JPH0631533Y2 - Gear position sensor for transmission - Google Patents

Gear position sensor for transmission

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JPH0631533Y2
JPH0631533Y2 JP1985062761U JP6276185U JPH0631533Y2 JP H0631533 Y2 JPH0631533 Y2 JP H0631533Y2 JP 1985062761 U JP1985062761 U JP 1985062761U JP 6276185 U JP6276185 U JP 6276185U JP H0631533 Y2 JPH0631533 Y2 JP H0631533Y2
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JP
Japan
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shift
gear position
transmission
rod
state
Prior art date
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JP1985062761U
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Japanese (ja)
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JPS61179442U (en
Inventor
善雄 井上
Original Assignee
自動車機器株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established

Description

【考案の詳細な説明】 a.考案の利用分野 本考案は自動車の変速機のギヤ位置センサに係り、特に
発光ダイオードとホトトランジスタからなる複数のセン
サエレメントを用いた無接触型のギヤ位置センサに関す
る。
Detailed Description of the Invention a. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear position sensor for an automobile transmission, and more particularly to a non-contact type gear position sensor using a plurality of sensor elements each including a light emitting diode and a phototransistor.

b.従来の技術とその問題点 自動車の変速機をアクチュエータ等によって遠隔操作す
る変速機操作装置や電子制御式の自動変速機において
は、変速機のギヤ位置を確認したり上記アクチュエータ
等を制御するためにギヤ位置センサが配設されている。
第4図は従来の変速機操作位置を示したものであって、
この装置にはいわゆる接触型の2つのギヤ位置センサ
1,2が使用されている。一方のギヤ位置センサ1はセ
レクト用アクチュエータ3のセレクトロッド4の端部近
傍に配設され、他方のギヤ位置センサ2はシフト用アク
チュエータ5のシフトロッド6の端部近傍に配設されて
いる。それぞれのギヤ位置センサ1,2は3つのリミッ
トスイッチ1a,2aからなり、チェンジレバー7の操作に
てセレクトロッド4またはシフトロッド6が所定の位置
に移動すると、リミットスイッチ1a,2aの1つがロッド
4,6のフランジ状端部4a,6aにて押圧されてONにな
り、この信号がコントローラ8に入力されて変速機9の
ギヤ位置が検出されるようになっている。
b. 2. Description of the Related Art Conventional technology and its problems In a transmission operating device for remotely operating an automobile transmission by an actuator or an electronically controlled automatic transmission, it is necessary to check the gear position of the transmission and control the actuators. A gear position sensor is provided.
FIG. 4 shows a conventional transmission operating position,
Two so-called contact type gear position sensors 1 and 2 are used in this device. One gear position sensor 1 is arranged near the end of the select rod 4 of the select actuator 3, and the other gear position sensor 2 is arranged near the end of the shift rod 6 of the shift actuator 5. Each of the gear position sensors 1 and 2 comprises three limit switches 1a and 2a. When the change lever 7 is operated to move the select rod 4 or the shift rod 6 to a predetermined position, one of the limit switches 1a and 2a The flange-shaped ends 4a and 6a of the valves 4 and 6 are pressed to turn on, and this signal is input to the controller 8 to detect the gear position of the transmission 9.

なお第4図において10はエアタンク、11〜14は電磁弁、
15は表示ランプ、16は異常警報機である。
In FIG. 4, 10 is an air tank, 11 to 14 are solenoid valves,
Reference numeral 15 is an indicator lamp, and 16 is an abnormality alarm.

従来のギヤ位置センサ1,2は上述の如く構成されてな
るが、このギヤ位置センサ1,2は接触型であるためリ
ミットスイッチ1a,2aのチャタリングや汚れに対する信
頼性および耐久性の点で問題がある。
The conventional gear position sensors 1 and 2 are configured as described above, but since the gear position sensors 1 and 2 are contact type, there is a problem in reliability and durability against chattering and dirt of the limit switches 1a and 2a. There is.

そこで、このような問題点を解決するために第5図およ
び第6図に示すような無接触型のギヤ位置センサ22が提
案されている(実開昭59-116659)。このギヤ位置セン
サ22はシフト・セレクトシャフト23の端部に取付けられ
たロッド24と、このロッド24の外周面に設けられた磁石
25と、ロッド24の周囲を包む軸カバー26と、この軸カバ
ー26の内周面に配設された磁気センサ27とで構成されて
いる。そしてチェンジレバーを操作するとシフト・セレ
クトシャフト23が摺動ないし回動して変速機のギヤのシ
フトないしセレクト操作がなされ、この際、シフト・セ
レクトシャフト23の摺動ないし回動位置が磁気センサ27
にて検出され、この検出信号が増幅回路28を通して出力
端子29に伝達されるようになっている。
Therefore, in order to solve such a problem, a non-contact type gear position sensor 22 as shown in FIG. 5 and FIG. 6 has been proposed (Shokai 59-116659). The gear position sensor 22 includes a rod 24 attached to the end of the shift / select shaft 23 and a magnet provided on the outer peripheral surface of the rod 24.
25, a shaft cover 26 surrounding the rod 24, and a magnetic sensor 27 arranged on the inner peripheral surface of the shaft cover 26. When the change lever is operated, the shift / select shaft 23 slides / rotates to shift or select gears of the transmission. At this time, the sliding / rotating position of the shift / select shaft 23 is detected by the magnetic sensor 27.
The detection signal is transmitted to the output terminal 29 through the amplifier circuit 28.

上述したギヤ位置センサ22は無接触型であるから耐久性
等の点で優れている。しかし、磁石25の位置を磁気セン
サ27で検出するようにしているので、この磁石を取付け
るロッド24はシフト・セレクトシャフト23とは別体のプ
ラスチック等の非磁性体で構成する必要があり、さらに
このロッド24をシフト・セレクトシャフト23の端部に取
付けるためのボルト30も必要になる。
Since the gear position sensor 22 described above is a non-contact type, it is excellent in durability and the like. However, since the position of the magnet 25 is detected by the magnetic sensor 27, the rod 24 to which this magnet is mounted must be made of a non-magnetic material such as plastic, which is separate from the shift / select shaft 23. A bolt 30 for attaching the rod 24 to the end of the shift / select shaft 23 is also required.

c.考案の目的 本考案は上述した問題点を有効に解決すべく考案するに
至ったものであって、その目的はチェンジレバーの操作
と連動して摺動するギヤ操作ロッドに、磁石付の非磁性
体のロッドを取付けることなく変速機のギヤ位置を検出
することができる変速機のギヤ位置センサを提供するこ
とにあり、その要旨とするところは、チェンジレバーの
操作信号に基づいて駆動されるシフト操作ロッドの端部
を軸カバーで覆った変速機操作装置において、上記軸カ
バーの上記シフト操作ロッドの端部を挟んで対向する面
であって、上記ロッドの移動方向に沿って、発光ダイオ
ードとホトトランジスタからなる4組のセンサエレメン
トをほぼ等間隔に配設するとともに、それらのセンサエ
レメントの各ホトトランジスタでの電圧の高低を検出
し、それらの検出値の組み合わせに基づき、上記ロッド
端部の変位を検出して、一方段のシフト完了状態,該シ
フト完了状態からニュートラル状態までの間,ニュート
ラル状態,該ニュートラル状態から他方段のシフト完了
状態までの間,他方段のシフト完了状態の何れかのシフ
ト操作状態を判断するコントローラを備えたことを特徴
とする変速機のギヤ位置センサにある。
c. Purpose of the Invention The present invention has been devised in order to effectively solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a non-magnetic member with a magnet on a gear operating rod that slides in conjunction with the operation of a change lever. It is an object of the present invention to provide a gear position sensor for a transmission that can detect the gear position of the transmission without attaching a body rod. The gist of the sensor is a shift driven based on a change lever operation signal. In a transmission operating device in which an end portion of an operation rod is covered with a shaft cover, a surface of the shaft cover that opposes the end portion of the shift operation rod is opposed, and a light emitting diode is provided along a moving direction of the rod. Four sets of sensor elements consisting of phototransistors are arranged at almost equal intervals, and the high and low of the voltage in each phototransistor of those sensor elements are detected. The displacement of the rod end is detected based on the combination of the detected values, and the shift completion state of one stage, the shift complete state to the neutral state, the neutral state, and the shift completion of the other stage from the neutral state are detected. A gear position sensor for a transmission, characterized by comprising a controller for judging any one of the shift operation states of the other stage shift completion state until the state.

d.問題点を解決するための手段 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。第
1図に示すギヤ位置センサ33は第4図に示す変速機操作
装置に適用したものであって、第1図において34はシフ
トロッド、35は軸カバー、36a〜36dは複数(第1図では
4個)のセンサエレメント、37はシフトフォークであ
る。なお、図示しないセレクトロッドにも同様のギヤ位
置センサが取付けられている。各センサエレメント36a
〜36dは発光ダイオード38とホトトランジスタ39からな
り、これら発光ダイオード38とホトトランジスタ39は軸
カバー35の内周面にその軸線方向に沿って配設され、左
右両側の2個のセンサエレメント36a,36dによって変速
機のギヤの投入完了が検出され、中間の2個のセンサエ
レメント36b,36cによってギヤの中立およびシフト中が
検出されるように構成されている。軸カバー35の外側に
は増幅回路40が取付られており、各センサエレメント36
a〜36dのホトトランジスタ39からの信号がこの増幅回路
40によって増幅された後、第2図に示すコントローラ41
に送られるようになっている。
d. Means for Solving the Problems One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The gear position sensor 33 shown in FIG. 1 is applied to the transmission operating device shown in FIG. 4, and in FIG. 1, 34 is a shift rod, 35 is a shaft cover, and 36a to 36d are plural (see FIG. 1). 4) sensor elements, and 37 is a shift fork. A similar gear position sensor is attached to the select rod (not shown). Each sensor element 36a
˜36d is composed of a light emitting diode 38 and a phototransistor 39. The light emitting diode 38 and the phototransistor 39 are arranged along the axial direction on the inner peripheral surface of the shaft cover 35, and two sensor elements 36a on the left and right sides are provided. 36d detects that the gears of the transmission are completely closed, and two intermediate sensor elements 36b and 36c detect the neutral and shifting states of the gears. An amplifier circuit 40 is attached to the outside of the shaft cover 35, and each sensor element 36
The signal from the phototransistor 39 of a to 36d is the amplifier circuit.
After being amplified by 40, the controller 41 shown in FIG.
To be sent to.

e.作用 ギヤ位置センサ33は上述の如く構成されてなり、チェン
ジレバーのシフト操作による操作信号に基づいてシフト
ロッド34が摺動して発光ダイオード38の光が遮られる
と、ホトトランジスタ39の出力電圧が低電圧から高電圧
に変化するので、シフトロッド34の摺動位置を検出する
ことができる。
e. The gear position sensor 33 is configured as described above, and when the shift rod 34 slides and the light of the light emitting diode 38 is blocked based on the operation signal by the shift operation of the change lever, the output voltage of the phototransistor 39 changes. Since the low voltage changes to the high voltage, the sliding position of the shift rod 34 can be detected.

第3図はシフトロッド34の摺動位置と各センサエレメン
ト36a〜36dのホトトランジスタ39の出力電圧との関係を
示したものであって、同図でLは低電圧、Hは高電圧を
示す。これらの電圧は増幅回路で増幅された後、コント
ローラ41の演算部にて演算されてシフトロッド34の摺動
位置、すなわち変速機ギヤ位置が確認される。
FIG. 3 shows the relationship between the sliding position of the shift rod 34 and the output voltage of the phototransistor 39 of each of the sensor elements 36a to 36d, in which L indicates a low voltage and H indicates a high voltage. . After these voltages are amplified by the amplifier circuit, they are calculated by the calculation unit of the controller 41 to confirm the sliding position of the shift rod 34, that is, the transmission gear position.

第3図からも明らかなように、このギヤ位置センサ33で
は、センサエレメント36a,36b,36c,36dの全ての信号か
ら、ギヤの噛合状態が例えばニュートラルと第1速との
間の状態にあるか、ニュートラルと第2速との間の状態
にあるかも判断することができる。
As is clear from FIG. 3, in the gear position sensor 33, the gear meshing state is, for example, between neutral and the first speed based on all the signals of the sensor elements 36a, 36b, 36c, 36d. Alternatively, it can be determined whether the vehicle is in a state between neutral and second gear.

なお、上記実施例ではホトトランジスタ39に発光ダイオ
ード38の光が当ったときにホトトランジスタ39の出力電
圧が低電圧になるように構成したが、この反対に光が当
ったときに出力電圧が高電圧になるように構成すること
も可能である。
Although the output voltage of the phototransistor 39 is low when the light of the light emitting diode 38 hits the phototransistor 39 in the above embodiment, the output voltage is high when the light hits. It is also possible to configure so that it becomes a voltage.

f.考案の効果 本考案は上述の如く、発光ダイオードとホトトランジス
タを組合わせたものをセンサエレメントとしているの
で、シフトロッドに磁石や非磁性体のロッドを取付ける
必要がなく、ギヤ位置センサの構造の簡単化およびコス
トダウンを図ることができる。また、シフトロッド自体
をセンサの一部として利用しているため、従来の機構の
軸方向の長大化に対しこれを大幅に短縮できるという効
果がある。
f. Effect of the Invention As described above, the present invention uses the combination of the light emitting diode and the phototransistor as the sensor element. Therefore, it is not necessary to attach a magnet or a non-magnetic rod to the shift rod, and the structure of the gear position sensor is simple. And cost reduction. Further, since the shift rod itself is used as a part of the sensor, there is an effect that it can be greatly shortened in comparison with the axial lengthening of the conventional mechanism.

さらに、本考案は、センサの幾つが光を感知したかで、
位置の確認を行うので、極めて簡単に位置確認ができ、
しかも中間位置の検出もできる。
Furthermore, the present invention is based on how many of the sensors detect light,
Since the position is confirmed, the position can be confirmed very easily,
Moreover, the intermediate position can be detected.

【図面の簡単な説明】 第1図〜第3図は本考案の一実施例を示したものであっ
て、第1図はギヤ位置センサの縦断面図、第2図はギヤ
位置センサの回路構成図、第3図はギヤ位置センサの作
動を説明するための図表である。また第4図は従来の変
速機操作装置とギヤ位置センサの概略構成図、第5図お
よび第6図は無接触式の従来のギヤ位置センサの縦断面
図である。 33……ギヤ位置センサ、34……シフトロッド、 35……軸カバー、36……センサエレメント、 38……発光ダイオード、39……ホトトランジスタ、 40……増幅回路、41……コントローラ、
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a vertical sectional view of a gear position sensor, and FIG. 2 is a circuit of the gear position sensor. FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the gear position sensor. Further, FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional transmission operating device and a gear position sensor, and FIGS. 5 and 6 are vertical sectional views of a conventional non-contact type gear position sensor. 33 …… Gear position sensor, 34 …… Shift rod, 35 …… Shaft cover, 36 …… Sensor element, 38 …… Light emitting diode, 39 …… Phototransistor, 40 …… Amplifying circuit, 41 …… Controller,

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】チェンジレバーの操作信号に基づいて駆動
されるシフト操作ロッドの端部を軸カバーで覆った変速
機操作装置において、上記軸カバーの上記シフト操作ロ
ッドの端部を挟んで対向する面であって、上記ロッドの
移動方向に沿って、発光ダイオードとホトトランジスタ
からなる4組のセンサエレメントをほぼ等間隔に配設す
るとともに、それらのセンサエレメントの各ホトトラン
ジスタでの電圧の高低を検出し、それらの検出値の組み
合わせに基づき、上記ロッド端部の変位を検出して、一
方段のシフト完了状態,該シフト完了状態からニュート
ラル状態までの間,ニュートラル状態,該ニュートラル
状態から他方段のシフト完了状態までの間,他方段のシ
フト完了状態の何れかのシフト操作状態を判断するコン
トローラを備えたことを特徴とする変速機のギヤ位置セ
ンサ。
In a transmission operating device in which an end of a shift operating rod driven based on an operation signal of a change lever is covered with a shaft cover, the transmission covers are opposed to each other with the end of the shift operating rod of the shaft cover interposed therebetween. On the surface, along with the moving direction of the rod, four sets of sensor elements consisting of a light emitting diode and a phototransistor are arranged at substantially equal intervals, and the voltage level of each phototransistor of these sensor elements is controlled. Detecting the displacement of the rod end based on the combination of the detected values, the shift completion state of one stage, from the shift completion state to the neutral state, the neutral state, and the other stage from the neutral state. Up to the shift completed state of the other, equipped with a controller that determines the shift operation state of the shift completed state of the other stage The gear position sensor of the transmission, characterized and.
JP1985062761U 1985-04-26 1985-04-26 Gear position sensor for transmission Expired - Lifetime JPH0631533Y2 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985062761U JPH0631533Y2 (en) 1985-04-26 1985-04-26 Gear position sensor for transmission
FR8605934A FR2581002B1 (en) 1985-04-26 1986-04-24 INSTALLATION FOR DETECTING THE POSITION OF A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION MECHANISM

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JP1985062761U JPH0631533Y2 (en) 1985-04-26 1985-04-26 Gear position sensor for transmission

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JPS61179442U JPS61179442U (en) 1986-11-08
JPH0631533Y2 true JPH0631533Y2 (en) 1994-08-22

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Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS513010A (en) * 1974-06-25 1976-01-12 Chiyoda Chem Eng Construct Co OFUKUDOATSUSHIKUKINOMYAKUDOBOSHISOCHI
JPS51149455A (en) * 1975-06-18 1976-12-22 Nissan Motor Co Ltd Gear position detecting device
JPS623349Y2 (en) * 1980-12-15 1987-01-26

Also Published As

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JPS61179442U (en) 1986-11-08

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