JPH06302089A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

Info

Publication number
JPH06302089A
JPH06302089A JP14819393A JP14819393A JPH06302089A JP H06302089 A JPH06302089 A JP H06302089A JP 14819393 A JP14819393 A JP 14819393A JP 14819393 A JP14819393 A JP 14819393A JP H06302089 A JPH06302089 A JP H06302089A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
host system
magnetic disk
track
reproducing apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP14819393A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3192280B2 (en
Inventor
Toru Kaneko
徹 金子
Toru Tsuyoguchi
通 強口
Katsuji Suzuki
勝二 鈴木
Hiroji Ajita
広二 味田
Masaaki Sato
政明 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP14819393A priority Critical patent/JP3192280B2/en
Publication of JPH06302089A publication Critical patent/JPH06302089A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3192280B2 publication Critical patent/JP3192280B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an information recording and reproducing device which can connect to plural host systems in which allowable parameters are different from each other. CONSTITUTION:An information recording and reproducing device is provided with a starting parameter table recorded in a ROM 34, and a switching means 13 selecting externally a desired starting parameter out of this parameter, being connected to a host system, performs writing and reading a signal. Since the starting parameter selected by the switching means 13 is sent out to the host system base on a request of the host system, a parameter adaptable to the host system can be sent out, and the device can be connected to plural host systems in which allowable parameters are different.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録再生装置、特
に装置内部に回転可能に保持された磁気ディスクに磁気
ヘッドを用いて記録再生を行う情報記録再生装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording / reproducing apparatus, and more particularly to an information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on a magnetic disk rotatably held inside the apparatus by using a magnetic head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の情報記録再生装置を図6をもとに
説明する。従来の情報記録再生装置として例えば、硬質
の円盤表面に磁気記録層が形成された磁気ディスクを回
転駆動し、この磁気ディスク上を浮上するヘッドによっ
て情報の書込み/読み出しを行う一般にハードディスク
駆動装置と称されるものが知られている。このようなハ
ードディスク駆動装置は、回転駆動手段36に取り付け
られた磁気ディスク8と、先端に磁気ヘッド2が取り付
けられ他端にコイル5が取り付けられ磁気ヘッド2を所
望の読み書き位置に移送するアーム4と、上記コイル5
とコイル5に対向して設けられた一対のヨーク6及びマ
グネット7からなるアーム4の駆動手段17と、これら
を制御する駆動回路及び磁気ディスク8からの信号の読
み書きを制御する制御回路が実装された制御基板10よ
り構成されている。
2. Description of the Related Art A conventional information recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIG. As a conventional information recording / reproducing apparatus, for example, a magnetic disk in which a magnetic recording layer is formed on a hard disk surface is rotationally driven, and information is written / read by a head flying over the magnetic disk. What is done is known. In such a hard disk drive, a magnetic disk 8 attached to the rotation drive means 36 and an arm 4 for attaching the magnetic head 2 to the tip and a coil 5 to the other end to move the magnetic head 2 to a desired read / write position. And the coil 5
A drive means 17 for the arm 4 including a pair of yokes 6 and a magnet 7 provided so as to face the coil 5, a drive circuit for controlling them, and a control circuit for controlling reading and writing of signals from the magnetic disk 8 are mounted. And a control board 10.

【0003】次にこのような従来の情報記録再生装置に
用いられている磁気ディスクのフォーマットについて説
明する。磁気ディスク上には半径方向に情報を記録する
ために複数のトラックが形成されており、また各トラッ
クにはセクタと呼ばれる周方向に複数に分割された記録
エリアが形成されている。そして、記録エリアである各
セクタはトラック番号などのサーボ情報が書き込まれた
サーボ領域と、これに続くトラッキングのためのバース
ト領域と、そしてホストシステムからのデータが記録さ
れるデータ領域に分かれており、これらがトラック上に
連続して複数設けられているものである。
Next, the format of a magnetic disk used in such a conventional information recording / reproducing apparatus will be described. A plurality of tracks are formed on the magnetic disk for recording information in the radial direction, and each track has a plurality of circumferentially divided recording areas called sectors. Each sector, which is a recording area, is divided into a servo area in which servo information such as a track number is written, a burst area for subsequent tracking, and a data area in which data from the host system is recorded. , A plurality of these are continuously provided on the track.

【0004】次に、このようにフォーマットされた情報
記録再生装置に対してのホストシステムからのデータの
書込みについて説明する。ホストシステムからの書込み
要求を受け取った情報記録再生装置は磁気ディスク上の
サーボ情報をもとに所望トラックへのヘッドの移動を行
い、バースト領域に互いに千鳥状に書き込まれているバ
ースト信号A,Bの出力値を比較することによって所望
トラックの幅方向におけるセンター位置へのファイント
ラッキングを行なう。そして、ホストシステムから転送
された情報を制御回路によって信号変換し、磁気ヘッド
に送出することによって磁気ディスクへの書込みが行わ
れる。
Next, writing of data from the host system to the information recording / reproducing apparatus thus formatted will be described. The information recording / reproducing apparatus, which has received the write request from the host system, moves the head to a desired track based on the servo information on the magnetic disk, and the burst signals A and B are written in a zigzag pattern in the burst area. Fine tracking to the center position of the desired track in the width direction is performed by comparing the output values of. Then, the information transferred from the host system is converted into a signal by the control circuit and sent to the magnetic head to write to the magnetic disk.

【0005】このような情報記録再生装置は上位装置で
あるコンピュータ等のホストシステムと接続され、ホス
トシステムからの要求に応じてデータ等の情報の記録/
再生を行なうものであるが、ホストシステムからの情報
記録再生装置の起動には例えば以下のような方法があっ
た。
Such an information recording / reproducing apparatus is connected to a host system such as a computer which is a host apparatus, and records / records information such as data in response to a request from the host system.
Although the reproduction is performed, the following methods have been used for starting the information recording / reproducing apparatus from the host system.

【0006】ホストシステムの電源をオンにすると、ホ
ストシステムは接続されている情報記録再生装置へID
ENTIFYコマンドを送出する。IDENTIFYコ
マンドを受信した情報記録再生装置は、あらかじめ情報
記録再生装置内のROMなどの記憶手段に記憶されてい
る物理的なシリンダ数、ヘッド数、セクター数などのパ
ラメータを読み出しホストシステムへ送出する。次にホ
ストシステムは受信したパラメータがホストシステムに
適合するものであるか否かを確認し、適合するものであ
れば受信したパラメータ、すなわち物理的なシリンダ
数、ヘッド数、セクター数を論理シリンダ数、論理ヘッ
ド数、論理セクター数として情報記録再生装置は動作す
る。
When the power of the host system is turned on, the host system sends an ID to the connected information recording / reproducing apparatus.
Send the ENTIFY command. The information recording / reproducing apparatus which has received the IDENTIFY command reads out parameters such as the number of physical cylinders, the number of heads, the number of sectors, etc., which are stored in advance in a storage means such as a ROM in the information recording / reproducing apparatus and sends them to the host system. Next, the host system checks whether the received parameters are suitable for the host system, and if they are, the received parameters, that is, the number of physical cylinders, the number of heads, and the number of sectors are set to the number of logical cylinders. , The information recording / reproducing apparatus operates as the number of logical heads and the number of logical sectors.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような情報記録再
生装置が接続されるホストシステムにおいては、そのホ
ストシステムでアクセス可能な情報記録再生装置の最大
容量をBIOS中で許容シリンダ数、許容ヘッド数、許
容セクター数として規定しており、例えばIBM社製P
C−AT型コンピュータにおいては、1024シリン
ダ、16ヘッド、64セクターが最大許容値である。と
ころで、近年情報記録再生装置はますます高記録密度
化、薄型化が進んでおり、よりトラック密度が高く、ヘ
ッド数の少ない(磁気ディスク枚数の少ない)情報記録
再生装置が要求されてきている。そしてこれに伴い、例
えば2108シリンダ、4ヘッド、49セクターといっ
た、シリンダ数が前記許容シリンダ数を越える情報記録
再生装置が開発されてきた。しかるに、ホストシステム
からの情報記録再生装置の起動時にIDENTIFYコ
マンドが送出されるタイプのものに対し、前記のように
許容シリンダ数を越える情報記録再生装置が接続される
と起動時にホストシステムに適合しない情報記録再生装
置であるとされてエラーとなることがあった。
In a host system to which such an information recording / reproducing apparatus is connected, the maximum capacity of the information recording / reproducing apparatus accessible by the host system is the allowable number of cylinders and the allowable number of heads in the BIOS. , The allowable number of sectors is specified, for example, P manufactured by IBM
In the C-AT type computer, 1024 cylinders, 16 heads and 64 sectors are the maximum allowable values. By the way, in recent years, the information recording / reproducing apparatus has become higher in recording density and thinner, and there is a demand for an information recording / reproducing apparatus having a higher track density and a smaller number of heads (a smaller number of magnetic disks). Along with this, an information recording / reproducing apparatus has been developed in which the number of cylinders exceeds the allowable number of cylinders, such as 2108 cylinders, 4 heads, and 49 sectors. However, in contrast to the type in which the IDENTIFY command is sent when the information recording / reproducing apparatus is activated from the host system, if the information recording / reproducing apparatus exceeding the allowable number of cylinders is connected as described above, it is not suitable for the host system at the time of activation. There was a case where an error occurred because the device was regarded as an information recording / reproducing device.

【0008】また、このような情報記録再生装置におい
ては、ホストシステムからのデータの書込み時に装置に
外部からの振動や、衝撃が加わると磁気ヘッドの位置が
所望トラックより外れ、オフトラックエラーが発生する
ことがあった。このような場合、情報記録再生装置は一
旦書込み作業を中断し、磁気ヘッドを正規の書込み位置
へ復帰させるべくエラー回復処理を行い、正規の書込み
位置へ磁気ヘッドが復帰した後に書込み作業を再開す
る。ここで、前記書込み作業の再開について更に説明す
ると再開時の書込みは、オフトラックエラーが検出され
たセクターより開始されていた。しかし、実際の磁気ヘ
ッドのオフトラックの発生はオフトラックエラーと判断
されたセクターより数セクター前のセクターから連続し
て起こっているものと考えられる。これは主として、磁
気ヘッドの現在位置が検出されてからオフトラックと判
断されるまでの所用時間に起因するものである。従い、
従来の情報記録再生装置においては、オフトラックエラ
ーと判断されたセクターより数セクター前のセクターに
おいてもデータの読み出し時に出力レベルが小さくな
り、リードエラーにつながる可能性があった。
Further, in such an information recording / reproducing apparatus, when external vibration or shock is applied to the apparatus at the time of writing data from the host system, the position of the magnetic head deviates from a desired track and an off-track error occurs. There was something to do. In such a case, the information recording / reproducing apparatus temporarily interrupts the writing operation, performs error recovery processing to return the magnetic head to the regular writing position, and restarts the writing operation after the magnetic head returns to the regular writing position. . Here, the resumption of the writing operation will be further described. Writing at the time of resumption was started from the sector in which the off-track error was detected. However, it is considered that the actual off-track occurrence of the magnetic head occurs continuously from the sector several sectors before the sector judged as the off-track error. This is mainly due to the time required from the detection of the current position of the magnetic head to the determination of off-track. Obey,
In the conventional information recording / reproducing apparatus, even in a sector several sectors before the sector determined to be an off-track error, the output level becomes small at the time of reading data, which may lead to a read error.

【0009】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その第一の目的は、シリンダ数等の許容パラメ
ータの異なる複数のホストシステムに対しても接続が可
能な情報記録再生装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object thereof is to provide an information recording / reproducing apparatus which can be connected to a plurality of host systems having different allowable parameters such as the number of cylinders. To provide.

【0010】本発明の第二の目的としてはオフトラック
エラーが発生した場合であっても信頼性の高い、書込み
を実現する情報記録再生装置を提供することにある。
A second object of the present invention is to provide an information recording / reproducing apparatus which realizes writing with high reliability even when an off-track error occurs.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】そこで、上記した課題を
解決するための手段として、本発明は第一の目的につい
ては、起動パラメータテーブルと、前記パラメータテー
ブルから所望の起動パラメータを装置外部より選択する
切り換え手段とを備え、上位制御装置と接続されて信号
の書き込み/読み出しを行う情報記録再生装置におい
て、前記上位制御装置からの要求に基づき、切り換え手
段にて選択された起動パラメータを上位装置に送出する
ようにした第一の手段によって達成される。
As a means for solving the above problems, the first object of the present invention is to select a starting parameter table and desired starting parameters from the parameter table from outside the apparatus. In the information recording / reproducing apparatus which is connected to the host control device and writes / reads signals, the start-up parameter selected by the switching unit is sent to the host device based on a request from the host control device. This is achieved by the first means adapted for delivery.

【0012】また、本発明の第二の目的については、複
数の記録トラック上に複数の分割された記録エリアが形
成された記録媒体に対して信号の書込み/読み出しを行
うヘッドと、記録媒体を回転駆動する手段と、前記ヘッ
ドを記録トラックに位置決めする手段と、前記ヘッドの
目標記録トラック上での位置ずれを検知する手段とを有
する情報記録再生装置において、情報書き込み時に前記
位置ずれを検知したら、位置ずれ検出時のヘッド位置よ
り記録媒体の回転下流側の記録エリアから情報の再書き
込みを行うようにした第二の手段により達成される。
A second object of the present invention is to provide a head for writing / reading a signal to / from a recording medium having a plurality of divided recording areas formed on a plurality of recording tracks, and a recording medium. In an information recording / reproducing apparatus having means for rotationally driving, means for positioning the head on a recording track, and means for detecting a positional deviation of the head on a target recording track, if the positional deviation is detected at the time of writing information. This is achieved by the second means for rewriting information from the recording area on the downstream side of the rotation of the recording medium from the head position at the time of detecting the positional deviation.

【0013】[0013]

【作用】上記第一の手段によれば、装置外部より起動パ
ラメータ切り換え手段によってホストシステムに応じた
起動パラメータの選択が行われるので、ホストシステム
に適合した起動パラメータを送出することができ、許容
パラメータの異なる複数のホストシステムに対しての接
続が可能となる。
According to the above-mentioned first means, since the start-up parameter switching means selects the start-up parameter according to the host system from the outside of the apparatus, the start-up parameter suitable for the host system can be transmitted, and the permissible parameter can be transmitted. It is possible to connect to a plurality of host systems of different types.

【0014】上記第二の手段によれば、書込み時にオフ
トラックエラーが発生しても位置ずれが検出された記録
エリアのみならず位置ずれの虞のある記録エリアに対し
ても情報の再書き込みが行われるので、信頼性の高い書
込みを行うことができる。
According to the above-mentioned second means, even if an off-track error occurs during writing, information can be rewritten not only in the recording area where the positional deviation is detected but also in the recording area where the positional deviation may occur. Since it is performed, highly reliable writing can be performed.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を磁気ディスク駆動装
置を例に、図面により詳細に説明する。図1は本発明を
実施した情報記録再生装置である磁気ディスク駆動装置
の全体を示す斜視図であり、図2は実施例にかかわる磁
気ディスク駆動装置のコントロール回路のブロック図で
あり、図3は実施例にかかわる磁気ディスク駆動装置の
磁気ディスクのフォーマットを示す図であり、図4は実
施例にかかわる磁気ディスク駆動装置の起動パラメータ
切り換え手段の回路図であり、図5は実施例にかかわる
磁気ディスク駆動装置の書込み時のオフトラックエラー
回復に関するフローチャートであり、表1は実施例にか
かわる磁気ディスク駆動装置の起動パラメータテーブル
である。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings, using a magnetic disk drive device as an example. FIG. 1 is a perspective view showing the whole of a magnetic disk drive which is an information recording / reproducing apparatus embodying the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of the magnetic disk drive according to the embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing a format of a magnetic disk of a magnetic disk drive according to the embodiment, FIG. 4 is a circuit diagram of a start parameter switching means of the magnetic disk drive according to the embodiment, and FIG. 5 is a magnetic disk according to the embodiment. 6 is a flowchart relating to off-track error recovery at the time of writing of the drive device, and Table 1 is a start-up parameter table of the magnetic disk drive device according to the embodiment.

【0016】この種の磁気ディスク駆動装置はシャーシ
1と、硬質の円盤の表面に磁性層が形成された磁気ディ
スク8と、シャーシ1の上面に露出して磁気ディスク8
を回転自在に支承する回転駆動機構としてのスピンドル
モータ36と、先端に磁気ディスクに対向して信号の書
込み/読み出しを行う磁気ヘッド2が突設された略三角
形状の支持板3と、一端に支持板3が取り付けられ、他
端に偏平のコイル5が接着固定されたアーム4と、コイ
ル5に対向しシャーシ1に固設された一対のヨーク6及
びマグネット7と、磁気ディスク駆動装置の制御回路が
実装された制御基板10とから主に構成されている。ア
ーム4はピボット軸9を回動中心としてシャーシ1に回
動自在に支承され、前記コイル5、ヨーク6、マグネッ
ト7からなるVCM17に通電されることにより、磁気
ヘッド2を磁気ディスク8の半径方向に駆動する。R/
Wアンプ14を搭載しシャーシ1の上面に固設されたフ
レキシブル回路基板15は一端がアーム4に接続され、
他端は制御基板10に接続されている。制御基板10は
一端に図示せぬホストシステムからの信号を授受するコ
ネクタ11と、ホストシステムからの電源が供給される
コネクタ12と、ショートピンプラグ13が取り付けら
れるジャンパー18を備えている。そして上記制御基板
10を除く、磁気ディスク8、スピンドルモータ36、
アーム4、VCM17、フレキシブル回路基板15など
の構成部品はシャーシ1と図示せぬ蓋体との間に密閉収
納されており、制御基板10はシャーシ下面に固設され
ている。
This type of magnetic disk drive includes a chassis 1, a magnetic disk 8 having a hard disk on which a magnetic layer is formed, and a magnetic disk 8 exposed on the upper surface of the chassis 1.
A spindle motor 36 as a rotation drive mechanism for rotatably supporting the disk, a substantially triangular support plate 3 on the tip of which a magnetic head 2 for writing / reading signals facing the magnetic disk is projected, and at one end An arm 4 to which a support plate 3 is attached and a flat coil 5 is adhesively fixed to the other end, a pair of yokes 6 and a magnet 7 facing the coil 5 and fixed to the chassis 1, and a control of a magnetic disk drive device. It is mainly composed of a control board 10 on which a circuit is mounted. The arm 4 is rotatably supported by the chassis 1 about a pivot shaft 9 as a center of rotation, and the VCM 17 including the coil 5, the yoke 6 and the magnet 7 is energized to move the magnetic head 2 in the radial direction of the magnetic disk 8. Drive to. R /
One end of the flexible circuit board 15 mounted with the W amplifier 14 and fixed to the upper surface of the chassis 1 is connected to the arm 4,
The other end is connected to the control board 10. The control board 10 has a connector 11 for transmitting and receiving a signal from a host system (not shown), a connector 12 to which power is supplied from the host system, and a jumper 18 to which a short pin plug 13 is attached. Then, except for the control board 10, the magnetic disk 8, the spindle motor 36,
The components such as the arm 4, the VCM 17, and the flexible circuit board 15 are hermetically housed between the chassis 1 and a lid (not shown), and the control board 10 is fixed to the lower surface of the chassis.

【0017】制御基板10には磁気ディスク駆動装置3
7とホストシステム20とのインターフェース及び磁気
ディスク駆動装置37のフォーマット管理、エラー訂正
等の制御を行うハードディスクコントロールCPU21
と、磁気ディスク駆動装置37のメカコントロールを行
うメカコントロールCPU23が実装されておりこれら
2つのCPUが磁気ディスク駆動装置37の制御の中核
をなしている。メカコントロールCPU23にはハード
ディスクコントロールCPU21、サーボタイミング発
生器25、トラックレジスタ26、A/D変換器27、
スピンドルモータドライバ35がそれぞれ、双方向での
信号の授受が可能に接続されている。
A magnetic disk drive unit 3 is mounted on the control board 10.
7, a hard disk control CPU 21 for controlling the interface between the host system 20 and the magnetic disk drive 37, format control, error correction, etc.
A mechanical control CPU 23 for mechanically controlling the magnetic disk drive device 37 is mounted, and these two CPUs are the core of control of the magnetic disk drive device 37. The mechanical control CPU 23 includes a hard disk control CPU 21, a servo timing generator 25, a track register 26, an A / D converter 27,
The spindle motor drivers 35 are connected to each other so that signals can be exchanged in both directions.

【0018】ハードディスクコントロールCPU21に
は、バッファRAM22、データ処理回路24、及び起
動用のパラメータが書き込まれたROM34がそれぞれ
双方向での信号の授受が可能に接続されており、また前
記コネクタ11を介して上位システムであるホストシス
テム20が双方向での信号の授受が可能に接続されてい
る。
The hard disk control CPU 21 is connected to a buffer RAM 22, a data processing circuit 24, and a ROM 34 in which start-up parameters are written so that signals can be transmitted and received bidirectionally, and also via the connector 11. A host system 20, which is a host system, is connected so that signals can be exchanged bidirectionally.

【0019】また、サーボタイミング発生器25の出力
端子には、データ処理回路24、パルス検出器31、ピ
ーク検出器33が接続されており、スピンドルモータド
ライバ35にはスピンドルモータ36が双方向で信号の
授受が可能に接続されている。そして、メカコントロー
ルCPU23の出力端子にはD/A変換器28が接続さ
れ、D/A変換器28の出力端子にはアナログ補正回路
32が、アナログ回路32の出力端子にはVCMドライ
バ30が接続されており、VCMドライバ30の出力端
子は前記フレキシブル回路基板15を介してVCM17
に接続されている。
A data processing circuit 24, a pulse detector 31, and a peak detector 33 are connected to the output terminal of the servo timing generator 25, and a spindle motor 36 is bidirectionally signaled to a spindle motor driver 35. It is connected so that it can be exchanged. A D / A converter 28 is connected to the output terminal of the mechanical control CPU 23, an analog correction circuit 32 is connected to the output terminal of the D / A converter 28, and a VCM driver 30 is connected to the output terminal of the analog circuit 32. The output terminal of the VCM driver 30 is connected to the VCM 17 via the flexible circuit board 15.
It is connected to the.

【0020】また、磁気ヘッド2とR/Wアンプ14は
前記フレキシブル回路基板15を介して双方向での信号
の授受が可能に接続されており、R/Wアンプ14の出
力端子はパルス検出器31に接続され、パルス検出器3
1の出力端子はデータ処理回路24、サーボデコーダ2
9、ピーク検出器33に接続されており、データ処理回
路24の出力端子はR/Wアンプ14に接続されてい
る。そして、サーボデコーダ29の出力端子はサーボタ
イミング発生器25、トラックレジスタ26に接続され
ている。また、ピーク検出器33の出力端子は、A/D
変換器27に接続されている。
The magnetic head 2 and the R / W amplifier 14 are connected via the flexible circuit board 15 so that signals can be exchanged in both directions. The output terminal of the R / W amplifier 14 is a pulse detector. 31 connected to the pulse detector 3
The output terminal of 1 is the data processing circuit 24, the servo decoder 2
9, the peak detector 33 is connected, and the output terminal of the data processing circuit 24 is connected to the R / W amplifier 14. The output terminal of the servo decoder 29 is connected to the servo timing generator 25 and the track register 26. The output terminal of the peak detector 33 is an A / D
It is connected to the converter 27.

【0021】磁気ディスク8の磁性面は半径方向に複数
の記録トラック40が形成されている。図3はこの記録
トラックを直線状に開いた模式図である。記録トラック
40は周方向に複数のセクター41に分割されており、
これらのセクター41には図1及び図3において磁気デ
ィスク8の回転方向Aに向かいトラッキングに用いられ
るサーボセクター42が、続いてデータが書き込まれる
データセクター43が交互に形成されており、サーボセ
クター42にはトラック番号などのサーボ情報が書き込
まれたサーボ領域44と、互いに隣接する記録トラック
40の中心線を境界として千鳥状にAバースト45、B
バースト46が配設されている。また、データセクター
43にはシリンダ番号、ヘッド番号、セクター番号など
の位置情報が書き込まれたID部47と、それに続きホ
ストシステムからの情報が記録されるデータ部48、そ
してこれに続きエラー訂正情報が書き込まれるECC部
49が配設されている。
The magnetic surface of the magnetic disk 8 is formed with a plurality of recording tracks 40 in the radial direction. FIG. 3 is a schematic view in which the recording track is linearly opened. The recording track 40 is divided into a plurality of sectors 41 in the circumferential direction,
In these sectors 41, servo sectors 42 used for tracking toward the rotation direction A of the magnetic disk 8 in FIGS. 1 and 3 and data sectors 43 in which data is subsequently written are alternately formed. In the servo area 44 in which servo information such as a track number is written, and the center lines of the recording tracks 40 adjacent to each other are used as boundaries, the A bursts 45, B are formed in a staggered manner.
A burst 46 is provided. Further, in the data sector 43, an ID portion 47 in which position information such as a cylinder number, a head number, and a sector number is written, a data portion 48 in which information from the host system is recorded subsequently, and error correction information in succession thereto. An ECC section 49 in which is written is provided.

【0022】ここで、磁気ヘッド2の磁気ディスク8と
対向する面には、図示せぬエアベアリング面が形成され
ており、スピンドルモータ36によって磁気ディスク8
が高速に回転することにより発生する気流がエアベアリ
ング面を通過することによって、磁気ヘッド2は磁気デ
ィスク8の表面を微小ギャップを保ちながら浮上してい
る。そして、磁気ディスク駆動装置37はホストシステ
ム20からの要求に応じ、ホストシステム20との間で
データの授受を行う。
An air bearing surface (not shown) is formed on the surface of the magnetic head 2 that faces the magnetic disk 8, and the magnetic disk 8 is formed by the spindle motor 36.
The magnetic head 2 floats above the surface of the magnetic disk 8 while maintaining a minute gap by the airflow generated by the high speed rotation of the magnetic disk passing through the air bearing surface. Then, the magnetic disk drive device 37 exchanges data with the host system 20 in response to a request from the host system 20.

【0023】次に、磁気デイスク駆動装置37の起動パ
ラメータの切り換え手段について図4、表1を用いて説
明する。
Next, means for switching the starting parameters of the magnetic disk drive device 37 will be described with reference to FIG. 4 and Table 1.

【0024】[0024]

【表1】 [Table 1]

【0025】ハードディスクコントロールCPU21に
は起動パラメータが記憶されたROM34が接続されて
いる。このROM34について更に説明すると、ROM
34にあらかじめ出荷時或いはユーザーによって表1に
あるようにシリンダ数、ヘッド数、セクター数が起動パ
ラメータのテーブルとして記憶されているものである。
そして、制御基板10の一端に配設されたジャンパー1
8はそれぞれ一対の接続ピン18a、18b及び18
c、18dによって構成されている。またショートピン
プラグ13は樹脂性のケース13と導電性の接続片とか
らなり、接続片はケースに形成された孔内に収納保持さ
れている。そして、ジャンパー18の一方の接続ピン1
8a、18cはそれぞれ抵抗を介して電源に接続されて
おり、更に接続ピン18a及び18cは識別端子50、
51によって制御基板10のハードディスクコントロー
ルCPU21へ接続されている。また、他方の接続ピン
18b、18dはそれぞれ抵抗を介して接地されてい
る。そして、出荷時或いはユーザーによってジャンパー
18の接続ピン18a−18b間、18c−18d間を
ショートピンプラグ13の装着によりショートさせるか
或いはオープンにするかを切換え可能に構成してある。
The hard disk control CPU 21 is connected to the ROM 34 which stores start-up parameters. The ROM 34 will be further described.
34, the number of cylinders, the number of heads, and the number of sectors are stored in advance as a table of startup parameters at the time of shipment or by the user.
Then, the jumper 1 arranged at one end of the control board 10
8 is a pair of connection pins 18a, 18b and 18 respectively.
It is composed of c and 18d. The short pin plug 13 includes a resin case 13 and a conductive connecting piece, and the connecting piece is housed and held in a hole formed in the case. And one connection pin 1 of the jumper 18
8a and 18c are connected to a power source through resistors, and the connection pins 18a and 18c are identification terminals 50,
It is connected to the hard disk control CPU 21 of the control board 10 by 51. The other connection pins 18b and 18d are grounded via resistors. The connection pins 18a-18b of the jumper 18 and the connection pins 18c-18d of the jumper 18 can be switched to be short-circuited or open by mounting the short-pin plug 13 at the time of shipment or by the user.

【0026】次に、本発明の磁気ディスク駆動装置37
のホストシステム20からの起動について説明する。ホ
ストシステム20の電源をオンにすると、ホストシステ
ム20は接続されている磁気ディスク駆動装置37へI
DENTIFYコマンドを送出する。ここで、IDEN
TIFYコマンドとはAT規格に準拠するコンピュータ
にて用いられているコマンドである。IDENTIFY
コマンドを受信した磁気ディスク駆動装置のハードディ
スクコントロールCPU21は、前述の識別端子50,
51の出力に応じてROM34のパラメータテーブルよ
り対応する起動パラメータを読み出しホストシステムへ
転送する。例えば、接続ピン18a−18b間にショー
トプラグ13が接続されて短絡させられ、18c−18
d間にはショートプラグ13が接続されずにオープンの
状態であった場合は、識別端子50の出力はローレベ
ル、識別端子51の出力はハイレベルとなりハードディ
スクコントロールCPU21に送出される。これによ
り、ハードディスクコントロールCPU21はRCM3
4のパラメータテーブルより対応するパラメータ、すな
わちシリンダ数615、ヘッド数8、セクター数17を
読みだしホストシステムに転送する。
Next, the magnetic disk drive device 37 of the present invention.
The startup from the host system 20 will be described. When the power of the host system 20 is turned on, the host system 20 sends I to the connected magnetic disk drive 37.
Send the DENTIFY command. Where IDEN
The TIFY command is a command used in a computer that complies with the AT standard. IDENTIFY
Upon receiving the command, the hard disk control CPU 21 of the magnetic disk drive drives the identification terminal 50,
According to the output of 51, the corresponding starting parameter is read from the parameter table of the ROM 34 and transferred to the host system. For example, the shorting plug 13 is connected between the connecting pins 18a-18b and short-circuited, and 18c-18
If the shorting plug 13 is not connected between d and is in an open state, the output of the identification terminal 50 becomes low level and the output of the identification terminal 51 becomes high level, which are sent to the hard disk control CPU 21. As a result, the hard disk control CPU 21 causes the RCM3
The corresponding parameters, that is, the number of cylinders 615, the number of heads 8 and the number of sectors 17 are read from the parameter table of No. 4 and transferred to the host system.

【0027】次にホストシステム20は受信したパラメ
ータがホストシステム20に適合するものであるか否か
を確認するが、転送されたパラメータはあらかじめホス
トシステム20に適合するものがパラメータテーブルよ
り選定されているものであるため、ホストシステムに不
適合とされてエラーが発生することはない。そしてホス
トシステム20が受信したパラメータをそれぞれ、論理
シリンダ数、論理ヘッド数、論理セクター数として磁気
ディスク駆動装置は動作する。
Next, the host system 20 confirms whether or not the received parameters are suitable for the host system 20, and the transferred parameters are selected in advance from the parameter table so as to be compatible with the host system 20. Since it does exist, it will not cause an error due to being incompatible with the host system. Then, the magnetic disk drive operates with the parameters received by the host system 20 as the number of logical cylinders, the number of logical heads, and the number of logical sectors, respectively.

【0028】ここで、実施例はシリンダ数、ヘッド数、
セクター数のそれぞれがパラメータテーブルに記憶され
ているが、シリンダ数のみ或いはシリンダ数とヘッド数
のみというように上記パラメータのうちの一つ、あるい
は2つをホストシステムに適合する範囲内で組み合わせ
て用いるようにしてもよい。また、切り換え手段として
2組のショートプラグと接続ピンとの組み合わせを用い
て説明したがパラメータ数に応じて切り換え手段の数を
増減させたり、或いはスライドスイッチなどの他の選択
手段を用いることによって切換えるようにしてもよい。
Here, in the embodiment, the number of cylinders, the number of heads,
Each of the number of sectors is stored in the parameter table, but one or two of the above parameters such as only the number of cylinders or only the number of cylinders and the number of heads are used in combination within the range compatible with the host system. You may do it. Further, the description has been made by using the combination of the two sets of short plugs and the connecting pins as the switching means, but the number of the switching means may be increased or decreased according to the number of parameters, or the switching may be performed by using other selection means such as a slide switch. You may

【0029】次に、本発明にかかわる磁気ディスク駆動
装置37の読み出し動作について説明する。ホストシス
テム20より起動された磁気ディスク駆動装置37は、
スピンドルモータ36を回転駆動させ、磁気ディスク8
を高速回転させる。そして、磁気ヘッド2の磁気ディス
ク8と対向する面には、図示せぬエアベアリング面が形
成されており、磁気ディスク8が高速に回転することに
より発生する気流がエアベアリング面を通過することに
よって、磁気ヘッド2は磁気ディスク8の表面を微小ギ
ャップを保ちながら浮上する。
Next, the read operation of the magnetic disk drive device 37 according to the present invention will be described. The magnetic disk drive 37 activated by the host system 20
Rotate the spindle motor 36 to drive the magnetic disk 8
Rotate at high speed. An air bearing surface (not shown) is formed on the surface of the magnetic head 2 facing the magnetic disk 8, and the airflow generated by the high speed rotation of the magnetic disk 8 passes through the air bearing surface. The magnetic head 2 flies over the surface of the magnetic disk 8 while maintaining a minute gap.

【0030】そして、ホストシステム20からシーク命
令があると、ハードディスクコントロールCPU21を
介してメカコントロールCPU23にシーク命令が入力
され、メカコントロールCPU23からのシーク信号が
D/A変換器28及びアナログ補正回路32を介してV
CMドライバ30に入力され、VCMドライバ30はV
CM17に目的トラックにシークするに足る電流を供給
する。こうしてVCM17を搭載したアーム4は磁気デ
ィスク8の半径方向へ回動し、磁気ヘッド2を目的トラ
ックへ移送する。磁気ヘッド2の図示せぬR/Wギャッ
プは、磁気ディスク8上の記録トラック40の磁化パタ
ーンの磁気的な変化を検出し、磁気ヘッド2内の図示せ
ぬコイルによって読み出し電圧を発生する。
When a seek command is issued from the host system 20, the seek command is input to the mechanical control CPU 23 via the hard disk control CPU 21, and the seek signal from the mechanical control CPU 23 is sent to the D / A converter 28 and the analog correction circuit 32. Through V
Input to the CM driver 30, and the VCM driver 30 outputs V
Supply sufficient current to the CM 17 to seek to the target track. In this way, the arm 4 having the VCM 17 mounted thereon rotates in the radial direction of the magnetic disk 8 to transfer the magnetic head 2 to the target track. The R / W gap (not shown) of the magnetic head 2 detects a magnetic change in the magnetization pattern of the recording track 40 on the magnetic disk 8, and a read voltage is generated by a coil (not shown) in the magnetic head 2.

【0031】この読み出し電圧はR/Wアンプ14によ
って増幅されたのち、パルス検出器31に送られパルス
信号に変換される。このパルス信号はサーボデコーダ2
9に送られ、パルス信号の中からトラック番号などのサ
ーボ情報が読み出される。ここで読み出されたトラック
番号はトラックレジスタ26に保管されメカコントロー
ルCPU23から常時参照可能になっている。
This read voltage is amplified by the R / W amplifier 14 and then sent to the pulse detector 31 to be converted into a pulse signal. This pulse signal is sent to the servo decoder 2
9, the servo information such as the track number is read from the pulse signal. The track number read here is stored in the track register 26 and can be always referred to by the mechanical control CPU 23.

【0032】さらに続くA,Bバーストが読み出され、
ピーク検出器33へ送られる。ピーク検出器33はサー
ボタイミング発生器25から検出命令信号を受け取ると
その瞬間のA,Bバーストの読み出し電圧を保持し、A
/D変換器27へ送る。そしてA/D変換器はこの保持
された読み出し電圧をデジタル値に変換し、メカコント
ロールCPU23はこのA/D変換器27のデジタル値
を読み取り、デジタル値の大きさを比較することによっ
て磁気ヘッドのトラックセンターに対するずれ量である
オフトラック量を算出することができ、このオフトラッ
ク量をもとにファイントラッキングがなされ所望記録ト
ラックへの位置決めが完了する。
Further subsequent A and B bursts are read out,
It is sent to the peak detector 33. Upon receiving the detection command signal from the servo timing generator 25, the peak detector 33 holds the read voltage of the A and B bursts at that moment, and A
Send to the / D converter 27. Then, the A / D converter converts the held read voltage into a digital value, and the mechanical control CPU 23 reads the digital value of the A / D converter 27 and compares the magnitudes of the digital values to detect the magnetic head. The off-track amount, which is the amount of deviation from the track center, can be calculated, and fine tracking is performed based on this off-track amount to complete positioning on the desired recording track.

【0033】そして、所望記録トラックより読み出され
た読みだし電圧はパルス検出器31より、データ処理回
路24へ送られ、NRZ信号へ変換されハードディスク
コントロールCPU21へ送られる。ハードディスクコ
ントロールCPU21はこのNRZ信号をデジタル信号
データに変換し、ホストシステム20へ送出し、読み出
し動作が完了する。
The read voltage read from the desired recording track is sent from the pulse detector 31 to the data processing circuit 24, converted into an NRZ signal and sent to the hard disk control CPU 21. The hard disk control CPU 21 converts this NRZ signal into digital signal data and sends it to the host system 20 to complete the read operation.

【0034】次に、本発明にかかわる磁気ディスク駆動
装置37の書込み動作について説明する。ホストシステ
ム20からのデータの書込み要求があると、デジタル信
号データは磁気ディスク駆動装置37のハードディスク
コントロールCPU21に送られ、データは一旦バッフ
ァRAM22に送られ保持される。一方、ハードディス
クコントロールCPU21はメカコントロールCPU2
3に目的書込み位置であるトラック番号及びヘッド番号
を指示する。そしてメカコントロールCPU23は磁気
ヘッドの現在位置を参照し目的位置までのシーク量を算
出した後にシーク信号をD/A変換器28及びアナログ
補正回路32を介してVCMドライバ30へ入力する。
そしてVCMドライバ30はVCM17に目的トラック
にシークするに足る電流を供給し、VCM17を搭載し
たアーム4が磁気ディスク8の半径方向へ回動すること
によって磁気ヘッド2が目的トラックに移送される。こ
のようにして磁気ヘッド2の目的位置へのシークが完了
すると、メカコントロールCPU23はハードディスク
コントロールCPU21にシーク完了の信号を送る。
Next, the write operation of the magnetic disk drive device 37 according to the present invention will be described. When there is a data write request from the host system 20, the digital signal data is sent to the hard disk control CPU 21 of the magnetic disk drive device 37, and the data is once sent to the buffer RAM 22 and held therein. On the other hand, the hard disk control CPU 21 is the mechanical control CPU 2
A track number and a head number, which are target writing positions, are designated in 3. Then, the mechanical control CPU 23 refers to the current position of the magnetic head, calculates the seek amount to the target position, and then inputs the seek signal to the VCM driver 30 via the D / A converter 28 and the analog correction circuit 32.
Then, the VCM driver 30 supplies a sufficient current to the VCM 17 to seek to the target track, and the arm 4 carrying the VCM 17 rotates in the radial direction of the magnetic disk 8 to transfer the magnetic head 2 to the target track. When the seek to the target position of the magnetic head 2 is completed in this way, the mechanical control CPU 23 sends a signal of seek completion to the hard disk control CPU 21.

【0035】次に、ハードディスクコントロールCPU
21はバッファRAM22からデータを読みだし、NR
Z信号に変換しデータ処理回路24に送出する。データ
処理回路24にて前記NRZ信号は1,7RLL等の符
号化が行われ、R/Wアンプ14、磁気ヘッド2の図示
せぬR/Wギャップを介して磁気ディスク8の記録トラ
ック40に書込まれる。ここでハードディスクコントロ
ールCPU21はホストシステム20からの書込み要求
より、どのセクタを先頭として連続する何個のセクタに
データを書き込むのかを既知であり、ひとつのセクタへ
のデータの書込みが終了する毎に残りの書き込まれるセ
クタの数をひとつずつ減じ、残書込みセクタ数がゼロに
なったところで書込みが完了したと判断し、ホストシス
テム20に対し命令待ち状態であることを示す信号を送
信する。
Next, the hard disk control CPU
21 reads the data from the buffer RAM 22 and outputs NR
It is converted into a Z signal and sent to the data processing circuit 24. The data processing circuit 24 encodes the NRZ signal such as 1,7RLL, and writes it on the recording track 40 of the magnetic disk 8 through the R / W amplifier 14 and the R / W gap (not shown) of the magnetic head 2. Get caught. Here, the hard disk control CPU 21 knows from the write request from the host system 20, which sector is the head and how many consecutive sectors the data is to be written, and remains when the writing of the data to one sector is completed. The number of written sectors is reduced by one, and when the number of remaining write sectors reaches zero, it is determined that writing has been completed, and a signal indicating that it is in the instruction waiting state is transmitted to the host system 20.

【0036】次に本発明に係わる磁気ディスク駆動装置
37におけるオフトラックエラー発生時の書込み動作に
ついて図5のフローチャートを用いて説明する。前記の
読み込み動作と同様、ホストシステム20からの書き込
み要求を受け取り、ステップS1において書き込み目的
位置へヘッドが移動し、ステップS2においてメカコン
トロールCPU23はA,Bバーストの読み出し電圧の
大きさであるA/D変換器27のデジタル値を比較する
ことによって、目的記録トラック40のセンター位置に
対するオフトラック量を算出し、セクター毎にオフトラ
ックが発生していないかを確認する。そして上記のA/
D変換器27のデジタル値の比較結果が許容値を越えて
いた場合ステップS3において、メカコントロールCP
U23はオフトラックが発生したと判断し、ステップS
4においてハードディスクコントロールCPU21にエ
ラー発生の信号を送る。
Next, the write operation when an off-track error occurs in the magnetic disk drive device 37 according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Similar to the read operation described above, a write request is received from the host system 20, the head moves to the write target position in step S1, and the mechanical control CPU 23 in step S2 reads A / B which is the read voltage magnitude of the A and B bursts. By comparing the digital values of the D converter 27, the off-track amount with respect to the center position of the target recording track 40 is calculated, and it is confirmed whether or not the off-track has occurred for each sector. And the above A /
When the comparison result of the digital values of the D converter 27 exceeds the allowable value, in step S3, the mechanical control CP
U23 determines that the off-track has occurred, and the step S
At 4, the error signal is sent to the hard disk control CPU 21.

【0037】次にステップS5においてエラー発生の信
号を受け取ったハードディスクコントロールCPU21
は、ステップS6において書込み作業を中断する。そし
てステップS7からのエラー回復作業にはいるが、ま
ず、データを書き込む先頭のセクタ番号と書込み待ちセ
クタの数との関係よりエラーが発生したセクターの番号
(n)を算出する。そしてエラーが発生したセクター番
号(n)と、そのひとつ前のセクター番号(n−1)に
書き込まれることが割り当てられているデータをバッフ
ァRAM22より読み出す。次にステップS8におい
て、ハードディスクコントロールCPU21はエラーが
発生したと判断されたセクター番号(n)のひとつ前の
セクター番号(n−1)への書込み可能位置に磁気ディ
スク8が回転するまで待ち、ステップS9において、上
記の書込み可能位置に達したらWRITEゲートを開
き、エラーが発生したと判断されたセクター番号(n)
とそのひとつ前のセクター番号(n−1)のそれぞれの
セクタに対してのデータの再書込みを行ない、エラー回
復作業が完了する。
Next, in step S5, the hard disk control CPU 21 which has received the error occurrence signal
Interrupts the writing operation in step S6. Then, although the error recovery work from step S7 is started, first, the number (n) of the sector in which the error has occurred is calculated from the relationship between the head sector number for writing the data and the number of write waiting sectors. Then, the sector number (n) in which the error has occurred and the data assigned to be written in the sector number (n-1) immediately before the sector number are read from the buffer RAM 22. Next, in step S8, the hard disk control CPU 21 waits until the magnetic disk 8 rotates to a writable position in the sector number (n-1) immediately before the sector number (n) in which the error is determined to occur, In S9, when the writable position is reached, the WRITE gate is opened and the sector number (n) in which it is determined that an error has occurred
Then, the data is rewritten to each sector of the sector number (n-1) immediately before and the error recovery work is completed.

【0038】前記実施例においては、オフトラックエラ
ー発生セクターの直前のセクタよりデータの再書込みを
行なうものであるが、メカコントロールCPU23にて
オフトラックエラー発生と判断され、ハードディスクコ
ントロールCPU21にエラー発生の信号を送るまでの
所用時間に、ハードディスクコントロールCPU21が
エラー発生信号を受け取ってから、書込み作業を中断す
るまでの所用時間を加えた時間内に何個のセクタへの書
込みが行われるかを比較し、そのセクタの数だけエラー
発生セクタ番号より前のセクタ番号のセクタから、再書
込みを行うようにしてもよい。また、前記実施例は2つ
のCPUによって磁気ディスク駆動装置の制御を行うも
のについて説明したが、1つのCPUで全ての制御を行
うようにしてもよい。
In the above embodiment, the data is rewritten from the sector immediately before the off-track error occurrence sector. However, the mechanical control CPU 23 determines that the off-track error has occurred, and the hard disk control CPU 21 determines that the error has occurred. The number of sectors to be written is compared with the required time until the hard disk control CPU 21 receives the error occurrence signal until the signal is sent, and the required time until the writing operation is suspended is added. Alternatively, the rewriting may be performed from the sector having the sector number before the error occurrence sector number by the number of the sectors. Further, in the above-described embodiment, the case where the magnetic disk drive device is controlled by two CPUs has been described, but one CPU may perform all the control.

【0039】また、本発明に係わる磁気ディスク装置3
7においては信頼性を高めるためにデータの読み込み時
にエラーが発生した場合、データの訂正を行うECC訂
正機能を有している。そして、ホストシステムによって
は磁気ディスク駆動装置の起動時などにこのようなEC
C訂正機能の診断をおこなうものがある。この診断テス
トについて更に説明すると、ホストシステムからのRE
AD LONGコマンドに基づき、磁気ディスクから読
み出されたデータ及びECC情報がホストシステムに送
出される。次に、読みだされたデータはホストシステム
にて故意にエラーが発生するように書き換えられた後
に、この書き換えられたデータと読みだされたECC情
報が磁気ディスクに再び書き込まれる。そして、ホスト
システムからのREADコマンドによって磁気ディスク
から再度データが読み込まれ、エラー発生の有無によっ
て診断されるものである。
Further, the magnetic disk device 3 according to the present invention.
7 has an ECC correction function for correcting data when an error occurs during data reading in order to improve reliability. Depending on the host system, such an EC may be used when the magnetic disk drive is started.
There is one that diagnoses the C correction function. To further explain this diagnostic test, RE from the host system
Based on the AD LONG command, the data read from the magnetic disk and the ECC information are sent to the host system. Next, the read data is rewritten by the host system so that an error intentionally occurs, and then the rewritten data and the read ECC information are rewritten on the magnetic disk. Then, data is read again from the magnetic disk by a READ command from the host system, and diagnosis is made based on whether or not an error has occurred.

【0040】ここで、本発明に係わる磁気ディスク装置
37においてはホストシステムからのREAD LON
Gコマンド受取時には磁気ディスクからデータ及びEC
C情報をそれぞれ少なくとも2回ずつ読みだし、1回目
と2回目の結果を比較することによって読み間違いがな
いことを確認した後に、読みだしたデータ及びECC情
報をホストシステムに送出している。すなわち、診断テ
ストのサンプルとしてのデータやECC情報に誤りがな
いことを確認してから診断テストを行うようにしてある
ので、ECC訂正機能の診断テストをより正確に行うこ
とができる。
Here, in the magnetic disk device 37 according to the present invention, READ LON from the host system is used.
When receiving the G command, data and EC are sent from the magnetic disk.
The C information is read at least twice each, and it is confirmed that there is no reading error by comparing the results of the first and second times, and then the read data and ECC information are sent to the host system. That is, since the diagnostic test is performed after confirming that there is no error in the data as the diagnostic test sample and the ECC information, the diagnostic test of the ECC correction function can be performed more accurately.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、上記第一の手段に
よれば、起動パラメータテーブルと、前記パラメータテ
ーブルから所望の起動パラメータを装置外部より選択す
る切り換え手段とを備え、上位制御装置と接続されて信
号の書き込み/読み出しを行う情報記録再生装置におい
て、前記上位制御装置からの要求に基づき、切り換え手
段にて選択された起動パラメータを上位装置に送出する
ようにしたので、ホストシステムに適合するパラメータ
を送出することができ、許容パラメータの異なる複数の
ホストシステムに対しても接続することができるという
効果を奏する。
As described above, according to the first means, the starting parameter table and the switching means for selecting a desired starting parameter from the outside of the apparatus are provided and the starting parameter table is connected to the host controller. In the information recording / reproducing apparatus for writing / reading the signal in response to the request from the host controller, the start-up parameter selected by the switching means is sent to the host device, which is suitable for the host system. It is possible to send parameters, and it is possible to connect to a plurality of host systems having different allowable parameters.

【0042】上記第二の手段によれば、複数の記録トラ
ック上に複数の分割された記録エリアが形成された記録
媒体に対して信号の書込み/読み出しを行うヘッドと、
記録媒体を回転駆動する手段と、前記ヘッドを記録トラ
ックに位置決めする手段と、前記ヘッドの目標記録トラ
ック上での位置ずれを検知する手段とを有する情報記録
再生装置において、情報書き込み時に前記位置ずれを検
知したら、位置ずれ検出時のヘッド位置より記録媒体の
回転下流側の記録エリアから情報の再書き込みを行うよ
うにしたので、書込み時にオフトラックエラーが発生し
ても、位置ずれが検出された記録エリアのみならず、位
置ずれの虞のある記録エリアに対しても情報の再書き込
みが行われるので信頼性の高い書込みを行うことができ
るという効果を奏する。
According to the second means, a head for writing / reading a signal to / from a recording medium in which a plurality of divided recording areas are formed on a plurality of recording tracks,
In an information recording / reproducing apparatus having means for rotationally driving a recording medium, means for positioning the head on a recording track, and means for detecting a positional deviation of the head on a target recording track, the positional deviation at the time of writing information. When the position error is detected, the information is rewritten from the recording area on the downstream side of the rotation of the recording medium from the position of the head at the time of detecting the position error, so the position error is detected even if an off-track error occurs at the time of writing. Since information is rewritten not only in the recording area but also in the recording area in which there is a risk of misregistration, it is possible to perform highly reliable writing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
の全体を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an entire magnetic disk drive device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
のコントロール回路ブロックを示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a control circuit block of a magnetic disk drive device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
の磁気ディスクのフォーマットを示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a format of a magnetic disk of a magnetic disk drive device according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
の起動パラメータ切り換え回路を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a startup parameter switching circuit of the magnetic disk drive according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置
の書込み時オフトラックエラー回復を示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing off-track error recovery during writing in the magnetic disk drive according to the embodiment of the present invention.

【図6】従来の情報記録再生装置としての磁気ディスク
駆動装置の全体を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an entire magnetic disk drive device as a conventional information recording / reproducing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 ショートピンプラグ 18 ジャンパー 20 ホストシステム 21 ハードディスクコントロールCPU 23 メカコントロールCPU 34 ROM 37 磁気ディスク駆動装置 50、51 識別端子 13 short pin plug 18 jumper 20 host system 21 hard disk control CPU 23 mechanical control CPU 34 ROM 37 magnetic disk drive 50, 51 identification terminal

フロントページの続き (72)発明者 味田 広二 東京都大田区雪谷大塚町1番7号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 佐藤 政明 東京都大田区雪谷大塚町1番7号 アルプ ス電気株式会社内Front page continued (72) Inventor Koji Aida 1-7 Yukiya Otsukacho, Ota-ku, Tokyo Alps Electric Co., Ltd. (72) Inventor Masaaki Sato 1-7 Yukiya Otsuka-cho, Ota-ku, Tokyo Alps Electric Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 起動パラメータテーブルと、前記パラメ
ータテーブルから所望の起動パラメータを装置外部より
選択する切り換え手段とを備え、上位制御装置と接続さ
れて信号の書き込み/読み出しを行う情報記録再生装置
において、前記上位制御装置からの要求に基づき、前記
切り換え手段にて選択された起動パラメータを上位装置
に送出することを特徴とする情報記録再生装置。
1. An information recording / reproducing apparatus which comprises a start-up parameter table and a switching means for selecting a desired start-up parameter from the outside of the apparatus from the outside of the apparatus, and which is connected to a higher-order control apparatus to write / read signals. An information recording / reproducing apparatus, wherein the start-up parameter selected by the switching means is sent to the host device based on a request from the host controller.
【請求項2】 請求項1において、前記パラメータテー
ブルは論理シリンダ数、論理ヘッド数、論理セクター数
のうち、少なくともひとつを有することを特徴とする請
求項1に記載の情報記録再生装置。
2. The information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the parameter table has at least one of the number of logical cylinders, the number of logical heads, and the number of logical sectors.
【請求項3】 複数の記録トラック上に複数の分割され
た記録エリアが形成された記録媒体に対して信号の書込
み/読み出しを行うヘッドと、記録媒体を回転駆動する
手段と、前記ヘッドを記録トラックに位置決めする手段
と、前記ヘッドの目標記録トラック上での位置ずれを検
知する手段とを有する情報記録再生装置において、情報
書き込み時に前記位置ずれを検知したら、位置ずれ検出
時のヘッド位置より記録媒体の回転下流側の記録エリア
から情報の再書き込みを行うことを特徴とする情報記録
再生装置。
3. A head for writing / reading a signal to / from a recording medium having a plurality of divided recording areas formed on a plurality of recording tracks, a means for rotationally driving the recording medium, and recording the head. In an information recording / reproducing apparatus having means for positioning on a track and means for detecting a positional deviation of the head on a target recording track, if the positional deviation is detected at the time of writing information, recording is performed from the head position at the time of detecting the positional deviation. An information recording / reproducing apparatus, wherein information is rewritten from a recording area on the downstream side of rotation of a medium.
JP14819393A 1993-04-16 1993-04-16 Magnetic recording / reproducing device Expired - Lifetime JP3192280B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14819393A JP3192280B2 (en) 1993-04-16 1993-04-16 Magnetic recording / reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14819393A JP3192280B2 (en) 1993-04-16 1993-04-16 Magnetic recording / reproducing device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001020410A Division JP3359914B2 (en) 2001-01-29 2001-01-29 Magnetic recording / reproducing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06302089A true JPH06302089A (en) 1994-10-28
JP3192280B2 JP3192280B2 (en) 2001-07-23

Family

ID=15447340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14819393A Expired - Lifetime JP3192280B2 (en) 1993-04-16 1993-04-16 Magnetic recording / reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3192280B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102295327B1 (en) * 2019-12-31 2021-08-27 창원대학교 산학협력단 Apparatus for stopping Chamfering of automatic chamfering machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP3192280B2 (en) 2001-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6219814B1 (en) Method and apparatus for selectively varying error correcting code (ECC) power in a direct access storage device (DASD)
US7362535B2 (en) Magnetic disk drive and recording method
JP3046529B2 (en) Magnetic recording device
JPH10134528A (en) Storage and error recovery method
US5784216A (en) Method and apparatus for recording defective track identification information in a disk drive
US6396654B2 (en) Embedded servo writing method and apparatus for hard disk drive
JP3139964B2 (en) Magnetic disk device using MR head and servo processing method in this device
JPH09223366A (en) Servo address device and positioning method for read, write and seek operations in direct access storage device
US7310196B1 (en) Parking a transducer responsive to a park signal
US7426086B2 (en) Off track write protection for data storage device
US7375917B1 (en) Idle seek calibration method for magnetic disk drive and magnetic disk drive with an intermission calibration
JP3359914B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPH08167121A (en) Method for detecting abnormal projection on magnetic disk and magnetic disk device
JPH06302089A (en) Magnetic recording and reproducing device
EP1585126B1 (en) Data read retry with read timing adjustment for eccentricity of a disc in a data storage device
US6690532B1 (en) Self-diagnostic MR head recovery
JPH10275429A (en) Disk device and write retry control method in it
JP4154382B2 (en) Method for determining / applying track zero of disk drive and disk drive using the same
JP2702844B2 (en) Control method for magnetic disk drive
US6118609A (en) Method to adjust head switch time for improved disk drive performance
JP2001184812A (en) Disk storage device
EP0797186B1 (en) Magnetic disk device with dummy write function
JP2001093104A (en) Operation error recovering method of magnetic disk device, and magnetic disk device
JPH11224474A (en) Writing device of servo pattern, servo pattern control system, and magnetic disk device
JP3984677B2 (en) Magnetic disk unit

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010510

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080525

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525

Year of fee payment: 8

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100525

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term