JPH06328324A - Press-fit device for multi-kind corresponding part - Google Patents
Press-fit device for multi-kind corresponding partInfo
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- JPH06328324A JPH06328324A JP11994393A JP11994393A JPH06328324A JP H06328324 A JPH06328324 A JP H06328324A JP 11994393 A JP11994393 A JP 11994393A JP 11994393 A JP11994393 A JP 11994393A JP H06328324 A JPH06328324 A JP H06328324A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多機種対応部品圧入装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-model compatible parts press-fitting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車に用いられる自動変速機のケース
であるアルミニウムのコンバータハウジングには、ダウ
エルピン（以下、単にピンという）が４箇所、オイルシ
ール及びデフオイルシール（以下、単にオイルシールと
いう）がそれぞれ１箇所挿入される。2. Description of the Related Art An aluminum converter housing, which is a case of an automatic transmission used in an automobile, has four dowel pins (hereinafter simply referred to as pins), an oil seal and a differential oil seal (hereinafter simply referred to as oil seal). One place is inserted.
【０００３】コンバータハウジングの正面図である図１
６、断面図である図１７において、コンバータハウジン
グを符号４、ピンを符号１ａ〜１ｄ、オイルシールを符
号２、３でそれぞれ示す。FIG. 1 is a front view of a converter housing.
6, the sectional view is shown in FIG. 17, the converter housing is shown by reference numeral 4, the pins are shown by reference numerals 1a to 1d, and the oil seals are shown by reference numerals 2 and 3, respectively.
【０００４】従来、これらのピンやオイルシールをコン
バータハウジングに圧入するに際しては、図１８に示す
如き圧入治具が使用されている。Conventionally, when these pins and oil seals are press-fitted into the converter housing, a press-fitting jig as shown in FIG. 18 has been used.
【０００５】図１８において、コンバータハウジング
（以下ワークという）４は図示省略されたロケートピン
を介してパレット６に位置決めされた上で、このパレッ
トを治具本体７に位置決めし、上から押さえシリンダ
８，９を作動することにより、取り付けられている。In FIG. 18, a converter housing (hereinafter referred to as a work) 4 is positioned on a pallet 6 via a locating pin (not shown), and this pallet is positioned on a jig body 7, and a pressing cylinder 8, It is attached by operating 9.
【０００６】その上で、ピン圧入シリンダ１０ａ，１０
ｂを駆動して下からワーク４にピン１ａ、１ｃ等を挿入
する。同様に、オイルシール用シリンダ１１ａ，１１ｂ
を駆動してオイルシール２、３をワークの所定位置に圧
入する。図１８において、ピン圧入シリンダは煩雑さを
避けるため、一部のみを示すにとどまる。On top of that, the pin press-fitting cylinders 10a, 10
By driving b, the pins 1a, 1c, etc. are inserted into the work 4 from below. Similarly, the oil seal cylinders 11a and 11b
Is driven to press the oil seals 2 and 3 into a predetermined position of the work. In FIG. 18, only a part of the pin press-fitting cylinder is shown to avoid complication.
【０００７】圧入に先立ち、事前に、ピンや、オイルシ
ールはそれぞれ、作業者が手作業によりパレットや各シ
リンダの可動部先端に設けられた部品装着部位に装着し
ておくものとする。Prior to press-fitting, an operator manually attaches a pin and an oil seal to a component attachment site provided on the tip of a movable portion of a pallet or each cylinder by a worker.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の圧入治具におい
ては、各圧入位置にそれぞれ対応して圧入シリンダを設
けているので、コスト高になるとともに、ワークが設計
変更されて、ピンやオイルシールの圧入位置に変更が生
じた場合に、その都度治具の大改造が必要となる。In the conventional press-fitting jig, since press-fitting cylinders are provided corresponding to the respective press-fitting positions, the cost becomes high, and the work is redesigned, so that the pin or oil seal is changed. When the press-fitting position is changed, the jig needs to be remodeled each time.
【０００９】また、機種が異なる毎に、ピンやオイルシ
ールの圧入位置が若干なるので、異なる機種分の専用の
圧入治具を容易しておかないと、迅速な対処ができない
との問題がある。Also, since the pin and oil seal press-fitting positions are slightly different for each different model, there is a problem that it is not possible to take prompt measures unless a dedicated press-fitting jig for different models is prepared. .
【００１０】従って本発明は、少ない数の圧入シリンダ
を用い、かつ、ワークの種類、設計変更等に対しても迅
速な部品の圧入作業を行うことのできる、他機種対応部
品圧入装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention provides a component press-fitting apparatus compatible with other models, which uses a small number of press-fitting cylinders and can perform press-fitting work of parts quickly even when the type of work, design change, and the like. The purpose is to
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、次の構成とした。To achieve the above object, the present invention has the following constitution.
【００１２】（１）．ワークを位置決め固定する位置決
め手段と、水平面内を移動自在なＸＹテーブルと、鉛直
方向の軸を中心に回動自在かつ同軸上、上下動自在に支
持されている中空の第１軸と、第１軸の下端に固定され
た略Ｃ型をした圧入フレームと、第１軸内を軸方向に摺
動自在であって圧入シリンダにより往復動される第２軸
を有するとともに、第２軸の下端部には圧入部品を保持
する第１保持手段と圧入押圧部上を設け、さらに圧入フ
レームの下端内側には圧入押圧部下をそれぞれ設けた
（請求項１）。(1). Positioning means for positioning and fixing the work, an XY table movable in a horizontal plane, a hollow first shaft supported so as to be rotatable about a vertical axis and coaxially movable up and down, A substantially C-shaped press-fitting frame fixed to the lower end of the shaft and a second shaft that is slidable in the first shaft in the axial direction and is reciprocated by a press-fitting cylinder, and the lower end of the second shaft. A first holding means for holding the press-fitted part and an upper part of the press-fitting pressing part are provided on the inner side, and a lower part of the press-fitting pressing part is provided inside the lower end of the press-fitting frame (claim 1).
【００１３】（２）．（１）において、圧入フレーム下
端部には、第２の圧入部品を保持する第２保持手段を有
することとした（請求項２）。(2). In (1), the lower end portion of the press-fitting frame is provided with the second holding means for holding the second press-fitting component (claim 2).
【００１４】（３）．（２）において、第１保持手段に
第１の部品を供給する第１供給装置と、第２保持手段に
第２の部品を供給する第２供給装置を有することとした
（請求項３）。(3). In (2), there is provided a first supply device for supplying the first component to the first holding means and a second supply device for supplying the second component to the second holding means (claim 3).
【００１５】[0015]
【作用】圧入操作を行う圧入フレームは、圧入シリンダ
と共に水平面内を移動自在である。The press-fitting frame for press-fitting operation is movable in the horizontal plane together with the press-fitting cylinder.
【００１６】[0016]
例１． ａ．請求項１に対応する構成 本発明の構成を模式的に説明した図１において、符号１
２はワーク４の位置決め手段を示し、この位置決め手段
１２上にワーク４は位置決め固定されている。この位置
決め手段１２は、部品圧入工程が終了するまでは、不動
である。Example 1. a. Configuration corresponding to claim 1 In FIG. 1 schematically illustrating the configuration of the present invention, reference numeral 1
Reference numeral 2 denotes a positioning means for the work 4, and the work 4 is positioned and fixed on the positioning means 12. The positioning means 12 does not move until the part press-fitting process is completed.
【００１７】Ｚ軸方向、つまり、鉛直方向上であって位
置決め手段１２の上方には、ＸＹテーブル１３が位置し
ている。このＸＹテーブル１３は、Ｚ軸と直交するＸＹ
平面内、つまり水平面内にて、位置決め手段１２に対し
任意の位置に移動自在である。An XY table 13 is located above the positioning means 12 in the Z-axis direction, that is, in the vertical direction. This XY table 13 has an XY table orthogonal to the Z axis.
In the plane, that is, in the horizontal plane, it is movable to any position with respect to the positioning means 12.
【００１８】ＸＹテーブル１３には、スリーブ１４が軸
受１５ａ，１５ｂを介して支持されている。スリーブ１
４の内径部には、中間スリーブ１６が嵌合されており、
スリーブ１４の内径部と中間スリーブ１６の外形部との
間にはキー１７ａ，１７ｂが介在されているので、両者
は一体的である。A sleeve 14 is supported on the XY table 13 via bearings 15a and 15b. Sleeve 1
An intermediate sleeve 16 is fitted in the inner diameter portion of 4,
Since the keys 17a and 17b are interposed between the inner diameter portion of the sleeve 14 and the outer diameter portion of the intermediate sleeve 16, the both are integrated.
【００１９】中間スリーブ１６の内側には、中空の第１
軸１８が挿通されている。この第１軸１８はボールスプ
ライン軸を以って構成されており、中間スリーブ１６に
対して回り止めされているものの、上下動は自在であ
る。Inside the intermediate sleeve 16, a hollow first
The shaft 18 is inserted. The first shaft 18 is composed of a ball spline shaft, and although it is prevented from rotating with respect to the intermediate sleeve 16, it can move up and down freely.
【００２０】第１軸１８の下端部には、略Ｃ型の形状を
した圧入フレーム１９が固定されている。A press-fitting frame 19 having a substantially C-shape is fixed to the lower end of the first shaft 18.
【００２１】第１軸１８の軸心部及び、圧入フレーム１
９の上端部を第２軸２０が貫通している。この第２軸２
０の上端部には圧入シリンダ２１が設けられている。圧
入シリンダ２１を駆動することにより、第２軸２０は上
下動される。The shaft center portion of the first shaft 18 and the press-fitting frame 1
The second shaft 20 penetrates the upper end of the shaft 9. This second axis 2
A press-fitting cylinder 21 is provided at the upper end of 0. By driving the press-fitting cylinder 21, the second shaft 20 is moved up and down.
【００２２】第２軸２０の下端部には、第１の圧入部品
たるピン１を保持する第１保持手段２２が設けられてい
る。この保持手段２２の下面は、圧入押圧部上２８を構
成し、圧入フレーム１９の下端部内側には、プレート２
３が固定されていてこのプレートの上面は圧入押圧部下
２９を構成している。このプレート２３と第２軸とはＺ
軸と平行な軸線Ｏ−Ｏ上にあって対向している。At the lower end of the second shaft 20, there is provided a first holding means 22 for holding the pin 1 which is the first press-fitting component. The lower surface of the holding means 22 constitutes the press-fitting pressing portion upper part 28, and the plate 2 is provided inside the lower end portion of the press-fitting frame 19.
3 is fixed, and the upper surface of this plate constitutes a press-fitting pressing portion lower portion 29. This plate 23 and the second axis are Z
They are on the axis line OO parallel to the axis and are opposed to each other.
【００２３】スリーブ１４の上端部にはプーリー２４が
同軸で固定されている。このプーリーはベルト２５によ
り回転駆動されるようになっている。A pulley 24 is coaxially fixed to the upper end of the sleeve 14. The pulley is rotatably driven by a belt 25.
【００２４】第１軸１８の上部には、アーム２６の一端
側が固定されており、このアームの他端側は昇降シリン
ダ２７の可動部に連結されている。昇降シリンダ２７は
ＸＹテーブル１３上に固定されている。One end side of an arm 26 is fixed to the upper part of the first shaft 18, and the other end side of this arm is connected to a movable portion of a lifting cylinder 27. The lifting cylinder 27 is fixed on the XY table 13.
【００２５】ｂ．動作及び利点 本例では、ピンの圧入に際しては第１保持手段２２に保
持されたピン１と圧入押圧部下２９とによって、ワーク
を挾み、ピンを圧入する。B. Operation and Advantage In this example, when the pin is press-fitted, the pin 1 held by the first holding means 22 and the press-fitting pressing portion lower portion 29 pinch the work and press-fit the pin.
【００２６】また、オイルシールの圧入に際しては、圧
入シリンダ２１の力を用い、かつ、圧入押圧部上２８と
圧入押圧部下２９とによって、ワーク及び治具を挾み、
オイルシールを圧入する。When the oil seal is press-fitted, the force of the press-fitting cylinder 21 is used, and the work and the jig are sandwiched by the press-fitting presser upper part 28 and the press-fitting presser lower part 29,
Press in the oil seal.
【００２７】何れにしても、第１保持手段２２とプレー
ト２３とをワークの所定の位置に自在に移動することが
必要であるが、ＸＹテーブル１３がＸ軸、Ｙ軸の何れの
方向にも所望の量、移動させることができるので、任意
の位置に移動が可能であり、１個の圧入シリンダ２１に
より、部品の圧入作業が可能である。In any case, it is necessary to freely move the first holding means 22 and the plate 23 to a predetermined position on the work, but the XY table 13 can be moved in either the X-axis or Y-axis direction. Since it can be moved by a desired amount, it can be moved to any position, and one press-fitting cylinder 21 enables press-fitting work of parts.
【００２８】その際、圧入フレームの形状がＣ型をして
いて、中間部が凹状に逃げた形状をしているので、部品
の圧入部分がワークの内側に逃げている場合にも対処で
きる。At this time, since the press-fitting frame has a C-shape and the middle part is recessed, the press-fitting frame can be dealt with even when the press-fitted part of the component escapes inside the work.
【００２９】また、ワークの一部に障害物がある場合に
おいても、ベルト２５を駆動して圧入フレーム１９を回
動することにより、ワーク上の障害物を回避することが
できる。Further, even when a part of the work has an obstacle, the obstacle on the work can be avoided by driving the belt 25 and rotating the press-fitting frame 19.
【００３０】昇降シリンダ２７を機能させることによ
り、ワークの厚みの変化に対処することができる。By making the lifting cylinder 27 function, it is possible to cope with a change in the thickness of the work.
【００３１】ピン圧入の手順としては、圧入フレームを
所定の位置に移動いした後、保持手段２２により保持さ
れたピン１をワークの圧入位置に当接させる。このとき
の当接荷重は、圧入フレーム１９の自重に相当し、軽い
荷重であるからワークに無理な荷重は作用しない。As a pin press-fitting procedure, after moving the press-fitting frame to a predetermined position, the pin 1 held by the holding means 22 is brought into contact with the press-fitting position of the work. The abutting load at this time corresponds to the own weight of the press-fitting frame 19, and is a light load, so an unreasonable load does not act on the work.
【００３２】次に昇降シリンダ２７をニュートラルの状
態にし、圧入シリンダ２１を動作させて、第２軸２０を
下降させる。すると、反力により第１軸１８が上昇して
いき、ワークがピン１と圧入押圧部下２９とにより挾ま
れていき、次第にピン１がワークに圧入されることにな
る。Next, the elevating cylinder 27 is placed in a neutral state, the press-fitting cylinder 21 is operated, and the second shaft 20 is lowered. Then, the first shaft 18 rises due to the reaction force, the work is sandwiched by the pin 1 and the press-fitting pressing portion lower portion 29, and the pin 1 is gradually pressed into the work.
【００３３】つまり、ワークには圧入に寄与する力だけ
が作用し、無理な力を与えることなく、ピンが圧入され
ることになる。オイルシールの圧入に際してもこれに準
じた手順により行われる。That is, only the force that contributes to press-fitting acts on the work, and the pin is press-fitted without applying an excessive force. When the oil seal is press-fitted, a procedure similar to this is performed.
【００３４】例２． ａ．請求項１に対応する構成 本例は、前記例をより具体化したものである。装置の全
体構成を説明した図２において、符号３５はフレームを
示し、このフレーム上に装置要部が構成されている。Example 2. a. Configuration corresponding to claim 1 This example is a more specific version of the above example. In FIG. 2, which illustrates the overall configuration of the device, reference numeral 35 indicates a frame, and the device main part is configured on this frame.
【００３５】このフレーム３５の下部には、シリンダ３
６により上下動されるリフター３７が設けられている。
リフター３７上には、ワーク４がパレット３８上に取付
けられている。At the bottom of the frame 35, the cylinder 3
A lifter 37 that is moved up and down by 6 is provided.
The work 4 is mounted on the pallet 38 on the lifter 37.
【００３６】フレーム３５の上部には、Ｙ方向に延びる
レール３９設けられており、このレール３９にはＹテー
ブル４０と一体的な移動子４０が嵌合している。A rail 39 extending in the Y direction is provided on the upper portion of the frame 35, and a moving element 40 integral with the Y table 40 is fitted to the rail 39.
【００３７】さらに、このＹテーブル４０の上面には、
Ｘ方向に延びるレール４２が固定されており、このレー
ル４２にはＸＹテーブル４４と一体的な移動子４３が嵌
合している。Further, on the upper surface of the Y table 40,
A rail 42 extending in the X direction is fixed, and a mover 43 integrated with an XY table 44 is fitted on the rail 42.
【００３８】これらの関係を平面図で示したのが図３で
ある。図３において、Ｙテーブル４１は、シリンダ４８
により、Ｙ方向に移動されるし、ＸＹテーブル４４はシ
リンダ４９により、Ｘ方向に移動される。FIG. 3 is a plan view showing these relationships. In FIG. 3, the Y table 41 is a cylinder 48.
Thus, the XY table 44 is moved in the Y direction by the cylinder 49.
【００３９】よって、ＸＹテーブル４４はリフター３７
上のワークからみて、結果的にＸＹ方向に任意に移動さ
れることになる。Therefore, the XY table 44 is the lifter 37.
As a result, when viewed from the work above, the work is arbitrarily moved in the XY directions.
【００４０】ＸＹテーブル４４には昇降シリンダ４５が
固定されている。昇降シリンダ４５の可動部にはアーム
４６の一端側が連結されており、このアームの他端側
は、第１軸４７に固定されている。An elevating cylinder 45 is fixed to the XY table 44. One end of an arm 46 is connected to the movable portion of the elevating cylinder 45, and the other end of the arm is fixed to the first shaft 47.
【００４１】以下、第１軸４７部の断面を示した図４を
も合わせ参照しながら説明する。第１軸４７はボールス
プライン軸であり、中間スリーブ５０に嵌合している。
中間スリーブ５０は回り止め用のキー５１を介した上で
スリーブ５２に嵌合している。Hereinafter, description will be given with reference to FIG. 4 showing a cross section of the first shaft 47. The first shaft 47 is a ball spline shaft, and is fitted to the intermediate sleeve 50.
The intermediate sleeve 50 is fitted into the sleeve 52 via a detent key 51.
【００４２】スリーブ５２は軸受５３、５４を介してＸ
Ｙテーブル４４と一体的な支持部材５５に支持されてい
る。The sleeve 52 is connected to the X-axis through the bearings 53 and 54.
It is supported by a support member 55 that is integral with the Y table 44.
【００４３】スリーブ５２の上端部にはプーリー５６が
固定されていて、このプーリーにはベルト５７が掛けら
れている。プーリー５６の他端側は、サーボモータ５８
に連結された減速機５９の軸に取り付けられたプーリー
６０に掛けられている。これにより、第１軸４７は、サ
ーボモータ５８を駆動源として任意の角度回動可能であ
る。A pulley 56 is fixed to the upper end of the sleeve 52, and a belt 57 is hung on the pulley. The other end of the pulley 56 has a servo motor 58.
It is hung on a pulley 60 attached to the shaft of a speed reducer 59 connected to. As a result, the first shaft 47 can rotate at an arbitrary angle using the servo motor 58 as a drive source.
【００４４】第１軸４７の中空部には第２軸６１が、キ
ー６２により回り止めされた上でＺ軸方向（上下方向）
に摺動自在に嵌合しており、圧入シリンダ２１により、
移動され得る。The second shaft 61 is locked in the hollow portion of the first shaft 47 by the key 62, and is then rotated in the Z-axis direction (vertical direction).
It is slidably fitted to the
Can be moved.
【００４５】第１軸４７の下端部には、略Ｃ型の形状を
した圧入フレーム６３が設けられている。圧入フレーム
６３の基本的機能は、前記図１において説明した圧入フ
レームと同様である。At the lower end of the first shaft 47, a press-fitting frame 63 having a substantially C shape is provided. The basic function of the press-fitting frame 63 is the same as that of the press-fitting frame described in FIG.
【００４６】ワークに対する部品圧入のため、ＸＹテー
ブル４４の動き及び、サーボモータ５８による圧入フレ
ームの回動により、該圧入フレームを部品圧入に際して
障害物と干渉しない最適の位置に任意の状態で位置させ
ることができる。In order to press-fit the parts to the work, the XY table 44 is moved and the press-fitting frame is rotated by the servomotor 58, so that the press-fitting frame is positioned at an optimal position where it does not interfere with an obstacle when the parts are press-fitted. be able to.
【００４７】図５は圧入フレームの様々な態位を示した
もので、各態位における圧入フレームを符号６３ａ〜６
３ｈで示している。FIG. 5 shows various positions of the press-fitting frame. The press-fitting frames in the respective positions are designated by reference numerals 63a-6.
It is indicated by 3h.
【００４８】図６、図７に示すように、第２軸６１の下
端部には、ピン１を保持する第１保持手段６４が設けら
れている。第１保持手段６４はピン１をボープランジャ
１００の先端ボールの圧接力により保持している。As shown in FIGS. 6 and 7, the lower end of the second shaft 61 is provided with a first holding means 64 for holding the pin 1. The first holding means 64 holds the pin 1 by the pressure contact force of the tip ball of the bow plunger 100.
【００４９】ｂ．請求項２に対応する構成 図８において、圧入フレーム６３の下端部には、第２の
圧入部品としてのオイルシールを保持する３組の第２保
持手段６５、６６、６７が設けられている。B. Configuration Corresponding to Claim 2 In FIG. 8, three sets of second holding means 65, 66, 67 for holding an oil seal as a second press-fitting component are provided at the lower end of the press-fitting frame 63.
【００５０】第２保持手段６５は、オイルシールに嵌合
する筒状の軸部６５ａと、この軸部を摺動自在に支持す
る保持部６５ｂと、軸部６５ａを保持部６５ｂから突出
する向きに付勢する伸長性のばね６５ｃ等からなり、こ
のばねの弾性による軸部６５ａの保持部６５ｂからの飛
び出しは、軸部６５に付した段部が保持部６５ｂの段部
に当接することにより阻止されている。The second holding means 65 has a cylindrical shaft portion 65a fitted to an oil seal, a holding portion 65b for slidably supporting the shaft portion, and a direction in which the shaft portion 65a projects from the holding portion 65b. An elastic spring 65c or the like for urging the shaft 65a from the holding portion 65b due to the elasticity of the spring causes the step portion attached to the shaft portion 65 to come into contact with the step portion of the holding portion 65b. It has been blocked.
【００５１】他の第２保持手段６６、第３保持手段６７
についても、軸部の径が異なるだけで、基本的構成は、
第２保持手段６５の構成に準ずるので、軸部６６ａ，６
７ａ，保持部６６ｂ、ばね６６ｃ，６７ｃ等を符号で示
し、説明を省略する。Other second holding means 66 and third holding means 67
Also, regarding the basic configuration, only the diameter of the shaft part is different,
Since the second holding means 65 conforms to the configuration, the shaft portions 66 a, 6
7a, the holding portion 66b, the springs 66c, 67c, etc. are indicated by reference numerals, and the description thereof is omitted.
【００５２】第２保持手段における軸部６５ａには、オ
イルシールを供給する第２供給装置から１個取りされた
オイルシールが装着され、オイルシール装着用の治具に
装着される。The shaft portion 65a of the second holding means is fitted with one oil seal taken from the second feeding device for feeding the oil seal, and is fitted to a jig for oil seal mounting.
【００５３】治具に装着されたオイルシールは、圧入フ
レームの働きにより、ワークに圧入される。これらの動
作については後述する。The oil seal mounted on the jig is press-fitted into the work by the function of the press-fitting frame. These operations will be described later.
【００５４】ｃ．請求項３に対応する構成 （ｉ）．第１供給装置について 先ず、第１保持手段６４にピン１を供給する第１供給装
置について図６を参照しつつ説明する。C. Configuration corresponding to claim 3 (i). First Supply Device First, the first supply device for supplying the pin 1 to the first holding means 64 will be described with reference to FIG.
【００５５】第１供給装置６９の主要部は、ブラケット
７０を介して、圧入フレーム６３の上部に固定された保
持プレート７１上に構成されている。The main part of the first supply device 69 is constructed on a holding plate 71 fixed to the upper part of the press-fitting frame 63 via a bracket 70.
【００５６】保持プレート７１は、第１保持手段６４の
下方にて対向して交差状に位置しており、第１保持手段
６４が下動するときにその下動を許す範囲で開口７２が
形成されている。The holding plates 71 are located in a cross shape so as to face each other below the first holding means 64, and when the first holding means 64 moves downward, an opening 72 is formed in a range allowing the downward movement. Has been done.
【００５７】開口７２を塞ぐ第１態位と、開口７２より
退避した第２態位、の２モードをとり得るスライド片７
３が保持プレート７１上に構成されている。スライド片
７３はシリンダ７４により駆動される。A slide piece 7 capable of taking two modes: a first position for closing the opening 72 and a second position retracted from the opening 72.
3 is formed on the holding plate 71. The slide piece 73 is driven by the cylinder 74.
【００５８】第１態位では、スライド片７３に植設され
たストッパ当金１０１が保持プレート７１の溝部に固定
された前端ストッパ１０２に当接するようになる。第２
態位では、図６に示すようにストッパ当金１０１が、保
持プレート７１の溝部に固定された後端ストッパ１０３
に当接する。In the first position, the stopper plate 101 planted in the slide piece 73 comes into contact with the front end stopper 102 fixed in the groove of the holding plate 71. Second
In the position, as shown in FIG. 6, the stopper metal plate 101 has the rear end stopper 103 fixed to the groove portion of the holding plate 71.
Abut.
【００５９】スライド片７３の中央部には、底付きの穴
が形成されていて、第２態位にあるとき、この穴には、
供給筒７５内に積層された多数のピン１のうち最下部の
ピンが自重により落し込まれるようになっている。A hole with a bottom is formed at the center of the slide piece 73, and when in the second position, this hole has a
Of the many pins 1 stacked in the supply cylinder 75, the lowest pin is dropped by its own weight.
【００６０】この状態のもとでシリンダ７４が駆動され
て、スライド片７３が第１態位に移行すると、穴内のピ
ン１はスライド片７３と共に第１態位に移行し、この第
１態位において、穴内のピン１の中心軸は第１保持手段
６４に形成されたピン保持用の穴の軸線と合致する。When the cylinder 74 is driven under this condition and the slide piece 73 moves to the first position, the pin 1 in the hole moves to the first position together with the slide piece 73, and the first position. In, the central axis of the pin 1 in the hole coincides with the axis of the pin holding hole formed in the first holding means 64.
【００６１】この状態で、第１保持手段６４を下降し、
第１保持手段６４に構成されたボールプランジャ１００
を機能させれば、スライド片７３上のピン１を第１保持
手段６４に保持することができる。In this state, the first holding means 64 is lowered,
Ball plunger 100 configured in the first holding means 64
The pin 1 on the slide piece 73 can be held by the first holding means 64 by functioning.
【００６２】ここで、第１保持手段６４の下面の一部で
あって符号１１０で示す部分は、ピン１を保持する際に
スライド片７３との干渉を避けるため、スライド片７３
が没入できる大きさで半径方向にのびるＵ字状の溝にな
っている。又、スライド片７３において、第１保持手段
６４の残肉部１１１に対応する部分は、該残肉部との干
渉を避けるため段状に削り落されている。Here, a part of the lower surface of the first holding means 64, which is indicated by reference numeral 110, is provided with a slide piece 73 in order to avoid interference with the slide piece 73 when holding the pin 1.
It is a U-shaped groove that is large enough to sink in and extends in the radial direction. In addition, in the slide piece 73, the portion of the first holding means 64 corresponding to the remaining portion 111 is cut off in a step-like manner in order to avoid interference with the remaining portion.
【００６３】以下、スライド片７３を往復動させて、第
１態位、第２態位を切り替える操作を行うだけで、供給
筒７５内にピンがある限り、ピン１と一個取りすること
ができる。Hereinafter, as long as there is a pin in the supply cylinder 75, one can be taken as long as the pin 1 is provided only by reciprocally moving the slide piece 73 and switching between the first position and the second position. .
【００６４】第８図に示すように、こうして第１保持手
段６４に保持されたピン１は、ＸＹテーブル４４による
ＸＹ方向の移動及び、昇降シリンダ４５の操作、並び
に、サーボモータ５８による圧入フレーム６３の回動操
作等により、リフター３７上に固定されたワーク４の所
定のピン圧入位置に移動させることができる。As shown in FIG. 8, the pin 1 thus held by the first holding means 64 is moved in the XY directions by the XY table 44, operation of the elevating cylinder 45, and the press-fitting frame 63 by the servomotor 58. It is possible to move the work 4 fixed on the lifter 37 to a predetermined pin press-fitting position by a rotating operation or the like.
【００６５】移動動作が終了したら、圧入シリンダ２１
を機能させることにより、前記例１で述べた圧入動作に
準じた動作により、ピン１をワーク４に圧入する。When the moving operation is completed, the press-fitting cylinder 21
Functioning, the pin 1 is press-fitted into the work 4 by an operation similar to the press-fitting operation described in Example 1 above.
【００６６】図８において、圧入フレーム６３の下端内
側に設けたプレート６８と、ピン１を保持した第１保持
手段６４とにより、ワーク４を挾み、ピンを圧入する様
子を示す。FIG. 8 shows how the plate 68 is provided inside the lower end of the press-fitting frame 63 and the first holding means 64 which holds the pin 1 to pinch the work 4 and press-fit the pin.
【００６７】ピン圧入位置がワーク種類によっては、図
９に示すようにワーク４の深い位置にあるものがある。
このような場合には、図９に示すように予めプレート６
８に当接する補助的押圧部材８６をリフター３７に構成
しておく。Depending on the type of work, the pin press-fitting position may be located at a deep position in the work 4, as shown in FIG.
In such a case, as shown in FIG.
The auxiliary pressing member 86 that comes into contact with 8 is configured in the lifter 37.
【００６８】このようにすれば、補助的押圧部材８６の
先端部と第１保持手段６４とで、ワーク４の縁部に干渉
することなく、ワーク４及びピン１を挾んでピンを圧入
することができる。In this way, the tip of the auxiliary pressing member 86 and the first holding means 64 can pinch the work 4 and the pin 1 without interfering with the edge of the work 4. You can
【００６９】（ii）．第２供給装置について 第２保持手段６５、６６、６７の何れかにオイルシール
２を供給する第２供給装置は、図５に符号７６、７７、
７８で示すように第２保持手段に対応して、フレーム３
５と一体な台７９上に３組、設けられている。(Ii). Regarding the second supply device The second supply device for supplying the oil seal 2 to any of the second holding means 65, 66, 67 is shown by reference numerals 76, 77 in FIG.
Corresponding to the second holding means as shown at 78, the frame 3
Three sets are provided on a base 79 which is integral with the unit 5.
【００７０】各第２供給装置７６、７７、７８の基本的
構成には共通性があり、何れも同様であるので、代表例
として、第２供給装置７８について説明する。Since the second feeders 76, 77, 78 have a common basic configuration and are similar to each other, the second feeder 78 will be described as a representative example.
【００７１】図１０、図１１に示すように、第２供給装
置７８は、Ｕ字溝８０を有し、台７９に固定された支持
台８１と、この支持台８１のＵ字溝に装着される保持棒
８２と、スライド片８３と、スライド片を駆動するシリ
ンダ８４等により構成されている。As shown in FIGS. 10 and 11, the second supply device 78 has a U-shaped groove 80, and is mounted on the support base 81 fixed to the base 79 and the U-shaped groove of the support base 81. The holding rod 82, the slide piece 83, the cylinder 84 for driving the slide piece, and the like.
【００７２】図１０に示すように、保持棒８２には、作
業者により多数のオイルシール２が装着される。しかる
後、この保持棒８２は、支持台８１の折曲部に形成され
たＵ字溝８０に装着され、その際、つば部８５に引っ掛
けられて保持される。As shown in FIG. 10, a large number of oil seals 2 are attached to the holding rod 82 by an operator. Thereafter, the holding rod 82 is mounted in the U-shaped groove 80 formed in the bent portion of the support base 81, and at that time, the holding rod 82 is hooked and held by the brim portion 85.
【００７３】この状態で、保持棒に保持されている多数
のオイルシール２は自重により、落下し、図１０に示す
ように最下部の一枚がスライド片８３に形成された穴の
中に落下する。In this state, the large number of oil seals 2 held by the holding rods drop by their own weight, and the lowermost one drops into the hole formed in the slide piece 83 as shown in FIG. To do.
【００７４】次いで、シリンダ８４を作動させてスライ
ド片８３をＹ方向に押し出すと、スライド片８３内の最
下部のオイルシールは、スライド片８３と共に、図１０
において右行し、台７９上の右端上に一個取りすること
ができる。Next, when the cylinder 84 is operated to push the slide piece 83 in the Y direction, the oil seal at the bottom of the slide piece 83, together with the slide piece 83, is shown in FIG.
You can take one on the right edge of the table 79 by going to the right.
【００７５】図１２に示すように、台７９上に一個取り
されたオイルシール２は、ＸＹテーブル４４、昇降シリ
ンダ４５等を駆動することにより、圧入フレーム６３の
下部に設けられた第２保持手段６６の軸部６６ａに装着
される。As shown in FIG. 12, one oil seal 2 is mounted on the base 79, and the second holding means provided under the press-fit frame 63 is driven by driving the XY table 44, the lifting cylinder 45, and the like. It is attached to the shaft portion 66a of 66.
【００７６】軸部６６ａに装着されたオイルシール２
は、リフター３７上に構成された圧入軸８８の小径保持
部に移し換えられる。或は、他の軸部６５ａ、６７ａに
装着されたオイルシールは、圧入軸８８の大径保持部、
圧入軸８７にそれぞれに移し換えられる。Oil seal 2 mounted on the shaft portion 66a
Are transferred to the small-diameter holding portion of the press-fitting shaft 88 formed on the lifter 37. Alternatively, the oil seals attached to the other shaft portions 65a and 67a are large-diameter holding portions of the press-fitting shaft 88,
They are transferred to the press-fitting shafts 87, respectively.
【００７７】圧入軸８８、８７等は、ワークにおけるオ
イルシールの圧入位置に対応して設けられている。The press-fitting shafts 88, 87, etc. are provided corresponding to the press-fitting positions of the oil seals on the work.
【００７８】ここでは、図８及び図１３により、圧入軸
８８の小径保持部８８ａに軸部６６ａのオイルシール２
が移し換えられるプロセスを説明する。原理的には、軸
部６５ａに装着されたオイルシールが圧入軸８７に移し
換えられるのと同様である。なお、小径保持部８８ａと
軸部６６ａとは外形寸法が同じである。Here, referring to FIGS. 8 and 13, the oil seal 2 of the shaft portion 66a is attached to the small diameter holding portion 88a of the press-fitting shaft 88.
Will be described. In principle, this is similar to the case where the oil seal mounted on the shaft portion 65a is transferred to the press-fitting shaft 87. The small-diameter holding portion 88a and the shaft portion 66a have the same outer dimensions.
【００７９】軸部６６ａは、ＸＹテーブル４４の働きに
より、圧入軸８８の軸心と合致した状態にさせられる。
次に、昇降シリンダ４５の働きにより、圧入フレーム６
３が下降するにつれて、軸部６６ａが小径保持部８８ａ
の上端に当接する。The shaft portion 66a is brought into a state of being aligned with the shaft center of the press-fitting shaft 88 by the action of the XY table 44.
Next, by the action of the lifting cylinder 45, the press-fitting frame 6
As the shaft 3 descends, the shaft portion 66a moves toward the small-diameter holding portion 88a.
Abut the upper end of.
【００８０】さらに、圧入フレーム６３が下降すると、
軸部６６ａがばね６６ａの弾性に抗して埋没していき、
完全に埋没したときには、小径保持部８８ａへのオイル
シール２の移し換えが終了する。Further, when the press-fitting frame 63 descends,
The shaft portion 66a is buried against the elasticity of the spring 66a,
When the oil seal 2 is completely buried, the transfer of the oil seal 2 to the small diameter holding portion 88a is completed.
【００８１】軸部６７ａに装着されたオイルシールが大
径保持部８８ｂに移し換えられるプロセスを説明する。
ここで、大径保持部８８ｂの内径は軸部６７ａに装着さ
れたオイルシールの外径寸法と同じである。A process in which the oil seal mounted on the shaft portion 67a is transferred to the large diameter holding portion 88b will be described.
Here, the inner diameter of the large diameter holding portion 88b is the same as the outer diameter dimension of the oil seal mounted on the shaft portion 67a.
【００８２】大径保持部８８ｂは伸長性のばね８９によ
り、上方に付勢されており、この付勢による大径保持部
８８ｂの上方への飛び出しは、両部品に形成された段状
のストッパ部９０により阻止されている。The large-diameter holding portion 88b is urged upward by the extensible spring 89, and the upward protrusion of the large-diameter holding portion 88b due to this urging causes a stepped stopper formed on both parts. Blocked by section 90.
【００８３】圧入フレーム６３が下降するにつれて、軸
部６７ａが埋没していき、完全に埋没したとき、軸部６
７ａのオイルシールは大径保持部８８ｂの内径部に移し
換えられている。As the press-fitting frame 63 descends, the shaft portion 67a is buried, and when it is completely buried, the shaft portion 6a.
The oil seal 7a has been transferred to the inner diameter portion of the large-diameter holding portion 88b.
【００８４】オイルシールの圧入プロセスについて説明
する。図１４、図１５において、軸線Ｏ1−Ｏ1を中心に
して、右側に小径保持部８８ａ及びこれに装着されたオ
イルシール２ａをワークに圧入した状態、左側に大径保
持部８８ｂ及びこれに装着されたオイルシール２をワー
クに圧入した状態をそれぞれ示す。The oil seal press-fitting process will be described. In FIGS. 14 and 15, with the axis O 1 -O 1 as the center, a small diameter holding portion 88a and an oil seal 2a attached thereto are pressed into the work on the right side, and a large diameter holding portion 88b and a large diameter holding portion 88b are placed on the left side. The state where the mounted oil seal 2 is press-fitted into the work is shown respectively.
【００８５】ワークに対する圧入位置が異なるため、圧
入軸８８は、軸線Ｏ1−Ｏ1を中心にして上下方向にずれ
た状態で示されているが、実際には左右対称である。Since the press-fitting position with respect to the work is different, the press-fitting shaft 88 is shown in a state of being vertically displaced about the axis O 1 -O 1 , but it is actually symmetrical.
【００８６】圧入軸８８は途中から小径のガイド軸９１
を構成しており、このガイド軸９１は、リフター３７に
設けられたスリーブ９２内を上下動自在に構成されてい
る。The press-fitting shaft 88 has a small diameter guide shaft 91 from the middle.
The guide shaft 91 is configured to be vertically movable in a sleeve 92 provided on the lifter 37.
【００８７】圧入軸８８には、直径方向にピン９３，９
４が突出しており、これらのピンとリフター３７との間
には、緊縮性のばね９５，９６が掛けられている。これ
らのばねの働きにより、圧入軸８７には下向きの力が働
いている。The press-fitting shaft 88 has diametrically extending pins 93, 9
4 is projected, and the elastic springs 95 and 96 are hooked between these pins and the lifter 37. The downward force is exerted on the press-fitting shaft 87 by the action of these springs.
【００８８】これらのばねの働きによる圧入軸８８の下
向きの移動は、当該圧入軸８８にオイルシールが移し換
えられるまでは、ストッパー９７に圧入軸８８の下端部
が当接することにより阻止されている。The downward movement of the press-fitting shaft 88 due to the action of these springs is prevented by the lower end of the press-fitting shaft 88 contacting the stopper 97 until the oil seal is transferred to the press-fitting shaft 88. .
【００８９】例えば、オイルシール２の装着に際して
は、圧入フレーム６３を所定の圧入位置に移動し、既に
説明したピン１の圧入操作に準じ、第１保持手段６４を
ワーク４に当接させてから、圧入シリンダ２１を作動さ
せて、第２軸６１を下降させる。For example, when mounting the oil seal 2, the press-fitting frame 63 is moved to a predetermined press-fitting position, and the first holding means 64 is brought into contact with the work 4 in accordance with the press-fitting operation of the pin 1 described above. , The press-fitting cylinder 21 is operated to lower the second shaft 61.
【００９０】すると、プレート６８がガイド軸９１に当
接され、さらに、ばね９５の緊縮力に抗して圧入軸８８
が上昇していき、遂には、オイルシール２ａがワーク４
に圧入される。この過程において、大径保持部８８ｂ
は、ワークと干渉してオイルシール挿入の妨げにならな
いように、オイルシールの圧入に応じてワークのオイル
シール挿入縁部に押圧されて、ばね８９の弾性に抗して
下降する。Then, the plate 68 is brought into contact with the guide shaft 91, and the press-fitting shaft 88 is further resisted against the elastic force of the spring 95.
Gradually rises, and finally the oil seal 2a moves to the work 4
Is pressed into. In this process, the large diameter holding portion 88b
Is pressed by the oil seal insertion edge portion of the work in response to the press fit of the oil seal so as not to interfere with the work and interfere with the oil seal insertion, and moves downward against the elasticity of the spring 89.
【００９１】圧入が終了したら、圧入シリンダ２１を作
動させて、第２軸６１を上昇させる。すると、圧入軸８
８は圧入フレームから解放されると共に、ばね９５の働
きにより、圧入軸８８はストッパー９７に規制されるホ
ームポジションに移動する。When the press-fitting is completed, the press-fitting cylinder 21 is operated to raise the second shaft 61. Then, press-fit shaft 8
8 is released from the press-fitting frame, and the force of the spring 95 causes the press-fitting shaft 88 to move to the home position regulated by the stopper 97.
【００９２】他のオイルシールの圧入についても、上記
の説明に準じたプロセスにより行われる。The press-fitting of other oil seals is also performed by the process according to the above description.
【００９３】[0093]
【発明の効果】本発明により、少ない数の圧入シリンダ
を用い、かつ、ワークの種類、設計変更等に対しても迅
速な部品の圧入作業を行うことができる。According to the present invention, a small number of press-fitting cylinders can be used and the press-fitting work of parts can be performed quickly even when the type of work, the design change or the like.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明に係る、他機種対応部品圧入装置の要部
を模視的に説明した図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a main part of a component press-fitting device for other models according to the present invention.
【図２】本発明に係る、他機種対応部品圧入装置の全体
を説明した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the entire component press-fitting device for other models according to the present invention.
【図３】本発明に係る、他機種対応部品圧入装置平面図
である。FIG. 3 is a plan view of a component press-fitting device for other models according to the present invention.
【図４】本発明に係る、他機種対応部品圧入装置の第１
軸部分の断面図である。FIG. 4 is a first part press-fitting device for other models according to the present invention.
It is sectional drawing of a shaft part.
【図５】本発明に係る、他機種対応部品圧入装置におけ
る位置変化の態様を説明した図である。FIG. 5 is a diagram explaining a mode of position change in the component press-fitting device for other models according to the present invention.
【図６】本発明に係る、第１供給装置を説明した図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating a first supply device according to the present invention.
【図７】本発明に係る、第１保持手段を説明した図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating a first holding unit according to the present invention.
【図８】本発明に係る、第２保持手段を説明した図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating second holding means according to the present invention.
【図９】ピンを圧入するときの機械の状態を説明した図
である。FIG. 9 is a diagram illustrating a state of the machine when press-fitting a pin.
【図１０】オイルシールの保持手段を説明した斜視図で
ある。FIG. 10 is a perspective view illustrating a holding means of an oil seal.
【図１１】オイルシールの一個取りの過程を説明した図
である。FIG. 11 is a diagram illustrating a process of taking one oil seal.
【図１２】第２保持手段を説明した図である。FIG. 12 is a diagram illustrating second holding means.
【図１３】圧入軸の断面図である。FIG. 13 is a sectional view of a press-fitting shaft.
【図１４】オイルシールの圧入プロセスを説明した図で
ある。FIG. 14 is a diagram illustrating a process of press-fitting an oil seal.
【図１５】オイルシールの圧入プロセスを説明した部分
拡大図である。FIG. 15 is a partially enlarged view illustrating a process of press-fitting an oil seal.
【図１６】ワークとしてのコンバータハウジングの正面
図である。FIG. 16 is a front view of a converter housing as a work.
【図１７】ワークとしてのコンバータハウジングの正面
図である。FIG. 17 is a front view of a converter housing as a work.
【図１８】従来技術を説明した図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a conventional technique.
１２ 位置決め手段 １３ ＸＹテーブル １８ 第１軸 １９ 圧入フレーム ２２ 第１保持手段 ２８ 圧入押圧部上 ２９ 圧入押圧部下 12 Positioning Means 13 XY Table 18 First Axis 19 Press-Fit Frame 22 First Holding Means 28 Upper Press-Fit Pressing Section 29 Lower Press-Fit Pressing Section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 佳夫 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動車 工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshio Inoue 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo, Mitsubishi Motors Corporation
Claims (3)
あって、 ワークを位置決め固定する位置決め手段と、 水平面内を移動自在なＸＹテーブルと、 鉛直方向の軸を中心に回動自在かつ同軸上、上下動自在
に支持されている中空の第１軸と、 第１軸の下端に固定された略Ｃ型をした圧入フレーム
と、 第１軸内を軸方向に摺動自在であって圧入シリンダによ
り往復動される第２軸を有すると共に、第２軸の下端部
には第１の圧入部品を保持する第１保持手段と圧入押圧
部上を設け、さらに圧入フレームの下端内側には圧入押
圧部下をそれぞれ有することを特徴とする多機種対応部
品圧入装置。1. A device for press-fitting a component to a predetermined position of a work, which comprises a positioning means for positioning and fixing the work, an XY table movable in a horizontal plane, and a shaft coaxially rotatable about a vertical axis. A hollow first shaft that is vertically movably supported, a substantially C-shaped press-fitting frame that is fixed to the lower end of the first shaft, and a press-fittable shaft that is slidable in the first shaft in the axial direction. It has a second shaft reciprocally moved by a cylinder, a first holding means for holding a first press-fitting component and a press-fitting pressing portion are provided at a lower end portion of the second shaft, and a press-fitting frame is further press-fitted inside a lower end thereof. A multi-model compatible component press-fitting device characterized by having respective pressing parts.
は、第２の圧入部品を保持する第２保持手段を有するこ
とを特徴とする多機種対応部品圧入装置。2. The multi-model component press-fitting apparatus according to claim 1, wherein the press-fitting frame has a lower end portion provided with a second holding means for holding a second press-fitting component.
部品を供給する第１供給装置と、第２保持手段に第２の
部品を供給する第２供給装置を有することを特徴とする
多機種対応部品圧入装置。3. The apparatus according to claim 2, further comprising a first supply device for supplying the first component to the first holding means and a second supply device for supplying the second component to the second holding means. Multi-model compatible parts press fitting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11994393A JP2874516B2 (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Multi-model component press-fitting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11994393A JP2874516B2 (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Multi-model component press-fitting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328324A true JPH06328324A (en) | 1994-11-29 |
| JP2874516B2 JP2874516B2 (en) | 1999-03-24 |
Family
ID=14774019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11994393A Expired - Fee Related JP2874516B2 (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Multi-model component press-fitting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2874516B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101496117B1 (en) * | 2013-05-31 | 2015-02-27 | 주식회사화신 | Assembling apparatus for bush of automobile |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11994393A patent/JP2874516B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101496117B1 (en) * | 2013-05-31 | 2015-02-27 | 주식회사화신 | Assembling apparatus for bush of automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2874516B2 (en) | 1999-03-24 |
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