JPH06318314A - Magnetic head cleaning device - Google Patents
Magnetic head cleaning deviceInfo
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- JPH06318314A JPH06318314A JP12776293A JP12776293A JPH06318314A JP H06318314 A JPH06318314 A JP H06318314A JP 12776293 A JP12776293 A JP 12776293A JP 12776293 A JP12776293 A JP 12776293A JP H06318314 A JPH06318314 A JP H06318314A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、磁気テープが走行す
る磁気ヘッドのクリーニング装置に係り、磁気ヘッドを
クリーニングするクリーニングテープの張力を制御する
磁気ヘッドのクリーニング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head cleaning device on which a magnetic tape runs, and more particularly to a magnetic head cleaning device for controlling the tension of a cleaning tape for cleaning the magnetic head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】情報機器の記憶媒体として磁気テープを
用いたものがある。この磁気テープは、磁気ヘッドのパ
スライン上を通過する間に、情報の書き込みや読み出し
が実行される。また、磁気テープ製造過程においては、
磁気テープは、磁気テープ特性評価装置における磁気ヘ
ッドのパスライン上を通過する間に磁気特性が評価され
る。2. Description of the Related Art There is a storage medium for information equipment that uses a magnetic tape. Information is written and read on this magnetic tape while passing on the pass line of the magnetic head. Also, in the magnetic tape manufacturing process,
The magnetic characteristics of the magnetic tape are evaluated while passing on the path line of the magnetic head in the magnetic tape characteristic evaluation device.
【０００３】上述の磁気ヘッドのパスラインは汚れ易
く、頻繁にクリーニングして塵埃等を除去する必要があ
る。従来、この磁気ヘッドをクリーニングするものとし
て、特開昭61-39213号公報記載の「磁気ヘッドクリーニ
ング方法」が提案されている。The pass line of the above-mentioned magnetic head is easily contaminated, and it is necessary to frequently clean it to remove dust and the like. Conventionally, a "magnetic head cleaning method" described in JP-A-61-39213 has been proposed as a method for cleaning this magnetic head.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来例
では、クリーニングテープを磁気ヘッドに摺動させて、
この磁気ヘッドをクリーニングするものであるが、クリ
ーニングテープが磁気ヘッドに作用する押圧力が変動し
てしまう。この押圧力が過大な場合には、磁気ヘッドの
摩耗が激しくなってしまう。また、押圧力が過小の場合
には、磁気ヘッド及びクリーニングテープ間に作用する
摩擦力が不十分となって、良好なクリーニング効果が得
られない虞れがある。However, in this conventional example, the cleaning tape is slid on the magnetic head,
Although this magnetic head is cleaned, the pressing force applied to the magnetic head by the cleaning tape fluctuates. If this pressing force is excessively large, the magnetic head will be greatly worn. If the pressing force is too small, the frictional force acting between the magnetic head and the cleaning tape becomes insufficient, and there is a possibility that a good cleaning effect cannot be obtained.
【０００５】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、磁気ヘッドに損傷を与えることなく、且
つ最適な摩擦力で磁気ヘッドを良好にクリーニングする
ことができる磁気ヘッドのクリーニング装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and is a magnetic head cleaning device capable of satisfactorily cleaning the magnetic head with an optimum frictional force without damaging the magnetic head. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、磁気ヘッド
にクリーニングテープを摺動させて上記磁気ヘッドをク
リーニングする磁気ヘッドのクリーニング装置におい
て、上記クリーニングテープを駆動させて上記磁気ヘッ
ドに摺動させるクリーニングテープ駆動手段と、上記ク
リーニングテープに作用する張力を検出する張力検出手
段と、この張力検出手段からの張力信号に基づいて上記
クリーニングテープ駆動手段をして上記クリーニングテ
ープの走行速度を制御し、上記クリーニングテープに作
用する張力を調整する制御手段と、を有するものであ
る。According to the present invention, in a magnetic head cleaning device for cleaning a magnetic head by sliding a cleaning tape on the magnetic head, the cleaning tape is driven to slide on the magnetic head. A cleaning tape driving means, a tension detecting means for detecting a tension acting on the cleaning tape, and the cleaning tape driving means based on a tension signal from the tension detecting means to control the traveling speed of the cleaning tape, And a control means for adjusting the tension acting on the cleaning tape.
【０００７】[0007]
【作用】従って、この発明に係る磁気ヘッドのクリーニ
ング装置によれば、制御手段が張力検出手段からの検出
値に基づいてクリーニングテープ駆動手段をしてクリー
ニングテープの走行速度を制御し、クリーニングテープ
に作用する張力を一定範囲に調整するので、クリーニン
グテープが磁気ヘッドに作用する押圧力が過大となら
ず、磁気ヘッドに損傷を与えることがない。同時に、上
記押圧力が過小とならず、クリーニングテープ及び磁気
ヘッド間に作用する摩擦力が最適化して、磁気ヘッドを
良好にクリーニングすることができる。Therefore, according to the magnetic head cleaning device of the present invention, the control means controls the running speed of the cleaning tape by the cleaning tape drive means based on the detection value from the tension detection means. Since the applied tension is adjusted within a certain range, the pressing force applied to the magnetic head by the cleaning tape does not become excessive and the magnetic head is not damaged. At the same time, the pressing force does not become excessively small, the frictional force acting between the cleaning tape and the magnetic head is optimized, and the magnetic head can be cleaned well.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明に係る磁気ヘッドのクリーニ
ング装置の一実施例における作動状態を示し、（Ａ）は
正面図であり、（Ｂ）は側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1A and 1B show an operating state of an embodiment of a magnetic head cleaning device according to the present invention, wherein FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side view.
【０００９】この一実施例の磁気ヘッドのクリーニング
装置１０は、磁気テープ１１の製造過程において、この
磁気テープの磁気特性を評価する磁気テープ評価装置１
２内に設置される。この磁気テープ評価装置１２は特性
評価部１３を有し、この特性評価部１３に複数の磁気ヘ
ッド１４が配置される。磁気テープ１１の磁気特性評価
中には、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、磁気テー
プ１１が磁気ヘッド１４のパスラインに接触し、評価部
ドライブロール１５により走行されて、磁気ヘッド１４
により磁気テープ１１の磁気特性が評価される。The magnetic head cleaning device 10 of this embodiment is a magnetic tape evaluation device 1 for evaluating the magnetic characteristics of the magnetic tape 11 during the manufacturing process of the magnetic tape 11.
Installed in 2. The magnetic tape evaluation device 12 has a characteristic evaluation unit 13, and a plurality of magnetic heads 14 are arranged in the characteristic evaluation unit 13. During the magnetic characteristic evaluation of the magnetic tape 11, as shown in FIGS. 4A and 4B, the magnetic tape 11 comes into contact with the pass line of the magnetic head 14 and is run by the evaluation section drive roll 15 to cause the magnetic tape to move. Head 14
Thus, the magnetic characteristics of the magnetic tape 11 are evaluated.
【００１０】磁気ヘッド１４は、塵埃等により汚れ易
く、また目詰りし易いのでクリーニングする必要があ
り、所定回数の磁気テープ１１の評価後、磁気ヘッドの
クリーニング装置１０によってクリーニングされる。The magnetic head 14 needs to be cleaned because it is easily soiled by dust or the like and is easily clogged. After the magnetic tape 11 has been evaluated a predetermined number of times, it is cleaned by the magnetic head cleaning device 10.
【００１１】図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、磁気
ヘッドのクリーニング装置１０は、回避アーム１６を備
えた磁気テープ回避手段としての磁気テープ回避機構１
７と、クリーニング媒体としてのクリーニングテープ１
８を備えた磁気ヘッドクリーニング手段としての磁気ヘ
ッドクリーニング機構１９と、を有して構成される。磁
気テープ回避機構１７は基板２０上に設置され、この基
板２０上に可動プレート２１が磁気ヘッド１４方向へ摺
動自在に配置される。上記磁気ヘッドクリーニング機構
１９は、この可動プレート２１に設置される。As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), a cleaning device 10 for a magnetic head includes a avoiding arm 16 and a magnetic tape avoiding mechanism 1 as a magnetic tape avoiding means.
7 and a cleaning tape 1 as a cleaning medium
And a magnetic head cleaning mechanism 19 as a magnetic head cleaning means. The magnetic tape avoidance mechanism 17 is installed on the substrate 20, and the movable plate 21 is disposed on the substrate 20 so as to be slidable toward the magnetic head 14. The magnetic head cleaning mechanism 19 is installed on the movable plate 21.
【００１２】基板２０及び可動プレート２１間には昇降
シリンダ２２が介在され、この昇降シリンダ２２の作動
によって、磁気ヘッドクリーニング機構１９が磁気ヘッ
ド１４へ向かい進退可能に構成される。この昇降シリン
ダ２２には、磁気ヘッドクリーニング機構１９が進出位
置（上昇位置）及び後退位置（下降位置）にあることを
それぞれ検出する昇降シリンダ動作スイッチ２３（図
３）が内蔵されている。An elevating cylinder 22 is interposed between the substrate 20 and the movable plate 21, and the operation of the elevating cylinder 22 allows the magnetic head cleaning mechanism 19 to move forward and backward toward the magnetic head 14. The lifting cylinder 22 has a built-in lifting cylinder operation switch 23 (FIG. 3) for detecting that the magnetic head cleaning mechanism 19 is in the advanced position (raised position) and the retracted position (lowered position).
【００１３】磁気ヘッドクリーニング機構１９は、クリ
ーニング媒体（クリーニングテープ）駆動手段としての
巻出側ドライブロール２４及び巻取側ドライブロール２
５と、洗浄液供給手段としての洗浄液滴下ノズル２６
と、張力検出手段としてのテンションロール２７及びポ
テンショメータ２８と、制御手段としての図３に示すＣ
ＰＵ（中央処理ユニット）２９と、多数のガイドロール
３０と、一対のクリーニングテープ検出センサ３１と、
を有して構成される。The magnetic head cleaning mechanism 19 is a take-up side drive roll 24 and a take-up side drive roll 2 as a cleaning medium (cleaning tape) drive means.
5 and a cleaning liquid drop lower nozzle 26 as a cleaning liquid supply means
3, tension roll 27 and potentiometer 28 as tension detecting means, and C shown in FIG. 3 as control means.
PU (central processing unit) 29, a large number of guide rolls 30, a pair of cleaning tape detection sensors 31,
Is configured.
【００１４】可動プレート２１には、クリーニングテー
プ１８が巻き付けられた巻出しリール３２と、クリーニ
ングテープ１８を巻取る巻取りリール３３とが配置され
る。巻出しリール３２からのクリーニングテープ１８
は、巻出側ドライブロール２４に巻き掛けられ、洗浄液
滴下ノズル２６の先端を通過し、可動プレート２１の前
部に配置された多数のガイドロール３０を経て、テンシ
ョンロール２７及び巻取側ドライブロール２５に順次巻
き掛けられた後、巻取りリール３３に巻き付けられる。
クリーニングテープ検出センサ３１は一対の光センサか
ら構成され、巻出リール３２の近傍に設置される。この
クリーニングテープ検出センサ３１により、巻出しリー
ル３２にクリーニングテープ１８が適当量存在している
ことが確認される。On the movable plate 21, there are arranged an unwind reel 32 around which the cleaning tape 18 is wound and a take-up reel 33 around which the cleaning tape 18 is wound. Cleaning tape 18 from unwind reel 32
Is wound around the unwinding side drive roll 24, passes through the tip of the cleaning liquid droplet lower nozzle 26, and passes through a number of guide rolls 30 arranged in the front part of the movable plate 21, and then the tension roll 27 and the winding side drive roll. After being sequentially wound around 25, it is wound around the take-up reel 33.
The cleaning tape detection sensor 31 is composed of a pair of optical sensors and is installed near the unwind reel 32. The cleaning tape detection sensor 31 confirms that the cleaning tape 18 is present on the take-up reel 32 in an appropriate amount.
【００１５】巻出側ドライブロール２４及び巻取側ドラ
イブロール２５は、ニップロール３４との間でクリーニ
ングテープ１８を把持し、このクリーニングテープ１８
を所定速度で走行させる。巻出側ドライブロール２４
は、クリーニングテープ１８を図１（Ａ）の矢印Ａ方向
へ走行させ、巻取側ドライブロール２５は、クリーニン
グテープ１８を図１（Ａ）の矢印Ｂ方向へ走行させる。
巻取側ドライブロール２５は、クリーニングテープ１８
をＢ方向に所定長走行させるばかりでなく、巻出側ドラ
イブロール２４と共同して、クリーニングテープ１８を
矢印Ａ及びＢ方向に往復走行（例えば振幅10mm）可能と
する。The unwinding side drive roll 24 and the winding side drive roll 25 hold the cleaning tape 18 between the nip roll 34 and the cleaning tape 18.
Run at a predetermined speed. Unwinding side drive roll 24
Moves the cleaning tape 18 in the direction of arrow A in FIG. 1A, and the take-up drive roll 25 moves the cleaning tape 18 in the direction of arrow B in FIG. 1A.
The take-up drive roll 25 is a cleaning tape 18
Not only run for a predetermined length in the B direction, but also allow the cleaning tape 18 to run back and forth (for example, an amplitude of 10 mm) in the directions of the arrows A and B in cooperation with the unwinding side drive roll 24.
【００１６】このクリーニングテープ１８の往復走行に
より、クリーニングテープ１８が磁気ヘッド１４に往復
摺動可能となり、磁気ヘッド１４がクリーニングテープ
１８により塵埃等を除去されてクリーニングされる。ま
た、クリーニングテープ１８を矢印Ｂ方向に所定長走行
させることにより、後述の洗浄液を含むクリーニングテ
ープ１８が可動プレート２１前部の多数のガイドロール
３０間に掛け渡された状態と、洗浄液を含まないクリー
ニングテープが可動プレート２１前部の多数のガイドロ
ール３０間に掛け渡された状態とを切換える。By the reciprocal running of the cleaning tape 18, the cleaning tape 18 can slide back and forth on the magnetic head 14, and the magnetic head 14 is cleaned by removing dust and the like by the cleaning tape 18. Further, by running the cleaning tape 18 in the direction of the arrow B for a predetermined length, the cleaning tape 18 containing the cleaning liquid, which will be described later, is hung over a large number of guide rolls 30 in the front part of the movable plate 21 and does not contain the cleaning liquid. The cleaning tape is switched between a state in which the cleaning tape is wound around a large number of guide rolls 30 in the front part of the movable plate 21.
【００１７】洗浄液滴下ノズル２６は、エタノールある
いはイソプロピルアルコール等の洗浄液をクリーニング
テープ１８に滴下する。この洗浄液の滴下時に巻取側ド
ライブロール２５が同時に作動して、クリーニングテー
プ１８が矢印Ｂ方向へ走行され、巻取りリール３３に所
定長、つまり可動プレート２１の前部に配置された多数
のガイドロール３０間に洗浄液を含むクリーニングテー
プ１８が掛け渡される長さ（例えば 350mm）だけ巻取ら
れる。こうして、洗浄液滴下ノズル２６からの洗浄液を
含むクリーニングテープ１８が、可動プレート２１の前
部に配置されて、磁気ヘッド１４が湿式クリーニング可
能に設けられる。The cleaning liquid drop nozzle 26 drops a cleaning liquid such as ethanol or isopropyl alcohol onto the cleaning tape 18. At the time of dropping the cleaning liquid, the take-up drive roll 25 is simultaneously actuated, the cleaning tape 18 is run in the direction of the arrow B, and the take-up reel 33 has a predetermined length, that is, a large number of guides arranged at the front part of the movable plate 21. The cleaning tape 18 containing the cleaning liquid is wound between the rolls 30 for the length (for example, 350 mm). In this way, the cleaning tape 18 containing the cleaning liquid from the cleaning liquid drop nozzle 26 is arranged on the front part of the movable plate 21, and the magnetic head 14 is provided so as to be wet-cleanable.
【００１８】テンションロール２７は、テンションレバ
ー３５の先端に回転自在に軸支され、このテンションレ
バー３５が矢印Ｃ方向に回動可能に可動プレート２１に
支持される。テンションレバー３５及び可動プレート２
１間にはスプリング３６が介装されて、テンションレバ
ー３５が常時付勢される。また、テンションレバー３５
の支持部３７にポテンショメータ２８が設置される。こ
のポテンショメータ２８は、スプリング３６の付勢力に
抗してテンションレバー３５が回動する回動角から、ク
リーニングテープ１８に作用する張力を検出する。The tension roll 27 is rotatably supported by the tip of a tension lever 35, and the tension lever 35 is supported by the movable plate 21 so as to be rotatable in the arrow C direction. Tension lever 35 and movable plate 2
A spring 36 is interposed between the two and the tension lever 35 is constantly urged. In addition, the tension lever 35
The potentiometer 28 is installed on the support portion 37 of the. The potentiometer 28 detects the tension acting on the cleaning tape 18 from the rotation angle at which the tension lever 35 rotates against the urging force of the spring 36.
【００１９】ところで、図２に示すように、前記磁気テ
ープ回避機構１７は、回避アーム１６を軸支する角柱形
状のロッド３８がスイング第１シリンダ３９に連結さ
れ、上記ロッド３８にピニオン４１が摺動自在に挿通さ
れ、スイング第２シリンダ４０に連結されたラック４２
が上記ピニオン４１に噛み合って構成される。スイング
第１シリンダ３９及びスイング第２シリンダ４０は前記
基板２０（図１）に設置され、ロッド３８は、可動プレ
ート２１に形成された長孔５３に挿通されて、回避アー
ム１６が可動プレート２１上に配置される。As shown in FIG. 2, in the magnetic tape avoiding mechanism 17, a prismatic rod 38 pivotally supporting the avoiding arm 16 is connected to a swing first cylinder 39, and a pinion 41 slides on the rod 38. A rack 42 that is movably inserted and that is connected to the swing second cylinder 40.
Is engaged with the pinion 41. The swing first cylinder 39 and the swing second cylinder 40 are installed on the substrate 20 (FIG. 1), the rod 38 is inserted into the elongated hole 53 formed in the movable plate 21, and the avoiding arm 16 is placed on the movable plate 21. Is located in.
【００２０】スイング第２シリンダの作動によって、回
避アーム１６が図２及び図１（Ａ）の矢印Ｄ方向へ回動
する。またスイング第１シリンダ３９の作動によって、
回避アーム１６がロッド３８の軸方向（図２の矢印Ｅ方
向；図１（Ａ）の紙面垂直方向）に移動する。従って、
磁気テープ１１は、回避アーム１６の先端のテープ保持
部４３にて係止され保持された後、スイング第１シリン
ダ３９及びスイング第２シリンダ４０のほぼ同時作動に
より、磁気テープ１１の幅方向に移動し、図１（Ｂ）に
示すように、磁気ヘッド１４のパスライン直下から回避
される。The operation of the swing second cylinder causes the avoidance arm 16 to rotate in the direction of arrow D in FIGS. 2 and 1 (A). Also, by the operation of the swing first cylinder 39,
The avoidance arm 16 moves in the axial direction of the rod 38 (direction of arrow E in FIG. 2; direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1A). Therefore,
After the magnetic tape 11 is locked and held by the tape holding portion 43 at the tip of the avoiding arm 16, the swing first cylinder 39 and the swing second cylinder 40 are operated almost at the same time to move in the width direction of the magnetic tape 11. However, as shown in FIG. 1B, the magnetic head 14 is avoided from immediately below the pass line.
【００２１】上記スイング第１シリンダ３９及びスイン
グ第２シリンダ４２は、これらの両シリンダ３９及び４
０が作動して、回避アーム１６のテープ保持部４３が磁
気テープ１１を磁気ヘッド１４のパスラインから回避さ
せたこと、並びに回避アーム１６のテープ保持部４３が
磁気テープ１１を磁気ヘッド１４のパスラインに復帰さ
せたことをそれぞれ確認するスイングシリンダ動作スイ
ッチ４４が内蔵されている。The swing first cylinder 39 and the swing second cylinder 42 are both cylinders 39 and 4 respectively.
0 operates to cause the tape holding portion 43 of the avoiding arm 16 to avoid the magnetic tape 11 from the path line of the magnetic head 14, and the tape holding portion 43 of the avoiding arm 16 passes the magnetic tape 11 to the path of the magnetic head 14. A swing cylinder operation switch 44 for confirming that each line has been restored is built in.
【００２２】さて、図３に示すように、磁気ヘッドクリ
ーニング機構１９のＣＰＵ２９には、前記磁気テープ評
価装置１２からの評価終了信号ａ、スイングシリンダ動
作スイッチ４４からの磁気テープ回避復帰信号ｂ、クリ
ーニングテープ検出センサ３１からのクリーニングテー
プ有無検出信号ｃ、昇降シリンダ動作スイッチ２３から
の昇降信号ｄ、及びポテンショメータ２８からの張力検
出信号ｅがそれぞれ入力される。また、このＣＰＵ２９
は、スイング第１シリンダ３９及びスイング第２シリン
ダ４０、洗浄液滴下ノズル２６並びに昇降シリンダ２２
へ作動信号ｆ、ｇ及びｈをそれぞれ出力し、巻出側ドラ
イブロール２４のサーボモータコントローラ４５、及び
巻取側ドライブロール２５のサーボモータ４６へ動作信
号ｉ及びｊをそれぞれ出力する。更に、ＣＰＵ２９は、
クリーニング終了信号ｋを磁気テープ評価装置１２へ出
力する。As shown in FIG. 3, the CPU 29 of the magnetic head cleaning mechanism 19 informs the CPU 29 of the evaluation end signal a from the magnetic tape evaluation device 12, the magnetic tape avoidance return signal b from the swing cylinder operation switch 44, and the cleaning. The cleaning tape presence / absence detection signal c from the tape detection sensor 31, the elevation signal d from the elevation cylinder operation switch 23, and the tension detection signal e from the potentiometer 28 are input. Also, this CPU 29
Is the swing first cylinder 39 and the swing second cylinder 40, the washing liquid drop nozzle 26, and the lift cylinder 22.
To the servo motor controller 45 of the unwinding side drive roll 24 and the servo motor 46 of the winding side drive roll 25, respectively. Further, the CPU 29
The cleaning end signal k is output to the magnetic tape evaluation device 12.
【００２３】ポテンショメータ２８からの上記張力検出
信号ｅは、アンプ４７で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ４
８で信号変換されてＣＰＵ２９へ送られる。また、ＣＰ
Ｕ２９がサーボモータコントローラ４５へ動作信号ｉを
出力すると、このサーボモータコントローラ４５がサー
ボモータ４９を作動させて巻出側ドライイブロール２４
を駆動させる。この巻出側ドライブロール２４の回転速
度はエンコーダ５１により計測され、サーボモータコン
トローラ４５へ出力される。同様に、ＣＰＵ２９がサー
ボモータコントローラ４６へ動作信号ｊを出力すると、
サーボモータ５０が作動し、巻取側ドライブロール２５
が駆動する。この巻取側ドライブロール２５の回転速度
は、エンコーダ５２により計測されて、サーボモータコ
ントローラ４６へ出力される。The tension detection signal e from the potentiometer 28 is amplified by the amplifier 47, and the A / D converter 4
The signal is converted in 8 and sent to the CPU 29. Also, CP
When the U 29 outputs the operation signal i to the servo motor controller 45, the servo motor controller 45 operates the servo motor 49 to cause the unwinding side dry roll 24.
Drive. The rotation speed of the unwinding side drive roll 24 is measured by the encoder 51 and output to the servo motor controller 45. Similarly, when the CPU 29 outputs the operation signal j to the servo motor controller 46,
The servomotor 50 operates and the take-up drive roll 25
Is driven. The rotation speed of the winding side drive roll 25 is measured by the encoder 52 and output to the servo motor controller 46.
【００２４】次に、このＣＰＵ２９の作動を図１、図３
及び図４〜図７を参照して説明する。Next, the operation of the CPU 29 will be described with reference to FIGS.
Also, a description will be given with reference to FIGS.
【００２５】図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、磁気
テープ評価装置１２の評価終了直後、磁気テープ１１
は、特性評価部１３の磁気ヘッド１４のパスライン上に
ある。また、このとき、磁気ヘッドのクリーニング装置
１０の磁気ヘッドクリーニング機構１９は、磁気ヘッド
１４から後退した下降位置にある。As shown in FIGS. 4A and 4B, immediately after the evaluation of the magnetic tape evaluation apparatus 12 is completed, the magnetic tape 11 is released.
Is on the pass line of the magnetic head 14 of the characteristic evaluation unit 13. At this time, the magnetic head cleaning mechanism 19 of the magnetic head cleaning device 10 is in the lowered position retracted from the magnetic head 14.
【００２６】磁気テープ評価装置１２からＣＰＵ２９へ
評価終了信号ａが出力されると、このＣＰＵ２９は、ス
イング第１シリンダ３９及びスイング第２シリンダ４０
へ作動信号ｆを出力する。これにより、スイング第１シ
リンダ３９及びスイング第２シリンダ４０が作動して、
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、回避アーム１６は
磁気テープ１１をその幅方向に移動させ、磁気ヘッド１
４の直下から回避させる。When the evaluation end signal a is output from the magnetic tape evaluation device 12 to the CPU 29, the CPU 29 causes the swing first cylinder 39 and the swing second cylinder 40 to operate.
The operation signal f is output to. As a result, the swing first cylinder 39 and the swing second cylinder 40 operate,
As shown in FIGS. 5A and 5B, the avoiding arm 16 moves the magnetic tape 11 in the width direction thereof, and
Avoid from just under 4.
【００２７】スイングシリンダ作動スイッチ４４から磁
気テープ回避信号ｂがＣＰＵ２９へ出力され、更に、ク
リーニングテープ検出センサ３１からＣＰＵ２９へクリ
ーニングテープ有無検出信号ｃが出力されてクリーニン
グテープの存在が確認されると、ＣＰＵ２９は、洗浄液
滴下ノズル２６から洗浄液を滴下させつつ、巻取側ドラ
イブロール２５によりクリーニングテープ１８を所定長
走行させる。このクリーニングテープ１８の走行量は、
洗浄液を含むクリーニングテープ１８が可動プレート２
１前部のガイドローラ３０間に掛け渡される長さ（例え
ば 350mm）である。When the swing cylinder operation switch 44 outputs the magnetic tape avoidance signal b to the CPU 29, and further the cleaning tape detection sensor 31 outputs the cleaning tape presence / absence detection signal c to the CPU 29 to confirm the presence of the cleaning tape. The CPU 29 runs the cleaning tape 18 by the take-up drive roll 25 for a predetermined length while dropping the cleaning liquid from the cleaning liquid drop nozzle 26. The running amount of this cleaning tape 18 is
The cleaning tape 18 containing the cleaning liquid is used as the movable plate 2
1 is a length (for example, 350 mm) that is stretched between the front guide rollers 30.
【００２８】ＣＰＵ２９は、クリーニングテープ１８を
所定長走行させた後、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すよう
に、昇降シリンダ２２へ作動信号ｈを出力して、可動プ
レート２１を介し磁気ヘッドクリーニング機構１９を上
昇させ、洗浄液を含むクリーニングテープ１８を磁気ヘ
ッド１４に接触させる。昇降シリンダ動作スイッチ２３
から上昇信号ｄがＣＰＵ２９へ出力されて磁気ヘッドク
リーニング機構１９の上昇が確認されると、ＣＰＵ２９
は、サーボモータコントローラ４５及び４６へ動作信号
ｉ及びｊをそれぞれ出力して、巻出側ドライブロール２
４及び巻取側ドライブロール２５を駆動させ、クリーニ
ングテープ１８を図１（Ａ）の矢印Ａ及びＢ方向へ往復
走行させる（振幅約10mm）。これにより、磁気ヘッド１
４は、洗浄液を含むクリーニングテープ１８に摺動され
て、湿式クリーニングされる。After running the cleaning tape 18 for a predetermined length, the CPU 29 outputs an operation signal h to the elevating cylinder 22 as shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), and the magnetic head via the movable plate 21. The cleaning mechanism 19 is raised to bring the cleaning tape 18 containing the cleaning liquid into contact with the magnetic head 14. Lifting cylinder operation switch 23
When the rising signal d is output from the CPU 29 to the CPU 29 and the rising of the magnetic head cleaning mechanism 19 is confirmed, the CPU 29
Outputs the operation signals i and j to the servo motor controllers 45 and 46, respectively, and the unwinding side drive roll 2
4 and the take-up side drive roll 25 are driven to make the cleaning tape 18 reciprocate in the directions of arrows A and B in FIG. 1 (A) (amplitude about 10 mm). Thereby, the magnetic head 1
4 is wet-cleaned by sliding on a cleaning tape 18 containing a cleaning liquid.
【００２９】ＣＰＵ２９は、上記クリーニングテープ１
８の往復走行を設定回数実施した後、サーボモータコン
トローラ４６へ動作信号ｊを出力して巻取側ドライブロ
ール２５を駆動させ、クリーニングテープ１８を所定長
走行させる。この走行により、可動プレート２１前部の
ガイドローラ３０間に、洗浄液を含まないクリーニング
テープ１８が配置される。ＣＰＵ２９は、クリーニング
テープ１８の上記所定長の走行後、再びサーボモータコ
ントローラ４５及び４６へ動作信号ｉ及びｊをそれぞれ
出力して、巻出側ドライブロール２４及び巻取側ドライ
ブロール２５を駆動させ、クリーニングテープ１８の往
復走行を設定回数実施させる。これにより、磁気ヘッド
１４は乾式クリーニングされる。The CPU 29 uses the cleaning tape 1
After performing the reciprocating movement of 8 times for the set number of times, the operation signal j is output to the servo motor controller 46 to drive the take-up side drive roll 25, and the cleaning tape 18 is caused to run for a predetermined length. By this traveling, the cleaning tape 18 containing no cleaning liquid is arranged between the guide rollers 30 in the front part of the movable plate 21. After running the cleaning tape 18 for the predetermined length, the CPU 29 outputs the operation signals i and j to the servo motor controllers 45 and 46 again to drive the unwinding side drive roll 24 and the winding side drive roll 25, The cleaning tape 18 is reciprocated a set number of times. As a result, the magnetic head 14 is dry-cleaned.
【００３０】この乾式クリーニング後、ＣＰＵ２９は、
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、昇降シリンダ２２
へ動作信号ｈを出力して磁気ヘッドクリーニング機構１
９を下降させ、磁気ヘッド１４から後退させる。ＣＰＵ
２９は、昇降シリンダ動作スイッチ２３からの下降信号
ｄを入力すると、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、
スイング第１シリンダ３９及びスイング第２シリンダ４
０へ動作信号ｆを出力して、磁気テープ１１を磁気ヘッ
ド１４のパスラインへ復帰させる。スイングシリンダ動
作スイッチ４４から磁気テープ復帰信号ｂが出力される
と、ＣＰＵ２９は、磁気テープ評価装置１２へクリーニ
ング終了信号ｋを出力し、この磁気テープ評価装置１２
が磁気テープ１１の特性を再び評価する。After this dry cleaning, the CPU 29
As shown in FIGS. 6A and 6B, the lifting cylinder 22
The operation signal h is output to the magnetic head cleaning mechanism 1
9 is moved down and retracted from the magnetic head 14. CPU
When the descending signal d from the ascending / descending cylinder operation switch 23 is input, the 29 is, as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B),
Swing first cylinder 39 and swing second cylinder 4
The operation signal f is output to 0 to return the magnetic tape 11 to the pass line of the magnetic head 14. When the magnetic tape return signal b is output from the swing cylinder operation switch 44, the CPU 29 outputs a cleaning end signal k to the magnetic tape evaluation device 12, and the magnetic tape evaluation device 12
Evaluate the characteristics of the magnetic tape 11 again.
【００３１】巻出側ドライブロール２４及び巻取側ドラ
イブロール２５がクリーニングテープ１８を往復走行さ
せる湿式及び乾式クリーニング時には、ＣＰＵ２９は、
ポテンショメータ２８からの張力検出信号ｅを入力し、
この検出張力Ｔと設定張力Ｔ0 とを比較する。巻出側ド
ライブロール２４が設定回転速度で回転してクリーニン
グテープ１８が図１（Ａ）の矢印Ａ方向に走行している
とき、Ｔ＞Ｔ0 であれば、巻取側ドライブロール２５の
回転速度を巻出側ドライブロール２４よりも上昇させ、
Ｔ≦Ｔ0 であれば、巻出側ドライブロール２４の回転速
度を巻取側ドライブロール２５よりも上昇させる。ま
た、巻取側ドライブロール２５が設定回転速度で回転し
てクリーニングテープ１８が矢印Ｂ方向へ走行している
ときに、Ｔ＞Ｔ0 であれば、巻出側ドライブロール２４
の回転速度を巻取側ドライブロール２５よりも上昇さ
せ、Ｔ≦Ｔ0 であれば、巻取側ドライブロール２５の回
転速度を巻出側ドライブロール２４よりも上昇させる。
ＣＰＵ２９は、このようにクリーニングテープの走行速
度を制御して、クリーニングテープ１８に作用する張力
を一定範囲に調整する。During wet and dry cleaning in which the unwinding side drive roll 24 and the winding side drive roll 25 run the cleaning tape 18 back and forth, the CPU 29
Input the tension detection signal e from the potentiometer 28,
The detected tension T is compared with the set tension T 0 . When T> T 0 when the unwinding side drive roll 24 rotates at the set rotation speed and the cleaning tape 18 is running in the direction of arrow A in FIG. 1A, the winding side drive roll 25 rotates. Increase the speed higher than the unwind side drive roll 24,
If T ≦ T 0 , the rotation speed of the unwinding side drive roll 24 is made higher than that of the winding side drive roll 25. When T> T 0 when the take-up drive roll 25 rotates at the set rotation speed and the cleaning tape 18 is running in the direction of arrow B, the take-up drive roll 24 is provided.
Of the take-up side drive roll 25, and if T ≦ T 0 , the rotational speed of the take-up side drive roll 25 is made higher than that of the take-up side drive roll 24.
The CPU 29 controls the traveling speed of the cleaning tape in this manner to adjust the tension acting on the cleaning tape 18 within a certain range.
【００３２】上記実施例によれば、磁気ヘッド１４のク
リーニングテープ１８によるクリーニング中に、磁気テ
ープ回避機構１７の回避アーム１６によって磁気テープ
１１がその幅方向に移動され、磁気ヘッド１４の直下か
ら回避されているので、磁気ヘッド１４のクリーニング
により生じた飛散塵埃が上記磁気テープ１１に落下して
付着するのを防止することができる。According to the above-described embodiment, during the cleaning of the magnetic head 14 with the cleaning tape 18, the avoiding arm 16 of the magnetic tape avoiding mechanism 17 moves the magnetic tape 11 in its width direction to avoid the magnetic head 14 from directly below. Therefore, it is possible to prevent the scattered dust generated by the cleaning of the magnetic head 14 from dropping and adhering to the magnetic tape 11.
【００３３】また、磁気ヘッド１４のクリーニング中
に、磁気テープ１１は磁気テープ回避機構１７の回避ア
ーム１６により保持され、クリーニングテープ１８に接
触することがない。このため、磁気テープ１１に何ら外
力が作用しないので、磁気テープ１１の損傷を防止でき
る。Further, during the cleaning of the magnetic head 14, the magnetic tape 11 is held by the avoiding arm 16 of the magnetic tape avoiding mechanism 17 and does not come into contact with the cleaning tape 18. Therefore, no external force acts on the magnetic tape 11, so that the magnetic tape 11 can be prevented from being damaged.
【００３４】また、クリーニングテープ１８は、１回の
湿式クリーニングあるいは乾式クリーニング後、巻取側
ドライブロール２５による所定長の走行によって、新し
いクリーニングテープ１８が可動プレート２１の前部の
ガイドローラ３０に掛け渡されるので、磁気ヘッド１４
は常に新しいクリーニングテープによってクリーニング
され、クリーニングが良好になる。After the cleaning tape 18 is wet- or dry-cleaned once, the cleaning tape 18 is run for a predetermined length by the take-up drive roll 25, so that the new cleaning tape 18 is hung on the guide roller 30 in front of the movable plate 21. The magnetic head 14
Is always cleaned with new cleaning tape, which makes the cleaning better.
【００３５】更に、磁気ヘッドのクリーニング装置１０
による磁気ヘッド１４のクリーニング終了後、磁気テー
プ１１は、磁気ヘッドクリーニング装置１０の磁気テー
プ回避機構１７により磁気ヘッド１４のパスライン上に
復帰されるので、磁気ヘッド１４のクリーニングによっ
ても、磁気テープ１１のパスラインが乱されることがな
い。Further, the magnetic head cleaning device 10
After the cleaning of the magnetic head 14 is completed, the magnetic tape 11 is returned to the path line of the magnetic head 14 by the magnetic tape avoidance mechanism 17 of the magnetic head cleaning device 10. The pass line will not be disturbed.
【００３６】また、上記実施例では、洗浄液を含むクリ
ーニングテープ１８及び洗浄液を含まないクリーニング
テープ１８によって、磁気ヘッド１４をそれぞれ湿式ク
リーニング及び乾式クリーニングするので、これらの湿
式クリーニング及び乾式クリーニングの両特性を生かし
たクリーニングにより磁気ヘッド１４を良好にクリーニ
ングすることができる。In the above embodiment, the magnetic head 14 is wet-cleaned and dry-cleaned by the cleaning tape 18 containing the cleaning liquid and the cleaning tape 18 not containing the cleaning liquid. Therefore, both characteristics of the wet cleaning and the dry cleaning are obtained. The magnetic head 14 can be satisfactorily cleaned by the effective cleaning.
【００３７】更に、磁気ヘッド１４は、湿式クリーニン
グ後に乾式クリーニングされるので、磁気ヘッドのクリ
ーニング装置１０による磁気ヘッド１４のクリーニング
終了時、この磁気ヘッド１４が乾燥状態にある。このた
め、磁気ヘッド１４のクリーニング終了後直ちにこの磁
気ヘッド１４を使用することができる。Furthermore, since the magnetic head 14 is dry-cleaned after the wet cleaning, the magnetic head 14 is in a dry state when the cleaning of the magnetic head 14 by the magnetic head cleaning device 10 is completed. Therefore, the magnetic head 14 can be used immediately after cleaning the magnetic head 14.
【００３８】また、ＣＰＵ２９がポテンショメータ２８
からの張力検出値に基づき、巻出側ドライブロール２４
及び巻取側ドライブロール２５をしてクリーニングテー
プ１８の走行速度を制御し、クリーニングテープ１８に
作用する張力を一定範囲に調整するので、クリーニング
テープ１８が磁気ヘッド１４に作用する押圧力が過大と
ならず、磁気ヘッド１４に損傷を与えることがない。と
同時に、上記押圧力が過小とならず、クリーニングテー
プ１８及び磁気ヘッド１４間の摩擦力が最適化して、磁
気ヘッド１４を良好にクリーニングすることができる。Further, the CPU 29 uses the potentiometer 28.
Based on the detected tension value from the unwind side drive roll 24
Also, the winding-side drive roll 25 is used to control the traveling speed of the cleaning tape 18 and adjust the tension acting on the cleaning tape 18 within a certain range, so that the pressing force acting on the magnetic head 14 by the cleaning tape 18 becomes excessive. In addition, the magnetic head 14 is not damaged. At the same time, the pressing force is not too small, the frictional force between the cleaning tape 18 and the magnetic head 14 is optimized, and the magnetic head 14 can be cleaned well.
【００３９】尚、上記実施例では、磁気ヘッドのクリー
ニング装置１０が磁気テープ評価装置１２の磁気ヘッド
１４をクリーニングするものを述べたが、テープデッキ
等の磁気ヘッドをクリーニングするものに適用しても良
い。Although the magnetic head cleaning device 10 cleans the magnetic head 14 of the magnetic tape evaluation device 12 in the above embodiment, it may be applied to a magnetic head cleaning device such as a tape deck. good.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のように、この発明に係る磁気ヘッ
ドのクリーニング装置によれば、磁気ヘッドに損傷を与
えることなく、且つ最適な摩擦力で磁気ヘッドを良好に
クリーニングすることができる。As described above, according to the magnetic head cleaning device of the present invention, the magnetic head can be satisfactorily cleaned with the optimum frictional force without damaging the magnetic head.
【図１】この発明に係る磁気ヘッドのクリーニング装置
の一実施例における作動状態を示し、（Ａ）は正面図で
あり、（Ｂ）は側面図である。FIG. 1 shows an operating state of an embodiment of a magnetic head cleaning device according to the present invention, (A) is a front view, and (B) is a side view.
【図２】図１の磁気テープ回避機構を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the magnetic tape avoidance mechanism of FIG.
【図３】図１の磁気ヘッドクリーニング機構におけるＣ
ＰＵの制御系統を示すブロック図。FIG. 3 is a view of C in the magnetic head cleaning mechanism of FIG.
The block diagram which shows the control system of PU.
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示す磁気ヘッドの
クリーニング装置の作動前の状態を示すそれぞれ正面図
及び側面図。4A and 4B are a front view and a side view showing a state before the operation of the magnetic head cleaning device shown in FIG. 1, respectively.
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１の磁気ヘッドのクリ
ーニング装置における磁気テープ回避機構の作動状態を
示すそれぞれ正面図及び側面図。5A and 5B are respectively a front view and a side view showing an operating state of a magnetic tape avoidance mechanism in the magnetic head cleaning device of FIG.
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１の磁気ヘッドクリー
ニング装置における磁気ヘッドクリーニング機構が、ク
リーニングを終了した直後の状態を示すそれぞれ正面図
及び側面図。6A and 6B are respectively a front view and a side view showing a state immediately after the magnetic head cleaning mechanism in the magnetic head cleaning device of FIG. 1 has finished cleaning.
【図７】図３のＣＰＵの作動を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the CPU of FIG.
１０ 磁気ヘッドのクリーニング装置 １１ 磁気テープ １４ 磁気ヘッド １６ 回避アーム １７ 磁気テープ回避機構 １８ クリーニングテープ １９ 磁気ヘッドクリーニング機構 ２２ 昇降シリンダ ２４ 巻出側ドライブロール ２５ 巻取側ドライブロール ２６ 洗浄液滴下ノズル ２７ テンションロール ２８ ポテンショメータ ２９ ＣＰＵ（中央処理ユニット） ３９ スイング第１シリンダ ４０ スイング第２シリンダ ４３ テープ保持部 10 Magnetic Head Cleaning Device 11 Magnetic Tape 14 Magnetic Head 16 Avoidance Arm 17 Magnetic Tape Avoidance Mechanism 18 Cleaning Tape 19 Magnetic Head Cleaning Mechanism 22 Lifting Cylinder 24 Unwinding Side Drive Roll 25 Winding Side Drive Roll 26 Washing Liquid Droplet Nozzle 27 Tension Roll 28 Potentiometer 29 CPU (Central Processing Unit) 39 Swing 1st Cylinder 40 Swing 2nd Cylinder 43 Tape Holding Unit
Claims (2)
させて上記磁気ヘッドをクリーニングする磁気ヘッドの
クリーニング装置において、 上記クリーニングテープを駆動させて上記磁気ヘッドに
摺動させるクリーニングテープ駆動手段と、 上記クリーニングテープに作用する張力を検出する張力
検出手段と、 この張力検出手段からの張力信号に基づいて上記クリー
ニングテープ駆動手段をして上記クリーニングテープの
走行速度を制御し、上記クリーニングテープに作用する
張力を調整する制御手段と、 を有することを特徴とする磁気ヘッドのクリーニング装
置。1. A cleaning device of a magnetic head for cleaning a magnetic head by sliding a cleaning tape on the magnetic head, and a cleaning tape driving means for driving the cleaning tape to slide the magnetic tape on the magnetic head. The tension detecting means for detecting the tension acting on the tape, and the cleaning tape driving means on the basis of the tension signal from the tension detecting means to control the traveling speed of the cleaning tape to control the tension acting on the cleaning tape. A magnetic head cleaning device comprising: a control unit for adjusting the magnetic head.
ニングテープを往復動させて磁気ヘッドに摺動させる請
求項１に記載の磁気ヘッドのクリーニング装置。2. The cleaning device for a magnetic head according to claim 1, wherein the cleaning tape driving means reciprocates the cleaning tape to slide it on the magnetic head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5127762A JP2796922B2 (en) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Cleaning device for magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5127762A JP2796922B2 (en) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Cleaning device for magnetic head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06318314A true JPH06318314A (en) | 1994-11-15 |
| JP2796922B2 JP2796922B2 (en) | 1998-09-10 |
Family
ID=14968068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5127762A Expired - Lifetime JP2796922B2 (en) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Cleaning device for magnetic head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2796922B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05307717A (en) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Fujitsu Ltd | Magnetic head cleaning method and cleaning control circuit |
-
1993
- 1993-05-06 JP JP5127762A patent/JP2796922B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05307717A (en) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Fujitsu Ltd | Magnetic head cleaning method and cleaning control circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2796922B2 (en) | 1998-09-10 |
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