JPH06309540A - Farm machine data collector - Google Patents
Farm machine data collectorInfo
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- JPH06309540A JPH06309540A JP9942693A JP9942693A JPH06309540A JP H06309540 A JPH06309540 A JP H06309540A JP 9942693 A JP9942693 A JP 9942693A JP 9942693 A JP9942693 A JP 9942693A JP H06309540 A JPH06309540 A JP H06309540A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data collecting device for collecting sensor information of agricultural machinery such as tractors and combine harvesters in order to grasp the working status of such machinery.
【０００２】[0002]
【従来技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化に
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒であった。2. Description of the Related Art With the rationalization of agricultural management and the high performance of agricultural machinery, various work data such as mileage per field or day, work area, fuel consumption, etc. are collected and used. It is becoming more and more important to weigh and compare the above items and use them for future work plans. The method that has been conventionally used to collect these data is to read the values of the fuel gauge and rangefinder attached to the agricultural machine at the start and end of the work and calculate the difference. The accuracy of the obtained data was low, and the data collection work and the data arrangement after the collection were troublesome.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】また、従来のようなデ
−タ収集方法では、作業日誌や作業デ−タ記録票を常に
携帯していなければならず、この作業日誌等を忘れると
デ−タの記録が出来なくなる不都合や、過去のデ−タを
参照しようとしてもその取り出しが容易でないこと、及
びその保管状況が悪いと紛失の恐れがある等の問題点が
あった。Further, in the conventional data collecting method, the work diary and the work data recording form must be always carried, and if the work diary is forgotten, the data will be lost. There are problems such as inability to record data, it is not easy to take out past data even when trying to refer to it, and it may be lost if the storage condition is bad.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、紛失の恐れがなく、しかも
作業中は常にデ−タ収集状況を把握でき、操作も簡単な
装置を得ることを目的とし、次のような技術的手段を講
じた。即ち、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理
端末器に送信するように構成されたデ−タ収集装置にお
いて、該管理端末器を操縦席の近傍に取り付けたことを
特徴とする農業機械のデ−タ収集装置の構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is proposed in view of the above-mentioned problems, and there is provided a device which is easy to operate without being feared of being lost and which can always grasp the data collection status during work. The following technical measures were taken for the purpose of obtaining. That is, in the data collecting device configured to transmit the data on the side of this machine to the management terminal device through the communication line, the management terminal device is mounted near the cockpit. A data collection device for agricultural machinery is used.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。前記ＣＰＵ７には
メモリインタ−フエ−スを介して電気的に書換可能な不
揮発性メモリ（Ｅ2ＰＲＯＭ）１２が接続されている。
この不揮発性メモリ１２には後述するように農業機械の
機種識別コ−ドを記録する。Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a data collection device. In the figure, reference numeral 1 is a control device for an agricultural machine (for example, a tractor), and is responsible for overall control of a traveling unit and each operating part. Various sensors 2 ... Operation switches 3 ...
And signals from the setters 4 ... Are input interface 6
Is input to the CPU 7 via the output interface 9, and the CPU 7 outputs the motor based on the input signal via the output interface 9.
An output signal is output to the actuator 10 such as a solenoid or a valve. Necessary input information and output information are displayed on display devices 11 such as meters and lamps. An electrically rewritable non-volatile memory (E 2 PROM) 12 is connected to the CPU 7 via a memory interface.
A model identification code of the agricultural machine is recorded in the non-volatile memory 12 as described later.
【０００６】各センサのうちの車速センサ２Ａ及び燃料
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ1、ｎ2…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、トラクタの場合はロアリ
ンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等があ
り、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等がある。
これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検出信
号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力する
ように構成されている。The vehicle speed sensor 2A and the fuel flow rate sensor 2B among the respective sensors generate sensor pulses according to the instantaneous value of the vehicle speed or the fuel flow rate, and the sensor pulse count number n 1 within a fixed period T, n 2 ... Is transmitted to the CPU 7 by a communication pulse (see FIG. 2).
reference). Other sensors include a lower link sensor, a lift arm angle sensor, and a horizontal sensor in the case of a tractor, and a cutting width sensor in the case of a combine.
Since the detection signals of these sensors are DC currents, the detection signals are converted by the A / D converter 13 and then input to the CPU 7.
【０００７】図１における２０はデ−タ収集装置（管理
端末器）で、前記制御装置１と通信可能に接続して使用
する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２１、操作部２
２、表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字ＲＯＭ２６等を備え
た本体２０ａと、該本体に選択的に装着する記憶媒体と
してのＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９とからな
る。ＲＯＭカ−ド２８には農業機械の各機種、型式ごと
の制御用プログラムが夫々個別に格納されている。ま
た、ＲＡＭカ−ド２９は所定の項目ごとにデ−タを記憶
できるようになっている。図１１にデ−タ項目の一例を
示す。デ−タ収集装置２０は例えば図３乃至図５に示す
ような外観をしている。箱型状をした本体２０ａの正面
に操作部２２としての電源ＯＮ、ＯＦＦスイッチ３１、
３２、各種操作スイッチ３３…及びカナ、数字等の入力
キ−３４…と液晶表示による表示部２３が設けられ、一
側面にＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９の挿入口
３６、３７とプリンタコネクタ３８が設けられている。
操作スイッチ３３の中にはデ−タ取りを開始するときに
押す作業開始スイッチ３３ａと、作業を一時的に中断す
るときに押す作業中断スイッチ３３ｂと、作業を終了し
たときに押す作業終了スイッチ３３ｃがある。Reference numeral 20 in FIG. 1 is a data collection device (management terminal device), which is used by being communicably connected to the control device 1. The data collecting device 20 includes a CPU 21 and an operating unit 2.
2, a main body 20a having a display unit 23, a RAM 25, a Chinese character ROM 26, etc., and a ROM card 28 and a RAM card 29 as a storage medium that is selectively attached to the main body. The ROM card 28 stores a control program for each model and model of the agricultural machine. The RAM card 29 can store data for each predetermined item. FIG. 11 shows an example of data items. The data collecting device 20 has an appearance as shown in FIGS. 3 to 5, for example. On the front surface of the box-shaped main body 20a, a power ON / OFF switch 31 as the operation unit 22,
32, various operation switches 33, an input key 34 for inputting kana, numbers and the like, and a display section 23 by a liquid crystal display are provided. A printer connector 38 is provided.
Among the operation switches 33 are a work start switch 33a which is pushed when starting data collection, a work stop switch 33b which is pushed when work is temporarily stopped, and a work end switch 33c which is pushed when work is finished. There is.
【０００８】制御装置１とデ−タ収集装置２０の通信は
通信インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示
例のものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置
本体の取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス４１が
設けられているとともに、制御装置の通信インタ−フェ
−スユニット４４（図６参照）にも同様の光インタ−フ
ェ−スが設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを
通信インタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ
−フェ−スが正対するようになり、両装置間の情報交換
が可能となる。このように光通信で通信を行なうように
すると、農業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易
であるとともに、振動の影響を受け難く良好な通信を行
なえるという利点がある。図６において符号５０はハン
ディプリンタ−、５１はカ−ドリ−ダ、５２はパソコ
ン、５３はプリンタ−である。Communication between the control device 1 and the data collection device 20 is performed via the communication interfaces 40 and 41. The example shown in the figure is a method by optical communication, in which an optical interface 41 is provided on the bottom surface of the mounting groove 43 of the main body of the data collecting device and the communication interface of the control device. The unit 44 (see FIG. 6) is also provided with a similar optical interface. When the data collecting device main body 20a is attached to the communication interface 44, both optical interfaces come to face each other, and information can be exchanged between both devices. When the optical communication is performed as described above, the data collection device 20 can be easily attached to and detached from the agricultural machine, and it is possible to perform good communication because it is not easily affected by vibration. In FIG. 6, reference numeral 50 is a handy printer, 51 is a card reader, 52 is a personal computer, and 53 is a printer.
【０００９】農業機械がトラクタである場合のデ−タ収
集装置２０の取り付け場所と、その周辺の構成を説明す
る。図７はトラクタ−のキャビン５８内のコックピット
５９部にデ−タ収集装置２０を取り付けた状態を示すも
のである。傾斜計６０、ラジオ６１、デジタル時計６２
と共にデ−タ収集装置２０を着脱自在に取り付けるよう
に構成している。キャビン５８の天井部に近い個所であ
って、しかも、操縦席の正面にデ−タ収集装置２０が取
り付けられているので、その液晶表示部２３の表示を容
易に確認することができる。The installation location of the data collecting device 20 when the agricultural machine is a tractor and the structure around it will be described. FIG. 7 shows a state in which the data collecting device 20 is attached to the cockpit 59 in the cabin 58 of the tractor. Inclinometer 60, radio 61, digital clock 62
At the same time, the data collecting device 20 is detachably attached. Since the data collecting device 20 is attached to the front part of the cockpit near the ceiling of the cabin 58, the display of the liquid crystal display 23 can be easily confirmed.
【００１０】図８はキャビン５８に代えて簡易型のロプ
スフレ−ム６４に取り付けたものである。右側後部のロ
プスフレ−ム６４に通信インタ−フェ−ス４４を取り付
け、これにデ−タ収集装置２０を着脱自在に取り付ける
ようにしたもので、デ−タ収集装置２０及び通信インタ
−フェ−ス４４の後付けが可能であり、このためオプシ
ョン仕様に容易に対応できる。６５は計器盤、６６はハ
ンドル、６７はフェンダ−、６８はステップ、６９は前
輪、７０は後輪である。FIG. 8 shows a simplified type LOPS frame 64 mounted in place of the cabin 58. The communication interface 44 is attached to the right rear lopping frame 64, and the data collecting device 20 is detachably attached to the communication interface 44. The data collecting device 20 and the communication interface 44 can be retrofitted, which makes it easy to meet optional specifications. Reference numeral 65 is an instrument panel, 66 is a steering wheel, 67 is a fender, 68 is a step, 69 is a front wheel, and 70 is a rear wheel.
【００１１】図９はトラクタ−の乗降部に設けたもので
ある。即ち、ステップ６８の前側に設けられた透明フ−
ド７１部分に通信インタ−フェ−ス４４を設置し、これ
にデ−タ収集装置２０を着脱自在に取り付けたものであ
る。小型のトラクタ−のように操縦席の周囲の空間が狭
いものには有効であり、操作し易く、しかも見易い位置
にデ−タ収集装置２０が設けられることになる。図中符
号７２は座席、７３は変速レバ−、７４は油圧操作レバ
−である。なお、図示は省略するが、デ−タ収集装置２
０はフェンダ−の上部に取り付けるようにしても良く、
前記実施例に限定されるものではない。FIG. 9 shows the tractor provided at the boarding / alighting section. That is, the transparent boot provided on the front side of step 68.
A communication interface 44 is installed on the terminal 71, and the data collecting device 20 is detachably attached to the communication interface 44. This is effective for a small tractor such as a small tractor where the space around the cockpit is small, and the data collecting device 20 is provided at a position that is easy to operate and easy to see. In the figure, reference numeral 72 is a seat, 73 is a shift lever, and 74 is a hydraulic operation lever. Although not shown, the data collection device 2
0 may be attached to the top of the fender,
The present invention is not limited to the above embodiment.
【００１２】デ−タ収集装置２０の操作方法及びデ−タ
の記録の仕方を簡単に説明する。まず、デ−タ収集装置
２０を通信インタ−フェ−スユニット４４に装着して電
源ＯＮスイッチ３１を押す（パワ−ＯＮ）。すると、デ
−タ収集装置２０と制御装置１の通信が開始される。こ
のとき、作業デ−タの収集に先立ち、オペレ−タは圃場
番号、作業者名、機械番号等の検索キ−となる項目（ヘ
ッダ部分）を入力し、新規にデ−タファイルを作成す
る。そして、その後、作業を開始する。作業デ−タの収
集記録は作業開始スイッチ３３ａを押すことで始まる。
このとき、作成されたファイル名はＲＡＭカ−ド２９内
のファイルリストに登録される。そして作業の開始と共
に作業デ−タが管理端末器側に記録されるのであるが、
得られたデ−タ、例えば走行距離、燃料消費量、作業面
積等はＲＡＭ２５内に一時的に記憶される。このとき、
作業中断スイッチ３３ｂを押すと、そのスイッチに基づ
く処理がなされる。具体的には、食事等で農業機械を一
時的に停止させる場合に作業中断スイッチ３３ｂを押す
とそれまでの作業デ−タを保留のままにしておくことが
できる。作業を再開する場合には中断スイッチ３３ｂを
もう一度押す。作業終了スイッチ３３ｃを押すとＲＡＭ
２５に書き込まれていたデ−タがＲＡＭカ−ド２９に転
送されてそのまま記憶される。図１０は一度作業を中断
して再び作業を開始する際の制御のプログラムの内容を
説明したものである。収集されたデ−タは圃場単位で管
理され、日付と関連付けられたデ−タファイルに自動的
に記録されるが、一度閉じたファイルを再びオ−プンし
て作業デ−タを記録すると、それまでに記録したデ−タ
が全部消えることになる。また、別ファイルとして新規
にファイルを作成すると、フアイルの数が増大し、同一
圃場のデ−タでありながら一部の作業デ−タが分かれて
しまい、以後のデ−タ分析が複雑で面倒になる。The operation method of the data collecting device 20 and the data recording method will be briefly described. First, the data collecting device 20 is attached to the communication interface unit 44 and the power ON switch 31 is pressed (power ON). Then, the communication between the data collection device 20 and the control device 1 is started. At this time, prior to collecting the work data, the operator inputs items (header portion) as search keys such as field number, worker name, machine number, etc., and newly creates a data file. Then, the work is started. Collection and recording of work data is started by pressing the work start switch 33a.
At this time, the created file name is registered in the file list in the RAM card 29. And the work data is recorded on the management terminal side with the start of the work.
The obtained data, for example, the traveled distance, the fuel consumption amount, the work area, etc. are temporarily stored in the RAM 25. At this time,
When the work interruption switch 33b is pressed, processing based on the switch is performed. Specifically, when the agricultural machine is temporarily stopped by a meal or the like, pressing the work interruption switch 33b allows the work data up to that time to be retained. When resuming the work, the interruption switch 33b is pressed again. RAM when the work end switch 33c is pressed
The data written in 25 is transferred to the RAM card 29 and stored as it is. FIG. 10 illustrates the contents of the control program when the work is interrupted and the work is restarted. The collected data is managed on a field-by-field basis and automatically recorded in a data file associated with the date, but once a file that has been closed is reopened and work data is recorded, it will be recorded. All the data recorded up to now will be erased. Also, if a new file is created as a separate file, the number of files will increase, and some work data will be separated even though it is data in the same field, and the subsequent data analysis will be complicated and troublesome. become.
【００１３】そこで、この例では作業を開始した際にフ
ァイルの中に既存のファイルがあるかどうかを検索し、
無い場合は新規なものとして判別してデ−タの初期値を
０にセットし、既にファイルがある場合はそれまでのデ
−タに新規発生分を累積加算するようにしたものであ
る。例えば、作業面積の場合、中断するまでの作業面積
の結果がＳ１であって、再開後の作業面積がＳ２であれ
ば、ト−タルとしての作業面積をＳ１＋Ｓ２としたもの
である。Therefore, in this example, when the work is started, the file is searched for an existing file,
If it does not exist, it is judged as new and the initial value of the data is set to 0. If the file already exists, the newly generated amount is cumulatively added to the data up to that point. For example, in the case of the work area, if the result of the work area until the interruption is S1 and the work area after the restart is S2, the work area as the total is S1 + S2.
【００１４】次に図１２のフロ−チャ−トを説明する。
このフロ−チャ−トの特徴は、作業デ−タの記録をバッ
クアップ付ＲＡＭカ−ド２９に記録するだけでなく、管
理端末器本体の不揮発性メモリ１２内にも記憶できるよ
うにして作業デ−タが取れないといった不測の事態に対
して安全性を高めたものである。不揮発性メモリ１２の
容量は５００〜１Ｋバイト分の記憶容量が確保されてお
り、少なくとも１０圃場（１圃場当たり５０〜１００バ
イト使用）のデ−タが取れるようにしている。Next, the flow chart of FIG. 12 will be described.
The feature of this flowchart is that the work data can be recorded not only in the RAM card 29 with backup but also in the non-volatile memory 12 of the main body of the management terminal. -It is designed to improve safety in the unlikely event that the data cannot be obtained. The non-volatile memory 12 has a storage capacity of 500 to 1 Kbytes, and data of at least 10 fields (50 to 100 bytes used per field) can be obtained.
【００１５】不揮発性メモリ１２には当日分の作業デ−
タしか記録されず、前日までの作業デ−タは常に削除さ
れるようにしている。作業開始スイッチ３３ａを押して
デ−タ収集作業を開始すると、その圃場のデ−タが不揮
発性メモリ１２に記憶され、更にＲＡＭカ−ド２９のチ
ェックが行なわれる。ＲＡＭカ−ド２９のチェックを行
なった結果、異常がなければＲＡＭカ−ド２９にデ−タ
を転送して記録する。The nonvolatile memory 12 stores work data for the current day.
Only the data is recorded, and the work data up to the previous day is always deleted. When the work start switch 33a is pressed to start the data collection work, the data in the field is stored in the non-volatile memory 12, and the RAM card 29 is checked. As a result of checking the RAM card 29, if there is no abnormality, the data is transferred to the RAM card 29 and recorded.
【００１６】一方、ＲＡＭカ−ド２９に異常が生じてい
れば、液晶表示部２３にその内容を表示し、作業終了時
に、不揮発性メモリ１２内に蓄えられているデ−タをパ
ソコン５２へ転送、あるいはハンディプリンタ−５０等
で印刷するように指示する。このようにＲＡＭカ−ド２
９へのデ−タ転送が困難な場合は管理端末器本体内の不
揮発性メモリ１２にその日の圃場デ−タを記憶させるこ
とが出来るので、デ−タの消失といった不具合が発生す
ることがなく、デ−タの安全性が格段に高まる。On the other hand, if an abnormality occurs in the RAM card 29, the content is displayed on the liquid crystal display unit 23, and at the end of the work, the data stored in the non-volatile memory 12 is sent to the personal computer 52. It is instructed to transfer or print with a handy printer-50 or the like. RAM card 2
When it is difficult to transfer the data to 9, the field data of the day can be stored in the non-volatile memory 12 in the main body of the management terminal device, so that the problem such as the disappearance of the data does not occur. , The safety of data is significantly increased.
【００１７】図１３は本機側の制御装置で通信の状況を
監視し、異常があった場合にオペレ−タに報知するよう
にしたものである。即ち、本機側の制御装置１とデ−タ
収集装置２０間で送・受信中に、一定時間経過しても本
機側制御装置１で受信できない場合は両者の間に介装さ
れた通信ラインが抜けたものと見做してオペレ−タに早
期に報知し、デ−タ欠落等の異常を早い時期に知らせて
迅速な対応を促すようにしたものである。報知の方法と
しては、管理端末器の液晶表示部２３にエラ−メッセイ
ジを流すようにしてもよく、また、特別に設けたラン
プ、ブザ−等で報知するようにしてもよい。In FIG. 13, the control device on the side of this machine monitors the communication status and informs the operator when an abnormality occurs. That is, during transmission / reception between the control device 1 on the machine side and the data collecting device 20, if the control device 1 on the machine side cannot receive the data even after a certain period of time, the communication interposed between the two devices. It is considered that the line has been missed, and the operator is informed early so that an abnormality such as data loss is notified at an early stage to prompt a prompt response. As a notification method, an error message may be sent to the liquid crystal display 23 of the management terminal, or a specially provided lamp, buzzer or the like may be used.
【００１８】図１４は本機側の表示器１１とデ−タ収集
装置２０側の表示部２３との表示区分について説明した
ものである。本機側の表示器１１には車速やエンジン回
転数、ＰＴＯ回転数等の瞬時デ−タを表示するようにな
し、管理端末器では、センサが検出したセンサ値を加工
した結果の表示、例えば単位時間当たりに燃料消費量、
単位面積当たりの燃料消費量、機体のスリップ率、作業
面積等を表示するように構成している。FIG. 14 illustrates the display classification of the display unit 11 on the side of this machine and the display unit 23 on the side of the data collection device 20. The display 11 on the side of the main body is configured to display the instantaneous data such as the vehicle speed, the engine speed, the PTO speed, etc., and the management terminal displays the result of processing the sensor value detected by the sensor, for example, Fuel consumption per unit time,
It is configured to display the fuel consumption amount per unit area, the slip ratio of the machine body, the work area, and the like.
【００１９】[0019]
【発明の効果】この発明は前記の如く、本機側のデ−タ
を通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成
されたデ−タ収集装置において、該管理端末器を操縦席
の近傍に取り付けたものであるから、作業中に種々のデ
−タを目で確認しながら作業を行なうことができると共
に、作業デ−タを常に補足でき、後の作業分析に充分活
用することができる。As described above, according to the present invention, in the data collecting apparatus configured to transmit the data of the main unit side to the management terminal device via the communication line, the management terminal device is installed in the pilot seat. Since it is installed near the, the work can be performed while visually checking various data during work, and the work data can be supplemented at all times, so that it can be fully utilized for subsequent work analysis. You can
【図１】システムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram.
【図２】センサの検出方法を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a detection method of a sensor.
【図３】デ−タ収集装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the data collection device.
【図４】デ−タ収集装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a data collection device.
【図５】デ−タ収集装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the data collection device.
【図６】管理システムの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a management system.
【図７】キャビン内にデ−タ収集装置を取り付けた状態
を示す図である。FIG. 7 is a view showing a state in which a data collecting device is installed in the cabin.
【図８】ロプスフレ−ムにデ−タ収集装置を取り付けた
状態を示す図である。FIG. 8 is a view showing a state in which a data collecting device is attached to the rope frame.
【図９】トラクタ−の乗降部にデ−タ収集装置を取り付
けた状態を示す図である。FIG. 9 is a view showing a state in which a data collecting device is attached to an entry / exit portion of a tractor.
【図１０】フロ−チャ−トである。FIG. 10 is a flowchart.
【図１１】デ−タファイルの構成を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing the structure of a data file.
【図１２】フロ−チャ−トである。FIG. 12 is a flowchart.
【図１３】通信を監視するフロ−チャ−トである。FIG. 13 is a flowchart for monitoring communication.
【図１４】デ−タの表示区分を説明したブロック図であ
る。FIG. 14 is a block diagram illustrating display division of data.
１ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ デ−タ収集装置（管理端末器） ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部 ２３ 表示部 ２５ ＲＡＭ ２６ ＲＯＭ ２８ ＲＯＭカ−ド ２９ ＲＡＭカ−ド ３３ａ 作業開始スイッチ ３３ｂ 作業中断スイッチ ３３ｃ 作業終了スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 control device 2 sensor 3 operation switch 4 setting device 20 data collection device (management terminal device) 21 CPU 22 operation unit 23 display unit 25 RAM 26 ROM 28 ROM card 29 RAM card 33a work start switch 33b work Interrupt switch 33c Work end switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Seiichi Arima No. 1 Yakura, Tobe Town, Iyo-gun, Ehime Prefecture
Claims (1)
端末器に送信するように構成されたデ−タ収集装置にお
いて、該管理端末器を操縦席の近傍に取り付けたことを
特徴とする農業機械のデ−タ収集装置。1. A data collection device configured to transmit data on the side of this machine to a management terminal device via a communication line, wherein the management terminal device is installed near a cockpit. Characteristic agricultural machinery data collection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9942693A JP3694898B2 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Data collection device for agricultural machines |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP9942693A JP3694898B2 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Data collection device for agricultural machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06309540A true JPH06309540A (en) | 1994-11-04 |
| JP3694898B2 JP3694898B2 (en) | 2005-09-14 |
Family
ID=14247136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP9942693A Expired - Fee Related JP3694898B2 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Data collection device for agricultural machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3694898B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017037681A (en) * | 2016-11-22 | 2017-02-16 | 株式会社クボタ | Agriculture support system |
| JP2018110037A (en) * | 2018-03-12 | 2018-07-12 | 株式会社クボタ | Agriculture support system |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP9942693A patent/JP3694898B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017037681A (en) * | 2016-11-22 | 2017-02-16 | 株式会社クボタ | Agriculture support system |
| JP2018110037A (en) * | 2018-03-12 | 2018-07-12 | 株式会社クボタ | Agriculture support system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3694898B2 (en) | 2005-09-14 |
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