JPH06301870A - Fire state recognizing system - Google Patents

Fire state recognizing system

Info

Publication number
JPH06301870A
JPH06301870A JP5086565A JP8656593A JPH06301870A JP H06301870 A JPH06301870 A JP H06301870A JP 5086565 A JP5086565 A JP 5086565A JP 8656593 A JP8656593 A JP 8656593A JP H06301870 A JPH06301870 A JP H06301870A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fire
event
fuzzy
sensor
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5086565A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3151470B2 (en
Inventor
Akiyoshi Sato
晃由 佐藤
Daisuke Kawaseki
大祐 河関
Tadashi Hosokawa
直史 細川
Hiroyuki Tamura
裕之 田村
Takashi Kurio
孝 栗尾
Shinji Nakanishi
慎治 中西
Shigekazu Kusanagi
繁量 草薙
Toru Fujioka
透 藤岡
Yoshifumi Watabe
祥文 渡部
Shinji Kirihata
慎司 桐畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHIYOUBOUCHIYOU CHOKAN
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
SHIYOUBOUCHIYOU CHOKAN
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHIYOUBOUCHIYOU CHOKAN, Matsushita Electric Works Ltd filed Critical SHIYOUBOUCHIYOU CHOKAN
Priority to JP08656593A priority Critical patent/JP3151470B2/en
Publication of JPH06301870A publication Critical patent/JPH06301870A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3151470B2 publication Critical patent/JP3151470B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B31/00Predictive alarm systems characterised by extrapolation or other computation using updated historic data

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a fire state recognizing system capable of precisely discriminating real fire from non-real fire by using fuzzy theory. CONSTITUTION:This system is constituted in such a way that a smoke sensor of scattered light type, a carbon monoxide sensor, or a thermal sensor is employed as the fire sensor, and an output signal from each sensor is processed and discriminated by a fuzzy expert system consisting of a membership function employed as fuzzy expression, an inference engine, and a knowledge source, and the inference engine finds probability confidence for all the real fire and non-real fire predicted according to a fixed rule based on the membership function in accordance with the output signal of each sensor, and the real fire can be discriminated from the non-real fire by comparing the probability confidence with the criterion of the knowledge source.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ファジィ理論を用い
て、実火災、非実火災を判別するようにした火災性状把
握システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire property grasping system for discriminating between real fire and non-real fire by using fuzzy theory.

【0002】[0002]

【従来の技術】自火報システムには、火災感知器として
散乱光式煙感知器を用いたものがあるが、散乱光式煙感
知器では湯気、タバコの煙のような火災発生によらない
ものを検出して誤報、非火災発報を発することがあっ
た。
2. Description of the Related Art Some self-fire alarm systems use a scattered light type smoke detector as a fire detector, but the scattered light type smoke detector does not depend on the occurrence of fire such as steam or cigarette smoke. Occasionally, a false alarm or non-fire alarm was issued when an object was detected.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが火災受信機に
とっては、このような非火災発報が起きても実火災と非
実火災との識別が困難であるため、火災発報がある度に
管理人が逐一現場に出かけ、確認しなければならなかっ
た。その為近時の自火報システムでは、非火災と、実火
災とを確実に識別できる事が要求され、特にバスルーム
やベッドなどを有するホテル用ビルでは非火災発報が比
較的多く発生するため、その対策が強く望まれている。
However, since it is difficult for a fire receiver to distinguish between a real fire and a non-real fire even if such a non-fire warning occurs, it is necessary to manage the fire receiver every time a fire warning is issued. People had to go to the site one by one and check. Therefore, the recent self-fire alarm system is required to be able to reliably distinguish between non-fire and actual fire, and non-fire alarms are relatively common especially in hotel buildings with bathrooms and beds. Therefore, countermeasures are strongly desired.

【0004】そこで、本出願人らは、先に特願平3−8
49581号において、ファジィ理論を用いて、実火災
事象と非実火災事象を識別して非火災発報を低減するよ
うにした火災性状把握システムを提案したが、本発明
は、この先願を更に拡張した火災性状把握システムを提
供するものであり、本発明者らが試験を繰り返し、鋭意
検討した結果、到達し得たものである。
Therefore, the present applicants previously filed Japanese Patent Application No. 3-8.
No. 49581 proposes a fire property grasping system which uses a fuzzy theory to discriminate a real fire event from a non-fire event to reduce a non-fire alarm, but the present invention further extends this prior application. The present invention is to provide a fire property grasping system, which has been reached as a result of repeated studies and intensive studies by the present inventors.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】したがって、上述の目的
を達成するために、提案される本発明は、火災発生事象
を異なる複数の物理的手段により検出する複数の火災感
知器からの出力信号をファジィ理論によって推論処理し
て、実火災発生事象と非火災発生事象とを識別するよう
にした火災性状把握システムの改良に関するもので、複
数の感知器からの出力信号は、ファジィ表現として採用
したメンバーシップ関数と、推論エンジンと、知識源と
で構成されたファジィ・エキスパートシステムによって
処理されるようになっており、そのため推論エンジン
は、感知器の出力信号からメンバーシップ関数に基づい
てすべての実火災、非実火災事象に対する確率確信度を
求め、これらの確率確信度を知識源の判断基準に照らし
て、実火災と非実火災を判別するようになっている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in order to achieve the above-mentioned object, the proposed invention provides an output signal from a plurality of fire detectors for detecting a fire event by a plurality of different physical means. The present invention relates to an improvement of a fire property grasping system that discriminates between an actual fire occurrence event and a non-fire occurrence event by performing inference processing by fuzzy theory. Output signals from multiple sensors are adopted as a fuzzy expression. It is designed to be processed by a fuzzy expert system consisting of a ship function, an inference engine, and a knowledge source, so that the inference engine can calculate all real fires based on the membership function from the output signal of the sensor. , Probability confidence for non-actual fire event is calculated, and these probabilities are compared with the actual fire and non-actual fire according to the criterion of knowledge source. It is adapted to determine.

【0006】請求項2記載の発明は、火災感知器として
散乱光式煙感知部と、一酸化炭素感知部と、熱感知部と
で構成された複合感知器を用いている。また請求項3記
載の発明は、上記火災発生事象としては、紙屑の発煙燃
焼と、布のくん焼状態の事例を用い、非火災発生事象と
しては、喫煙状態と、湯気発生状態の事例を用いてメン
バーシップ関数を定義しており、更に、請求項4記載の
発明は、判別の要素として、焦電素子赤外線検知器から
の出力信号を加えることによって、人の存在を考慮した
更に確信度の高い判別ができるようになっている。ま
た、請求項5記載の発明は、ファジィ・エキスパートシ
ステムが火災事象に対して求めた確率確信度(火災確信
度)と継続時間を判断要素として、非ファジィ化判断基
準に基づいて、火災の予報と、火災報との識別を行える
ようになっている。
According to the second aspect of the present invention, as the fire sensor, a composite sensor including a scattered light type smoke sensor, a carbon monoxide sensor, and a heat sensor is used. Further, the invention according to claim 3 uses the case of smoke combustion of paper waste and the state of smoldering of cloth as the fire occurrence event, and uses the cases of smoking state and steam generation state as non-fire occurrence events. The membership function is defined in accordance with the present invention, and the invention according to claim 4 further adds the output signal from the pyroelectric element infrared detector as an element of discrimination to further increase the certainty factor in consideration of the presence of a person. Highly discriminating. Further, the invention according to claim 5 uses the fuzzy expert system to determine the probability of fire (fire certainty) and the duration determined for a fire event as the determining factors, and based on a defuzzification criterion, a fire forecast. It can be distinguished from the fire information.

【0007】[0007]

【作用】本発明によれば、火災発生事象を異なる物理的
手段により検出した火災感知器からの各々の出力信号に
対するメンバーシップ関数の値をもとにして、一定のル
ールに従って予測されるすべての実火災事象、非実火災
事象の発生確率確信度を求め、これらの発生確率確信度
を知識源の判断基準に照らして推論判断するものである
から、感知器出力が非火災事象に相当するものなのか、
実火災事象に相当するものかを正確に判断することがで
きる。
According to the present invention, based on the value of the membership function for each output signal from the fire detector that detects a fire-occurrence event by different physical means, all predicted values are calculated according to a certain rule. The probability of occurrence of a real fire event or a non-actual fire event is determined, and the certainty of these occurrence probabilities is inferred based on the judgment criteria of the knowledge source. Therefore, the sensor output corresponds to a non-fire event. I mean,
It is possible to accurately judge whether or not it corresponds to a real fire event.

【0008】そのため、非火災発報を低減することが出
来、結果信頼性の高い自火報システムを構築することが
出来る。
Therefore, it is possible to reduce the occurrence of non-fire alarms, and as a result, it is possible to construct a highly reliable self-fire alarm system.

【0009】[0009]

【実施例】図1は、本発明システムにおいて使用されて
いるファジィ・エキスパートシステムの概念構成を示す
ものであり、推論エンジンは、複合感知器1からの感知
部1A〜1Cの出力信号を受けると、ファジィ表現とし
て採用したメンバーシップ関数から、予測される一定の
ルールに従ったすべての実火災、非実火災事象に対する
確率確信度(ファジィ値)を求め、このファジィ値を知
識源の判断基準に照らして、実火災、非火災を推論判断
するようになっている。
1 shows a conceptual configuration of a fuzzy expert system used in a system according to the present invention, in which an inference engine receives output signals of sensing units 1A to 1C from a composite sensor 1. As shown in FIG. , From the membership function adopted as a fuzzy expression, the probability of confidence (fuzzy value) for all actual fire and non-actual fire events according to certain predicted rules is calculated, and this fuzzy value is used as the criterion of the knowledge source. In light of this, it is possible to infer and judge the actual fire or non-fire.

【0010】図2は、システム全体の概略構成を示して
おり、この実施例では、火災感知器には、散乱光式煙感
知部1Aと、熱感知部1Bと、一酸化炭素感知部1Cと
を複合化した複合感知器1を用いており、この複合感知
器1を、例えば図3に示したホテルの室内Rの天井中央
Xに設置している(請求項2)。このような本発明シス
テムでは、複合感知器1の出力は、例えば1秒毎にサン
プリングされ、A/D変換装置2によりA/D変換され
た後、ファジィ理論による推論判断機能を備えた火災受
信機3に送出される。
FIG. 2 shows a schematic configuration of the entire system. In this embodiment, the fire detector includes a scattered light smoke detector 1A, a heat detector 1B, and a carbon monoxide detector 1C. Is used, and the composite sensor 1 is installed in the center X of the ceiling of the room R of the hotel shown in FIG. 3, for example (claim 2). In such a system of the present invention, the output of the composite sensor 1 is sampled, for example, every one second, A / D-converted by the A / D converter 2, and then the fire reception having the inference and judgment function by the fuzzy theory is received. It is sent to the machine 3.

【0011】すなわち、ここではファジィ・エキスパー
トシステムによって、複合感知器1の各感知部1A〜1
Cの出力信号が実火災事象によるものなのか、非火災事
象によるものかを判断して、実火災要因によると判断し
た場合には火災発報を行うが、後述するように、求めら
れた確率確信度とその状態の継続時間を判断要素とし
て、非ファジィ化判断基準に照らして、予報すべきか、
実火災報とすべきかの識別を行わせる構成にしてもよい
(請求項5)。
That is, here, the sensing units 1A to 1 of the composite sensor 1 are made by the fuzzy expert system.
If the output signal of C is due to a real fire event or a non-fire event, and if it is due to a real fire factor, a fire alarm is issued. Whether the forecast should be made in light of the defuzzification criteria, using the certainty factor and the duration of the state as the criteria
You may make it the structure which identifies whether it should be an actual fire report (Claim 5).

【0012】ところで、本実施例システムでは複合感知
器1の設置場所をホテルの室内Rと想定しており、この
想定に基づいて予測される全ての実火災発生の事象と、
非火災発生の事象を設定し、それぞれの状態を実験的に
発生させて、上記複合感知器1(ここでは天井中央Xの
複合感知器1を対象とする)の各感知部1A〜1Cの出
力信号を得、この信号出力信号により、それぞれの事象
に対するメンバーシップ関数を定義している。
By the way, in the system of the present embodiment, the installation location of the composite sensor 1 is assumed to be the room R of the hotel, and all the events of actual fire occurrence predicted based on this assumption,
Output of each of the sensing units 1A to 1C of the composite sensor 1 (here, the composite sensor 1 at the center X of the ceiling is targeted) by setting a non-fire occurrence event and experimentally generating each state. A signal is obtained, and the signal output signal defines a membership function for each event.

【0013】すなわち、実火災発生の事象としては紙屑
の発炎燃焼の状態、ベッドシーツや毛布のくん焼の状態
を、また非火災発生の事象としては喫煙が行われている
状態、バスルームrの湯気が室内Rに流入する状態を設
定しており、これらの事象に対するメンバーシップの関
数を定義するために、例えばA4大の紙を20枚程度丸
めた紙屑を絨毯張りの室内床上のアルミ板上においてラ
イターにより着火させて燃焼させて発炎燃焼状態を作
り、室内Rに設置したベッドの上で木綿ベッドシーツ
(10cm角のものを8枚重ね)及びアクリル毛布(1
0cm角のものを3枚重ね)を電熱によって加熱させ、
くん焼させることによってくん焼状態を作り、更に複合
感知器1の直下にて喫煙をして意図的に複合感知器1に
煙を吹きかけた。
That is, as the event of the actual fire, the state of flaming and burning of paper waste, the state of smoldering of bed sheets and blankets, and the event of the non-fire, the state of smoking, the bathroom r In order to define the function of the membership for these events, for example, aluminum steam on a carpeted indoor floor of scraps of about 20 sheets of A4 size paper is set. On the bed installed in the room R, cotton bed sheets (8 sheets of 10 cm square are stacked) and an acrylic blanket (1
3 pieces of 0 cm square are stacked by electric heating
A smoldering state was created by smoldering, and smoking was performed immediately below the composite sensor 1, and smoke was intentionally sprayed on the composite sensor 1.

【0014】また、バスルームを遮蔽させた状態で45
゜C程度の湯をシャワーヘッドから噴出させて湯気を溜
め、測定開始時点からバスルームrのドアdrを開けて
室内Rに湯気を発生させる状態を作った。このような実
験によって得られた複合感知器1の各感知部1A〜1C
からの出力信号によりエキスパートシステムのルールに
矛盾しないようにメンバーシップ関数を定義した。
In addition, 45 with the bathroom shielded
Hot water of about ° C was jetted from the shower head to collect steam, and the door dr of the bathroom r was opened from the start of measurement to create a state in which steam was generated in the room R. Each sensing unit 1A to 1C of the composite sensor 1 obtained by such an experiment
The membership function was defined so that the output signal from would not be inconsistent with the rules of the expert system.

【0015】本発明システムでは、各感知器の出力信号
に対して予測される一定のルールに従ったすべての実火
災事象、非実火災事象に関したメンバーシップ関数を準
備し、各感知器の出力信号に対する確率確信度を求め、
これらの確率確信度を知識源に記憶された判断基準に照
らして、実火災、非実火災の判別を行っている。つぎ
に、本発明システムにおいて採用される火災事象を説明
する。
The system of the present invention prepares membership functions for all real fire events and non-real fire events according to a certain rule predicted for the output signal of each sensor, and outputs the output of each sensor. Obtain the probability of confidence for the signal,
The actual fire and non-actual fire are discriminated based on these probability of certainty against the judgment criteria stored in the knowledge source. Next, a fire event adopted in the system of the present invention will be described.

【0016】本発明システムでは、人体の存在を考慮し
ない判別方法と、人体の存在をもとにしたファジィ判別
方法が採用され、前者では、火災感知器として、散乱光
式煙感知器、一酸化炭素感知器、熱感知器が採用され、
後者では、散乱光式煙感知器、一酸化炭素感知器、熱感
知器を火災感知器として採用する他、焦電素子赤外線感
知器が付加される。
The system of the present invention employs a discrimination method which does not consider the presence of the human body and a fuzzy discrimination method which is based on the presence of the human body. In the former case, the scattered light type smoke sensor and the monoxide are used as the fire sensor. Carbon sensor, heat sensor is adopted,
In the latter case, a scattered light smoke sensor, a carbon monoxide sensor, and a heat sensor are adopted as a fire sensor, and a pyroelectric element infrared sensor is added.

【0017】本発明システムにおいて採用される各事象
に対する散乱光式煙感知器、一酸化炭素感知器、熱感知
器、焦電素子赤外線感知器の出力特性を図20〜図23
に示す。ここに、図20は発炎火災、図21は木綿のく
ん焼、図22はタバコによる喫煙、図23は湯気のそれ
ぞれの事象に対する出力特性を示している。
20 to 23 show the output characteristics of the scattered light smoke detector, carbon monoxide detector, heat detector and pyroelectric element infrared detector for each event adopted in the system of the present invention.
Shown in. Here, FIG. 20 shows the output characteristic for each event of flaming fire, FIG. 21 for smoking the cotton, FIG. 22 for smoking by cigarette, and FIG. 23 for the event of steam.

【0018】ファジィ・エキスパートシステムの基本的
な考え方 1)人体の存在を考慮しない場合 現象の初期段階での性状を捉え判断しようとするが、安
全側に働かせることを基本とするため、疑わしい状況で
は実火災と判断し、発報させるようにしている。火災ル
ールは、非火災ルールに優先して働かせ、煙、熱、一酸
化炭素のうち、1つの要素でも異常な値をとれば、ある
いは異常値を継続すれば、実火災と判断して発報させ
る。
Basic idea of fuzzy expert system 1) When the existence of human body is not taken into consideration Although it is attempted to grasp and judge the nature of the phenomenon at an early stage, it is basically to work on the safe side, so in a suspicious situation. We judge that it is a real fire and make an alarm. Fire rules have priority over non-fire rules, and if any one of smoke, heat, and carbon monoxide has an abnormal value, or if the abnormal value continues, it is judged as an actual fire and an alarm is issued. Let

【0019】非火災の判断は、煙、熱、一酸化炭素の3
要素の全てが正常値に戻ってから行うが、ルール上で
は、予報レベル以下に戻ってから行う。また、喫煙、湯
気等の非火災現象から火災に発展することもあるため、
非火災の可能性が高いという確信度の表示は途中経過と
して扱う。 推論の進め方 各感知器の出力信号をサンプリングする毎に火災発生事
象、非火災発生事象に対する確率確信度は変化するが、
その状況により、実火災と非実火災の判断を行う。
Non-fire is judged by smoke, heat and carbon monoxide.
It is performed after all the elements return to normal values, but according to the rule, it is performed after returning to the forecast level or lower. In addition, since non-fire phenomena such as smoking and steam may develop into fire,
The display of the degree of certainty that there is a high possibility of non-fire is treated as an intermediate process. How to proceed with inference Each time the output signal of each sensor is sampled, the probability of probability of a fire occurrence event or non-fire occurrence event changes,
The actual fire and non-actual fire are judged according to the situation.

【0020】後述する火災断定ルール(火災確信度とそ
の継続時間から成るルール)が成立したときには実火災
とし判断して発報させるが、3要素の全てが予報レベル
以下に戻った後、非火災断定ルールが成立したとき、非
火災と断定して、初期状態に復帰させる。 2)人体の存在をもとにした場合 人体の存在を検知するために、焦電素子赤外線感知器
(PIRセンサ)を用いるが、散乱光式煙感知器と、一
酸化炭素感知器、熱感知器を火災感知器として採用す
る。
When a fire assertion rule (a rule consisting of a fire certainty factor and its duration) to be described later is established, it is judged as an actual fire and an alarm is issued, but after all three elements have returned to the forecast level or lower, non-fire occurs. When the assertion rule is established, it is determined as non-fire and the initial state is restored. 2) When based on the presence of the human body A pyroelectric element infrared sensor (PIR sensor) is used to detect the presence of the human body, but a scattered light smoke sensor, a carbon monoxide sensor, and a heat sensor are used. Adopt a fire detector as a fire detector.

【0021】焦電素子赤外線感知器では、焦電素子の検
知する値により出力値の大きさが異なることを判断要素
に加えているので、より確信度は向上する。焦電素子赤
外線感知器は、何も検知しない場合には出力値はf0と
なり、人体検知の場合には出力値はf1となり、炎検知
の場合には人の存在に拘らず出力値はf2となる。この
ことは、適当なしきい値を設けることにより、3種類の
出力値を得ることができることを意味する。
In the pyroelectric element infrared sensor, the fact that the magnitude of the output value differs depending on the value detected by the pyroelectric element is added to the determination factor, so that the certainty factor is further improved. The pyroelectric element infrared sensor has an output value of f0 when nothing is detected, an output value of f1 when detecting a human body, and an output value of f2 regardless of the presence of a person when detecting a flame. Become. This means that three kinds of output values can be obtained by providing an appropriate threshold value.

【0022】また、焦電素子赤外線感知器の出力値は、
発炎火災の場合はf2,タバコの場合はf1となるの
で、判別方法にこの違いを加える。 本発明において採用する各事象のルール 1)人体の存在を考慮しない場合の各事象の判別方法 発炎火災、くん焼、喫煙、湯気の各事象には、次のよう
なルールとなる特徴があるので、ファジィ・エキスパー
トシステムは、この特徴を捉えて、各事象に対するファ
ジィ値を求めている。 [発炎火災のルール]熱と一酸化炭素あるいは熱のみで
判別するが、ルール(1),(2)が存在する。
The output value of the pyroelectric element infrared sensor is
Since it is f2 in the case of a flaming fire and f1 in the case of a cigarette, this difference is added to the determination method. Rule of each event adopted in the present invention 1) Method of discriminating each event when the existence of human body is not taken into consideration Each event of flaming fire, smoldering, smoking, and steam has the following rule characteristics. Therefore, the fuzzy expert system captures this feature and obtains a fuzzy value for each event. [Rules for flaming fire] Rules (1) and (2) exist although they are distinguished only by heat and carbon monoxide or heat.

【0023】ルール(1):温度が著しく上昇すれば、
確信度も上昇する。この事象では、温度上昇のみを使用
する。メンバーシップ関数を図4に示す。 ルール(2):温度と一酸化炭素の濃度が異常に上昇し
た場合に確信度も上昇する。この事象では、温度上昇
と、CO濃度変化を使用する。メンバーシップ関数を図
5に示す。
Rule (1): If the temperature rises significantly,
Confidence also increases. In this event only temperature rise is used. The membership function is shown in FIG. Rule (2): When the temperature and the concentration of carbon monoxide are abnormally increased, the certainty factor is also increased. In this event, temperature increase and CO concentration change are used. The membership function is shown in FIG.

【0024】2つの要素から成るので、各々の要素に対
するファジィ値を求め、これらの積もって、事象の確率
確信度とする。 [くん焼火災のルール]煙と一酸化炭素濃度の双方が反
応する場合だけでなく、煙のみ、あるいはCOのみ(緩
やかな上昇傾向を示すとき、あるいは異常値が継続した
とき)でも、異常と判断し発報させる。次ぎの4つのル
ールが存在する。
Since it consists of two elements, a fuzzy value for each element is obtained, and the product of these is used as the probability probability of the event. [Kunfire fire rule] Not only when both smoke and carbon monoxide concentration react, but also when only smoke or only CO (when showing a gradual upward trend or when an abnormal value continues) Judge and make an alarm. There are the following four rules.

【0025】ルール(1):温度はあまり上昇しない
が、煙濃度とCO濃度とが異常に上昇した場合に確信度
が上昇する。この事象では、煙濃度と、CO濃度、及び
温度上昇を使用する。メンバーシップ関数を図6に示
す。3つの要素から成るので、各々の要素に対するファ
ジィ値を求め、これらの積をもって、事象の確率確信度
とする。
Rule (1): The temperature does not rise so much, but the confidence increases when the smoke concentration and the CO concentration rise abnormally. This event uses smoke concentration, CO concentration, and temperature rise. The membership function is shown in FIG. Since it consists of three elements, fuzzy values for each element are obtained, and the product of these is taken as the probability of certainty of the event.

【0026】ルール(2):CO濃度が著しく上昇した
場合に確信度が上昇する。この事象では、CO濃度変化
のみを使用する。メンバーシップ関数を図7に示す。 ルール(3):煙濃度が緩やかな上昇傾向を示した場合
に確信度も上昇する。この事象では、煙濃度変化と、煙
濃度の過去1分間における平均濃度を使用する。メンバ
ーシップ関数を図8に示す。
Rule (2): Confidence increases when CO concentration increases significantly. In this event, only CO concentration changes are used. The membership function is shown in FIG. Rule (3): When the smoke density shows a gradual increase tendency, the certainty factor also increases. This event uses smoke density changes and the average smoke density over the last minute. The membership function is shown in FIG.

【0027】ルール(4):温度はあまり上昇せず、煙
濃度が異常値を継続した場合に確信度が上昇する。この
事象では、煙濃度変化と、温度上昇、煙濃度の10%以
上の継続時間を使用する。それぞれのメンバーシップ関
数を図9に示す。 [喫煙のルール]喫煙者が自然にタバコを吸っている状
況でセンサが反応するケースを捉えることを狙いとして
いる。この状況では、煙濃度は急激に上昇することが多
いので、COと合わせてタバコと判断するが、タバコを
故意に過度に吹き付けた場合には、必ずしも判別できる
とは限らない。
Rule (4): The temperature does not rise so much, and the confidence increases when the smoke density continues to be an abnormal value. This event uses smoke concentration changes, temperature rises, and durations of 10% or more of smoke concentration. Each membership function is shown in FIG. [Smoking rules] The aim is to capture cases in which the sensor responds when the smoker naturally smokes. In this situation, the smoke density often increases rapidly, so it is determined that it is a cigarette together with CO. However, if the cigarette is intentionally blown excessively, it cannot always be determined.

【0028】また、煙の異常値を継続する場合には、異
常状態とみなし、タバコの確信度は低下する。この場合
のルールは、以下のようなものである。 ルール(1):温度はあまり上昇せず、CO濃度はある
程度上昇し、煙濃度は急激に上昇する傾向の場合に確信
度は上昇する。ただし、煙濃度が異常値を継続する場合
には、異常状態とみなし、タバコの確信度は低下する。
この事象では、煙濃度変化のファジィ値と煙濃度の過去
1分間の平均濃度変化に対するファジィ値の積の最大
値、CO濃度の最大値に対するファジィ値、温度上昇に
対するファジィ値、煙濃度の10%以上の継続時間に対
するファジィ値の積を求める。それぞれのメンバーシッ
プ関数を図10に示す。 [湯気のルール]喫煙の場合と同様に、煙濃度が急激に
上昇する特徴を捉え、水蒸気と判断する。 水蒸気の場
合はCOが反応しないことを条件とする。
Further, when the abnormal value of smoke continues, it is regarded as an abnormal state and the certainty factor of the cigarette is lowered. The rules in this case are as follows. Rule (1): When the temperature does not rise so much, the CO concentration rises to some extent, and the smoke concentration tends to rise sharply, the confidence level rises. However, if the smoke density continues to be an abnormal value, it is considered as an abnormal state, and the certainty factor of the cigarette is reduced.
In this event, the maximum value of the product of the fuzzy value of the smoke concentration change and the fuzzy value for the average concentration change of the smoke concentration for the past 1 minute, the fuzzy value for the maximum CO concentration, the fuzzy value for the temperature rise, and 10% of the smoke concentration Find the product of the fuzzy values for the above durations. Each membership function is shown in FIG. [Rule of steam] Similar to the case of smoking, it is judged as water vapor by grasping the feature that the smoke density rapidly rises. In the case of water vapor, it is required that CO does not react.

【0029】また、煙の異常値が継続する場合には、異
常状態とみなし、水蒸気の確信度は低下する。このルー
ルは、粉塵等の他の非火災現象でも成り立つことがあ
る。 ルール(1):温度はあまり上昇せず、CO濃度もほと
んど上昇せず、煙濃度は急激に上昇する傾向を示す場合
に確信度が上昇する。ただし、煙濃度が異常値を継続す
る場合には、異常状態とみなし、確信度は低下する。こ
の事象では、煙濃度変化のファジィ値と煙濃度の過去1
分間の平均濃度変化に対するファジィ値の積の最大値、
CO濃度の最大値に対するファジィ値、温度上昇に対す
るファジィ値、煙濃度の10%以上の継続時間に対する
ファジィ値の積を求める。それぞれのメンバーシップ関
数を図11に示す。 2)人体の存在をもとにした場合の各事象の判別 [発炎火災のルール]熱とCO、あるいは熱のみで判別
するが、焦電素子赤外線感知器(PIRセンサ)の出力
が炎検知であることを条件に加える。次ぎの2つのルー
ルが存在する。
Further, if the abnormal value of smoke continues, it is regarded as an abnormal state, and the certainty factor of water vapor decreases. This rule may hold for other non-fire events such as dust. Rule (1): When the temperature does not rise so much, the CO concentration hardly rises, and the smoke concentration tends to rise rapidly, the confidence level increases. However, if the smoke density continues to be an abnormal value, it is regarded as an abnormal state and the certainty factor decreases. In this event, fuzzy value of smoke density change and smoke density past 1
The maximum value of the product of fuzzy values with respect to the change in the average concentration for a minute,
The product of the fuzzy value for the maximum CO concentration, the fuzzy value for the temperature rise, and the fuzzy value for the duration of smoke concentration of 10% or more is obtained. Each membership function is shown in FIG. 2) Distinguishing each event based on the presence of the human body [Rules for flaming fire] Distinguish only by heat and CO or heat, but the output of the pyroelectric element infrared sensor (PIR sensor) detects flame. Is added to the condition. There are two rules:

【0030】ルール(1):焦電素子赤外線感知器の出
力がf2となり、温度が著しく上昇した場合に確信度も
上昇する。この事象では、温度上昇のみを使用する。メ
ンバーシップ関数を図12に示す。 ルール(2):焦電素子赤外線感知器の出力がf2とな
り、温度とCO濃度が著しく上昇した場合に確信度も上
昇する。
Rule (1): The output of the infrared detector of the pyroelectric element becomes f2, and when the temperature rises significantly, the certainty factor also rises. In this event only temperature rise is used. The membership function is shown in FIG. Rule (2): The output of the infrared detector of the pyroelectric element becomes f2, and when the temperature and the CO concentration increase significantly, the confidence level also increases.

【0031】この事象では、温度上昇と、CO濃度変化
を使用する。メンバーシップ関数を図13に示す。2つ
の要素に対するファジィ値の積を求め、PIRセンサの
出力f2を加えて判断する。 [くん焼火災のルール]煙と一酸化炭素濃度の双方が反
応する場合だけでなく、煙のみ、あるいはCOのみ(緩
やかな上昇傾向を示すとき、あるいは異常値が継続した
とき)でも、異常と判断し発報させる。つぎの4つのル
ールが存在する。
In this event, temperature increase and CO concentration change are used. The membership function is shown in FIG. The product of the fuzzy values for the two elements is obtained, and the output f2 of the PIR sensor is added to make the determination. [Kunyaki fire rule] Not only when both smoke and carbon monoxide concentration react, but also when only smoke or only CO (when it shows a gradual rising tendency or when an abnormal value continues) Judge and make an alarm. There are four rules:

【0032】ルール(1):温度はあまり上昇しない
が、煙濃度とCO濃度とが異常に上昇した場合に確信度
が上昇する。この事象では、煙濃度と、CO濃度、及び
温度上昇を使用する。メンバーシップ関数を図14に示
す。3つの要素から成るので、各々の要素に対するファ
ジィ値を求め、これらの積をもって、事象の確率確信度
とする。
Rule (1): The temperature does not rise so much, but the confidence increases when the smoke concentration and the CO concentration rise abnormally. This event uses smoke concentration, CO concentration, and temperature rise. The membership function is shown in FIG. Since it consists of three elements, fuzzy values for each element are obtained, and the product of these is taken as the probability of certainty of the event.

【0033】ルール(2):CO濃度が著しく上昇した
場合に確信度が上昇する。この事象では、CO濃度のみ
を使用する。メンバーシップ関数を図15に示す。 ルール(3):煙濃度が緩やかな上昇傾向を示した場合
に確信度も上昇する。この事象では、煙濃度変化と、煙
濃度の過去1分間における平均濃度を使用する。メンバ
ーシップ関数を図16に示す。
Rule (2): Confidence increases when CO concentration increases significantly. In this event only CO concentration is used. The membership function is shown in FIG. Rule (3): When the smoke density shows a gradual increase tendency, the certainty factor also increases. This event uses smoke density changes and the average smoke density over the last minute. The membership function is shown in FIG.

【0034】ルール(4):温度はあまり上昇せず、煙
濃度が異常値を継続した場合に確信度が上昇する。この
事象では、煙濃度変化と、温度上昇、煙濃度の10%以
上の継続時間を使用する。それぞれのメンバーシップ関
数を図17に示す。 [喫煙のルール]喫煙者が自然にタバコを吸っている状
況でセンサが反応するケースを捉えることを狙いとして
いる。この状況では、煙濃度は急激に上昇することが多
いので、COと合わせてタバコと判断する。
Rule (4): The temperature does not rise so much, and the confidence increases when the smoke density continues to be an abnormal value. This event uses smoke concentration changes, temperature rises, and durations of 10% or more of smoke concentration. Each membership function is shown in FIG. [Smoking rules] The aim is to capture cases in which the sensor responds when the smoker naturally smokes. In this situation, the smoke density often rises rapidly, so it is determined to be tobacco together with CO.

【0035】タバコを故意に過度に吹き付けた場合に
は、必ずしも判別できるとは限らない。また、喫煙は必
ず行為者が存在するものとし、焦電素子赤外線感知器の
出力が人体検知である筈である。また、煙の異常値を継
続する場合には、異常状態とみなし、確信度は低下す
る。次ぎのルールが存在する。
When the cigarette is intentionally blown excessively, it cannot always be discriminated. In addition, it is supposed that an actor must always be present in smoking, and the output of the pyroelectric element infrared detector should be human body detection. Further, when the abnormal value of smoke continues, it is regarded as an abnormal state, and the certainty factor decreases. There are the following rules.

【0036】ルール(1):焦電素子赤外線感知器の出
力はf1となる。温度はあまり上昇せず、CO濃度はあ
る程度上昇し、煙濃度は急激に上昇する傾向の場合に確
信度は上昇する。ただし、煙濃度が異常値を継続する場
合には、異常状態とみなし、タバコの確信度は低下す
る。この事象では、煙濃度変化のファジィ値と煙濃度の
過去1分間の平均濃度変化に対するファジィ値の積の最
大値、CO濃度の最大値に対するファジィ値、温度上昇
に対するファジィ値、煙濃度の10%以上の継続時間に
対するファジィ値の積を求め、更にPIRセンサの出力
を判断に加える。すなわち、PIRセンサの出力がf1
であれば、人が存在しているので、喫煙の確信度は上昇
する。それぞれのメンバーシップ関数を図18に示す。 [湯気のルール]喫煙の場合と同様に、煙濃度が急激に
上昇する特徴を捉え、水蒸気と判断する。 水蒸気の場
合はCOが反応しないことを条件とする。
Rule (1): The output of the pyroelectric element infrared sensor is f1. When the temperature does not rise so much, the CO concentration rises to some extent, and the smoke concentration tends to rise sharply, the confidence increases. However, if the smoke density continues to be an abnormal value, it is considered as an abnormal state, and the certainty factor of the cigarette is reduced. In this event, the maximum value of the product of the fuzzy value of the smoke concentration change and the fuzzy value for the average concentration change of the smoke concentration for the past 1 minute, the fuzzy value for the maximum CO concentration, the fuzzy value for the temperature rise, and 10% of the smoke concentration The product of the fuzzy value with respect to the above duration is calculated, and the output of the PIR sensor is added to the judgment. That is, the output of the PIR sensor is f1
If so, the certainty of smoking increases because there is a person. Each membership function is shown in FIG. [Rule of steam] Similar to the case of smoking, it is judged as water vapor by grasping the feature that the smoke density rapidly rises. In the case of water vapor, it is required that CO does not react.

【0037】また、煙の異常値が継続する場合には、異
常状態とみなし、水蒸気の確信度は低下する。このルー
ルは、粉塵等の他の非火災現象でも成り立つことがあ
る。 ルール(1):温度はあまり上昇せず、CO濃度もほと
んど上昇せず、煙濃度は急激に上昇する傾向を示す場合
に確信度が上昇する。ただし、煙濃度が異常値を継続す
る場合には、異常状態とみなし、確信度は低下する。
Further, if the abnormal value of smoke continues, it is regarded as an abnormal state, and the certainty factor of water vapor decreases. This rule may hold for other non-fire events such as dust. Rule (1): When the temperature does not rise so much, the CO concentration hardly rises, and the smoke concentration tends to rise rapidly, the confidence level increases. However, if the smoke density continues to be an abnormal value, it is regarded as an abnormal state and the certainty factor decreases.

【0038】この事象では、煙濃度変化のファジィ値と
煙濃度の過去1分間の平均濃度変化に対するファジィ値
の積の最大値、CO濃度の最大値に対するファジィ値、
温度上昇に対するファジィ値、煙濃度の10%以上の継
続時間に対するファジィ値の積を求める。それぞれのメ
ンバーシップ関数を図19に示す。ついで、本発明シス
テムにおける火災、非火災の判別方法について説明す
る。
In this event, the maximum value of the product of the fuzzy value of the smoke density change and the fuzzy value for the average density change of the smoke density in the past one minute, the fuzzy value for the maximum CO density value,
The product of the fuzzy value for the temperature rise and the fuzzy value for the duration of 10% or more of the smoke density is obtained. Each membership function is shown in FIG. Next, a method of discriminating between fire and non-fire in the system of the present invention will be described.

【0039】本発明では、以上のような方法で、人の存
在をもとにした場合と、人の存在を考慮しない場合に分
けて、散乱光式煙感知器、一酸化炭素感知器、熱感知器
についての出力信号から、上記した火災、非火災の各事
象についての確率確信度を求めて、次のような基準に照
らして予報、火災報知、あるい非火災の判別を行う。こ
の場合、火災確信度については、 [火災確信度] =発炎火災ルール(1),(2)及び
くん焼火災ルール(1),(2),(3),(4)の各
確信度の最大値とする。 このようにして求めた火災確信度と、その継続時間を判
断要素として、以下に示す火災断定の非ファジィ化判断
基準に従って、予報あるいは火災報を発報する。 予報 火災確信度:45%以上 かつ 継続時間 :6秒 (または) 火災確信度:40%以上 かつ 継続時間 :9秒 (または) 火災確信度:35%以上 かつ 継続時間 :12秒 火災報 火災確信度:90%以上 かつ 継続時間 :6秒 (または) 火災確信度:80%以上 かつ 継続時間 :9秒 (または) 火災確信度:70%以上 かつ 継続時間 :12秒 [非火災の断定]煙、熱、COとも予報レベル以下に戻
った後、以下に示す非火災断定の非ファジィ化判断基準
に従って非火災と断定するものとする。 喫煙の確信度の最大値 > 70%ならば、喫煙 水蒸気の確信度の最大値 > 70%ならば、水蒸気 焦電素子赤外線感知器を加えた場合の判断 人体の場合、温度差は10℃以内であり、原出力は通常
2V程度であるが、炎の場合、温度差は50℃以上であ
り、原出力は10V以上となる。したがって、しきい値
を10Vと設定することにより、人体と炎を識別でき
る。また、人体の存在の有無はしきい値を0.4Vと設
定することにより識別できる。すなわち、 原出力 < 0.4V ならば、焦電素子赤外線感知器
の出力=f0となり、平常時 0.4V < 原出力 < 10V ならば、焦電素子
赤外線感知器の出力=f1となり、人体検知 10V < 原出力 ならば、焦電素子赤外線感知器の
出力=f2となり、炎検知となる。
In the present invention, the scattered light smoke detector, carbon monoxide detector, and heat detector are divided into the cases described above based on the presence of a person and cases where the presence of a person is not taken into consideration. From the output signal from the sensor, the probability of probability for each of the above-mentioned fire and non-fire events is obtained, and the forecast, fire notification, or non-fire discrimination is performed according to the following criteria. In this case, regarding the fire certainty factor, [fire certainty factor] = each certainty factor of the flaming fire rules (1), (2) and the smoldering fire rules (1), (2), (3), (4) The maximum value of. Using the fire certainty factor thus obtained and the duration of the fire as a judgment factor, a forecast or a fire report is issued in accordance with the following defuzzification judgment criteria for fire assertion. Forecast Fire confidence: 45% or more and duration: 6 seconds (or) Fire confidence: 40% or more and duration: 9 seconds (or) Fire confidence: 35% or more and duration: 12 seconds Fire report Fire confidence Degree: 90% or more and duration: 6 seconds (or) Fire confidence: 80% or more and duration: 9 seconds (or) Fire confidence: 70% or more and duration: 12 seconds [Non-fire assertion] Smoke , After returning to below the forecast level for both heat and CO, it shall be determined as non-fire according to the following criteria for non-fuzzy non-fuzzy judgment criteria. If smoking maximum confidence value> 70%, smoking If vapor maximum confidence value> 70%, water vapor If a pyroelectric infrared sensor is added, the temperature difference is within 10 ° C for the human body The original output is usually about 2V, but in the case of a flame, the temperature difference is 50 ° C. or more, and the original output is 10V or more. Therefore, the human body and the flame can be distinguished by setting the threshold value to 10V. The presence or absence of a human body can be identified by setting the threshold value to 0.4V. That is, if the original output <0.4V, the output of the pyroelectric element infrared sensor is f0, and normally 0.4V <Original output <10V, the output of the pyroelectric element infrared sensor is f1, and the human body detection If 10 V <original output, the output of the pyroelectric element infrared sensor = f2, and flame detection is performed.

【0040】[0040]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、火災発生
事象を夫々異なる物理的手段により検出する複数の火災
感知器からの出力をファジィ理論によって実火災発生事
象と非実火災発生事象を識別するものであるから、実火
災と非実火災の判別を的確に行うことができ、そのため
非火災発報を低減することができ、信頼性の高い自火報
システムが構築できる。
According to the first aspect of the present invention, the outputs from a plurality of fire detectors for detecting a fire occurrence event by different physical means are used to detect an actual fire occurrence event and a non-actual fire occurrence event by fuzzy logic. Since it distinguishes, it is possible to accurately discriminate between a real fire and a non-real fire, so that it is possible to reduce non-fire alarms and build a highly reliable self-fire alarm system.

【0041】請求項2記載の発明は、散乱光式煙感知部
と、一酸化炭素感知部と、熱感知部とからなる複合感知
器を用いるから、一つの感知器の設置スペースで複数の
感知器を設置することができる。また、請求項3記載の
発明は、火災発生事象としては、紙屑の発炎燃焼と、布
のくん焼の状態を用い、非火災発生事象としては喫煙状
態と、湯気発生状態とを用いたので、ホテルの室内で発
生する火災発生事象である発炎燃焼と、非火災発生事象
である湯気の場合を100パーセントの確率で判断する
ことが可能となる。また、喫煙とくん焼の判断も高い確
率で行え、ホテルのような室内の監視に適した自火報シ
ステムを構築することができるという効果がある。
According to the second aspect of the present invention, since a composite sensor including a scattered light type smoke sensing section, a carbon monoxide sensing section, and a heat sensing section is used, a plurality of sensing areas can be installed in one sensor. A vessel can be installed. Further, the invention according to claim 3 uses the flaming combustion of paper waste and the state of smoldering cloth as the fire occurrence event, and uses the smoking state and the steam generation state as the non-fire occurrence events. It is possible to determine with 100% the probability of flaming combustion, which is a fire occurrence event that occurs in a hotel room, and steam, which is a non-fire occurrence event. In addition, smoking and smoldering can be determined with high probability, and there is an effect that it is possible to construct a self-fired alarm system suitable for indoor monitoring such as in a hotel.

【0042】更に、請求項4記載の発明は、焦電素子赤
外線感知器からの出力信号を判断要素に加えて、人体の
存在を識別できるので、喫煙に対する判断をより的確に
行えることになり、判断の精度が一層向上する。加え
て、請求項5記載の発明は、ファジィ・エキスパートシ
ステムによって求めた火災確信度と継続時間とを判断要
素として、予報の識別も行えるので、より的確な対応が
可能となる。
Furthermore, in the invention according to claim 4, since the presence of the human body can be identified by adding the output signal from the pyroelectric element infrared sensor to the determination element, it becomes possible to more accurately determine smoking. The accuracy of judgment is further improved. In addition, the invention according to claim 5 can identify the forecast by using the fire certainty factor and the continuation time obtained by the fuzzy expert system as the judgment factors, so that more accurate correspondence can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に用いるファジィ・エキスパー
トシステムの概念構成図ある。
FIG. 1 is a conceptual configuration diagram of a fuzzy expert system used in an embodiment of the present invention.

【図2】本発明システムの全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of the system of the present invention.

【図3】本発明の火災感知器の設置場所の説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an installation place of the fire detector of the present invention.

【図4】発炎火災事象におけるメンバーシップ関数(ル
ール(1))の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a membership function (rule (1)) in a flaming fire event.

【図5】発炎火災事象におけるメンバーシップ関数(ル
ール(2))の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a membership function (rule (2)) in a flaming fire event.

【図6】くん焼事象におけるメンバーシップ関数(ルー
ル(1))の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a membership function (rule (1)) in a smoldering event.

【図7】くん焼事象におけるメンバーシップ関数(ルー
ル(2))の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a membership function (rule (2)) in a smoldering event.

【図8】くん焼事象におけるメンバーシップ関数(ルー
ル(3))の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a membership function (rule (3)) in a smoldering event.

【図9】くん焼事象におけるメンバーシップ関数(ルー
ル(4))の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a membership function (rule (4)) in a smoldering event.

【図10】喫煙事象におけるメンバーシップ関数の説明
図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a membership function in a smoking event.

【図11】湯気発生事象におけるメンバーシップ関数関
数の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a membership function function in a steam occurrence event.

【図12】PIRセンサを用いた場合における発炎火災
事象におけるメンバーシップ関数(ルール(1))の説
明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a membership function (rule (1)) in a flaming fire event when a PIR sensor is used.

【図13】PIRセンサを用いた場合における発炎火災
事象におけるメンバーシップ関数(ルール(2))の説
明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a membership function (rule (2)) in a flaming fire event when a PIR sensor is used.

【図14】PIRセンサを用いた場合におけるくん焼事
象におけるメンバーシップ関数(ルール(1))の説明
図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram of a membership function (rule (1)) in a smoldering event when a PIR sensor is used.

【図15】PIRセンサを用いた場合におけるくん焼事
象におけるメンバーシップ関数(ルール(2))の説明
図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of a membership function (rule (2)) in a smoldering event when a PIR sensor is used.

【図16】PIRセンサを用いた場合におけるくん焼事
象におけるメンバーシップ関数(ルール(3))の説明
図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram of a membership function (rule (3)) in a smoldering event when a PIR sensor is used.

【図17】PIRセンサを用いた場合におけるくん焼事
象におけるメンバーシップ関数(ルール(4))の説明
図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram of a membership function (rule (4)) in a smoldering event when a PIR sensor is used.

【図18】PIRセンサを用いた場合における喫煙事象
におけるメンバーシップ関数の説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram of a membership function in a smoking event when a PIR sensor is used.

【図19】PIRセンサを用いた場合における湯気発生
事象におけるメンバーシップ関数関数の説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram of a membership function function in a steam generation event when a PIR sensor is used.

【図20】発炎火災事象における散乱式煙感知器、一酸
化炭素感知器、熱感知器、焦電素子感知器の出力特性図
である。
FIG. 20 is an output characteristic diagram of a scattering smoke detector, a carbon monoxide detector, a heat detector, and a pyroelectric element detector in a flaming fire event.

【図21】くん焼事象における散乱式煙感知器、一酸化
炭素感知器、熱感知器、焦電素子感知器の出力特性図で
ある。
FIG. 21 is an output characteristic diagram of a scattering type smoke sensor, a carbon monoxide sensor, a heat sensor, and a pyroelectric element sensor in a smoldering event.

【図22】喫煙事象における散乱式煙感知器、一酸化炭
素感知器、熱感知器、焦電素 子感知器の出力特性図で
ある。
FIG. 22 is an output characteristic diagram of a scattered smoke detector, a carbon monoxide detector, a heat detector, and a pyroelectric element detector in a smoking event.

【図23】湯気発生事象における散乱式煙感知器、一酸
化炭素感知器、熱感知器、焦電素子感知器の出力特性図
である。
FIG. 23 is an output characteristic diagram of a scattering smoke detector, a carbon monoxide detector, a heat detector, and a pyroelectric element detector in a steam generation event.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 複合火災感知器 1A 散乱光式煙感知部 1B 一酸化炭素感知部 1C 熱感知部 2 A/D変換装置 3 火災受信機 1 Combined fire detector 1A Scattered light smoke detector 1B Carbon monoxide detector 1C Heat detector 2 A / D converter 3 Fire receiver

フロントページの続き (72)発明者 細川 直史 東京都三鷹市中原3−14−1 自治省消防 庁消防研究所内 (72)発明者 田村 裕之 東京都三鷹市中原3−14−1 自治省消防 庁消防研究所内 (72)発明者 栗尾 孝 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 中西 慎治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 草薙 繁量 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 藤岡 透 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 渡部 祥文 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 桐畑 慎司 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Naofumi Hosokawa 3-14-1, Nakahara, Mitaka City, Tokyo Inside the Fire Defense Research Institute, Ministry of Home Affairs (72) Inventor Hiroyuki Tamura 3-14-1, Nakahara, Mitaka City, Tokyo Fire Department, Ministry of Home Affairs In the laboratory (72) Takashi Kurio 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. (72) Inventor Shinji Nakanishi, 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture (72) Inventor, Shigenori Kusanagi Osaka Prefecture Kadoma City 1048 Kadoma Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor Toru Fujioka 1048 Kadoma Osaka Kadoma City Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor Yoshifumi Watabe 1048 Kadoma Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Works Incorporated (72) Inventor Shinji Kiribata 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 火災発生事象を異なる複数の物理的手段
により検出する複数の火災感知器からの出力信号をファ
ジィ理論によって推論処理して、実火災発生事象と非火
災発生事象とを識別するようにした火災性状把握システ
ムにおいて、 火災感知器として、散乱光式煙感知器、一酸化炭素感知
器、熱感知器を採用し、これらの各感知器からの出力信
号を、ファジィ表現として採用したメンバーシップ関数
と、推論エンジンと、知識源とで構成されたファジィ・
エキスパートシステムで処理判別する構成としており、
そのために推論エンジンは、上記各感知器の出力信号に
応じたメンバーシップ関数に基づいて、一定のルールに
従って予測されるすべての実火災、非実火災事象に対す
る確率確信度を求め、これらの確率確信度を知識源の判
断基準に照らして、実火災と非実火災を判別するように
した火災性状把握システム。
1. A method for inferring an output signal from a plurality of fire detectors for detecting a fire occurrence event by a plurality of different physical means by fuzzy theory to distinguish an actual fire occurrence event from a non-fire occurrence event. In the fire property monitoring system, the scattered light smoke detector, carbon monoxide detector, and heat detector were adopted as fire detectors, and the output signals from these detectors were adopted as fuzzy expressions. A fuzzy, composed of a ship function, an inference engine, and a knowledge source.
It is configured to judge processing by an expert system,
For that purpose, the inference engine obtains the probability certainty for all real fire and non-real fire events predicted according to a certain rule based on the membership function corresponding to the output signal of each of the above sensors, and these probability confidences A fire property comprehension system that distinguishes between actual fires and non-actual fires based on the judgment criteria of the knowledge source.
【請求項2】 火災感知器として、散乱光式煙感知部
と、一酸化炭素感知部と、熱感知部とで構成されている
複合感知器を用いたことを特徴とする請求項1記載の火
災性状把握システム。
2. The fire detector is a composite detector including a scattered light smoke detector, a carbon monoxide detector, and a heat detector. Fire property monitoring system.
【請求項3】 上記火災発生事象として、紙屑の発煙燃
焼と、布のくん焼の状態の事例を用いて、それぞれのメ
ンバーシップ関数を定義するとともに、非火災発生事象
として、喫煙状態と、湯気発生状態の事例を用いて、そ
れぞれのメンバーシップ関数を定義していることを特徴
とする請求項1記載の火災性状把握システム。
3. As the above-mentioned fire occurrence event, the membership function of each is defined by using the case of the smoke combustion of paper waste and the smoldering state of the cloth, and the non-fire occurrence event is the smoking state and steam. The fire property grasping system according to claim 1, wherein each membership function is defined by using an example of an occurrence state.
【請求項4】 焦電素子赤外線感知器からの出力信号を
更に加え、ファジィ・エキスパートシステムによって、
すべての実火災発生事象、非火災発生事象の確率確信度
を求めて、実火災、非実火災の判別を行うようにした請
求項1に記載の火災性状把握システム。
4. An output signal from a pyroelectric element infrared sensor is further added, and by a fuzzy expert system,
The fire property ascertaining system according to claim 1, wherein the actual fire and the non-actual fire are discriminated by obtaining probability probabilities of all the actual fire occurrence events and the non-fire occurrence events.
【請求項5】 請求項1あるいは4に記載する火災性状
把握システムにおいて、 ファジィ・エキスパートシステムは、実火災事象に対し
て求めた確率確信度と継続時間を判断要素として、非フ
ァジィ化判断基準に基づいて、火災の予報と、火災報と
の識別を行うようにした火災性状把握システム。
5. The fire property ascertaining system according to claim 1 or 4, wherein the fuzzy expert system uses the probability certainty factor and the continuation time obtained for the actual fire event as the determinative criteria for defuzzification. Based on this, a fire property grasping system that distinguishes between fire forecasts and fire reports.
JP08656593A 1993-04-13 1993-04-13 Fire property monitoring system Expired - Lifetime JP3151470B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08656593A JP3151470B2 (en) 1993-04-13 1993-04-13 Fire property monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08656593A JP3151470B2 (en) 1993-04-13 1993-04-13 Fire property monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06301870A true JPH06301870A (en) 1994-10-28
JP3151470B2 JP3151470B2 (en) 2001-04-03

Family

ID=13890542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08656593A Expired - Lifetime JP3151470B2 (en) 1993-04-13 1993-04-13 Fire property monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3151470B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1103937A1 (en) * 1999-11-19 2001-05-30 Siemens Building Technologies AG Fire detector
JP2002324280A (en) * 2001-04-24 2002-11-08 Matsushita Electric Works Ltd Composite type fire sensor
JP2009295036A (en) * 2008-06-06 2009-12-17 Yazaki Corp Fire decision device and fire alarm
JP2019169111A (en) * 2018-03-26 2019-10-03 パナソニックIpマネジメント株式会社 Smoke detection system, smoke detection method, and program
JP2020140277A (en) * 2019-02-27 2020-09-03 ホーチキ株式会社 Fire detector and fire detection method

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5203053B2 (en) * 2008-06-06 2013-06-05 矢崎エナジーシステム株式会社 Fire / non-fire discrimination device and fire alarm
JP5209379B2 (en) * 2008-06-06 2013-06-12 矢崎エナジーシステム株式会社 Fire / non-fire discrimination device and fire alarm
JP5203054B2 (en) * 2008-06-06 2013-06-05 矢崎エナジーシステム株式会社 Fire alarm

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1103937A1 (en) * 1999-11-19 2001-05-30 Siemens Building Technologies AG Fire detector
JP2001175963A (en) * 1999-11-19 2001-06-29 Siemens Building Technol Ag Fire alarm system
AU777015B2 (en) * 1999-11-19 2004-09-30 Siemens Schweiz Ag Fire alarm
JP2002324280A (en) * 2001-04-24 2002-11-08 Matsushita Electric Works Ltd Composite type fire sensor
JP2009295036A (en) * 2008-06-06 2009-12-17 Yazaki Corp Fire decision device and fire alarm
JP2019169111A (en) * 2018-03-26 2019-10-03 パナソニックIpマネジメント株式会社 Smoke detection system, smoke detection method, and program
WO2019187697A1 (en) * 2018-03-26 2019-10-03 パナソニックIpマネジメント株式会社 Smoke detection system, smoke detection method, and program
TWI725399B (en) * 2018-03-26 2021-04-21 日商松下知識產權經營股份有限公司 Smoke sensor, method of sensing smoke, and program
JP2020140277A (en) * 2019-02-27 2020-09-03 ホーチキ株式会社 Fire detector and fire detection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP3151470B2 (en) 2001-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7642924B2 (en) Alarm with CO and smoke sensors
US7969296B1 (en) Method and system for fire detection
JPH0535980A (en) Composite method for judging fire
US6222456B1 (en) Detector with variable sample rate
US8077046B1 (en) False alarm resistant and fast responding fire detector
US5966077A (en) Fire detector
US5767776A (en) Fire detector
US5798700A (en) False alarm resistant fire detector with improved performance
US9990842B2 (en) Learning alarms for nuisance and false alarm reduction
US6522248B1 (en) Multicondition detection apparatus and method providing interleaved tone and verbal warnings
US4975684A (en) Fire detecting system
JP7001419B2 (en) Abnormality judgment system, monitoring device, abnormality judgment method, and program
KR101631369B1 (en) Intelligent fire detection system using fuzzy logic
JPH06301870A (en) Fire state recognizing system
Milke et al. Investigation of multi-sensor algorithms for fire detection
US11847898B2 (en) Adaptive fire detection
JP3405031B2 (en) Disaster prevention system
CN107808504A (en) Alarm method and warning system
JPH05128388A (en) Security system
JPH05303690A (en) Fire properties grasping system
FI107414B (en) Fire alarm
JP3106031B2 (en) Fire alarm system
JP3151291B2 (en) Fire alarm system
JPH05298571A (en) Fire alarm system
RU2207630C1 (en) Method for forming signals of fire alarm and apparatus for performing the same

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20001114

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080126

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090126

Year of fee payment: 8

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090126

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100126

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100126

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110126

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120126

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120126

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130126

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130126

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140126

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term