JPH0630398U - Tubular electric device - Google Patents
Tubular electric deviceInfo
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- JPH0630398U JPH0630398U JP7289592U JP7289592U JPH0630398U JP H0630398 U JPH0630398 U JP H0630398U JP 7289592 U JP7289592 U JP 7289592U JP 7289592 U JP7289592 U JP 7289592U JP H0630398 U JPH0630398 U JP H0630398U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動ブラインド等の巻取り閉鎖部材の巻取
り、巻戻しを行うための駆動源であるチューブラ電動装
置の運転時、電動機から発生する振動音を軽減するよう
にしたことを目的とする。
【構成】 電動機８と駆動結合されてその回転数を所定
の回転数まで降下させる遊星歯車減速機構９の第１段目
１９に、電動機８の出力に耐え得る程度の強度を備える
軟質の合成樹脂材料からなるプラネタリギヤ２２を配置
し、第２段目２０，第３段目２１は各段の出力に適応す
る強度を備えた硬質の合成樹脂材料等からなるプラネタ
リギヤ２３，２４を配設して遊星歯車減速装置９を構成
し、電動機８の運転中に生ずる振動音を前記第１段目１
９の軟質のプラネタリギヤ２２により吸収・緩和させ
て、チューブラ電動装置１の低騒音化をはかるように構
成したことを特徴とする。
(57) [Abstract] [Purpose] Reduced the vibration noise generated from the electric motor during operation of the tubular electric device that is the drive source for winding and rewinding the winding closing member such as an electric blind. The purpose is to [Structure] The first stage 19 of the planetary gear speed reduction mechanism 9 that is drivingly connected to the electric motor 8 and reduces the rotational speed thereof to a predetermined rotational speed has a soft synthetic resin having strength enough to withstand the output of the electric motor 8. A planetary gear 22 made of a material is arranged, and planetary gears 23, 24 made of a hard synthetic resin material or the like having a strength adapted to the output of each stage are arranged in the second stage 20 and the third stage 21 to form a planetary gear. The gear reduction device 9 is constituted, and the vibration noise generated during the operation of the electric motor 8 is transmitted to the first stage 1
The soft planetary gear 22 of No. 9 absorbs / relaxes the planetary gear 1 to reduce noise.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ブラインド，ロールスクリーン，シャッタ等の巻取り閉鎖部材を開 閉駆動するチューブラ電動装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a tubular electric device that opens and closes a winding closing member such as a blind, a roll screen, and a shutter.
【０００２】[0002]
従来から、ブラインドやロールスクリーン等の巻取り閉鎖部材を巻上げ、ある いは、巻下げを行うためのチューブラ電動装置としては、一般に、長尺円筒形の ケース内に電動機と、この電動機と駆動結合されてその回転速度を減速させる減 速歯車機構とを駆動結合して収容し、この円筒形のケースに減速歯車機構と共動 駆動する巻取りパイプを回転自在に外嵌し、この巻取りパイプにブラインド等の 巻取り閉鎖部材を巻取り及び巻戻し可能に取付けて構成したものが提案されてい る。 Conventionally, as a tubular electric device for winding or lowering a winding closing member such as a blind or a roll screen, a motor is generally provided in a long cylindrical case, and a drive coupling with this motor is performed. And a deceleration gear mechanism for reducing the rotation speed of the winding pipe, which is drive-coupled and housed, and a winding pipe that is driven in cooperation with the reduction gear mechanism is rotatably fitted to the cylindrical case. It has been proposed that a winding closing member such as a blind is attached so as to be able to wind and rewind.
【０００３】[0003]
前記のチューブラ電動装置の使用により、ブラインドやロールスクリーン等の 開閉作業は、手動に頼ることなくスイッチ操作によって自動的に行うことができ るため、前記開閉作業に伴う煩わしさが解消でき至便である。しかし、前記ブラ インド等の開閉駆動に用いるチューブラ電動装置は、ブラインドやロールスクリ ーン等比較的軽量（軽負荷）な巻取り閉鎖部材を昇降させるために使用している 関係上、その駆動源である電動機は、一般に高速回転で低出力（トルク）のもの が用いられる。そして、前記電動機はその回転力を減速歯車機構により所要の回 転力までシフトダウンさせて、ブラインド等巻取り閉鎖部材の巻取り作業等の駆 動源としている。この場合、前記電動機の出力が高速回転時に低出力であっても 、シフトダウンによって減速歯車機構からの出力が、ブラインド等を開閉するの に適した出力が得られるまで減速回転させることにより、前記減速歯車機構から の出力は、ブラインド等巻取り閉鎖部材を充分に巻取ったり、巻戻したりするだ けの出力が得られるように構成されている。 By using the above-mentioned tubular electric device, opening and closing work such as blinds and roll screens can be automatically performed by switch operation without relying on manual operation, which eliminates the troublesomeness associated with the opening and closing work. . However, the tubular electric device used to drive the opening and closing of the blind is used to raise and lower a relatively light weight (light load) take-up closing member such as a blind and a roll screen. The motor is generally a high-speed motor with low output (torque). Then, the electric motor shifts down its rotational force to a required rotational force by a reduction gear mechanism, and is used as a driving source for the winding operation of a winding closing member such as a blind. In this case, even if the output of the electric motor is low at the time of high speed rotation, deceleration rotation is performed until the output from the reduction gear mechanism is downshifted until an output suitable for opening and closing the blind is obtained. The output from the reduction gear mechanism is configured so that the output can be obtained only by sufficiently winding and rewinding the winding closing member such as a blind.
【０００４】 そして、ブラインド等比較的軽負荷の部材を駆動させるために使用するチュー ブラ電動装置駆動用の電動機は、電動機の回転速度を直接的にブラインドの開閉 速度とするのではなく、ブラインド等の開閉速度に見合う速度まで減速歯車機構 により減速回転させているため、低電流で低出力のものを使用することが可能と なる。その上、電動機の高速回転を減速歯車機構によって低速回転化すれば、減 速歯車機構から高出力が得られることはよく知られている。以上のことから、前 記のチューブラ電動装置の駆動源としては、一般に高速回転で低出力の電動機が 使用されている。An electric motor for driving a tuber electric device, which is used to drive a relatively lightly loaded member such as a blind, does not directly use the rotational speed of the electric motor as the opening / closing speed of the blind, but rather the blind or the like. Since the speed is reduced by the reduction gear mechanism to a speed commensurate with the opening and closing speed of, it is possible to use low current and low output. In addition, it is well known that if the high-speed rotation of the electric motor is reduced to a low speed by the reduction gear mechanism, a high output can be obtained from the reduction gear mechanism. From the above, as a drive source of the above-mentioned tubular electric device, a high-speed rotating low-output electric motor is generally used.
【０００５】 然るに、前記電動機は、その回転数を高くすればするほど振動が大きくなり、 この振動が長尺円筒形のケース内において共鳴し、これが、振動音として外部に 伝播して騒音となることはよく知られている。この騒音は日中においてはさほど 気になる音でないものの、これが夜間の睡眠時とか寝室、病室等一般に静寂が要 求される時間，場所等においては、前記電動機から発生する振動音が耳障りな騒 音となって、利用者等に多大な不快感を与えることとなり、その改善が強く求め られていた。However, the higher the number of revolutions of the electric motor, the larger the vibration becomes, and the vibration resonates in the long cylindrical case, which propagates as vibration noise to the outside and becomes noise. It is well known. Although this noise is not so disturbing during the day, it is annoying noise caused by the vibration noise generated from the electric motor during nighttime sleep, sleeping room, hospital room, etc. The sound causes a great deal of discomfort to users, and there is a strong demand for improvement.
【０００６】 本考案は、前記の問題点に鑑み、電動機を高速回転させても、この電動機から 発生する振動音を遊星歯車減速機構によって効果的に吸収・緩和させることによ り、低騒音で、しかも、円滑な駆動を可能としたチューブラ電動装置を提供する ことにある。In view of the above problems, the present invention effectively absorbs and alleviates the vibration noise generated from the electric motor by the planetary gear speed reduction mechanism even when the electric motor is rotated at a high speed. Moreover, it is to provide a tubular electric device that enables smooth driving.
【０００７】[0007]
本考案は、前記の目的を達成するために、電動機の運転中において生ずる振動 音が、すべて電動機の回転子が高速回転することに起因していることに着目し、 前記電動機が高速回転するものの、その出力が比較的低い場合において、該電動 機の回転子軸の先端に遊星歯車減速機構と噛合するサンギヤを設け、このサンギ ヤと噛合する前記遊星歯車減速機構の第１段目のプラネタリギヤを、軟質（曲げ 弾性率の小さい）の合成樹脂材料によって形成し、第２段目以降の各段のプラネ タリギヤは前記と異なり硬質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料により形成し たものを使用して遊星歯車減速機構を設け、この遊星歯車減速機構と電動機とを 組合せてチューブラ電動装置を構成するようにしたので、その作用は次に示すと おりである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention focuses on that all the vibration noise generated during the operation of the electric motor is caused by the high-speed rotation of the rotor of the electric motor. When the output is relatively low, a sun gear that meshes with the planetary gear speed reduction mechanism is provided at the tip of the rotor shaft of the electric motor, and the first stage planetary gear of the planetary gear speed reduction mechanism that meshes with the sun gear is installed. , A soft (small flexural modulus) synthetic resin material is used, and the planetary gears of the second and subsequent stages are made of hard synthetic resin material or metal material unlike the above. Since a planetary gear speed reduction mechanism is provided by combining the planetary gear speed reduction mechanism and the electric motor to form a tubular electric device, the operation thereof is described below.
【０００８】[0008]
本考案は、前記のように遊星歯車減速機構を構成するプラネタリギヤを、軟質 の合成樹脂材料と、硬質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料を主体とした種類 の異なる材料により形成したものを用いて、小形で高出力の遊星歯車減速機構が 構成されているため、電動機の運転中に発生する振動音は、回転子の回転子軸先 端に形成したサンギヤを軟質の合成樹脂材料からなるプラネタリギヤと噛合させ てあるため、電動機の運転中に生じた振動音は、その大部分が回転子軸を経て遊 星歯車減速機構に伝播される。しかし、前記減速機構の第１段目を形成するプラ ネタリギヤを軟質の合成樹脂材料により形成したので、前記回転子軸に伝播する 振動は、前記軟質のプラネタリギヤによって吸収・緩和することが可能となり、 この結果、電動機の運転中に発生する騒音を良好に軽減することができる。 The present invention uses the planetary gears forming the planetary gear reduction mechanism as described above, which are formed of a soft synthetic resin material and a hard synthetic resin material, or different types of materials mainly composed of a metal material. Since a small, high-power planetary gear reduction mechanism is configured, the vibration noise generated during the operation of the motor causes the sun gear formed at the rotor shaft tip of the rotor to be combined with the planetary gear made of a soft synthetic resin material. Since they are meshed, most of the vibration noise generated during operation of the electric motor is transmitted to the planetary gear speed reduction mechanism via the rotor shaft. However, since the planetary gear forming the first stage of the speed reduction mechanism is made of a soft synthetic resin material, the vibration propagating to the rotor shaft can be absorbed / relaxed by the soft planetary gear, As a result, noise generated during the operation of the electric motor can be effectively reduced.
【０００９】 又、前記遊星歯車減速機構の第１段目のプラネタリギヤを軟質の合成樹脂材料 によって形成しても、このギヤは電動機の回転子軸側に設けたサンギヤと直接噛 合しており、しかも、電動機自体高速回転はするものの、その出力が比較的低出 力である場合、前記プラネタリギヤは電動機の出力に耐え得る程度の機械的強度 を備えておればよいので、比較的軟質な合成樹脂材料を使用して形成したもので あっても、電動機側の回転力を円滑・良好に遊星歯車減速機構の第２段目以降に 伝達することができる。その上、前記遊星歯車減速機構の第２段目以降のプラネ タリギヤは、電動機の回転数を所定のギヤ比により順次落として減速回転される ため、前記各段における公転出力が順次増大することを勘案して硬質の合成樹脂 材料や金属材料からなる比較的機械的強度に優れたプラネタリギヤを使用しても 、電動機の回転数が第１段目のプラネタリギヤに入力される場合に比べて激減し ているため、前記減速回転に伴う騒音はほとんど生じない。しかも、遊星歯車減 速機構の最終段における出力は、各段におけるギヤ比を任意に選択して設定する ことができるので、第１段目のプラネタリギヤを軟質の合成樹脂材料により形成 しても、該プラネタリギヤを損傷させたりすることなく、所定の出力が良好に得 られ、これによって、巻取り閉鎖部材の巻取り，巻戻し操作を、騒音を発生させ ることもなく、所定の速度で円滑に行うようにしたチューブラ電動装置を提供す ることが可能となる。Further, even if the first-stage planetary gear of the planetary gear reduction mechanism is formed of a soft synthetic resin material, this gear directly meshes with the sun gear provided on the rotor shaft side of the electric motor, Moreover, even though the motor itself rotates at high speed, if its output is relatively low, the planetary gears only need to have mechanical strength to withstand the output of the motor, so a relatively soft synthetic resin Even if it is formed by using a material, the rotational force on the electric motor side can be smoothly and satisfactorily transmitted to the second and subsequent stages of the planetary gear reduction mechanism. In addition, the planetary gears of the second and subsequent stages of the planetary gear speed reduction mechanism are decelerated by sequentially reducing the rotation speed of the electric motor according to a predetermined gear ratio, so that the revolution output in each of the stages is sequentially increased. Considering this, even if a planetary gear made of hard synthetic resin material or metal material with relatively high mechanical strength is used, the rotation speed of the electric motor is drastically reduced compared to the case where it is input to the first stage planetary gear. Therefore, the noise caused by the decelerated rotation hardly occurs. Moreover, the output at the final stage of the planetary gear reduction mechanism can be set by arbitrarily selecting the gear ratio at each stage, so even if the first stage planetary gear is made of a soft synthetic resin material, A predetermined output can be satisfactorily obtained without damaging the planetary gears, which allows the winding and unwinding operation of the winding closing member to be smoothly performed at a predetermined speed without generating noise. It is possible to provide a tubular electric device that is adapted to do so.
【００１０】[0010]
以下、本考案の実施例を図１ないし図３により説明する。図１，２において、 １は例えば、電動ブラインド２に使用するチューブラ電動装置で、円筒形のケー ス３内に電動装置４が収設されている。５はチューブラ電動装置１の外側に回転 自在に外嵌した巻取りパイプで、その外周には図２に示すように、ブラインド等 の巻取り閉鎖部材６が巻取り、巻戻し可能に取付けられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes, for example, a tubular electric device used for the electric blind 2, and an electric device 4 is housed in a cylindrical case 3. Reference numeral 5 denotes a take-up pipe rotatably fitted on the outside of the tubular electric device 1, and a take-up closing member 6 such as a blind is taken up and rewound around the outer circumference of the take-up pipe as shown in FIG. There is.
【００１１】 次に、図１においてチューブラ電動装置１の詳細構造を説明する。このチュー ブラ電動装置１は大別すると、図１の左側から右方向にかけて、ブレーキ装置７ と、電動機（例えば、ＤＣブラシレスモータ）８と、電動機８の回転速度を減速 させて巻取りパイプ５を回転させる遊星歯車減速機構９とからなり、前記各部材 は円筒形のケース３に横一列状態となって配置されている。そして、ブレーキ装 置７は図１で示すように、鉄心１０にコイル１１を巻装してなる電磁マグネット １２と、このマグネット１２の鉄心１０の吸着面１３に電動機８側に向けて水平 に突設したガイドピン１４と、前記ガイドピン１４と係合されて水平方向には移 動するが、円周方向には回動しない永久磁石製のプランジャ１５と、電動機８の 回転子軸ａの一方（図１の左側）にプランジャ１５と対向して止着したブレーキ ホイール１６と、該ブレーキホイール１６に取付けた耐磨耗性に優れた円環状の ブレーキライニングｂとからなり、マグネット１２の励磁によりプランジャ１５ を鉄心１０の吸着面１３に吸引させてブレーキ装置７を解放したり、逆に、ブレ ーキホイール１６側に押圧して電動機８に制動力を付与するように設けられてい る。Next, the detailed structure of the tubular electric device 1 will be described with reference to FIG. The tuber electric device 1 is roughly divided into a braking device 7, an electric motor (for example, a DC brushless motor) 8, and a rotation speed of the electric motor 8 by decelerating the winding pipe 5 from the left side to the right side in FIG. A planetary gear speed reduction mechanism 9 for rotation, and the above-mentioned members are arranged in a horizontal row in a cylindrical case 3. As shown in FIG. 1, the brake device 7 includes an electromagnetic magnet 12 in which a coil 11 is wound around an iron core 10, and an attracting surface 13 of the iron core 10 of the magnet 12 horizontally protrudes toward the electric motor 8 side. One of the guide pin 14 provided, a plunger 15 made of a permanent magnet that is engaged with the guide pin 14 and moves in the horizontal direction, but does not rotate in the circumferential direction, and one of the rotor shaft a of the electric motor 8. The brake wheel 16 is fixed to the left side of FIG. 1 so as to face the plunger 15, and the annular brake lining b is attached to the brake wheel 16 and has excellent wear resistance. It is provided so that the plunger 15 is attracted to the attraction surface 13 of the iron core 10 to release the brake device 7, or conversely, it is pressed against the brake wheel 16 side to apply a braking force to the electric motor 8. Tei Ru.
【００１２】 つづいて、電動機８はコイルｃを巻装した固定子鉄心ｄと、この固定子鉄心ｄ の回転子挿入孔に回転自在に挿入した回転子ｅと、この回転子ｅに貫通止着され てケーシングｆの両端に嵌挿した軸受に回転可能に支承される回転子軸ａとによ って構成し、前記ブレーキ装置７と後述する遊星歯車減速機構９との間に収容保 持されている。そして、回転子軸ａの一方は前記のようにブレーキ装置７側に、 他方はその突出端にサンギヤ１８を形成して遊星歯車減速機構９にそれぞれ駆動 可能に連結されている。Subsequently, the electric motor 8 includes a stator core d around which a coil c is wound, a rotor e rotatably inserted into a rotor insertion hole of the stator core d, and a through-hole fastening to the rotor e. And a rotor shaft a rotatably supported by bearings inserted into both ends of the casing f and housed and held between the brake device 7 and a planetary gear speed reduction mechanism 9 described later. ing. As described above, one of the rotor shafts a is formed on the brake device 7 side, and the other is formed so as to have a sun gear 18 formed at its projecting end so as to be drivably connected to the planetary gear reduction mechanism 9.
【００１３】 次に、前記遊星歯車減速機構９は、図１及び図３で示すように、小形で、かつ 、高出力が得られるように複数の遊星歯車群１９，２０，２１を、本例では３段 にわたり連設することによって構成されており、第１段目１９は、回転子ｅの他 方の回転子軸ａ突出端に形成したサンギヤ１８と噛合する第１段目のプラネタリ ギヤ２２（３個）と、これらプラネタリギヤ２２の外周縁において、第１段目な いし第３段目の各プラネタリギヤ２２，２３，２４と共通して噛合するインター ナルギヤ２５と、更に、３個の第１のプラネタリギヤ２２を枢支して、その公転 出力を第２段目２０のプラネタリギヤ２３に伝導するための第１のキャリア２６ とから構成されている。Next, as shown in FIGS. 1 and 3, the planetary gear reduction mechanism 9 has a plurality of planetary gear groups 19, 20, and 21 in this example so as to be small and to obtain high output. The first stage 19 is a planetary gear 22 of the first stage that meshes with the sun gear 18 formed at the protruding end of the rotor shaft a of the other rotor e. (3), an internal gear 25 that meshes in common with the planetary gears 22, 23, 24 of the first stage or the third stage at the outer peripheral edges of these planetary gears 22, and further the three first gears. The planetary gear 22 is pivotally supported, and a first carrier 26 for transmitting the revolution output thereof to the planetary gear 23 of the second stage 20 is constituted.
【００１４】 そして、前記第１のプラネタリギヤ２２は、耐衝撃性及び機械的強度に優れ、 かつ、その曲げ弾性率（ｋｇｆ／ｃｍ2 ）が１０，０００以下である軟質系統の 、例えば、ポリアセタール樹脂やＡＢＳ樹脂等（以下、軟質の合成樹脂材料とい う）の合成樹脂材料を使用して形成されている。即ち、サンギヤ１８から出力さ れる電動機８の出力に耐えることができる程度の機械的強度を備えて形成されて いる。The first planetary gear 22 is made of, for example, a polyacetal resin of a soft system excellent in impact resistance and mechanical strength and having a bending elastic modulus (kgf / cm 2 ) of 10,000 or less. It is formed using a synthetic resin material such as ABS resin or the like (hereinafter referred to as a soft synthetic resin material). That is, it is formed with a mechanical strength sufficient to withstand the output of the electric motor 8 output from the sun gear 18.
【００１５】 前記第１のキヤリア２６の外端部には、図３で示すように、第２のサンギヤ１ ８ａが突設されており、このサンギヤ１８ａを介して第２段目２０に電動機出力 を所定の回転力に減速させた第１段目１９の回転力が伝導される。そして、前記 遊星歯車減速機構９の第２段目においても、第１段目１９と同様に、第２のサン ギヤ１８ａと噛合してインターナルギヤ２５内を公転する第２のプラネタリギヤ ２３（３個）を、第２のキヤリア２７に枢支して構成されており、この第２のプ ラネタリギヤ２３の公転出力は、前記第２のキヤリア２７を介して第３段目２１ に伝導される。なお、前記第２のプラネタリギヤ２３はその曲げ弾性率（ｋｇｆ ／ｃｍ2 ）が３０，０００以上を備えた所謂、硬質系統の例えば、ポリアセター ル樹脂等の合成樹脂材料や金属材料を用いて第１のキヤリア２６から出力される 公転出力に充分耐える機械的強度を備えた材料によって形成されている。As shown in FIG. 3, a second sun gear 18a is projectingly provided on the outer end portion of the first carrier 26, and an electric motor output is output to the second stage 20 via the sun gear 18a. Is reduced to a predetermined rotational force, and the rotational force of the first stage 19 is transmitted. Also in the second stage of the planetary gear reduction mechanism 9, as in the first stage 19, the second planetary gear 23 (3) that revolves in the internal gear 25 by meshing with the second sun gear 18a. Individual) are pivotally supported by the second carrier 27, and the revolution output of the second planetary gear 23 is transmitted to the third stage 21 1 via the second carrier 27. The second planetary gear 23 is made of a so-called rigid system having a bending elastic modulus (kgf 2 / cm 2 ) of 30,000 or more, for example, a synthetic resin material such as polyacetal resin or a metal material. The carrier 26 is made of a material having sufficient mechanical strength to withstand the revolution output.
【００１６】 更に、前記第２のキヤリア２７の外端部には、図３で示すように、第３のサン ギヤ１８ｂが突設され、このサンギヤ１８ｂを通じて前記第１段目１９の回転力 を所定の回転力に減速させて第３段目２１に伝導するもので、この第３段目２１ においても、前記第１，第２段目１９，２０と同様に第３のサンギヤ１８ｂと噛 合してインターナルギヤ２５内を公転する第３のプラネタリギヤ２４（４個）を 、第３のキヤリア２８に枢支して構成されており、この第３のプラネタリギヤ２ ４の公転出力は、第３のキヤリア２８に突設した電動装置４の駆動軸２９に伝導 される。即ち、該駆動軸２９には、電動機８の出力が遊星歯車減速機構９の各段 １９，２０，２１に設けた各プラネタリギヤ２２，２３，２４のギヤ比により、 所定の回転力に減速されて出力するように遊星歯車減速機構９が構成されている 。なお、第３のプラネタリギヤ２４は第１，第２のプラネタリギヤ２２，２３と 異なり金属材料によって構成されている。Further, as shown in FIG. 3, a third sun gear 18b is provided in a projecting manner on the outer end portion of the second carrier 27, and the rotational force of the first stage 19 is transmitted through the sun gear 18b. It is decelerated to a predetermined rotational force and is transmitted to the third stage 21. In this third stage 21 as well, as with the first and second stages 19 and 20, the third sun gear 18b is engaged. The third planetary gear 24 (four) that revolves in the internal gear 25 is pivotally supported by the third carrier 28, and the revolution output of the third planetary gear 24 is the third. It is transmitted to the drive shaft 29 of the electric device 4 projecting from the carrier 28. That is, on the drive shaft 29, the output of the electric motor 8 is reduced to a predetermined rotational force by the gear ratio of each planetary gear 22, 23, 24 provided in each stage 19, 20, 21 of the planetary gear reduction mechanism 9. The planetary gear speed reduction mechanism 9 is configured to output. The third planetary gear 24 is made of a metal material, unlike the first and second planetary gears 22 and 23.
【００１７】 そして、前記駆動軸２９は、図１で示すように、ケース３の一方端（図１の右 側）に嵌着した軸受体３０からケース３外に軸受３０ａを介して回転自在に突出 している。なお、駆動軸２９が突出しないケース３の他方（図１の左側）はカバ ー体３１にて閉鎖されている。また、前記ケース３には巻取りパイプ５が外嵌さ れており、この巻取りパイプ５は図１で示すように、その内部に止着した連結ホ イール３２に駆動軸２９を連結・固定し、前記カバー体３１側に位置する一方端 をケース３に軸受部材３１ａを介して回転自在に支承され、他方端は回転軸３３ を側方に突設した円形の取付体３４にて閉鎖されている。つづいて、前記巻取り パイプ５を嵌合したチューブラ電動装置１を図示しない巻取室に取付ける場合は 、ケース３の他方に被着したカバー体３１に突設した角形の係止軸３５を巻取室 の側壁３６に設けた取付部材３６ａに止着し、巻取りパイプ５の取付体３４側に 突設した回転軸３３は巻取室の他方の側壁３７に軸受部材３８を介して挿着する ことにより、巻取りパイプ５は巻取室の側壁３６，３７間に軸受部材３１ａ，３ ８を介して回転自在に支承保持されて、ブラインド等巻取り閉鎖部材６の巻取り ，巻戻しを行うものである。 なお、本考案のチューブラ電動装置１においては、その操作に際してブレーキ 装置７と電動機８は、それぞれ図示しない制御装置からの指令によって個別に駆 動制御できるように構成されている。As shown in FIG. 1, the drive shaft 29 is rotatable from a bearing body 30 fitted to one end of the case 3 (right side in FIG. 1) to the outside of the case 3 via a bearing 30a. It stands out. The other side (the left side in FIG. 1) of the case 3 where the drive shaft 29 does not project is closed by a cover body 31. Further, a winding pipe 5 is fitted onto the case 3, and as shown in FIG. 1, the winding pipe 5 connects / fixes a drive shaft 29 to a connecting wheel 32 fixed to the inside thereof. The one end located on the cover body 31 side is rotatably supported by the case 3 via the bearing member 31a, and the other end is closed by a circular mounting body 34 having a rotating shaft 33 projecting laterally. ing. Subsequently, when the tubular electric device 1 fitted with the winding pipe 5 is attached to a winding chamber (not shown), the rectangular locking shaft 35 protruding from the cover body 31 attached to the other side of the case 3 is wound. The rotary shaft 33 fixed to the mounting member 36a provided on the side wall 36 of the take-up chamber and protruding from the side of the take-up pipe 5 toward the mounting body 34 is inserted into the other side wall 37 of the take-up chamber via the bearing member 38. As a result, the winding pipe 5 is rotatably supported and supported between the side walls 36 and 37 of the winding chamber via the bearing members 31a and 38, so that the winding closing member 6 such as a blind can be wound and unwound. It is something to do. In the tubular electric device 1 of the present invention, the braking device 7 and the electric motor 8 are configured to be individually drive-controlled by a command from a control device (not shown) when they are operated.
【００１８】 次に、動作について説明する。チューブラ電動装置１の操作に際しては、最初 に運転スイッチを投入すると、制御装置からの指令で電磁マグネット１２のコイ ル１１が通電され、プランジャ１５を鉄心１０の吸着面１３に吸引させてブレー キホイール１６から引き離すことにより、ブレーキ装置７を解放する。前記ブレ ーキ装置７が解放されると同時に、制御装置から電動機８に駆動指令が出力され 、これによってコイルｃが通電されて回転子ｅをあらかじめ設定した回転方向に 起動する。電動機８の起動により、その回転力は遊星歯車減速機構９に伝導され 、その出力端である駆動軸２９を駆動し、巻取りパイプ５をケース３の外側にお いて、あらかじめ設定した回転方向に回転させて、巻取りパイプ５に取付けたブ ラインド等の巻取り閉鎖部材６の巻取り、巻戻しを行うものである。Next, the operation will be described. When operating the tubular motorized device 1, when the operation switch is first turned on, the coil 11 of the electromagnetic magnet 12 is energized by a command from the control device, and the plunger 15 is attracted to the attracting surface 13 of the iron core 10 to break the brake wheel 16. The brake device 7 is released by pulling it away from. At the same time when the brake device 7 is released, a drive command is output from the control device to the electric motor 8, whereby the coil c is energized and the rotor e is started in the preset rotation direction. When the electric motor 8 is started, its rotational force is transmitted to the planetary gear reduction mechanism 9, which drives the output shaft 29, which is the output end thereof, so that the winding pipe 5 is placed outside the case 3 in a preset rotational direction. By rotating, the winding closing member 6 such as a blind attached to the winding pipe 5 is wound and unwound.
【００１９】 前記チューブラ電動装置１は、電動機８と遊星歯車減速機構９とを駆動結合す る該遊星歯車減速機構９の第１段目１９を構成するプラネタリギヤ２２が、第２ 段目２０以降を構成する各プラネタリギヤ２３，２４とは、その硬度を変えて形 成されているため、即ち、第１段目１９のプラネタリギヤ２２は、第２段目２０ 以降の各プラネタリギヤ２３，２４に比べ、軟質の合成樹脂材料により形成して ある。従って、電動機８の起動によって生ずる電動機８からの振動音は、回転子 軸ａを伝って第１段目１９のプラネタリギヤ２２に直接伝導されるが、前記振動 音は、回転子軸ａのサンギヤ１８と噛合する第１のプラネタリギヤ２２が、前記 のように軟質の合成樹脂材料によって形成されているため、前記振動音を良好に 吸収・緩和することができる。In the tubular electric device 1, the planetary gear 22 constituting the first stage 19 of the planetary gear speed reduction mechanism 9 drivingly coupling the electric motor 8 and the planetary gear speed reduction mechanism 9 has the second stage 20 and subsequent stages. Since the planetary gears 23 and 24 that are formed are formed by changing the hardness thereof, that is, the planetary gear 22 of the first stage 19 is softer than the planetary gears 23 and 24 of the second stage 20 and thereafter. It is made of a synthetic resin material. Therefore, the vibration sound from the electric motor 8 generated by the start-up of the electric motor 8 is transmitted to the planetary gear 22 of the first stage 19 through the rotor shaft a, and the vibration sound is the sun gear 18 of the rotor shaft a. Since the first planetary gear 22 that meshes with the first planetary gear 22 is formed of the soft synthetic resin material as described above, it is possible to absorb and mitigate the vibration noise satisfactorily.
【００２０】 前記電動機８の運転中に発生する振動音を緩和させる場合、遊星歯車減速機構 ９の第１段目１９を構成するプラネタリギヤ２２には、電動機８の出力しか伝達 されないため、前記プラネタリギヤ２２の機械的強度は電動機８の出力に耐える ことのできる硬度を備えておればよいので、比較的軟質な合成樹脂材料によって 形成することができ、これによって、高速回転する電動機８からの振動音を良好 に吸収して緩和させることができるとともに、回転子ｅの回転力を遊星歯車減速 機構９の第１段目１９に何等支障なく伝導することができる。そして、前記第１ 段目１９に伝導された電動機８の回転力は、第１段目を構成する３個のプラネタ リギヤ２２によって設定される所定の回転力に減速されて、第２段目２０，第３ 段目２１の各プラネタリギヤ２３，２４に、それぞれ第２，第３のサンギヤ１８ ａ，１８ｂを介して所定のギヤ比により、巻取りパイプ５を一定の速度で回転さ せるために適した回転力まで減速して、駆動軸２９に電動機８の出力を伝導する ものである。When the vibration noise generated during the operation of the electric motor 8 is to be alleviated, only the output of the electric motor 8 is transmitted to the planetary gear 22 that constitutes the first stage 19 of the planetary gear reduction mechanism 9, so that the planetary gear 22 is not transmitted. As long as the mechanical strength of the is sufficient to withstand the output of the electric motor 8, it can be formed of a relatively soft synthetic resin material, which allows the vibration sound from the high-speed rotating electric motor 8 to be generated. It can be absorbed and relaxed well, and the rotational force of the rotor e can be transmitted to the first stage 19 of the planetary gear reduction mechanism 9 without any trouble. Then, the rotational force of the electric motor 8 transmitted to the first stage 19 is reduced to a predetermined rotational force set by the three planetary gears 22 constituting the first stage, and the second stage 20. Suitable for rotating the take-up pipe 5 at a constant speed to each planetary gear 23, 24 of the third stage 21 via the second and third sun gears 18a, 18b at a predetermined gear ratio. The speed of the electric motor 8 is transmitted to the drive shaft 29 by reducing the rotational force.
【００２１】 前記の態様を具体的な数値に基づいて説明すると、例えば、電動機８の回転数 を４，６８０ｒｐｍとし、遊星歯車減速機構９の各段１９，２０，２１における プラネタリギヤ２２，２３，２４の減速比を各段毎に１／６づつ減少させるよう に設定すると、回転子軸ａのサンギヤ１８は４，６８０ｒｐｍ回転しているが、 遊星歯車減速機構９の第１段目１９の出力（回転数）は７８０ｒｐｍ，第２段目 ２０の出力（回転数）は１３０ｒｐｍ，第３段目２１（駆動軸２９）の出力（回 転数）は２１ｒｐｍとなる。この結果、サンギヤ１８と噛合する第１段目１９の プラネタリギヤ２２には電動機８の回転数が直接伝導されるが、電動機８自体の 出力が余り大きくなく、該出力に耐えることができる程度の硬度を保ってプラネ タリギヤ２２を形成することが可能となるため、軟質の合成樹脂材料で形成した プラネタリギヤ２２でも充分にギヤとしての機能が果たせるとともに、減音性能 をも具備させることができる。しかし、第２段目、第３段目はプラネタリギヤ２ ３，２４の減速比によって電動機８の回転数が急激に減少するため、その減少分 に応じて各段１９，２０，２１からの公転出力が増大することとなるので、第２ 段目２０，第３段目２１のプラネタリギヤ２３，２４は軟質の合成樹脂材料で形 成したものはその機械的強度の関係から使用することができず、公転出力に対応 した硬度を具備する硬質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料によって形成した プラネタリギヤ２３，２４を使用しないと、遊星歯車としての機能を発揮させる ことができない。前記第２段目２０，第３段目２１に硬度の高い材質のプラネタ リギヤ２３，２４を使用した場合、電動機８から振動音を吸収することは困難を 伴うが、これらの段階では電動機８自体の回転数が１／６づつ減速されて低速回 転となっているため、振動音が伝播されても騒音となるまでには到らない。The above-mentioned aspect will be described based on specific numerical values. For example, the rotation speed of the electric motor 8 is set to 4,680 rpm, and the planetary gears 22, 23, 24 in each stage 19, 20, 21 of the planetary gear reduction mechanism 9 are set. When the reduction ratio of is reduced by 1/6 for each stage, the sun gear 18 of the rotor shaft a rotates at 4,680 rpm, but the output of the first stage 19 of the planetary gear reduction mechanism 9 ( The rotation speed) is 780 rpm, the output (revolution speed) of the second stage 20 is 130 rpm, and the output (revolution speed) of the third stage 21 (drive shaft 29) is 21 rpm. As a result, the rotation speed of the electric motor 8 is directly transmitted to the planetary gear 22 of the first stage 19 that meshes with the sun gear 18, but the output of the electric motor 8 itself is not so large and the hardness is high enough to withstand the output. Since it is possible to form the planetary gear 22 while maintaining the above, the planetary gear 22 formed of a soft synthetic resin material can sufficiently function as a gear and can also have a sound reduction performance. However, in the second and third stages, the rotational speed of the electric motor 8 sharply decreases due to the reduction ratio of the planetary gears 23, 24, and the revolution output from each stage 19, 20, 21 depends on the decrease. Since the planetary gears 23 and 24 of the second stage 20 and the third stage 21 cannot be used because of their mechanical strength, the planetary gears 23 and 24 of the second stage 20 and the third stage 21 cannot be used. Unless the planetary gears 23 and 24 made of a hard synthetic resin material having a hardness corresponding to the revolution output or a metal material are used, the function as a planetary gear cannot be exhibited. When the planetary gears 23 and 24 made of a hard material are used for the second stage 20 and the third stage 21, it is difficult to absorb the vibration noise from the electric motor 8, but at these stages, the electric motor 8 itself is absorbed. Since the rotation speed is reduced by 1/6 and the rotation speed is low, even if the vibration sound is propagated, it does not become noise.
【００２２】 次に、遊星歯車減速機構９の第１段目１９のプラネタリギヤ２２を軟質の合成 樹脂材料（曲げ弾性率（ｋｇｆ／ｃｍ2 ）が１０，０００のもの）で形成したも のを使用した場合と、従来から使用している硬質の合成樹脂材料（曲げ弾性率（ ｋｇｆ／ｃｍ2 ）が３０，０００以上のもの）で形成したものを使用した場合の それぞれのチューブラ電動装置１を用いて、騒音テストを行った測定結果を下記 のNext, the planetary gear 22 of the first stage 19 of the planetary gear reduction mechanism 9 is made of a soft synthetic resin material (having a bending elastic modulus (kgf / cm 2 ) of 10,000). The tubular electric device 1 is used in the case of using the tubular electric device 1 and in the case of using the hard synthetic resin material (having a bending elastic modulus (kgf / cm 2 ) of 30,000 or more) that has been conventionally used. The measurement result of the noise test is shown below.
【表１】 と[Table 1] When
【表２】 とによって示す。この場合、第２段目２０，第３段目２１はともに硬質の合成樹 脂材料によって形成したプラネタリギヤ２３，２４を使用している。[Table 2] Denote by and. In this case, both the second stage 20 and the third stage 21 use planetary gears 23 and 24 made of a hard synthetic resin material.
【００２３】[0023]
【表１】[Table 1]
【００２４】[0024]
【表２】[Table 2]
【００２５】[0025]
【表１】に示す無負荷状態での騒音測定は、図４で示すように、スポンジ製の クッション４０の上にチューブラ電動装置１のみを乗載し、このチューブラ電動 装置１から１ｍ離れたところに集音マイク４１をセットし、この集音マイク４１ での集音を騒音計４２により、As shown in FIG. 4, the noise measurement in the no-load state shown in [Table 1] was performed when only the tubular electric device 1 was mounted on the cushion 40 made of sponge, and 1 m away from the tubular electric device 1. The sound collecting microphone 41 is set to, and the sound collecting by this sound collecting microphone 41 is performed by the sound level meter 42.
【表１】に示す各回転数毎に、従来構造と本実施 例にて構成した各チューブラ電動装置１からの発生音を測定したところ、従来構 造と本実施例のチューブラ電動装置１とでは、７から１０ｄＢの範囲で本実施例 の装置に減音効果が得られことが判明した。 又、When the generated sound from each tubular electric device 1 constructed in the conventional structure and the present embodiment is measured for each rotation speed shown in Table 1, it is found that the conventional structure and the tubular electric device 1 of the present embodiment have , It was found that the noise reduction effect was obtained in the device of this example in the range of 7 to 10 dB. or,
【表２】においてはチューブラ電動装置１に巻取りパイプ５を取付け、こ の巻取りパイプ５に１ｋｇｆ・ｍのトルクを負担させた状態で、集音マイク４１ を、従来構造と本実施例の各チューブラ電動装置１から３０ｃｍ離れたところに セットしてその発生音を測定したところ、In [Table 2], the winding pipe 5 is attached to the tubular electric device 1, and the winding pipe 5 is loaded with a torque of 1 kgf · m. It was set at a position 30 cm away from each tubular electric device 1 and the generated sound was measured,
【表２】で示すように、無負荷状態の 場合と同様に、本実施例と従来構造のチューブラ電動装置とでは、７から１０ｄ Ｂの範囲で、本実施例の方が減音できることが可能であることが判明した。As shown in [Table 2], as in the case of no load, the present embodiment and the tubular electric device of the conventional structure can reduce the sound in the present embodiment in the range of 7 to 10 dB. It turned out to be
【００２６】 以上説明したように、本考案のチューブラ電動装置１においては、電動機８か らの回転力を減少させる遊星歯車減速機構９の出力負担の小さいところは軟質の 合成樹脂材料で形成したプラネタリギヤ２２を、出力負担が大きいところには硬 質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料からなるプラネタリギヤ２３，２４を、 それぞれ用いて遊星歯車減速機構９を構成し、これを電動機８と駆動結合させて チューブラ電動装置１を製作した場合、このチューブラ電動装置１を駆動源とす る電動ブラインド２等を低騒音化させて製造することが可能となる。この結果、 使用者は不快な騒音に妨げられることなく、電動ブラインド２等を快適に使用す ることができる。As explained above, in the tubular electric device 1 of the present invention, the planetary gear made of a soft synthetic resin material is used in the place where the output load of the planetary gear reduction mechanism 9 for reducing the rotational force from the electric motor 8 is small. 22 and a planetary gear 23, 24 made of a hard synthetic resin material or a metal material at a place where the output load is large, respectively, to form a planetary gear reduction mechanism 9, which is drive-coupled to the electric motor 8. When the tubular electric device 1 is manufactured, it becomes possible to manufacture the electric blind 2 or the like using the tubular electric device 1 as a drive source while reducing noise. As a result, the user can comfortably use the electric blind 2 and the like without being disturbed by unpleasant noise.
【００２７】[0027]
本考案は以上説明したように、電動機の回転力を減速回転させる遊星歯車減速 機構の第１段目を軟質の合成樹脂材料によって形成したプラネタリギヤにより構 成し、第２段目以降は硬質の合成樹脂材料、あるいは、金属材料によって形成し たプラネタリギヤを配設することによって遊星歯車減速機構を構成してチューブ ラ電動装置を製作するようにしたので、このチューブラ電動装置から発生する電 動機の振動音は、前記遊星歯車減速機構の第１段目に配置した軟質の合成樹脂材 料からなるプラネタリギヤによって良好に吸収・緩和させることができるため、 この種のチューブラ電動装置を駆動源とする電動ブラインド等を低騒音化させて 製造することができる。 As described above, according to the present invention, the first stage of the planetary gear reduction mechanism for reducing the rotational force of the electric motor is constituted by the planetary gear formed of the soft synthetic resin material, and the second and subsequent stages are the hard synthetic gears. Since a planetary gear reduction mechanism is configured by arranging a planetary gear made of a resin material or a metal material to produce a tubular electric device, vibration noise of the electric motor generated from the tubular electric device is produced. Can be satisfactorily absorbed and relaxed by the planetary gear made of a soft synthetic resin material arranged in the first stage of the planetary gear reduction mechanism, so that an electric blind or the like using this type of tubular electric device as a drive source. Can be manufactured with low noise.
【００２８】 又、軟質の材料にて形成したプラネタリギヤは、電動機と遊星歯車減速機構と の結合部における最も出力の小さな部位に配置することにより、前記出力に耐え 得る機械的強度を具備させて形成したものを使用すればよいので、軟質の合成樹 脂材料からなるプラネタリギヤであっても、ギヤの機能を損なうことなく、良好 に電動機と遊星歯車減速機構とを駆動結合させることができるので、至便である 。この結果、電動機の振動音を特別な防音構造を施したり、防音部材を用いて減 音対策を行う必要は全くなく、遊星歯車減速機構のプラネタリギヤの材質を変更 することにより、容易に解決することができるので、この種のチューブラ電動装 置を簡易な構造で経済的に製作することができる。Further, the planetary gear made of a soft material is formed at a position where the output of the electric motor and the planetary gear reduction mechanism is the smallest, so that the planetary gear is formed so as to have mechanical strength capable of withstanding the output. Since it is only necessary to use the above-mentioned one, even if it is a planetary gear made of a soft synthetic resin material, the electric motor and the planetary gear speed reduction mechanism can be satisfactorily drive-coupled without impairing the gear function. Is. As a result, there is no need to provide a special soundproof structure for the vibration noise of the electric motor, or to take noise reduction measures by using a soundproof member, and it is easy to solve by changing the material of the planetary gear of the planetary gear reduction mechanism. Therefore, this type of tubular electric device can be economically manufactured with a simple structure.
【図１】本考案のチューブラ電動装置を縦断して示す正
面図である。FIG. 1 is a front view showing a longitudinal section of a tubular electric device according to the present invention.
【図２】本考案のチューブラ電動装置を電動ブラインド
に実施した例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example in which the tubular electric device of the present invention is applied to an electric blind.
【図３】遊星歯車減速機構の要部を分解して示す斜視図
である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a main part of a planetary gear speed reduction mechanism.
【図４】本案装置を無負荷状態下において騒音を測定す
る場合の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a case where the device of the present invention measures noise under a no-load condition.
【図５】本案装置を負荷状態下において騒音を測定する
場合の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a case where the device of the present invention measures noise under a load condition.
１ チューブラ電動装置 ３ ケース ５ 巻取りパイプ ６ 巻取り閉鎖部材 ７ ブレーキ装置 ８ 電動機 ９ 遊星歯車減速機構 １８ サンギヤ ２２ 軟質のプラネタリギヤ ２３ 硬質のプラネタリギヤ ２４ 硬質のプラネタリギヤ ２５ インターナルギヤ ２９ 駆動軸 1 Tubular Electric Device 3 Case 5 Winding Pipe 6 Winding Closing Member 7 Braking Device 8 Electric Motor 9 Planetary Gear Reduction Mechanism 18 Sun Gear 22 Soft Planetary Gear 23 Hard Planetary Gear 24 Hard Planetary Gear 25 Internal Gear 29 Drive Shaft
Claims (2)
の回転力を減速させる遊星歯車減速機構とを収容し、前
記ケースの外側には遊星歯車減速機構の出力端と駆動結
合した巻取りパイプを回転自在に外嵌してなるチューブ
ラ電動装置において、前記遊星歯車減速機構を、電動機
との駆動結合部及び各段においてその出力に対応する機
械的強度を備えた合成樹脂材料、あるいは、金属材料に
より形成したプラネタリギヤを所要のギヤ比に配設して
構成したことを特徴とするチューブラ電動装置。1. A winding case, which accommodates an electric motor and a planetary gear reduction mechanism for reducing the rotational force of the electric motor in a cylindrical case, and is drivingly coupled to an output end of the planetary gear reduction mechanism on the outside of the case. In a tubular electric device in which a pipe is rotatably fitted to the outside, the planetary gear reduction mechanism is a synthetic resin material or a metal having mechanical strength corresponding to its output at a drive coupling part with an electric motor and each stage. A tubular electric device comprising a planetary gear formed of a material and arranged at a required gear ratio.
合する遊星歯車減速機構の第１段目を軟質の合成樹脂材
料にて形成し、遊星歯車減速機構の第２段目以降は硬質
の合成樹脂材料、あるいは、金属材料にて形成し、前記
軟質及び硬質のプラネタリギヤを所定数配設して遊星歯
車減速機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の
チューブラ電動装置。2. In the planetary gear, the first stage of a planetary gear reduction mechanism drivingly coupled to an electric motor is formed of a soft synthetic resin material, and the second and subsequent stages of the planetary gear reduction mechanism are hard synthetic resin materials. 2. The tubular electric device according to claim 1, wherein the planetary gear speed reduction mechanism is configured by forming the planetary gear reduction mechanism by forming a predetermined number of the soft and hard planetary gears, which are formed of a metal material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP7289592U JP2568487Y2 (en) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | Tubular electric device |
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| JPH0630398U true JPH0630398U (en) | 1994-04-19 |
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ID=13502550
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|---|---|
| JP2568487Y2 (en) | 1998-04-15 |
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