JPH06328043A - Conveyor type glass container classifying apparatus - Google Patents
Conveyor type glass container classifying apparatusInfo
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- JPH06328043A JPH06328043A JP13928793A JP13928793A JPH06328043A JP H06328043 A JPH06328043 A JP H06328043A JP 13928793 A JP13928793 A JP 13928793A JP 13928793 A JP13928793 A JP 13928793A JP H06328043 A JPH06328043 A JP H06328043A
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
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- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ガラス製容器を色ご
とに分別するコンベヤ式ガラス製容器分別装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor type glass container sorting apparatus for sorting glass containers by color.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ガラス瓶等のガラス製容器は、再資源化
する場合、色ごとに分別することが必須であるが、従来
は、このような分別作業は人手に頼っている。2. Description of the Related Art In the case of recycling glass containers such as glass bottles, it is essential to sort them by color, but conventionally, such sorting work is manually performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】人手で分別することは
非能率的である。また、ガラス瓶をベルトコンベヤによ
り運びつつ、色ごとに分別することを自動化する場合、
通常、ロボットによりベルトコンベヤ上のガラス瓶をつ
まみ上げて、色ごとに所定のコンテナへ運ぶ形式にされ
ると予想されるが、このようなロボットの使用はコスト
を大幅に増大させる。さらに、無色のガラス瓶は、ガラ
ス瓶が無いのと同じと判別されてしまい、無色のガラス
瓶を、それに対応するガラス製容器収容体へ分別するこ
とを自動化する上において難点となっている。The manual sorting is inefficient. Also, when automating sorting by color while carrying glass bottles by a belt conveyor,
Normally, it is expected that a robot picks up a glass bottle on a belt conveyor and carries it to a predetermined container for each color, but the use of such a robot greatly increases the cost. Further, the colorless glass bottle is determined to be the same as the case without the glass bottle, which is a difficulty in automating the separation of the colorless glass bottle into the corresponding glass container container.
【０００４】請求項１の発明の目的は、ガラス製容器を
つまみ上げて分別するロボットを省略して、簡単な構造
によりガラス製容器を色ごとに自動的に分別できるコン
ベヤ式ガラス製容器分別装置を提供することである。請
求項２の発明の目的は、無色のガラス製容器を、他の色
付きガラス製容器に対して誤りなく分別できるコンベヤ
式ガラス製容器分別装置を提供することである。請求項
３の発明の目的は、コンベヤとして周回式スケルトンコ
ンベヤを使用した場合に、分別されて周回式スケルトン
コンベヤの内周側へ導かれるガラス製容器を周回式スケ
ルトンコンベヤの外側へ円滑に運び出すことができるコ
ンベヤ式ガラス製容器分別装置を提供することである。It is an object of the invention of claim 1 to omit a robot for picking up and sorting glass containers, and a conveyor type glass container sorting device capable of automatically sorting glass containers by color with a simple structure. Is to provide. An object of the invention of claim 2 is to provide a conveyor type glass container sorting device capable of separating a colorless glass container from other colored glass containers without error. An object of the invention of claim 3 is to smoothly carry out a glass container that is sorted and guided to the inner peripheral side of the orbiting skeleton conveyor to the outside of the orbiting skeleton conveyor when the orbiting skeleton conveyor is used as the conveyor. It is an object of the present invention to provide a conveyor-type glass container sorting device that can perform
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明を、実施例に対
応する図面の符号を使用して説明する。請求項１のコン
ベヤ式ガラス製容器分別装置(10)は次の（ａ）〜（ｅ）
の構成要素を有している。 （ａ）ガラス製容器(28)が通過自在の升目(14)を備え下
側の台(24)により升目(14)内のガラス製容器(28)の落下
を阻止されつつガラス製容器(28)を連行するコンベヤ(1
2) （ｂ）コンベヤ(12)により連行されて来るガラス製容器
(28)の色を検出する色検出手段(18) （ｃ）ガラス製容器(28)の色に対応してコンベヤ(12)の
進行方向へ一列に台(24)に設けられる複数個の落下口(4
0a,40b,40c) （ｄ）落下口(40a,40b,40c)に開閉自在に設けられる開
閉体(44) （ｅ）色検出手段(18)の検出に基づいてガラス製容器(2
8)の色に対応する落下口(40a,40b,40c)の開閉体(44)を
開かせる制御手段(22)The present invention will be described using reference numerals in the drawings corresponding to the embodiments. The conveyor type glass container sorting device (10) according to claim 1 is provided with the following (a) to (e).
It has the following components. (A) The glass container (28) is provided with squares (14) through which the glass container (28) can freely pass, and the lower table (24) prevents the glass container (28) in the squares (14) from falling while the glass container (28) ) Entraining conveyor (1
2) (b) Glass container carried by the conveyor (12)
Color detection means (18) for detecting the color of (28) (c) A plurality of drops provided on the table (24) in a line in the traveling direction of the conveyor (12) corresponding to the color of the glass container (28) Mouth (4
(0a, 40b, 40c) (d) Opening / closing body (44) provided for opening / closing at the drop opening (40a, 40b, 40c) (e) Glass container (2) based on the detection of the color detecting means (18)
Control means (22) for opening the opening / closing body (44) of the drop openings (40a, 40b, 40c) corresponding to the color of 8)
【０００６】請求項２のコンベヤ式ガラス製容器分別装
置(10)では、複数個の落下口(40a,40b,40c)の列におけ
る最も下流側の落下口(40c)は、ガラス製容器(28)の無
色に対応させるとともに、常時開放としている。In the conveyor type glass container sorter (10) according to claim 2, the most downstream drop port (40c) in the row of the plurality of drop ports (40a, 40b, 40c) is a glass container (28). ), And it is always open.
【０００７】請求項３のコンベヤ式ガラス製容器分別装
置(10)では、コンベヤ(12)は周回式スケルトンコンベヤ
(12)である。複数個の落下口(40a,40b,40c)は、周回式
スケルトンコンベヤ(12)の上辺部から抜け落ちて来るガ
ラス製容器(28)を通過させるように、周回式スケルトン
コンベヤ(12)の内周側に設けられている。また、各案内
通路(48a,48b,48c)は、各落下口(40a,40b,40c)から周回
式スケルトンコンベヤ(12)の幅方向へ周回式スケルトン
コンベヤ(12)から抜け出て、各落下口(40a,40b,40c)か
らのガラス製容器(28)を各ガラス製容器収容体(50a,50
b,50c)へ案内する。In the conveyor type glass container sorting apparatus (10) of claim 3, the conveyor (12) is a revolving skeleton conveyor.
It is (12). The plurality of drop openings (40a, 40b, 40c) are provided on the inner circumference of the revolving skeleton conveyor (12) so that the glass container (28) falling from the upper side of the revolving skeleton conveyor (12) can pass through. It is provided on the side. In addition, each guide passage (48a, 48b, 48c) exits from the orbiting skeleton conveyor (12) in the width direction of the orbiting skeleton conveyor (12) from each of the dropping ports (40a, 40b, 40c), and Glass containers (28) from (40a, 40b, 40c) each glass container container (50a, 50
Guide to b, 50c).
【０００８】[0008]
【作用】請求項１のコンベヤ式ガラス製容器分別装置(1
0)では、各ガラス製容器(28)は、コンベヤ(12)の各升目
(14)へ１個ずつ投入される。台(24)は、コンベヤ(12)の
下側に配設され、ガラス製容器(28)が升目(14)から下へ
抜けるのを阻止する。これにより、ガラス製容器(28)
は、升目(14)内に位置して、台(24)の上を摺動しつつ、
コンベヤ(12)により連行されていく。色検出手段(18)は
コンベヤ(12)により連行されて来るガラス製容器(28)の
色を検出する。制御手段(22)は、色検出手段(18)により
色を検出されたガラス製容器(28)が、ガラス製容器(28)
の色に対応する落下口(40a,40b,40c)へ来ると、その落
下口(40a,40b,40c)の開閉体(44)を開く。この結果、ガ
ラス製容器(28)は、升目(14)から抜けて、落下口(40a,4
0b,40c)へ落ちる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a conveyor type glass container sorting device
In (0), each glass container (28) corresponds to each square of the conveyor (12).
It is thrown into (14) one by one. The table (24) is arranged below the conveyor (12) and prevents the glass container (28) from coming out from the squares (14). This allows the glass container (28)
Is located in the squares (14), sliding on the table (24),
It is carried by the conveyor (12). The color detecting means (18) detects the color of the glass container (28) carried by the conveyor (12). The control means (22) is a glass container (28) whose color is detected by the color detection means (18), and the glass container (28).
When it comes to the drop port (40a, 40b, 40c) corresponding to the color of, the opening / closing body (44) of the drop port (40a, 40b, 40c) is opened. As a result, the glass container (28) comes out of the squares (14) and falls through the drop openings (40a, 4a).
0b, 40c).
【０００９】請求項２のコンベヤ式ガラス製容器分別装
置(10)では、無色のガラス製容器(28)は、色検出手段(1
8)を通過しても、色検出手段(18)において色を検出され
ず、色検出手段(18)は、ガラス製容器(28)が通過してい
ないときと、同じと判断する。したがって、制御手段(2
2)は開閉体(44)を開かず、無色のガラス製容器(28)は、
開閉体(44)により閉じられている落下口(40a,40b)を通
過して、最も下流側の常時開放状態の落下口(40c)に至
り、その落下口(40c)へ落下する。In the conveyor type glass container separating apparatus (10) according to claim 2, the colorless glass container (28) is a color detecting means (1).
Even after passing through 8), no color is detected by the color detecting means (18), and the color detecting means (18) judges that it is the same as when the glass container (28) is not passing through. Therefore, the control means (2
2) does not open the opening / closing body (44), and the colorless glass container (28)
It passes through the drop openings (40a, 40b) closed by the opening / closing body (44) to reach the drop opening (40c) in the normally open state on the most downstream side, and falls to the drop opening (40c).
【００１０】請求項３のコンベヤ式ガラス製容器分別装
置(10)では、ガラス製容器(28)は、その色に対応する落
下口(40a,40b,40c)へ落下した後、案内通路(48a,48b,48
c)により案内されて、周回式スケルトンコンベヤ(12)の
幅方向へ周回式スケルトンコンベヤ(12)から抜けつつ、
色に対応するガラス製容器収容体(50a,50b,50c)内へ導
入される。In the conveyor type glass container separating apparatus (10) of claim 3, the glass container (28) drops into the drop openings (40a, 40b, 40c) corresponding to the color thereof, and then the guide passage (48a). , 48b, 48
Guided by c), while passing through the orbiting skeleton conveyor (12) in the width direction of the orbiting skeleton conveyor (12),
It is introduced into the glass container housing (50a, 50b, 50c) corresponding to the color.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明を図面の実施例について説明
する。図１は周回式スケルトンコンベヤ12の上側から見
たコンベヤ式ガラス瓶分別装置10の全体構成図である。
升目14は、格子状に区切られた複数個の升目14を３列に
有している。順次投入手段16は、升目14の上辺側の最上
流端部に配設され、ガラス瓶28を１個ずつ各升目14に投
入するようになっている。升目14の寸法は、１個のガラ
ス瓶28を中に収めることができ、さらに、ガラス瓶28を
下へ容易に抜けれるようなものとしている。周回式スケ
ルトンコンベヤ12の上辺側には、周回式スケルトンコン
ベヤ12の進行方向に関して中間部及び下流側端部にそれ
ぞれ色検出手段18及び落下部20が配設され、色検出手段
18は、周回式スケルトンコンベヤ12により連行されて来
るガラス瓶28の色を列ごとに検出する。制御手段22は、
色検出手段18の検出値を入力され、これに基づいて落下
部20を制御する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a conveyor type glass bottle sorting device 10 viewed from the upper side of a revolving skeleton conveyor 12.
The grid 14 has a plurality of grids 14 divided in a grid pattern in three rows. The sequential charging means 16 is arranged at the uppermost stream end on the upper side of the squares 14 and is adapted to drop one glass bottle 28 into each square 14. The size of the squares 14 is such that one glass bottle 28 can be accommodated therein and the glass bottle 28 can be easily pulled down. On the upper side of the orbiting skeleton conveyor 12, a color detecting means 18 and a dropping portion 20 are arranged at an intermediate portion and a downstream end with respect to the traveling direction of the orbiting skeleton conveyor 12, respectively.
18 detects the color of the glass bottles 28 carried by the circulating skeleton conveyor 12 for each column. The control means 22 is
The detection value of the color detection means 18 is input, and the drop unit 20 is controlled based on the input value.
【００１２】図２は周回式スケルトンコンベヤ12の側方
から見たコンベヤ式ガラス瓶分別装置10の構成図であ
る。摺動台24は、周回式スケルトンコンベヤ12の上辺部
の下側に沿って延び、升目14からガラス瓶28が抜け落ち
ないように支持して、周回式スケルトンコンベヤ12によ
るガラス瓶28の連行を可能にしている。FIG. 2 is a block diagram of the conveyor type glass bottle sorting apparatus 10 viewed from the side of the revolving skeleton conveyor 12. The slide table 24 extends along the lower side of the upper side of the orbiting skeleton conveyor 12 and supports the glass bottle 28 so that it does not fall out of the squares 14, enabling the orbiting skeleton conveyor 12 to carry the glass bottle 28. There is.
【００１３】図３は周回式スケルトンコンベヤ12による
ガラス瓶28の連行状態を示している。各升目14には１個
のガラス瓶28が収められている。FIG. 3 shows a state in which the glass bottle 28 is entrained by the orbiting skeleton conveyor 12. Each square 14 contains one glass bottle 28.
【００１４】図４は色検出手段18の構造を周回式スケル
トンコンベヤ12の側方から示す図である。上部ユニット
30は、周回式スケルトンコンベヤ12の上側に配設され、
周回式スケルトンコンベヤ12へ向かって光を照射する光
源32を内部に備えている。無色透明部34は、摺動台24に
おける上部ユニット30の真下の位置に設けられ、上面側
におけるガラス瓶28の摺動を許容しつつ、光を上側から
下側へ通過するようにしている。カラーセンサ36は、無
色透明部34の下側において光源32の真下位置に配置さ
れ、ガラス瓶28及び無色透明部34を通過して来る光を受
ける。色判別部38はカラーセンサ36への入力光の色から
ガラス瓶28の色を判別する。FIG. 4 is a view showing the structure of the color detecting means 18 from the side of the circulating skeleton conveyor 12. Upper unit
30 is disposed on the upper side of the circulating skeleton conveyor 12,
A light source 32 for radiating light toward the orbiting skeleton conveyor 12 is provided inside. The colorless and transparent portion 34 is provided at a position directly below the upper unit 30 on the slide base 24, and allows the glass bottle 28 to slide on the upper surface side while allowing light to pass from the upper side to the lower side. The color sensor 36 is arranged directly below the light source 32 on the lower side of the colorless transparent portion 34, and receives the light passing through the glass bottle 28 and the colorless transparent portion 34. The color discrimination unit 38 discriminates the color of the glass bottle 28 from the color of the light input to the color sensor 36.
【００１５】図５及び図６は落下部20の構造をそれぞれ
周回式スケルトンコンベヤ12の上側から及び側方から示
す図である。落下口40a,40b,40cは、ガラス瓶28の色に
対応して、周回式スケルトンコンベヤ12の進行方向に関
して上流側から順番に摺動台24に穿設されている。落下
口40a,40bは、例えば茶色及び青緑に対応し、落下口40c
は無色に対応する。落下口40a,40bは、升目14の各列に
設けられて、升目14より少し大きい寸法となっており、
升目14から落下して来るガラス瓶28を受けるようになっ
ている。落下口40cは、３列にまたがって設けられ、升
目14から落下して来るガラス瓶28を受けるようになって
いる。開閉板44は、各落下口40a,40bに配設されて、ヒ
ンジ46を介して揺動自在であり、各落下口40a,40bを制
御手段22（図１）からの制御信号に基づいて開閉作動す
る。樋状案内部材48a,48b,48cは、落下口40a,40b,40cに
対応して設けられ、落下口40a,40b,40cから落下して来
たガラス瓶28を受けて、周回式スケルトンコンベヤ12の
幅方向へ案内しつつ、重力で下降させる。ガラス瓶収容
コンテナ50a,50b,50cは、各樋状案内部材48a,48b,48cに
対応して落下口40a,40b,40cとは反対側の樋状案内部材4
8a,48b,48cの端部に配設され、重力により樋状案内部材
48a,48b,48cを下降して来るガラス瓶28を導入されて、
収納する。5 and 6 are views showing the structure of the dropping part 20 from above and from the side of the revolving skeleton conveyor 12, respectively. The drop openings 40a, 40b, 40c are formed in the slide base 24 in order from the upstream side in the traveling direction of the orbiting skeleton conveyor 12, corresponding to the color of the glass bottle 28. The drop openings 40a, 40b correspond to, for example, brown and blue-green, and the drop openings 40c
Corresponds to colorless. The drop openings 40a, 40b are provided in each row of the squares 14 and are slightly larger than the squares 14,
It is designed to receive the glass bottle 28 falling from the squares 14. The drop openings 40c are provided in three rows and receive the glass bottles 28 falling from the squares 14. The opening / closing plate 44 is disposed in each of the drop openings 40a, 40b and is swingable via a hinge 46, and opens / closes each of the drop openings 40a, 40b based on a control signal from the control means 22 (FIG. 1). Operate. The gutter-shaped guide members 48a, 48b, 48c are provided corresponding to the drop openings 40a, 40b, 40c, receive the glass bottle 28 that has fallen from the drop openings 40a, 40b, 40c, and of the orbiting skeleton conveyor 12 While guiding in the width direction, it is lowered by gravity. The glass bottle accommodating containers 50a, 50b, 50c correspond to the gutter-shaped guide members 48a, 48b, 48c, and the gutter-shaped guide members 4 on the opposite side of the drop openings 40a, 40b, 40c.
8a, 48b, 48c are arranged at the ends of the gutter-shaped guide member due to gravity.
Introduced a glass bottle 28 coming down 48a, 48b, 48c,
Store.
【００１６】実施例の作用について説明する。ガラス瓶
28は、順次投入手段16における処理により周回式スケル
トンコンベヤ12の各升目14へ１個ずつ投入され、周回式
スケルトンコンベヤ12の進行に伴って、摺動台24の上面
を摺動しつつ、落下部20の方へ連行される。ガラス瓶28
は、途中、色検出手段18において色を検出される。制御
手段22は、色検出手段18が検出した色に基づいて、その
色及びガラス瓶28の列に対応する落下口40a,40bの各開
閉板44を開く。この結果、例えば茶色及び青緑のガラス
瓶28は、それぞれ落下口40a,40bにおいて、升目14から
抜け落ちて、樋状案内部材48a,48bへ落下する。また、
無色のガラス瓶28は、色検出手段18において色を検出さ
れず、したがって、開閉板44により閉じられている落下
口40a,40bを通過して、落下口40cへ達し、落下口40cに
おいて、升目14から抜け落ちて、落下口40cから樋状案
内部材48cへ落下する。樋状案内部材48a,48b,48cへ落下
したガラス瓶28は、樋状案内部材48a,48b,48cを摺動下
降しつつ、案内されて、周回式スケルトンコンベヤ12の
幅方向へ周回式スケルトンコンベヤ12の内周側から出
て、ガラス瓶28の色ごとに用意されているガラス瓶収容
コンテナ50a,50b,50cへ導入、収納される。The operation of the embodiment will be described. Glass bottle
One by one 28 is thrown into each square 14 of the orbiting skeleton conveyor 12 by the processing in the feeding means 16, and as the orbiting skeleton conveyor 12 advances, it slides on the upper surface of the slide base 24 and falls. Taken to the part 20. Glass bottle 28
The color is detected by the color detecting means 18 on the way. Based on the color detected by the color detecting means 18, the control means 22 opens the respective opening / closing plates 44 of the drop openings 40a, 40b corresponding to the color and the row of the glass bottles 28. As a result, for example, the brown and blue-green glass bottles 28 fall off from the squares 14 at the drop openings 40a and 40b, and fall onto the gutter-shaped guide members 48a and 48b. Also,
The colorless glass bottle 28 has no color detected by the color detecting means 18, and therefore passes through the drop openings 40a, 40b closed by the opening / closing plate 44 to reach the drop opening 40c, and at the drop opening 40c, the square 14 It falls out of and falls from the drop opening 40c to the gutter-shaped guide member 48c. The glass bottle 28 dropped on the gutter-shaped guide members 48a, 48b, 48c is guided while sliding down the gutter-shaped guide members 48a, 48b, 48c, and is orbited in the width direction of the orbital skeleton conveyor 12. It goes out from the inner peripheral side and is introduced and stored in the glass bottle container 50a, 50b, 50c prepared for each color of the glass bottle 28.
【００１７】実施例はガラス瓶28の分別について説明し
ているが、このコンベヤ式ガラス製容器分別装置はガラ
スコップ等、ガラス製容器全般の分別に適用可能であ
る。Although the embodiment describes the separation of the glass bottles 28, this conveyor type glass container separating apparatus can be applied to the general separation of glass containers such as glass cups.
【００１８】[0018]
【発明の効果】請求項１の発明では、コンベヤの升目内
にガラス製容器を入れて、そのガラス製容器を、色検出
手段に摺動させつつ、コンベヤにより連行し、色検出手
段により各ガラス製容器の色を検出し、その検出した色
に対応する落下口の開閉体を開いて、落下口へコンベヤ
から落下させるようになっているので、ガラス製容器を
つまみ上げて分別するロボットを省略して、構造を簡単
化することができる。According to the first aspect of the present invention, a glass container is put in the squares of the conveyor, and the glass container is carried by the conveyor while sliding on the color detecting means, and each glass is detected by the color detecting means. A robot that detects the color of the container and opens the opening / closing body of the drop port corresponding to the detected color and drops it from the conveyor to the drop port is omitted. Then, the structure can be simplified.
【００１９】請求項２の発明では、複数個の落下口の列
の最後の落下口は、コンベヤの無色に割り当てられてい
るとともに、常時開放状態になっているので、色検出手
段は、ガラス製容器が無色の場合は、ガラス製容器の存
在及び色を検出できないにもかかわらず、ガラス製容器
は、最後の落下口へ落下し、無色のガラス製容器を支障
なく分別することができる。In the second aspect of the invention, since the last drop port of the row of the plurality of drop ports is assigned to the colorless of the conveyor and is always open, the color detecting means is made of glass. When the container is colorless, the glass container falls into the last drop port, and the colorless glass container can be separated without any trouble, although the presence and color of the glass container cannot be detected.
【０２０】請求項３の発明では、ガラス製容器が、周回
式スケルトンコンベヤの升目から周回式スケルトンコン
ベヤの内周側の落下口へ抜け落ちて、案内通路の案内に
より周回式スケルトンコンベヤの幅方向へ周回式スケル
トンコンベヤの外側へ抜け出して、所定のガラス製容器
収容体に収まるようになっているので、周回式スケルト
ンコンベヤの内周側へ導出されたガラス製容器を支障な
く分別用のガラス製容器収容体へ収めることができる。According to the third aspect of the present invention, the glass container falls from the square of the orbiting skeleton conveyor to the drop port on the inner peripheral side of the orbiting skeleton conveyor, and is guided in the width direction of the orbiting skeleton conveyor by the guide passage. Since it comes out of the orbiting skeleton conveyor and fits into a predetermined glass container container, the glass container that has been led out to the inner side of the orbiting skeleton conveyor can be sorted without any trouble. Can be stored in a container.
【図１】周回式スケルトンコンベヤの上側から見たコン
ベヤ式ガラス瓶分別装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a conveyor-type glass bottle sorting device viewed from the upper side of a circulating skeleton conveyor.
【図２】周回式スケルトンコンベヤの側方から見たコン
ベヤ式ガラス瓶分別装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a conveyor-type glass bottle sorting device viewed from the side of a circulating skeleton conveyor.
【図３】周回式スケルトンコンベヤによるガラス瓶の連
行状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a glass bottle is carried by a circulating skeleton conveyor.
【図４】色検出手段18の構造を周回式スケルトンコンベ
ヤの側方から示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a structure of a color detecting means 18 from a side of a revolving skeleton conveyor.
【図５】落下部の構造を周回式スケルトンコンベヤの上
側から示す図である。FIG. 5 is a view showing the structure of a falling part from the upper side of a circulating skeleton conveyor.
【図６】落下部の構造を周回式スケルトンコンベヤの側
方から示す図である。FIG. 6 is a view showing a structure of a falling part from a side of a circulating skeleton conveyor.
１０ コンベヤ式ガラス瓶分別装置（コンベヤ式ガラ
ス製容器分別装置） １２ 周回式スケルトンコンベヤ（コンベヤ） １４ 升目 １８ 色検出手段 ２２ 制御手段 ２４ 摺動台（台） ２８ ガラス瓶（ガラス製容器） ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 落下口 ４４ 開閉板 ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ 樋状案内部材（案内通路） ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ ガラス瓶収容コンテナ（ガ
ラス製容器収容体）10 Conveyor Type Glass Bottle Sorting Device (Conveyor Type Glass Container Sorting Device) 12 Orbiting Skeleton Conveyor (Conveyor) 14 Square 18 Color Detection Means 22 Control Means 24 Sliding Platform (Table) 28 Glass Bottles (Glass Containers) 40a, 40b, 40c Drop port 44 Opening / closing plate 48a, 48b, 48c Gutter-shaped guide member (guide passage) 50a, 50b, 50c Glass bottle container (glass container container)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 敦 神奈川県横浜市金沢区釜利谷町１番地 東 急車輛製造株式会社特装自動車事業本部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsushi Fukui 1 Kamariya-cho, Kanazawa-ku, Yokohama, Kanagawa Tokyu Vehicle Manufacturing Co., Ltd.
Claims (3)
目(14)を備え下側の台(24)により前記升目(14)内の前記
ガラス製容器(28)の落下を阻止されつつ前記ガラス製容
器(28)を連行するコンベヤ(12)と、（ｂ）前記コンベヤ
(12)により連行されて来る前記ガラス製容器(28)の色を
検出する色検出手段(18)と、（ｃ）前記ガラス製容器(2
8)の色に対応して前記コンベヤ(12)の進行方向へ一列に
前記台(24)に設けられる複数個の落下口(40a,40b,40c)
と、（ｄ）前記落下口(40a,40b,40c)に開閉自在に設け
られる開閉体(44)と、（ｅ）前記色検出手段(18)の検出
に基づいて前記ガラス製容器(28)の色に対応する前記落
下口(40a,40b,40c)の前記開閉体(44)を開かせる制御手
段(22)とを有していることを特徴とするコンベヤ式ガラ
ス製容器分別装置。1. (a) The glass container (28) is provided with squares (14) through which the glass container (28) can pass, and the lower table (24) prevents the glass container (28) from falling inside the squares (14). A conveyor (12) for entraining the glass container (28) while being carried, and (b) the conveyor
(12) a color detecting means (18) for detecting the color of the glass container (28) carried by the glass container (28); and (c) the glass container (2)
Corresponding to the color of 8), a plurality of drop ports (40a, 40b, 40c) provided in the table (24) in a line in the traveling direction of the conveyor (12)
And (d) an opening / closing body (44) that is openably and closably provided in the drop opening (40a, 40b, 40c), and (e) the glass container (28) based on the detection of the color detecting means (18). And a control means (22) for opening the opening / closing body (44) of the drop openings (40a, 40b, 40c) corresponding to the color of the conveyor type glass container sorting device.
ける最も下流側の落下口(40c)は、ガラス製容器(28)の
無色に対応させるとともに、常時開放としていることを
特徴とする請求項記載のコンベヤ式ガラス製容器分別装
置。2. The most downstream drop port (40c) in the row of the plurality of drop ports (40a, 40b, 40c) corresponds to the colorlessness of the glass container (28) and is always open. The conveyor type glass container sorting device according to claim 1.
ンベヤ(12)であり、前記複数個の落下口(40a,40b,40c)
は、前記周回式スケルトンコンベヤ(12)の上辺部から抜
け落ちて来る前記ガラス製容器(28)を通過させるよう
に、前記周回式スケルトンコンベヤ(12)の内周側に設け
られ、各案内通路(48a,48b,48c)が、前記各落下口(40a,
40b,40c)から前記周回式スケルトンコンベヤ(12)の幅方
向へ前記周回式スケルトンコンベヤ(12)から抜け出て、
前記各落下口(40a,40b,40c)からの前記ガラス製容器(2
8)を各ガラス製容器収容体(50a,50b,50c)へ案内するこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のコンベヤ式ガラス
製容器分別装置。3. The conveyor (12) is a circulating skeleton conveyor (12), and the plurality of drop openings (40a, 40b, 40c).
Is provided on the inner peripheral side of the revolving skeleton conveyor (12) so as to pass the glass container (28) coming off from the upper side of the revolving skeleton conveyor (12), and each guide passage ( 48a, 48b, 48c), each of the above-mentioned drop port (40a,
40b, 40c) from the revolving skeleton conveyor (12) in the width direction of the revolving skeleton conveyor (12),
The glass container (2 from each of the drop ports (40a, 40b, 40c)
8. The conveyor type glass container sorting device according to claim 1, wherein the glass container container (50a, 50b, 50c) is guided to the glass container container (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5139287A JP2799662B2 (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Conveyor type glass container sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5139287A JP2799662B2 (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Conveyor type glass container sorting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328043A true JPH06328043A (en) | 1994-11-29 |
| JP2799662B2 JP2799662B2 (en) | 1998-09-21 |
Family
ID=15241770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5139287A Expired - Fee Related JP2799662B2 (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Conveyor type glass container sorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2799662B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011147938A (en) * | 2005-01-07 | 2011-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | Sorting method of solid matter and sorting device therefor |
| JP2013023298A (en) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Omori Mach Co Ltd | Width aligning device |
| JP2020093204A (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 川崎重工業株式会社 | Glass bottle sorting device |
| JP2021015080A (en) * | 2019-07-16 | 2021-02-12 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | Cullet separation device and method for separating cullet |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP5139287A patent/JP2799662B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011147938A (en) * | 2005-01-07 | 2011-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | Sorting method of solid matter and sorting device therefor |
| JP2013023298A (en) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Omori Mach Co Ltd | Width aligning device |
| JP2020093204A (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 川崎重工業株式会社 | Glass bottle sorting device |
| JP2021015080A (en) * | 2019-07-16 | 2021-02-12 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | Cullet separation device and method for separating cullet |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2799662B2 (en) | 1998-09-21 |
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