JPH0630842B2 - Stapler device - Google Patents
Stapler deviceInfo
- Publication number
- JPH0630842B2 JPH0630842B2 JP62290294A JP29029487A JPH0630842B2 JP H0630842 B2 JPH0630842 B2 JP H0630842B2 JP 62290294 A JP62290294 A JP 62290294A JP 29029487 A JP29029487 A JP 29029487A JP H0630842 B2 JPH0630842 B2 JP H0630842B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- stapler
- binding
- staple
- absence
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、シートをステープラ針にて綴じ止めするステ
ープラ装置に係り、詳しくは、ステープラ装置のステー
プラ針を検知する針検知手段に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stapler device that binds sheets with staples, and more particularly, to a needle detection unit that detects the stapler needle of the stapler device.
(ロ)従来の技術 従来、電動ステープラ装置は、多数のステープラ針を収
納する針カートリッジ等の針収納部を備えており、該針
収納部に収納するステープラ針の有無を検知する方法と
して、ステープラ針の導電性を利用して針打込み時に検
知するものや、ステープラ針の光の反射を利用して光学
的に検知するもの等がある。(B) Conventional technology Conventionally, an electric stapler device has a needle storage part such as a needle cartridge that stores a large number of stapler needles, and as a method for detecting the presence or absence of stapler needles stored in the staple storage part, There are those that detect when the needle is driven by utilizing the conductivity of the needle, and those that optically detect by utilizing the light reflection of the stapler needle.
(ハ)発明が解決しようとする問題点 ところで、上記ステープラ針の導電性を利用するものは
構造上複雑になりコストアップが避けられない。また、
光の反射を利用して光学的に検知するものは比較的安価
で容易に実現できるが、検知するステープラ針の特異性
のため安定した検知が困難である。即ち、通常針カート
リッジ中のステープラ針は帯状に連結された状態で収納
されており、各々の針はその中央部付近で連結するよう
に接着剤で接着されていて、接着された範囲は針の地の
色と異なる色に変色している。このため、針検知センサ
がステープラ針を検知する際の該針からの反射光が弱く
なっていて、誤動作を生じる欠点がある。(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, the structure utilizing the conductivity of the stapler needle is structurally complicated and inevitably causes an increase in cost. Also,
Optical detection utilizing light reflection is relatively inexpensive and can be easily realized, but stable detection is difficult due to the peculiarity of the stapler needle for detection. That is, the stapler needles in the normal needle cartridge are stored in a state of being connected in a strip shape, and the respective needles are adhered by an adhesive so as to be connected in the vicinity of the central portion thereof. The color has changed to a color different from the ground color. Therefore, when the staple detection sensor detects the stapler staple, the reflected light from the staple is weakened, which causes a malfunction.
そこで、本発明は、針検知センサがステープラ針のある
場合と、無い場合とで大きな差のある光を受けると共
に、帯状に連なるステープラ針の凹凸による影響を排除
し、もって上述問題点を解消することを目的とするもの
である。Therefore, the present invention receives light having a large difference between when the staple detection sensor has a stapler needle and when the stapler needle does not have the stapler needle, and eliminates the influence of the unevenness of the stapler needles connected in a strip shape, thereby solving the above-mentioned problems. That is the purpose.
(ニ)問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、第１
図を参照して示すと、シート（Ｓ）を綴じ止める綴じ針
（２）を収納し得る針収納部（２３）と、該針収納部
（２３）の前記綴じ針（２２）の有無を該綴じ針（２
２）からの光の反射を受けて検知する針検知手段（３
２）と、を備えてなるステープラ装置（１）において、
前記綴じ針（２２）は、接着剤で接着されて帯状に多数
連結されてなり、また前記針検知手段（３２）は、前記
接着剤部分を避けて前記綴じ針の光の反射率の高い部位
に対向する位置に配置されると共に、出力電圧のレベル
が所定レベル（Ｖ１）以上に達し且つ安定したときに有
無を判断する、ことを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and
Referring to the drawings, a needle housing portion (23) capable of housing a binding needle (2) for binding a sheet (S) and the presence or absence of the binding needle (22) in the needle housing portion (23) Binding needle (2
Needle detection means (3) that receives and reflects light reflected from (2)
2) and a stapler device (1) comprising:
The binding needles (22) are adhered with an adhesive and are connected in a number of strips, and the needle detection means (32) avoids the adhesive portion and has a high light reflectance of the binding needles. It is characterized in that it is arranged at a position opposite to, and the presence or absence is judged when the level of the output voltage reaches or exceeds a predetermined level (V 1 ) and is stable.
(ホ)作用 上述構成に基づき、針検知手段（３２）は、綴じ針（２
２）の反射率の高い部位（ｔ）からの強い反射光を受け
て、高いＳ−Ｎ比のもとで誤ることなく綴じ針（２２）
の有無を検知する。そして該高い反射光に基づく、針無
し状態との大きな電圧差により、綴じ針の凹凸部分に拘
らず、一定レベル以上の安定した状態で、針の有無を判
別する。(E) Action Based on the above configuration, the needle detecting means (32) operates the binding needle (2).
By receiving the strong reflected light from the portion (t) having a high reflectance of 2), the binding needle (22) without error under a high SN ratio.
The presence or absence of is detected. Then, the presence or absence of the staple is determined in a stable state above a certain level regardless of the uneven portion of the staple by the large voltage difference based on the high reflected light from the stapleless state.
なお、上記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。Note that the above reference numerals are shown for reference and do not limit the configuration in any way.
(ヘ)実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
ステープラ装置１は、第２図及び第３図に示すように、
該ステープラ装置１全体を支える基台２を有すると共
に、該基台２にヒンジ軸３を介してそれぞれ揺動自在に
支持された上ユニット５及びボディ６を備えている。基
台２には一端部にアンビル４を有する下あご７が支点ピ
ン７ａを介して回動自在に支持されており、該下あご７
は他端部にカム状の溝７ｂが形成されていて、該溝７ｂ
に上記上ユニット５のカシメ軸５ａが係合し、上ユニッ
ト５の揺動によって支点ピン７ａを中心に回動する。ま
た、基台２から上ユニット５にかけてクランクアーム９
が配置されており、該クランクアーム９はその一端部が
アーム軸１１を介して基台２に回動自在に支持され、ま
たその円形状の他端部９ａが上ユニット５に軸支された
支軸１０に偏心輪を介して回転自在に嵌合している。The stapler device 1 is, as shown in FIGS.
A base 2 that supports the entire stapler apparatus 1 is provided, and an upper unit 5 and a body 6 that are swingably supported by a hinge shaft 3 on the base 2 are provided. A lower jaw 7 having an anvil 4 at one end is rotatably supported on the base 2 via a fulcrum pin 7a.
Has a cam-shaped groove 7b formed at the other end thereof.
The caulking shaft 5a of the upper unit 5 is engaged with, and the swinging of the upper unit 5 causes the fulcrum pin 7a to pivot. In addition, the crank arm 9 extends from the base 2 to the upper unit 5.
The crank arm 9 has one end rotatably supported by the base 2 via the arm shaft 11, and the circular other end 9a is pivotally supported by the upper unit 5. It is rotatably fitted to the support shaft 10 via an eccentric wheel.
また、上記上ユニット５の上部には該装置１の駆動源の
正逆両方向に回転し得るモータ１２が配置されており、
該モータ１２の出力軸１２ａにはモータギヤ１３が固設
され、また上記支軸１０の一端部には該モータギヤ１３
と噛合するステープラギヤ１５が固設されていて、支軸
１０はモータギヤ１３及びステープラギヤ１５を介して
モータ１２と連結される。そして、モータ１２が回転す
ると、支軸１０が回転し、偏心輪が偏心回転して、上ユ
ニット５がクランクアーム９によって引かれ、或は押さ
れて、ヒンジ軸３を支点に揺動される。Further, a motor 12 capable of rotating in both the forward and reverse directions of the drive source of the device 1 is arranged above the upper unit 5.
A motor gear 13 is fixedly mounted on the output shaft 12a of the motor 12, and the motor gear 13 is provided at one end of the support shaft 10.
A stapler gear 15 that meshes with is fixedly provided, and the support shaft 10 is connected to a motor 12 via a motor gear 13 and a stapler gear 15. Then, when the motor 12 rotates, the support shaft 10 rotates, the eccentric wheel rotates eccentrically, and the upper unit 5 is pulled or pushed by the crank arm 9 to swing about the hinge shaft 3 as a fulcrum. .
更に、上記ボディ６の上方には上部にヘッド部１６ａを
備え、また下部に板状のプランジャ１６ｂを備えたドラ
イバ１６が配置されており、該ドライバ１６は、上記ボ
ディ６の凸部６ａに嵌合し、また上部が上ユニット５の
上部枠５ｂ内に嵌入されていて、ヘッド部１６ａが上部
枠５ｂの上枠に当接し、またドライバ１６の上部を貫通
するドライバピン１６ｃが上部枠５ｂの下枠に支えら
れ、上ユニット５の揺動によりボディ６内に嵌入されて
いるプランジャ１６ｂを押し込み、或は引き上げるよう
に上下に移動される。Further, a driver 16 having a head portion 16a at an upper portion and a plate-like plunger 16b at a lower portion is arranged above the body 6, and the driver 16 is fitted to the convex portion 6a of the body 6. In addition, the upper portion is fitted in the upper frame 5b of the upper unit 5, the head portion 16a contacts the upper frame of the upper frame 5b, and the driver pin 16c penetrating the upper portion of the driver 16 has the upper frame 5b. The plunger 16b, which is supported by the lower frame and is fitted into the body 6 by the swing of the upper unit 5, is pushed or pulled up and down.
また、上記ボディ６には、第４図に詳示するように、上
述ドライバ１６のプランジャ嵌入位置に開口部１７ａを
有する針切断部材１７が配設されており、また該針切断
部材１７に隣接して弾性部１９ａを備え、更に下部に針
送り爪１９ｂを備えた針送り部材１９が配置されてい
て、該針送り部材１９は、支点１９ｃを中心に移動し得
るようになっている。また、上記針切断部材１７の開口
部１７ａに臨んだ位置にはステープラ針２２を保持する
保持溝２０ａを有する針曲げブロック２０が左右に移動
し得るように配置されており、該針曲げブロック２０は
ばね２１にて針切断部材１７に向けて付勢されている。
更に、針送り部材１９に隣接して、帯状に連結した多数
のステープラ針２２…を収納する針カートリッジ２３が
着脱自在に配置されており、該針カートリッジ２３には
ステープラ針２２を押える板ばね状の針押え２５が固設
されていて、帯状に連結したステープラ針２２…を適当
な圧接力で保持する。また、上記プランジャ１６ｂに隣
接してコ字曲げブロック２６が配置されており、該ブロ
ック２６はプランジャ１６ｂが下方に移動する際に、該
プランジャ１６ｂの押し爪１６ｄに押されて所定量押し
下げられ、また該プランジャ１６ｂが上方に移動する際
には、例えばプランジャ１６ｂに設けられた所定の長さ
の長孔等に該ブロック２６の突部を係合して上方に引き
上げられる。As shown in detail in FIG. 4, the body 6 is provided with a needle cutting member 17 having an opening 17a at the plunger fitting position of the driver 16 and adjacent to the needle cutting member 17. Further, the needle feeding member 19 having the elastic portion 19a and further having the needle feeding claw 19b is arranged in the lower portion, and the needle feeding member 19 can move around the fulcrum 19c. Further, a needle bending block 20 having a holding groove 20a for holding a stapler needle 22 is arranged at a position facing the opening 17a of the needle cutting member 17 so that the needle bending block 20 can be moved left and right. Is urged toward the needle cutting member 17 by the spring 21.
Further, a needle cartridge 23 accommodating a large number of stapler needles 22 connected in a strip shape is detachably arranged adjacent to the needle feeding member 19, and the needle cartridge 23 has a leaf spring shape for pressing the stapler needle 22. The staple presser 25 is fixed and holds the stapler needles 22 ... Connected in a strip shape with an appropriate pressure contact force. Further, a U-shaped bending block 26 is arranged adjacent to the plunger 16b, and the block 26 is pushed by a pushing claw 16d of the plunger 16b and pushed down by a predetermined amount when the plunger 16b moves downward, When the plunger 16b moves upward, the protrusion of the block 26 is engaged with a long hole or the like of a predetermined length provided in the plunger 16b and pulled up.
なお、上記押し爪１６ｄはコ字曲げブロック２６を所定
量押すと該ブロック２６から外れるようになっている。The pushing claw 16d is adapted to be disengaged from the U-shaped bending block 26 when it is pushed by a predetermined amount.
そして、該コ字曲げブロック２６には突起部２６ａが設
けられており、上述のように該ブロック２６が押し下げ
られると、該突起部２６ａが上記針送り部材１９を押圧
して、該針送り部材１９が鎖線に示すように歪められ、
その針送り爪１９ｂを針送り方向と逆の方向に移動し、
またブロック２６が引き上げられ押圧が解除されると、
弾性部１９ａの作用で針送り部材１９が復帰して、この
際針送り爪１９ｂがステープラ針２２を送るようになっ
ている。The U-shaped bending block 26 is provided with a protrusion 26a, and when the block 26 is pushed down as described above, the protrusion 26a presses the needle feed member 19 and the needle feed member. 19 is distorted as shown by the chain line,
Move the needle feed claw 19b in the direction opposite to the needle feed direction,
When the block 26 is pulled up and the pressure is released,
The needle feed member 19 returns by the action of the elastic portion 19a, and the staple feed claw 19b feeds the stapler needle 22 at this time.
また、上記支軸１０の他端部には、第２図及び第３図に
示すように、外周に１個の突起部２７ａを有するセンサ
カム２７が固設されており、またユニット５の該センサ
カム２７対向位置にはマイクロスイッチ２９が配置され
ていて、上記モータ１２の回転駆動によるステープラギ
ヤ１５が１回転すると、該ステープラギヤ１５に同期し
て回転するセンサカム２７の１回転が検知されて、上記
ドライバ１６のプランジャ１６ｂが上限の待機位置から
綴じ位置まで押し込まれ、更に該綴じ位置から引き上げ
られて待機位置に復帰する１行程の終了が検知されるよ
うになっている。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a sensor cam 27 having one protrusion 27a on the outer periphery is fixedly attached to the other end of the support shaft 10, and the sensor cam of the unit 5 is fixed. A micro switch 29 is arranged at a position facing 27, and when the stapler gear 15 is rotated once by the rotational driving of the motor 12, one rotation of the sensor cam 27 rotating in synchronization with the stapler gear 15 is detected, and The end of one stroke in which the plunger 16b of the driver 16 is pushed from the upper limit standby position to the binding position and further pulled up from the binding position to return to the standby position is detected.
そして、モータ１２が回転し、上ユニット５がクランク
アーム９に引かれてヒンジ軸３を支点にドライバ１６の
ヘッド部１６ａを押圧するように下方に移動すると、ド
ライバ１６が押されて下方に移動し、更にボディ６がド
ライバ１６に押されてヒンジ軸３を支点にＸ方向に移動
し、またドライバ１６の下方への移動と同時に下あご７
が支点ピン７ａを支点としてＹ方向に移動し、ボディ６
と下あご７はシートＳを綴じ止める綴じ位置でシートＳ
を挟んで対接する。When the motor 12 rotates and the upper unit 5 is pulled by the crank arm 9 and moves downward so as to press the head portion 16a of the driver 16 with the hinge shaft 3 as a fulcrum, the driver 16 is pressed and moves downward. Then, the body 6 is further pushed by the driver 16 to move in the X direction around the hinge shaft 3 as a fulcrum, and at the same time as the driver 16 moves downward, the lower jaw 7
Moves in the Y direction with the fulcrum pin 7a as the fulcrum, and the body 6
And the lower jaw 7 are at the binding position where the sheets S are bound.
Face each other with a pinch in between.
一方、針カートリッジ２３に収納されたステープラ針２
２は針送り部材１９の針送り爪１９ｂにて針切断部材１
７の開口部１７ａを経て針曲げブロック２０に送られ
て、その最先端の針２２ａが中央部を該針曲げブロック
２０の保持溝２０ａに保持されていて、ドライバ１６が
押下されて、そのプランジャ１６ｂが押し下げられる
と、押し爪１６ｄに押されたコ字曲げブロック２６が針
曲げブロック２０に保持されたステープラ針２２の両端
をコ字状に押し曲げる（第５図（ａ）参照）。更に、プ
ランジャ１６ｂが押し下げられて、押し爪１６ｄがコ字
曲げブロック２６から外れてプランジャ１６ｂだけが押
し下げられて針曲げブロック２０のテーパ部に到達し、
該針曲げブロック２０を押し退けながらコ字状に曲げら
れた最先端の針２２ａのみを針切断部材１７との間で剪
断して、該針２２ａをシートＳに打込んでいき、更にア
ンビル４に押し付けて、該針２２ａの両端を平板状に押
し潰してシートＳを綴じ止める。そこで、上ユニット５
が上方移動に転じ、ドライバ１６が引き上げられて、プ
ランジャ１６ｂが上方に移動して待機位置に復帰して、
またボディ６及び下あご７がそれぞれ待機位置に移動さ
れて、シート綴じ止めの１行程が終了する。On the other hand, the stapler needle 2 stored in the staple cartridge 23
2 is the needle cutting member 1 of the needle feeding member 19
7 is sent to the needle bending block 20 through the opening 17a, and the tip end 22a of the needle is held at the center in the holding groove 20a of the needle bending block 20, and the driver 16 is pushed down to push the plunger. When 16b is pushed down, the U-shaped bending block 26 pushed by the pushing claw 16d pushes both ends of the stapler needle 22 held by the needle bending block 20 into a U-shape (see FIG. 5 (a)). Further, the plunger 16b is pushed down, the push claw 16d is disengaged from the U-shaped bending block 26, and only the plunger 16b is pushed down to reach the tapered portion of the needle bending block 20,
While pushing away the needle bending block 20, only the most advanced needle 22a bent in a U-shape is sheared between the needle cutting member 17 and the needle 22a, and the needle 22a is driven into the sheet S. By pressing, both ends of the needle 22a are crushed into a flat plate shape, and the sheet S is bound. Therefore, the upper unit 5
Turns upward, the driver 16 is pulled up, the plunger 16b moves upward and returns to the standby position,
Further, the body 6 and the lower jaw 7 are moved to the standby positions, respectively, and the one step of sheet binding is completed.
なお、ステープラギヤ１５の１回転で１行程が終了す
る。It should be noted that one cycle is completed by one rotation of the stapler gear 15.
また、プランジャ１６ｂの復帰の際に次のステープラ針
２２が針曲げブロック２０の保持溝２０ａに送り込まれ
て、次のシートＳの綴じ止めに備えるようになってい
る。Further, when the plunger 16b is returned, the next stapler needle 22 is fed into the holding groove 20a of the staple bending block 20 to prepare for the binding of the next sheet S.
一方、第１図に示すように、上述針カートリッジ２３に
臨んだボディ６の底部６ｂには、電気的にステープラ針
２２…の有無を検知する反射型の針検知センサ３２が配
置されており、外針検知センサ３２はステープラ針２２
…の端部ｔに対向するように配置されている（（ｂ）参
照）。On the other hand, as shown in FIG. 1, a reflection type needle detection sensor 32 for electrically detecting the presence or absence of the stapler needles 22 is disposed on the bottom portion 6b of the body 6 facing the needle cartridge 23. The outer needle detection sensor 32 is the stapler 22.
It is arranged so as to face the end t of ... (See (b)).
即ち、上記針カートリッジ２３に収納されるステープラ
針２２…は、第５図に詳示するように、各々がその中央
部にて接着剤で接着されて帯状に連結しており、接着剤
で接着された範囲１は該接着剤の影響で通常ステープラ
針２２の地の色シルバーから変色して黄色がかった色を
呈している。That is, as shown in detail in FIG. 5, the stapler needles 22 ... Stored in the needle cartridge 23 are bonded to each other at their central portions with an adhesive and connected in a band shape. In the range 1 shown, due to the influence of the adhesive, the background color of the stapler needle 22 is usually discolored from silver and a yellowish color is exhibited.
そして、上記反射型の針検知センサ３２の出力電圧を調
べると、第６図に示すように、針無し時の電圧をＶＨと
すると、ステープラ針２２…の地色の反射率の高いシル
バー色を維持した端部ｔからの反射光を受けた場合の出
力電圧ＶＬは、接着剤で接着された範囲１からの反射光
を受けた場合の出力電圧ＶＬ′よりも低く、針無し時の
電圧ＶＨとの差が大きい。従って、反射率の高いシルバ
ー色の方が黄色よりもＳ−Ｎ比（シグナル−ノイズ比）
が大きく、針有無の検知に適しており、ゴミ等の異物に
よる汚れに対しても誤検知の確率が小さく押えられる。
特に、針カートリッジ２３はプラスチック製のカバーリ
ングがされていることが多く、プラスチック部分の乱反
射等を考慮すると、ステープラ針２２の検知は該針２２
の地の色であるシルバー色の部位がよい。When the output voltage of the reflection type needle detection sensor 32 is examined, as shown in FIG. 6, assuming that the voltage when there is no staple is VH, the silver color with high reflectance of the ground color of the stapler needles 22 ... The output voltage VL when the reflected light from the maintained end portion t is received is lower than the output voltage VL ′ when the reflected light from the range 1 adhered by the adhesive is received, and the voltage VH without the needle is set. There is a big difference with. Therefore, SN ratio (signal-noise ratio) of silver with high reflectance is higher than that of yellow.
Is suitable for detecting the presence / absence of a needle, and the probability of erroneous detection can be suppressed even for dirt caused by foreign matter such as dust.
In particular, the staple cartridge 23 is often covered with plastic, and in consideration of diffused reflection of the plastic part, the stapler 22 is detected by the staple 22.
The silver-colored part, which is the background color, is good.
そこで、該針検知センサ３２は、上述のようにシルバー
色を維持するステープラ針２２の端部ｔに対向するよう
に配置される。Therefore, the needle detection sensor 32 is arranged so as to face the end t of the stapler needle 22 that maintains the silver color as described above.
また、帯状に連結されたステープラ針２２…には、第７
図に示すように、隣接する針２２と針２２の間に凹部３
５…が存在し、その時の針検知センサ３２の出力電圧を
調べると、第８図に示すように、ステープラ針２２…で
の光の反射率のばらつきから波状の波形になる。従っ
て、出力電圧の高低のみでステープラ針２２…の有無を
判断すると、凹部３５…での出力電圧の上昇によって針
無しと誤って判断することがあるので、出力電圧のレベ
ルが所定のレベルＶ１以上に達し、かつ安定したときに
針無しと判断する。In addition, the stapler needles 22 ...
As shown in the figure, the recess 3 is formed between the adjacent needles 22.
5 exists, and the output voltage of the needle detection sensor 32 at that time is examined, and as shown in FIG. 8, a wavy waveform results from variations in the light reflectance of the stapler needles 22. Therefore, when only determines staples 22 ... whether the level of the output voltage, since it may be misjudged as needle-free by an increase in the output voltage at the recess 35 ..., level level is predetermined output voltages V 1 When the number reaches the above and is stable, it is determined that there is no needle.
なお、第１図の符号３３にて示すものは基板であり、ま
た符号３６にて示すものはコネクタである。The reference numeral 33 in FIG. 1 is a substrate, and the reference numeral 36 is a connector.
なお、上記針検知センサ３２は、第４図に示すように、
針送り爪１９ｂの先端部からステープラ針２２…送り方
向上流側の所定距離Ｌ離れた位置に配置されており、該
針検知センサ３２が針無しを検知すると、ステープラ針
２２…の再後部が針押え２５で押えられている状態の範
囲内の所定時間後にステープラ装置１が電気的に停止す
るようになっていて、ステープラ針２２…を最大限有効
に利用すると共に、針カートリッジ２３交換の際、残存
するステープラ針２２…が針押え２５で保持された状態
で針カートリッジ２３と一緒に除去される。The needle detection sensor 32, as shown in FIG.
The stapler needle 22 is disposed at a position separated by a predetermined distance L on the upstream side in the feeding direction from the tip of the staple feeding claw 19b, and when the staple detection sensor 32 detects that there is no staple, the stapler needle 22 ... The stapler device 1 is electrically stopped after a predetermined time within the range of being pressed by the presser 25, so that the stapler needles 22 ... Can be used to the maximum extent and the staple cartridge 23 can be replaced. The remaining stapler needles 22 ... Are removed together with the staple cartridge 23 while being held by the staple retainer 25.
ここで、本実施例のステープラ針有無の検知に係る動作
について説明する。Here, the operation related to the detection of the presence or absence of the stapler in this embodiment will be described.
針カートリッジ２３に収納されたステープラ針２２…
は、針送り部材１９の針送り爪１９ｂによって順次針切
断部材１７の開口部１７ａを経て針曲げブロック２０に
送られ、プランジャ１６ｂに押圧されてシートＳを綴じ
止める。そして、順次針曲げブロック２０へ送られるス
テープラ針２２…の端部ｔ対向位置にて針検知センサ３
２が該反射率の高い端部ｔからの強い反射光を受けて、
高いＳ−Ｎ比のもとで該ステープラ針２２…の有無を検
知している。なおこの際、上記ステープラ針２２の端部
分は、針が露出することに基づき凹凸状態になって、、
針検知センサ３２からの出力は波形状となるが、上述し
た高い反射率により針検知センサ３２は低い電圧ＶＬを
出力し、所定レベルＶ１以上でかつ安定した状態にある
針なし状態と明確に判別し得る。また、ステープラ針２
２…の後端部が針検知センサ３２から離れると、針検知
センサ３２が誤作動することなくステープラ針無しを検
知して、該検知から所定時間経過後にステープラ装置１
が停止される。The stapler needle 22 stored in the staple cartridge 23 ...
Are sequentially sent by the needle feed claw 19b of the needle feed member 19 to the needle bending block 20 through the opening 17a of the needle cutting member 17, and are pressed by the plunger 16b to bind the sheets S together. Then, the staple detection sensor 3 is placed at a position facing the end portion t of the stapler needles 22 ...
2 receives the strongly reflected light from the high reflectance end t,
The presence or absence of the stapler needles 22 ... Is detected under a high SN ratio. At this time, the end portion of the stapler needle 22 becomes uneven due to the exposed needle,
Although the output from the needle detection sensor 32 has a wave shape, the needle detection sensor 32 outputs a low voltage VL due to the high reflectance described above, and it is clear that the needle-free state is at a predetermined level V 1 or more and in a stable state. Can be distinguished. Also, stapler 2
2 ... When the rear end of the staple detection sensor 32 is separated from the staple detection sensor 32, the staple detection sensor 32 detects the stapler absence without malfunctioning, and the stapler device 1 is detected after a predetermined time has elapsed from the detection.
Is stopped.
(ト)発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、針検知手段を綴
じ針の光の反射率の高い部位に対向する位置に配置した
ので、針検知手段が反射率の高い部位からの強い反射光
を受けて、高いＳ−Ｎ比のもとで綴じ針を検知して、ノ
イズ、外乱光、更には周囲温度、経年変化等に対しても
誤動作のない安定した綴じ針有無の検知ができる。ま
た、上記綴じ針における反射率の高い露出部分は、凹凸
状態となっているが、上記高い反射光に基づき、針検知
手段からの出力電圧を、所定レベル以上で安定した状態
で、針の有無を判別することができ、高い精度で針の有
無を判別することができる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, since the needle detecting means is arranged at the position facing the portion of the binding needle having high light reflectance, the needle detecting means has high reflectance. Receiving strong reflected light from the sensor, it detects the staple under a high S-N ratio, and it has a stable staple that does not malfunction with respect to noise, ambient light, ambient temperature, aging, etc. Can be detected. Further, the exposed portion of the binding needle with high reflectance is in an uneven state, but based on the high reflected light, the output voltage from the needle detection means is stable at a predetermined level or more, and the presence or absence of the needle The presence or absence of the needle can be determined with high accuracy.
そして、これらが相俟って、綴じ針がどのような状態、
例えば、古くて接着剤部分が変色している等の状態にあ
っても、常に正確に綴じ針の有無を検知することがで
き、正確かつ確実なステープラ作動を行うことができ
る。And together, what kind of condition the binding needle is,
For example, even if the adhesive portion is old and discolored, the presence or absence of the binding needle can always be detected accurately, and accurate and reliable stapler operation can be performed.
第１図は本発明の実施例に係る針検知センサ配置位置を
示す図、第２図は本発明の実施例に係るステープラ装置
の正面図、第３図はその側面図、第４図はボディの詳細
断面図、第５図はステープラ針の連結状態を示す図、第
６図はセンサ位置による出力電圧を示す図、第７図は針
検知センサのステープラ針検知状態を示す図、第８図は
ステープラ針有無を判断する際の出力レベルを示す図で
ある。 １…ステープラ装置、２２…綴じ針（ステープラ針）、
３２…針検知手段（針検知センサ）、ｌ…接着剤部分、
ｔ…光の反射率の高い部位（光の反射率の高い端部）、
Ｖ１…所定レベル。FIG. 1 is a view showing a position of a needle detection sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a stapler device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. 4 is a body. 5 is a detailed cross-sectional view of the stapler needle, FIG. 5 is a diagram showing a connected state of the stapler needle, FIG. 6 is a diagram showing an output voltage depending on a sensor position, FIG. FIG. 6 is a diagram showing an output level when determining the presence or absence of a stapler staple. 1 ... Stapler device, 22 ... Stapling needle (stapler needle),
32 ... Needle detecting means (needle detecting sensor), l ... Adhesive portion,
t: a portion having a high light reflectance (an end portion having a high light reflectance),
V 1 ... Predetermined level.
Claims (2)
収納部と、該針収納部の前記綴じ針の有無を該綴じ針か
らの光の反射を受けて検知する針検知手段と、を備えて
なるステープラ装置において、 前記綴じ針は、接着剤で接着されて帯状に多数連結され
てなり、また前記針検知手段は、前記接着剤部分を避け
て前記綴じ針の光の反射率の高い部位に対向する位置に
配置されると共に、出力電圧のレベルが所定レベル以上
に達し且つ安定したときに有無を判断する、ことを特徴
とするステープラ装置。1. A needle storage unit capable of storing a binding needle for binding sheets, and a needle detection unit for detecting the presence or absence of the binding needle in the needle storage unit by receiving reflection of light from the binding needle. In the stapler device provided with, the binding needles are bonded with an adhesive and are connected in a number of bands, and the needle detection means has a high reflectance of light of the binding needle while avoiding the adhesive portion. A stapler device, characterized in that the stapler device is arranged at a position opposed to a region, and the presence or absence of the output voltage is judged when the level of the output voltage reaches or exceeds a predetermined level and stabilizes.
され、かつ前記針検知手段が、前記綴じ針の左右いずれ
か一方の端部に対向する位置に配置されてなる、特許請
求の範囲第１項記載のステープラ装置。2. The binding needle, the central portion of which is adhered with an adhesive, and the needle detecting means is arranged at a position facing either one of the left and right ends of the binding needle. The stapler device according to claim 1.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290294A JPH0630842B2 (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Stapler device |
| US07/496,137 US4978045A (en) | 1987-11-16 | 1990-03-19 | Sheet stapler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290294A JPH0630842B2 (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Stapler device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01130902A JPH01130902A (en) | 1989-05-23 |
| JPH0630842B2 true JPH0630842B2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=17754275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62290294A Expired - Lifetime JPH0630842B2 (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Stapler device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630842B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101045129B1 (en) * | 2003-08-29 | 2011-06-30 | 막스 가부시키가이샤 | Staple refill |
Families Citing this family (1)
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| JPS5749910U (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-20 |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP62290294A patent/JPH0630842B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| JPH01130902A (en) | 1989-05-23 |
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