lower stage 21 and the upper stage 23, two wafer cassettes 7 can be placed.

【0025】以下、作動を説明する。The operation will be described below.

【0026】前記昇降手段22により前記上段ステージ
23を下降させ、該上段ステージ23を前記下段ステー
ジ21上に乗載する。この状態で図示しない外部カセッ
ト搬送装置によりウェーハカセット7を前記関上段ステ
ージ23に移載する。
The elevating means 22 lowers the upper stage 23, and the upper stage 23 is mounted on the lower stage 21. In this state, the wafer cassette 7 is transferred onto the Sekijo stage 23 by an external cassette carrying device (not shown).

【0027】前記昇降手段22を駆動して前記上段ステ
ージ23を上昇させ、前記下段ステージ21上にウェー
ハカセット7を乗載可能とする。該下段ステージ21に
図示しない外部カセット搬送装置より次ロットのウェー
ハカセット7を乗載する。
The elevating means 22 is driven to raise the upper stage 23 so that the wafer cassette 7 can be mounted on the lower stage 21. The wafer cassette 7 of the next lot is mounted on the lower stage 21 by an external cassette carrying device (not shown).

【0028】前記図示しない外部カセット搬送装置によ
る下段ステージ21へのウェーハカセット7の搬送作業
と併行して前記ウェーハカセット授受装置1により上段
ステージ23とバッファカセットストッカ3間でのウェ
ーハカセット7の搬送作業を行う。
In parallel with the transfer operation of the wafer cassette 7 to the lower stage 21 by the external cassette transfer device (not shown), the transfer operation of the wafer cassette 7 between the upper stage 23 and the buffer cassette stocker 3 by the wafer cassette transfer device 1 is performed. I do.

【0029】前記図示しない外部カセット搬送装置によ
る前記上段ステージ23へのウェーハカセット7の搬送
作業は、該上段ステージ23の上昇位置で行ってもよ
く、該上段ステージ23を降下させた状態で行ってもよ
い。
The transfer operation of the wafer cassette 7 to the upper stage 23 by the external cassette transfer device (not shown) may be performed at the upper position of the upper stage 23, or may be performed while the upper stage 23 is lowered. Good.

【0030】尚、上記実施例ではカセットが載置される
ステージを2段としたが、3段以上としてもよく、或は
ステージを昇降可能としたが所要の高さに固定してもよ
い等本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得
ることは言う迄もない。
In the above embodiment, the stage on which the cassette is placed has two stages, but it may have three stages or more, or the stage can be moved up and down, but it may be fixed at a required height. It goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、半導体
製造装置に対するウェーハカセットの搬入搬出に於ける
待ち時間を短縮できるので、スループットの向上が図
れ、半導体製造装置に対する外部カセット搬送装置の可
動率を向上させ得、外部カセット搬送装置の設置台数の
減少を図れ、設備費の低減を図ることができる等の種々
優れた効果を発揮する。
As described above, according to the present invention, the waiting time for loading / unloading the wafer cassette to / from the semiconductor manufacturing apparatus can be shortened, so that the throughput can be improved and the external cassette carrying apparatus can be moved relative to the semiconductor manufacturing apparatus. It is possible to improve the efficiency, reduce the number of the external cassette carrying devices installed, and reduce the facility cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の要部をを示す斜視説明図で
ある。
FIG. 1 is a perspective explanatory view showing a main part of an embodiment of the present invention.

【図2】従来例を示す斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウェーハカセット授受装置 2 カセットストッカ 4 ウェーハ移載機 6 カセット受台 7 ウェーハカセット 20 カセット中継ステージ 21 下段ステージ 22 昇降手段 23 上段ステージ 1 Wafer cassette transfer device 2 Cassette stocker 4 Wafer transfer machine 6 Cassette receiving stand 7 Wafer cassette 20 Cassette relay stage 21 Lower stage 22 Elevating means 23 Upper stage

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ウェーハカセットを複数列複数段に収納
するカセットストッカと、該カセットストッカに対して
ウェーハカセットを挿入、払出しするウェーハカセット
授受装置と、ウェーハカセットを乗載可能なステージを
複数前記カセットストッカ授受装置に対峙させ設けたカ
セット中継ステージとを具備したことを特徴とする半導
体製造装置のウェーハカセット搬送装置。
1. A cassette stocker for accommodating wafer cassettes in a plurality of rows and a plurality of stages, a wafer cassette transfer device for inserting and ejecting wafer cassettes to and from the cassette stocker, and a plurality of stages on which the wafer cassettes can be mounted. A wafer cassette transfer device for a semiconductor manufacturing apparatus, comprising: a cassette relay stage provided to face a stocker transfer device.
【請求項2】 少なくとも1つのステージを昇降可能と
した請求項1の半導体製造装置のウェーハカセット搬送
装置。
2. The wafer cassette transfer device of the semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein at least one stage can be raised and lowered.
JP14160193A 1993-05-20 1993-05-20 Wafer cassette carrying device of semiconductor manufacturing device Pending JPH06329209A (en)

Priority Applications (1)

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JP14160193A JPH06329209A (en) 1993-05-20 1993-05-20 Wafer cassette carrying device of semiconductor manufacturing device

Applications Claiming Priority (1)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100321545B1 (en) * 1999-07-15 2002-01-23 김광교 Moving apparatus of wafer cassette
WO2015046062A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 株式会社日立国際電気 Substrate processing device, manufacturing method for semiconductor device, and recording medium
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