JPH0632095A - Electronic blackboard system - Google Patents
Electronic blackboard systemInfo
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- JPH0632095A JPH0632095A JP4194041A JP19404192A JPH0632095A JP H0632095 A JPH0632095 A JP H0632095A JP 4194041 A JP4194041 A JP 4194041A JP 19404192 A JP19404192 A JP 19404192A JP H0632095 A JPH0632095 A JP H0632095A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、人手により直接画像を
書き込むことが可能な黒板(ホワイトボード)としての
機能をもち、かつ人手を介さず画像を書き込んで表示
し、表示した画像を消去可能で、表示媒体上の画像を光
学的に読み取って、用紙等の印刷媒体に印刷することが
可能な電子黒板システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a function as a blackboard (whiteboard) in which an image can be directly written by a human, and an image can be written and displayed without human intervention, and the displayed image can be erased. The present invention relates to an electronic blackboard system capable of optically reading an image on a display medium and printing it on a print medium such as paper.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の電子黒板システムとして、本願出
願人によって開示された特開昭64−34799号があ
る。これは、電子黒板装置に具備される大型の表示媒体
を、手書き用の所定の筆記具により文字や図形等の画像
を書き込むことが可能で、かつ書き込んだ画像を布等で
払拭することにより消去可能な硬質層と、信号による画
像の書き込みと消去が可能な自動表示層を有し、複数の
画面を持つ構造として、この表示媒体を走行可能となる
ように支持し、更にこの表示媒体に画像データに基づい
て信号により画像を自動的に書き込むサーマルヘッド等
の自動書き込み手段と、この自動書き込み手段により表
示媒体に書き込まれた画像を消去するクーラまたはヒー
タ等の消去手段を備えたものである。2. Description of the Related Art As a conventional electronic blackboard system, there is JP-A-64-34799 disclosed by the present applicant. This is because it is possible to write an image such as characters and figures on a large display medium equipped with an electronic blackboard device with a predetermined writing tool for handwriting, and erase it by wiping the written image with a cloth or the like. A hard layer and an automatic display layer capable of writing and erasing images by signals, and having a structure with multiple screens, this display medium is supported so that it can run, and image data is further displayed on this display medium. An automatic writing means such as a thermal head for automatically writing an image on the basis of a signal, and an erasing means such as a cooler or a heater for erasing the image written on the display medium by the automatic writing means are provided.
【0003】その作用としては、外部入力装置により資
料の画像を光学的に読み取らせ、画像データとして電子
黒板装置に入力させると、その画像データは記憶部に記
憶されるとともに自動書き込み手段に転送され、この自
動書き込み手段により前記画像データに基づく信号が表
示媒体の自動表示層に与えられて表示媒体に画像が自動
的に書き込まれる。As its operation, when an image of a material is optically read by an external input device and is inputted to the electronic blackboard device as image data, the image data is stored in the storage section and transferred to the automatic writing means. A signal based on the image data is given to the automatic display layer of the display medium by the automatic writing means, and the image is automatically written on the display medium.
【0004】この画像に補足や修正を加える場合は、マ
ーカ等の筆記具により加筆する。また、前記記憶部の画
像データは印刷部に転送され、この画像データに基づい
て印刷部により印刷媒体に画像が印刷される。ここで、
加筆された画像を印刷する場合は、その画像を光学読取
手段により読み取り、画像データとして印刷部に転送さ
れることで行われる。When a supplement or correction is added to this image, it is added with a writing tool such as a marker. Further, the image data in the storage unit is transferred to the printing unit, and the image is printed on the printing medium by the printing unit based on the image data. here,
When the retouched image is printed, the image is read by the optical reading unit and transferred as image data to the printing unit.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の電子黒板システムであると、記憶部にデータが
記憶されていない表示媒体の画像をオペレータが誤って
消去してしまった場合、再度外部入力装置により資料の
画像を読み取らせて表示させたり、筆記具により加筆し
なければならず、手間が掛かるという問題がある。However, in the above-described conventional electronic blackboard system, when the operator mistakenly erases the image of the display medium whose data is not stored in the storage unit, the external input is performed again. There is a problem that it takes time and effort to read and display the image of the material with the device and to add it with a writing instrument.
【0006】また、加筆されたインクは布等を用いて手
で払拭しなければならず、さらにインクを布等で払拭し
ても、表示媒体の硬質層にはインク粉が残り、この状態
で自動書き込み手段で書き込んだり自動消去手段で消去
すると、これら自動書き込み手段や自動消去手段に残っ
たインク粉が付着し品質を低下させるという問題があ
る。Further, the rewritten ink must be wiped by hand with a cloth or the like, and even if the ink is wiped with a cloth or the like, ink powder remains in the hard layer of the display medium, and in this state. When writing by the automatic writing means or erasing by the automatic erasing means, there is a problem that the ink powder remaining on the automatic writing means and the automatic erasing means adheres to deteriorate the quality.
【0007】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、画像の消去動作時に消去される直前
の画像を光学系読取手段で読み取って記憶しておき、必
要に応じて記憶した画像を再度表示媒体に書き込み可能
とするとともに、自動書き込み手段および自動消去手段
の手前にクリーニング手段を設けて、表示媒体の硬質層
表面に付着しているインクやゴミを消去可能な電子黒板
システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an image just before being erased during an image erasing operation is read and stored by the optical system reading means, and stored as needed. An electronic blackboard system capable of rewriting the formed image on the display medium and erasing ink or dust adhering to the surface of the hard layer of the display medium by providing cleaning means before the automatic writing means and the automatic erasing means. The purpose is to provide.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、電子黒板装置と、この電子黒板装置が接
続され、電子黒板装置に画像データを出力可能で、かつ
電子黒板装置から画像データを入力される少なくとも1
台の外部入出力装置からなり、前記電子黒板装置は、手
書き用の所定の筆記具により画像を書き込み可能で、こ
の書き込まれた画像を払拭して消去可能な硬質層と熱の
印加により信号画像の書き込みおよび消去が可能な感熱
着色層を有する熱可逆性の表示媒体と、この表示媒体を
走行させる走行手段と、前記表示媒体に書き込まれた画
像を光学的に読み取る光学系読取手段と、前記外部入出
力装置から送られてくる画像データおよび前記光学系読
取手段で読み取った画像データを記憶する記憶手段と、
前記表示媒体の感熱着色層に熱の印加により信号画像を
書き込む自動書き込み手段と、前記表示媒体の感熱着色
層に書き込まれた信号画像を熱の印加により消去する自
動消去手段と、前記表示媒体の硬質層に手書き用の筆記
具で書き込まれた画像を消去するクリーニング手段を設
けたものである。In order to achieve this object, the present invention provides an electronic blackboard device, an electronic blackboard device connected to the electronic blackboard device, image data output to the electronic blackboard device, and an image from the electronic blackboard device. At least 1 to enter data
Consisting of an external input / output device, the electronic blackboard device is capable of writing an image with a predetermined writing tool for handwriting, and a hard layer erasable by wiping the written image and a signal image by applying heat. A thermoreversible display medium having a writable and erasable thermosensitive coloring layer; a traveling means for traveling the display medium; an optical system reading means for optically reading an image written on the display medium; Storage means for storing the image data sent from the input / output device and the image data read by the optical system reading means;
Automatic writing means for writing a signal image on the thermosensitive coloring layer of the display medium by applying heat, automatic erasing means for erasing the signal image written on the thermosensitive coloring layer of the display medium by applying heat, and The hard layer is provided with a cleaning means for erasing an image written by a writing instrument for handwriting.
【0009】そして、前記クリーニング手段により表示
媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を
消去した後、その消去面に前記自動書き込み手段により
表示媒体の感熱着色層に信号画像を書き込む制御手段を
設けることとする。また、前記クリーニング手段と自動
消去手段により消去される直前の画像を前記光学系読取
手段で読み取り、この画像データを記憶する消去画像記
憶手段と、この消去画像記憶手段に記憶した画像データ
を自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に書き
込む制御手段を設けることとする。Then, after the cleaning means erases the image written on the hard layer of the display medium with a writing instrument for handwriting, the automatic writing means writes a signal image on the heat-sensitive coloring layer of the display medium on the erased surface. Means will be provided. Further, the image just before being erased by the cleaning means and the automatic erasing means is read by the optical system reading means, the erased image storage means for storing the image data, and the image data stored in the erased image storage means are automatically written. A control means for writing in the thermosensitive coloring layer of the display medium by means is provided.
【0010】さらに、前記記憶手段および前記消去画像
記憶手段に記憶された画像データを、前記表示媒体の画
面より縮小された表示媒体とは別個の印刷媒体に印刷す
る印刷手段と、この印刷手段により印刷媒体に印刷され
る画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を
設けることとする。また、前記自動書き込み手段により
表示媒体に書き込まれる画像データを拡大あるいは縮小
する拡大・縮小手段を設けることとする。Further, a printing means for printing the image data stored in the storage means and the erased image storage means on a print medium different from the display medium which is smaller than the screen of the display medium, and the printing means. An enlarging / reducing means for enlarging or reducing the image data printed on the print medium is provided. Further, enlargement / reduction means for enlarging or reducing the image data written on the display medium by the automatic writing means is provided.
【0011】[0011]
【作用】上述した構成を有する本発明は、表示媒体に自
動書き込み手段により画像を書き込む際、まずクリーニ
ング手段により表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で
書き込まれた画像や表示媒体の硬質層に付着したゴミを
消去した後、その消去面に自動書き込み手段により熱可
逆性表示媒体の感熱着色層に画像を書き込む。According to the present invention having the above-mentioned structure, when an image is written on the display medium by the automatic writing means, first, the image is written on the hard layer of the display medium by the cleaning means by the handwriting writing instrument or the hard layer of the display medium. After the attached dust is erased, an image is written on the erased surface by the automatic writing means on the thermosensitive coloring layer of the thermoreversible display medium.
【0012】また、クリーニング手段と自動消去手段に
より画像を消去する場合、クリーニング手段と自動消去
手段により消去される直前の画像を光学系読取手段で読
み取り、この画像データを消去画像記憶手段に記憶して
おき、必要に応じて消去画像記憶手段に記憶した画像デ
ータを自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に
書き込む。When the image is erased by the cleaning means and the automatic erasing means, the image just before being erased by the cleaning means and the automatic erasing means is read by the optical system reading means, and the image data is stored in the erased image storing means. If necessary, the image data stored in the erased image storage means is written in the thermosensitive coloring layer of the display medium by the automatic writing means.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
1は本発明の第1の実施例の電子黒板システムにおける
電子黒板装置を示す斜視図、図2は図1のZ−Z断面矢
視図である。図において、1はエンドレス状で熱可逆性
の表示媒体、2はローラ、3はプラテンローラで、ロー
ラ2とプラテンローラ3とは平行に配置され、表示媒体
1がこのローラ2とプラテンローラ3とに巻きかけられ
ている。4はローラ2とプラテンローラ3との間の表示
媒体1の内側に配置された受け台である。Embodiments Embodiments will be described below with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing an electronic blackboard device in an electronic blackboard system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line ZZ of FIG. In the figure, 1 is an endless and thermoreversible display medium, 2 is a roller, 3 is a platen roller, and the roller 2 and the platen roller 3 are arranged in parallel, and the display medium 1 is the roller 2 and the platen roller 3. Is wrapped around. Reference numeral 4 denotes a pedestal arranged inside the display medium 1 between the roller 2 and the platen roller 3.
【0014】5はプラテンローラ3と同軸上に配置され
たギヤ、6はギヤ5とかみ合うモータギヤで、このモー
タギヤ6はモータ7の回転軸に固着されている。モータ
7を駆動すると、この駆動力がモータギヤ6からギヤ5
に伝達されてプラテンローラ3が回転し、表示媒体1が
矢印A方向あるいは矢印B方向に走行する。Reference numeral 5 denotes a gear arranged coaxially with the platen roller 3, reference numeral 6 denotes a motor gear meshing with the gear 5, and the motor gear 6 is fixed to a rotary shaft of a motor 7. When the motor 7 is driven, this driving force is transmitted from the motor gear 6 to the gear 5
Is transmitted to the platen roller 3 and the display medium 1 travels in the arrow A direction or the arrow B direction.
【0015】8は表示媒体1を挟んでプラテンローラ3
と対向配置されたサーマルヘッド、9はサーマルヘッド
8が固着されたヘッド取付板である。9aはヘッド取付
板9の回転中心となる軸で、プラテンローラ3と平行な
軸線を有する。10はカムで、このカム10の先端部1
0aがヘッド取付板9の突起部9bと接触する。Reference numeral 8 denotes a platen roller 3 with the display medium 1 interposed therebetween.
The thermal head 9 is disposed opposite to the thermal head, and 9 is a head mounting plate to which the thermal head 8 is fixed. Reference numeral 9a denotes an axis that serves as the center of rotation of the head mounting plate 9, and has an axis parallel to the platen roller 3. Reference numeral 10 denotes a cam, and a tip portion 1 of the cam 10
0a contacts the protrusion 9b of the head mounting plate 9.
【0016】10bはカム10の回転中心となる軸、1
0cは軸10bが回転中心となるように軸10bの周囲
のカム10に形成されたギヤ部、11はギヤ部10cと
かみ合うモータギヤ、12はモータギヤ11が回転軸に
固着されたモータ、13はサーマルヘッド8をプラテン
ローラ3に押し付ける圧縮コイルばねであり、これら各
部品から自動書き込み手段14が構成されている。Reference numeral 10b designates a shaft which is the center of rotation of the cam 10, and 1
Reference numeral 0c is a gear portion formed on the cam 10 around the shaft 10b so that the shaft 10b is the center of rotation, 11 is a motor gear meshing with the gear portion 10c, 12 is a motor in which the motor gear 11 is fixed to the rotation shaft, and 13 is thermal. It is a compression coil spring that presses the head 8 against the platen roller 3, and the automatic writing means 14 is composed of these components.
【0017】図3は自動書き込み手段14の動作を示す
断面矢視図で、この構成により、モータ12を駆動して
モータギヤ11を矢印a方向に回転させると、カム10
が軸10bを中心に矢印c方向に回転し、カム10の先
端部10aがヘッド取付板9の突起部9bを押す。これ
により、圧縮コイルばね13に抗してヘッド取付板9が
軸9aを中心に矢印e方向に回転して、サーマルヘッド
8はプラテンローラ3から離れる。ここで、モータ12
の駆動力は圧縮コイルばね13のばねエネルギーに打ち
勝つ程強いものを選定している。FIG. 3 is a sectional arrow view showing the operation of the automatic writing means 14. With this configuration, when the motor 12 is driven to rotate the motor gear 11 in the direction of arrow a, the cam 10
Rotates about the shaft 10b in the direction of arrow c, and the tip 10a of the cam 10 pushes the protrusion 9b of the head mounting plate 9. As a result, the head mounting plate 9 rotates in the direction of arrow e around the shaft 9a against the compression coil spring 13, and the thermal head 8 separates from the platen roller 3. Here, the motor 12
The driving force is selected to be strong enough to overcome the spring energy of the compression coil spring 13.
【0018】この状態からモータ12を前記とは逆に駆
動してモータギヤ11を矢印b方向に回転させると、カ
ム10が軸10bを中心に矢印d方向に回転し、カム1
0の先端部10aがヘッド取付板9の突起部9bから離
れる。これにより、圧縮コイルばね13に蓄えられたば
ねエネルギーによりヘッド取付板9が軸9aを中心に矢
印f方向に回転して、サーマルヘッド8はプラテンロー
ラ3に押し付けられる。From this state, when the motor 12 is driven in the opposite direction to rotate the motor gear 11 in the direction of arrow b, the cam 10 rotates in the direction of arrow d around the shaft 10b, and the cam 1
The tip portion 10a of 0 separates from the protrusion 9b of the head mounting plate 9. As a result, the spring energy stored in the compression coil spring 13 causes the head mounting plate 9 to rotate about the shaft 9a in the direction of arrow f, and the thermal head 8 is pressed against the platen roller 3.
【0019】そして、サーマルヘッド8とプラテンロー
ラ3との間に表示媒体1が挟み込まれているので、モー
タ7によりプラテンローラ3を矢印g方向に回転させる
と、表示媒体1が順次受け台4側へ送られ、これと同時
にサーマルヘッド8により印字を行うことができる。こ
こで、本実施例における熱可逆性を有する表示媒体とし
ては、例えば本願出願人により特開平3−200935
号(特願平1−344064号)で開示したものに硬質
層を設けて形成したものであり、以下表示媒体1につい
て説明する。Since the display medium 1 is sandwiched between the thermal head 8 and the platen roller 3, when the platen roller 3 is rotated by the motor 7 in the direction of arrow g, the display medium 1 is sequentially transferred to the receiving table 4 side. Then, the thermal head 8 can print at the same time. Here, as the thermoreversible display medium in the present embodiment, for example, the applicant of the present application, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-200935.
It is formed by providing a hard layer to the one disclosed in Japanese Patent Application No. 1-344064, and the display medium 1 will be described below.
【0020】図4は表示媒体1の断面図であり、基板1
a,着色層1b,記録層1cからなる感熱着色層1d
と、表示媒体1の表面となる硬質層1eから構成され
る。硬質層1eは、フェルトペン等により書き込まれた
り、後述するクリーニング手段で消去できるように、透
明または半透明のアクリル系のUV硬化剤あるいはフッ
素フィルムから構成されている。FIG. 4 is a cross-sectional view of the display medium 1, the substrate 1
a, a thermosensitive coloring layer 1d including a coloring layer 1b and a recording layer 1c
And a hard layer 1e serving as the surface of the display medium 1. The hard layer 1e is composed of a transparent or semitransparent acrylic UV curing agent or a fluorine film so that the hard layer 1e can be written by a felt pen or the like and can be erased by a cleaning means described later.
【0021】図5は上記構成の熱可逆性の表示媒体1の
温度に対する透明度変化のヒステリシス曲線を、縦軸に
透過率,横軸に温度をとって示したものである図5から
も理解できるように、本実施例の熱可逆性の表示媒体1
は、これを70℃から商品名「アスマー(旭化成工業
製)」(記録層1cに含まれるスチレン・ブタジエン共
重合体の一例)の溶融点温度である120℃までの範囲
内の温度に熱した場合、記録層1cが透明状となって記
録層1cの下の着色層1bの色(ここでは赤色)を示
し、これを、そのまま室温(約25℃)まで冷却する
と、赤色が見えた状態のままになる。FIG. 5 shows the hysteresis curve of the transparency change with respect to temperature of the thermoreversible display medium 1 having the above-mentioned structure, in which the ordinate represents the transmittance and the abscissa represents the temperature. Thus, the thermoreversible display medium 1 of the present embodiment
Was heated to a temperature within a range from 70 ° C. to 120 ° C. which is the melting point temperature of the trade name “Asmer (manufactured by Asahi Kasei Kogyo)” (an example of a styrene-butadiene copolymer contained in the recording layer 1c). In this case, the recording layer 1c becomes transparent and shows the color (here, red) of the colored layer 1b below the recording layer 1c. When the recording layer 1c is cooled to room temperature (about 25 ° C.) as it is, red color is visible. Leave.
【0022】さらにこの実施例の熱可逆性の表示媒体1
は、これを57℃〜68℃の範囲内の温度に熱した場
合、記録層1cが不透明状態(すなわち白色状態)とな
って着色層1bの赤色は見えなくなり、これをそのまま
室温で冷却すると不透明状態に固定される。これによ
り、実施例の熱可逆性の表示媒体1を63℃の温度に加
熱し、これを室温まで冷却してこの熱可逆性の表示媒体
1による白色画面を構成させ、次に70℃〜120℃の
温度範囲内の温度に加熱したサーマルヘッド8によりこ
の白色画面の所定部分を加熱して印字すれば、印字部分
のみ着色層1bの赤色が見え、それ以外の部分が白色の
ままとなり、背景部が白色で印字部が赤色で構成される
画像が得られる。Further, the thermoreversible display medium 1 of this embodiment is used.
When heated to a temperature in the range of 57 ° C. to 68 ° C., the recording layer 1c becomes opaque (that is, white) and the red color of the colored layer 1b becomes invisible, and it is opaque when cooled at room temperature. Fixed in state. Thereby, the thermoreversible display medium 1 of the example is heated to a temperature of 63 ° C., cooled to room temperature to form a white screen by the thermoreversible display medium 1, and then 70 ° C. to 120 ° C. When a predetermined portion of the white screen is heated and printed by the thermal head 8 heated to a temperature within the temperature range of ℃, the red color of the colored layer 1b is visible only in the printed portion and the other portions remain white, and the background An image having a white part and a red print part is obtained.
【0023】また、画像形成後にこの熱可逆性の表示媒
体1を再度後述するヒートローラにより63℃に加熱す
ると再び白色画面となるこのように、本実施例に用いら
れる熱可逆性の表示媒体1は、画像形成および画像消去
を繰り返し行うことができ、しかも記録層1cを透明化
させる温度が70℃〜120℃と広いので、透明記録法
による画像形成が容易である。Further, when the thermoreversible display medium 1 is heated again to 63 ° C. by a heat roller described later after image formation, a white screen is obtained again. Thus, the thermoreversible display medium 1 used in this embodiment is obtained. The image forming and image erasing can be repeated, and the temperature for making the recording layer 1c transparent is as wide as 70 ° C. to 120 ° C., so that the image forming by the transparent recording method is easy.
【0024】次に熱可逆性の表示媒体1に上記したよう
に熱の印加で記録した画像を熱の印加で消去する自動消
去手段について説明する。15は表示媒体1の表面側と
対向配置されるヒートローラ、16はヒートローラ15
を回転可能に支持するヒートローラ支持体で、ヒートロ
ーラ15はプラテンローラ3と平行な軸を有して回転可
能となっている。Next, the automatic erasing means for erasing the image recorded by the application of heat as described above on the thermoreversible display medium 1 will be described. Reference numeral 15 is a heat roller arranged to face the front surface side of the display medium 1, and 16 is a heat roller 15.
Is a rotatably supporting heat roller, and the heat roller 15 has a shaft parallel to the platen roller 3 and is rotatable.
【0025】16aはヒートローラ支持体16の回転中
心となる軸、17はヒートローラ支持体16をヒートロ
ーラ15が表示媒体1から離れる方向に回転させる駆動
力を発生するプランジャマグネット、18はプランジャ
マグネット17とヒートローラ支持体16とを連結する
連結棒である。19はヒートローラ支持体16をヒート
ローラ15が表示媒体1に押し付けられる方向に回転さ
せる引張コイルばねである。Reference numeral 16a denotes a shaft serving as a rotation center of the heat roller support 16, 17 denotes a plunger magnet for generating a driving force for rotating the heat roller support 16 in a direction in which the heat roller 15 moves away from the display medium 1, and 18 denotes a plunger magnet. It is a connecting rod that connects 17 and the heat roller support 16. Reference numeral 19 is a tension coil spring that rotates the heat roller support 16 in a direction in which the heat roller 15 is pressed against the display medium 1.
【0026】20は表示媒体1の内側に位置して表示媒
体1を挟んでヒートローラ15と対向配置されるゴムロ
ーラ、21はゴムローラ20の上端部とプラテンローラ
3の上端部との間に掛けられたベルトで、これら各部品
から自動消去手段22が構成される。図6は自動消去手
段22の動作を示す断面矢視図で、モータ7の駆動によ
りプラテンローラ3が回転すると、その駆動力がベルト
21を介してゴムローラ20にも伝達され、ゴムローラ
20はプラテンローラ3と同方向に回転する。このと
き、ゴムローラ20の円周速度はプラテンローラ3の円
周速度と同一になるように、各ローラの径を設定してい
る。Reference numeral 20 is a rubber roller located inside the display medium 1 and opposed to the heat roller 15 with the display medium 1 interposed therebetween. Reference numeral 21 is hung between the upper end portion of the rubber roller 20 and the upper end portion of the platen roller 3. The automatic erasing means 22 is composed of these parts. FIG. 6 is a sectional arrow view showing the operation of the automatic erasing means 22. When the platen roller 3 is rotated by the drive of the motor 7, the driving force is transmitted to the rubber roller 20 via the belt 21, and the rubber roller 20 is rotated. Rotate in the same direction as 3. At this time, the diameter of each roller is set so that the circumferential speed of the rubber roller 20 is the same as the circumferential speed of the platen roller 3.
【0027】プランジャマグネット17が駆動される
と、連結棒18が矢印h方向に引っ張られ、これにより
引張コイルばね19に抗してヒートローラ支持体16は
軸16aを中心に矢印i方向に回転してヒートローラ1
5は表示媒体1から離れた位置に保持される。プランジ
ャマグネット17の駆動を停止すると、ヒートローラ支
持体16は引張コイルばね19に引っ張られて矢印j方
向に回転し、ヒートローラ15は表示媒体1を挟んでゴ
ムローラ20に押し付けられる。When the plunger magnet 17 is driven, the connecting rod 18 is pulled in the direction of arrow h, whereby the heat roller support 16 rotates in the direction of arrow i about the shaft 16a against the tension coil spring 19. Heat roller 1
5 is held at a position away from the display medium 1. When the driving of the plunger magnet 17 is stopped, the heat roller support 16 is pulled by the tension coil spring 19 and rotates in the direction of arrow j, and the heat roller 15 is pressed against the rubber roller 20 with the display medium 1 interposed therebetween.
【0028】この状態で、プラテンローラ3を矢印g方
向に回転させると、ゴムローラ20も同方向に回転し、
図示しない加熱手段によりヒートローラ15の表面を6
3℃に加熱しておけば、ヒートローラ15とゴムローラ
20との間に挟まっている表示媒体1の感熱着色層1d
に記録された画像は白色に戻されて消去されることにな
る。In this state, when the platen roller 3 is rotated in the direction of arrow g, the rubber roller 20 is also rotated in the same direction,
The surface of the heat roller 15 is removed by a heating means (not shown).
If heated to 3 ° C., the heat-sensitive colored layer 1d of the display medium 1 sandwiched between the heat roller 15 and the rubber roller 20.
The image recorded in is returned to white and is erased.
【0029】次に表示媒体1の硬質層1eの表面にフェ
ルトペン等の筆記具で加筆されたインク画像を剥離によ
り消去するクリーニング手段について説明する。23は
ゴム,プラスチック等からなり、弾性を有する板状のク
リーニングブレード、23a,23bはブレード23の
短手方向の両端に長手方向に延在するエッジ部、24は
クリーニングブレード23が接着等より貼り付けられた
ブレード支持板で、クリーニングブレード23はその短
手方向において、その両端側がブレード支持板24から
均等にはみ出すように貼り付けられている。Next, the cleaning means for erasing the ink image written on the surface of the hard layer 1e of the display medium 1 with a writing instrument such as a felt pen by peeling will be described. 23 is a plate-like cleaning blade made of rubber, plastic or the like and having elasticity, 23a and 23b are edge portions extending in the longitudinal direction at both ends in the short side direction of the blade 23, and 24 is the cleaning blade 23 attached by adhesion or the like. With the attached blade support plate, the cleaning blade 23 is attached so that both ends thereof are evenly protruded from the blade support plate 24 in the lateral direction.
【0030】24a,24bはブレード支持板24の回
転中心となる軸、24cは軸24aが回転中心となるよ
うに軸24aの周囲のブレード支持板24に形成された
ギヤ部、25はギヤ部24cとかみ合うモータギヤ、2
6はその回転軸にモータギヤ25が固着されたモータで
ある。24dはブレード支持板24に突出形成したセン
サレバー部、27はセンサレバー部24dを検知するホ
ームセンサで、これら各部品からクリーニング手段28
が構成される。そして、このクリーニング手段28は自
動書き込み手段14と自動消去手段22との間に配置さ
れている。Reference numerals 24a and 24b denote shafts serving as the center of rotation of the blade support plate 24, 24c denotes a gear portion formed on the blade support plate 24 around the shaft 24a so that the shaft 24a serves as the center of rotation, and 25 denotes a gear portion 24c. Motor gears that mesh with each other, 2
Reference numeral 6 denotes a motor having a motor gear 25 fixed to its rotary shaft. Reference numeral 24d denotes a sensor lever portion projectingly formed on the blade support plate 24, and 27 denotes a home sensor for detecting the sensor lever portion 24d.
Is configured. The cleaning means 28 is arranged between the automatic writing means 14 and the automatic erasing means 22.
【0031】図7はクリーニング手段28の動作を示す
断面矢視図で、モータ26を駆動するとその駆動力がモ
ータギヤ25からギヤ部24cに伝達され、ブレード支
持板24が回転する。ここで、図7(a)に示すように
モータ26を駆動してブレード支持板24を軸24a,
24cを中心に矢印k方向に回転させると、クリーニン
グブレード23の一方のエッジ部23aが表示媒体1の
硬質層1eに圧接し、この状態で表示媒体1を矢印A方
向に走行させることで、表示媒体1の硬質層1e表面の
インク画像は、クリーニングブレード23のエッジ部2
3aにより剥離される。また、図7(b)に示すよう
に、モータ26を駆動してブレード支持板24を軸24
a,24cを中心に矢印l方向に回転させると、クリー
ニングブレード23の他方のエッジ部23bが表示媒体
1の硬質層1eに圧接し、この状態で表示媒体1を矢印
B方向に走行させることで、表示媒体1の硬質層1e表
面のインク画像は、クリーニングブレード23のエッジ
部23bにより剥離される。なお、センサレバー部24
dをホームセンサ27で検知することでクリーニングブ
レード23の回転位置を検知可能である。FIG. 7 is a sectional view showing the operation of the cleaning means 28. When the motor 26 is driven, the driving force is transmitted from the motor gear 25 to the gear portion 24c, and the blade support plate 24 rotates. Here, as shown in FIG. 7A, the motor 26 is driven to move the blade support plate 24 to the shaft 24a,
When the edge 24a of the cleaning blade 23 is pressed against the hard layer 1e of the display medium 1 when it is rotated in the direction of arrow k about 24c, the display medium 1 is made to run in the direction of arrow A in this state, The ink image on the surface of the hard layer 1e of the medium 1 is the edge portion 2 of the cleaning blade 23.
It is peeled off by 3a. Further, as shown in FIG. 7B, the motor 26 is driven to move the blade support plate 24 to the shaft 24.
When the cleaning blade 23 is rotated about the a and 24c in the direction of arrow l, the other edge portion 23b of the cleaning blade 23 is pressed against the hard layer 1e of the display medium 1, and the display medium 1 is run in the direction of arrow B in this state. The ink image on the surface of the hard layer 1e of the display medium 1 is peeled off by the edge portion 23b of the cleaning blade 23. The sensor lever portion 24
By detecting d with the home sensor 27, the rotational position of the cleaning blade 23 can be detected.
【0032】次に筆記媒体1の画像を光学的に読み取る
光学系読取手段について説明する。29は表示媒体1の
画像を光学的に読み取るイメージセンサ、30はイメー
ジセンサ29に像を結ばせる集光レンズ、31は表示媒
体1上の読み取り位置に光を照射する光源、32は光源
31から照射されて表示媒体1の読み取り位置で反射し
た光を集光レンズ30に導くミラーであり、これら各部
品から光学系読取手段33が構成される。そして、この
光学系読取手段33による読み取り位置は自動書き込み
手段14とクリーニング手段28との間に配置されてい
る。Next, the optical system reading means for optically reading the image on the writing medium 1 will be described. 29 is an image sensor for optically reading the image on the display medium 1, 30 is a condenser lens for forming an image on the image sensor 29, 31 is a light source for irradiating the reading position on the display medium 1, and 32 is a light source 31. It is a mirror that guides the light that has been irradiated and reflected at the reading position of the display medium 1 to the condenser lens 30, and the optical system reading means 33 is configured from these respective components. The reading position of the optical system reading unit 33 is arranged between the automatic writing unit 14 and the cleaning unit 28.
【0033】図8は本実施例による電子黒板システムの
制御系を示すブロック図である。なお、この図8におい
ては、一点鎖線で囲まれた構成で電子黒板装置を形成
し、その他は外部入出力装置である。図において、34
は装置全体を制御する制御回路で、マイクロプロセッサ
等で構成されており、後述するすべての回路がこの制御
回路34に接続されている。FIG. 8 is a block diagram showing the control system of the electronic blackboard system according to this embodiment. In FIG. 8, the electronic blackboard device is formed by the structure surrounded by the alternate long and short dash line, and the others are external input / output devices. In the figure, 34
Is a control circuit for controlling the entire apparatus, and is constituted by a microprocessor or the like, and all circuits described later are connected to the control circuit 34.
【0034】画像処理部35は光源31により表示媒体
1の読み取り位置を照射してイメージセンサ29に到達
した反射光を電気信号に変換して、予め定められた方式
によりその電気信号をアナログ信号に組み立て、さらに
この信号の増幅を行い、アナログ信号をデジタル信号に
変換して2値化するものである。モータ/マグネット駆
動部36は、モータ7,モータ12,モータ27,プラ
ンジャマグネット17および後述するプリンタ手段の紙
送りモータを駆動する。The image processing unit 35 irradiates the reading position of the display medium 1 with the light source 31 and converts the reflected light reaching the image sensor 29 into an electric signal, and converts the electric signal into an analog signal by a predetermined method. After assembling and further amplifying this signal, the analog signal is converted into a digital signal and binarized. The motor / magnet drive unit 36 drives the motor 7, the motor 12, the motor 27, the plunger magnet 17, and the paper feed motor of the printer means described later.
【0035】センサドライバレシーバ37は、ホームセ
ンサ27を駆動し、その出力波形を受け取り、点灯部3
7は光源31の点灯,消灯を行う。ヒータドライバ38
は、ヒートローラ15を一定温度を保つように駆動す
る。操作部39は、表示媒体1への画像の書き込みや消
去の指示、表示媒体1の移動指示,表示媒体1の画像を
後述するプリンタ手段に複写させる指示,外部入出力装
置からの画像入力や外部入出力装置の画像出力指示およ
び消去画像の表示媒体1への再表示指示等を入力できる
ものとなっている。The sensor driver receiver 37 drives the home sensor 27, receives the output waveform of the home sensor 27, and lights up the lighting unit 3.
Reference numeral 7 turns on and off the light source 31. Heater driver 38
Drives the heat roller 15 so as to maintain a constant temperature. The operation unit 39 has an instruction to write or erase an image on the display medium 1, an instruction to move the display medium 1, an instruction to copy an image on the display medium 1 to a printer unit described later, an image input from an external input / output device, or an external device. An image output instruction of the input / output device, a redisplay instruction of the erased image on the display medium 1, and the like can be input.
【0036】なお、本実施例の電子黒板装置内部にはプ
リンタ手段40が設けられており、このプリンタ手段4
0はサーマルヘッド41とこのサーマルヘッド41と対
向配置されたプラテンローラ42と、このプラテンロー
ラ42を回転駆動するモータ43およびサーマルヘッド
41により画像が印刷される感熱用紙44から構成され
ている。A printer means 40 is provided inside the electronic blackboard device of this embodiment, and the printer means 4 is provided.
Reference numeral 0 is composed of a thermal head 41, a platen roller 42 arranged to face the thermal head 41, a motor 43 for rotationally driving the platen roller 42, and a thermal paper 44 on which an image is printed by the thermal head 41.
【0037】45は外部入出力装置の一例としてのイメ
ージスキャナで、印刷物の文字や絵画を読み取って電気
信号に変換し、この画像データをインターフェース(I
/F)46を介して電子黒板装置に送るものである。4
7aは外部入出力装置としてのファクシミリ装置(FA
X)で、印刷物の文字や絵画を読み取って電気信号に変
換し、この画像データを電話回線,I/F46を介して
電子黒板装置に送り、また、電子黒板装置からI/F4
6,電話回線を介して送られてきた画像データを媒体に
印刷するものである。Reference numeral 45 denotes an image scanner as an example of an external input / output device, which reads characters or paintings on a printed matter and converts them into electric signals, and the image data is interfaced (I
/ F) 46 to the electronic blackboard device. Four
7a is a facsimile machine (FA
In X), the characters or painting on the printed matter are read and converted into an electric signal, and this image data is sent to the electronic blackboard device via the telephone line and I / F 46, and the I / F 4 is sent from the electronic blackboard device.
6. The image data sent via the telephone line is printed on a medium.
【0038】47bは外部入出力装置としてのパーソナ
ルコンピュータ(パソコン)、48は外部入出力装置の
記憶手段であるフロッピーディスク(FDD),ハード
ディスク(HDD)および光ディスク等のメモリ装置、
49は外部入出力装置としてのプリンタ装置であり、こ
れらはI/F46を介して電子黒板装置と接続されてお
り、各外部入出力装置は電子黒板装置との間で画像デー
タの送受信を行うことが可能である。Reference numeral 47b is a personal computer (personal computer) as an external input / output device, 48 is a memory device such as a floppy disk (FDD), a hard disk (HDD) and an optical disk which is a storage means of the external input / output device.
Reference numeral 49 denotes a printer device as an external input / output device, which is connected to the electronic blackboard device via the I / F 46, and each external input / output device transmits / receives image data to / from the electronic blackboard device. Is possible.
【0039】セレクタ50は表示媒体1の画像をイメー
ジセンサ29で読み取って画像処理部35で処理したデ
ータと、外部入出力装置を構成するイメージスキャナ4
5,FAX47a,パソコン47b,メモリ装置48か
らI/F46を介して得たデータを選択してメモリ51
に送る。そして、メモリ51ではセレクタ50を介して
送られてきたデータを記憶する。The selector 50 reads the image of the display medium 1 with the image sensor 29 and processes it with the image processing unit 35, and the image scanner 4 constituting the external input / output device.
5, FAX47a, personal computer 47b, the data which is obtained from memory device 48 via I / F46 is selected and memory 51 is selected.
Send to. Then, the memory 51 stores the data sent via the selector 50.
【0040】そしてメモリ51に記憶された画像データ
により、自動書き込み手段14で表示媒体1に画像の書
き込みが行われる。消去画像記憶メモリ52は自動消去
手段22,クリーニング手段28により表示媒体1の画
像を消去する際に、光学系読取手段33で画像の読み取
りを行い、これを一旦記憶するものである。Then, according to the image data stored in the memory 51, the automatic writing means 14 writes an image on the display medium 1. The erased image storage memory 52 is used to read the image by the optical system reading unit 33 and temporarily store the image when the image on the display medium 1 is erased by the automatic erasing unit 22 and the cleaning unit 28.
【0041】ズーム回路53はメモリ51あるいは消去
画像メモリ52に記憶されている画像データにより自動
書き込み手段14あるいはプリンタ手段40で印刷する
際に、印刷される画像が指定した割合で拡大あるいは縮
小されるように、画像データを変換するものである。印
字制御部54はズーム回路53からデータを受けて、こ
のデータを制御回路35からの指示により自動書き込み
手段14のサーマルヘッド8あるいはプリンタ手段40
のサーマルヘッド41に送信して印刷を行わせるととも
に、印字濃度の調整の制御を行うものである。The zoom circuit 53 enlarges or reduces the image to be printed at a specified ratio when the automatic writing means 14 or the printer means 40 prints based on the image data stored in the memory 51 or the erased image memory 52. As described above, the image data is converted. The print control unit 54 receives data from the zoom circuit 53 and receives the data from the thermal circuit 8 of the automatic writing unit 14 or the printer unit 40 according to an instruction from the control circuit 35.
The thermal head 41 is used to perform printing and control the adjustment of the print density.
【0042】なお、上記したように、各外部入出力装置
から送られてくる画像データをI/F46,セレクタ5
0を介してメモリ51に記憶させるとともに、メモリ5
1に記憶されている画像データをセレクタ50とI/F
46を介して各外部入出力装置に送信することができ
る。したがって、外部入出力装置のイメージスキャナ4
5,FAX47a,パソコン47bあるいはメモリ装置
48等から送られてくる画像データをI/F46,セレ
クタ50を介してメモリ51に記憶し、自動書き込み手
段14によりこの記憶した画像データを表示媒体1の感
熱着色層1dに書き込むことが可能である。As described above, the image data sent from each external input / output device is processed by the I / F 46 and the selector 5.
0 in the memory 51 and the memory 5
The image data stored in the I / F
It is possible to transmit to each external input / output device via 46. Therefore, the image scanner 4 of the external input / output device
5, the image data sent from the FAX 47a, the personal computer 47b or the memory device 48 is stored in the memory 51 through the I / F 46 and the selector 50, and the stored image data is transferred to the thermosensitive display medium 1 by the automatic writing means 14. It is possible to write on the colored layer 1d.
【0043】また、感熱着色層1dに書き込まれた画像
や、硬質層1eにフェルトペン等の筆記具で書き込まれ
た画像、さらには感熱着色層1dに書き込まれた画像と
硬質層1eに書き込まれた画像との合成画像を光学系読
取手段33で読み取って画像データをメモリ51に記憶
し、さらに外部入出力装置にこの画像データを送信し
て、パソコン47bによる画面上への表示、FAX47
aあるいはプリンタ49による印刷媒体への印刷表示、
さらにはメモリ装置48への記憶が可能である。Further, the image written on the thermosensitive coloring layer 1d, the image written on the hard layer 1e with a writing instrument such as a felt pen, and the image written on the thermosensitive coloring layer 1d and the hard layer 1e. The combined image with the image is read by the optical system reading means 33, the image data is stored in the memory 51, and the image data is transmitted to the external input / output device for display on the screen by the personal computer 47b and the FAX 47.
a or a print display on a print medium by the printer 49,
Further, storage in the memory device 48 is possible.
【0044】なお、外部入出力装置の内、例えばイメー
ジスキャナ45やメモリ装置48、あるいはFAX47
a等を電子黒板装置内部に設けてもよい。以下、上述し
た構成を有する電子黒板システムの動作について説明す
る。なお、サーマルヘッド8,ヒートローラ15および
クリーニングブレード23は、通常図2に示す位置をホ
ームポジションとしている。Among the external input / output devices, for example, the image scanner 45, the memory device 48, or the FAX 47.
You may provide a etc. in an electronic blackboard apparatus. The operation of the electronic blackboard system having the above-described configuration will be described below. The thermal head 8, the heat roller 15, and the cleaning blade 23 normally have the home position at the position shown in FIG.
【0045】すなわち、サーマルヘッド8は圧縮コイル
ばね13に抗してプラテンローラ3から離れた状態、ヒ
ートローラ15はプランジャマグネット17が駆動され
て表示媒体1から離れた状態、そして、クリーニングブ
レード23は両方のエッジ部23a,23bが表示媒体
1から離れるように表示媒体1と平行となる状態であ
る。 <自動書き込み動作>まず、操作部39からの指示によ
り制御回路34はI/F46とセレクタ50を介して外
部入出力装置、例えばイメージスキャナ45から送られ
てくる画像データをメモリ51に記憶する。次にモータ
/マグネット駆動部36を駆動し、モータ26を駆動し
てブレード支持板24を矢印k方向に回転させて、クリ
ーニングブレード23のエッジ部23aを表示媒体1に
圧接させる。That is, the thermal head 8 is separated from the platen roller 3 against the compression coil spring 13, the heat roller 15 is separated from the display medium 1 by the plunger magnet 17 being driven, and the cleaning blade 23 is Both edge portions 23 a and 23 b are parallel to the display medium 1 so as to be separated from the display medium 1. <Automatic Writing Operation> First, according to an instruction from the operation unit 39, the control circuit 34 stores in the memory 51 the image data sent from the external input / output device, for example, the image scanner 45 via the I / F 46 and the selector 50. Next, the motor / magnet drive unit 36 is driven, the motor 26 is driven to rotate the blade support plate 24 in the direction of arrow k, and the edge portion 23a of the cleaning blade 23 is brought into pressure contact with the display medium 1.
【0046】次にモータ7を駆動してプラテンローラ3
を矢印g方向に回転させて表示媒体1を矢印A方向に走
行させると、表示媒体1の硬質層1e表面のフェルトペ
ン等の筆記具によるインク画像やゴミが、クリーニング
ブレード23のエッジ部23aにより剥離され次々に消
去される。エッジ部1aが表示媒体1の圧接されている
位置からサーマルヘッド8までの距離をL1 として、消
去開始から表示媒体1がL1 だけ走行したところで、モ
ータ12を駆動してカム10を矢印d方向に回転させ、
圧縮コイルばね13によりサーマルヘッド8を表示媒体
1を挟んでプラテンローラ3に押し付ける。Next, the motor 7 is driven to drive the platen roller 3
When the display medium 1 is run in the direction of arrow A by rotating in the direction of arrow g, the ink image and dust on the surface of the hard layer 1e of the display medium 1 by a writing instrument such as a felt pen are peeled off by the edge portion 23a of the cleaning blade 23. It is erased one after another. The distance from the position where the edge portion 1a is pressed against the display medium 1 to the thermal head 8 is L 1 , and when the display medium 1 travels L 1 from the start of erasing, the motor 12 is driven to move the cam 10 to the arrow d. Rotate in the direction
The thermal head 8 is pressed against the platen roller 3 with the display medium 1 sandwiched by the compression coil spring 13.
【0047】この状態で、メモリ51に記憶されている
画像データをズーム回路53により所定の大きさの画像
データに縮小あるいは拡大し、この画像データを印刷制
御部54を介してサーマルヘッド8に送る。サーマルヘ
ッド8とプラテンローラ3との間に表示媒体1が挟まっ
ているので、表示媒体1には順次サーマルヘッド8によ
り前記画像データを印刷しながら送られる。In this state, the image data stored in the memory 51 is reduced or enlarged to an image data of a predetermined size by the zoom circuit 53, and this image data is sent to the thermal head 8 via the print controller 54. . Since the display medium 1 is sandwiched between the thermal head 8 and the platen roller 3, the thermal head 8 sequentially sends the image data to the display medium 1 while printing the image data.
【0048】印刷が終了するとモータ15を前記とは反
対に駆動してカム10を矢印c方向に回転させ、圧縮コ
イルばね13に抗してサーマルヘッド8を表示媒体1か
ら離す。また、モータ26を前記とは反対に駆動してブ
レード支持板24を矢印l方向に回転させて、クリーニ
ングブレード23のエッジ部23aを表示媒体1から離
し、クリーニングブレード23が表示媒体1と平行にな
るようにして終了する。When printing is completed, the motor 15 is driven in the opposite direction to rotate the cam 10 in the direction of arrow c, and the thermal head 8 is separated from the display medium 1 against the compression coil spring 13. Further, the motor 26 is driven in the opposite direction to rotate the blade support plate 24 in the direction of the arrow l to separate the edge portion 23a of the cleaning blade 23 from the display medium 1, and the cleaning blade 23 becomes parallel to the display medium 1. And end.
【0049】なお、上記距離L1 はあらかじめわかって
いるので、表示媒体1の印刷終端位置がクリーニングブ
レード23のエッジ部23aを通過したらクリーニング
ブレード23のエッジ部23aを表示媒体1から離し、
印刷が終了した時点でサーマルヘッド8を表示媒体1か
ら離すこととしてもよい。 <画像読み取り/コピー動作>操作部39からコピーの
指示を受けると、点灯部37を介して光源31を点灯す
る。次にモータ7を駆動してプラテンローラ3を回転さ
せ、表示媒体1を矢印B方向に走行させる。Since the distance L 1 is known in advance, when the print end position of the display medium 1 passes the edge portion 23a of the cleaning blade 23, the edge portion 23a of the cleaning blade 23 is separated from the display medium 1.
The thermal head 8 may be separated from the display medium 1 when printing is completed. <Image reading / copying operation> When a copy instruction is received from the operation unit 39, the light source 31 is turned on via the lighting unit 37. Next, the motor 7 is driven to rotate the platen roller 3 so that the display medium 1 travels in the direction of arrow B.
【0050】そして、読み取り位置からイメージセンサ
29に到達した表示媒体1の画像は、横方向は1本のラ
インとして電気信号として変換され、縦方向としてはプ
ラテンローラ3の回転速度、すなわち、表示媒体1の走
行速度に同期した縦方向の電気信号として画像が構成さ
れ、画像処理部35,セレクタ50を介してメモリ51
に記憶される。The image of the display medium 1 that has reached the image sensor 29 from the reading position is converted into an electric signal as one line in the horizontal direction, and the rotational speed of the platen roller 3 in the vertical direction, that is, the display medium. An image is formed as an electric signal in the vertical direction in synchronization with the traveling speed of 1, and the memory 51 is connected via the image processing unit 35 and the selector 50.
Memorized in.
【0051】さらに、メモリ51に記憶された画像デー
タは、ズーム回路53,印刷制御部54を介してサーマ
ルヘッド41に出力される。制御回路34はこの出力信
号に合わせてモータ/マグネット駆動部36を介してモ
ータ43を駆動し、プラテンローラ42を回転させて感
熱用紙44に印刷が行われる。 <自動消去動作>操作部39により画像消去が指示され
ると、制御回路34はモータ/マグネット駆動部36を
介してモータ26を駆動し、ブレード支持板24を矢印
l方向に回転させてクリーニングブレード23のエッジ
部23bを表示媒体1に圧接する。Further, the image data stored in the memory 51 is output to the thermal head 41 via the zoom circuit 53 and the print controller 54. The control circuit 34 drives the motor 43 via the motor / magnet drive unit 36 in accordance with this output signal, rotates the platen roller 42, and prints on the thermal paper 44. <Automatic erasing operation> When the image erasing is instructed by the operation unit 39, the control circuit 34 drives the motor 26 via the motor / magnet driving unit 36, and rotates the blade supporting plate 24 in the direction of arrow l to clean the cleaning blade. The edge portion 23b of 23 is pressed against the display medium 1.
【0052】次にモータ7を駆動して表示媒体1を矢印
B方向に走行させると、表示媒体1の硬質層1e表面の
インク画像やゴミがクリーニングブレード23のエッジ
部23bにより剥離され次々消去される。エッジ部1b
が表示媒体1に圧接されている位置からヒートローラ1
5までの距離をL2 として、消去開始から表示媒体1を
このL2 走行させたところで、モータ/マグネット駆動
部36を介してプランジャマグネット17の駆動を停止
すると、引張コイルばね19によりヒートローラ15は
表示媒体1を挟んでゴムローラ20に押し付けられる。Next, when the motor 7 is driven to drive the display medium 1 in the direction of arrow B, the ink image and dust on the surface of the hard layer 1e of the display medium 1 are separated by the edge portion 23b of the cleaning blade 23 and erased one after another. It Edge 1b
From the position where is pressed against the display medium 1 to the heat roller 1
When the display medium 1 is run L 2 from the start of erasing with the distance to 5 being L 2 , the driving of the plunger magnet 17 via the motor / magnet drive unit 36 is stopped, and the tension coil spring 19 causes the heat roller 15 to move. Is pressed against the rubber roller 20 with the display medium 1 sandwiched therebetween.
【0053】この状態でさらにプラテンローラ3を回転
させると表示媒体1は矢印B方向に走行するとともにベ
ルト21によりゴムローラ20もプラテンローラ3と同
方向に回転し、ゴムローラ20とヒートローラ15との
間に挟まれている表示媒体1は所定の温度(ここでは前
記したように63℃)に加熱されたヒートローラ15に
より次々に白色に戻されて消去されながら矢印B方向に
送られる。When the platen roller 3 is further rotated in this state, the display medium 1 travels in the direction of arrow B, and the belt 21 also rotates the rubber roller 20 in the same direction as the platen roller 3 so that the distance between the rubber roller 20 and the heat roller 15 is increased. The display medium 1 sandwiched between is returned to white one after another by the heat roller 15 heated to a predetermined temperature (here, 63 ° C. as described above) and is sent in the direction of arrow B while being erased.
【0054】以上のようにして、クリーニングブレード
23により表示媒体1の硬質層1e表面に加筆されたイ
ンク画像が消去され、ヒートローラ15により感熱着色
層1dにサーマルヘッド8により印刷された画像を消去
することができる。消去が終了したら、プランジャマグ
ネット17を駆動してヒートローラ15を表示媒体1か
ら離し、モータ26を駆動してブレード支持板24を矢
印k方向に回転させて、クリーニングブレード23のエ
ッジ部23bを表示媒体1から離し、クリーニングブレ
ード23が表示媒体1と平行になるようにして終了す
る。As described above, the cleaning blade 23 erases the ink image applied to the surface of the hard layer 1e of the display medium 1, and the heat roller 15 erases the image printed by the thermal head 8 on the thermosensitive coloring layer 1d. can do. When the erasing is completed, the plunger magnet 17 is driven to move the heat roller 15 away from the display medium 1, and the motor 26 is driven to rotate the blade support plate 24 in the arrow k direction to display the edge portion 23b of the cleaning blade 23. The cleaning blade 23 is separated from the medium 1, and the cleaning blade 23 is parallel to the display medium 1.
【0055】ここで、上記自動消去動作において、ヒー
トローラ15とクリーニングブレード23の手前に光学
系読取手段33による画像読み取り位置があるので、ヒ
ートローラ15とクリーニングブレード23により消去
される前の画像を光学系読取手段33によって読み取
り、制御回路34はこの読み取った画像を画像処理部3
5で処理して消去画像メモリ52に記憶する。In the automatic erasing operation, since the image reading position by the optical system reading means 33 is in front of the heat roller 15 and the cleaning blade 23, the image before being erased by the heat roller 15 and the cleaning blade 23 is displayed. The image is read by the optical system reading unit 33, and the control circuit 34 reads the read image.
5 and stores it in the erased image memory 52.
【0056】これにより、表示媒体1の画像は消去画像
メモリ52に記憶されながら、ヒートローラ15とクリ
ーニングブレード23により消去される。したがって、
オペレータが誤って消去指示を出しても、消去された画
像は消去画像メモリ52に残っているので、操作部39
からの復帰印刷指示により、消去画像メモリ52からの
画像データをズーム回路53でサーマルヘッド8により
印刷できるデータに変換して印刷制御部54に送り、こ
のデータをサーマルヘッド8に送り前記した自動書き込
み動作により消去された表示媒体1にもう一度印刷す
る。As a result, the image on the display medium 1 is erased by the heat roller 15 and the cleaning blade 23 while being stored in the erased image memory 52. Therefore,
Even if the operator erroneously gives an erase instruction, the erased image remains in the erased image memory 52.
In response to a return printing instruction from the image data from the erased image memory 52, the zoom circuit 53 converts the image data into data that can be printed by the thermal head 8 and sends the data to the print control unit 54. The display medium 1 erased by the operation is printed again.
【0057】上記したように、本実施例の電子黒板シス
テムにおいては、自動書き込み動作、コピー動作、自動
消去動作および消去画面に復帰印刷動作を行うことが可
能である。図9は本発明の第2の実施例における電子黒
板システムの電子黒板装置の断面矢視図である。As described above, in the electronic blackboard system of this embodiment, it is possible to perform the automatic writing operation, the copying operation, the automatic erasing operation, and the return printing operation on the erasing screen. FIG. 9 is a sectional arrow view of the electronic blackboard device of the electronic blackboard system in the second embodiment of the present invention.
【0058】100は筆記媒体で、この筆記媒体100
は複数画面分の長さを有する長尺状で、1画面分の長さ
を残してその両端をローラ101,102に巻きつけた
ものである。そして、一方のローラから筆記媒体100
を繰り出しながら他方のローラに繰り出した分の筆記媒
体100を巻き取ることで筆記媒体100を走行させ
る。100 is a writing medium. This writing medium 100
Is a long shape having a length of a plurality of screens, and both ends thereof are wound around the rollers 101 and 102 leaving a length of one screen. Then, from one roller to the writing medium 100
The writing medium 100 is run while the writing medium 100 is wound around the other roller while being drawn.
【0059】なお、この第2の実施例において、筆記媒
体100およびこれを走行させる機構以外の構成は上記
第1の実施例と同じであるので、ここではその説明を省
略する。また、上記構成を有する第2の実施例において
も、第1の実施例で説明した自動書き込み動作、コピー
動作、自動消去動作および消去画面に復帰印刷動作を行
うことが可能である。Since the construction of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except for the writing medium 100 and the mechanism for running the same, the description thereof will be omitted here. Further, also in the second embodiment having the above-mentioned configuration, it is possible to perform the automatic writing operation, the copying operation, the automatic erasing operation and the return printing operation on the erasing screen described in the first embodiment.
【0060】図10は第2の実施例の動作例を示す説明
図で、この第2の実施例においては、筆記媒体100が
複数画面分の長さを有しているので、それぞれの頁に第
1の実施例で説明した自動書き込み動作あるいは筆記具
による加筆により画像を書き込むことが可能である。例
えば図10(a)に示すように、103は第1頁に書き
込まれた画像、104は第2頁に書き込まれた画像、1
05は第3頁に書き込まれた画像、106は第4頁に書
き込まれた画像であり、これら複数頁に跨がった画像を
光学系読取手段33で次々読み取ってメモリ51に記憶
し、次にこの記憶したデータをズーム回路53で縮小し
て印刷制御部54に送り、図10(b)に示すように表
示媒体1の空き頁にサーマルヘッド8によりまとめて書
き込むように制御を行うことが可能である。なお、空き
頁がない場合は、自動消去動作により不要な画像の消去
を行って空き頁を作成すればよい。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation example of the second embodiment. In the second embodiment, since the writing medium 100 has a length of a plurality of screens, each page has a length. It is possible to write an image by the automatic writing operation described in the first embodiment or by writing with a writing instrument. For example, as shown in FIG. 10A, 103 is an image written on the first page, 104 is an image written on the second page, 1
Reference numeral 05 is an image written on the third page, 106 is an image written on the fourth page, and the images spanning a plurality of pages are read one after another by the optical system reading means 33 and stored in the memory 51. Then, the stored data is reduced by the zoom circuit 53 and sent to the print controller 54 so that the thermal head 8 collectively writes the blank pages of the display medium 1 as shown in FIG. 10B. It is possible. If there is no empty page, unnecessary images may be erased by an automatic erasing operation to create an empty page.
【0061】このように1頁に複数頁、この第2に実施
例においては4頁分のデータをまとめて表示可能である
ので、一度に複数頁分のデータを見ることができ、会議
の効率を上げることが可能である。上記した第1および
第2の実施例において、筆記具として先端を70℃〜1
20℃に加熱した熱ペンを用いれば、この熱ペンにより
筆記媒体1の感熱層に筆記可能で、また先端部に適度な
面積有する消去部材を形成し、この消去部材の先端部を
63℃に加熱して表示媒体1に押し付ければ感熱層を白
色に戻すことができる。As described above, since a plurality of pages can be displayed on one page, and in this second embodiment, data for four pages can be displayed collectively, data for a plurality of pages can be viewed at one time, and the efficiency of the conference can be improved. It is possible to raise. In the above-mentioned first and second embodiments, the tip is 70 ° C. to 1 as a writing instrument.
If a hot pen heated to 20 ° C. is used, it is possible to write on the heat-sensitive layer of the writing medium 1 with this hot pen, and an erasing member having an appropriate area at the tip is formed. The heat-sensitive layer can be returned to white by heating and pressing it against the display medium 1.
【0062】なお、本発明の用途としては電子黒板装置
のみでなく、パソコンやイメージスキャナから画像を表
示媒体に拡大印刷できることから、電子掲示板,公告
板,OHP装置、または表示媒体の画像をパソコン等に
出力できることから、大型の画像入出力装置としての用
途も考えられる。The application of the present invention is not limited to an electronic blackboard device, and since an image can be enlarged and printed on a display medium from a personal computer or an image scanner, an electronic bulletin board, a notice board, an OHP device, or an image on the display medium can be displayed on a personal computer or the like. Since it can be output to, it can be used as a large-scale image input / output device.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、電子黒
板装置と、この電子黒板装置が接続された少なくとも1
台の外部入出力装置からなり、前記電子黒板装置は、手
書き用の筆記具による画像の書き込みおよび消去が可能
な硬質層と熱の印加により信号画像の書き込みおよび消
去が可能な感熱着色層を有する熱可逆性の表示媒体と、
この表示媒体を走行させる走行手段と、前記表示媒体に
書き込まれた画像を光学的に読み取る光学系読取手段
と、前記外部入出力装置から送られてくる画像データお
よび前記光学系読取手段で読み取った画像データを記憶
する記憶手段と、前記表示媒体の感熱着色層に熱の印加
により信号画像を書き込む自動書き込み手段と、前記表
示媒体の感熱着色層に書き込まれた信号画像を熱の印加
により消去する自動消去手段と、前記表示媒体の硬質層
に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去するクリ
ーニング手段を設けたものである。As described above, according to the present invention, an electronic blackboard device and at least one electronic blackboard device to which the electronic blackboard device is connected are provided.
The electronic blackboard device is composed of an external input / output device and a heat-sensitive coloring layer capable of writing and erasing a signal image by application of heat and a hard layer capable of writing and erasing an image with a writing instrument for handwriting. A reversible display medium,
The traveling means for traveling the display medium, the optical system reading means for optically reading the image written on the display medium, the image data sent from the external input / output device and the optical system reading means. Storage means for storing image data, automatic writing means for writing a signal image on the thermosensitive coloring layer of the display medium by applying heat, and signal means written on the thermosensitive coloring layer of the display medium for erasing by applying heat An automatic erasing means and a cleaning means for erasing an image written by a writing instrument for handwriting on the hard layer of the display medium are provided.
【0064】そして、前記クリーニング手段により表示
媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を
消去した後、その消去面に前記自動書き込み手段により
表示媒体の感熱着色層へ信号画像を書き込む制御手段を
設けることとする。これにより、表示媒体の表面のイン
クやゴミを消去した後、自動書き込み手段による画像の
書き込みが行われるので、自動書き込み手段を汚すこと
がなく、自動消去手段で消去する際にも表示媒体の表面
のインクやゴミで自動消去手段を汚すことがなくなり、
画像品質が向上するという効果がある。Then, after the cleaning means erases the image written on the hard layer of the display medium with a writing instrument for handwriting, the automatic writing means writes a signal image on the heat-sensitive colored layer of the display medium on the erased surface. Means will be provided. As a result, after the ink and dust on the surface of the display medium are erased, the image is written by the automatic writing unit, so that the automatic writing unit is not polluted and the surface of the display medium is erased even when the automatic erasing unit erases. It will not pollute the automatic erasing means with the ink and dust of
There is an effect that the image quality is improved.
【0065】また、前記クリーニング手段と自動消去手
段により消去される直前の画像を光学系読取手段で読み
取り、この画像データを記憶する消去画像記憶手段と、
この消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き
込み手段により熱可逆性表示媒体の感熱着色層に書き込
む制御手段を設けることとする。これにより、誤って表
示媒体上の画像データを消去しても、この消去した画像
データは記憶されているので、再度データの入力や筆記
を行うことなく表示画面上に表示可能で、誤って消去し
たデータの復帰に手間が掛からないという効果がある。Further, an erased image storing means for reading an image just before being erased by the cleaning means and the automatic erasing means by the optical system reading means and storing this image data,
A control means for writing the image data stored in the erased image storage means into the thermosensitive coloring layer of the thermoreversible display medium by the automatic writing means is provided. As a result, even if the image data on the display medium is accidentally erased, the erased image data is stored, so it can be displayed on the display screen without inputting data or writing again. The effect is that it does not take time to restore the data that has been set.
【0066】さらに、前記記憶手段および前記消去画像
記憶手段に記憶された画像データを、前記表示媒体の画
面より縮小された表示媒体とは別個の印刷媒体に印刷す
る印刷手段と、この印刷手段により印刷媒体に印刷され
る画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を
設けることで、現在表示されていない画像を見ることが
できるという効果を有する。Further, a printing means for printing the image data stored in the storage means and the erased image storage means on a print medium different from the display medium reduced from the screen of the display medium, and the printing means. By providing the enlarging / reducing means for enlarging or reducing the image data printed on the print medium, it is possible to view an image that is not currently displayed.
【0067】また、前記自動書き込み手段により表示媒
体に書き込まれる画像データを拡大あるいは縮小する拡
大・縮小手段を設けることで、例えば1頁に複数頁分の
データを表示可能で、表示媒体を走行させることなく複
数頁分のデータを見ることができ、会議等の効率を上げ
ることが可能であるという効果がある。Further, by providing the enlarging / reducing means for enlarging or reducing the image data written in the display medium by the automatic writing means, for example, data for a plurality of pages can be displayed on one page and the display medium is run. It is possible to view data for a plurality of pages without needing to improve the efficiency of meetings and the like.
【図1】本発明の第1の実施例の電子黒板システムにお
ける電子黒板装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an electronic blackboard device in an electronic blackboard system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のZ−Z断面矢視図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line ZZ of FIG.
【図3】自動書き込み手段の動作を示す断面矢視図であ
る。FIG. 3 is a sectional view showing the operation of the automatic writing means.
【図4】表示媒体の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a display medium.
【図5】表示媒体の温度に対する透明度変化のヒステリ
シス曲線を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a hysteresis curve of transparency change with respect to temperature of a display medium.
【図6】自動消去手段の動作を示す断面矢視図である。FIG. 6 is a sectional arrow view showing the operation of the automatic erasing means.
【図7】クリーニング手段の動作を示す断面矢視図であ
る。FIG. 7 is a sectional arrow view showing the operation of the cleaning means.
【図8】本実施例による電子黒板システムの制御系を示
すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the electronic blackboard system according to the present embodiment.
【図9】本発明の第2の実施例における電子黒板システ
ムの電子黒板装置の断面矢視図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the electronic blackboard device of the electronic blackboard system according to the second embodiment of the present invention.
【図10】第2の実施例の動作例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation example of the second embodiment.
1 表示媒体 14 自動書き込み手段 22 自動消去手段 28 クリーニング手段 33 光学系読取手段 40 プリンタ手段 51 メモリ 52 消去画像記憶メモリ 53 ズーム回路 1 Display Medium 14 Automatic Writing Means 22 Automatic Erasing Means 28 Cleaning Means 33 Optical System Reading Means 40 Printer Means 51 Memory 52 Erased Image Storage Memory 53 Zoom Circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾形 秀一郎 東京都港区虎ノ門1丁目7番12号 沖電気 工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shuichiro Ogata 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd.
Claims (5)
続され、電子黒板装置に画像データを出力可能で、かつ
電子黒板装置から画像データを入力される少なくとも1
台の外部入出力装置からなり、 前記電子黒板装置は、手書き用の所定の筆記具により画
像を書き込み可能で、この書き込まれた画像を払拭して
消去可能な硬質層と熱の印加により信号画像の書き込み
および消去が可能な感熱着色層を有する熱可逆性の表示
媒体と、 この表示媒体を走行させる走行手段と、 前記表示媒体に書き込まれた画像を光学的に読み取る光
学系読取手段と、 前記外部入出力装置から送られてくる画像データおよび
前記光学系読取手段で読み取った画像データを記憶する
記憶手段と、 前記表示媒体の感熱着色層に熱の印加により信号画像を
書き込む自動書き込み手段と、 前記表示媒体の感熱着色層に書き込まれた信号画像を熱
の印加により消去する自動消去手段と、 前記表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれ
た画像を消去するクリーニング手段を設けたことを特徴
とする電子黒板システム。1. An electronic blackboard device and this electronic blackboard device are connected, at least image data can be output to the electronic blackboard device, and image data can be input from the electronic blackboard device.
Consisting of an external input / output device of a stand, the electronic blackboard device is capable of writing an image with a predetermined writing tool for handwriting, and a hard layer that can be wiped and erased from the written image and a signal image by applying heat. A thermoreversible display medium having a writable and erasable thermosensitive coloring layer; a traveling means for traveling the display medium; an optical system reading means for optically reading an image written on the display medium; Storage means for storing image data sent from the input / output device and image data read by the optical system reading means; automatic writing means for writing a signal image by applying heat to the thermosensitive coloring layer of the display medium; Automatic erasing means for erasing the signal image written in the thermosensitive coloring layer of the display medium by applying heat, and writing in the hard layer of the display medium with a writing instrument for handwriting An electronic blackboard system having a cleaning means for erasing a recorded image.
硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去し
た後、その消去面に前記自動書き込み手段により表示媒
体の感熱着色層に信号画像を書き込む制御手段を設けた
ことを特徴とする請求項1記載の電子黒板システム。2. A control for erasing an image written by a writing instrument for writing on a hard layer of a display medium by the cleaning means, and then writing a signal image on the heat-sensitive colored layer of the display medium by the automatic writing means on the erased surface. The electronic blackboard system according to claim 1, further comprising means.
より消去される直前の画像を前記光学系読取手段で読み
取り、この画像データを記憶する消去画像記憶手段と、
この消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き
込み手段により表示媒体の感熱着色層に書き込む制御手
段を設けたことを特徴とする請求項1記載の電子黒板シ
ステム。3. An erased image storage means for reading an image immediately before being erased by the cleaning means and the automatic erasing means by the optical system reading means and storing the image data.
2. The electronic blackboard system according to claim 1, further comprising control means for writing the image data stored in the erased image storage means into the thermosensitive coloring layer of the display medium by the automatic writing means.
段に記憶された画像データを、前記表示媒体の画面より
縮小された表示媒体とは別個の印刷媒体に印刷する印刷
手段と、この印刷手段により印刷媒体に印刷される画像
データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けた
ことを特徴とする請求項1および請求項3記載の電子黒
板システム。4. A printing unit for printing the image data stored in the storage unit and the erased image storage unit on a print medium different from the display medium which is smaller than the screen of the display medium, and the printing unit. 4. The electronic blackboard system according to claim 1 or 3, further comprising enlarging / reducing means for enlarging or reducing the image data printed on the print medium.
書き込まれる画像データを拡大あるいは縮小する拡大・
縮小手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の電子
黒板システム。5. Enlargement / enlargement for enlarging or reducing the image data written on the display medium by the automatic writing means.
The electronic blackboard system according to claim 1, further comprising a reducing means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4194041A JPH0632095A (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Electronic blackboard system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4194041A JPH0632095A (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Electronic blackboard system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0632095A true JPH0632095A (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=16317959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4194041A Pending JPH0632095A (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Electronic blackboard system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0632095A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1031428A (en) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Sharp Corp | Display device, and method for displaying picture by the display device |
US6379001B1 (en) | 1999-02-26 | 2002-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image display apparatus, and ink and image erasing method for use in the apparatus |
CN114654927A (en) * | 2022-03-31 | 2022-06-24 | 无锡职业技术学院 | Board is painted with hand to visual transmission design |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4194041A patent/JPH0632095A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH1031428A (en) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Sharp Corp | Display device, and method for displaying picture by the display device |
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CN114654927A (en) * | 2022-03-31 | 2022-06-24 | 无锡职业技术学院 | Board is painted with hand to visual transmission design |
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