JPH06320398A - Article cutting and polishing method - Google Patents
Article cutting and polishing methodInfo
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- JPH06320398A JPH06320398A JP11012693A JP11012693A JPH06320398A JP H06320398 A JPH06320398 A JP H06320398A JP 11012693 A JP11012693 A JP 11012693A JP 11012693 A JP11012693 A JP 11012693A JP H06320398 A JPH06320398 A JP H06320398A
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- cutting
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金属加工や木材加工業
界等において、被加工材に対して高精度の切削や研磨の
加工を施すことができる物品切削・研磨方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article cutting / polishing method capable of performing highly precise cutting and polishing on a material to be processed in the metal working and wood working industries.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、金属加工、例えば、図6(a) に示
すようなアルミサッシ材50の端部に切削加工を施す場合
は、クランプ(図示せず)にアルミサッシ材50を固着
し、このN/C工作機械の主軸(図示せず)に取り付け
たエンドミル51により、この縦方向と前後・横方向への
移動に伴って、同図において仮想線に示す切削を行なっ
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when metal working, for example, when cutting an end of an aluminum sash material 50 as shown in FIG. 6 (a), the aluminum sash material 50 is fixed to a clamp (not shown). With the end mill 51 attached to the main shaft (not shown) of this N / C machine tool, along with the movement in the longitudinal direction and the front-rear direction and the lateral direction, the cutting shown in the phantom line in FIG.
【0003】そして、前記N/C工作機械は、あらかじ
め作成したプラグラム通りの寸法に稼動するようにして
あって、材料に切り込む前における刃物の移動位置途中
に、前記した横・前後・縦方向であるX,Y,Z軸にお
いて、加工原点が設定されているもので、前記したプロ
グラムはこの加工原点からのXYZ軸座標をデータ入力
してある。The N / C machine tool is designed to operate in accordance with the dimensions of the program prepared in advance, and in the horizontal, front-rear, and vertical directions in the middle of the moving position of the blade before cutting into the material. The machining origin is set on a certain X, Y, Z axis, and the above-mentioned program inputs the XYZ axis coordinates from this machining origin.
【0004】しかし、クランプに固着したアルミサッシ
材50は、そのクランプ力により変形したり、切り屑がク
ランプに挟まって位置ずれを起こすることがあり、設定
したプログラムの加工位置に変動を生じて、図6(b) に
示すように、アルミサッシ材50の取り過ぎmや取り残し
nを生じて加工のバラツキを生ずる。However, the aluminum sash material 50 fixed to the clamp may be deformed by the clamping force, or chips may be caught in the clamp to cause a positional deviation, which causes a change in the machining position of the set program. As shown in FIG. 6 (b), excessive machining m and unremoved metal n of the aluminum sash material 50 occur, resulting in variations in processing.
【0005】前記した取り過ぎm加工は、アルミサッシ
材50が不良品となって製品歩留りを低下させるものであ
り、また、取り残しnの場合は、別工程において人手よ
り手直しをしなければならず、作業能率を著しく低下さ
せる問題点を有するものであった。The above-mentioned over-cutting m processing causes the aluminum sash material 50 to become defective and lowers the product yield, and in the case of leftover n, it must be manually repaired in another process. However, there is a problem that the work efficiency is significantly reduced.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した問
題点を解決するためになされたもので、被加工面へ対応
させた加工刃物を降下させて、この被加工面へ接触した
とき発生する振動の検出による検出位置を加工原点とし
て、この加工原点から前記設定した切込量の加工を行な
うことにより、希望するプログラムに沿った高精度の切
削・研磨加工が簡単かつ確実に行なうことができる物品
切削・研磨方法を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and occurs when a processing blade corresponding to a surface to be machined is lowered and comes into contact with the surface to be machined. By using the detected position by vibration detection as the processing origin and performing the cutting amount set above from this processing origin, high-precision cutting and polishing according to the desired program can be performed easily and reliably. It is an object of the present invention to provide a method of cutting / polishing an article.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、加工刃物におけるX軸,Y軸お
よびZ軸の移動を、あらかじめ設定したプログラムによ
って数値制御させ、物品の切削・研磨を行なう物品切削
・研磨方法において、物品の被加工面へ加工刃物を対応
させて、加工刃物を降下させ、z軸方向においてこの加
工刃物が被加工面へ接触したとき発生する振動を検出手
段により検出し、この検出位置を加工原点として、この
加工原点から前記設定した切込量の加工を行なう物品切
削・研磨方法にある。The means of the present invention for achieving the above-mentioned object is to numerically control the movement of the X-axis, the Y-axis and the Z-axis in a machined tool by a preset program to cut an article.・ In the method of cutting / polishing an article to be ground, the processing blade is made to correspond to the surface to be processed of the article, the processing blade is lowered, and the vibration generated when this processing blade comes into contact with the surface to be processed in the z-axis direction is detected. According to another aspect of the present invention, there is provided an article cutting / polishing method in which the detected position is detected as a processing origin and processing is performed from the processing origin with the set cutting amount.
【0008】また、検出手段による切削振動の検知は、
X軸およびY軸方向においても同様に行なわれる。Further, the detection of the cutting vibration by the detecting means is
The same is done in the X-axis and Y-axis directions.
【0009】[0009]
【作用】前記のように構成される本発明は以下に述べる
作用を奏する。The present invention configured as described above has the following operations.
【0010】加工に当たって、この加工機械には、加工
刃物のX軸である左右方向移動と、Y軸である前後方向
移動と、Z軸である高さ方向の縦移動とをあらかじめプ
ログラムとして設定してあって、このプログラムに沿っ
て前記加工刃物の移動が数値制御される。In machining, the machining machine is preset with a program for lateral movement of the machining blade, which is the X axis, longitudinal movement of the Y axis, and vertical movement of the Z axis, which is the vertical direction. Therefore, the movement of the machining tool is numerically controlled according to this program.
【0011】加工刃物を駆動して加工機械を作動させる
と、物品における被加工面へ加工刃物が対応し、該加工
刃物は物品面へ徐々に降下する。When the machining tool is driven to operate the machining machine, the machining knife corresponds to the surface to be machined of the article, and the machining knife gradually descends to the article plane.
【0012】そして、加工刃物が被加工面へ接触する
と、該加工刃物による物品の加工によって振動が発生す
るが、この振動を検出手段により検出し、この検出位置
を加工原点として読み取る。When the machining blade comes into contact with the surface to be machined, vibration occurs due to the machining of the article by the machining blade. The vibration is detected by the detecting means and the detected position is read as the machining origin.
【0013】この加工原点は、物品の取付位置が異なっ
たとしても、被加工面に接触した位置が加工の始まりと
なるものであるから、あらかじめプログラムされた加工
位置がこの検出信号により補正されるので、物品への取
り過ぎや取り残しを生じない希望する切削・研磨加工を
行なう。Even if the mounting position of the article is different, the processing origin is the position where the surface to be processed comes into contact with the surface to be processed. Therefore, the previously programmed processing position is corrected by this detection signal. Therefore, the desired cutting / polishing processing that does not cause excessive removal or unremoved material is performed.
【0014】なお、検出手段による切削振動の検知は、
X軸およびY軸方向においても同様に行なわれる。The detection of the cutting vibration by the detecting means is
The same is done in the X-axis and Y-axis directions.
【0015】[0015]
【実施例】次に本発明に関する物品切削・研磨方法の実
施の一例を物品切削・研磨装置により図面に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example of the method for cutting / polishing an article according to the present invention will be described below with reference to the drawings using an article cutting / polishing apparatus.
【0016】図1〜図2においてAは、金属加工や木材
加工業界等において、物品の切断・切削や研磨に用いら
れる物品切削・研磨装置で、例えば、物品である長尺な
アルミサッシ材bの端面や、その中間部の切削加工を行
なう金属加工切削装置に採用される。In FIG. 1 and FIG. 2, A is an article cutting / polishing device used for cutting / cutting / polishing an article in the metalworking or woodworking industry, for example, a long aluminum sash material b which is an article. It is used in the metal cutting equipment that cuts the end face and the middle part.
【0017】そして、その構成は、機台1上の一側にア
ルミサッシ材bを挾持するバイス等の把持手段2を設
け、機台1上の他側には、移動体3を長手方向に対して
移動自在に係合させる水平の横ガイド4,4を支持台6
を介して取り付けてある。The construction is such that a gripping means 2 such as a vise for holding the aluminum sash material b is provided on one side of the machine base 1, and a movable body 3 is longitudinally arranged on the other side of the machine base 1. The horizontal horizontal guides 4 and 4 that are movably engaged with each other are supported by the support base 6.
It is attached through.
【0018】移動体3の上部には、保持体7を支承させ
る前後ガイド8,8を取り付けてあって、この前側に刃
物ヘッド5を縦ガイド9へ昇降自在に支持させてある。Front and rear guides 8, 8 for supporting the holder 7 are attached to the upper part of the movable body 3, and the blade head 5 is supported on the front side of the movable body 3 so as to be vertically movable.
【0019】移動体3は移動手段10により移動されるも
ので、支持台6の両側に設けた軸受11に横架させた螺軸
12へ移動体3の下側に取り付けためねじ駒13を螺合さ
せ、螺軸12を数値制御可能なサーボモータ等の移動部材
14により正逆に回転させることで、精度の高い長手方
向、すなわち、X軸への移動が可能となる。The moving body 3 is moved by the moving means 10, and has a screw shaft horizontally mounted on bearings 11 provided on both sides of the support base 6.
A moving member such as a servo motor that can screw-control a screw shaft 13 to attach the screw shaft 12 to the lower side of the moving body 3 and to numerically control the screw shaft 12.
By rotating in the forward and reverse directions by 14, it becomes possible to move in the longitudinal direction with high accuracy, that is, the X axis.
【0020】また、保持体7は前後手段15により移動さ
れるもので、保持体7の両側に設けた軸受16に横架させ
た螺軸17へ移動体3の上側に取り付けためねじ駒18を螺
合させ、螺軸17を数値制御可能なサーボモータ等の前後
部材19により正逆に回転させることで、精度の高い前後
方向、すなわち、Y軸への移動が可能となる。Further, the holding body 7 is moved by the front and rear means 15, and a screw piece 18 for attaching to the upper side of the moving body 3 is attached to a screw shaft 17 which is horizontally mounted on bearings 16 provided on both sides of the holding body 7. By screwing the screw shaft 17 and rotating the screw shaft 17 in the forward and reverse directions by a front and rear member 19 such as a servomotor which can be numerically controlled, it is possible to move the screw shaft 17 in the front-back direction with high accuracy, that is, in the Y-axis.
【0021】更に、刃物ヘッド5は昇降手段20により移
動されるもので、保持体7の上側に取り付けた軸受21へ
螺軸22を支承させ、この螺軸22へ刃物ヘッド5を取り付
けたヘッド台23の側部に取り付けためねじ駒24を螺合さ
せ、螺軸22を数値制御可能なサーボモータ等の昇降部材
25により正逆に回転させることで、精度の高い上下方
向、すなわち、Z軸への移動が可能となる。Further, the blade head 5 is moved by the elevating means 20, and a screw shaft 22 is supported by a bearing 21 mounted on the upper side of the holder 7, and the blade head 5 is mounted on the screw shaft 22. Elevating member such as a servo motor that can screw control the screw shaft 22 by screwing the screw piece 24 for mounting on the side of 23
By rotating in the forward and reverse directions by 25, it becomes possible to move with high accuracy in the vertical direction, that is, the Z axis.
【0022】前記した刃物ヘッド5は、その前側に6軸
等のターレット26が駆動手段27により旋回自在に取り付
けられていて、それぞれの回転軸28,28,28…に異種の加
工刃物29が着脱自在に設けられて、駆動モータ38により
一定速度で回転される。A turret 26 of 6 axes or the like is rotatably attached to the front side of the blade head 5 by a driving means 27, and different kinds of processing blades 29 are attached to and detached from respective rotary shafts 28, 28, 28. It is provided freely and is rotated at a constant speed by the drive motor 38.
【0023】図2において30は、機台10における反動を
拾いやすい適所に取り付けた検出手段で、増幅器(図示
せず)を内蔵した振動センサー(例えば、( 株) キーエ
ンス社製)を用いるものであって、昇降手段20により降
下する刃物ヘッド5の加工刃物29が、アルミサッシ材b
に回転接触したとき発生する微振動を検出することによ
り、アルミサッシ材bの加工原点、すなわち、縦方向で
あるZ軸における加工初め位置が検知される。In FIG. 2, reference numeral 30 is a detection means attached to a proper place where it is easy to pick up a reaction on the machine base 10, and which uses a vibration sensor (for example, manufactured by KEYENCE CORPORATION) having an amplifier (not shown) built therein. Therefore, the processing blade 29 of the blade head 5 that is lowered by the lifting means 20 is the aluminum sash material b.
By detecting the minute vibration generated when the aluminum sash is brought into contact with the workpiece, the processing origin of the aluminum sash material b, that is, the processing start position on the Z axis which is the vertical direction is detected.
【0024】なお、この検出手段30による切削振動の検
知は、左右方向であるX軸および前後方向であるY軸方
向においても同様に行なわれるもので、この場合は、加
工刃物29の側部が、アルミサッシ材bにおける端部の被
加工面へ当接したとき発生する振動を検知するものであ
る。The detection of the cutting vibration by the detecting means 30 is similarly performed in the X-axis which is the left-right direction and the Y-axis direction which is the front-rear direction. In this case, the side portion of the processing blade 29 is The vibration generated when the end portion of the aluminum sash material b is brought into contact with the surface to be processed is detected.
【0025】図2において31は、機台10の一側部に設け
た制御盤で、内部に加工データ等のプログラムが入力さ
れるコンピュータ32を設け、前側には、加工データ等を
入力するキーボード部33と入力画面のディスプレー部34
および操作スイッチ35類等とを備えている。In FIG. 2, reference numeral 31 is a control panel provided on one side of the machine base 10, a computer 32 into which a program such as machining data is inputted, and a keyboard for inputting machining data etc. on the front side. Section 33 and input screen display section 34
And the operation switches 35 and the like.
【0026】したがって、図3に示すようなアルミサッ
シ材b端部に、図3に示すような切り落とし加工を施す
場合は、あらかじめ、エンドミル等の加工刃物29におけ
るX軸,Y軸,Z軸の移動数値やエンドミル29の直径デ
ータ等によるプログラムを制御盤31へ、ディスプレー部
34のメニュー画面を見ながらキーボード部33により設定
する。Therefore, when the cut-off processing as shown in FIG. 3 is applied to the end portion of the aluminum sash material b as shown in FIG. 3, the X-axis, Y-axis, and Z-axis of the processing blade 29 such as an end mill are beforehand prepared. A program based on the moving values and the diameter data of the end mill 29, etc. is sent to the control panel 31 and the display section.
Set while using the keyboard 33 while looking at the menu screen of 34.
【0027】このときの加工原点は、材料に切り込む前
における刃物の移動位置途中に、前記した横・前後・縦
方向であるX,Y,Z軸において設定されている。The machining origin at this time is set on the X, Y and Z axes which are the horizontal, front-rear and vertical directions in the middle of the moving position of the cutting tool before cutting into the material.
【0028】この例においては、加工刃物29の上下方向
であるZ軸方向の移動時において、アルミサッシ材bに
該加工刃物29が当接したとき発生する振動を検知する例
について説明する。In this example, an example will be described in which the vibration generated when the machining blade 29 comes into contact with the aluminum sash material b when the machining blade 29 is moved in the Z-axis direction which is the vertical direction.
【0029】スイッチ35を操作して各移動手段10,前後
手段15, 昇降手段20,駆動手段27および加工刃物29の回
転軸28のモータ(図示せず)をそれぞれ起動させると、
前記プログラムに沿ってエンドミル29がアルミサッシ材
bの加工位置へ移動する。When the switch 35 is operated to activate each of the moving means 10, the front-rear means 15, the elevating means 20, the driving means 27 and the motor (not shown) of the rotary shaft 28 of the cutting tool 29,
According to the program, the end mill 29 moves to the processing position for the aluminum sash material b.
【0030】このとき、エンドミル29の加工用の回転
数、例えば、3000 rpmから検知用の回転数、例えば、60
00 rpmの高速に変更して、該エンドミル29を移動速度50
mm/minの微速度により降下させる。At this time, the rotation speed of the end mill 29 for processing, for example, 3000 rpm to the rotation speed for detection, for example, 60 rpm.
Change the speed to 00 rpm and move the end mill 29 at a moving speed of 50
Lower at a fine speed of mm / min.
【0031】なお、この検知用の回転数は高速であるほ
うがその検知精度は良好である。The higher the rotational speed for detection, the better the detection accuracy.
【0032】すると、エンドミル29の刃先がアルミサッ
シ材bにおける被加工面に接触するもので、この時発生
する振動によって、機体10に取り付けた振動センサ等の
検出手段30が作動して、検出信号を発し制御盤31へ送信
すると共に、エンドミル29の降下がこの位置において一
旦停止する。Then, the cutting edge of the end mill 29 comes into contact with the surface to be processed of the aluminum sash material b, and the vibration generated at this time activates the detection means 30 such as the vibration sensor attached to the machine body 10 to detect the detection signal. Is transmitted to the control panel 31, and the lowering of the end mill 29 is temporarily stopped at this position.
【0033】この検出手段30とエンドミル29との接触に
よって、加工すべきスタート位置のZ座標が読み取られ
るもので、該検出位置がエンドミル29による加工原点と
してコンピュータ32において補正される。The Z coordinate of the starting position to be processed is read by the contact between the detecting means 30 and the end mill 29, and the detected position is corrected by the computer 32 as the processing origin of the end mill 29.
【0034】この状態で、一旦停止しているエンドミル
29は、回転数3000 rpmで、送り速度500 mm/minに数値変
更して、また、移動手段10,前後手段15, 昇降手段20に
よる送りが与えられ、アルミサッシ材bには、図4に示
すような、設定したプログラム通りの切り落とし加工が
施される。In this state, the end mill temporarily stopped
29, the rotation speed is 3000 rpm, the feed rate is changed to 500 mm / min, and the feed by the moving means 10, the front-back means 15, and the elevating means 20 is given, and the aluminum sash material b is shown in FIG. The cut-off processing according to the set program is performed as shown.
【0035】次に、検出手段30による切削振動の検知に
ついて、X軸またはY軸方向において行なわれる例につ
いて説明する。Next, an example of detecting the cutting vibration by the detecting means 30 in the X-axis or Y-axis direction will be described.
【0036】例えば、図5に示すような切削加工を施す
際に、アルミサッシ材bの側部より加工刃物29を切り込
ませる場合がある。For example, when performing a cutting process as shown in FIG. 5, there is a case where the processing blade 29 is cut from the side of the aluminum sash material b.
【0037】このときは、前記加工条件により駆動され
る加工刃物29を、X軸またはY軸方向に繰り出してアル
ミサッシ材bに当接すると、このとき切削抵抗により発
生する振動を前記した検出手段30が検知して、制御盤31
のコンピュータ32に送信され加工原点が補正される。At this time, when the machining blade 29 driven under the machining conditions is extended in the X-axis or Y-axis direction and abuts against the aluminum sash material b, the vibration generated by the cutting resistance at this time is detected by the detecting means. Control panel 31 detected by 30
It is transmitted to the computer 32 of and the processing origin is corrected.
【0038】以下の工程は、前記Z軸による場合と同様
である。The following steps are the same as in the case of using the Z axis.
【0039】なお、本発明の方法は、物品の切削以外に
も、物品の研磨にも採用し得ることはもちろんであり、
その作用も前記した切削に示したものとほぼ同様である
ため詳細な説明は省略する。The method of the present invention can be applied not only to the cutting of articles but also to the polishing of articles,
The operation thereof is almost the same as that shown in the above-mentioned cutting, and therefore detailed description will be omitted.
【0040】[0040]
【発明の効果】前述のように構成される本発明は、加工
刃物が被加工面へ接触したとき発生する振動を検出手段
により検出し、この検出位置を加工原点として、この加
工原点から前記設定した切削・研磨量の加工を行なうこ
とにより、材料が把持手段によるクランプ歪を生じた
り、把持手段との間に切り屑等が挟まって適正でないク
ランプ状態であっても、加工刃物による材料への取り過
ぎや取り残しを全く生じない正確な加工が行なえる特有
の効果を奏するものである。According to the present invention configured as described above, the vibration generated when the machining blade comes into contact with the surface to be machined is detected by the detecting means, and the detected position is set as the machining origin, and the setting is performed from this machining origin. Even if the material is clamped distorted by the gripping means, or chips are caught between the material and the gripping means, the material is not properly clamped by the cutting tool. It has a peculiar effect that accurate machining can be performed without causing excessive removal or residual.
【図1】本発明に関する物品切削・研磨方法を採用した
加工装置の一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a processing apparatus adopting an article cutting / polishing method according to the present invention.
【図2】図1における正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図3】図1における方法で加工する状態を示す物品の
斜視図である。3 is a perspective view of an article showing a state of being processed by the method in FIG. 1. FIG.
【図4】図3において加工された物品を示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing the article processed in FIG.
【図5】図1における方法においてXまたはY軸方向に
おいて検知する例の状態を示す斜視図である。5 is a perspective view showing a state of an example of detection in the X or Y axis direction in the method in FIG.
【図6】従来の材料の加工状態を示す斜視図で、(a) は
加工前を、(b) は加工後をそれぞれ示す。FIG. 6 is a perspective view showing a processed state of a conventional material, (a) showing before processing and (b) showing after processing.
29 加工刃物 b 物品 30 検出手段 29 Machining blade b Article 30 Detection means
Claims (2)
動を、あらかじめ設定したプログラムによって数値制御
させ、物品の切削・研磨を行なう物品切削・研磨方法に
おいて、物品の被加工面へ加工刃物を対応させて、加工
刃物を降下させ、この加工刃物が被加工面へ接触したと
き発生する振動を検出手段により検出し、この検出位置
を加工原点として、この加工原点から前記設定した切削
・研磨量の加工を行なうことを特徴とする物品切削・研
磨方法。1. An article cutting / polishing method for numerically controlling the movements of the X-axis, Y-axis, and Z-axis of a machined tool by a preset program to machine an article to be machined on a surface to be machined. Correspond to the blade, lower the processing blade, detect the vibration generated when this processing blade comes into contact with the surface to be processed, and use this detection position as the processing origin to set the cutting An article cutting / polishing method, characterized in that a polishing amount is processed.
動を、あらかじめ設定したプログラムによって数値制御
させ、物品の切削・研磨を行なう物品切削・研磨方法に
おいて、物品の被加工面へ加工刃物を対応させて、加工
刃物を降下させて水平方向へ移動させ、該加工刃物が被
加工面へ接触したとき発生する振動を検出手段により検
出し、この検出位置を加工原点として、この加工原点か
ら前記設定した切削・研磨量の加工を行なうことを特徴
とする物品切削・研磨方法。2. An article cutting / polishing method for numerically controlling the movements of the X-axis, Y-axis, and Z-axis of a machining tool by a preset program to machine an article to be machined on a surface to be machined. Correspond to the tool, lower the tool to move in the horizontal direction, detect the vibration generated when the tool comes into contact with the surface to be processed, and use this detection position as the processing origin. The method for cutting / polishing articles is characterized in that the above-mentioned cutting / polishing amount is processed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11012693A JPH06320398A (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Article cutting and polishing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11012693A JPH06320398A (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Article cutting and polishing method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06320398A true JPH06320398A (en) | 1994-11-22 |
Family
ID=14527694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11012693A Pending JPH06320398A (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Article cutting and polishing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06320398A (en) |
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