JPH06311771A - Controller for voice coil motor - Google Patents
Controller for voice coil motorInfo
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- JPH06311771A JPH06311771A JP5093067A JP9306793A JPH06311771A JP H06311771 A JPH06311771 A JP H06311771A JP 5093067 A JP5093067 A JP 5093067A JP 9306793 A JP9306793 A JP 9306793A JP H06311771 A JPH06311771 A JP H06311771A
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- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
- B28D1/08—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ボイスコイルモータの
制御装置、たとえば、ビデオカメラのフォーカスレンズ
を駆動するボイスコイルモータの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for a voice coil motor, for example, a controller for a voice coil motor for driving a focus lens of a video camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ビデオカメラ等においてボイスコ
イルモータを用いてフォーカスレンズの移動を駆動する
技術手段が知られている。この技術手段においては、振
動・衝撃等が生じてもフォーカスレンズを安定して位置
決めできるように、上記ボイスコイルモータの位置制御
および速度制御を行うようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technical means for driving the movement of a focus lens using a voice coil motor in a video camera or the like. In this technical means, the position control and the speed control of the voice coil motor are performed so that the focus lens can be stably positioned even if vibration, impact, etc. occur.
【０００３】図３は、このような従来のボイスコイルモ
ータの制御装置の１例を示したブロック図であり、図４
は、該ボイスコイルモータと速度センサを示した断面図
である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of such a conventional controller for a voice coil motor, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view showing the voice coil motor and a speed sensor.
【０００４】図に示すように、ボイスコイルモータ１０
２における駆動コイル１０２ａにはモータドライバ１０
１からの駆動電流Ｉｏが供給され、該ボイスコイルモー
タ１０２は該駆動電流Ｉｏにより制御されるようになっ
ている。また、該ボイスコイルモータ１０２は、図４に
示すように、一端にフランジが形成された中空の円筒形
状を呈する可動部１３１を備えている。該可動部１３１
の外周にはコイル１０２ａが巻装され、該コイル１０２
ａの両端は上記モータドライバ１０１に接続されてい
る。As shown in the figure, the voice coil motor 10
The motor driver 10 is installed in the drive coil 102a in FIG.
The drive current Io from 1 is supplied, and the voice coil motor 102 is controlled by the drive current Io. As shown in FIG. 4, the voice coil motor 102 also includes a movable portion 131 having a hollow cylindrical shape with a flange formed at one end. The movable part 131
A coil 102a is wound around the outer periphery of the coil 102a.
Both ends of a are connected to the motor driver 101.
【０００５】上記可動部１３１は、断面がＥ型形状のヨ
ーク１３３内において、上記コイル１０２ａが巻装され
ている部位が円筒の軸方向に移動自在となるように介挿
されている。該ヨーク１３３における上記コイル１０２
ａの対向面には永久磁石１３４が固着されており、上記
モータドライバ１０１から駆動電流Ｉｏがコイル１０２
ａに供給されると、該可動部１３１が円筒の軸方向に可
動するようになっている。The movable portion 131 is inserted in a yoke 133 having an E-shaped cross section such that a portion around which the coil 102a is wound is movable in the axial direction of the cylinder. The coil 102 in the yoke 133
A permanent magnet 134 is fixed to the facing surface of a, and a drive current Io is applied from the motor driver 101 to the coil 102.
When supplied to a, the movable portion 131 is movable in the axial direction of the cylinder.
【０００６】上記可動部１３１のフランジ部一側方から
は、該可動部１３１と一体的に可動する検出部１３７が
図中、下方に向けて突出形成されている。該検出部１３
７先端部からは上記軸方向に向けて速度センサ１０９が
突出して配設されている。この速度センサ１０９は、中
空の円筒部にコイル１３５が巻装され、該中空部に外部
に一端が固定された永久磁石１３６の他端が挿脱自在に
構成されている。From one side of the flange portion of the movable portion 131, a detection portion 137 integrally movable with the movable portion 131 is formed so as to project downward in the drawing. The detection unit 13
A speed sensor 109 is arranged so as to project from the tip of the No. 7 in the axial direction. In this speed sensor 109, a coil 135 is wound around a hollow cylindrical portion, and the other end of a permanent magnet 136 whose one end is fixed to the outside of the hollow portion is removably configured.
【０００７】上記速度センサ１０９の出力、すなわちコ
イル１３５の両端は速度検出回路１２０に接続されてい
る。この速度検出回路１２０では上記速度センサ１０９
の移動速度、すなわち、上記可動部１３１の移動速度を
検出し、それぞれの増幅度がα7 ，α8 のアンプ１２
５，１５３を通してそれぞれ速度情報電圧ＶV0，ＶV1と
して出力するようになっている。The output of the speed sensor 109, that is, both ends of the coil 135 are connected to the speed detection circuit 120. In the speed detection circuit 120, the speed sensor 109
Of the moving parts 131, that is, the moving speed of the movable part 131 is detected, and the amplifiers 12 having amplification degrees of α7 and α8, respectively.
5, 153 are output as speed information voltages V V0 and V V1 , respectively.
【０００８】一方、上記ボイスコイルモータ１０２には
公知の位置センサ１１０が配設されており、該位置セン
サ１１０の出力信号は位置検出回路１１１に入力され、
位置情報電圧Ｖｘとして出力されるようになっている。On the other hand, the voice coil motor 102 is provided with a known position sensor 110, and an output signal of the position sensor 110 is inputted to a position detection circuit 111,
The position information voltage Vx is output.
【０００９】上記速度検出回路１２０および位置検出回
路１１１からの出力信号のうち出力信号ＶV0およびＶｘ
は、共に減算回路１１４にフィードバックされるように
なっている。一方、出力信号ＶV1は減算回路１５２にフ
ィードバックされるようになっている。Of the output signals from the speed detection circuit 120 and the position detection circuit 111, output signals V V0 and Vx
Are both fed back to the subtraction circuit 114. On the other hand, the output signal V V1 is fed back to the subtraction circuit 152.
【００１０】上記減算回路１１４には、目標位置設定電
圧入力端子１１２より入力される目標位置設定電圧Ｖ
XREFがバッファ１１３を介して入力されており、上記出
力信号ＶV0およびＶｘとの差分信号が積分器１５１に送
出されるようになっている。この積分器１５１は、位置
情報電圧Ｖｘと目標位置設定電圧ＶXREFとの定常偏差を
除去するために設けられており、該積分器１５１で積分
された信号は上記減算回路１５２へ送出されるようにな
っている。この減算回路１５２では、上記積分信号と上
記速度情報電圧ＶV1との差分Ｖｄが検出され、上記モー
タドライバ１０１に向けて送出されるようになってい
る。The target position set voltage V input from the target position set voltage input terminal 112 is input to the subtraction circuit 114.
XREF is input through the buffer 113, and the difference signal between the output signals V V0 and Vx is sent to the integrator 151. The integrator 151 is provided to remove the steady deviation between the position information voltage Vx and the target position setting voltage V XREF, and the signal integrated by the integrator 151 is sent to the subtraction circuit 152. It has become. The subtraction circuit 152 detects a difference Vd between the integrated signal and the speed information voltage V V1 and sends it to the motor driver 101.
【００１１】このような構成によるボイスコイルモータ
の制御装置は、ボイスコイルモータ１０２の速度あるい
は位置をそれぞれ速度センサ１０９あるいは位置センサ
１１０で検出し、該検出結果を設定された目標位置と比
較してモータドライバ１０１に対してフィードバックし
て該ボイスコイルモータ１０２の速度および位置制御を
行うようになっている。The control device of the voice coil motor having such a structure detects the speed or position of the voice coil motor 102 by the speed sensor 109 or the position sensor 110, respectively, and compares the detection result with the set target position. Feedback is given to the motor driver 101 to control the speed and position of the voice coil motor 102.
【００１２】一方、特開平３−２８０２７４号公報に
は、ボイスコイルモータの駆動電流を積分することによ
り速度情報を生成し、該速度情報に基づいてにボイスコ
イルモータの速度制御を行う技術手段が開示されてい
る。この技術手段によると外部に速度センサを設けなく
とも速度制御が可能となる。On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 3-280274 discloses a technical means for generating speed information by integrating the driving current of the voice coil motor and controlling the speed of the voice coil motor based on the speed information. It is disclosed. According to this technical means, speed control can be performed without providing a speed sensor externally.
【００１３】さらに、特開平２−２５０６８８号公報に
は、ボイスコイルモータにおける駆動コイルの逆起電圧
を利用して、速度指令電圧に基づく速度制御にを行う技
術手段が開示されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-250688 discloses a technical means for performing speed control based on a speed command voltage by utilizing a back electromotive voltage of a drive coil in a voice coil motor.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記図３に
示す従来のボイスコイルモータの制御装置では、上述し
たようにボイスコイルモータの速度センサおよび速度検
出回路を必要とし、ボイスコイルモータを大型化させて
いる。これにより、該ボイスコイルモータが登載される
機器の小型化を妨げるという問題点を有している。However, the conventional voice coil motor control device shown in FIG. 3 requires the speed sensor and the speed detection circuit of the voice coil motor as described above, thus increasing the size of the voice coil motor. I am letting you. As a result, there is a problem that the miniaturization of the equipment on which the voice coil motor is mounted is hindered.
【００１５】一方、上記特開平３−２８０２７４号公報
に開示された技術手段は、ボイスコイルモータの小型化
を妨げる速度センサを省くことを可能とするものだが、
ボイスコイルモータの速度が零の際に、残留偏位電流が
存在すると時間により電流値が積分されることになる。
したがって、ボイスコイルモータの速度制御を精度良く
行うことが困難となる。On the other hand, the technical means disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 3-280274 makes it possible to omit the speed sensor which hinders the miniaturization of the voice coil motor.
If the residual excursion current exists when the speed of the voice coil motor is zero, the current value is integrated with time.
Therefore, it becomes difficult to accurately control the speed of the voice coil motor.
【００１６】また、上記特開平２−２５０６８８号公報
に開示された技術手段では、ボイスコイルモータの逆起
電圧を速度指令電圧に基づく制御に利用することは可能
であるが、位置指令電圧による制御には利用できない。Further, with the technical means disclosed in the above-mentioned JP-A-2-250688, although it is possible to utilize the counter electromotive voltage of the voice coil motor for control based on the speed command voltage, control by the position command voltage is possible. Not available for.
【００１７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、特別に速度センサを設けることなく、精度よ
くボイスコイルモータの制御を可能とするボイスコイル
モータの制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a voice coil motor which enables accurate control of the voice coil motor without providing a speed sensor. And
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるボイスコイルモータの制御装置は、ボ
イスコイルモータの駆動コイルの両端電圧から駆動コイ
ルの内部抵抗による電圧降下分を差し引いた値に基づ
き、ボイスコイルモータの所定の制御を行うことを特徴
とする。In order to achieve the above object, the control device for a voice coil motor according to the present invention subtracts the voltage drop due to the internal resistance of the drive coil from the voltage across the drive coil of the voice coil motor. A predetermined control of the voice coil motor is performed based on the value.
【００１９】[0019]
【作用】本発明においては、ボイスコイルモータの駆動
コイルの両端電圧から駆動コイルの内部抵抗による電圧
降下分を差し引いた値に基づいて、ボイスコイルモータ
の所定の制御を行う。In the present invention, the predetermined control of the voice coil motor is performed based on the value obtained by subtracting the voltage drop due to the internal resistance of the drive coil from the voltage across the drive coil of the voice coil motor.
【００２０】[0020]
【実施例】本発明の実施例の説明に先立ち、まず、該実
施例に適用される基本的な原理について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Prior to the description of the embodiments of the present invention, the basic principle applied to the embodiments will be described first.
【００２１】一般に、ボイスコイルモータにおける駆動
コイルの両端電圧Ｖｍは以下のように示される。Generally, the voltage Vm across the drive coil of the voice coil motor is expressed as follows.
【００２２】 Ｖｍ＝Ｒｍ・Ｉｏ＋Ｌｍ（ｄＩｏ／ｄｔ）＋ｖＢＮＬ ・・・（１） Ｖｍ：ボイスコイルモータの駆動コイルの両端電圧 Ｉｏ：ボイスコイルモータの駆動電流 ｖ ：ボイスコイルモータの移動速度 Ｂ ：ボイスコイルモータの磁気回路におけるギャップ
内の磁束密度 Ｎ ：ボイスコイルモータにおける駆動コイルが磁束と
交わる等価巻数 Ｌ ：ボイスコイルモータにおける駆動コイルの巻数１
回当たりの線長 Ｒｍ：ボイスコイルモータにおける駆動コイルの内部抵
抗 Ｌｍ：ボイスコイルモータにおける駆動コイルのインダ
クタンス この（１）式において、第１項は上記駆動コイルの内部
抵抗による電圧降下分、第２項はボイスコイルモータの
電流変化に係る逆起電圧、また、第３項は上記駆動コイ
ルが磁束を切る際に生じる逆起電圧をそれぞれ示してい
る。Vm = Rm · Io + Lm (dIo / dt) + vBNL (1) Vm: Voltage across the drive coil of the voice coil motor Io: Drive current of the voice coil motor v: Moving speed of the voice coil motor B: Voice Magnetic flux density in the gap in the magnetic circuit of the coil motor N: Equivalent number of turns where the drive coil in the voice coil motor intersects with magnetic flux L: Number of turns of the drive coil in the voice coil motor 1
Line length per turn Rm: Internal resistance of drive coil in voice coil motor Lm: Inductance of drive coil in voice coil motor In the equation (1), the first term is the voltage drop due to the internal resistance of the drive coil, and the second term is The term represents the counter electromotive voltage related to the current change of the voice coil motor, and the third term represents the counter electromotive voltage generated when the drive coil cuts the magnetic flux.
【００２３】ところで、上記（１）式において、第３項
は上記駆動コイルの移動速度に比例する電圧であるの
で、該第３項の電圧値を抽出することでボイスコイルモ
ータの移動速度を正確に検出することができる。By the way, in the above equation (1), the third term is a voltage proportional to the moving speed of the drive coil. Therefore, the moving speed of the voice coil motor is accurately calculated by extracting the voltage value of the third term. Can be detected.
【００２４】ところが、上式における第２項の逆起電圧
値は無視できる程度に小さいので、ボイスコイルモータ
における駆動コイルの両端電圧に与える影響は少ない
が、同式における第１項の値は、ボイスコイルモータに
おける駆動コイルの内部抵抗値が無視できない値である
ために該駆動コイルの両端電圧Ｖｍに与える影響が大き
いため、精度よく上式第３項の逆起電圧値を検出するこ
とは難しい。However, since the back electromotive force value of the second term in the above equation is so small that it can be ignored, the influence on the voltage across the drive coil in the voice coil motor is small, but the value of the first term in the equation is: Since the internal resistance value of the drive coil in the voice coil motor is a non-negligible value, the influence on the voltage Vm across the drive coil is large, so it is difficult to accurately detect the back electromotive force value in the third term of the above equation. .
【００２５】したがって、上式第１項における、駆動コ
イルの内部抵抗による電圧降下分を除去すれば精度よく
上式第３項における逆起電圧を検出することが可能とな
る。Therefore, if the voltage drop due to the internal resistance of the drive coil in the first term of the above equation is removed, the back electromotive force in the third term of the above equation can be detected with high accuracy.
【００２６】本発明は、この点に着目してなされたもの
であり、上記駆動コイルの内部抵抗の影響をなくし高精
度なボイスコイルモータの制御を行うものである。The present invention has been made by paying attention to this point, and eliminates the influence of the internal resistance of the drive coil and controls the voice coil motor with high accuracy.
【００２７】以下、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２８】図１は、本発明の第１実施例を示すボイス
コイルモータの制御装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a voice coil motor controller according to a first embodiment of the present invention.
【００２９】この第１実施例のボイスコイルモータの制
御装置は、ボイスコイルモータ２における駆動コイル２
ａに駆動電流Ｉｏを供給し、該ボイスコイルモータ２の
駆動を制御するモータドライバ１を備えている。また、
上記駆動コイル２ａには直列に検出用抵抗３が接続さ
れ、該検出用抵抗３と上記駆動コイル２ａとの直列回路
には上記モータドライバ１からの駆動電流Ｉｏが供給さ
れるようになっている。The control device for the voice coil motor according to the first embodiment includes a drive coil 2 in the voice coil motor 2.
The motor driver 1 for supplying the drive current Io to a and controlling the drive of the voice coil motor 2 is provided. Also,
A detection resistor 3 is connected in series to the drive coil 2a, and a drive current Io from the motor driver 1 is supplied to a series circuit of the detection resistor 3 and the drive coil 2a. .
【００３０】上記検出用抵抗３の両端には減算回路４が
接続され、該検出用抵抗３の抵抗値Ｒｓによる一定の電
圧降下分を検出するようになっている。また、上記駆動
コイル２ａの両端には減算回路５が接続され、該駆動コ
イル２ａにおける電圧降下分を検出するようになってい
る。A subtracting circuit 4 is connected to both ends of the detecting resistor 3 so as to detect a constant voltage drop due to the resistance value Rs of the detecting resistor 3. A subtracting circuit 5 is connected to both ends of the drive coil 2a so as to detect a voltage drop in the drive coil 2a.
【００３１】上記各減算回路４，５で検出された各電圧
降下分は、それぞれ利得調整アンプ６，利得調整アンプ
７に入力されるようになっており、該利得調整アンプ
６，利得調整アンプ７でそれぞれ増幅度α1 ，α2 倍に
増幅された後に、共に減算回路８に入力されるようにな
っている。この減算回路８では、上記利得調整アンプ６
からの出力電圧と利得調整アンプ７からの出力電圧との
差電圧を生成し、利得調整アンプ９，５３に対して送出
するようになっている。The voltage drops detected by the subtraction circuits 4 and 5 are input to the gain adjusting amplifier 6 and the gain adjusting amplifier 7, respectively. After being amplified by the amplification degrees α1 and α2, respectively, both are input to the subtraction circuit 8. In the subtraction circuit 8, the gain adjustment amplifier 6
Of the output voltage from the gain adjusting amplifier 7 and the output voltage from the gain adjusting amplifier 7 are generated and sent to the gain adjusting amplifiers 9 and 53.
【００３２】ここで、上記増幅度α1 ，α2を、ボイス
コイルモータ２の速度が零のときに、該減算回路８にお
ける出力値が零となるように設定すると、ボイスコイル
モータ２の移動速度に比例した値が該減算回路８より出
力されることになる。If the amplification degrees α1 and α2 are set so that the output value of the subtraction circuit 8 becomes zero when the speed of the voice coil motor 2 is zero, the moving speed of the voice coil motor 2 becomes A proportional value is output from the subtraction circuit 8.
【００３３】上記利得調整アンプ９では、このボイスコ
イルモータ２の移動速度に比例した電圧値をα3 倍に増
幅して速度情報信号ＶV0として減算回路１４に対して送
出するようになっている。また、上記利得調整アンプ５
３においても、同様にα4 倍に増幅された速度情報電圧
ＶV1が減算回路５２に送出されるようになっている。The gain adjusting amplifier 9 amplifies the voltage value proportional to the moving speed of the voice coil motor 2 by α3 and outputs it as the speed information signal V V0 to the subtracting circuit 14. Also, the gain adjustment amplifier 5
Also in 3, the speed information voltage V V1 amplified by α4 times is similarly sent to the subtraction circuit 52.
【００３４】一方、上記ボイスコイルモータ２には、公
知の位置センサ１０が配設されており、該位置センサ１
０からの出力信号は位置検出回路１１によって位置情報
信号Ｖｘとして上記減算回路１４に対して送出されるよ
うになっている。On the other hand, the voice coil motor 2 is provided with a known position sensor 10, and the position sensor 1
The output signal from 0 is sent to the subtraction circuit 14 as the position information signal Vx by the position detection circuit 11.
【００３５】また、本実施例では、図示しない信号生成
回路において生成された目標位置設定電圧ＶXREFが、目
標位置設定電圧入力端子１２に入力されるようになって
おり、該目標位置設定電圧ＶXREFは、バッファ１３を介
して上記減算回路１４に入力されるようになっている。Further, in this embodiment, the target position setting voltage V XREF generated in the signal generating circuit (not shown) is inputted to the target position setting voltage input terminal 12, and the target position setting voltage V X XREF is input to the subtraction circuit 14 via the buffer 13.
【００３６】この減算回路１４では、上記目標位置設定
電圧ＶXREFと、上記利得調整アンプ９から出力される速
度情報電圧ＶV0および上記位置検出回路１１から出力さ
れる位置情報電圧Ｖｘとの差電圧が生成され、この差電
圧が積分器５１へ出力されるようになっている。一方、
減算回路５２では、上記積分回路５１の出力と、上記利
得調整アンプ５３との差電圧Ｖｄが生成され、この差電
圧Ｖｄは前記モータドライバ１に対して送出されるよう
になっている。In the subtracting circuit 14, the difference voltage between the target position setting voltage V XREF and the speed information voltage V V0 output from the gain adjusting amplifier 9 and the position information voltage Vx output from the position detecting circuit 11. Is generated and the difference voltage is output to the integrator 51. on the other hand,
The subtraction circuit 52 generates a difference voltage Vd between the output of the integration circuit 51 and the gain adjustment amplifier 53, and the difference voltage Vd is sent to the motor driver 1.
【００３７】このような構成による本第１実施例では、
上述したように、まず、ボイスコイルモータ２の移動速
度が零であるとき、すなわち、該ボイスコイルモータ２
が停止している際における、上記減算回路８に入力する
差電圧値が零となるように上記増幅度α1 ，α2の値を
調整する。これにより、その後、該ボイスコイルモータ
２の移動速度に比例した電圧値が減算回路８より出力さ
れる。In the first embodiment having such a configuration,
As described above, first, when the moving speed of the voice coil motor 2 is zero, that is, the voice coil motor 2 is
The values of the amplification degrees α1 and α2 are adjusted so that the difference voltage value input to the subtraction circuit 8 becomes zero when the operation is stopped. As a result, thereafter, a voltage value proportional to the moving speed of the voice coil motor 2 is output from the subtraction circuit 8.
【００３８】このような本第１実施例によると、駆動コ
イル２ａの両端電圧Ｖｍより該駆動コイル２ａの内部抵
抗値を除去した値を抽出することができ、これにより、
速度センサを設けずとも高精度な速度制御を行うことが
可能となる。According to the first embodiment described above, a value obtained by removing the internal resistance value of the drive coil 2a from the voltage Vm across the drive coil 2a can be extracted.
It is possible to perform highly accurate speed control without providing a speed sensor.
【００３９】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００４０】図２は、該第２実施例を示すボイスコイル
モータの制御装置のブロック図である。なお、上記第１
実施例と同一符号が付されているものは同一構成要素を
示すのでここでの説明は省略する。FIG. 2 is a block diagram of a voice coil motor controller according to the second embodiment. In addition, the first
The components denoted by the same reference numerals as those in the embodiments indicate the same components, and the description thereof will be omitted here.
【００４１】上記第１実施例では、減算回路４，５およ
び利得調整アンプ６，７によって、駆動コイル２ａの両
端電圧Ｖｍの基準電圧を生成していたが、本第２実施例
では、抵抗でブリッジ回路を構成することで上記第１実
施例と同様な機能を果たすようにしている。In the first embodiment, the subtraction circuits 4 and 5 and the gain adjusting amplifiers 6 and 7 generate the reference voltage of the voltage Vm across the drive coil 2a. By configuring the bridge circuit, the same function as that of the first embodiment is achieved.
【００４２】図２に示すように、本第２実施例では、検
出用抵抗３と駆動コイル２ａからなる直列回路の両端
に、可変抵抗１５，１６からなる直列回路を接続してブ
リッジ回路を構成している。該ブリッジ回路の出力、す
なわち上記検出用抵抗３と駆動コイル２ａとの接続点か
らの出力電圧と、可変抵抗１５と可変抵抗１６との接続
点からの出力電圧とは、共に減算回路１７に入力するよ
うになっている。As shown in FIG. 2, in the second embodiment, a bridge circuit is formed by connecting a series circuit including variable resistors 15 and 16 to both ends of a series circuit including a detecting resistor 3 and a driving coil 2a. is doing. The output of the bridge circuit, that is, the output voltage from the connection point between the detection resistor 3 and the drive coil 2a and the output voltage from the connection point between the variable resistor 15 and the variable resistor 16 are both input to the subtraction circuit 17. It is supposed to do.
【００４３】なお、該可変抵抗１５，１６の抵抗値は、
上記駆動コイル２ａの内部抵抗値をＲｍとし、上記検出
用抵抗３および該可変抵抗１５，１６の抵抗値をそれぞ
れＲｓ，Ｒ1 ，Ｒ2 とすると、Ｒ1 ≫Ｒｓ，Ｒ2 ≫Ｒｍ
という関係が成り立つような値となっている。The resistance values of the variable resistors 15 and 16 are
When the internal resistance value of the drive coil 2a is Rm and the resistance values of the detection resistor 3 and the variable resistors 15 and 16 are Rs, R1 and R2, respectively, R1 >> Rs, R2 >> Rm
The values are such that
【００４４】上記ボイスコイルモータ２の速度が零であ
るときに上記減算回路１７の出力電圧が零となるように
上記可変抵抗１５，１６を調整することで、上記第１実
施例と同様な効果を得ることが可能となる。すなわち、
上記駆動コイル２ａの内部抵抗値をＲｍとし、上記検出
用抵抗３，可変抵抗１５，１６の抵抗値をそれぞれＲ
ｓ，Ｒ1 ，Ｒ2 とすると、Ｒｓ・Ｒ2 ＝Ｒｍ・Ｒ1 が成
り立つように該可変抵抗１５，１６の抵抗値を調整す
る。この後、ボイスコイルモータ２が移動すると、この
移動速度に比例した逆起電圧が該減算回路１７から出力
されることになる。By adjusting the variable resistors 15 and 16 so that the output voltage of the subtraction circuit 17 becomes zero when the speed of the voice coil motor 2 is zero, the same effect as in the first embodiment is obtained. Can be obtained. That is,
The internal resistance value of the drive coil 2a is Rm, and the resistance values of the detection resistor 3, the variable resistors 15 and 16 are R, respectively.
If s, R1 and R2, the resistance values of the variable resistors 15 and 16 are adjusted so that Rs.R2 = Rm.R1. Thereafter, when the voice coil motor 2 moves, the counter electromotive voltage proportional to the moving speed is output from the subtraction circuit 17.
【００４５】上記減算回路１７からの出力電圧は利得調
整アンプ１８，５４においてそれぞれα5 ，α6 倍に増
幅され、速度情報信号ＶV0，ＶV1として減算回路１４，
５２に入力するようになっている。この減算回路１４に
は、該速度情報電圧ＶV0の他に上記第１実施例と同様に
位置情報電圧Ｖｘおよび目標位置設定電圧ＶXREFが入力
しており、上記第１実施例と同様にこれらの信号の差電
圧が積分器５１へ出力される。一方、減算回路５２にお
いても、上記第１実施例と同様に積分器５１の出力と速
度情報電圧ＶV1との差が取られ、得られた差電圧Ｖｄは
モータドライバ１に送出されるようになっている。The output voltage from the subtraction circuit 17 is amplified by α5 and α6 times in the gain adjusting amplifiers 18 and 54, respectively, and the subtraction circuits 14 and 15 are supplied as speed information signals V V0 and V V1 .
It is designed to be input to 52. In addition to the speed information voltage V V0 , the position information voltage Vx and the target position setting voltage V XREF are input to the subtraction circuit 14 in the same manner as in the first embodiment. The differential voltage of the signal of is output to the integrator 51. On the other hand, also in the subtraction circuit 52, the difference between the output of the integrator 51 and the speed information voltage V V1 is taken and the obtained difference voltage Vd is sent to the motor driver 1 as in the first embodiment. Has become.
【００４６】このような構成による本第２実施例によっ
ても、上記第１実施例と同様な効果を得ることができ
る。According to the second embodiment having such a structure, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、特
別に速度センサを設けることなく、精度よくボイスコイ
ルモータの制御を可能とするボイスコイルモータの制御
装置を提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a control device for a voice coil motor that enables accurate control of the voice coil motor without providing a speed sensor.
【図１】本発明の第１実施例を示すボイスコイルモータ
の制御装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a voice coil motor controller according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例を示すボイスコイルモータ
の制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a voice coil motor controller according to a second embodiment of the present invention.
【図３】従来のボイスコイルモータの制御装置の１例を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional controller for a voice coil motor.
【図４】上記図３に示すボイスコイルモータの制御装置
におけるボイスコイルモータの構成を示す断面図であ
る。4 is a cross-sectional view showing a configuration of a voice coil motor in the control device for the voice coil motor shown in FIG.
１…モータドライバ ２…ボイスコイルモータ ２ａ…駆動コイル ３…検出用抵抗 ４，５，８，１４…減算回路 ６，７，９…利得調整アンプ １０…位置センサ １１…位置検出回路 １２…目標位置設定電圧入力端子 １３…バッファ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor driver 2 ... Voice coil motor 2a ... Drive coil 3 ... Detection resistors 4, 5, 8, 14 ... Subtraction circuit 6, 7, 9 ... Gain adjustment amplifier 10 ... Position sensor 11 ... Position detection circuit 12 ... Target position Set voltage input terminal 13 ... Buffer
Claims (1)
圧から駆動コイルの内部抵抗による電圧降下分を差し引
いた値に基づき、ボイスコイルモータの所定の制御を行
うことを特徴とするボイスコイルモータの制御装置。1. A control of a voice coil motor, wherein predetermined control of the voice coil motor is performed based on a value obtained by subtracting a voltage drop due to an internal resistance of the drive coil from a voltage across the drive coil of the voice coil motor. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5093067A JPH06311771A (en) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | Controller for voice coil motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5093067A JPH06311771A (en) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | Controller for voice coil motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311771A true JPH06311771A (en) | 1994-11-04 |
Family
ID=14072176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5093067A Withdrawn JPH06311771A (en) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | Controller for voice coil motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06311771A (en) |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP5093067A patent/JPH06311771A/en not_active Withdrawn
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