JPH0630408A - Video conference system - Google Patents

Video conference system

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JPH0630408A
JPH0630408A JP4178392A JP17839292A JPH0630408A JP H0630408 A JPH0630408 A JP H0630408A JP 4178392 A JP4178392 A JP 4178392A JP 17839292 A JP17839292 A JP 17839292A JP H0630408 A JPH0630408 A JP H0630408A
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JP
Japan
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camera
video
conference
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video conference
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Application number
JP4178392A
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Japanese (ja)
Inventor
Tsukasa Uehara
司 上原
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent an image input device from being driven by a malfunction and to suppress the presentation of unnecessary information by regulating the prescribed operation of a terminal equipment as necessary. CONSTITUTION:An operation switch 16 is directly or remotely operated, a motor arranged in an original setting plate 13 is driven, a rubber rollers 14, 15 are rotated to move an original set up on the plate 13 in the A or B direction, and a required part of the original is fetched from a camera part 11. When an operation inhibition switch 4 is depressed as necessary in the case of holding a conference with a remote plate by means of this video conference system, the control of a camera 1 in a present from an opposite station can be inhibited. Simultaneously the operation of the camera 1 is inhibited and the inhibited state is displayed on a monitor. Consequently the presentation of unnecessary data can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、遠隔地点間で会議を行
うテレビ会議における画像入力装置の遠隔操作システム
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control system for an image input device in a video conference for holding a conference between remote points.

【0002】[0002]

【従来の技術】テレビ会議システムの従来例について図
9を用いて説明する。テレビ会議は、遠隔地点間で会議
を行うため、双方の様子を互いに伝達しなければならな
い。そのため、自局の会議出席者等を撮像する人物カメ
ラ201、書画カメラ等静止画の入力装置202、会議
の議事録データを蓄積したり、相手局に送り出すために
事前に編集したビデオ情報を再生するためのVTR20
3、キーボードやディジタイザ等で構成される操作部2
04、相手局からの動画像を映すメインモニタ205、
自局の画像を映したり、書画カメラの画像を映すサブモ
ニタ206、マイク207、スピーカ208等の端末装
置が用いられる。そして、これらの装置が動作可能なよ
うにそれぞれの装置は制御部200により制御されてい
る。なお、自局および相手局からの情報は、通信インタ
ーフェース部209、回線210を介して伝達される。
2. Description of the Related Art A conventional example of a video conference system will be described with reference to FIG. In the video conference, since the conference is held between remote points, the states of both sides must be communicated to each other. Therefore, a person camera 201 that captures the attendees of the conference of the own station, a still image input device 202 such as a document camera, the minutes data of the conference is accumulated, or the video information edited in advance to be sent to the other station is reproduced. VTR 20 to do
3, operation unit 2 consisting of keyboard, digitizer, etc.
04, a main monitor 205 that displays a moving image from the other station,
A terminal device such as a sub monitor 206, a microphone 207, and a speaker 208 that displays an image of its own station or an image of a document camera is used. The respective devices are controlled by the control unit 200 so that these devices can operate. Information from the own station and the partner station is transmitted via the communication interface unit 209 and the line 210.

【0003】図10は図9に示した従来例の要部説明図
である。制御部200から人物カメラ201に対して
は、人物カメラ201の雲台を制御するための制御信号
211が送出される。これに対し、人物カメラ201か
ら制御部200には、ビデオ情報や雲台の位置の情報2
12が送出される。また、書画カメラ202から制御部
200に対しては、ビデオ情報213が送出される。さ
らに、VTR203と制御部200との間ではビデオ情
報214が伝達される。
FIG. 10 is an explanatory view of essential parts of the conventional example shown in FIG. A control signal 211 for controlling the platform of the human camera 201 is sent from the control unit 200 to the human camera 201. On the other hand, from the person camera 201 to the control unit 200, the video information and the platform position information 2
12 is sent. Further, video information 213 is sent from the document camera 202 to the control unit 200. Further, video information 214 is transmitted between the VTR 203 and the control unit 200.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとしている課題】図9、図10に示
したようなテレビ会議システムにおける端末装置のう
ち、例えば、人物カメラに関しては、ズーミングや向き
等を遠隔操作可能とするものが提案されているが、受信
側は、送信側のカメラ雲台の物理的な可動範囲にわたり
制御可能であり、受信側にとって見られたくない部分に
ついてもカメラの視野内に入り送信されてしまうことが
あった。
Among the terminal devices in the video conference system as shown in FIGS. 9 and 10, for example, with respect to a person camera, one capable of remotely controlling zooming, orientation, etc. has been proposed. However, the receiving side can be controlled over the physical range of movement of the camera platform of the transmitting side, and parts that the receiving side does not want to see may be transmitted within the camera's field of view.

【0005】また、書画カメラに関しては、その操作を
遠隔操作することが提案されていないのはもちろん、遠
隔操作を可能とするために、カメラ部あるいは原稿載置
台が自由に動作可能となるものも提案されていなかっ
た。
Regarding the document camera, it has been proposed not to remotely control the operation of the document camera, but in some cases, the camera section or the document placing table can be freely operated in order to enable the remote control. It was not suggested.

【0006】そこで、本発明は、誤操作に対する処理を
も施した、会議参加者にとって操作性の良いテレビ会議
システムを提供することを目的とする。
[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a video conference system which is easy to operate for conference participants and which has been subjected to processing for erroneous operation.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】従来抱えていた課題を解
決し、上記目的を達成するため、本発明は、遠隔地点間
での会議を実行可能とするテレビ会議システムであっ
て、映像、音声等をリアルタイム通信可能とする複数の
端末装置と、前記端末装置を前記遠隔地点間で操作可能
とする制御手段と、前記遠隔操作可能な端末装置の所定
の操作を規制する操作規制手段とを備えて構成される。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems conventionally held and to achieve the above object, the present invention is a video conference system capable of executing a conference between remote points. And a plurality of terminal devices that enable real-time communication, etc., a control unit that allows the terminal devices to be operated between the remote points, and an operation restriction unit that restricts a predetermined operation of the remotely operable terminal devices. Consists of

【0008】さらに、操作規制手段によって所定の操作
が規制されていることを表示可能とする表示手段を備え
て構成される。
Further, it is constituted by a display means capable of displaying that the predetermined operation is restricted by the operation restricting means.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を基に詳細に説
明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明の一実施例の要部を示すブ
ロック図である。図1において、1は画像入力装置の1
つである書画カメラ、2はモータである。ここでは、説
明簡略化のため、モータ2を1個だけ示しているが、書
画カメラ1のカメラ部11(図2参照)の内部に設けら
れている不図示のズーム用のモータ、あるいは不図示の
オートフォーカス用のモータ、あるいは不図示のアイリ
ス用のモータ、あるいは後述する原稿を移動させるため
のゴムローラ14,15(図2参照)を駆動するモー
タ、あるいはまた不図示の画像入力装置のカメラ部の首
振り駆動用モータ等であってよい。3は前記モータを駆
動するためのモータ駆動回路、4は書画カメラ1の遠隔
操作を規制するスイッチである。
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is an image input device 1.
A document camera 2 and a motor 2. Although only one motor 2 is shown here for simplification of description, a zoom motor (not shown) provided inside the camera unit 11 (see FIG. 2) of the document camera 1 or a motor not shown. Motor for auto-focusing, an iris motor (not shown), a motor for driving rubber rollers 14 and 15 (see FIG. 2) for moving a document described later, or a camera section of an image input device (not shown). It may be a swing driving motor or the like. Reference numeral 3 is a motor drive circuit for driving the motor, and 4 is a switch for restricting remote operation of the document camera 1.

【0011】図1における書画カメラ1の一例を図2に
示す。図2において、10は原稿載置台13に載置され
た原稿(不図示)に光を照射する照明、11はカメラ
部、12はカメラ部11を支持する支柱である。14,
15は原稿台13の表面からわずかにのぞいているゴム
ローラであり、本実施例では、操作スイッチ16を操作
することで、あるいは遠隔操作することで原稿載置台1
3の内部に設けられている不図示のモータを駆動し、前
記ゴムローラ14,15を回転させ、原稿台13に載置
された不図示の原稿を、図中A方向、あるいはB方向に
移動させ、原稿の所望の部分をカメラ部11から取り込
む構成となっている。
An example of the document camera 1 in FIG. 1 is shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 10 is an illumination for irradiating a document (not shown) placed on the document placing table 13 with light, 11 is a camera unit, and 12 is a column for supporting the camera unit 11. 14,
Reference numeral 15 is a rubber roller slightly looking out from the surface of the document table 13. In this embodiment, the document table 1 is operated by operating the operation switch 16 or by remote control.
By driving a motor (not shown) provided inside 3 to rotate the rubber rollers 14 and 15, the document (not shown) placed on the document table 13 is moved in the direction A or B in the figure. The desired part of the document is taken in from the camera section 11.

【0012】なお、図1に示す構成のテレビ会議システ
ムを用いて遠隔地と会議を行う場合、必要に応じ操作禁
止スイッチ4を動作させると、相手局から自局の書画カ
メラのコントロールができなくなる。これと同時に、図
3のフローチャートに示すように、書画カメラ1の操作
が禁止され(S1)、その状態がモニタに表示される
(S2)。
When a conference is held with a remote place using the video conference system having the configuration shown in FIG. 1, if the operation prohibiting switch 4 is operated as necessary, the other station cannot control the document camera of the own station. . At the same time, as shown in the flowchart of FIG. 3, the operation of the document camera 1 is prohibited (S1), and the state is displayed on the monitor (S2).

【0013】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。
Next, another embodiment of the present invention will be described.

【0014】図4に示す実施例では、書画カメラ1’の
操作禁止スイッチ4’を制御部100に設けている。こ
の操作禁止スイッチ4’は、図2に示した実施例におけ
る操作禁止スイッチ4のように専用の独立したスイッチ
であってもよいし、あるいはキーボードからの入力操作
によってもよい。
In the embodiment shown in FIG. 4, the operation prohibiting switch 4'of the document camera 1'is provided in the control section 100. This operation prohibiting switch 4'may be a dedicated independent switch like the operation prohibiting switch 4 in the embodiment shown in FIG. 2 or may be operated by an input operation from a keyboard.

【0015】また、モニタへの表示も、禁止されたら無
条件に表示するのでなく、禁止された書画カメラを操作
しようとしたときのみ表示するものでもよい。この時の
動作のフローチャートを図5に示す。書画カメラの操作
が確認される(SS1)と、自局の書画カメラか相手局
の書画カメラかの判別をし(SS2)、これが自局であ
る場合には実行し(SS3)、相手局と判断された場合
には、相手局の書画カメラが操作禁止かを判別する(S
S4)。ここで操作禁止になっていなければSS3に戻
りそのまま実行される。操作禁止の場合は、書画カメラ
が操作禁止状態であることが表示される(SS5)。
Also, the display on the monitor may not be unconditionally displayed when prohibited, but may be displayed only when an operation of the prohibited document camera is attempted. A flowchart of the operation at this time is shown in FIG. When the operation of the document camera is confirmed (SS1), it is determined whether it is the document camera of the own station or the document camera of the partner station (SS2), and if this is the own station, it is executed (SS3) and the partner station If it is determined, it is determined whether the operation of the document camera of the partner station is prohibited (S
S4). If the operation is not prohibited here, the process returns to SS3 and is executed as it is. When the operation is prohibited, it is displayed that the document camera is in the operation prohibited state (SS5).

【0016】前述したように、図5に示した実施例で
は、書画カメラを操作して初めてこれが操作不能かを知
ることが出来たが、全くこれと独立に、キーボード等か
らの操作により操作可能かあるいは不能かをモニタに表
示させることも可能である。いずれにしても、このよう
に操作禁止であることをモニタに表示することで、操作
者は、操作不能かどうかの情報を得ることができ、必要
に応じ操作不能を解除したり、新たに設定することがで
きる。
As described above, in the embodiment shown in FIG. 5, it is possible to know whether or not the document camera cannot be operated by operating the document camera, but it can be operated by operating the keyboard or the like completely independently of this. It is also possible to display on the monitor whether or not it is possible. In any case, by displaying the operation prohibition on the monitor in this way, the operator can obtain information on whether the operation is inoperable, cancel the inoperability as necessary, or set a new setting. can do.

【0017】なお、本実施例では、相手側からの操作を
禁止することについて説明してきたが、自局側の会議出
席者の誤操作を防止する必要のある場合には、自局側か
らの操作を規制するスイッチを別に設けてもいいし、あ
るいは前記スイッチ4(4’)の動作に連動させて自局
側の操作を規制してもよい。
Although the operation of the other party is prohibited in this embodiment, if it is necessary to prevent the erroneous operation of the conference attendees of the own station, the operation of the own station is performed. May be separately provided, or the operation on the local station side may be restricted by interlocking with the operation of the switch 4 (4 ′).

【0018】また、上述した実施例では、書画カメラの
動作禁止のみについて述べたが、書画カメラの代わりに
他の端末装置、たとえば一般的なVTRの操作を禁止し
たり、会議出席者を撮影する人物カメラの雲台やフォー
カス、アイリス、ズーム等の制御にも利用できる。人物
カメラを例にとれば、撮影してほしくない部分があった
り、あるいは撮影してほしくない会議出席者(例えばア
ドバイザーが隣に座って指示を出したりしている場合
等)がいたりする場合は、人物カメラを相手局から操作
できないように操作禁止スイッチを動作させておけばよ
い。またこの場合には、動作の禁止のみでなく、ある一
定範囲のみ動作させるようにすることも可能である。例
えば、キーボードから動作の限定命令と動作範囲(チル
ト角、パン角)を指定してやればよい。この時の動作を
図6、図7、図8を用いて説明する。
Further, in the above-described embodiment, only the prohibition of the operation of the document camera has been described. However, the operation of another terminal device such as a general VTR is prohibited instead of the document camera and the attendees of the conference are photographed. It can also be used to control the platform, focus, iris, zoom, etc. of a person camera. Taking a person camera as an example, if there are parts that you do not want to shoot, or if there are meeting attendees (such as an advisor sitting next to you and giving instructions) that you do not want to shoot, , The operation prohibition switch may be operated so that the person camera cannot be operated from the partner station. Further, in this case, it is possible not only to prohibit the operation but also to operate only in a certain fixed range. For example, a limited operation command and an operation range (tilt angle, pan angle) may be specified from the keyboard. The operation at this time will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8.

【0019】図6に、テレビ会議等で用いられる人物撮
影用のカメラを示す。このカメラ17は、雲台18に傾
動可能に支持されており、テレビ会議システムの制御部
100からの制御信号によりパン方向あるいはチルト方
向に動作させられる。この動作を可能とするため、雲台
18は、全体を支持するベース19、ベース19に回転
可能に軸支されたパン方向作動台20、パン方向作動台
20の上面に取り付けられているチルト方向作動台2
1、チルト方向作動台21に回動可能に取り付けられて
いるカメラ取付板46を備えて構成されている。そし
て、カメラ17は、この取付板46に固定されている。
FIG. 6 shows a camera for photographing a person used in a video conference or the like. The camera 17 is tiltably supported by a platform 18, and is operated in a pan direction or a tilt direction by a control signal from the control unit 100 of the video conference system. In order to enable this operation, the platform 18 includes a base 19 that supports the pan head 18, a pan direction operation table 20 that is rotatably supported by the base 19, and a tilt direction that is attached to an upper surface of the pan direction operation table 20. Actuation table 2
1. A camera mounting plate 46 rotatably mounted on the tilt direction operation table 21 is provided. The camera 17 is fixed to the mounting plate 46.

【0020】図7は、図6における雲台の特にパン方向
の作動を行わせるためのパン方向作動台20の概略機構
図であり、図8は、前記雲台の特にチルト方向の作動を
行わせるためのチルト方向作動台21の概略機構図であ
る。
FIG. 7 is a schematic mechanical view of the pan-direction operating table 20 for operating the pan head in FIG. 6, particularly in the pan direction, and FIG. 8 shows the pan head particularly in the tilt direction. FIG. 3 is a schematic mechanical view of a tilt direction operating table 21 for moving the tilt direction operating table 21.

【0021】図7において、22はモータ、23はモー
タ22の回転軸(不図示)に圧入されているウォームギ
ア、24はウォームギア23と噛み合うハスバ歯車、2
5はハスバ歯車24と一体に回転するウォームギアであ
り、26はハスバ歯車24、ウォームギア25と一体に
構成された回転軸である。また、27は軸26の軸受、
28は軸26と一体に回転する円盤であり多数のスリッ
ト29が設けられている。30は透過型のホトインタラ
プタであり、円盤28の回転にともないスリット29が
ホトインタラプタ30の透過光を透過させたり遮蔽させ
たりすることで、その信号を検出し、不図示のカウンタ
に信号を送出している。31はベース19に植立されて
いる軸、32はウォームギア25と噛み合うハスバ歯車
であり軸19に固定されている。すなわち、ベース1
9、軸31、ハスバ歯車32は、一体に構成されてい
る。33はマイクロスイッチであり、パン方向作動台2
0が後述の如くパン方向に回動すると、ハスバ歯車32
の下面に植立されている不図示のカムピンが、前記マイ
クロスイッチ33を作動させる構成となっている。これ
により、パン方向作動台20のパン方向の作動限界位置
が検知されることとなる。また、このマイクロスイッチ
33によって、初期位置の設定を行うこともできる。
In FIG. 7, 22 is a motor, 23 is a worm gear press-fitted into a rotating shaft (not shown) of the motor 22, 24 is a helical gear meshing with the worm gear 23,
Reference numeral 5 is a worm gear that rotates integrally with the helical gear 24, and reference numeral 26 is a rotary shaft that is configured integrally with the helical gear 24 and the worm gear 25. 27 is the bearing of the shaft 26,
Reference numeral 28 is a disk that rotates integrally with the shaft 26 and is provided with a large number of slits 29. Reference numeral 30 denotes a transmissive photointerrupter, and the slit 29 transmits or shields the transmitted light of the photointerrupter 30 as the disk 28 rotates, thereby detecting the signal and transmitting the signal to a counter (not shown). is doing. Reference numeral 31 is a shaft that is erected on the base 19, 32 is a helical gear that meshes with the worm gear 25, and is fixed to the shaft 19. That is, base 1
The 9, shaft 31, and helical gear 32 are integrally formed. Reference numeral 33 is a micro switch, which is a pan-direction operating table 2
When 0 rotates in the pan direction as described later, the helical gear 32
A cam pin (not shown) that is planted on the lower surface of the micro switch 33 operates the micro switch 33. As a result, the pan-direction operation limit position of the pan-direction operation table 20 is detected. The micro switch 33 can also be used to set the initial position.

【0022】上記構成において、制御部100(図1参
照)からの制御信号に応じてモータ22が駆動される
と、その回転力はウォームギア23、ハスバ歯車24、
ウォームギア25、ハスバ歯車32に伝達される。一
方、ハスバ歯車32は、ベース19と一体に構成されて
いるため不動であり、この結果、パン方向作動台20
は、ハスバ歯車32を中心として回動することとなる。
また、この時、マイクロスイッチ33を不図示のカムピ
ンが作動させることにより、パン方向作動台20の初期
位置と作動限界位置とを知ることができる。さらに、ホ
トインタラプタ30から送出される信号によりパン方向
作動台20の回転角を知ることができるため、この情報
によりパン方向作動台20の回転角の制御が実施可能と
なる。
In the above structure, when the motor 22 is driven in response to the control signal from the control unit 100 (see FIG. 1), the rotational force thereof is the worm gear 23, the helical gear 24,
It is transmitted to the worm gear 25 and the helical gear 32. On the other hand, the helical gear 32 is immovable because it is formed integrally with the base 19, and as a result, the pan direction operating table 20
Will rotate about the helical gear 32.
At this time, the cam switch (not shown) is operated by the micro switch 33, so that the initial position and the operation limit position of the pan-direction operation table 20 can be known. Further, since the rotation angle of the pan direction working table 20 can be known from the signal transmitted from the photo interrupter 30, the rotation angle of the pan direction working table 20 can be controlled by this information.

【0023】図8は、前述の如くパン方向作動台20に
取り付けられているチルト方向作動台21の概略説明図
である。図8において、34はモータ、35はモータ3
4の回転軸(不図示)に圧入されている平歯車、36は
前記平歯車35と噛み合っている平歯車、37は平歯車
36と一体に回転するウォームギアである。このウォー
ムギア37の両端は、チルト方向作動台21の軸受部4
8に回転可能に軸支されている。また、38はウォーム
ギア37と噛み合うハスバ歯車、39はハスバ歯車37
と一体に回転する傘歯車、40は傘歯車39と噛み合う
傘歯車であり片側にカムピン49が植立されている。こ
のカムピン49は、傘歯車40の回転にともないマイク
ロスイッチ50を作動させる構成となっており、これに
よりカメラ17(図6)が取り付けられている後述のカ
メラ取付板46のチルト方向作動のための初期位置ある
いは作動限界位置を知ることができる。41は傘歯車4
0と一体に回転する軸、42はチルト方向作動台に設け
られている前記軸41を回転可能に支持する軸受、43
は軸41と一体に回転する円盤であり多数のスリット4
4が設けられている。51は透過型のホトインタラプタ
であり、円盤43の回転にともないスリット44がホト
インタラプタ51の透過光を透過させたり遮蔽させたり
することで、その信号を検出し不図示のカウンターに信
号を送出している。45は軸41の両端に固定されてい
る長円形をしたカムであり、カメラ取付板46に設けら
れたカム溝47に係合している。また、52はカメラ取
付板46を回動可能に軸支している軸である。
FIG. 8 is a schematic explanatory view of the tilt direction operation table 21 attached to the pan direction operation table 20 as described above. In FIG. 8, 34 is a motor and 35 is a motor 3.
4 is a spur gear that is press-fitted into a rotating shaft (not shown), 36 is a spur gear that meshes with the spur gear 35, and 37 is a worm gear that rotates integrally with the spur gear 36. Both ends of the worm gear 37 are connected to the bearing portion 4 of the tilt direction operation table 21.
8 is rotatably supported. Further, 38 is a helical gear that meshes with the worm gear 37, and 39 is a helical gear 37.
And a bevel gear 40 that meshes with the bevel gear 39, and a cam pin 49 is planted on one side. The cam pin 49 is configured to actuate the micro switch 50 in accordance with the rotation of the bevel gear 40, and thereby actuates the camera mounting plate 46, to which the camera 17 (FIG. 6) is mounted, which will be described later, in the tilt direction. The initial position or the operation limit position can be known. 41 is a bevel gear 4
0, a shaft that rotates integrally with 0; 42, a bearing that rotatably supports the shaft 41 provided on the tilt direction operation table;
Is a disk that rotates integrally with the shaft 41, and has many slits 4
4 are provided. Reference numeral 51 denotes a transmissive photo interrupter, and the slit 44 transmits or shields the transmitted light of the photo interrupter 51 in accordance with the rotation of the disk 43, thereby detecting the signal and transmitting the signal to a counter (not shown). ing. Reference numeral 45 denotes an oval cam fixed to both ends of the shaft 41, and engages with a cam groove 47 provided in the camera mounting plate 46. Reference numeral 52 denotes a shaft that rotatably supports the camera mounting plate 46.

【0024】上記構成において、制御部100(図1参
照)からの制御信号に応じてモータ34が駆動される
と、その回転力は平歯車35、平歯車36、ウォームギ
ア37、ハスバ歯車38、傘歯車39、傘歯車40、軸
41、長円形カム45、45に伝達される。一方、長円
形カム45はカム溝47,47と係合しているため、長
円形カム45の回動動作により、カメラ取付板46は軸
部52を中心にチルト方向へ作動することとなる。ま
た、この時、マイクロスイッチ50によりカメラ取付板
46の初期位置と作動限界位置とを知ることができる。
さらに、ホトインタラプタ51から送出される信号によ
り、カメラ取付板46の回転角を知ることができるた
め、この情報をもとに回転角の制御が実施可能となる。
In the above structure, when the motor 34 is driven in response to a control signal from the control unit 100 (see FIG. 1), the rotational force thereof is spur gear 35, spur gear 36, worm gear 37, helical gear 38, bevel. It is transmitted to the gear 39, the bevel gear 40, the shaft 41, and the oval cams 45, 45. On the other hand, since the oval cam 45 is engaged with the cam grooves 47, 47, the camera mounting plate 46 is actuated in the tilt direction about the shaft portion 52 by the pivotal movement of the oval cam 45. At this time, the initial position and the operation limit position of the camera mounting plate 46 can be known by the micro switch 50.
Further, since the rotation angle of the camera mounting plate 46 can be known from the signal transmitted from the photo interrupter 51, the rotation angle can be controlled based on this information.

【0025】以上説明したように、本実施例の雲台を使
用することにより、カメラ17はパン方向、あるいはチ
ルト方向に自由に動作可能となり、前述の如くキーボー
ドからの操作により制御することができる。
As described above, by using the camera platform of this embodiment, the camera 17 can freely move in the pan direction or the tilt direction, and can be controlled by operating the keyboard as described above. .

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作規制手段を設け、必要に応じて端末装置の所定の操
作を規制してしまうので、誤操作をしても端末装置(画
像入力装置)が動作せず、不必要な情報が提供されるこ
とはない。また、このことによって会議参加者に不快感
を与えることもなくなった。
As described above, according to the present invention,
Since the operation control means is provided and the predetermined operation of the terminal device is restricted as necessary, even if an erroneous operation is performed, the terminal device (image input device) does not operate and unnecessary information is not provided. Absent. This also eliminates discomfort for conference participants.

【0027】また、会議参加者は、所定の操作が規制さ
れていることを知ることが可能となり、新たに設定をし
直すことも簡単になった。
Further, the conference participants can know that the predetermined operation is restricted, and it becomes easy to newly set the new operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の要部を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す実施例における書画カメラの一例を
示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a document camera in the embodiment shown in FIG.

【図3】モニタへの表示動作を示すフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart showing a display operation on a monitor.

【図4】本発明の他の実施例の要部を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing a main part of another embodiment of the present invention.

【図5】モニタへの表示動作の他の実施例を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing another embodiment of the display operation on the monitor.

【図6】実施例における人物カメラと雲台の概略構成を
示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration of a person camera and a platform in the embodiment.

【図7】雲台のパン方向作動台の概略機構図である。FIG. 7 is a schematic mechanism diagram of a pan-direction actuating table of a platform.

【図8】雲台のチルト方向作動台の概略機構図である。FIG. 8 is a schematic mechanism diagram of a tilt direction operation table of the platform.

【図9】従来のテレビ会議システムを示す説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a conventional video conference system.

【図10】図9に示す従来例の要部説明図である。10 is an explanatory view of a main part of the conventional example shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 書画カメラ 1’ 書画カメラ 2 モータ 3 モータ駆動部 4 操作禁止スイッチ 4’ 操作禁止スイッチ 17 人物カメラ 18 雲台 1 Document Camera 1'Document Camera 2 Motor 3 Motor Drive Unit 4 Operation Prohibition Switch 4'Operation Prohibition Switch 17 Portrait Camera 18 Head

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 遠隔地点間での会議を実行可能とするテ
レビ会議システムであって、 映像、音声等をリアルタイム通信可能とする複数の端末
装置と、 前記端末装置を前記遠隔地点間で操作可能とする制御手
段と、 前記遠隔操作可能な端末装置の所定の操作を規制する操
作規制手段と、 を備えたことを特徴とするテレビ会議システム。
1. A video conferencing system capable of executing a conference between remote points, comprising: a plurality of terminal devices capable of real-time communication of video, audio, etc., and operating the terminal device between the remote points. A video conference system, comprising: a control unit configured to: and an operation regulation unit configured to regulate a predetermined operation of the remotely operable terminal device.
【請求項2】 遠隔操作可能な端末装置は、画像入力装
置であることを特徴とする請求項1記載のテレビ会議シ
ステム。
2. The video conference system according to claim 1, wherein the remotely controllable terminal device is an image input device.
【請求項3】 遠隔地点間での会議を実行可能とするテ
レビ会議システムであって、 映像、音声等をリアルタイム通信可能とする複数の端末
装置と、 前記端末装置を前記遠隔地点間で操作可能とする制御手
段と、 前記遠隔操作可能な端末装置の所定の操作を規制する操
作規制手段と、 この操作規制手段によって所定の操作が規制されている
ことを表示可能とする表示手段と、 を備えたことを特徴とするテレビ会議システム。
3. A video conferencing system capable of executing a conference between remote points, comprising: a plurality of terminal devices capable of real-time communication of video, audio, etc., and operating the terminal device between the remote points. Control means for controlling the predetermined operation of the terminal device that can be remotely operated, and display means for displaying that the predetermined operation is restricted by the operation restriction means. Video conferencing system characterized by
【請求項4】 表示手段による表示は、選択的に実行さ
れることを特徴とする請求項3記載のテレビ会議システ
ム。
4. The video conference system according to claim 3, wherein the display by the display means is selectively executed.
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