JPH06325383A - Objective lens actuator - Google Patents

Objective lens actuator

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Publication number
JPH06325383A
JPH06325383A JP11471693A JP11471693A JPH06325383A JP H06325383 A JPH06325383 A JP H06325383A JP 11471693 A JP11471693 A JP 11471693A JP 11471693 A JP11471693 A JP 11471693A JP H06325383 A JPH06325383 A JP H06325383A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
leaf spring
lens holder
objective lens
lens
base member
Prior art date
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Pending
Application number
JP11471693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takehide Ono
武英 大野
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPH06325383A publication Critical patent/JPH06325383A/en
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Abstract

PURPOSE:To suppress the oscillation in a lens holder and the change in moving resistance. CONSTITUTION:A hollow part 2a is formed in a lens holder 2 holding an objective lens 3, and a pair of tracking coils 11 and a pair of focusing coils 12 are attached to the outer side surface of the holder 2. In the hollow part 2a, an intermediate member 4 connected to the lens holder 2 by a first plate spring 5 is arranged. The intermediate member 4 is connected to a base member 1 by a pair of second plate springs 6, and the lens holder 2 is supported in a housing part 1a. By impressing a driving current through the tracking coils 11, the lens holder 2 is turned while deforming the first leaf spring 5, and by impressing the driving current through the focusing coil 12, the lens holder 2 is moved in the direction C of an optical axis while deforming the second plate spring 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクドライブ装
置等の光学的情報記録再生装置において適用され、光ビ
ームを集光する対物レンズを支持し、かつ対物レンズに
よって形成された光スポットを情報記録媒体の記録トラ
ックに沿って移動させる対物レンズアクチュエータに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to an optical information recording / reproducing apparatus such as an optical disk drive device, which supports an objective lens for condensing a light beam and records a light spot formed by the objective lens. The present invention relates to an objective lens actuator that moves along a recording track of a medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の対物レンズアクチュエータを用い
た光学的情報記録再生装置として、例えば実願平4−50
58号公報には、フォーカス動作用のコイルおよびトラッ
キング動作用のコイルが外周面に固着された筒部分と、
この筒部分の回動中心から偏移した位置に対物レンズを
保持する天板部分とからなるレンズ保持筒と、ベースに
立設された支軸とを備え、前記レンズ保持筒が前記支軸
に外嵌した状態に保持されると共に、支軸に摺動して微
小範囲で上下方向に移動(フォーカス動作)し、かつ微小
範囲で回動(トラッキング動作)する対物レンズアクチュ
エータを用いた光学的読取装置が示されている。
As an optical information recording / reproducing apparatus using a conventional objective lens actuator, for example, Japanese Patent Application No. 4-50
In JP 58, a coil portion for focusing operation and a coil for tracking operation are fixed to the outer peripheral surface, and a cylindrical portion,
The lens holding cylinder includes a lens holding cylinder including a top plate portion that holds the objective lens at a position deviated from the center of rotation of the cylinder portion, and a support shaft that is erected on the base. The lens holding cylinder serves as the support shaft. Optical reading using an objective lens actuator that is held in an externally fitted state, slides on a support shaft, moves vertically (focusing operation) in a minute range, and rotates (tracking operation) in a minute range. The device is shown.

【0003】上記した光学的読取装置の対物レンズアク
チュエータでは、レンズ保持筒の回動中心から対物レン
ズが偏移しているので、対物レンズの直下にミラーやプ
リズム等の光路変更用の光学部品が容易に配置され、さ
らにレンズ保持筒の筒部分の周壁の一部に光を通過させ
るための切り欠き部分を形成することにより、対物レン
ズアクチュエータが薄型化される。
In the above-mentioned objective lens actuator of the optical reading apparatus, since the objective lens is deviated from the center of rotation of the lens holding cylinder, optical components such as a mirror and a prism for changing the optical path are provided directly below the objective lens. The objective lens actuator is thinned by being easily arranged and further by forming a cutout portion for passing light in a part of the peripheral wall of the cylindrical portion of the lens holding cylinder.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レンズ
保持筒等のレンズホルダが支軸に摺動してトラッキング
動作およびフォーカス動作を行う軸摺動型の対物レンズ
アクチュエータにおいては、レンズホルダと支軸との間
に微小な隙間があるため、対物レンズアクチュエータ全
体をディスク状の情報記録媒体の半径方向に移動させる
アクセス動作時や、光学的情報記録再生装置に外部から
の振動が加わった時にレンズホルダが情報記録媒体に対
して振動しやすく、さらに支軸に塵埃等の微小な異物が
付着すると、レンズホルダの移動抵抗が増加する。この
ようなレンズホルダの振動や移動抵抗の増加は、トラッ
キング制御およびフォーカシング制御の精度を低下さ
せ、かつサーボエラーを発生させる原因となる。
However, in a shaft-sliding type objective lens actuator in which a lens holder such as a lens holding cylinder slides on a spindle to perform a tracking operation and a focusing operation, the lens holder and the spindle are provided. Since there is a minute gap between the lens holder and the lens holder, the lens holder will move during the access operation to move the entire objective lens actuator in the radial direction of the disc-shaped information recording medium, or when external vibration is applied to the optical information recording / reproducing device. The information recording medium is apt to vibrate, and when minute foreign matter such as dust adheres to the support shaft, the movement resistance of the lens holder increases. Such an increase in the vibration and movement resistance of the lens holder causes a decrease in the accuracy of tracking control and focusing control and causes a servo error.

【0005】本発明の目的は、レンズホルダの振動およ
び移動抵抗の変化が抑制された対物レンズアクチュエー
タを提供することにある。
An object of the present invention is to provide an objective lens actuator in which the vibration of the lens holder and the change of the movement resistance are suppressed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の第1の手段は、光ビームを集光する対物レ
ンズと、この対物レンズを保持し、かつ対物レンズの光
軸方向で貫通する中空部が形成されたレンズホルダと、
前記中空部内に配置された中間部材と、ディスク状の情
報記録媒体記録面に沿って移動するベース部材と、前記
レンズホルダと前記中間部材とを連結する第1の板ばね
と、前記ベース部材と中間部材とを連結する第2の板ば
ねとを備え、前記第1の板ばねを撓ませて、対物レンズ
の光軸から離間し情報記録媒体記録面に直交する直線を
軸芯としてレンズホルダを回動させ、かつ前記第2の板
ばねを撓ませて前記光軸方向でレンズホルダを移動させ
るように構成したことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the first means of the present invention is to provide an objective lens for condensing a light beam, an objective lens for holding the objective lens, and an optical axis direction of the objective lens. A lens holder having a hollow portion formed therethrough,
An intermediate member disposed in the hollow portion, a base member that moves along a recording surface of a disc-shaped information recording medium, a first leaf spring that connects the lens holder and the intermediate member, and the base member A second plate spring connecting the intermediate member and the first plate spring is bent, and a lens holder is formed with a straight line that is separated from the optical axis of the objective lens and is orthogonal to the recording surface of the information recording medium as an axis. It is characterized in that the lens holder is rotated and the second plate spring is bent to move the lens holder in the optical axis direction.

【0007】さらに、第2の手段は、前記軸芯を中心と
する偶力を前記レンズホルダに作用させて前記第1の板
ばねを撓ませるトラッキング手段と、前記光軸方向の力
をレンズホルダに作用させて前記第2の板ばねを撓ませ
るフォーカシング手段とを備えたことを特徴とする。
Further, a second means is a tracking means for causing a couple force about the axis to act on the lens holder to bend the first leaf spring, and a force in the optical axis direction for the lens holder. Focusing means for bending the second leaf spring by acting on the.

【0008】さらに、第3の手段は、前記レンズホルダ
と一体に構成され前記ベース部材に対して移動する可動
部が前記軸芯における任意の位置に重心を有することを
特徴とする。
Further, the third means is characterized in that the movable portion which is constructed integrally with the lens holder and moves with respect to the base member has a center of gravity at an arbitrary position on the axis.

【0009】さらに、第4の手段は、前記第1の板ばね
の中立軸を第1の板ばねの非変形時に前記ベース部材の
移動方向と平行にしたことを特徴とする。
Further, the fourth means is characterized in that the neutral axis of the first leaf spring is parallel to the moving direction of the base member when the first leaf spring is not deformed.

【0010】さらに、第5の手段は、前記第2の板ばね
の中立軸を第2の板ばねの非変形時に前記ベース部材の
移動方向と直交させたことを特徴とする。
Further, the fifth means is characterized in that the neutral axis of the second leaf spring is made orthogonal to the moving direction of the base member when the second leaf spring is not deformed.

【0011】さらに、第6の手段は、前記中空部内面と
前記第1の板ばねおよび前記中間部材との隙間に粘性を
有する振動抑制部材を充填したことを特徴とする。
Further, the sixth means is characterized in that a viscous vibration suppressing member is filled in a gap between the inner surface of the hollow portion and the first leaf spring and the intermediate member.

【0012】[0012]

【作用】上記第1の手段によれば、第1の板ばねを撓ま
せて軸芯を中心としてレンズホルダを回動させ、かつ第
2の板ばねを撓ませて光軸方向でレンズホルダを移動さ
せるように構成した対物レンズアクチュエータによっ
て、第1の板ばねの変形時に対物レンズが情報記録媒体
の半径方向で移動し、かつ第2の板ばね変形時に対物レ
ンズが光軸方向で移動する。
According to the first means, the first plate spring is bent to rotate the lens holder about the axis, and the second plate spring is bent to move the lens holder in the optical axis direction. By the objective lens actuator configured to move, the objective lens moves in the radial direction of the information recording medium when the first leaf spring is deformed, and the objective lens moves in the optical axis direction when the second leaf spring is deformed.

【0013】さらに、第2の手段によれば、軸芯を中心
とする偶力をレンズホルダに作用させるトラッキング手
段と、光軸方向の力をレンズホルダに作用させるフォー
カシング手段とによって、トラッキング手段の作動時に
軸心を中心としてレンズホルダが回動し、フォーカシン
グ手段の作動時にレンズホルダが光軸方向で移動する。
さらに、第3の手段によれば、軸芯における任意の位
置に重心を有する可動部によって、軸心回りの可動部の
慣性重量が釣り合った状態になる。
Further, according to the second means, a tracking means for applying a couple force centering on the axis to the lens holder and a focusing means for applying a force in the optical axis direction to the lens holder, During operation, the lens holder rotates about the axis, and during operation of the focusing means, the lens holder moves in the optical axis direction.
Further, according to the third means, the movable part having the center of gravity at an arbitrary position on the shaft center balances the inertial weights of the movable part around the shaft center.

【0014】さらに、第4の手段によれば、非変形時に
ベース部材の移動方向と平行な中立軸を有する第1の板
ばねによって、ベース部材の移動時に第1の板ばねが慣
性力で撓むことが防止される。
Further, according to the fourth means, the first leaf spring having the neutral axis parallel to the moving direction of the base member when not deformed causes the first leaf spring to bend due to inertial force when the base member moves. Is prevented.

【0015】さらに、第5の手段によれば、非変形時に
前記ベース部材の移動方向に直交する中立軸を有する第
2の板ばねによって、ベース部材の移動時の慣性力が第
2の板ばねに中立軸方向の分力を作用させない。
Further, according to the fifth means, the second leaf spring having the neutral axis orthogonal to the moving direction of the base member when not deformed causes the inertial force when the base member is moved to the second leaf spring. Do not apply component force in the direction of the neutral axis to.

【0016】さらに、第6の手段によれば、中空部内面
と第1の板ばねおよび中間部材との隙間に充填された粘
性を有する振動抑制部材によって、第1の板ばねが振動
した場合に、第1の板ばねの振動時間が減少する。
Further, according to the sixth means, when the first leaf spring vibrates by the vibrating vibration-suppressing member filled in the gap between the inner surface of the hollow portion and the first leaf spring and the intermediate member. , The vibration time of the first leaf spring is reduced.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図4は本発明の対物レンズアクチュエータ
の一実施例が適用された光ディスクドライブ装置の概略
構成を示す平面図、図1,図2および図3はそれぞれ本
実施例における要部の分解斜視図,平面図および側面断
面図である。
FIG. 4 is a plan view showing the schematic construction of an optical disk drive device to which an embodiment of the objective lens actuator of the present invention is applied, and FIGS. 1, 2 and 3 are exploded perspective views of the essential parts of this embodiment, respectively. It is a figure, a top view, and a side sectional view.

【0019】1は収納部1aが形成されたベース部材、
2は収納部1a内に配置され、かつ対物レンズ3を保持
し対物レンズ3の光軸方向で貫通する中空部2aが形成
されたレンズホルダ、4は前記中空部2a内に保持さ
れ、かつ上端面および下端面を中空部2aから突出させ
た中間部材、5は中空部2a内で中間部材4とレンズホ
ルダ2とを連結する第1板ばね、6は、先端部付近が中
間部材4の上端面および下端面にそれぞれ止着し、かつ
後端部付近が固定部材7に止着する一対の第2板ばねで
あり、固定部材7は、ベース部材1に形成された嵌合部
1bに嵌合して固定される。
1 is a base member having a storage portion 1a formed therein,
Reference numeral 2 denotes a lens holder which is arranged in the storage portion 1a and which has a hollow portion 2a which holds the objective lens 3 and which penetrates the objective lens 3 in the optical axis direction. An intermediate member 5 having an end surface and a lower end surface protruding from the hollow portion 2a is a first leaf spring that connects the intermediate member 4 and the lens holder 2 in the hollow portion 2a, and 6 is a portion near the tip of the intermediate member 4 above the intermediate member 4. A pair of second leaf springs are attached to the end face and the lower end face, respectively, and the vicinity of the rear end is attached to the fixing member 7, and the fixing member 7 is fitted to the fitting portion 1b formed on the base member 1. Will be fixed together.

【0020】光ディスクドライブ装置は、図4で2点鎖
線で示す情報記録媒体である光ディスク51を回転させる
スピンドルモータ52と、ベース部材1に対してレーザビ
ームLを出射し、かつ光ディスク51の記録面51aからの
反射光を検出する固定光学系53とを備えている。また、
一対のガイドレール8は、光ディスク51の裏面に設けら
れた記録面に対向して半径方向(A方向)に架設されてお
り、ベース部材1は、ガイドレール8を上下から挟持す
る複数のベアリング9を両側面にそれぞれ備え、図示を
省略したリニアモータの駆動力によってガイドレール8
に沿って移動する。
The optical disk drive device emits a laser beam L to a spindle motor 52 for rotating an optical disk 51, which is an information recording medium shown by a chain double-dashed line in FIG. 4, and a base member 1, and has a recording surface of the optical disk 51. The fixed optical system 53 for detecting the reflected light from the light source 51a. Also,
The pair of guide rails 8 are installed in the radial direction (A direction) so as to face the recording surface provided on the back surface of the optical disc 51, and the base member 1 has a plurality of bearings 9 that sandwich the guide rail 8 from above and below. Are provided on both sides, and the guide rail 8 is driven by the driving force of a linear motor (not shown).
Move along.

【0021】固定光学系53から出射されたレーザビーム
Lは、ベース部材1の通過孔1cを通して収納部1a内に
配置された反射プリズム10に入射する。この反射プリズ
ム10によって反射されたレーザビームLは、図3に示す
ように対物レンズ3に入射し、対物レンズ3は、レーザ
ビームLを集光して光ディスク51の記録面51aに光スポ
ットを形成する。また、光ディスク51によって反射され
たレーザビームLは、入射時と同一の光路で固定光学系
53に入射する。ここで、対物レンズ3は、光軸SLが光
ディスク51の記録面51aに直交するように保持されてい
る。
The laser beam L emitted from the fixed optical system 53 enters the reflecting prism 10 arranged in the housing 1a through the passage hole 1c of the base member 1. The laser beam L reflected by the reflecting prism 10 enters the objective lens 3 as shown in FIG. 3, and the objective lens 3 condenses the laser beam L to form a light spot on the recording surface 51a of the optical disc 51. To do. Further, the laser beam L reflected by the optical disk 51 has a fixed optical system in the same optical path as when it is incident.
Incident on 53. Here, the objective lens 3 is held so that the optical axis S L is orthogonal to the recording surface 51 a of the optical disc 51.

【0022】対物レンズアクチュエータは、光ディスク
51に対する記録再生時にベース部材1を所望の記録トラ
ック上に移動させるアクセス動作、光ディスク51の偏心
による記録トラックの振れに光スポットを追従させるト
ラッキング動作、および光ディスク51の上下方向の振れ
に追従させ対物レンズ3を光軸方向で移動させて光スポ
ットを安定させるフォーカシング動作を行うものであ
る。
The objective lens actuator is an optical disk
An access operation for moving the base member 1 onto a desired recording track at the time of recording / reproducing with respect to 51, a tracking operation for causing a light spot to follow the swing of the recording track due to the eccentricity of the optical disc 51, and an objective for following the vertical swing of the optical disc 51 The focusing operation for stabilizing the light spot by moving the lens 3 in the optical axis direction is performed.

【0023】第1板ばね5は、図5の斜視図に示すよう
に、光ディスク51の記録面51aと平行な断面が荷重面と
して構成され、かつ中立軸S1が非変形時にベース部材
1の移動方向である半径方向Aと平行になるように保持
されている。また、半径方向Aに直交する光ディスク51
の外周接線方向をB方向、記録面51aに直交する対物レ
ンズ3の光軸方向をC方向とすると、第2板ばね6は、
B−C平面と平行な断面が荷重面として構成され、かつ
非変形時に中立軸S2が接線方向Bと平行になるように
固定されている。
As shown in the perspective view of FIG. 5, the first leaf spring 5 has a section parallel to the recording surface 51a of the optical disk 51 as a load surface, and the neutral axis S 1 of the base member 1 is not deformed. It is held so as to be parallel to the radial direction A which is the moving direction. In addition, the optical disk 51 orthogonal to the radial direction A
Assuming that the tangential direction of the outer circumference is B direction and the optical axis direction of the objective lens 3 orthogonal to the recording surface 51a is C direction, the second leaf spring 6 is
A cross section parallel to the B-C plane is configured as a load surface, and is fixed so that the neutral axis S 2 is parallel to the tangential direction B when not deformed.

【0024】レンズホルダ2は、繊維強化プラスチック
によって形成されており、このことによりレンズホルダ
2の重量を減少でき、かつ剛性を高めることができる。
レンズホルダ2の側面には、一対のトラッキングコイル
11および一対のフォーカシングコイル12が止着されてい
る。またベース部材1には、背面にヨーク13aが止着さ
れた一対のトラッキングマグネット13が一対のトラッキ
ングコイル11に、それぞれ対向するように配置され、さ
らに背面にヨーク14aが止着された一対のフォーカシン
グマグネット14がフォーカシングコイル12に、それぞれ
対向するように配置されている。
The lens holder 2 is made of fiber reinforced plastic, which makes it possible to reduce the weight of the lens holder 2 and increase its rigidity.
A pair of tracking coils is provided on the side surface of the lens holder 2.
11 and a pair of focusing coils 12 are fixed. A pair of tracking magnets 13 each having a yoke 13a fixed to the back surface thereof are arranged on the base member 1 so as to face the pair of tracking coils 11, respectively, and a pair of focusing magnets having a yoke 14a fixed to the rear surface thereof. Magnets 14 are arranged so as to face the focusing coil 12, respectively.

【0025】レンズホルダ2はバランスウェイト15を備
えており、組立完了時にバランスウェイト15の固定位置
を調整することにより、一体に形成された可動部である
レンズホルダ2,対物レンズ3およびコイル11,12の重
心Gを所定の位置に位置決めする。図6の説明図に示す
ように、第1板ばね5の長さがLである場合、可動部の
重心Gは、第1板ばね5の固定端からL/2だけ離間し
た位置に位置決めされる。また、一対のトラッキングコ
イル11はそれぞれ重心Gの略対称位置に配置され、さら
に一対のフォーカシングコイル12もそれぞれ重心Gの略
対称位置に配置される。
The lens holder 2 is provided with a balance weight 15, and by adjusting the fixing position of the balance weight 15 when the assembly is completed, the lens holder 2, the objective lens 3 and the coil 11, which are integrally formed movable parts, The 12 centers of gravity G are positioned at predetermined positions. As shown in the explanatory view of FIG. 6, when the length of the first leaf spring 5 is L, the center of gravity G of the movable portion is positioned at a position separated from the fixed end of the first leaf spring 5 by L / 2. It Further, the pair of tracking coils 11 are arranged at substantially symmetrical positions of the center of gravity G, and the pair of focusing coils 12 are also arranged at substantially symmetrical positions of the center of gravity G.

【0026】図示を省略した光ディスクドライブ装置の
制御部は、光ディスク51からの反射光を検出して得られ
たトラッキング信号および焦点信号に基づいて駆動電流
の方向および電流値を設定して、この駆動電流をトラッ
キングコイル11およびフォーカシングコイル12に印加す
る。トラッキングコイル11に駆動電流を印加することに
より、トラッキング手段であるトラッキングコイル11お
よびトラッキングマグネット13は、図6に示すように重
心Gを中心とする偶力FT1または偶力FT2をレンズホル
ダ2に作用させる。例えば、偶力FT2がレンズホルダ2
に作用した場合、レンズホルダ2は、第1板ばね5を図
7に示すように撓ませて反時計方向に回転する。ここで
第1板ばね5の撓み量が僅かであるならば、レンズホル
ダ2は、光ディスク51の記録面51aに直交し、かつA−
B平面において重心Gと略一致する位置にある直線を軸
芯として回動する。また、レンズホルダ2において、対
物レンズ3は、光軸SLが重心Gから離間した位置に保
持されている。このことにより、レンズホルダ2が回動
すると共に光軸SLが光ディスク51の半径方向で移動す
る。レンズホルダ2の回動方向および回動量は、トラッ
キングコイル11に印加する駆動電流の方向および電流値
によって規定されるので、トラッキング信号に対応させ
てトラッキングコイル11に印加する駆動電流を設定する
ことにより、光スポットを記録面51aの記録トラックの
振れに追従させることができる。
The control unit of the optical disk drive apparatus (not shown) sets the direction and current value of the drive current based on the tracking signal and the focus signal obtained by detecting the reflected light from the optical disk 51, and drives this drive. A current is applied to the tracking coil 11 and the focusing coil 12. By applying a drive current to the tracking coil 11, the tracking coil 11 and the tracking magnet 13 which are tracking means apply a couple force F T1 or a couple force F T2 about the center of gravity G to the lens holder 2 as shown in FIG. To act on. For example, the couple F T2 is the lens holder 2
Lens holder 2 rotates the first leaf spring 5 in a counterclockwise direction by bending as shown in FIG. If the bending amount of the first leaf spring 5 is slight, the lens holder 2 is orthogonal to the recording surface 51a of the optical disc 51 and is A-
It rotates about a straight line at a position substantially coincident with the center of gravity G on the B plane. In the lens holder 2, the objective lens 3 is held at a position where the optical axis S L is separated from the center of gravity G. As a result, the lens holder 2 rotates and the optical axis S L moves in the radial direction of the optical disc 51. Since the rotation direction and the rotation amount of the lens holder 2 are defined by the direction and current value of the drive current applied to the tracking coil 11, by setting the drive current applied to the tracking coil 11 in correspondence with the tracking signal. The light spot can follow the swing of the recording track on the recording surface 51a.

【0027】本実施例においては、レンズホルダ2の回
動中心線である軸芯の位置を重心Gと略一致させたこと
により、レンズホルダ2の軸芯回りの慣性重量を釣り合
わせることができるので、レンズホルダ2の回動時にレ
ンズホルダ2が回転慣性力によって振動することを抑制
でき、さらに第1板ばね5の中立軸S1をベース部材1
の移動方向である半径方向Aと平行にしたことにより、
ベース部材1の移動時に慣性力によって第1板ばね5が
撓むことを防止できるので、アクセス動作時にレンズホ
ルダ2が振動することを抑制できる。
In this embodiment, the inertial weight around the axis of the lens holder 2 can be balanced by making the position of the axis of the lens holder 2 which is the rotation center line substantially coincide with the center of gravity G. Therefore, it is possible to prevent the lens holder 2 from vibrating due to the rotational inertia force when the lens holder 2 is rotated, and the neutral axis S 1 of the first plate spring 5 may be attached to the base member 1.
By making it parallel to the radial direction A which is the moving direction of
Since it is possible to prevent the first leaf spring 5 from being bent by the inertial force when the base member 1 is moved, it is possible to suppress the vibration of the lens holder 2 during the access operation.

【0028】また、フォーカシングコイル12に駆動電流
を追加することにより、フォーカシング手段であるフォ
ーカシングコイル12およびフォーカシングマグネット14
は、光軸方向Cにおいて上向きの力FF1または下向きの
力FF2をレンズホルダ2に作用させる。レンズホルダ2
に力FF2が作用した場合、レンズホルダ2は、第2板ば
ね6を図8の側面図に示すように撓ませて光ディスク51
から離間し、またレンズホルダ2に力FF1が作用した場
合、レンズホルダ2は、第2板ばね6を図8の場合とは
逆の方向に撓ませて光ディスク51に近接する。このこと
により、光軸方向Cで対物レンズ3が形成する焦点が移
動する。レンズホルダ2の光軸方向Cでの移動方向およ
び移動量は、フォーカシングコイル12に印加する駆動電
流の方向および電流値によって規定されるので、焦点信
号に対応させてフォーカシングコイル12に印加する駆動
電流を設定することにより、光スポットを記録面51aで
安定させることができる。
Further, by adding a driving current to the focusing coil 12, the focusing coil 12 and the focusing magnet 14 which are focusing means are provided.
Applies an upward force F F1 or a downward force F F2 to the lens holder 2 in the optical axis direction C. Lens holder 2
When a force F F2 acts on the optical disc 51, the lens holder 2 bends the second leaf spring 6 as shown in the side view of FIG.
When the lens holder 2 is separated from the lens holder 2 and a force F F1 is applied to the lens holder 2, the lens holder 2 bends the second leaf spring 6 in the direction opposite to that in FIG. As a result, the focus formed by the objective lens 3 moves in the optical axis direction C. Since the moving direction and the moving amount of the lens holder 2 in the optical axis direction C are defined by the direction and the current value of the driving current applied to the focusing coil 12, the driving current applied to the focusing coil 12 corresponding to the focus signal. By setting, the light spot can be stabilized on the recording surface 51a.

【0029】また、第2板ばね6が図8に示すように撓
んだ状態では、中立軸S2方向における第2板ばね6の
剛性が変化して共振周波数が低下する。このため図9に
示すように第2板ばね6に中立軸S2に対して傾斜した
力Pが作用した場合、第2板ばね6には、中立軸S2
向において分力PSが作用して第2板ばね6が共振しや
すくなる。本実施例においては、第2板ばね6の中立軸
2をベース部材1の移動方向と直交する接線方向Bと
平行にしたので、ベース部材1の移動時における慣性力
が第2板ばね6に中立軸S2方向の分力を作用させない
ため、アクセス動作時に第2板ばね6が共振することを
抑制できる。
Further, when the second plate spring 6 is bent as shown in FIG. 8, the rigidity of the second plate spring 6 in the direction of the neutral axis S 2 is changed and the resonance frequency is lowered. Therefore, as shown in FIG. 9, when a force P inclined with respect to the neutral axis S 2 acts on the second leaf spring 6, a component force P S acts on the second leaf spring 6 in the direction of the neutral axis S 2. As a result, the second leaf spring 6 easily resonates. In the present embodiment, since the neutral axis S 2 of the second leaf spring 6 is parallel to the tangential direction B orthogonal to the moving direction of the base member 1, the inertial force during the movement of the base member 1 is the second leaf spring 6. Since the component force in the direction of the neutral axis S 2 is not applied to, the second leaf spring 6 can be suppressed from resonating during the access operation.

【0030】図10は本実施例においてレンズホルダに配
置された駆動抑制部材を示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing the drive restraining member arranged in the lens holder in this embodiment.

【0031】振動抑制部材16は、例えばグリース状の粘
性を有した物質であり、レンズホルダ2の中空部2a内
において、中空部材4および第1板ばね5と中空部2a
内面との間に充填されている。このことにより、第1の
板ばね5が振動した場合に運動エネルギーが振動抑制部
材16によって吸収されるので、第1板ばね5の振動時間
を減少することができ、レンズホルダ2の振動を抑制で
きる。
The vibration suppressing member 16 is, for example, a substance having a grease-like viscosity, and in the hollow portion 2a of the lens holder 2, the hollow member 4 and the first leaf spring 5 and the hollow portion 2a.
It is filled with the inner surface. Accordingly, when the first plate spring 5 vibrates, the kinetic energy is absorbed by the vibration suppressing member 16, so that the vibration time of the first plate spring 5 can be reduced and the vibration of the lens holder 2 can be suppressed. it can.

【0032】以上説明したように、本実施例において
は、レンズホルダ2の振動を抑制することができ、かつ
レンズホルダ2が第1板ばね5および第2板ばね6によ
って支持されていることにより、回動方向および光軸方
向Cにおけるレンズホルダ2の移動抵抗が塵埃等の付着
によって変化しないので、トラッキング制御およびフォ
ーカシング制御の精度を向上できる。
As described above, in this embodiment, the vibration of the lens holder 2 can be suppressed and the lens holder 2 is supported by the first leaf spring 5 and the second leaf spring 6. Since the movement resistance of the lens holder 2 in the rotation direction and the optical axis direction C does not change due to the adhesion of dust or the like, the accuracy of tracking control and focusing control can be improved.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1の手
段によれば、第1の板ばねの変形時に対物レンズの半径
方向で移動し、かつ第2の板ばね変形時に対物レンズが
光軸方向で移動することにより、対物レンズを保持する
レンズホルダが支軸等の他の部材に摺動することなく、
対物レンズが半径方向および光軸方向で移動するので、
例えば塵埃等が付着した場合でも、トラッキング動作時
およびフォーカシング動作時のレンズホルダの移動抵抗
が変化せず、トラッキング制御およびフォーカシング制
御を高精度に行うことができる。
As described above, according to the first means of the present invention, the objective lens moves in the radial direction of the objective lens when the first leaf spring is deformed, and the objective lens is moved when the second leaf spring is deformed. By moving in the optical axis direction, the lens holder that holds the objective lens does not slide on other members such as a spindle,
Since the objective lens moves in the radial direction and the optical axis direction,
For example, even if dust or the like is attached, the movement resistance of the lens holder does not change during tracking operation and focusing operation, and tracking control and focusing control can be performed with high accuracy.

【0034】さらに、第2の手段によれば、トラッキン
グ手段の作動時に軸心を中心としてレンズホルダが回動
し、かつフォーカシング手段の作動時にレンズホルダが
光軸方向で移動することにより、対物レンズを情報記録
媒体の半径方向および対物レンズの光軸方向で所望の位
置に移動させることができる。
Further, according to the second means, when the tracking means is operated, the lens holder rotates about the axis, and when the focusing means is operated, the lens holder moves in the optical axis direction, whereby the objective lens is moved. Can be moved to a desired position in the radial direction of the information recording medium and the optical axis direction of the objective lens.

【0035】さらに、第3の手段によれば、軸心回りの
可動部の慣性重量が釣り合った状態になることにより、
レンズホルダの回動時にレンズホルダが回転慣性力によ
って振動することを抑制できる。
Further, according to the third means, since the inertial weights of the movable parts around the axis are balanced,
It is possible to prevent the lens holder from vibrating due to the rotational inertia force when the lens holder rotates.

【0036】さらに、第4の手段によれば、ベース部材
の移動時に第1の板ばねが慣性力で撓むことが防止され
ることにより、ベース部材の移動時にレンズホルダが振
動することを抑制できる。
Further, according to the fourth means, since the first leaf spring is prevented from being bent by the inertia force when the base member is moved, the vibration of the lens holder is suppressed when the base member is moved. it can.

【0037】さらに、第5の手段によれば、ベース部材
の移動時の慣性力が第2の板ばねに中立軸方向の分力を
作用させないことにより、第2の板ばねが撓んで中立軸
方向の剛性が変化した場合に、ベース部材の移動時の慣
性力によって第2の板ばねが振動することを抑制でき
る。
Further, according to the fifth means, the inertial force during the movement of the base member does not exert a component force in the direction of the neutral axis on the second leaf spring, so that the second leaf spring bends and the neutral axis is bent. When the rigidity in the direction changes, it is possible to suppress the vibration of the second leaf spring due to the inertial force when the base member moves.

【0038】さらに、第6の手段によれば、第1の板ば
ねが振動した場合に、第1の板ばねの振動時間が減少す
ることにより、レンズホルダの振動を抑制できる。
Further, according to the sixth means, when the first leaf spring vibrates, the vibration time of the first leaf spring is reduced, so that the vibration of the lens holder can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の対物レンズアクチュエータの一実施例
における要部の分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of essential parts in an embodiment of an objective lens actuator of the present invention.

【図2】本発明における要部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the present invention.

【図3】本発明における要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part of the present invention.

【図4】本実施例が適用された光ディスクドライブ装置
の概略構成を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of an optical disk drive device to which this embodiment is applied.

【図5】本実施例における中間部材および第1板ばねの
斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of an intermediate member and a first leaf spring in this embodiment.

【図6】本実施例における可動部の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a movable portion in this embodiment.

【図7】トラッキング動作時の本実施例の第1板ばねの
説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a first leaf spring of this embodiment during a tracking operation.

【図8】フォーカシング動作時の本実施例の第2板ばね
の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a second leaf spring of the present embodiment during focusing operation.

【図9】本実施例の第2板ばねに作用する分力の説明図
である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a component force that acts on a second leaf spring of this embodiment.

【図10】本実施例においてレンズホルダに配置された
振動抑制部材を示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing a vibration suppressing member arranged in the lens holder in the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ベース部材、 2…レンズホルダ、 3…対物レン
ズ、 4…中間部材、5…第1板ばね、 6…第2板ば
ね、 11…トラッキングコイル、 12…フォーカシング
コイル、 13…トラッキングマグネット、 14…フォー
カシングマグネット、 16…振動抑制部材、 51…光デ
ィスク。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base member, 2 ... Lens holder, 3 ... Objective lens, 4 ... Intermediate member, 5 ... 1st leaf spring, 6 ... 2nd leaf spring, 11 ... Tracking coil, 12 ... Focusing coil, 13 ... Tracking magnet, 14 … Focusing magnet, 16… Vibration suppression member, 51… Optical disc.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ビームを集光する対物レンズと、この
対物レンズを保持し、かつ対物レンズの光軸方向で貫通
する中空部が形成されたレンズホルダと、前記中空部内
に配置された中間部材と、ディスク状の情報記録媒体記
録面に沿って移動するベース部材と、前記レンズホルダ
と前記中間部材とを連結する第1の板ばねと、前記ベー
ス部材と中間部材とを連結する第2の板ばねとを備え、
前記第1の板ばねを撓ませて、対物レンズの光軸から離
間し情報記録媒体記録面に直交する直線を軸芯としてレ
ンズホルダを回動させ、かつ前記第2の板ばねを撓ませ
て前記光軸方向でレンズホルダを移動させるように構成
したことを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
1. An objective lens that condenses a light beam, a lens holder that holds this objective lens and has a hollow portion that penetrates in the optical axis direction of the objective lens, and an intermediate member that is disposed in the hollow portion. A member, a base member that moves along a recording surface of a disc-shaped information recording medium, a first leaf spring that connects the lens holder and the intermediate member, and a second plate spring that connects the base member and the intermediate member. And a leaf spring of
The first leaf spring is bent, the lens holder is rotated about a straight line that is separated from the optical axis of the objective lens and is orthogonal to the recording surface of the information recording medium, and the second leaf spring is bent. An objective lens actuator, wherein the lens holder is configured to move in the optical axis direction.
【請求項2】 前記軸芯を中心とする偶力を前記レンズ
ホルダに作用させて前記第1の板ばねを撓ませるトラッ
キング手段と、前記光軸方向の力をレンズホルダに作用
させて前記第2の板ばねを撓ませるフォーカシング手段
とを備えたことを特徴とする請求項1記載の対物レンズ
アクチュエータ。
2. A tracking means for causing a couple of forces centered on the axis to act on the lens holder to bend the first leaf spring, and a force for acting on the lens holder to act on the lens holder. 2. The objective lens actuator according to claim 1, further comprising focusing means for deflecting the second leaf spring.
【請求項3】 前記レンズホルダと一体に構成され前記
ベース部材に対して移動する可動部が前記軸芯における
任意の位置に重心を有することを特徴とする請求項1ま
たは2記載の対物レンズアクチュエータ。
3. The objective lens actuator according to claim 1, wherein a movable portion which is integrally formed with the lens holder and moves with respect to the base member has a center of gravity at an arbitrary position on the axis. .
【請求項4】 前記第1の板ばねの中立軸を第1の板ば
ねの非変形時に前記ベース部材の移動方向と平行にした
ことを特徴とする請求項1,2または3記載の対物レン
ズアクチュエータ。
4. The objective lens according to claim 1, wherein the neutral axis of the first leaf spring is parallel to the moving direction of the base member when the first leaf spring is not deformed. Actuator.
【請求項5】 前記第2の板ばねの中立軸を第2の板ば
ねの非変形時に前記ベース部材の移動方向と直交させた
ことを特徴とする請求項1,2,3または4記載の対物
レンズアクチュエータ。
5. The neutral axis of the second leaf spring is orthogonal to the moving direction of the base member when the second leaf spring is not deformed. Objective lens actuator.
【請求項6】 前記中空部内面と前記第1の板ばねおよ
び前記中間部材との隙間に粘性を有する振動抑制部材を
充填したことを特徴とする請求項1,2,3,4または
5記載の対物レンズアクチュエータ。
6. The vibration suppressing member having viscosity is filled in a gap between the inner surface of the hollow portion and the first leaf spring and the intermediate member. Objective lens actuator.
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