JPH06323306A - Fluid pressure cylinder - Google Patents
Fluid pressure cylinderInfo
- Publication number
- JPH06323306A JPH06323306A JP13537793A JP13537793A JPH06323306A JP H06323306 A JPH06323306 A JP H06323306A JP 13537793 A JP13537793 A JP 13537793A JP 13537793 A JP13537793 A JP 13537793A JP H06323306 A JPH06323306 A JP H06323306A
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- cylinder
- rod
- piston
- driving force
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各種自動機器、作業機
械等に駆動源として使用される流体圧シリンダに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid pressure cylinder used as a drive source for various automatic machines, working machines and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の流体圧シリンダを図２に於いて説
明する。又、図２では作動流体を圧縮空気として説明す
る。2. Description of the Related Art A conventional fluid pressure cylinder will be described with reference to FIG. Further, in FIG. 2, the working fluid is described as compressed air.
【０００３】シリンダブロック１にピストン２が気密且
摺動自在に嵌入され、該ピストン２の軸心と合致するロ
ッド３の一端が前記ピストン２に固着され、該ロッド３
は前記シリンダブロック１の一端側を気密且摺動自在に
貫通している。A piston 2 is fitted in a cylinder block 1 so as to be airtight and slidable, and one end of a rod 3 which coincides with the axial center of the piston 2 is fixedly attached to the piston 2.
Penetrates one end of the cylinder block 1 in an airtight and slidable manner.
【０００４】前記ピストン２によって仕切られたシリン
ダ室のヘッド側シリンダ室４にはヘッド側ポート５が設
けられ、前記ヘッド側シリンダ室４は前記ヘッド側ポー
ト５を介して空圧源（図示せず）に接続されている。
又、前記ピストン２によって仕切られたシリンダ室のロ
ッド側シリンダ室６にはロッド側ポート７が設けられ、
前記ロッド側シリンダ室６は前記ロッド側ポート７を介
して前記空圧源（図示せず）に接続されている。A head-side cylinder chamber 4 of the cylinder chamber partitioned by the piston 2 is provided with a head-side port 5, and the head-side cylinder chamber 4 is supplied with an air pressure source (not shown) via the head-side port 5. )It is connected to the.
A rod side port 7 is provided in the rod side cylinder chamber 6 of the cylinder chamber partitioned by the piston 2.
The rod side cylinder chamber 6 is connected to the pneumatic pressure source (not shown) via the rod side port 7.
【０００５】前記シリンダ室のヘッド側端面、及びロッ
ド側端面にはそれぞれストッパ８，９が設けられ、該ス
トッパ８，９により前記ピストン２のストロークが決定
されている。Stoppers 8 and 9 are provided on the head-side end surface and the rod-side end surface of the cylinder chamber, respectively, and the stroke of the piston 2 is determined by the stoppers 8 and 9.
【０００６】上述した流体圧シリンダを駆動する場合、
前記ロッド３を突出させるには前記ヘッド側ポート５よ
り圧縮空気をヘッド側シリンダ室４に供給し、前記ロッ
ド側ポート７は大気側に開放する。前記ピストン２のヘ
ッド側端面に空気圧が作用して前記ピストン２を図中左
方に移動させる。When driving the above-mentioned fluid pressure cylinder,
To project the rod 3, compressed air is supplied to the head side cylinder chamber 4 from the head side port 5, and the rod side port 7 is opened to the atmosphere side. Air pressure acts on the head-side end surface of the piston 2 to move the piston 2 leftward in the drawing.
【０００７】前記ロッド３を引込むには前記ヘッド側ポ
ート５を大気側に開放し、前記ロッド側ポート７より圧
縮空気を前記ロッド側シリンダ室６に供給する。In order to pull in the rod 3, the head side port 5 is opened to the atmosphere side, and compressed air is supplied to the rod side cylinder chamber 6 from the rod side port 7.
【０００８】前記ピストン２の移動は前記ロッド３を介
して被駆動物に伝達される。The movement of the piston 2 is transmitted to the driven object via the rod 3.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記流体圧シリンダの
駆動力は、ピストン２の受圧面積と作動流体の圧力によ
って決定される。従って、前記流体圧シリンダの駆動力
を変えるには、作動流体の圧力が一定である場合はピス
トン２の直径を変更しなければならない。前記駆動力は
受圧面積と比例し、駆動力を２倍にするには、直径が２
1/2 、駆動力を３倍にするには直径を３1/2 倍と大きく
しなければならない。従って、流体圧シリンダを設ける
場合に該流体圧シリンダの直径方向にスペースを確保し
なければならず、機器の小型化が阻害され、或は設計的
な制約を受ける場合があった。The driving force of the fluid pressure cylinder is determined by the pressure receiving area of the piston 2 and the pressure of the working fluid. Therefore, in order to change the driving force of the fluid pressure cylinder, the diameter of the piston 2 must be changed when the pressure of the working fluid is constant. The driving force is proportional to the pressure receiving area, and in order to double the driving force, the diameter is 2
1/2 , to triple the driving force, the diameter must be increased to 3 1/2 times. Therefore, when the fluid pressure cylinder is provided, it is necessary to secure a space in the diameter direction of the fluid pressure cylinder, which hinders downsizing of the device or may be restricted by design.
【００１０】本発明は斯かる実情に鑑み、流体圧シリン
ダの直径が細くても大きな駆動力を発揮できる様にした
ものである。In view of the above situation, the present invention is designed so that a large driving force can be exhibited even if the fluid pressure cylinder has a small diameter.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、シリンダブロ
ックに複数のシリンダ室を連設し、該シリンダ室それぞ
れにピストンを嵌設し、該複数のピストンを１本のロッ
ドで連結すると共にロッドの少なくとも一端を前記シリ
ンダブロックより突出させたことを特徴とするものであ
る。According to the present invention, a plurality of cylinder chambers are connected to a cylinder block, a piston is fitted in each of the cylinder chambers, and the plurality of pistons are connected by a single rod. At least one end of which is projected from the cylinder block.
【００１２】[0012]
【作用】複数のシリンダ室を連設し、このシリンダ室に
嵌設されるピストンを１本のロッドで連結して駆動力を
出力する様にしてあるので、小径のシリンダ直径で大き
な駆動力が得られる。Since a plurality of cylinder chambers are connected in series and the piston fitted in the cylinder chambers is connected by one rod to output the driving force, a large driving force can be obtained with a small cylinder diameter. can get.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】シリンダブロック１０内に３つのシリンダ
室を同一軸心上に設ける。各シリンダ室に気密且摺動自
在にピストン１１，１２，１３を嵌入する。該ピストン
１１に一端を固着したロッド２６は前記ピストン１２，
１３を貫通してシリンダブロック１０より突出する。
又、該ロッド２６は各シリンダ室を気密且摺動自在に貫
通すると共に該ロッド２６と前記ピストン１２，１３と
は固着されている。Three cylinder chambers are provided in the cylinder block 10 on the same axis. Pistons 11, 12 and 13 are fitted in the cylinder chambers in an airtight and slidable manner. The rod 26 having one end fixed to the piston 11 is
It penetrates through 13 and projects from the cylinder block 10.
The rod 26 penetrates each cylinder chamber in an airtight and slidable manner, and the rod 26 and the pistons 12 and 13 are fixed to each other.
【００１５】前記ピストン１１，１２，１３で仕切られ
るヘッド側シリンダ室１４，１５，１６にはヘッド側ポ
ート１７，１８，１９が設けられ、前記ヘッド側シリン
ダ室１４，１５，１６はそれぞれ前記ヘッド側ポート１
７，１８，１９を介して図示しない空圧源に接続されて
いる。Head-side cylinder chambers 14, 15, 16 which are partitioned by the pistons 11, 12, 13 are provided with head-side ports 17, 18, 19 respectively, and the head-side cylinder chambers 14, 15, 16 are respectively the heads. Side port 1
It is connected to an air pressure source (not shown) via 7, 18, and 19.
【００１６】前記ピストン１１，１２，１３で仕切られ
るロッド側シリンダ室２０，２１，２２にはロッド側ポ
ート２３，２４，２５が設けられ、前記ロッド側シリン
ダ室２０，２１，２２はそれぞれ前記ロッド側ポート２
３，２４，２５介して図示しない空圧源に接続されてい
る。Rod side cylinder chambers 20, 21, 22 which are partitioned by the pistons 11, 12, 13 are provided with rod side ports 23, 24, 25, respectively, and the rod side cylinder chambers 20, 21, 22 are respectively provided with the rods. Side port 2
It is connected to an air pressure source (not shown) via 3, 24 and 25.
【００１７】前記ヘッド側シリンダ室１４，１５，１６
にはそれぞれストッパ８が設けられ、前記ロッド側シリ
ンダ室２０，２１，２２にはそれぞれストッパ９が設け
られている。The head side cylinder chambers 14, 15, 16
Is provided with a stopper 8 respectively, and the rod-side cylinder chambers 20, 21, 22 are provided with stoppers 9 respectively.
【００１８】而して、前記ロッド側ポート２３，２４，
２５を大気側に開放し、ヘッド側ポート１７，１８，１
９より前記ヘッド側シリンダ室１４，１５，１６に圧縮
空気を供給すれば、前記ピストン１１，１２，１３のヘ
ッド側端面にそれぞれ圧力が作用して該ピストン１１，
１２，１３は図中左方へ移動し、前記ロッドを左方に突
出させる。Thus, the rod side ports 23, 24,
25 is opened to the atmosphere side, and head side ports 17, 18, 1
When compressed air is supplied from 9 to the head side cylinder chambers 14, 15 and 16, pressure acts on the head side end faces of the pistons 11, 12 and 13, respectively, and the pistons 11 and
Reference numerals 12 and 13 move to the left in the drawing to cause the rod to protrude to the left.
【００１９】又、前記ヘッド側ポート１７，１８，１９
を大気側に開放し、ロッド側ポート２３，２４，２５よ
り前記ロッド側シリンダ室２０，２１，２２に圧縮空気
を供給すれば、前記ピストン１１，１２，１３のロッド
側端面にそれぞれ圧力が作用して該ピストン１１，１
２，１３は図中右方へ移動し、前記ロッドを右方に引込
む。Further, the head side ports 17, 18, 19
Is opened to the atmosphere side and compressed air is supplied to the rod side cylinder chambers 20, 21, 22 from the rod side ports 23, 24, 25, pressure acts on the rod side end faces of the pistons 11, 12, 13, respectively. And the pistons 11, 1
2 and 13 move to the right in the figure, and pull the rod to the right.
【００２０】上記実施例でロッド２６より出力される駆
動力の大きさは、前記ピストン１１，１２，１３の受圧
面積の総和となる。従って、図２で示される流体圧シリ
ンダと等しいピストン直径を有するとすると、図２の流
体圧シリンダと比較すれば略３倍の駆動力が得られる。
即ち直径を大きくせずに３倍の駆動力が得られる。The magnitude of the driving force output from the rod 26 in the above embodiment is the sum of the pressure receiving areas of the pistons 11, 12, and 13. Therefore, assuming that the piston has the same piston diameter as that of the fluid pressure cylinder shown in FIG. 2, a driving force approximately three times as large as that of the fluid pressure cylinder of FIG. 2 is obtained.
That is, it is possible to obtain a triple driving force without increasing the diameter.
【００２１】尚、連設するシリンダ室の数は３室に限ら
れるものではなく、２室或は４室以上で構成される多段
シリンダとしてもよい。更に、該多段シリンダの駆動に
於いて、全てのシリンダ室に同時に圧縮空気を送給する
のではなく、動作の進行に対応させ圧縮空気を送給する
シリンダ室の数を増減するようにしてもよく、又ロッド
の突出行程、引込み行程で圧縮空気を送給するシリンダ
室の数を変更し、突出行程、引込み行程での駆動力を変
化させてもよい。或は突出行程、引込み行程のいずれか
一方をスプリング等の他の弾発手段により駆動させる様
にしてもよい。更に、ロッドは両端を突出させロッドの
両端で駆動力を出力する様にしてもよい。The number of cylinder chambers connected in series is not limited to three, and a multistage cylinder composed of two chambers or four or more chambers may be used. Further, in driving the multi-stage cylinder, the compressed air is not simultaneously supplied to all the cylinder chambers, but the number of the cylinder chambers to which the compressed air is supplied may be increased or decreased according to the progress of the operation. Alternatively, it is also possible to change the number of cylinder chambers that feed compressed air in the projecting stroke and the retracting stroke of the rod to change the driving force in the projecting stroke and the retracting stroke. Alternatively, either the projecting stroke or the retracting stroke may be driven by another elastic means such as a spring. Further, both ends of the rod may be projected so that the driving force is output at both ends of the rod.
【００２２】又、上記実施例では作動流体を圧縮空気と
したが、圧油等の圧液を使用してもよいことは勿論であ
る。Although the working fluid is compressed air in the above embodiment, it is needless to say that a pressure liquid such as pressure oil may be used.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、小径の
シリンダ直径で大きな駆動力が得られ、シリンダ直径寸
法に制約がある場合に効果があり、又一定の圧力源で送
給する圧力の制御をすることなく駆動力を変化させるこ
とができる等の優れた効果がある。As described above, according to the present invention, a large driving force can be obtained with a small cylinder diameter, and it is effective when there is a restriction on the cylinder diameter size. There is an excellent effect that the driving force can be changed without controlling.
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a conventional example.
１０ シリンダブロック １１ ピストン １２ ピストン １３ ピストン １４ ヘッド側シリンダ室 ２６ ロッド 10 Cylinder Block 11 Piston 12 Piston 13 Piston 14 Head Side Cylinder Chamber 26 Rod
Claims (1)
連設し、該シリンダ室それぞれにピストンを嵌設し、該
複数のピストンを１本のロッドで連結すると共にロッド
の少なくとも一端を前記シリンダブロックより突出させ
たことを特徴とする流体圧シリンダ。1. A plurality of cylinder chambers are connected to a cylinder block, a piston is fitted in each of the cylinder chambers, the plurality of pistons are connected by one rod, and at least one end of the rod is connected to the cylinder block. A fluid pressure cylinder characterized by being projected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13537793A JPH06323306A (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Fluid pressure cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13537793A JPH06323306A (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Fluid pressure cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323306A true JPH06323306A (en) | 1994-11-25 |
Family
ID=15150296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13537793A Pending JPH06323306A (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Fluid pressure cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06323306A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103836017A (en) * | 2014-02-26 | 2014-06-04 | 长治市永华机械有限公司 | Cavity type automatic special-shaped body reversing mechanism |
| JP2018001380A (en) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | パスカルエンジニアリング株式会社 | Swing-type clamp device |
| US10968925B2 (en) | 2017-07-07 | 2021-04-06 | Tokyo Electron Limited | Gas cylinder |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP13537793A patent/JPH06323306A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103836017A (en) * | 2014-02-26 | 2014-06-04 | 长治市永华机械有限公司 | Cavity type automatic special-shaped body reversing mechanism |
| JP2018001380A (en) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | パスカルエンジニアリング株式会社 | Swing-type clamp device |
| US10968925B2 (en) | 2017-07-07 | 2021-04-06 | Tokyo Electron Limited | Gas cylinder |
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