JPH06324270A - Operation microscope - Google Patents
Operation microscopeInfo
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- JPH06324270A JPH06324270A JP5114953A JP11495393A JPH06324270A JP H06324270 A JPH06324270 A JP H06324270A JP 5114953 A JP5114953 A JP 5114953A JP 11495393 A JP11495393 A JP 11495393A JP H06324270 A JPH06324270 A JP H06324270A
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- link
- links
- mirror body
- angle
- joint
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- Granted
Links
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、術部を拡大観察する
ために用いられる手術用顕微鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a surgical microscope used for magnifying and observing a surgical site.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、手術手法・手術用具の発達に伴い
微細な手術、いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に行
われるようになってきた。マイクロサージャリーには眼
科や脳神経外科に例を見るように、術部を拡大観察する
ために手術用顕微鏡が用いられる。2. Description of the Related Art In recent years, with the development of surgical techniques and surgical tools, fine surgery, so-called microsurgery, has been frequently performed. For microsurgery, a surgical microscope is used for magnifying and observing the surgical site, as in ophthalmology and neurosurgery.
【０００３】一般に手術用顕微鏡は、術部を拡大観察す
るための顕微鏡からなる鏡体部と、この鏡体部を所望の
位置・角度に移動し、保持するためのアーム及び架台か
らなる架台部とで構成され、これら鏡体部及び架台部は
手術内容に合わせて多種多様である。Generally, a surgical microscope includes a microscope body for enlarging and observing a surgical site, and a gantry unit including an arm and a gantry for moving and holding the microscope body at a desired position and angle. The mirror body and the pedestal portion are of various types according to the contents of surgery.
【０００４】従来の手術用顕微鏡の架台では水平方向や
垂直方向への鏡体部の移動は容易に行うことができる
が、手術用顕微鏡を使用中に注視点を動かすことなく、
観察方向を変えるには鏡体部の俯仰・傾斜運動とともに
水平面内での移動と垂直方向での移動を同時に行わなけ
ればならなかったため、その操作は非常に不便であり、
また迅速に行うことができなかった。[0004] In the pedestal of the conventional surgical microscope, it is possible to easily move the body part in the horizontal direction or the vertical direction, but without moving the gazing point while using the surgical microscope,
In order to change the observation direction, it was necessary to simultaneously move up and down in the horizontal plane and move in the vertical direction along with the elevation and tilting movements of the body part, so that operation is very inconvenient,
Moreover, it could not be done quickly.
【０００５】脳神経外科手術において、例えば脳深部の
手術中、急激に注視点を中心として観察角度、すなわち
鏡体部の向きを変えて処理しなければならないことが度
々起こるが、従来の手術用顕微鏡の架台では、このよう
な要望に対しては、きわめて不便である。In a neurosurgery operation, for example, during an operation of deep brain, it often happens that the observation angle, that is, the direction of the body portion needs to be changed rapidly around the point of gaze. It is extremely inconvenient to meet such a demand on the gantry.
【０００６】そこで、前記のような要望に応え、手術中
でも随時注視点を中心として鏡体部を移動し、注視点を
注視しながら容易に観察角度を変更できるものとして、
スイス特許第４８２，４３９号に示されるような架台が
ある。この架台は水平四辺形リンク機構を利用して、か
つ電気的な制御によるものである。Therefore, in order to meet the above-mentioned demands, it is possible to easily change the observation angle while gazing at the gazing point by moving the body part around the gazing point at any time during surgery.
There is a mount as shown in Swiss Patent No. 482,439. This pedestal utilizes a horizontal quadrilateral linkage and is electrically controlled.
【０００７】その他にも平行四辺形リンク機構を利用し
て、前記平行四辺形リンクの対向する２つのリンクと同
じ動きを顕微鏡固定部分がすることによって、同様な効
果が得られるものとして特公昭４９−９３７８号公報に
示されるような架台がある。In addition, by utilizing a parallelogram link mechanism, the same effect can be obtained by making the microscope fixed part perform the same movement as the two opposite links of the parallelogram link. There is a mount as shown in Japanese Patent No. 9378.
【０００８】また、図７に示すように、顕微鏡１００の
焦点Ｐが平行リンク機構１０１の両基端部を結ぶ延長線
１０２上に位置決め設置されていることを特徴として、
同様な効果が得られるものとして特公平３−１８８９１
号公報に示されるような架台がある。Further, as shown in FIG. 7, the focus P of the microscope 100 is positioned and installed on an extension line 102 connecting both base ends of the parallel link mechanism 101.
Japanese Examined Patent Publication No. 3-18891 as a similar effect.
There is a mount as shown in Japanese Patent Publication.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記注
視点を注視したまま観察角度を変更する操作は、手術中
には度々行われることがあるが、手術中の手術用顕微鏡
の周囲には各種の手術用機器が設置されており、また主
術者の他にも助手を含めて数人が手術室の中にいる。However, the operation of changing the observation angle while gazing at the gazing point is often performed during surgery, but various operations are performed around the surgical microscope during surgery. There are surgical equipment installed, and there are several people in the operating room, including the main surgeon and assistant.
【００１０】さらに、鏡体部に副術者の側視鏡や、ＴＶ
モニタ用の撮影装置等の付属ユニットを取り付けて使用
することが多く、手術用顕微鏡の周囲には十分なスペー
スがあるとは言えない場合が多々ある。Furthermore, the side body of the assistant operator and the TV
In many cases, an accessory unit such as a photographing device for a monitor is attached and used, and in many cases, it cannot be said that there is sufficient space around the surgical microscope.
【００１１】そのため前記注視点を注視したまま観察角
度を変更する操作を従来例に挙げた特公昭４９−９３７
８号公報や特公平３−１８８９１号公報のごとき構成に
おいて行う場合には、大きくて複雑な装置を動かすた
め、前記のスペースの大きさにより、鏡体部の動きが制
限を受け、前記鏡体部の可動範囲が十分な大きさでなく
なってしまう。Therefore, the operation of changing the observation angle while gazing at the gazing point is given as a conventional example, Japanese Patent Publication No. Sho 49-937.
In the case of the configuration such as Japanese Patent Publication No. 8 and Japanese Patent Publication No. 3-18891, a large and complicated device is moved, so that the movement of the mirror body part is restricted by the size of the space, and The movable range of the part is not large enough.
【００１２】また、別の従来例のスイス特許第４８２，
４３９号のごとき電気的な制御を利用した装置は複雑な
ものとなり前記装置を製作するには当然ながら費用が多
くかかってしまう。Another conventional example of Swiss Patent No. 482
A device using electrical control, such as No. 439, is complicated and, of course, is expensive to manufacture.
【００１３】この発明は前記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、手術中に焦点位置をほ
とんど移動させることなく観察方向を変化させることが
できる手術用顕微鏡を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a surgical microscope capable of changing the observation direction during the operation with almost no movement of the focal position. It is in.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段および作用】この発明は前
記目的を達成するために、請求項１は、水平方向及び垂
直方向に移動可能なアームと、このアームに枢支点を離
間して上端が揺動自在に枢支された複数のリンクと、こ
れらリンクの下端に枢支点を離間して揺動自在に支持さ
れ観察光軸が鉛直下向きになるように設けられた光学機
器とからなり、前記リンクは、その上端の枢支点を結ぶ
直線を下底、下端の枢支点を結ぶ直線を上底とする台形
状で、前記光学機器の焦点位置に近い点を回転中心とし
て回動する台形リンク機構を構成していることを特徴と
する。In order to achieve the above object, the present invention provides a movable arm in a horizontal direction and a vertical direction, and an upper end with a pivot point separated from the arm. A plurality of links that are swingably supported, and an optical device that is swingably supported at the lower ends of these links and that is swingably supported so that the observation optical axis is vertically downward. The link has a trapezoidal shape in which a straight line connecting the pivot points of the upper end of the link is a lower base and a straight line connecting the pivot points of the lower end is an upper base. Is configured.
【００１５】使用中に観察者が注視点を角度を変えて観
察しようとしたとき、光学機器を移動させることによ
り、台形リンク機構によって支持された光学機器が焦点
位置に近い点を回転中心として回動する。When the observer tries to observe the gazing point while changing the angle during use, by moving the optical device, the optical device supported by the trapezoidal link mechanism rotates about a point near the focus position as a rotation center. Move.
【００１６】請求項２は、水平方向及び垂直方向に移動
可能なアームと、このアームに可変可能な枢支点を介し
て上端が揺動自在に枢支され下端が回動自在に連結され
た複数のリンクと、前記一方のリンクの下端に支持さ
れ、観察光軸が同リンクと同一直線上になるように設け
られた光学機器とからなり、前記リンクは、その上端の
枢支点の間隔を可変することにより、前記光学機器の焦
点位置に近い点を回転中心として回動する二等辺三角形
リンク機構を構成していることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, an arm movable in the horizontal direction and the vertical direction, and a plurality of arms are pivotally supported at their upper ends and pivotally connected at their lower ends via a pivot point which can be changed. And an optical device supported by the lower end of the one link so that the observation optical axis is on the same straight line as the same link, and the link has a variable distance between the pivot points of its upper end. By doing so, an isosceles triangle link mechanism that rotates about a point near the focal position of the optical device as a rotation center is configured.
【００１７】使用中に観察者が注視点を角度を変えて観
察しようとしたとき、光学機器を移動させることによ
り、二等辺三角形リンク機構によって支持された光学機
器が焦点位置に近い点を回転中心として回動する。When the observer tries to observe the gazing point while changing the angle during use, the optical device supported by the isosceles triangle link mechanism is rotated about the point near the focal position by moving the optical device. Rotate as.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図３は第１の実施例を示す。図中１は
水平方向及び垂直方向に移動可能なアームであり、この
アーム１の先端部には第１の回転軸２と第２の回転軸３
がその軸心を直交する方向に設けられている。第１の回
転軸２の両端部には第１のジョイント４と第２のジョイ
ント５が、第２の回転軸３の端部には第３のジョイント
６が設けられ、これらジョイント４，５，６にはそれぞ
れピン７，８，９が枢支されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes an arm movable in a horizontal direction and a vertical direction. A tip end portion of the arm 1 has a first rotating shaft 2 and a second rotating shaft 3.
Are provided in the direction orthogonal to the axis. A first joint 4 and a second joint 5 are provided at both ends of the first rotating shaft 2, and a third joint 6 is provided at an end of the second rotating shaft 3, and these joints 4, 5, Pins 7, 8 and 9 are pivotally supported at 6, respectively.
【００１９】前記ピン７には第１のリンク１０、ピン８
には第２のリンク１１、ピン９には第３のリンク１２の
それぞれ上端部が連結されている。第１，第２および第
３のリンク１０，１１，１２は等しい長さであり、ピン
７，８，９を支点として回動自在である。The pin 7 has a first link 10 and a pin 8
The upper ends of the second link 11 and the pin 9 are connected to the second link 11 and the pin 9, respectively. The first, second and third links 10, 11, 12 have the same length and are rotatable about the pins 7, 8, 9 as fulcrums.
【００２０】一方、２２は鏡体支持部材１９に支持され
た光学機器としての鏡体であり、鏡体支持部材１９には
第３の回転軸２０と第４の回転軸２１がその軸心を直交
する方向に設けられている。第３の回転軸２０の両端部
には第４のジョイント１３と第５のジョイント１４が、
第４の回転軸２１の端部には第６のジョイント１５が設
けられ、これらジョイント１３，１４，１５にはそれぞ
れピン１６，１７，１８が枢支されている。On the other hand, reference numeral 22 denotes a mirror as an optical device supported by the mirror supporting member 19, and the third rotating shaft 20 and the fourth rotating shaft 21 of the mirror supporting member 19 have their axes. It is provided in the orthogonal direction. A fourth joint 13 and a fifth joint 14 are provided at both ends of the third rotating shaft 20,
A sixth joint 15 is provided at the end of the fourth rotating shaft 21, and pins 16, 17, 18 are pivotally supported by these joints 13, 14, 15, respectively.
【００２１】さらに、第１のリンク１０の下端部は第４
のジョイント１３のピン１６に、第２のリンク１１の下
端部は第５のジョイント１４のピン１７に，第３のリン
ク１２の下端部は第６のジョイント１５のピン１８に回
動自在に連結されている。Further, the lower end of the first link 10 has a fourth
Rotatably connected to the pin 16 of the joint 13, the lower end of the second link 11 to the pin 17 of the fifth joint 14, and the lower end of the third link 12 to the pin 18 of the sixth joint 15. Has been done.
【００２２】そして、第１のジョイント４と第２のジョ
イント５との間隔をＬ1 とし、第４のジョイント１３と
第５のジョイント１４との間隔をＬ2 とすると、Ｌ1 ＞
Ｌ2の関係にある。If the distance between the first joint 4 and the second joint 5 is L 1 and the distance between the fourth joint 13 and the fifth joint 14 is L 2 , then L 1 >
There is a relationship of L 2 .
【００２３】また、第１のジョイント４と第２のジョイ
ント５とを結ぶ直線と第３のジョイント６との間隔をＬ
3 とし、第４のジョイント１３と第５のジョイント１４
とを結ぶ直線と第６のジョイント１５との間隔をＬ4 と
すると、Ｌ3 ＞Ｌ4 の関係にあり、第１〜第３のリンク
１０，１１，１２は上端部から下端部に向かって互いに
間隔が狭く構成されている。The distance between the straight line connecting the first joint 4 and the second joint 5 and the third joint 6 is L
3 , the fourth joint 13 and the fifth joint 14
The distance between the straight line and the joint 15 of the sixth connecting bets When L 4, have a relationship of L 3> L 4, the first to third link 10, 11 and 12 toward the lower portion from the upper portion The distance between them is narrow.
【００２４】さらに、鏡体支持部材１９に対して支持さ
れた鏡体２２は観察光軸２４が鉛直下向きになるように
固定されており、鏡体２２の側部には鏡体２２を操作す
るグリップ２３が固定されている。Further, the mirror body 22 supported by the mirror body support member 19 is fixed so that the observation optical axis 24 is directed vertically downward, and the mirror body 22 is operated on the side portion of the mirror body 22. The grip 23 is fixed.
【００２５】図２は、鏡体２２の正面から見て紙面に平
行な面内においてのみ鏡体２２を移動させる場合の第１
および第２リンク１０，１１、鏡体２２及び観察光軸２
４、焦点位置２５の関係を示す。FIG. 2 shows a first case in which the mirror body 22 is moved only in a plane parallel to the paper surface when viewed from the front surface of the mirror body 22.
And the second links 10 and 11, the mirror body 22 and the observation optical axis 2.
4 shows the relationship between the focal position 25.
【００２６】このとき、第１および第２リンク１０，１
１はピン７，８，１６，１７を頂点としてピン１６，１
７を結ぶ直線を上底、ピン７，８を結ぶ直線を下底とす
る台形リンク機構を形成している。At this time, the first and second links 10, 1
1 is pins 16, 1 with pins 7, 8, 16 and 17 as vertices
A trapezoidal link mechanism having a straight line connecting 7 as the upper base and a straight line connecting the pins 7 and 8 as the lower base is formed.
【００２７】このように構成することによって、手術用
顕微鏡を使用中に観察者が注視点を角度を変えて観察し
ようとする時、グリップ２３を握って鏡体２２を好みの
観察角度になるように移動させる。With this configuration, when the observer tries to observe the gazing point while changing the angle while using the surgical microscope, the grip 23 is grasped so that the mirror body 22 has a desired observation angle. Move to.
【００２８】ここで、鏡体２２を傾斜角度αだけ傾斜さ
せ、焦点位置近傍を中心に回転し焦点位置２５をΔｘだ
け移動する。図３は、鏡体２２の側面から見たとき、第
１および第２リング１０，１１は同一直線上にあり、第
３のリンク１２をその対辺とする台形リンクを形成すれ
ば、図２と同様に、鏡体２２を俯仰角度α′だけ俯仰さ
せた時の回転中心は焦点位置２５とは一致せずに、焦点
位置２５はΔｘ′だけ移動することになる。Here, the mirror body 22 is tilted by the tilt angle α, and is rotated around the focal point position to move the focal point position 25 by Δx. FIG. 3 shows that the first and second rings 10 and 11 are on the same straight line when viewed from the side surface of the mirror body 22, and if a trapezoidal link having the third link 12 as its opposite side is formed, Similarly, the center of rotation when the mirror body 22 is elevated by the elevation angle α ′ does not coincide with the focal position 25, and the focal position 25 moves by Δx ′.
【００２９】このとき、鏡体２２の傾斜角度αまたは俯
仰角度α′が小さければ、焦点位置２５の移動量Δｘま
たはΔｘ′は小さいので注視点近傍を回転中心として観
察角度を簡単に変えることで、注視点の観察を行うこと
ができる。At this time, if the tilt angle α or the elevation angle α ′ of the mirror body 22 is small, the movement amount Δx or Δx ′ of the focus position 25 is small, so that the observation angle can be easily changed with the vicinity of the gazing point as the rotation center. , You can observe the gazing point.
【００３０】この場合に、第１〜第３のジョイント４，
５，６または第４〜第６のジョイント１３，１４，１５
に、第１〜第３のリンク１０，１１，１２の回転を固定
と固定解除に切り替えのできる機構、例えば電磁ブレー
キを備えグリップ２３にブレーキをＯＮ，ＯＦＦするス
イッチを設ければ、グリップ２３から手を離しても観察
方向を固定した状態で観察が可能である。In this case, the first to third joints 4,
5, 6 or fourth to sixth joints 13, 14, 15
In addition, if a mechanism that can switch the rotation of the first to third links 10, 11, 12 between fixed and released fixing, for example, an electromagnetic brake is provided and a switch for turning the brake on and off is provided in the grip 23, the grip 23 Even if you release your hand, you can observe with the observation direction fixed.
【００３１】したがって、コンパクトな構成であるため
観察角度を変える際に部材が移動するために必要となる
空間も小さくて済み、手術中の作業の妨げになることが
ないという効果がある。Therefore, since it has a compact structure, the space required for moving the member when changing the observation angle is small, and there is an effect that it does not hinder the work during the operation.
【００３２】なお、第１〜第３のリンク１０，１１，１
２または鏡体２２の角度を例えば各回動部にロータリエ
ンコーダ等を付けることにより、鏡体２２の位置及び傾
斜，俯仰角度を検知して鏡体２２の位置及び傾斜，俯仰
角度に応じて焦点距離を変える可変対物光学系または鏡
体２２の位置及び傾斜，俯仰角度に連動する焦準機構等
を備えれば、観察角度を変えても注視点に正確にピント
が合った状態で観察することができる。Incidentally, the first to third links 10, 11, 1
2 or the angle of the mirror body 22 is detected by detecting the position and inclination of the mirror body 22 and the elevation angle by attaching a rotary encoder or the like to each rotating portion, and the focal length is determined according to the position and inclination of the mirror body 22 and the elevation angle. If a variable objective optical system that changes the angle or a focusing mechanism that interlocks with the position and tilt of the mirror body 22 and the elevation / depression angle is provided, it is possible to observe in a state where the gazing point is accurately focused even if the observation angle is changed. it can.
【００３３】図４および図５は第２の実施例を示す。手
術用顕微鏡のアーム１の先端部には回転軸２７が垂直方
向に軸支され、この回転軸２７には水平面内で回動自在
な旋回ガイド２８が設けられている。そして、この旋回
ガイド２８に対して水平面内の一方向に移動自在な摺動
ガイド２９が設けられている。FIGS. 4 and 5 show a second embodiment. A rotary shaft 27 is vertically supported on the tip of the arm 1 of the surgical microscope, and the rotary shaft 27 is provided with a swivel guide 28 rotatable in a horizontal plane. A sliding guide 29 that is movable in one direction in the horizontal plane is provided with respect to the turning guide 28.
【００３４】摺動ガイド２９にはジョイント３０が設け
られ、このジョイント３０には回転軸３１を中心として
回動自在な第１のリンク３２の上端部が接続されてい
る。一方、前記回転軸２７を中心として回動自在に接続
されているジョイント３３には回転軸３４を中心として
回動自在な第２のリンク３５の上端部が接続されてい
る。A joint 30 is provided on the sliding guide 29, and an upper end portion of a first link 32 which is rotatable around a rotation shaft 31 is connected to the joint 30. On the other hand, an upper end portion of a second link 35 that is rotatable about the rotary shaft 34 is connected to the joint 33 that is connected to the rotary shaft 27 so as to be rotatable about the rotary shaft 27.
【００３５】第１と第２のリンク３２，３５の下端部に
はジョイント３６が設けられ、このジョイント３６は回
転軸３７を中心として第１のリンク３２と第２のリンク
３５の平行な面内で回動自在に接続され、また回転軸３
７は回転軸３１，３４の両方から等距離になるように接
続されている。A joint 36 is provided at the lower end portions of the first and second links 32 and 35, and the joint 36 is in a plane parallel to the first link 32 and the second link 35 about the rotation shaft 37. Is rotatably connected with the rotary shaft 3
7 is connected so as to be equidistant from both the rotation shafts 31 and 34.
【００３６】さらに、第１のリンク３２の延長線上には
鏡体３８の観察光軸３９が第１のリンク３２と同一直線
上になるように、第１のリンク３２の延長線上に固定さ
れていて、かつ焦点位置４０が回転軸２７の延長線上に
あるような焦点距離になっている。Further, on the extension line of the first link 32, the observation optical axis 39 of the mirror body 38 is fixed on the extension line of the first link 32 so as to be on the same straight line as the first link 32. In addition, the focal length is such that the focal position 40 is on the extension of the rotary shaft 27.
【００３７】図５は、鏡体３８の正面から見て紙面に平
行な面内においてのみ鏡体を移動させる場合の第１のリ
ンク３２、第２のリンク３５、鏡体３８及び観察光軸３
９、焦点位置４０の関係を示す。観察光軸３９が垂直の
ときは第１のリンク３２が第２のリンク３５と重なり、
回転軸３１は回転軸３４と重なる。FIG. 5 shows the first link 32, the second link 35, the mirror 38, and the observation optical axis 3 when the mirror is moved only in a plane parallel to the plane of the drawing when viewed from the front of the mirror 38.
9 shows the relationship between the focal position 40. When the observation optical axis 39 is vertical, the first link 32 overlaps with the second link 35,
The rotary shaft 31 overlaps with the rotary shaft 34.
【００３８】このように構成することによって、手術用
顕微鏡を使用中に観察者が注視点を角度を変えて観察し
ようとするとき、鏡体３８を傾斜角度βだけ傾斜させる
と、回転軸３１，３４，３７を頂点として第１のリンク
３２と第２のリンク３５を等辺とする二等辺三角形リン
ク機構を形成することになり、焦点位置４０は回転軸２
７上でΔｙだけ移動することになる。With this configuration, when the observer tries to observe the gazing point while changing the angle during use of the surgical microscope, if the mirror body 38 is tilted by the tilt angle β, the rotation axis 31, The isosceles triangle link mechanism having the first and second links 32 and 35 as equal sides with 34 and 37 as vertices is formed, and the focus position 40 is the rotation axis 2
7 will move by Δy.
【００３９】このとき、鏡体３８の傾斜角度βが小さけ
れば、焦点位置４０の移動量Δｙは小さく、注視点近傍
を回転中心として観察角度を簡単に変えて、注視点の観
察を行うことかできる。また、回転軸２７を中心とし
て、この装置を回転させれば、一つの平面内だけでな
く、様々な角度からの観察が可能となる。At this time, if the tilt angle β of the mirror body 38 is small, the movement amount Δy of the focal position 40 is small, and the observation angle can be easily observed by changing the observation angle with the vicinity of the fixation point as the rotation center. it can. Further, if this device is rotated around the rotation axis 27, it is possible to observe not only in one plane but also from various angles.
【００４０】ここで、鏡体３８の角度・位置の変化によ
る回転モーメント量を相殺する力が発生するように、摺
動ガイド２９に旋回ガイド２８を固定端としてばねを接
続すれば、鏡体３８は任意の角度でハランスされている
ので、鏡体３８の角度・位置を軽い力量で変えることが
できる。Here, if a spring is connected to the sliding guide 29 with the swivel guide 28 as a fixed end so that a force that cancels the amount of rotational moment due to a change in the angle and position of the mirror body 38 is generated, the mirror body 38 is connected. Is lanced at an arbitrary angle, the angle / position of the mirror body 38 can be changed with a light force.
【００４１】なお、例えばロータリエンコーダ等を各回
動部に付けることにより、第１のリンク３２または第２
のリンク３５の角度または鏡体３８の位置および傾斜・
俯仰角度または摺動ガイド２９の位置を検知して、前記
第１のリンク３２または第２のリンク３５の角度または
鏡体３８の位置および傾斜・俯仰角度または摺動ガイド
２９の位置に応じて、例えばアーム１の先端部を垂直方
向に移動させるなどして、焦点位置４０の位置を、ズレ
量Δｙ分だけ移動させれば、ある一点を注視点とし、そ
の点を回転中心として観察角度を変えて観察することが
できる。Incidentally, for example, by attaching a rotary encoder or the like to each rotating portion, the first link 32 or the second link 32
The angle of the link 35 or the position and inclination of the mirror 38
By detecting the elevation angle or the position of the sliding guide 29, the angle of the first link 32 or the second link 35 or the position of the mirror body 38 and the inclination / elevation angle or the position of the sliding guide 29 are detected. For example, by moving the tip of the arm 1 in the vertical direction to move the position of the focal point 40 by the shift amount Δy, a certain point is set as the gazing point, and the observation angle is changed with that point as the center of rotation. Can be observed.
【００４２】図６は開示例を示す。手術用顕微鏡のアー
ム４１の先端部に対してジョイント４２により第１のリ
ンク４３が転動自在に接続され、またジョイント４２の
回転中心を通る垂直な回転軸４４を中心として回動自在
で回転軸４４と同軸上に第２のリンク４５が接続されて
いる。FIG. 6 shows an example of disclosure. A first link 43 is rotatably connected to a tip of an arm 41 of a surgical microscope by a joint 42, and is rotatable about a vertical rotation shaft 44 passing through the rotation center of the joint 42. A second link 45 is connected coaxially with 44.
【００４３】第１のリンク４３の他端にはジョイント４
６により第３のリンク４７が、第１のリンク４３の中間
部にはジョイント４８により第４のリンク４９がそれぞ
れ回動自在に接続されており、第３のリンク４７と第４
のリンク４９は長さが等しく形成されている。At the other end of the first link 43, the joint 4
6, a third link 47 is rotatably connected to an intermediate portion of the first link 43 by a joint 48, and a fourth link 49 is rotatably connected to the third link 47.
The links 49 have the same length.
【００４４】さらに、第３のリンク４７の他端にはジョ
イント５０により第５のリンク５１が第１のリンク４３
の回転面と同一面を動けるように回動自在に接続されて
いて、またジョイント５０からの距離が、ジョイント４
６と４８の距離を等しくなるようにジョイント５２が第
４のリンク４９と第５のリンク５１とを回動自在に接続
している。したがって、第１〜第５のリンク４３，４
７，４９，５１は平行四辺形リンクを形成している。At the other end of the third link 47, the fifth link 51 is connected to the first link 43 by the joint 50.
Is rotatably connected so that it can move on the same plane as the rotation surface of the joint 4 and the distance from the joint 50 is
A joint 52 rotatably connects the fourth link 49 and the fifth link 51 so that the distances 6 and 48 become equal. Therefore, the first to fifth links 43, 4
7, 49 and 51 form parallelogram links.
【００４５】前記第２のリンク４５の下端には第１のガ
イド５３が固定され、この第１のガイド５３には第２の
ガイド５４が水平方向のみの移動ができるよう設けられ
ている。さらに、第２のガイド５４に対して垂直方向の
みに移動ができるよう第４のリンク４９に接続されてい
る。A first guide 53 is fixed to the lower end of the second link 45, and a second guide 54 is provided on the first guide 53 so as to be movable only in the horizontal direction. Further, it is connected to the fourth link 49 so that it can move only in the vertical direction with respect to the second guide 54.
【００４６】また、第５のリンク５１の延長線上にこの
第５のリンク５１と観察光軸５５が同一線上になるよう
に鏡体５６が固定され、かつ焦準距離は、焦点位置５７
が回転軸４４上にあるように構成されている。Further, the mirror body 56 is fixed so that the fifth link 51 and the observation optical axis 55 are on the same line as the extension line of the fifth link 51, and the focusing distance is the focal position 57.
On the rotation axis 44.
【００４７】さらに、第１のリンク４３の傾きに伴う鏡
体５６の角度・位置の変化による回転モーメント量を相
殺する力が発生するように、第２のリンク４５を固定端
として第１のリンク４３にばね５８を接続すれば、鏡体
５６は任意の角度でバランスされているので、鏡体５６
の角度・位置を軽い力量で変えることができる。Further, the second link 45 is used as a fixed end so that a force for canceling the rotational moment amount due to the change in the angle and position of the mirror body 56 caused by the inclination of the first link 43 is generated. If a spring 58 is connected to 43, the mirror body 56 is balanced at an arbitrary angle.
The angle and position of can be changed with a light force.
【００４８】このように構成することによって、手術用
顕微鏡を使用中に観察者が注視点を角度を変えて観察し
ようとする時、ジョイント４２，４６，５０と焦点位置
５７はそれぞれを頂点としてジョイント４２と焦点位置
５７を結ぶ回転軸４４が固定されている、平行四辺形リ
ンクを形成していると見なせるため、第１のガイド５３
に沿って水平方向に移動する第２のガイド５４と、この
第２のガイド５４に沿って垂直方向に移動する第４のリ
ンク４９により焦点位置５７は全く動かず、焦点位置５
７を回転中心として観察角度を変えての観察を簡単に行
うことができる。With this configuration, when the observer tries to observe the gazing point while changing the angle while using the surgical microscope, the joints 42, 46, 50 and the focal point 57 are jointed with each vertex as a vertex. The first guide 53 can be regarded as forming a parallelogram link in which the rotation shaft 44 connecting the focus position 57 and the focus position 57 is fixed.
The focus position 57 does not move at all due to the second guide 54 that moves horizontally along the second guide 54 and the fourth link 49 that moves vertically along the second guide 54.
It is possible to easily perform observation while changing the observation angle with 7 as the rotation center.
【００４９】さらに、平行四辺形リンクの固定辺となる
第２のリンク４５は回転軸４４について回転可能である
ため、鏡体５６を回転軸４４について回転させれば、一
つの平面内だけでなく、様々な角度から注視点を回転中
心として観察することができる。Further, since the second link 45, which is the fixed side of the parallelogram link, is rotatable about the rotation axis 44, if the mirror body 56 is rotated about the rotation axis 44, not only in one plane, but also in one plane. , It can be observed from various angles with the gazing point as the center of rotation.
【００５０】したがって、観察角度を変える際に平行四
辺形リンクが移動するのは主に垂直方向であるため、手
術用顕微鏡のまわりに置いてある他の手術機器との干渉
のおそれが少ない。Therefore, when the observation angle is changed, the parallelogram link moves mainly in the vertical direction, so that there is little risk of interference with other surgical instruments placed around the surgical microscope.
【００５１】また、平行四辺形リンクの１つの支点とな
るジョイント４２のみの動きを固定できる機構を設けれ
ば、平行四辺形リンクの動きも固定されるため簡単に観
察角度の固定ができる。Further, if a mechanism for fixing the movement of only the joint 42, which is one fulcrum of the parallelogram link, is provided, the movement of the parallelogram link is also fixed, so that the observation angle can be easily fixed.
【００５２】また、例えばジョイント４２と４８間の第
１のリンク４３がおねじ部を持つ軸と内径がめねじであ
る筒体の接続により、見かけ上、１本の軸として接続さ
れていて、そのねじの回転により、前記ジョイント４２
と４８間の距離を可変にすることにより、鏡体５６の移
動に伴い、焦点位置５７を移動させ、注視点を回転中心
としない、観察角度の変更が可能となる。Further, for example, the first link 43 between the joints 42 and 48 is apparently connected as a single shaft by connecting a shaft having a male screw portion and a cylindrical body having an inner diameter of a female screw. The rotation of the screw causes the joint 42
By making the distance between and 48 variable, it is possible to change the observation angle without moving the focal point 57 with the movement of the mirror body 56 and the gazing point as the center of rotation.
【００５３】このことは、例えば脳深部の観察において
開口部の空中の一点を鏡体５６の回転中心として、観察
角度の変更をする場合に有効である。さらに、例えば同
様な構造で第３のリンク４７を伸縮させれば、焦点位置
５７を移動させての観察角度の変更もできる。また、第
２ガイド５４を第１のガイド５３に沿う形で水平面内に
電動で移動させれば、電動による注視点を回転中心とす
る観察角度の変更が可能となる。This is effective, for example, when observing the deep part of the brain and changing the observation angle with a point in the air of the opening as the rotation center of the mirror body 56. Furthermore, for example, if the third link 47 is expanded and contracted in the same structure, the observation angle can be changed by moving the focal position 57. Further, if the second guide 54 is moved electrically along the first guide 53 in the horizontal plane, it is possible to change the observation angle around the electric gazing point as the center of rotation.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、手術中に焦点距離をほとんど変えずに、被観察部を
角度を変えて観察することができ、また従来のものと比
べて簡単で小形化できるため手術空間の確保ができ、ま
た安価に提供できる。As described above, according to the present invention, the portion to be observed can be observed while changing the angle without changing the focal length during the operation, and it is simpler than the conventional one. Since it can be miniaturized, the operating space can be secured and it can be provided at low cost.
【図１】この発明の第１の実施例を示す手術用顕微鏡の
斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a surgical microscope showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の作用説明図。FIG. 2 is an operation explanatory view of the same embodiment.
【図３】同実施例の作用説明図。FIG. 3 is an operation explanatory view of the same embodiment.
【図４】この発明の第２の実施例を示す手術用顕微鏡の
側面図。FIG. 4 is a side view of a surgical microscope showing a second embodiment of the present invention.
【図５】同実施例の作用説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view of the same embodiment.
【図６】別の手術用顕微鏡の側面図。FIG. 6 is a side view of another surgical microscope.
【図７】従来の手術用顕微鏡の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional surgical microscope.
１…アーム １０，１１，１２…リンク ２２…鏡体 1 ... Arms 10, 11, 12 ... Link 22 ... Mirror body
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年７月９日[Submission date] July 9, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００６】そこで、前記のような要望に応え、手術中
でも随時注視点を中心として鏡体部を移動し、注視点を
注視しながら容易に観察角度を変更できるものとして、
スイス特許第４８２，４３９号に示されるような架台が
ある。この架台は平行四辺形リンク機構を利用して、か
つ電気的な制御によるものである。Therefore, in order to meet the above-mentioned demands, it is possible to easily change the observation angle while gazing at the gazing point by moving the body part around the gazing point at any time during surgery.
There is a mount as shown in Swiss Patent No. 482,439. The cradle utilizing parallel quadrilateral link mechanism, and is by electrical control.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００８】また、図７に示すように、顕微鏡１００の
焦点Ｐが平行四辺形リンク機構１０１の両基端部を結ぶ
延長線１０２上に位置決め設置されていることを特徴と
して、同様な効果が得られるものとして特公平３−１８
８９１号公報に示されるような架台がある。Further, as shown in FIG. 7, as characterized by the focal point P of the microscope 100 is positioned disposed on an extension line 102 connecting both base end portions of the parallel quadrilateral link mechanism 101, the same effect 3-18
There is a mount as shown in Japanese Patent No. 891.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１０】さらに、鏡体部に副術者用の側視鏡や、Ｔ
Ｖモニタ用の撮影装置等の付属ユニットを取り付けて使
用することが多く、手術用顕微鏡の周囲には十分なスペ
ースがあるとは言えない場合が多々ある。Further, a side endoscope for a surgeon or a T
In many cases, an accessory unit such as a photographing device for a V monitor is attached and used, and in many cases, it cannot be said that there is a sufficient space around the surgical microscope.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１３】この発明は前記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、手術中に焦点位置をほ
とんど移動させることなく観察方向を変化させることが
できる手術用顕微鏡を簡単、安価にして提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a simple and inexpensive surgical microscope capable of changing the observation direction during the operation with almost no movement of the focal position. To provide it.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１８】[0018]
【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図３は第１の実施例を示す。図中１は
水平方向及び垂直方向に移動可能なアームであり、この
アーム１の先端部には第１の回転軸２と第２の回転軸３
がその軸心を直交する方向に設けられている。第１の回
転軸２の両端部には第１のジョイント４と第２のジョイ
ント５が回転自在に支持され、第２の回転軸３の端部に
は第３のジョイント６が回転自在に支持されている。こ
れらジョイント４，５，６にはそれぞれピン７，８，９
が枢支されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes an arm movable in a horizontal direction and a vertical direction. A tip end portion of the arm 1 has a first rotating shaft 2 and a second rotating shaft 3.
Are provided in the direction orthogonal to the axis. A first joint 4 and a second joint 5 are rotatably supported at both ends of the first rotating shaft 2, and a third joint 6 is rotatably supported at an end of the second rotating shaft 3. Has been done. These joints 4, 5 and 6 have pins 7, 8 and 9 respectively.
Is pivotally supported.
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２８[Correction target item name] 0028
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２８】ここで、鏡体２２を傾斜角度αだけ傾斜さ
せ、焦点位置近傍を中心に回転し焦点位置２５をΔｘだ
け移動する。図３は、鏡体２２の側面から見たとき、第
１および第２リンク１０，１１は同一直線上にあり、第
３のリンク１２をその対辺とする台形リンクを形成すれ
ば、図２と同様に、鏡体２２を俯仰角度α′だけ俯仰さ
せた時の回転中心は焦点位置２５とは一致せずに、焦点
位置２５はΔｘ′だけ移動することになる。Here, the mirror body 22 is tilted by the tilt angle α, and is rotated around the focal point position to move the focal point position 25 by Δx. 3, when viewed from the side of the mirror body 22, first and second links 10 and 11 are collinear and by forming the trapezoidal link to the third link 12 and its opposite side, FIG. 2 Similarly, the center of rotation when the mirror body 22 is elevated by the elevation angle α ′ does not coincide with the focus position 25, and the focus position 25 moves by Δx ′.
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５３[Correction target item name] 0053
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５３】このことは、例えば脳深部の観察において
開口部の空中の一点を鏡体５６の回転中心として、観察
角度の変更をする場合に有効である。さらに、例えば同
様な構造で第３のリンク４７を伸縮させれば、焦点位置
５７を移動させての観察角度の変更もできる。また、第
２のガイド５４を第１のガイド５３に沿う形で水平面内
に電動で移動させれば、電動による注視点を回転中心と
する観察角度の変更が可能となる。This is effective, for example, when observing the deep part of the brain and changing the observation angle with a point in the air of the opening as the rotation center of the mirror body 56. Furthermore, for example, if the third link 47 is expanded and contracted in the same structure, the observation angle can be changed by moving the focal position 57. Also, is moved by the electric second guide 54 in the horizontal plane in line with the first guide 53, changing the observation angle to rotate about the point of regard by the electric becomes possible.
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深谷 孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 絹川 正彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石川 朝規 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Fukaya 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Masahiko Kinukawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Asahi Ishikawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd.
Claims (2)
ムと、このアームに枢支点を離間して上端が揺動自在に
枢支された複数のリンクと、これらリンクの下端に枢支
点を離間して揺動自在に支持され観察光軸が鉛直下向き
になるように設けられた光学機器とからなり、前記リン
クは、その上端の枢支点を結ぶ直線を下底、下端の枢支
点を結ぶ直線を上底とする台形状で、前記光学機器の焦
点位置に近い点を回転中心として回動する台形リンク機
構を構成していることを特徴とする手術用顕微鏡。1. An arm movable in a horizontal direction and a vertical direction, a plurality of links whose pivot points are spaced apart from the arm and whose upper ends are swingably supported, and pivot points are spaced apart from the lower ends of these links. And the optical device that is swingably supported so that the observation optical axis is directed vertically downward, and the link is a straight line connecting the pivotal fulcrums of the upper end to the lower base and the pivotal fulcrum of the lower end. Is a trapezoidal shape having an upper bottom and a trapezoidal link mechanism that rotates about a point near the focal position of the optical device as a rotation center.
ムと、このアームに可変可能な枢支点を介して上端が揺
動自在に枢支され下端が回動自在に連結された複数のリ
ンクと、前記一方のリンクの下端に支持され、観察光軸
が同リンクと同一直線上になるように設けられた光学機
器とからなり、前記リンクは、その上端の枢支点の間隔
を可変することにより、前記光学機器の焦点位置に近い
点を回転中心として回動する二等辺三角形リンク機構を
構成していることを特徴とする手術用顕微鏡。2. An arm movable horizontally and vertically, and a plurality of links whose upper end is swingably supported and lower end is rotatably connected to the arm via a pivot point which can be changed. , An optical device supported on the lower end of the one link so that the observation optical axis is on the same straight line as the link, and the link is formed by changing the interval between the pivot points of its upper end. A surgical microscope comprising an isosceles triangular link mechanism that rotates about a point near a focal point of the optical device as a rotation center.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11495393A JP3318041B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Surgical microscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11495393A JP3318041B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Surgical microscope |
Publications (2)
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Family
ID=14650738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3318041B2 (en) |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP11495393A patent/JP3318041B2/en not_active Expired - Fee Related
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