JPH06325466A - Disk changer - Google Patents

Disk changer

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Publication number
JPH06325466A
JPH06325466A JP11434193A JP11434193A JPH06325466A JP H06325466 A JPH06325466 A JP H06325466A JP 11434193 A JP11434193 A JP 11434193A JP 11434193 A JP11434193 A JP 11434193A JP H06325466 A JPH06325466 A JP H06325466A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
guide
lever
positions
catch lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11434193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Kosakabe
賢 小酒部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba AVE Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP11434193A priority Critical patent/JPH06325466A/en
Publication of JPH06325466A publication Critical patent/JPH06325466A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the reliability of a tray transporting mechanism by preventing a tray from erroneously being placed in a laterally reverse direction in the tray mounting part if this tray transporting mechanism. CONSTITUTION:This disk changer is provided with guide ribs 42a, 43a of right and left guide parts 42, 43 of a tray guide 40 respectively in the positions averting the positions to be point symmetrical with the center of the tray 20 as a reference. The positions of respective recessed parts 23, 24 of the tray 20 are disposed to match these positions. The matching of the respective guide ribs 41a to 44a and the respective recessed parts 22 to 25 at >=2 points does not arise if the lateral directions of the tray 20 are reverse. The entire part of the tray 20 is thereby made afloat on the tray guide 40 and, therefore, a user is able to intuitionally know that the lateral directions of the tray 20 are reverse.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、コンパクトディスク
やレーザディスクなどの光ディスクの演奏再生を行うデ
ィスク演奏装置に用いられ、特にトレイ収納タイプのデ
ィスクチェンジャ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc playing device for playing and playing optical discs such as compact discs and laser discs, and more particularly to a tray storage type disc changer device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、コンパクトディスクやレーザ
ディスクなどの光ディスクを演奏再生するプレーヤとし
て、複数のディスクを収納し、これらのディスク群の中
から目的のディスクを選択してその演奏再生を行うディ
スクチェンジャプレーヤが知られている。また、大型の
ディスクであるレーザディスクなどを収納するタイプの
プレーヤにおいては、ディスクの反りなどの変形や損傷
を防止するため、ディスクをトレイ上に載せた状態で収
納、搬送する方式のプレーヤの開発が現在盛んに行われ
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a player for playing and reproducing optical discs such as compact discs and laser discs, a disc for accommodating a plurality of discs, selecting a desired disc from these disc groups, and performing the reproduction of the disc. Changer players are known. In addition, in the case of a player that stores a large-sized disc such as a laser disc, a player that stores and conveys the disc while it is placed on the tray is developed to prevent deformation and damage such as warp of the disc. Is currently being actively conducted.

【0003】しかしながら、このようなトレイ収納方式
のディスクチェンジャプレーヤの実現には様々な課題が
残されている。例えば、この方式は一枚のディスクを載
せるトレイを搬送の対象としているため、トレイ収納部
に対してトレイの出し入れを自動的に行うチェンジャ装
置としていかに高性能なものを実現するかが重要な鍵と
なる。
However, various problems remain in the realization of such a tray storing type disc changer player. For example, in this method, the tray on which one disc is placed is the target of conveyance, so it is an important key how to realize a high-performance changer device that automatically moves the tray in and out of the tray storage part. Becomes

【0004】具体的な課題としては次のようなものが挙
げられる。 (1) チェンジャメカユニットに搭載されているトレイガ
イドにユーザがトレイを置く際にトレイの左右の向きが
反対に置かれてしまうことがある。トレイには、これを
トレイ収納部内に固定したりトレイを搬送したりするた
め周端部に様々な凹凸が設けられている。したがって、
トレイを左右反対にしてトレイガイド上に置くと、トレ
イの固定機構や搬送機構がこれらトレイの凹凸と正しく
係合せず、最悪の場合、トレイがその他の部分と衝突を
起こしてトレイの破壊に至る。
Specific problems include the following. (1) When the user places the tray on the tray guide installed in the changer mechanism unit, the left and right sides of the tray may be placed in opposite directions. The tray is provided with various concaves and convexes at its peripheral end in order to fix the tray in the tray storage portion and convey the tray. Therefore,
If the tray is placed on the tray guide with the left and right sides reversed, the tray fixing mechanism and the transport mechanism will not properly engage with the irregularities of these trays, and in the worst case, the tray will collide with other parts and lead to the destruction of the tray .

【0005】(2) トレイ収納部にトレイを収納する際、
トレイガイド上の正しい位置(トレイ搬送が可能な位
置)にトレイを固定するためには、トレイをその搬送方
向を含む水平4方向から押える必要がある。しかし、こ
のようにトレイを搬送方向を含む水平4方向から押えて
しまうことは、トレイをトレイ収納部に搬送するための
経路を塞いでしまうことになる。
(2) When storing the tray in the tray storing section,
In order to fix the tray at a correct position on the tray guide (a position where the tray can be conveyed), it is necessary to press the tray from four horizontal directions including the conveying direction. However, pressing the tray from the four horizontal directions including the transport direction in this way blocks the path for transporting the tray to the tray storage unit.

【0006】(3) トレイガイドにはトレイをトレイ収納
部に向けて移動させるためのキャッチレバーが配置され
ており、トレイはこれに設けられたキャッチレバー受け
部にキャッチレバーのフック部を係合させた状態で搬送
される。しかしながら、この係合はトレイガイド上の正
しい位置にトレイを載せることによってはじめて果し得
るものであり、トレイの位置がずれていると、トレイが
キャッチレバーのフック部の上に被さって両者の係合が
果されない。
(3) The tray guide is provided with a catch lever for moving the tray toward the tray storage portion, and the tray engages the catch lever hook portion with the catch lever receiving portion provided on the tray. It is transported in this state. However, this engagement can be achieved only by placing the tray at the correct position on the tray guide, and if the tray is misaligned, the tray will be put over the hook portion of the catch lever and the engagement between the two will occur. It doesn't work.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のト
レイ収納タイプのディスク演奏装置では、トレイ搬送機
構のトレイ搭載部にユーザがトレイを載せる際、誤って
トレイを左右反対向きに置いてしまい、トレイの搬送不
能や破壊等の問題が生じると言う問題があった。本発明
はこのような課題を解決するためのもので、トレイ搬送
機構のトレイ搭載部にトレイが左右反対向きに置かれる
ことを防止して、トレイ搬送機構の信頼性を向上させる
ことのできるディスクチャンジャ装置の提供を目的とし
ている。
As described above, in the conventional tray storage type disc playing device, when the user places the tray on the tray mounting portion of the tray transport mechanism, the tray is erroneously placed in the right and left opposite directions. However, there is a problem that the tray cannot be transported or is broken. DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is intended to solve such a problem, and can prevent the trays from being placed on the tray mounting portion of the tray transport mechanism in the left and right directions, and can improve the reliability of the tray transport mechanism. The purpose is to provide a changer device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のディスクチェン
ジャ装置は上記した目的を達成するために、ディスクを
一枚ずつ載せるトレイと、このトレイ外周の、トレイ中
心を基準として互いに点対称となる位置を避けた位置に
設けられた複数の係合部と、複数の前記トレイをほぼ水
平に重ねて収納するトレイ収納部と、前記トレイをほぼ
水平に搭載するトレイ搭載部を有し、このトレイ搭載部
に搭載されたトレイを前記トレイ収納部に搬送するトレ
イ搬送機構と、このトレイ搬送機構を前記トレイ収納部
に収納された前記トレイの重ね方向に沿って昇降させる
昇降機構と、前記トレイ搭載部に設けられ、前記トレイ
搭載部に前記トレイが正しい位置と向きで置かれると
き、前記トレイに設けられた各係合部と係合して前記ト
レイを前記トレイ搭載部におけるトレイ搬送が可能な位
置に導く係合部とを有することを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above-mentioned object, the disc changer device of the present invention has a tray on which discs are placed one by one and a position on the outer periphery of the tray which is point-symmetric with respect to the center of the tray. A plurality of engaging portions provided at positions avoiding the above, a tray storing portion that stores the plurality of trays in a substantially horizontal stack, and a tray mounting portion that mounts the trays substantially horizontally. Tray transport mechanism for transporting a tray mounted in the tray storage part to the tray storage part, an elevating mechanism for moving the tray transport mechanism up and down along the stacking direction of the trays stored in the tray storage part, and the tray mounting part When the tray is placed on the tray mounting portion in the correct position and orientation, the tray is mounted on the tray by engaging the engaging portions provided on the tray. It is characterized in that it has an engaging portion which tray transporting leads to possible position in section.

【0009】[0009]

【作用】本発明では、トレイ搭載部にトレイが正しい位
置と向きで置かれるときだけ、トレイ外周に設けられた
各係合部とトレイ搭載部の各係合部とが合致し、トレイ
はトレイ搭載部におけるトレイ搬送が可能な位置まで導
かれる。したがって、トレイをトレイ搭載部に左右逆向
きに置こうとしても、この場合は各係合部が合致せずト
レイはトレイ搭載部上で浮いた状態にならざるを得な
い。したがって、ユーザはトレイ搭載の際にトレイが左
右逆向きであることを即座に知ることができ、トレイの
搬送不能や破壊などの最悪の事態を回避できる。
According to the present invention, the engaging portions provided on the outer periphery of the tray are aligned with the engaging portions of the tray mounting portion only when the tray is placed on the tray mounting portion in the correct position and orientation. It is guided to a position where the tray can be transported in the mounting portion. Therefore, even if the tray is to be placed on the tray mounting portion in the left-right direction, in this case, the engaging portions do not coincide with each other and the tray is inevitably floated on the tray mounting portion. Therefore, the user can immediately know that the tray is in the right-left direction when the tray is installed, and the worst situation such as inability to transport the tray or destruction thereof can be avoided.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明に係る一実施例のディスク演
奏装置におけるディスクチェンジャ装置の構成を示す斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a disc changer device in a disc playing device according to an embodiment of the present invention.

【0012】同図において、10は一枚のディスク例え
ばコンパクトディスクやレーザディスクなどを載せた複
数のトレイ20を水平に重ねて収納するトレイ収納部を
示している。このトレイ収納部10は、トレイ20の両
端部を支持する複数段の棚11を一方面に設けた一対の
側板10a、10bを互いに対向配置してなっている。
またこのトレイ収納部10のトレイ挿脱口側には、収納
された個々のトレイ20に対応する複数のトレイロック
レバー12が配置されている。さらにトレイ収納部10
を構成する各側板10a、10bのトレイ挿脱口の逆側
には、トレイ20の挿入方向側端部を押えるためのスト
ッパー部15がそれぞれ設けられている。 また30は
トレイ収納部10に対するトレイ20の出し入れおよび
図示しないディスク演奏部(ディスク再生装置)に対す
るトレイ20の出し入れを行うチェンジャメカユニット
である。このチェンジャメカユニット30は、トレイ収
納部10に設けられたガイドレール17に沿って昇降移
動つまりトレイ20の重ね方向に沿って図示しない駆動
機構により昇降移動されるようになっている。
In the figure, reference numeral 10 designates a tray housing portion for horizontally stacking and housing a plurality of trays 20 on each of which one disk such as a compact disk or a laser disk is mounted. The tray storage unit 10 is formed by arranging a pair of side plates 10a and 10b, which are provided with a plurality of shelves 11 for supporting both ends of the tray 20, on one surface thereof so as to face each other.
A plurality of tray lock levers 12 corresponding to the individual trays 20 stored are arranged on the tray insertion / removal side of the tray storage unit 10. Further, the tray storage unit 10
Stoppers 15 for pressing the insertion direction side end of the tray 20 are provided on the sides of the side plates 10a, 10b that are opposite to the tray insertion / removal opening. Further, reference numeral 30 is a changer mechanical unit for loading / unloading the tray 20 to / from the tray storage section 10 and loading / unloading the tray 20 to / from a disk playing section (disk reproducing apparatus) not shown. The changer mechanical unit 30 is moved up and down along a guide rail 17 provided in the tray housing 10, that is, moved up and down by a drive mechanism (not shown) along the stacking direction of the trays 20.

【0013】さらに18はトレイ収納部10の各トレイ
収納位置(高さ)を示す検出板である。チェンジャメカ
ユニット30にはこの検出板18に光を当ててその反射
光を検出する光センサ(図示せず)が配置されており、
その検出結果を基にチェンジャメカユニット30の高さ
合せが行われる。
Further, reference numeral 18 is a detection plate which indicates each tray storage position (height) of the tray storage portion 10. The changer mechanical unit 30 is provided with an optical sensor (not shown) that applies light to the detection plate 18 and detects the reflected light.
The height of the changer mechanical unit 30 is adjusted based on the detection result.

【0014】図2はチェンジャメカユニット30のトレ
イ搭載部であるトレイガイド40を示す平面図である。
このトレイガイド40は、トレイ収納部10側より見て
手前側のガイド部41と左右のガイド部42、43、お
よび奥側のガイド部44から構成される。
FIG. 2 is a plan view showing a tray guide 40 which is a tray mounting portion of the changer mechanical unit 30.
The tray guide 40 includes a front guide portion 41, left and right guide portions 42 and 43, and a rear guide portion 44 when viewed from the tray storage portion 10 side.

【0015】手前側のガイド部41にはトレイ20に設
けられた凹部22と係合するトレイ位置決め用のガイド
リブ41aが突設けられている。この手前側ガイド部4
1は、その他のガイド部42、43、44とは独立に、
後述するガイド昇降機構によって上下移動可能とされ、
これによりトレイガイド40のトレイ排出口の開閉が行
われるようになっている。また左右のガイド部42、4
3と奥側のガイド部44にも、トレイ20に設けられた
凹部23、24、25とそれぞれ係合するトレイ位置決
め用のガイドリブ42a、43a、44aが設けられて
いる。
The guide portion 41 on the front side is provided with a guide rib 41a for tray positioning which engages with the recess 22 provided in the tray 20. This front side guide part 4
1 is independent of the other guide portions 42, 43, 44,
It is possible to move up and down by the guide lifting mechanism to be described later,
As a result, the tray discharge port of the tray guide 40 is opened and closed. Also, the left and right guide parts 42, 4
The guide ribs 42a, 43a, 44a for positioning the tray, which engage with the recesses 23, 24, 25 provided in the tray 20, are also provided in the guide portion 44 on the rear side of the tray 3 and on the back side.

【0016】図3はトレイガイド40の側面図であり、
(a)は手前側ガイド部41によりトレイ排出口が閉鎖
された状態、(b)はトレイ排出口が開放した状態をそ
れぞれ示している。同図に示すように、左右のガイド部
42、43に設けられたガイドリブ42a、43aは、
トレイ20をトレイガイド40上にセットするときだけ
トレイ20に設けられた各凹部23、24と係合し、ト
レイ20をトレイ収納部10に搬送するときの障害とな
らないような高さでその下端が止まっている。ところ
で、多くの場合、このディスクチェンジャ装置は、トレ
イ収納部10内にトレイ20を収納していない状態で出
荷される。これは、トレイ20がトレイ収納部10内で
上下両方向からは支えられていないため、装置搬送時の
揺れ等によってトレイ20が損傷するような事故を回避
するためである。したがって、ユーザを装置を入荷して
からトレイ20を一枚ずつトレイガイド40に載せてト
レイ収納部10内に収納しなければならない。
FIG. 3 is a side view of the tray guide 40.
(A) shows a state in which the tray outlet is closed by the front guide portion 41, and (b) shows a state in which the tray outlet is opened. As shown in the figure, the guide ribs 42a and 43a provided on the left and right guide portions 42 and 43 are
Only when the tray 20 is set on the tray guide 40, the lower end is engaged with the recesses 23 and 24 provided in the tray 20 so that the tray 20 is not obstructed when being transported to the tray storage unit 10. Is stopped. By the way, in many cases, this disc changer device is shipped in a state where the tray 20 is not stored in the tray storage portion 10. This is for avoiding an accident in which the tray 20 is not supported in the tray storage unit 10 from both upper and lower directions, and thus the tray 20 is damaged due to shaking or the like during transportation of the apparatus. Therefore, after the user receives the apparatus, the trays 20 must be placed one by one on the tray guide 40 and stored in the tray storage unit 10.

【0017】その際、トレイ20が左右逆にトレイガイ
ド40上に載せられることを阻止するため、本実施例で
は、上述した左右のガイド部42、43のガイドリブ4
2a、43aをそれぞれ、トレイ20の中心を基準とし
て点対称となる位置を避けた位置に設けると共に、トレ
イ20における各凹部23、24の位置もこれに合せて
設けた。
In this case, in order to prevent the tray 20 from being placed on the tray guide 40 in the left-right direction, in this embodiment, the guide ribs 4 of the left and right guide portions 42, 43 described above are used.
2a and 43a are provided at positions avoiding the point symmetry with respect to the center of the tray 20, and the positions of the recesses 23 and 24 in the tray 20 are also provided accordingly.

【0018】なお、トレイ20の左右の向きが逆だと、
結局はトレイ20の外形が奥側のガイド部44とも合致
せずトレイ20がガイド部44の上に乗ってしまうこと
になる。しかし、この場合、仮に左右のガイド部42、
43のガイドリブ42a、43aがそれぞれトレイ20
の中心を基準として点対称の位置に設けられかつ手前側
のガイド部41のガイドリブ41aにトレイ20の凹部
22が完全に嵌まってしまうと、トレイ20は斜め状態
になって左右のガイド部42、43のガイドリブ42
a、43aにトレイ20の凹部23、24が不完全であ
るが嵌まってしまう。したがって、ユーザはこのトレイ
セット状態を正規の状態と誤認してしまうことがある。
If the left and right directions of the tray 20 are reversed,
Eventually, the outer shape of the tray 20 does not match the guide portion 44 on the back side, and the tray 20 rides on the guide portion 44. However, in this case, the left and right guide portions 42,
The guide ribs 42a and 43a of the tray 43 are respectively attached to the tray 20.
When the concave portion 22 of the tray 20 is completely fitted in the guide rib 41a of the guide portion 41 on the front side provided at a position symmetrical with respect to the center of the tray 20, the tray 20 becomes an oblique state and the left and right guide portions 42 are formed. , 43 guide ribs 42
Although the recesses 23 and 24 of the tray 20 are incomplete, they are fitted in a and 43a. Therefore, the user may mistakenly recognize the tray set state as a proper state.

【0019】これに対して、本実施例のように、左右の
ガイド部42、43のガイドリブ42a、43aをそれ
ぞれトレイ20の中心を基準として点対称の位置を避け
た位置に設ければ、トレイ20の左右の向きが反対だ
と、各ガイドリブ41a〜44aと各凹部22〜25は
けっして2か所以上で合致することはない。よって、ト
レイ20はその全体がトレイガイド40上で浮いた状態
となるため、ユーザはトレイ20の左右の向きが反対で
あることを直感的に知ることができる。
On the other hand, if the guide ribs 42a, 43a of the left and right guide portions 42, 43 are provided at positions avoiding the point-symmetrical positions with respect to the center of the tray 20, as in this embodiment, the trays If the left and right directions of 20 are opposite, the guide ribs 41a to 44a and the recesses 22 to 25 never match at two or more places. Therefore, the entire tray 20 is floated on the tray guide 40, and the user can intuitively know that the left and right directions of the tray 20 are opposite.

【0020】また図3において、51は上述したガイド
昇降機構の一部を示している。次にこのガイド昇降機構
の構成を説明する。
Further, in FIG. 3, reference numeral 51 shows a part of the above-mentioned guide elevating mechanism. Next, the structure of this guide lifting mechanism will be described.

【0021】同図において、51はシャーシ52上に図
中矢印A、A′方向に往復移動可能に支持されたガイド
スライダである。トレイ排出口を開閉する手前側ガイド
部41には2本のガイド軸41b、41cが固定されて
おり、各ガイド軸41b、41cはガイドスライダ51
に設けられた案内孔51a、51bとシャーシ52に設
けられた案内孔52a、52bにそれぞれ挿通されてい
る。さらにシャーシ52には2本のガイド軸52c、5
2dが固定されており、各ガイド軸52c、52dはガ
イドスライダ51に設けられた案内孔51c、51dに
それぞれ挿通されている。また53はガイドスライダ5
1を常時矢印A方向に付勢する引張りバネである。
In the figure, reference numeral 51 is a guide slider supported on a chassis 52 so as to be capable of reciprocating in the directions of arrows A and A '. Two guide shafts 41b and 41c are fixed to a front guide part 41 that opens and closes the tray discharge port, and each guide shaft 41b and 41c is a guide slider 51.
And guide holes 52a and 52b provided in the chassis 52, respectively. Further, the chassis 52 has two guide shafts 52c and 5c.
2d is fixed, and the guide shafts 52c and 52d are inserted into guide holes 51c and 51d provided in the guide slider 51, respectively. 53 is a guide slider 5
1 is a tension spring that constantly urges 1 in the direction of arrow A.

【0022】以上の構成において、ガイドスライダ51
が図3の(a)の状態から矢印A方向にスライドする
と、ガイド部41のガイド軸41b、41cがガイドス
ライダ51の案内孔51a、51bおよびシャーシ52
の案内孔52a、52bに沿って案内される。これによ
り、ガイド部41が下に移動し、図3の(b)に示す状
態となってトレイ排出口が開放される。
In the above structure, the guide slider 51
3 slides in the direction of arrow A from the state of FIG. 3A, the guide shafts 41b and 41c of the guide portion 41 move the guide holes 51a and 51b of the guide slider 51 and the chassis 52.
Is guided along the guide holes 52a and 52b. As a result, the guide portion 41 moves downward, the state shown in FIG. 3B is reached, and the tray discharge port is opened.

【0023】また図4において、61はガイドスライダ
51をスライド移動するための駆動源であるモータであ
る。このモータ61の回転はモータ軸に取り付けられた
ウォーム62を介してウォームホイール63に伝達さ
れ、さらにこのウォームホイール63を介してラックス
ライダ64に伝達されるようになっている。ラックスラ
イダ64はシャーシ52上で図中矢印B、B′方向にス
ライド可能に支持されており、モータ61の所定方向の
回転によって矢印B′方向にスライドされる。
Further, in FIG. 4, reference numeral 61 is a motor which is a drive source for slidingly moving the guide slider 51. The rotation of the motor 61 is transmitted to the worm wheel 63 via the worm 62 attached to the motor shaft, and is further transmitted to the rack slider 64 via the worm wheel 63. The rack slider 64 is slidably supported on the chassis 52 in the directions of arrows B and B ′ in the figure, and is slid in the direction of arrow B ′ by rotation of the motor 61 in a predetermined direction.

【0024】またラックスライダ64の一端には、検出
スイッチ65、66のスイッチレバーと係合して検出ス
イッチ65、66のオン/オフを切り替えるスイッチカ
ム64aが形成されている。ここで一方の検出スイッチ
65はラックスライダ64が矢印B′方向の末端に位置
する、つまりトレイ排出口が閉鎖されていることを検出
するためのものである。また他方の検出スイッチ66
は、ラックスライダ64が矢印B方向の末端に位置す
る、つまりトレイ排出口が開放されていることを検出す
るためのものである。それぞれの検出信号は装置全体の
動作を制御するマイクロコンピュータに送られ、それぞ
れの検出結果に応じて次の制御が行われるようになって
いる。
A switch cam 64a is formed at one end of the rack slider 64 to engage with the switch levers of the detection switches 65 and 66 to switch the detection switches 65 and 66 on and off. Here, the one detection switch 65 is for detecting that the rack slider 64 is located at the end in the direction of the arrow B ', that is, the tray discharge port is closed. The other detection switch 66
Is for detecting that the rack slider 64 is located at the end in the direction of arrow B, that is, the tray outlet is open. Each detection signal is sent to a microcomputer that controls the operation of the entire apparatus, and the following control is performed according to each detection result.

【0025】さらにシャーシ52上には、軸52aを介
してトレイガイドレバー67が回転自在に支持されてい
る。このトレイガイドレバー67の一端部には長穴67
aが設けられ、この長穴67aに上述したガイドスライ
ダ51に固定されたピン51eが挿入されている。さら
にトレイガイドレバー67の他端には、上述したラック
スライダ64の一端に固定された係合ピン64aが係合
されている。
Further, a tray guide lever 67 is rotatably supported on the chassis 52 via a shaft 52a. An elongated hole 67 is provided at one end of the tray guide lever 67.
a is provided, and the pin 51e fixed to the guide slider 51 described above is inserted into the elongated hole 67a. Further, the other end of the tray guide lever 67 is engaged with the engaging pin 64a fixed to one end of the rack slider 64 described above.

【0026】したがって、モータ61を作動してラック
スライダ64を矢印B′方向にスライドさせると、ラッ
クスライダ64の係合ピン64aによってトレイガイド
レバー67が軸52aを中心に矢印C方向に回動する。
これによりガイドスライダ51は引張りバネ53の力に
逆らいつつ矢印A′方向にスライドする。そしてラック
スライダ64がB′方向の移動末端に到達したことを検
出スイッチ65が検出するとモータ61が停止され、ト
レイ排出口が閉鎖状態に保持される。
Therefore, when the motor 61 is operated to slide the rack slider 64 in the arrow B'direction, the tray guide lever 67 is rotated in the arrow C direction about the shaft 52a by the engaging pin 64a of the rack slider 64. .
As a result, the guide slider 51 slides in the direction of the arrow A ′ against the force of the tension spring 53. When the detection switch 65 detects that the rack slider 64 has reached the moving end in the B'direction, the motor 61 is stopped and the tray discharge port is kept closed.

【0027】また、モータ61を逆方向に回転させる
と、図5に示すように、ラックスライダ64は矢印B方
向にスライドする。するとトレイガイドレバー67は係
合ピン64aによる押圧から解放され、ガイドスライダ
51は引張りバネ53の力によって矢印A方向にスライ
ド移動する。そしてラックスライダ64がB方向の移動
末端に到達したことを検出スイッチ66が検出するとモ
ータ62が停止され、これによりトレイ排出口が開放状
態に保持される。
When the motor 61 is rotated in the opposite direction, the rack slider 64 slides in the direction of arrow B as shown in FIG. Then, the tray guide lever 67 is released from being pressed by the engagement pin 64a, and the guide slider 51 slides in the direction of arrow A by the force of the tension spring 53. When the detection switch 66 detects that the rack slider 64 has reached the moving end in the B direction, the motor 62 is stopped, and the tray discharge port is held open.

【0028】次にトレイガイド40に設けられたキャッ
チレバーについて説明する。
Next, the catch lever provided on the tray guide 40 will be described.

【0029】図1および図2において、71がキャッチ
レバーであり、トレイガイド40の左右にそれぞれ一つ
ずつ配置されている。これらのキャッチレバー71は、
トレイ20の端部二箇所を一部切り欠いて設けた各レバ
ー受け部26とそれぞれ係止されて、図示しないキャッ
チレバースライド駆動機構により矢印B、B′方向に移
動可能となっている。そしてこのキャッチレバー71の
移動により、トレイ収納部10(および図示しないディ
スク再生部)とトレイガイド40との間でのトレイ20
の受け渡しが行われる。さらにこのキャッチレバー71
はこれを支持する回転軸72を中心に回動可能とされ、
かつ後述するキャッチレバー回動機構によって駆動され
るようになっている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 71 is a catch lever, and one catch lever is provided on each of the left and right sides of the tray guide 40. These catch levers 71 are
The tray 20 is engaged with respective lever receiving portions 26 provided by cutting out two end portions of the tray 20, and is movable in the directions of arrows B and B ′ by a catch lever slide drive mechanism (not shown). By the movement of the catch lever 71, the tray 20 between the tray housing portion 10 (and the disc reproducing portion (not shown)) and the tray guide 40.
Will be delivered. Furthermore, this catch lever 71
Is rotatable about a rotary shaft 72 that supports it,
Further, it is driven by a catch lever rotating mechanism which will be described later.

【0030】図6はこのキャッチレバー回動機構を示す
図である。同図において、73はこのキャッチレバー回
動機構の駆動源であるモータである。このモータ73の
回転はモータ軸に取り付けられたウォーム74およびウ
ォームホイール75を介してカムギア76に伝達され
る。このカムギア76には2つの案内溝76a、76b
が設けられている。各案内溝76a、76bには、矢印
A、A′方向にスライド可能な2つのコントロールスラ
イダ77の一端部に固定されたガイドピン77aがそれ
ぞれ係合されている。また各コントロールスライダ77
の他端にはそれぞれ連結ピン78aを介してコントロー
ルレバー78の一端が連結されている。さらに各コント
ロールレバー78の他端にはキャッチレバー作動ピン7
8bがそれぞれ立設されている。そしてこれらのコント
ロールレバー78はそれぞれ回転軸78cを中心に矢印
E、E′方向に回動可能とされている。
FIG. 6 is a view showing this catch lever rotating mechanism. In the figure, 73 is a motor which is a drive source of this catch lever rotating mechanism. The rotation of the motor 73 is transmitted to the cam gear 76 via the worm 74 and the worm wheel 75 attached to the motor shaft. The cam gear 76 has two guide grooves 76a and 76b.
Is provided. A guide pin 77a fixed to one end of two control sliders 77 slidable in the directions of arrows A and A'is engaged with the guide grooves 76a and 76b, respectively. In addition, each control slider 77
One end of the control lever 78 is connected to the other end of the control lever 78 via a connecting pin 78a. Further, the catch lever operating pin 7 is provided on the other end of each control lever 78.
8b are respectively provided upright. Each of these control levers 78 is rotatable about the rotary shaft 78c in the directions of arrows E and E '.

【0031】一方、各キャッチレバー71は上述したよ
うに、それぞれ回転軸72を中心に矢印F、F′方向に
回動可能に支持されており、その一端部には上記したキ
ャッチレバー作動ピン78bと当接して、コントロール
レバー78の回動をキャッチレバー71に伝達するピン
接触部71aが設けられている。なお、各キャッチレバ
ー71は回転軸72に取り付けられた図示しないバネの
力により常に矢印F′方向に付勢されている。
On the other hand, as described above, each of the catch levers 71 is rotatably supported about the rotary shaft 72 in the directions of the arrows F and F ', and one end thereof has the above-mentioned catch lever operating pin 78b. And a pin contact portion 71a for transmitting the rotation of the control lever 78 to the catch lever 71. The catch levers 71 are always urged in the arrow F'direction by the force of a spring (not shown) attached to the rotary shaft 72.

【0032】さらに上述したコントロールスライダ77
の一方には、検出スイッチ79、80のスイッチレバー
と係合してこれら検出スイッチ79、80のオン/オフ
を切り替えるスイッチカム81が取り付けられている。
ここで一方の検出スイッチ79はコントロールスライダ
77がそれぞれセンター方向の末端に位置する、つまり
キャッチレバー71が図7に示す回転位置にあることを
検出するためのものである。また他方の検出スイッチ8
0は、コントロールスライダ77がそれぞれセンター方
向の逆方向の末端に位置する、つまりキャッチレバー7
1が図6に示す回転位置にあることを検出するためのも
のである。それぞれの検出信号は装置全体の動作を制御
するマイクロコンピュータに送られ、それぞれの検出結
果に応じて次の制御が行われる。
Further, the control slider 77 described above
A switch cam 81 that engages with the switch levers of the detection switches 79 and 80 to switch ON / OFF of the detection switches 79 and 80 is attached to one of the two.
The one detection switch 79 is for detecting that the control sliders 77 are respectively located at the ends in the center direction, that is, the catch lever 71 is in the rotation position shown in FIG. The other detection switch 8
0 indicates that the control slider 77 is located at the end in the direction opposite to the center direction, that is, the catch lever 7
This is for detecting that 1 is in the rotational position shown in FIG. Each detection signal is sent to a microcomputer that controls the operation of the entire apparatus, and the following control is performed according to each detection result.

【0033】したがって、モータ73を作動して各コン
トロールスライダ77をそれぞれセンター方向にスライ
ドさせると、各コントロールレバー78がそれぞれE方
向に回動する。これにより各コントロールレバー78の
回動はキャッチレバー作動ピン78bおよびピン接触部
71aを介してキャッチレバー71に伝達され、各キャ
ッチレバー71はそれぞれ矢印F方向に回動する。そし
て、図7に示す状態まで各キャッチレバー71が回動し
たことを検出スイッチが79が検出するとモータ73が
停止され、この状態をキャッチレバー71の退避状態と
して維持する。すなわちこの退避状態において、キャッ
チレバー71は、トレイガイド40上に搭載されるトレ
イ20と平面上重ならない位置にある。
Therefore, when the motor 73 is operated and each control slider 77 is slid in the center direction, each control lever 78 rotates in the E direction. As a result, the rotation of each control lever 78 is transmitted to the catch lever 71 via the catch lever operating pin 78b and the pin contact portion 71a, and each catch lever 71 rotates in the arrow F direction. Then, when the detection switch 79 detects that the respective catch levers 71 have rotated to the state shown in FIG. 7, the motor 73 is stopped, and this state is maintained as the retracted state of the catch levers 71. That is, in this retracted state, the catch lever 71 is in a position where it does not overlap with the tray 20 mounted on the tray guide 40 in plan view.

【0034】また、モータ73を逆方向に回転させる
と、各コントロールスライダ77はそれぞれセンター方
向の逆方向にスライドする。すると各コントロールレバ
ー78がそれぞれE′方向に回動する。これにより各キ
ャッチレバー71はそれぞれコントロールレバー78の
キャッチレバー作動ピン78bによる押圧から解放さ
れ、バネの力によって矢印F′方向に回動する。そし
て、図6に示す状態まで各キャッチレバー71が回動し
て、各キャッチレバー71のフック部にトレイ20の各
レバー受け部26が嵌まったことを検出スイッチが80
が検出するとモータ73が停止され、この状態が維持さ
れる。
When the motor 73 is rotated in the reverse direction, each control slider 77 slides in the direction opposite to the center direction. Then, each control lever 78 rotates in the E'direction. As a result, each catch lever 71 is released from being pressed by the catch lever operating pin 78b of the control lever 78, and is rotated in the arrow F'direction by the force of the spring. Then, each catch lever 71 rotates to the state shown in FIG. 6, and the detection switch detects that each lever receiving portion 26 of the tray 20 is fitted into the hook portion of each catch lever 71.
Is detected, the motor 73 is stopped and this state is maintained.

【0035】なお、図示は省略したがこのディスクチェ
ンジャ装置は全体を一つのキャビネット内に収容してな
っている。このキャビネットにはトレイガイド40の表
面を露出して、ユーザがトレイガイド40にトレイ20
を載せることができるよう扉が設けられている。この扉
には開閉検出スイッチが付設されており、検出信号は内
部のマイクロコンピュータに入力されて、検出結果に応
じた次の制御の実行が行われるようになっている。
Although not shown, the disk changer device is entirely housed in one cabinet. The surface of the tray guide 40 is exposed in this cabinet so that the user can place the tray guide 40 on the tray 20.
A door is provided so that the can be placed. An opening / closing detection switch is attached to the door, and the detection signal is input to the internal microcomputer to execute the next control according to the detection result.

【0036】次にこの実施例のディスクチェンジャ装置
においてトレイ20をトレイ収納部10に収納する場合
の動作を説明する。
Next, the operation of housing the tray 20 in the tray housing portion 10 in the disk changer device of this embodiment will be described.

【0037】まずキャビネットの扉をユーザが開くと、
開閉検出スイッチがこれを検出してマイクロコンピュー
タに信号を送る。
First, when the user opens the cabinet door,
The open / close detection switch detects this and sends a signal to the microcomputer.

【0038】するとマイクロコンピュータは、図6に示
すキャッチレバー回動機構におけるモータ73を起動
し、各キャッチレバー71をそれぞれ矢印F方向に回動
させて図7に示す退避状態に設定する。
Then, the microcomputer activates the motor 73 in the catch lever rotating mechanism shown in FIG. 6 to rotate each catch lever 71 in the direction of arrow F to set the retracted state shown in FIG.

【0039】次にユーザはトレイ20をトレイガイド4
0上に載せる。このとき、4つのガイド部41〜44に
設けたガイドリブ41a〜44aにトレイ20の各凹部
22〜25がすべて合致するよう、ユーザはトレイ20
の向きを決定してこの作業が行われる。
Next, the user moves the tray 20 to the tray guide 4
Put it on 0. At this time, the user sets the tray 20 so that the concave portions 22 to 25 of the tray 20 are all aligned with the guide ribs 41a to 44a provided on the four guide portions 41 to 44.
This work is performed by determining the direction of the.

【0040】ここで、左右のガイド部42、43に設け
られたガイドリブ42a、43aは、トレイ20の中心
を基準として点対称となる位置を避けた位置に設けられ
ているため、もしトレイ20の左右の向きが反対だとト
レイ20はトレイガイド40上に正しい状態で載らない
ことになる。したがって、ユーザはトレイ20の左右の
向きを決して間違えることなく、トレイガイド40上に
正しくトレイ20を載せることができる。
Here, since the guide ribs 42a, 43a provided on the left and right guide portions 42, 43 are provided at positions avoiding the point-symmetrical positions with respect to the center of the tray 20, if the tray 20 has If the left and right directions are opposite, the tray 20 will not be placed on the tray guide 40 in the correct state. Therefore, the user can place the tray 20 on the tray guide 40 correctly without making a mistake in the right or left direction of the tray 20.

【0041】トレイ20のセットを終了すると、ユーザ
をキャビネットの扉を閉じ、続いてこのトレイ20をト
レイ収納部10のどの段に収納するかを指示する。この
指示は、キャビネットに付設された操作パネルのキーを
操作することによって行われる。
When the setting of the tray 20 is completed, the user closes the door of the cabinet, and then instructs the tray in which tray 20 the tray 20 should be stored. This instruction is given by operating the keys on the operation panel attached to the cabinet.

【0042】操作パネルはマイクロコンピュータと接続
されており、マイクロコンピュータはこの操作パネルか
らトレイ収納先の情報を入手すると、まずキャッチレバ
ー回動機構におけるモータ73を先とは逆方向に回転起
動し、各キャッチレバー71をそれぞれ矢印F′方向に
回動させて図6の状態にする。これによりトレイ20の
各レバー受け部26に各キャッチレバー71が嵌まる。
The operation panel is connected to the microcomputer, and when the microcomputer obtains the information on the tray storage destination from the operation panel, first, the motor 73 in the catch lever rotation mechanism is rotated and activated in the opposite direction to the previous direction, Each catch lever 71 is rotated in the direction of arrow F'to bring it to the state shown in FIG. As a result, the catch levers 71 are fitted into the lever receiving portions 26 of the tray 20.

【0043】次にマイクロコンピュータは、トレイ収納
先の情報に基づき、図示しないチェンジャメカユニット
駆動機構を起動して、トレイガイド40を搭載したチェ
ンジャメカユニット30を目的のトレイ収納位置の高さ
まで移動させる。
Next, the microcomputer activates a changer mechanical unit drive mechanism (not shown) based on the information of the tray storage destination, and moves the changer mechanical unit 30 having the tray guide 40 to the height of the target tray storage position. .

【0044】移動完了後、マイクロコンピュータは、図
4に示すガイド昇降機構におけるモータ61を起動する
ことでトレイガイド40における手前側ガイド部41
を、図3の(a)の状態から(b)の状態に下降させ、
トレイ排出口を開放する。これにより、トレイガイド4
0からトレイ収納部10へのトレイ20の搬出が可能な
状態となる。
After the completion of the movement, the microcomputer activates the motor 61 in the guide elevating mechanism shown in FIG. 4 to start the front guide portion 41 of the tray guide 40.
From the state of FIG. 3A to the state of FIG. 3B,
Open the tray outlet. This allows the tray guide 4
The tray 20 can be unloaded from the tray storage unit 10 from 0.

【0045】この後、図示しないキャッチレバースライ
ド駆動機構が起動され、キャッチレバー71が図1にお
ける矢印B方向に移動することによって、トレイ20が
トレイ収納部10内に収納される。
Thereafter, the catch lever slide drive mechanism (not shown) is activated, and the catch lever 71 moves in the direction of arrow B in FIG. 1, whereby the tray 20 is stored in the tray storage portion 10.

【0046】なお、この実施例では、図2に示すよう
に、トレイガイド40の左右のガイド部42、43のガ
イドリブ42a、43aをそれぞれ、トレイ20の中心
を基準として点対称となる位置を避けた位置に設けた
が、図8に示すように、手前と奥のガイド部41、44
のガイドリブ41a、44aをトレイ20の中心を基準
として点対称となる位置を避けた位置に設けてもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the guide ribs 42a and 43a of the left and right guide portions 42 and 43 of the tray guide 40 are placed at positions symmetric with respect to the center of the tray 20. However, as shown in FIG. 8, the front and rear guide portions 41, 44 are provided.
The guide ribs 41a and 44a may be provided at positions avoiding the point symmetry with respect to the center of the tray 20.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクチ
ェンジャ装置によれば、トレイ搬送機構のトレイ搭載部
にトレイが左右反対向きに置かれることを防止して、ト
レイ搬送機構の信頼性を向上させることができる。
As described above, according to the disk changer device of the present invention, it is possible to prevent the trays from being placed on the tray mounting portion of the tray transfer mechanism in the left and right directions, and to improve the reliability of the tray transfer mechanism. Can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る一実施例のディスク演奏装置にお
けるディスクチェンジャ装置の構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a disc changer device in a disc playing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】チェンジャメカユニットのトレイガイドを示す
平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a tray guide of a changer mechanical unit.

【図3】図2に示すトレイガイドの側面図である。FIG. 3 is a side view of the tray guide shown in FIG.

【図4】トレイガイドの一部(手前側ガイド部)を昇降
駆動するガイド昇降機構の構成およびこのガイド昇降機
構においてトレイガイドのトレイ排出口が閉鎖されてい
るときの状態を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a guide elevating mechanism that elevates and drives a part (front side guide portion) of the tray guide and a state when a tray discharge port of the tray guide is closed in the guide elevating mechanism. .

【図5】図4のガイド昇降機構においてトレイガイドの
トレイ排出口が開放されているときの状態を示す平面図
である。
5 is a plan view showing a state when the tray discharge port of the tray guide is opened in the guide elevating mechanism of FIG. 4. FIG.

【図6】キャッチレバー回動機構の構成およびこのキャ
ッチレバー回動機構においてキャッチレバーが閉じてい
るときの状態を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a catch lever rotating mechanism and a state when the catch lever is closed in the catch lever rotating mechanism.

【図7】図6のキャッチレバー回動機構においてキャッ
チレバーが開いているときの状態を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing a state when the catch lever is opened in the catch lever rotating mechanism of FIG.

【図8】本発明の他の実施例のトレイガイドを示す側面
図である。
FIG. 8 is a side view showing a tray guide according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…トレイ収納部、11…棚、12…トレイロックレ
バー、15…ストッパー部、17…ガイドレール、18
…検出板、20…トレイ、22、23、24、25…凹
部、26…レバー受け部、30…チェンジャメカユニッ
ト、40…トレイガイド、41…手前側ガイド部、42
…右側ガイド部、43…左側ガイド部、44…奥側ガイ
ド部、41a、42a、43a、44a…ガイドリブ、
51…ガイド昇降機構、51…ガイドスライダ、52…
シャーシ、53…引張りバネ、61…モータ、62…ウ
ォーム、63…ウォームホイール、64…ラックスライ
ダ、65、66…検出スイッチ、67…トレイガイドレ
バー、71…キャッチレバー、72…回転軸、73…モ
ータ、74…ウォーム、75…ウォームホイール、76
…カムギア、77…コントロールスライダ、78…コン
トロールレバー、79、80…検出スイッチ。
10 ... Tray storage part, 11 ... Shelf, 12 ... Tray lock lever, 15 ... Stopper part, 17 ... Guide rail, 18
Detecting plate, 20 ... Tray, 22, 23, 24, 25 ... Recessed portion, 26 ... Lever receiving portion, 30 ... Changer mechanical unit, 40 ... Tray guide, 41 ... Front guide portion, 42
... right side guide part, 43 ... left side guide part, 44 ... back side guide part, 41a, 42a, 43a, 44a ... guide rib,
51 ... Guide lifting mechanism, 51 ... Guide slider, 52 ...
Chassis, 53 ... Tension spring, 61 ... Motor, 62 ... Worm, 63 ... Worm wheel, 64 ... Rack slider, 65, 66 ... Detection switch, 67 ... Tray guide lever, 71 ... Catch lever, 72 ... Rotation shaft, 73 ... Motor, 74 ... Worm, 75 ... Worm wheel, 76
... cam gear, 77 ... control slider, 78 ... control lever, 79, 80 ... detection switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクを一枚ずつ載せるトレイと、 このトレイ外周の、トレイ中心を基準として互いに点対
称となる位置を避けた位置に設けられた複数の係合部
と、 複数の前記トレイをほぼ水平に重ねて収納するトレイ収
納部と、 前記トレイをほぼ水平に搭載するトレイ搭載部を有し、
このトレイ搭載部に搭載されたトレイを前記トレイ収納
部に搬送するトレイ搬送機構と、 このトレイ搬送機構を前記トレイ収納部に収納された前
記トレイの重ね方向に沿って昇降させる昇降機構と、 前記トレイ搭載部に設けられ、前記トレイ搭載部に前記
トレイが正しい位置と向きで置かれるとき、前記トレイ
に設けられた各係合部と係合して前記トレイを前記トレ
イ搭載部におけるトレイ搬送が可能な位置に導く係合部
とを有することを特徴とするディスクチェンジャ装置。
1. A tray on which a disc is placed one by one, a plurality of engaging portions provided at positions on the outer periphery of the tray that are point-symmetrical with respect to the tray center, and a plurality of the trays. And a tray storage portion for storing the trays stacked substantially horizontally, and a tray mounting portion for mounting the trays substantially horizontally,
A tray transport mechanism for transporting the tray mounted on the tray mounting section to the tray storage section; an elevating mechanism for moving the tray transport mechanism up and down in the stacking direction of the trays stored in the tray storage section; When the tray is mounted on the tray mounting portion and the tray is placed on the tray mounting portion in the correct position and orientation, the tray is transported in the tray mounting portion by engaging with the engaging portions provided on the tray. A disc changer device having an engaging portion that guides the movable position to a possible position.
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