JPH06319161A - Multi-contact self-hold type switch - Google Patents

Multi-contact self-hold type switch

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Publication number
JPH06319161A
JPH06319161A JP13007293A JP13007293A JPH06319161A JP H06319161 A JPH06319161 A JP H06319161A JP 13007293 A JP13007293 A JP 13007293A JP 13007293 A JP13007293 A JP 13007293A JP H06319161 A JPH06319161 A JP H06319161A
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JP
Japan
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permanent magnet
yokes
electromagnet
electromagnets
contact
Prior art date
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Pending
Application number
JP13007293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Hosaka
寛 保坂
Hiroki Kuwano
博喜 桑野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
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  • Use Of Switch Circuits For Exchanges And Methods Of Control Of Multiplex Exchanges (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the magnetic drive ratio by arranging electromagnets in the unit of three magnets in a line and applying three kinds (positive, negative, zero) of DC signals to them in a predetermined order so as to decrease number of control wires and number of accessory switches. CONSTITUTION:The switch is provided with three electromagnets 2 or over, yokes 3, 4 fixed to each electromagnet 2, output electrodes 13 placed at an interval equal to the interval of the yokes 3, 4, a permanent magnet 11 movable between the yokes, a brush 15 fitted to the permanent magnet 11 with insulation, in contact with the output electrode 13 when an end face of the permanent magnet 11 opposes to an end face of the yokes 3, 4, and connecting to an input wire 22, and a control circuit 16 applying positive, zero and negative voltages independently to each electromagnet 2 and moving the permanent magnet 11 in a predetermined direction by selecting the combinations of the voltages in a predetermined sequence. Thus, the brush 15 provided to the permanent magnet 11 is in contact with a contact by stopping the movement of the permanent magnet 11 at a desired position to make connection at the position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電話交換等に用いられ
る多接点自己保持形スイッチに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-contact self-holding type switch used for telephone exchange or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電話交換等ではN(Nは多数)本
の出力線から任意の1本の入力線を選択する多接点スイ
ッチが用いられている。このスイッチでは消費電力を低
減するため、接続切換のときのみ制御電力を供給し、接
続または切り離しが行われた後は電力供給なしにその状
態が維持される自己保持機能が用いられている。従来の
代表的な多接点自己保持形スイッチは図20の構成とな
っていた。即ち1本の入力線50と並列に接続されたN
個の接点51をN個の電磁石52により駆動し、N本の
出力線53と接続していた。自己保持を行うために電磁
石52のコア54の材料には半硬質材料が用いられてい
た。そして接点51はバネ56によって上側に付勢され
ており、各電磁石52はそれぞれに接続された制御線5
8により駆動され、全体はケース57に収容されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-contact switch for selecting an arbitrary one input line from N (N is a large number) output lines has been used in telephone exchange or the like. In order to reduce power consumption, this switch uses a self-holding function in which control power is supplied only at the time of connection switching and that state is maintained without power supply after connection or disconnection is performed. A typical conventional multi-contact self-holding type switch has the structure shown in FIG. That is, N connected in parallel with one input line 50
The contact points 51 were driven by the N electromagnets 52 and were connected to the N output lines 53. A semi-hard material has been used for the material of the core 54 of the electromagnet 52 for self-holding. The contact 51 is urged upward by a spring 56, and each electromagnet 52 is connected to the control line 5 connected to it.
8 and is entirely housed in a case 57.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような構成では入
出力線の他にN本の制御線が必要であり、更にこの制御
線の制御電圧をコントロールするために図示していない
がN個の付属スイッチが別途必要であった。このため、
接点数が多くなると制御線や外部素子数もそれに比例し
て増大し、スイッチシステム全体としてのコストが嵩
み、また形状も大きくなり、また合計でN個の電磁石が
使われているにもかかわらず、1つの接点の開閉には1
つの電磁石しか寄与しないために、磁気駆動率が悪いと
いう課題を有していた。本発明はこのような状況に鑑み
なされたもので、制御線数と付属スイッチ数を減らし、
磁気駆動率を向上させるようにしたものである。
In such a configuration, N control lines are required in addition to the input / output lines, and N (not shown) for controlling the control voltage of the control lines is used. The attached switch was required separately. For this reason,
When the number of contacts increases, the number of control lines and external elements also increases in proportion to the increase in the cost of the switch system and the size of the switch system. In addition, a total of N electromagnets are used. No, 1 for opening and closing one contact
Since only one electromagnet contributes, there is a problem that the magnetic drive rate is poor. The present invention has been made in view of such a situation, and reduces the number of control lines and the number of attached switches,
The magnetic drive ratio is improved.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は3個以
上の電磁石と、各電磁石に固定されたヨークと、ヨーク
の整列間隔と等しい間隔で設置された出力電極と、ヨー
ク間を移動可能な永久磁石と、永久磁石絶縁した状態で
取り付けられ永久磁石の端面が前記ヨークの端面と対向
したときに出力電極と接触し入力電極に接続された接触
子と、各電磁石にプラス、ゼロ、マイナスの電圧を独立
に供給するとともにその電圧の組み合わせを所定の順序
で切り換えることによって永久磁石を所定方向に移動さ
せる制御回路とを備えたものである。
According to the invention of claim 1, three or more electromagnets, a yoke fixed to each electromagnet, an output electrode provided at an interval equal to the alignment interval of the yokes, and moving between the yokes. Possible permanent magnets, a contactor that is attached in a state where the permanent magnets are insulated, and a contactor that contacts the output electrode and is connected to the input electrode when the end surface of the permanent magnet faces the end surface of the yoke, and plus, zero to each electromagnet, And a control circuit for independently moving negative voltages and switching combinations of the voltages in a predetermined order to move the permanent magnet in a predetermined direction.

【0005】請求項2の発明は、回転自在な回転軸の周
面の一方の側と他方の側の少なくとも2個所に設けられ
た永久磁石と、永久磁石が回転するときその永久磁石の
回転中心と同心で永久磁石の端部が形成する円周面から
微小距離隔てた円周面上に3の倍数の単位で配置された
電磁石と、各電磁石にプラス、ゼロ、マイナスの電圧を
独立に供給するとともにその電圧の組み合わせを所定の
順序で切り換えることによって永久磁石を所定方向に回
転させる制御回路と、絶縁状態で永久磁石に取り付けら
れた入力回路に接続された接触子と、永久磁石が電磁石
に吸引されたとき永久磁石に最大吸引力が作用する度に
接触子に接触する位置に設けられた出力電極とを備えた
ものである。
According to a second aspect of the present invention, permanent magnets are provided at at least two positions on one side and the other side of the peripheral surface of the rotatable rotary shaft, and when the permanent magnet rotates, the rotation center of the permanent magnet. Electromagnets arranged in units of multiples of 3 on the circumferential surface that is concentric with the circumferential surface formed by the end of the permanent magnet and separated from the circumferential surface by a small distance, and positive, zero, and negative voltages are independently supplied to each electromagnet. In addition, the control circuit for rotating the permanent magnet in a predetermined direction by switching the combination of the voltages in a predetermined order, the contactor connected to the input circuit attached to the permanent magnet in an insulated state, and the permanent magnet to the electromagnet. And an output electrode provided at a position where the permanent magnet comes into contact with the permanent magnet each time the maximum attractive force acts on the permanent magnet.

【0006】[0006]

【作用】請求項1に対応するものは、ヨークを有する電
磁石が一列に並べられており、それに供給する信号を所
定の順序で切り換えることにより永久磁石を所定方向に
移動させる力が作用する。信号の供給を遮断すると永久
磁石はヨークとの間で吸引力が作用するのでその場所で
停止する。
According to the first aspect of the present invention, the electromagnets having the yokes are arranged in a line, and by switching the signals supplied thereto in a predetermined order, a force for moving the permanent magnets in a predetermined direction acts. When the supply of the signal is cut off, the permanent magnet is attracted to the yoke and stops at that position.

【0007】請求項2に対応するものは、ヨークを有す
る電磁石が円状に並べられており、その内側に永久磁石
片が回転するように設けられているので、電磁石に供給
する信号を所定の順序で切り換えることによって、永久
磁石片が所定の方向に回転する。そして信号の供給を停
止すると、永久磁石はヨークとの間で吸引力が作用する
のでその場所で停止する。
According to the second aspect of the present invention, the electromagnets having the yokes are arranged in a circle, and the permanent magnet pieces are provided inside the electromagnets so as to rotate, so that the signal supplied to the electromagnets is predetermined. By switching in order, the permanent magnet piece rotates in a predetermined direction. Then, when the supply of the signal is stopped, the permanent magnet is stopped at that location because an attractive force acts between the permanent magnet and the yoke.

【0008】[0008]

【実施例】図1は本発明の一実施例を示す図であり
(a)は平面図、(b)は右側面図、(c)は正面図で
あり、図2は図1の装置のII−II断面図である。この装
置は支持台1に電磁石2a〜2n(電磁石2a〜2nを
総称するとき記号2を使用する)が取り付けられ、その
電磁石から片側に軟磁性材料からなるヨーク3a〜3n
(ヨーク3a〜3nを総称するときは記号3を使用す
る)が、他方の側にやはり軟磁性材料からなるヨーク4
a〜4n(ヨーク4a〜4nを総称するとき記号4を使
用する)が設けられている。また支持台1の長手方向端
部中央付近からフレーム6aおよび6bが立ち上がって
おり、フレーム6aおよび6b間に角柱形のスライドレ
ール7が支架され、そのスライドレール7にスライダ1
0が摺動自在に設けられている。そのスライダ10の上
部にはヨーク3、4とほぼ同じ幅を有し、かつそのヨー
ク3、4と所定の間隙を有する状態で永久磁石11が取
り付けられている。
1 is a plan view, FIG. 1B is a right side view, FIG. 2C is a front view, and FIG. 2 is a view of the apparatus of FIG. It is a II-II sectional view. In this device, electromagnets 2a to 2n (the electromagnets 2a to 2n are collectively referred to as symbol 2) are mounted on a support 1, and yokes 3a to 3n made of a soft magnetic material are provided on one side of the electromagnets.
(The reference numeral 3 is used to collectively refer to the yokes 3a to 3n), but the yoke 4 also made of a soft magnetic material is provided on the other side.
a to 4n (the reference numeral 4 is used to collectively refer to the yokes 4a to 4n) are provided. Further, the frames 6a and 6b rise up from the vicinity of the center of the longitudinal end portion of the support base 1, a prismatic slide rail 7 is supported between the frames 6a and 6b, and the slider 1 is mounted on the slide rail 7.
0 is provided slidably. A permanent magnet 11 is attached to the upper portion of the slider 10 so as to have a width substantially the same as that of the yokes 3 and 4 and to have a predetermined gap with the yokes 3 and 4.

【0009】フレーム6aおよび6bの先端付近には角
柱形のテーブル12が固設され、そのテーブルの裏側す
なわち電磁石2側に出力電極13a〜13n(出力電極
13a〜13nを総称するとき記号13を使用する)が
取り付けられており、そこから出力線14a〜14n
(出力線14a〜14nを総称するとき記号14を使用
する)が引き出されている。スライダ10の上部であ
り、永久磁石11から少し外れた位置にブラシ15がス
ライダ10と絶縁された状態で設けられ、そのブラシ1
5の先端部は曲面となる状態で折り返されている。な
お、出力電極13は永久磁石11の端面がヨーク3、4
の端面と対向する位置に来たとき、ブラシ15と接触す
る位置に設けられている。ブラシ15は導電性の薄い板
材からなり、一定のバネ力を保持し、テーブル12を所
定の力で押しつけるようになっており、そのブラシ15
から入力線22が引き出されている。電磁石2の電極は
一方が接地され、他方が制御線17a,17b,17c
を介して制御回路16に接続されている。
A prism-shaped table 12 is fixed near the tips of the frames 6a and 6b, and the output electrodes 13a to 13n (the reference numeral 13 is used to collectively refer to the output electrodes 13a to 13n) on the back side of the table, that is, the electromagnet 2 side. Is attached to the output lines 14a to 14n.
(The symbol 14 is used to collectively refer to the output lines 14a to 14n). A brush 15 is provided above the slider 10 and at a position slightly apart from the permanent magnet 11 in a state of being insulated from the slider 10.
The tip of 5 is folded back in a curved state. In the output electrode 13, the end surface of the permanent magnet 11 has the yokes 3, 4
It is provided at a position where it comes into contact with the brush 15 when it comes to a position facing the end surface of. The brush 15 is made of a conductive thin plate material, holds a constant spring force, and presses the table 12 with a predetermined force.
An input line 22 is drawn from the. One of the electrodes of the electromagnet 2 is grounded and the other is connected to the control lines 17a, 17b, 17c.
It is connected to the control circuit 16 via.

【0010】複数ある電磁石のうち電磁石2a,2d,
2g・・・・は制御線17a接続され、電磁石2b,2
e,2h・・・・は制御線17bに接続され、電磁石2
c,2f,2i・・・・は制御線17cに接続されてい
る。制御御回路16は図3に示すように3接点スイッチ
16a〜16cが内蔵されており、電源16dおよび1
6eの極性を切り換えて制御線17a〜17cにプラ
ス、マイナス、ゼロの電圧を任意の時間シーケンスで加
えられるようになっている。
Of the plurality of electromagnets, the electromagnets 2a, 2d,
2g ... is connected to the control line 17a, and the electromagnets 2b, 2
are connected to the control line 17b, and the electromagnet 2
are connected to the control line 17c. As shown in FIG. 3, the control circuit 16 has built-in three-contact switches 16a to 16c, and power supplies 16d and 1
By switching the polarity of 6e, positive, negative, and zero voltages can be applied to the control lines 17a to 17c in an arbitrary time sequence.

【0011】次に動作を説明する。図1から図3を模式
的に示したものを図4から図8に示し、これらの図は説
明の簡略化のため、図1の一部分だけを記載している。
先ず図4に示す初期状態において、制御線17a〜17
cは全てアースされ、永久磁石11はヨーク3bと4b
の間に静止している。ヨーク3および4は軟磁性材料か
ら構成されているので、永久磁石11がヨーク3bと4
bから強く吸引され、実線矢印で示したような力が働
く。他のヨークからも点線矢印のように吸引されるが、
それは距離が離れているために吸引力が弱い。この結
果、永久磁石11はヨーク3bおよび4bの間に安定的
に静止する。図4から図8には示していないが、この位
置でブラシ15と出力電極13bが接触するようになっ
ている。即ち初期状態において、入力線22と出力線1
4bの接続が保持されている。
Next, the operation will be described. 1 to 3 are shown schematically in FIGS. 4 to 8, and these drawings show only a part of FIG. 1 for the sake of simplification of the description.
First, in the initial state shown in FIG. 4, the control lines 17a-17
c is grounded, and the permanent magnet 11 has yokes 3b and 4b.
Is stationary between. Since the yokes 3 and 4 are made of a soft magnetic material, the permanent magnet 11 has the yokes 3b and 4 formed therein.
It is strongly sucked from b, and the force shown by the solid arrow acts. It is also sucked from other yokes as shown by the dotted arrow,
It has a weak suction because it is far away. As a result, the permanent magnet 11 stably stands between the yokes 3b and 4b. Although not shown in FIGS. 4 to 8, the brush 15 is in contact with the output electrode 13b at this position. That is, in the initial state, the input line 22 and the output line 1
4b connection is retained.

【0012】次に図5に示すように制御線17aにプラ
スの電圧を加え、制御線17bと17cにマイナスの電
圧を加えると、ヨーク3a、3b、4c、3d、3eは
S極に磁化され、ヨーク4a、4b、3c、4d、4e
はN極に磁化される。実線矢印で示したように、永久磁
石11はヨーク3c、4cからは吸引力を、ヨーク3
a,3b、4a、4bからは反発力を受ける。他のヨー
クからも点線矢印で示したように吸引力または反発力を
受けるが、これらの力は距離が離れているために小さ
い。以上の結果、永久磁石11はヨーク3c、4cの方
向、即ち図中で右方向に移動する。そして、図6に示し
たように永久磁石はヨーク3c、4cの間に到達すると
運動を停止する。図には示していないが、この位置でブ
ラシ15と出力電極13cが接触するようになってい
る。このとき図7に示すように、制御線17aから17
cをアースすると、電磁石2の磁化は消滅する。永久磁
石11はヨーク3c、4cおよびその他から吸引される
が、ヨーク3c、4cの距離が最も近いのでその吸引力
が最も大きい。この結果、電磁石11はヨーク3c、4
cの間に安定的に静止する。即ち入力線22と出力線1
4cの接続状態が保持される。
Next, as shown in FIG. 5, when a positive voltage is applied to the control line 17a and a negative voltage is applied to the control lines 17b and 17c, the yokes 3a, 3b, 4c, 3d and 3e are magnetized to the S pole. , Yokes 4a, 4b, 3c, 4d, 4e
Is magnetized to the north pole. As indicated by the solid arrow, the permanent magnet 11 exerts an attractive force from the yokes 3c and 4c, and
Repulsive force is received from a, 3b, 4a, and 4b. The other yokes also receive a suction force or a repulsive force as indicated by a dotted arrow, but these forces are small because the distance is large. As a result, the permanent magnet 11 moves in the direction of the yokes 3c and 4c, that is, in the right direction in the drawing. Then, as shown in FIG. 6, when the permanent magnet reaches between the yokes 3c and 4c, it stops moving. Although not shown in the figure, the brush 15 and the output electrode 13c come into contact with each other at this position. At this time, as shown in FIG.
When c is grounded, the magnetization of the electromagnet 2 disappears. The permanent magnet 11 is attracted from the yokes 3c, 4c and others, but the attraction force is the largest because the yokes 3c, 4c are closest to each other. As a result, the electromagnet 11 moves toward the yokes 3c and 4
Stable stationary during c. That is, the input line 22 and the output line 1
The connection state of 4c is held.

【0013】次に図8に示すように、制御線17cにプ
ラスの電圧を加え、制御線17aと17bにマイナスの
電圧を加えると、ヨーク4a、3b、3c、4d、3e
はS極に磁化され、ヨーク3a、4b、4c、3d、4
eはN極に磁化される。永久磁石11はヨーク3d、4
dからは吸引力を、ヨーク3b、3c、4b、4cから
は反発力を受けるので再び右方向に移動する。以下同様
の操作により、永久磁石11を任意の位置に移動させる
ことができる。
Next, as shown in FIG. 8, when a positive voltage is applied to the control line 17c and a negative voltage is applied to the control lines 17a and 17b, the yokes 4a, 3b, 3c, 4d, 3e.
Is magnetized to the S pole, and the yokes 3a, 4b, 4c, 3d, 4
e is magnetized to the N pole. The permanent magnets 11 are the yokes 3d and 4
Since the suction force is received from d and the repulsive force is received from the yokes 3b, 3c, 4b and 4c, the yokes 3b, 3c, 4b and 4c move to the right again. The permanent magnet 11 can be moved to an arbitrary position by the same operation.

【0014】図9は以上の操作を時間軸上で表現したも
のを示している。初期状態において永久磁石は電磁石2
bの上にあるが、制御線17a〜17cに+−−、−−
+、−+−,+−−のパルスを順次加えると、永久磁石
は右向き、右向き、右向き、左向き、左向きの力を受け
て、電磁石2c、2d、2e、2d、2c上に順次移動
する。また、各移動点で電圧を切ると、永久磁石11と
ヨーク3、4との吸引力によりその位置に保持される。
即ち、3本の制御線17a〜17cに適宜電圧を加える
ことにより、入力線22を任意の出力線14と接続する
ことができ、しかも接続状態を保持するには電力の供給
を必要としない。
FIG. 9 shows a representation of the above operation on the time axis. In the initial state, the permanent magnet is the electromagnet 2
Although above b, the control lines 17a to 17c have + ---, ---
When +,-+-, and +-pulses are sequentially applied, the permanent magnet receives the rightward, rightward, rightward, leftward, and leftward forces, and sequentially moves onto the electromagnets 2c, 2d, 2e, 2d, and 2c. Further, when the voltage is cut off at each moving point, the permanent magnet 11 and the yokes 3, 4 are held at that position by the attractive force.
That is, the input line 22 can be connected to the arbitrary output line 14 by applying an appropriate voltage to the three control lines 17a to 17c, and power supply is not required to maintain the connected state.

【0015】図10は本発明の第2の実施例を示し、本
実施例では3個の電磁石18a〜18cが用いられてお
り、ヨーク3a、3d、3g、4a、4d、4gが電磁
石18aで励磁され、ヨーク3b、3e、3h、4b、
4e、4hが電磁石18bで励磁され、ヨーク3c、3
f、3i、4c、4f、4iが電磁石18cに固定され
ている。電磁石18a〜18cは制御線17a〜17c
を介して制御回路16に接続されている。電磁石とヨー
ク以外は図1、図2の実施例と同じである。本実施例に
おいても、図9の様な制御電圧を加えると、図4〜図8
のような力を永久磁石11に与えることができる。その
結果、第1の実施例と同じように入力線を任意の出力線
と接続でき、その保持には電力の供給を必要としない。
FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, three electromagnets 18a-18c are used, and the yokes 3a, 3d, 3g, 4a, 4d, 4g are electromagnets 18a. When excited, the yokes 3b, 3e, 3h, 4b,
4e and 4h are excited by the electromagnet 18b, and the yokes 3c and 3h
f, 3i, 4c, 4f, and 4i are fixed to the electromagnet 18c. The electromagnets 18a-18c are control lines 17a-17c.
It is connected to the control circuit 16 via. Except for the electromagnet and the yoke, it is the same as the embodiment of FIGS. Also in this embodiment, if a control voltage as shown in FIG.
Such a force can be applied to the permanent magnet 11. As a result, the input line can be connected to an arbitrary output line as in the first embodiment, and it is not necessary to supply electric power to hold the input line.

【0016】以上のような構成をとることによって出力
線の数に係わらず3本の制御線と3個の付属スイッチで
入力線を任意の出力線と接続することができる。しか
し、N個の電磁石が使用されているが、実際の接続に寄
与するものは永久磁石近傍の電磁石に限られ、磁気駆動
率を問題にするものについてはまだ工夫の余地がある。
With the above configuration, the input line can be connected to an arbitrary output line by three control lines and three auxiliary switches regardless of the number of output lines. However, although N electromagnets are used, the ones that contribute to the actual connection are limited to the electromagnets in the vicinity of the permanent magnets, and there is still room for devising the one that makes the magnetic drive rate a problem.

【0017】図11は第3の実施例を示す図であり、電
磁石2a〜2l(エル)が同一円周上に等ピッチで支持
台1上に固定されており、各電磁石の一方の電極は接地
され他方の電極は制御線17a〜17cを介して制御回
路16に接続されている。電磁石2a、2d、2g、2
jは制御線17aに接続され、電磁石2b、2e、2
f、2kは制御線17bに接続され、電磁石2c、2
f、2h、2l(エル)は制御線17cに接続されてお
り、制御線17a〜17cにプラス、マイナス、ゼロの
電圧を任意の時間シーケンスで加えられるようになって
いる。なお、図12は図11の XII−XII 断面図、図1
3は図11のXIII−XIII断面図である。
FIG. 11 is a diagram showing a third embodiment, in which electromagnets 2a to 2l (L) are fixed on the support base 1 at equal pitches on the same circumference, and one electrode of each electromagnet is The other electrode, which is grounded, is connected to the control circuit 16 via the control lines 17a to 17c. Electromagnets 2a, 2d, 2g, 2
j is connected to the control line 17a, and the electromagnets 2b, 2e, 2
f and 2k are connected to the control line 17b, and electromagnets 2c and 2k
f, 2h, and 21 (el) are connected to the control line 17c so that positive, negative, and zero voltages can be applied to the control lines 17a to 17c in an arbitrary time sequence. FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII of FIG.
3 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.

【0018】第11図において永久磁石11a〜11d
は中心軸19に軸受け20を介して回転自在に取り付け
られたリング21の周囲に等ピッチで固定され、電磁石
2a〜2l(エル)と対向したとき、その電磁石と微小
な距離を隔てた状態になるよう構成されている。永久磁
石11a〜11dは上側がN極に着磁され、下側がS極
に着磁され、その下端部は図13に示すようにブラシ1
5が固定されている。ブラシ15は導電性の薄い板材か
らなり、一定のバネ力を保持し、支持台1が所定の力で
押しつけらえるようになっている。支持台1上には電磁
石2と等しいピッチで出力電極13a〜13nが固定さ
れており、永久磁石11a〜11dが電磁石2と対向す
ると、その電磁石2と対向する出力電極13がブラシ1
5と接触するようになっている。なお、制御回路16の
構成は図3と同様である。
In FIG. 11, permanent magnets 11a to 11d are provided.
Are fixed at equal pitches around a ring 21 rotatably attached to a central shaft 19 via bearings 20, and when facing the electromagnets 2a to 2l (ell), are separated from the electromagnet by a minute distance. Is configured. The permanent magnets 11a to 11d are magnetized to the N pole on the upper side and to the S pole on the lower side, and the lower end portion thereof is the brush 1 as shown in FIG.
5 is fixed. The brush 15 is made of a conductive thin plate material, holds a constant spring force, and is configured to press the support base 1 with a predetermined force. The output electrodes 13a to 13n are fixed on the support base 1 at the same pitch as the electromagnet 2, and when the permanent magnets 11a to 11d face the electromagnet 2, the output electrode 13 facing the electromagnet 2 moves to the brush 1.
It comes in contact with 5. The configuration of the control circuit 16 is similar to that of FIG.

【0019】次にこの実施例の動作原理を説明する。図
11を模式的に示したものを図14〜図18に示し、こ
れらは説明の簡略化のため、図11の一部を示してい
る。図14は初期状態を示し、制御線17a〜17cは
全てアースされている(図では0と記載している)。永
久磁石11a〜11dは電磁石2a、2d、2g、2k
と対向しており、その対向する電磁石2a、2d、2
g、2kの磁極を吸引し、反作用として永久磁石11a
〜11dには実線矢印で示したような力が働く。永久磁
石11a〜11dには他の電磁石からも点線矢印の様な
力が働くが、それらは距離が離れているために作用する
力は弱い。この結果、各永久磁石11a〜11dは図1
4の位置に安定的に静止する。第図14〜図18には示
していないが、この位置でブラシ15と出力電極13a
が接触するようになっている。即ち、初期状態において
入力線22と出力線14aの接続が保持されている。こ
のときの保持力は永久磁石4個であることから、それが
1個の場合の4倍の強さとなる。
Next, the operating principle of this embodiment will be described. FIGS. 14 to 18 schematically show FIG. 11 and show a part of FIG. 11 for simplification of description. FIG. 14 shows the initial state, and the control lines 17a to 17c are all grounded (denoted as 0 in the figure). The permanent magnets 11a to 11d are electromagnets 2a, 2d, 2g, 2k.
And the opposing electromagnets 2a, 2d, 2
The magnetic poles g and 2k are attracted, and as a reaction, the permanent magnet 11a
Forces indicated by solid arrows act on 11d. The permanent magnets 11a to 11d also have a force as indicated by a dotted arrow from other electromagnets, but the force acting on them is weak because they are far from each other. As a result, each of the permanent magnets 11a to 11d is shown in FIG.
Stable at position 4. Although not shown in FIGS. 14 to 18, at this position, the brush 15 and the output electrode 13a are provided.
Are in contact with each other. That is, the connection between the input line 22 and the output line 14a is maintained in the initial state. Since the holding force at this time is four permanent magnets, the holding force is four times as strong as when one holding magnet is used.

【0020】次に図15に示すように、制御線17bに
プラスの電圧を加え、制御線17aと17cにマイナス
の電圧を加えると、各電磁石は図のようにN極およびS
極に磁化される。この結果、実線矢印で示したように永
久磁石11aは電磁石2bから吸引力を受け、電磁石2
aと2nからは反発力を受ける。他の電磁石からも吸引
または反発力を受けるが、これらは距離が離れているた
め小さい。この結果、永久磁石11aは電磁石2bの方
向(時計回り方向)の回転力を受ける。永久磁石11b
〜11dも近傍の電磁石から同様の力を受ける。図には
示していないが、下側の永久磁石磁極(第3図XII−XII
断面図で下側の磁極)にも同様の力が働く。この結果、
永久磁石11a〜11dは時計方向に回転する力を受け
る。
Next, as shown in FIG. 15, when a positive voltage is applied to the control line 17b and a negative voltage is applied to the control lines 17a and 17c, each electromagnet will have an N pole and an S pole as shown in the figure.
Magnetized to poles. As a result, the permanent magnet 11a receives an attractive force from the electromagnet 2b as indicated by the solid arrow, and the electromagnet 2b
Repulsive force is received from a and 2n. It is also attracted or repelled by other electromagnets, but these are small because they are far apart. As a result, the permanent magnet 11a receives a rotational force in the direction (clockwise direction) of the electromagnet 2b. Permanent magnet 11b
.About.11d also receive a similar force from the nearby electromagnets. Although not shown in the figure, the lower permanent magnet magnetic pole (see Fig. 3 XII-XII
A similar force acts on the lower magnetic pole in the cross-sectional view. As a result,
The permanent magnets 11a to 11d receive a force that rotates clockwise.

【0021】次に図16に示したように、永久磁石例え
ば11aが電磁石2bと対向する位置に到達すると、回
転が停止する。図には示していないが、この位置でブラ
シ15と出力電極13bが接触するようになっている。
Then, as shown in FIG. 16, when the permanent magnet, for example, 11a reaches a position facing the electromagnet 2b, the rotation is stopped. Although not shown in the figure, the brush 15 and the output electrode 13b come into contact with each other at this position.

【0022】次に図17に示すように制御線17a〜1
7cをアースすると、電磁石の磁化は消滅する。永久磁
石11a〜11dは周囲の電磁石の磁極を吸引するが、
最も近い電磁石2b、2e、2h、2kを最も強く吸引
する。この結果、永久磁石11a〜11dには矢印のよ
うな力が働き、図17の位置に安定的に静止する。即
ち、入力線22と出力線14bの接続状態が保持され
る。
Next, as shown in FIG. 17, control lines 17a-1
When 7c is grounded, the magnetization of the electromagnet disappears. The permanent magnets 11a to 11d attract the magnetic poles of the surrounding electromagnets,
The nearest electromagnets 2b, 2e, 2h, 2k are attracted most strongly. As a result, a force indicated by an arrow acts on the permanent magnets 11a to 11d, and the permanent magnets 11a to 11d are stably stopped at the position shown in FIG. That is, the connection state between the input line 22 and the output line 14b is maintained.

【0023】次に図18に示すように、制御線17cに
プラスの電圧を加え、制御線17aと17bにマイナス
の電圧を加えると、電磁石は図18のように磁化され
る。個の結果、永久磁石11aは電磁石2cから吸引力
を、電磁石2a、2bから反発力を受け、他の永久磁石
11b〜11dも同様の力を受け、再び時計方向に移動
する。以下、同様の操作により、ブラシ15を任意の出
力電極と接続することができる。なお制御線17a〜1
7cへの電圧の組み合わせを変えることにより逆方向に
回転させることも可能である。
Next, as shown in FIG. 18, when a positive voltage is applied to the control line 17c and a negative voltage is applied to the control lines 17a and 17b, the electromagnet is magnetized as shown in FIG. As a result, the permanent magnet 11a receives the attraction force from the electromagnet 2c, the repulsive force from the electromagnets 2a and 2b, and the other permanent magnets 11b to 11d receive the same force, and move again in the clockwise direction. Hereinafter, the brush 15 can be connected to an arbitrary output electrode by the same operation. Control lines 17a-1
It is also possible to rotate in the opposite direction by changing the combination of the voltages to 7c.

【0024】図19に以上の操作を時間軸上で示したも
のを示す。初期状態において永久磁石11aは電磁石2
aの上にある。制御線17a、17b、17cに−+
−、+−−、−−+、+−−、−+−のパルスを順次加
えると、永久磁石は時計方向、時計方向、時計方向、反
時計方向、反時計方向の力を受け、電磁石2b、2c、
2d、2c、2b上に順次移動する。また、各移動点で
電圧を切ると、永久磁石の吸引力により、その位置に保
持される。即ち、3本の制御線に適宜電圧を加えること
により、入力線22を任意の出力線と接続することがで
き、しかも接続状態を保持するには電力の供給を必要と
しない。
FIG. 19 shows the above operation on the time axis. In the initial state, the permanent magnet 11a is the electromagnet 2
above a. -+ On control lines 17a, 17b, 17c
When pulses of −, + −−, −− +, + −−, and − + − are sequentially applied, the permanent magnet receives forces in the clockwise direction, the clockwise direction, the clockwise direction, the counterclockwise direction, and the counterclockwise direction, and the electromagnet 2b. 2c,
It moves sequentially to 2d, 2c, and 2b. Further, when the voltage is cut off at each moving point, it is held at that position by the attractive force of the permanent magnet. That is, by appropriately applying voltages to the three control lines, the input line 22 can be connected to an arbitrary output line, and power supply is not required to maintain the connected state.

【0025】[0025]

【発明の効果】請求項1の装置は3個を単位として電磁
石を一列に並べ、それにプラス、マイナス、ゼロの3種
類の直流を所定の順序で供給するようにしたので、永久
磁石が所定方向に移動する。したがって永久磁石の移動
を所望の位置で停止させることによって永久磁石に設け
た接触子が接点と接触し、その位置での接続が行われる
ので、接点数にかかわらず制御線数を3本とすることが
でき、また永久磁石とヨークの吸引力により、接点の接
続状態が安定に維持され、自己保持性が具備されるとい
う効果を有する。
According to the apparatus of the first aspect, the electromagnets are arranged in a line in units of three, and three kinds of positive, negative, and zero direct currents are supplied to the permanent magnets in a predetermined order. Move to. Therefore, by stopping the movement of the permanent magnet at a desired position, the contact provided on the permanent magnet comes into contact with the contact, and the connection is made at that position. Therefore, the number of control lines is set to 3 regardless of the number of contacts. Further, the attraction force of the permanent magnet and the yoke has an effect that the connection state of the contacts is stably maintained and self-holding property is provided.

【0026】請求項2の発明は請求項1と同様な作用に
よって接点の切り換えが行われるが電磁石を円周上に配
置し、その内側に回転自在な軸を設けその軸の周面の一
方の側と他方の側の少なくとも2個所に永久磁石を設け
たので、永久磁石が停止した位置で永久磁石に設けた接
触子と接点が接触し、その位置での接続が行われる。ま
た、永久磁石の吸引力により、接点の接続状態が安定に
維持され、自己保持性が具備される。更に電磁石を円周
状に配置し、永久磁石を複数個用いることにより、直線
状に配置した場合に比べ、駆動力と保持力を増加させる
ことができる。
According to the invention of claim 2, the contact is switched by the same operation as in claim 1, but the electromagnet is arranged on the circumference and a rotatable shaft is provided inside thereof, and one of the peripheral surfaces of the shaft is provided. Since the permanent magnets are provided at at least two positions on one side and the other side, the contactor and the contact provided on the permanent magnet come into contact with each other at the position where the permanent magnet is stopped, and the connection is made at that position. Further, the attraction force of the permanent magnet maintains the contact connection state in a stable manner, and self-holding property is provided. Further, by arranging the electromagnets circumferentially and using a plurality of permanent magnets, the driving force and the holding force can be increased as compared with the case where they are linearly arranged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図2】図1における装置のII−II断面図である。2 is a sectional view taken along the line II-II of the apparatus in FIG.

【図3】制御回路の内部構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing an internal configuration of a control circuit.

【図4】図1の装置の動作を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation of the apparatus of FIG.

【図5】図1の装置の動作を示す模式図である。5 is a schematic view showing the operation of the apparatus of FIG.

【図6】図1の装置の動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the apparatus of FIG.

【図7】図1の装置の動作を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the operation of the apparatus of FIG.

【図8】図1の装置の動作を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing an operation of the apparatus of FIG.

【図9】図1の装置に供給する信号と永久磁石が動く方
向の関係を説明するためのグラフである。
9 is a graph for explaining a relationship between a signal supplied to the device of FIG. 1 and a moving direction of a permanent magnet.

【図10】第2の実施例の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment.

【図11】第3の実施例の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment.

【図12】図11のXII−XII断面図である。12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG.

【図13】図11のXIII−XIII断面図である。13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.

【図14】図11の装置の動作を説明するための模式図
である。
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the operation of the apparatus in FIG.

【図15】図11の装置の動作を説明するための模式図
である。
FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the operation of the apparatus in FIG.

【図16】図11の装置の動作を説明するための模式図
である。
16 is a schematic diagram for explaining the operation of the apparatus in FIG.

【図17】図11の装置の動作を説明するための模式図
である。
FIG. 17 is a schematic diagram for explaining the operation of the apparatus in FIG.

【図18】図11の装置の動作を説明するための模式図
である。
FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the operation of the apparatus in FIG.

【図19】図11の装置に供給する信号と永久磁石が動
く方向の関係を説明するためのグラフである。
FIG. 19 is a graph for explaining a relationship between a signal supplied to the device of FIG. 11 and a moving direction of a permanent magnet.

【図20】従来の一例の構成を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a configuration of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支持台 2 電磁石 3、4 ヨーク 5 腕部 6 フレーム 7 スライドレール 10 スライダ 11 永久磁石 12 テーブル 13 出力電極 14 出力線 15 ブラシ 16 制御回路 17 制御線 18 電磁石 19 中心軸 20 軸受け 21 リング 22 入力線 1 support base 2 electromagnet 3, 4 yoke 5 arms 6 frame 7 slide rail 10 slider 11 permanent magnet 12 table 13 output electrode 14 output line 15 brush 16 control circuit 17 control line 18 electromagnet 19 center shaft 20 bearing 21 ring 22 input line

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の出力電極の中から1つを選択して
1つの入力電極に接続する多接点自己保持形スイッチに
おいて、 3個以上の電磁石と、 前記各電磁石に固定されたヨークと、 前記ヨークの整列間隔と等しい間隔で設置された出力電
極と、 前記ヨーク間を移動可能な永久磁石と、 前記永久磁石に絶縁した状態で取り付けられ前記永久磁
石の端面が前記ヨークの端面と対向したときに前記出力
電極と接触し入力電極に接続される接触子と、 各電磁石にプラス、ゼロ、マイナスの電圧を独立に供給
すると共にその電圧の組み合わせを所定の順序で切り換
えることによって前記永久磁石を所定方向に移動させる
制御回路とで構成されることを特徴とする多接点自己保
持形スイッチ。
1. A multi-contact self-holding switch for selecting one of a plurality of output electrodes and connecting it to one input electrode, comprising three or more electromagnets, and a yoke fixed to each of the electromagnets. An output electrode installed at an interval equal to the alignment interval of the yokes, a permanent magnet movable between the yokes, and an end surface of the permanent magnets attached to the permanent magnet in an insulated state and an end surface of the permanent magnet opposed to an end surface of the yoke. Sometimes, the contact that contacts the output electrode and is connected to the input electrode, and the positive, negative, and negative voltages are independently supplied to each electromagnet, and the permanent magnet is switched by switching the combination of the voltages in a predetermined order. A multi-contact self-holding switch comprising a control circuit for moving in a predetermined direction.
【請求項2】 複数の出力電極の中から1つを選択して
1つの入力電極に接続する多接点自己保持形スイッチに
おいて、 回転自在な回転軸の周面の一方の側と他方の側の少なく
とも2個所に設けられた永久磁石と、 前記永久磁石が回転するときその永久磁石の回転中心と
同心で永久磁石の端部が形成する円周面から微小距離隔
てた円周面上に3の倍数の単位で配置された電磁石と、 前記各電磁石にプラス、ゼロ、マイナスの電圧を独立に
供給するとともにその電圧の組み合わせを所定の順序で
切り換えることによって前記永久磁石を所定方向に回転
させる制御回路と、 絶縁状態で前記永久磁石に取り付けられた入力回路に接
続された接触子と、 前記永久磁石が前記電磁石に吸引されたとき前記永久磁
石に最大吸引力が作用する度に前記接触子に接触する位
置に設けられた出力電極とから構成される多接点自己保
持形スイッチ。
2. A multi-contact self-holding switch for selecting one of a plurality of output electrodes and connecting it to one input electrode, wherein one side and the other side of a peripheral surface of a rotatable shaft are provided. Permanent magnets provided at least at two places, and three of them on the circumferential surface which is concentric with the center of rotation of the permanent magnet when the permanent magnet rotates and is separated from the circumferential surface formed by the end of the permanent magnet by a minute distance. Electromagnets arranged in units of multiples, and a control circuit for independently supplying positive, zero, and negative voltages to each electromagnet and switching the combination of the voltages in a predetermined order to rotate the permanent magnets in a predetermined direction. A contactor connected to an input circuit attached to the permanent magnet in an insulated state, and the contactor each time the maximum attractive force acts on the permanent magnet when the permanent magnet is attracted to the electromagnet. Multi-contact self-holding type switch composed of the output electrode provided in contact with the position.
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