JPH06297243A - Cylindrical grinding worm for roll grinding of spurgear - Google Patents
Cylindrical grinding worm for roll grinding of spurgearInfo
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- JPH06297243A JPH06297243A JP6035895A JP3589594A JPH06297243A JP H06297243 A JPH06297243 A JP H06297243A JP 6035895 A JP6035895 A JP 6035895A JP 3589594 A JP3589594 A JP 3589594A JP H06297243 A JPH06297243 A JP H06297243A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
- B23F21/02—Grinding discs; Grinding worms
- B23F21/026—Grinding worms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は平歯車のロール研削用円
筒研削ウォームに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylindrical grinding worm for roll grinding of spur gears.
【0002】[0002]
【従来の技術】平歯車のロール研削用円筒研削ウォーム
は、新しい状態においては、特殊な釣合い試験機におい
て静的および動的に釣合いがとられる。使用時、研削ウ
ォームは、後に定期的に、たいてい研削盤上でドレッシ
ング(目直し,目立て)される。ドレッシングの後また
は少なくとも複数回のドレッシングの後、研削ウォーム
は新たに釣合いが取られなければならない。2. Description of the Prior Art Cylindrical grinding worms for spur gear roll grinding are, in their new state, statically and dynamically balanced in special balancing machines. In use, the grinding worm is subsequently regularly dressed, usually on a grinder, for dressing. After dressing, or at least after multiple dressings, the grinding worm must be newly balanced.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
研削ウォームの釣合い取りを簡単にすることを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to simplify the balancing of such grinding worms.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この課題は特許請求の範
囲の特徴の組合せにより解決される。This problem is solved by the combination of the features of the claims.
【0005】本発明は、ドレッシングの際の不釣合いの
変化に対する原因の一部は、従来使用されている研削ウ
ォームにおいて怪我の危険性および運搬中の損傷を回避
するためにウォーム歯の新しい状態において正面端部に
テーパ部を設けることにあるという知見に基づいてい
る。この場合、鋭角終端部を除去するために正面内でね
じ山の入口および出口部分が削り取られる。The present invention is partly due to the unbalanced changes in dressing in the new condition of the worm teeth in order to avoid the risk of injury and damage during transport in the grinding worms used conventionally. It is based on the finding that a taper portion is provided at the front end portion. In this case, the entry and exit portions of the thread are shaved in the front face to remove the sharp-edged end.
【0006】これらのテーパ部は、ウォーム歯の質量を
小さくすることを意味し、かつウォームの両正面端部に
おいて不釣合いを発生する。研削ウォームの幅およびリ
ードに応じて両側のテーパ部の角度位置は相互にオフセ
ットされている。これらのテーパ部のオフセットが0°
の場合は静的不釣合いが発生し、180°の場合は動的
不釣合いが発生し、また他の角度においては静的不釣合
いのみでなく動的不釣合いもまた発生する。These taper portions mean to reduce the mass of the worm teeth, and cause imbalance at both front end portions of the worm. The angular positions of the taper portions on both sides are offset from each other depending on the width and the lead of the grinding worm. Offset of these taper parts is 0 °
In the case of, static imbalance occurs, in the case of 180 °, dynamic imbalance occurs, and at other angles, not only static imbalance but also dynamic imbalance occurs.
【0007】新しい状態においては、これらの不釣合い
成分は研削ウォームのその他の不釣合いと共に釣合いが
とられる。しかしながら、使用中にあとで研削ウォーム
のドレッシングが行われたときこれらのテーパ部は後加
工されないので、これらのテーパ部は次第に消滅してい
く。これによりウォームの両正面における両方の不釣合
いベクトルはその大きさおよび方向が変化し、これが釣
合いの取り直しを必要とする。In the new state, these unbalanced components are balanced with other unbalances in the grinding worm. However, when the grinding worm is subsequently dressed during use, these tapered portions are not post-processed, and therefore these tapered portions gradually disappear. This causes both imbalance vectors on both fronts of the worm to change in magnitude and direction, which requires rebalancing.
【0008】特許請求の範囲に記載のような本発明によ
る方法はねじ山の入口および出口部分における従来の通
常のこれらのテーパ部をなくし、したがってドレッシン
グ後における釣合いの取り直しを必要とするような実質
的な要因を取り除くものである。The method according to the invention as claimed in the claims eliminates these customary and conventional tapers at the thread entry and exit parts and thus requires rebalancing after dressing. It removes the primary factor.
【0009】研削ウォームは円筒素材から製作される。
これらの円筒研削砥石は段階状に異なる多種類の幅で納
入される。従来の通常の研削ウォームの場合、これらの
素材の全体幅がウォームのねじ山に利用される。The grinding worm is made of a cylindrical material.
These cylindrical grinding wheels are delivered in different widths in stages. In the case of conventional conventional grinding worms, the entire width of these materials is utilized for the worm threads.
【0010】本発明は、研削ウォーム幅を特定寸法に減
少することにより、ねじ山幾何形状によりもたらされる
不釣合いを目的どおりに除去することができるという補
足的知見に基づいている。The present invention is based on the supplementary finding that by reducing the grinding worm width to a specific dimension, the imbalance caused by the thread geometry can be eliminated in a targeted manner.
【0011】すなわち、テーパ部がない場合にねじ山幾
何形状によりもたらされる静的不釣合いはテーパ部を有
するウォームとは異なり、研削ウォーム幅がウォームの
リードの整数倍であるとき0となることがわかってい
る。一方、研削ウォーム幅がリードの1/2の奇数整数
倍であるとき動的不釣合いが最小になる。That is, the static imbalance caused by the thread geometry in the absence of a taper is zero when the grinding worm width is an integral multiple of the worm's lead, unlike a worm with a taper. know. On the other hand, the dynamic imbalance is minimized when the grinding worm width is an odd integer multiple of 1/2 of the lead.
【0012】本発明は、従来の研削ウォームとは異な
り、あえて全素材幅が使用されないで、ねじ山幾何形状
によりもたらされる動的不釣合いが最小になるように研
削ウォーム幅を選択することにより、上記の知見を利用
するものである。The present invention, by contrast with conventional grinding worms, does not deliberately use the full blank width, but by selecting the grinding worm width to minimize the dynamic imbalance introduced by the thread geometry. It utilizes the above findings.
【0013】この結果、幾何形状によりもたらされる静
的不釣合いが発生することになる。ドレッシングの結果
としてもたらされる静的不釣合いの変化は、機械内部の
釣合い取り装置により1つの平面内で釣合いをとること
によって除去することができる。The result is a static imbalance caused by the geometry. The static imbalance changes resulting from dressing can be eliminated by balancing in one plane by a balancer inside the machine.
【0014】一方幾何形状によりもたらされる動的不釣
合いは最小となり、したがってドレッシングをした場合
でもこの幾何形状によりもたらされる動的不釣合いの変
化は通常の研削ウォームの場合よりも著しく小さくな
る。本発明による方法を用いた結果、ドレッシングの後
いずれの場合も静的不釣合いの修正(取直し)は必要で
はあるが、その修正間隔は従来よりはるかに長くなっ
た。静的不釣合いの修正(取直し)は研削盤それ自身に
取り付けたままで迅速に行うことができ、したがって研
削盤の実質的な休止時間はほとんどなくなる。動的釣合
いを取り直す場合、研削ウォームを研削盤から取り外し
て特殊な釣合い試験機に装着しなければならないが、本
発明による方法の場合には原則としてこの動的釣合いの
取直しは必要ではない。On the other hand, the dynamic imbalance caused by the geometry is minimal, so that even with dressing, the change in dynamic imbalance caused by this geometry is significantly smaller than in the case of conventional grinding worms. As a result of using the method according to the invention, the static imbalance must be corrected (retouched) after every dressing, but the correction interval is much longer than before. Static imbalance corrections can be quickly made while still attached to the grinder itself, thus substantially eliminating substantial downtime of the grinder. When rebalancing the dynamic balance, the grinding worm must be removed from the grinder and mounted on a special equilibrium testing machine, but in principle this rebalancing is not necessary in the case of the method according to the invention.
【0015】これにより釣合い取り直しはきわめて迅速
に行うことができる。本発明による研削ウォームは確か
に運搬のためには従来の研削ウォームよりも保護をいっ
そうよくしなければならないが、この研削ウォームは使
用に際しあとで実質的により合理的に使用することがで
きる。As a result, the rebalancing can be performed very quickly. Although the grinding worm according to the invention certainly has to be better protected than the conventional grinding worm for transport, this grinding worm can be used substantially more reasonably later in use.
【0016】以下に本発明の実施態様を図面により説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】[0017]
【実施例】図1および2に示す研削ウォームは対応する
直径および所定の幅aの円筒研削砥石素材から製作され
る。まず素材の片側において素材の幅が外側領域におい
て寸法bに短くされ、これによりのちに研削用に使用さ
れない内部領域内においてのみたとえば円筒ハブ2が残
される。続いてウォームねじ山3が転造または切削さ
れ、これにより1条の螺旋形状ウォーム歯4が形成され
る。両正面7,8における出口部分6の鋭角端縁5は通
常のようにテーパをつけて加工されないで残され、いず
れの場合も怪我をしないように僅かに角を落とすかまた
は丸みがつけられる。幅bは両正面7,8における出口
部分6が相互に180°オフセットされるように選択さ
れる。幅bは次の数式 b≒mπ(GZ+0.5)≦a により決定され、この場合mはモジュール(mm)およ
びGZは整数である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The grinding worm shown in FIGS. 1 and 2 is made from a cylindrical grinding wheel blank of a corresponding diameter and a predetermined width a. First, on one side of the blank, the width of the blank is shortened in the outer region to the dimension b, so that for example the cylindrical hub 2 is left only in the inner region which is not subsequently used for grinding. Subsequently, the worm screw thread 3 is rolled or cut to form a single spiral worm tooth 4. The sharp edges 5 of the outlet part 6 on both front faces 7, 8 are left unmachined as usual and are slightly rounded or rounded to prevent injury in either case. The width b is chosen such that the outlet portions 6 on both front faces 7, 8 are offset by 180 ° from each other. The width b is determined by the following formula b≈mπ (GZ + 0.5) ≦ a, where m is the module (mm) and GZ is an integer.
【0018】図3は、研削砥石素材の幅aが104mm
である場合の最適幅bを迅速に求めるための線図であ
る。In FIG. 3, the width a of the grinding wheel material is 104 mm.
FIG. 7 is a diagram for quickly obtaining the optimum width b in the case of
【0019】図2には、研削ウォーム1の任意に選択さ
れた幅bの場合における研削ウォームの前方正面7また
は後方正面8における両方の不釣合いベクトルUvおよ
びUhが示されている。例として、ウォーム歯4が台形
プロフィルを有する場合のこれらの両方の不釣合いベク
トルを計算する。図4にこれらの計算結果が示されてい
る。この場合、図4(a)は両方の不釣合いベクトルU
vおよびUhにより形成される静的不釣合いUstat
を、図4(b)は形成された動的不釣合いUdynを、
また図4(c)は両方の不釣合いベクトルUvおよびU
hの間の角度ΔPhiをそれぞれ研削ウォーム1のねじ
山数の関数として示している。FIG. 2 shows both unbalance vectors Uv and Uh at the front front face 7 or rear front face 8 of the grinding worm 1 for an arbitrarily selected width b of the grinding worm 1. As an example, we will calculate both of these imbalance vectors when the worm tooth 4 has a trapezoidal profile. The results of these calculations are shown in FIG. In this case, FIG. 4A shows that both unbalance vectors U
Static imbalance Ustat formed by v and Uh
4 (b) shows the formed dynamic imbalance Udyn,
Further, FIG. 4 (c) shows both unbalance vectors Uv and U.
The angle ΔPhi between h is shown as a function of the number of threads of the grinding worm 1, respectively.
【0020】図から明らかなように、ねじ山数が整数の
とき静的不釣合いUstatは正確に0である。ねじ山
数が1/2の奇数整数倍のとき静的不釣合いUstat
は最大である。一方、ねじ山数が1/2の奇数整数倍の
とき動的不釣合いUdynは最小となる。実際には意味
をもたないきわめて小さい整数の場合、最適値は僅かで
はあるが小さくなる。As is clear from the figure, the static imbalance Ustat is exactly 0 when the number of threads is an integer. Static unbalance Ustat when the number of threads is an odd integer multiple of 1/2
Is the maximum. On the other hand, when the number of threads is an odd integer multiple of 1/2, the dynamic imbalance Udyn becomes the minimum. In the case of very small integers that have no meaning in practice, the optimum value will be small, but small.
【図1】研削ウォームの側面図である。FIG. 1 is a side view of a grinding worm.
【図2】図1に示す研削ウォームの片側半分の正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of one half of the grinding worm shown in FIG.
【図3】最適研削ウォーム幅を求めるための線図であ
る。FIG. 3 is a diagram for obtaining an optimum grinding worm width.
【図4】不釣合いおよび両方の不釣合いベクトルの間の
角度をねじ山数の関数として示した線図であり、図4
(a)は静的不釣合いUstatを、図4(b)は動的
不釣合いUdynを、また図4(c)は両方の不釣合い
ベクトルの間の角度ΔPhiを示す。4 is a diagram showing the unbalance and the angle between both unbalance vectors as a function of the number of threads, FIG.
4A shows the static unbalance Ustat, FIG. 4B shows the dynamic unbalance Udyn, and FIG. 4C shows the angle ΔPhi between both unbalance vectors.
1 研削ウォーム 2 ハブ 3 ねじ山 4 ウォーム歯 7,8 正面 b 両正面相互間の間隔 GZ 整数 m モジュール t リード 1 grinding worm 2 hub 3 screw thread 4 worm tooth 7,8 front face b gap between both front faces GZ integer m module t lead
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロルフ ジャンコウスキー ドイツ国 デー−7880 バート ゼッキン ゲン トロッテカー−シュトラッセ 2 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Rolf Jankowski Germany Day – 7880 Bad Zeckingen Trotker-Strasse 2
Claims (3)
テーパリングなしで終端するウォーム歯(4)からなる
平歯車のロール研削用円筒研削ウォームであって、両正
面(7,8)相互間の間隔(b)が、少なくとも研削ウ
ォームの直径の一部分にわたりウォームのリード(t)
の半分のほぼ奇数整数倍であるところの平歯車のロール
研削用円筒研削ウォーム。1. A cylindrical grinding worm for roll grinding of spur gears, comprising worm teeth (4) terminating without tapering on the radial front faces (7, 8) on both sides, between both front faces (7, 8). The distance (b) between the worm leads (t) over at least a portion of the diameter of the grinding worm.
Cylindrical grinding worm for roll grinding of spur gears, which is approximately an odd integer multiple of half of.
次の数式 b≒mπ(GZ+0.5) により計算され、ここでmはモジュール(mm)および
GZは整数である請求項1記載の研削ウォーム。2. The distance (b) between the two front faces (7, 8) is calculated by the following formula: b≈mπ (GZ + 0.5), where m is a module (mm) and GZ is an integer. Item 1. The grinding worm according to item 1.
正面にハブ(2)が一体成形されている請求項1または
2記載の研削ウォーム。3. The grinding worm according to claim 1, wherein the hub (2) is integrally formed on the front surface of at least one side of the grinding worm (1).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH68293 | 1993-03-08 | ||
CH682/93-3 | 1993-03-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6035895A Pending JPH06297243A (en) | 1993-03-08 | 1994-03-07 | Cylindrical grinding worm for roll grinding of spurgear |
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DE (1) | DE4403236A1 (en) |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009248852A (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Honda Motor Co Ltd | Electric power steering device |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102020106910A1 (en) | 2020-03-13 | 2021-09-16 | Audi Aktiengesellschaft | Process for generating a gear |
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1994
- 1994-02-03 DE DE4403236A patent/DE4403236A1/en not_active Withdrawn
- 1994-03-01 IT IT94TO000139A patent/IT1268027B1/en active IP Right Grant
- 1994-03-07 JP JP6035895A patent/JPH06297243A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009248852A (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Honda Motor Co Ltd | Electric power steering device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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IT1268027B1 (en) | 1997-02-20 |
ITTO940139A1 (en) | 1995-09-01 |
ITTO940139A0 (en) | 1994-03-01 |
DE4403236A1 (en) | 1994-09-15 |
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