JPH06294337A - Control method of idle revolution - Google Patents
Control method of idle revolutionInfo
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- JPH06294337A JPH06294337A JP8223793A JP8223793A JPH06294337A JP H06294337 A JPH06294337 A JP H06294337A JP 8223793 A JP8223793 A JP 8223793A JP 8223793 A JP8223793 A JP 8223793A JP H06294337 A JPH06294337 A JP H06294337A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用のエ
ンジンのアイドル回転数制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to an idle speed control method for an automobile engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、スロットルバルブを迂回するバイ
パス通路に設けた流量制御弁の開度を制御して、アイド
ル時のエンジン回転数を制御するアイドル回転数制御方
法では、例えば、特開平3−194146号公報に記載
のエンジンのアイドル回転数制御装置のように、エンジ
ンの始動時には所定の空気量を増量補正するとともに、
エンジン回転数が基準回転数に達してからその空気量を
徐々に減量するようにしておき、良好な始動性を得るよ
うにするものが知られている。すなわち、始動時におい
ては、予め設定された開度に流量制御弁を開いておき、
バイパス通路から供給する空気量を多くするものであ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, an idle speed control method for controlling an engine speed during idling by controlling an opening of a flow control valve provided in a bypass passage bypassing a throttle valve is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. As in the engine idle speed control device described in Japanese Patent No. 194146, a predetermined air amount is increased and corrected when the engine is started, and
It is known that the amount of air is gradually reduced after the number of engine revolutions reaches a reference number of revolutions to obtain good startability. That is, at the time of starting, the flow control valve is opened to a preset opening degree,
The amount of air supplied from the bypass passage is increased.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の構成
にあっては、通常図5に示すように、始動後直ぐにアイ
ドル回転数になるのではなく、一旦アイドル回転数以上
の高回転数にまで立ち上がり、その後アイドル回転数に
落ち着く、いわゆるオーバーシュート現象を伴ってい
る。また、吸入される空気量は、大気圧と密接な関係が
あり、流量制御弁の開度が同じであっても、大気圧が低
いと大気圧が高い場合に比べて空気量は減少する。上記
のものでは、始動時に増量される空気量(始動時補正
量)は大気圧の変化とは無関係に予め設定されるもの
で、平地と高地とで必ずしも同量の空気量が補正される
ものではない。つまり、大気圧の低い高地等では、平地
に比較して増量される空気量が少なくなり、始動時にお
ける最高回転数が低下するとともに最低回転数も下が
り、完爆感が少なくなる。また逆に、大気圧の高い場所
では、オーバーシュート現象が助長されてスムーズな始
動感が阻害される場合があった。本発明は、このような
不具合を解消することを目的としている。By the way, in the above-mentioned structure, as shown in FIG. 5, normally, the engine does not reach the idle speed immediately after starting, but once reaches a high speed equal to or higher than the idle speed. There is a so-called overshoot phenomenon in which the engine starts up and then settles down to the idle speed. Further, the amount of air taken in is closely related to the atmospheric pressure, and even if the opening of the flow control valve is the same, the amount of air decreases when the atmospheric pressure is low compared to when the atmospheric pressure is high. In the above, the amount of air to be increased at the time of starting (correction amount at the time of starting) is preset irrespective of changes in atmospheric pressure, and the same amount of air is always corrected in flatland and highland. is not. In other words, in high altitudes where the atmospheric pressure is low, the amount of air that is increased is smaller than in flat ground, and the maximum rotation speed at start and the minimum rotation speed also decrease, reducing the feeling of complete explosion. On the contrary, in a place where the atmospheric pressure is high, the overshoot phenomenon is promoted, which may impair the smooth starting feeling. The present invention aims to solve such a problem.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流量制
御弁を設け、この流量制御弁の開度を、暖機補正量を含
む各種の補正量に基づいて制御して吸入空気量を調節す
ることにより、アイドリング時のエンジン回転数を制御
するアイドル回転数制御方法において、始動時に大気圧
を検出し、検出された大気圧に基づいて始動時の気圧補
正量を決定し、決定された気圧補正量及び前記各種の補
正量に基づいて前記流量制御弁の開度を決定することを
特徴とする。The present invention takes the following means in order to achieve such an object. That is, in the idle speed control method according to the present invention, a flow rate control valve is provided in a bypass passage bypassing the throttle valve, and the opening degree of the flow rate control valve is controlled based on various correction amounts including the warm-up correction amount. In the idle speed control method that controls the engine speed during idling by adjusting the intake air amount, the atmospheric pressure is detected at the time of starting, and the atmospheric pressure correction amount at the time of starting is detected based on the detected atmospheric pressure. It is characterized in that the opening degree of the flow control valve is determined based on the determined atmospheric pressure correction amount and the various correction amounts.
【0005】[0005]
【作用】このような構成のものであれば、始動時には大
気圧を検出し、その検出した大気圧により始動時の気圧
補正量を決定し、決定された気圧補正量で流量制御弁の
開度を決定するので、始動時の吸入空気量は大気圧の高
低により変化することとなる。したがって、高地等の大
気圧の低い地域においても、始動時における十分な空気
量が供給されることとなり、そのような地域における始
動性が改善される。また、逆に、平地等にあっては、大
気圧の高い場合でも、過剰な補正量により始動時のオー
バーシュート等が発生するのを防止することができ、常
に良好な始動性を確保する。With such a structure, the atmospheric pressure is detected at the time of starting, the atmospheric pressure correction amount at the time of starting is determined by the detected atmospheric pressure, and the opening of the flow control valve is determined by the determined atmospheric pressure correction amount. Therefore, the intake air amount at the time of starting changes depending on the level of the atmospheric pressure. Therefore, even in an area where the atmospheric pressure is low, such as a highland, a sufficient amount of air at the time of starting is supplied, and the startability in such an area is improved. On the other hand, on a level ground, on the other hand, even when the atmospheric pressure is high, it is possible to prevent an overshoot or the like at the time of starting due to an excessive correction amount, and always to ensure good starting performance.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図1に概略的に示したエンジン100は自動
車用のもので、その吸気系1には図示しないアクセルペ
ダルに応動して開閉するスロットルバルブ2を配設する
とともに、このスロットルバルブ2を迂回するバイパス
通路3を設け、このバイパス通路3にアイドル回転数制
御用の流量制御弁4を介設している。流量制御弁4は、
VSVと略称される電子開閉式のものであって、その端
子4aに印加する駆動電圧のデューティ比DISCを制
御することによってその実質的な開度を変化させること
ができ、それによって前記バイパス通路3の空気流量を
調整し得るようになっている。つまり、バイパス通路3
とこの流量制御弁4との一組により、通常ならば各補正
項目に対して設けられるバイパス系路を一本化してお
り、前記デューティ比DISCは、それらのことを含ん
で、暖機補正増量である水温補正量、始動時補正量、回
転フィードバック補正量等を加減算することにより決定
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. An engine 100 schematically shown in FIG. 1 is for an automobile, and a throttle valve 2 that opens and closes in response to an accelerator pedal (not shown) is provided in an intake system 1 thereof, and a bypass that bypasses the throttle valve 2 is provided. A passage 3 is provided, and a flow control valve 4 for idle speed control is provided in the bypass passage 3. The flow control valve 4 is
It is an electronic switching type abbreviated as VSV, and its substantial opening can be changed by controlling the duty ratio DISC of the drive voltage applied to its terminal 4a, whereby the bypass passage 3 The air flow rate can be adjusted. That is, the bypass passage 3
And a pair of the flow rate control valve 4, the bypass system path that is normally provided for each correction item is unified, and the duty ratio DISC includes them and the warm-up correction amount is increased. It is determined by adding and subtracting the water temperature correction amount, the starting correction amount, the rotation feedback correction amount, and the like.
【0007】吸気系1にはさらに、燃料噴射弁5が設け
てあり、この燃料噴射弁5や前記流量制御弁4を、電子
制御装置6により制御するようにしている。電子制御装
置6は、中央演算処理装置7と、記憶装置8と、入力イ
ンターフェース9と、出力インターフェース11とを具
備してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構成
されている。しかしてその入力インターフェース9に
は、サージタンク12内の圧力を検出する吸気圧センサ
13から出力される吸気圧信号a、エンジン回転数NE
を検出ための回転数センサ14から出力される回転数信
号b、車速を検出するための車速センサ15から出力さ
れる車速信号c、スロットルバルブ2の開閉状態を検出
するためにアイドルスイッチ16から出力されるLL信
号d、エンジン温度としてのエンジンの冷却水温を検知
するための水温センサ17から出力される水温信号e、
スロットルバルブ2より上流のエアクリーナ近傍に配設
され大気圧を検出するための大気圧センサ18から出力
される気圧信号f等が入力される。また、出力インター
フェース11からは、燃料噴射弁5に対して、演算され
た燃料噴射時間に対応する駆動信号gが、また流量制御
弁4に対しては、後述する演算デューティ比DISCに
基づく制御信号hが、それぞれ出力される。なお、図示
しないが、電子制御装置6には、入力されるアナログ信
号をディジタルデータに変換するためのA/Dコンバー
タが内蔵されており、冷却水温や大気圧を一定の間隔で
ディジタルデータに変換して、中央演算処理装置7に出
力するものである。The intake system 1 is further provided with a fuel injection valve 5, and the fuel injection valve 5 and the flow rate control valve 4 are controlled by an electronic control unit 6. The electronic control unit 6 is mainly composed of a microcomputer system including a central processing unit 7, a storage unit 8, an input interface 9 and an output interface 11. Then, the input interface 9 receives the intake pressure signal a output from the intake pressure sensor 13 for detecting the pressure in the surge tank 12 and the engine speed NE.
The rotation speed signal b output from the rotation speed sensor 14 for detecting the vehicle speed, the vehicle speed signal c output from the vehicle speed sensor 15 for detecting the vehicle speed, and the idle switch 16 output for detecting the open / closed state of the throttle valve 2. The LL signal d, the water temperature signal e output from the water temperature sensor 17 for detecting the engine cooling water temperature as the engine temperature,
An atmospheric pressure signal f output from an atmospheric pressure sensor 18 arranged near the air cleaner upstream of the throttle valve 2 for detecting the atmospheric pressure is input. Further, from the output interface 11, a drive signal g corresponding to the calculated fuel injection time is supplied to the fuel injection valve 5, and a control signal based on a calculated duty ratio DISC described later is supplied to the flow rate control valve 4. h is output respectively. Although not shown, the electronic control unit 6 has a built-in A / D converter for converting an input analog signal into digital data, and converts cooling water temperature and atmospheric pressure into digital data at regular intervals. It is then output to the central processing unit 7.
【0008】電子制御装置6には、暖機後の運転におい
て、吸気圧センサ13と回転数センサ14からのそれぞ
れの信号を主な情報として燃料噴射弁開成時間を決定
し、その決定により燃料噴射弁5を制御してエンジン負
荷に応じた燃料を該燃料噴射弁5から吸気系1に噴射さ
せるためのプログラムが内蔵されている。また、スロッ
トルバルブ2を迂回するバイパス通路3に設けた流量制
御弁4の開度を、暖機補正量を含む各種の補正量に基づ
いて制御して吸入空気量を調節することにより、アイド
リング時のエンジン回転数を制御するべく、始動時に大
気圧を検出し、検出された大気圧に基づいて始動時の気
圧補正量を決定し、決定された気圧補正量及び前記各種
の補正量に基づいて前記流量制御弁の開度を決定するよ
うプログラミングされたアイドル回転数制御のためのプ
ログラムも内蔵されている。The electronic control unit 6 determines the fuel injection valve opening time by using the respective signals from the intake pressure sensor 13 and the revolution speed sensor 14 as main information in the operation after warming up, and the fuel injection is performed by the determination. A program for controlling the valve 5 to inject the fuel according to the engine load from the fuel injection valve 5 into the intake system 1 is incorporated. In addition, by controlling the opening degree of the flow rate control valve 4 provided in the bypass passage 3 bypassing the throttle valve 2 based on various correction amounts including the warm-up correction amount to adjust the intake air amount, idling In order to control the engine speed, the atmospheric pressure is detected at the time of starting, and the atmospheric pressure correction amount at the time of starting is determined based on the detected atmospheric pressure. Based on the determined atmospheric pressure correction amount and the various correction amounts described above. A program for idle speed control programmed to determine the opening of the flow control valve is also incorporated.
【0009】このアイドル回転数制御プログラムの概略
構成を、図2に示す。まず、ステップ51では、始動時
であるか否かが判定され、始動時であればステップ52
に進み、そうでない場合はステップ61に移行する。始
動時の判定それ自体は、従来公知の方法と同じであって
よく、図示しないスタータが回転してクランキングが開
始された時点から、スパークプラグ19へのイグニッシ
ョンパルスの出力間隔をモニタすることにより完爆判定
して、完爆完了となった時点までを始動時とする。ステ
ップ52では、大気圧センサ18から出力される気圧信
号fに基づいてその時の大気圧を検出し(読み取り)、
ステップ53にてその検出した大気圧に応じて始動時補
正量αの初期値を決定する。この始動時補正量αの初期
値は、大気圧の高低に対応して予めマップに設定してあ
り、図3に示すように、大気圧が高くなるに従って小さ
くなるように、つまり大気圧に反比例する数値に設定し
てある。次に、ステップ54では、その時のエンジンの
運転状況に応じて、例えば、エアコンディショナー(エ
アコン)負荷、トリクコンバータ(トルコン)負荷など
に対応して、大気圧に対する始動時補正量以外の補正量
を決定する。FIG. 2 shows a schematic structure of this idle speed control program. First, in step 51, it is determined whether or not the engine is starting, and if it is starting, step 52
If not, go to step 61. The determination itself at the time of starting may be the same as a conventionally known method, and by monitoring the output interval of the ignition pulse to the spark plug 19 from the time when the starter (not shown) rotates to start cranking. When the complete explosion is judged and the complete explosion is completed, the start time is set. In step 52, the atmospheric pressure at that time is detected (read) based on the atmospheric pressure signal f output from the atmospheric pressure sensor 18,
In step 53, the initial value of the starting correction amount α is determined according to the detected atmospheric pressure. The initial value of the correction amount α at the time of starting is set in advance in a map corresponding to the level of the atmospheric pressure, and as shown in FIG. 3, becomes smaller as the atmospheric pressure becomes higher, that is, inversely proportional to the atmospheric pressure. It has been set to a numeric value. Next, at step 54, a correction amount other than the start-up correction amount with respect to atmospheric pressure is dealt with in response to the engine operating condition at that time, for example, in response to an air conditioner (air conditioner) load, a trick converter (torque converter) load, and the like. decide.
【0010】ステップ55では、ステップ53で決定し
た始動時補正量αの初期値とステップ54で決定したそ
の他の補正量とを合計し、その合計した補正量に対応す
る流量制御弁4の開度(始動時ISC開度)を決定する
(図4)。そして、決定された開度に基づいて、流量制
御弁4の駆動信号のデューティ比が演算される。ステッ
プ56では、演算されたデューティ比の駆動信号が流量
制御弁4に出力され、バイパス通路3を介して大気圧に
応じて補正された始動時の補正空気がサージタンク12
に供給される。また、ステップ61では、始動後のデュ
ーティ比を計算する。このデューティ比の計算自体は、
従来と同じであってもよく、例えば、その時点の水温、
エンジン回転数、アイドルスイッチ16の開閉状態など
に基づいて、順次始動時補正量αから補正量を減少させ
るものであってよい。In step 55, the initial value of the correction amount α at startup determined in step 53 and the other correction amounts determined in step 54 are summed, and the opening of the flow control valve 4 corresponding to the summed correction amount. (Starting ISC opening) is determined (FIG. 4). Then, the duty ratio of the drive signal of the flow control valve 4 is calculated based on the determined opening degree. In step 56, the drive signal of the calculated duty ratio is output to the flow rate control valve 4, and the correction air at the time of starting, which is corrected according to the atmospheric pressure via the bypass passage 3, is used as the surge tank 12.
Is supplied to. Further, in step 61, the duty ratio after starting is calculated. This duty ratio calculation itself is
It may be the same as the conventional one, for example, the water temperature at that time,
The correction amount may be sequentially decreased from the correction amount α at startup based on the engine speed, the open / closed state of the idle switch 16, and the like.
【0011】以上の構成において、イグニッションスイ
ッチがオンとなりクランキングが開始されると、制御
は、ステップ51に進み、始動時であると判定した場合
は、ステップ52→53→54→55→56と進み、始
動時の大気圧に対応する始動時補正量αの初期値を決定
し、その初期値とその他の補正量との合計値から流量制
御弁4のデューティ比を決定して、始動時のアイドル回
転数制御を実行する。始動時補正量αの初期値は、大気
圧により異なるので、始動時の全体の補正量は、一定で
はなくその都度変わるものとなる。つまり、高地におい
ては、始動時の全体の補正量は、始動時補正量の初期値
が大きくなるので多くなり、大量の空気で始動が開始さ
れることになる。この後、完爆完了となった場合には、
制御は、ステップ51→ステップ61→ステップ56と
進み、所定時間ごとに始動後のデューティ比を計算し、
その計算結果に基づいて流量制御弁4の開度を調整し
て、漸次始動時補正量αを減少させて目標アイドル回転
数となるように制御する。In the above construction, when the ignition switch is turned on and cranking is started, the control proceeds to step 51, and when it is determined that the engine is starting, steps 52 → 53 → 54 → 55 → 56. Then, the initial value of the starting correction amount α corresponding to the atmospheric pressure at the time of starting is determined, and the duty ratio of the flow control valve 4 is determined from the total value of the initial value and other correction amounts. Executes idle speed control. Since the initial value of the starting correction amount α differs depending on the atmospheric pressure, the entire starting correction amount is not constant but changes each time. That is, in the highland, the entire correction amount at the time of starting increases because the initial value of the correction amount at the time of starting becomes large, and the starting is started with a large amount of air. After this, if the complete explosion is completed,
The control proceeds from step 51 to step 61 to step 56 to calculate the duty ratio after starting every predetermined time,
The opening degree of the flow rate control valve 4 is adjusted based on the calculation result, and the correction amount α at the time of starting is gradually decreased to control to reach the target idle speed.
【0012】したがって、このような構成によれば、大
気圧の低い高地では、始動時にバイパス通路3を介して
供給される空気量が増加されるので、始動性が低下する
ことを防止でき、逆に大気圧が高い平地では、供給され
る空気量が少なくされるので、始動後のオーバーシュー
ト現象を防止することができる。これによって、高地、
平地の別にかかわらず、常に良好な始動感を得ることが
できる。Therefore, according to such a structure, in a high altitude where the atmospheric pressure is low, the amount of air supplied through the bypass passage 3 is increased at the time of starting, so that it is possible to prevent the startability from deteriorating. On a flat land where the atmospheric pressure is extremely high, the amount of air supplied is reduced, so that the overshoot phenomenon after starting can be prevented. By this, the highlands,
A good starting feeling can always be obtained regardless of the flat ground.
【0013】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、上記実施例では、始動時
補正量αの決定は、マップに基づいて行っていたが、大
気圧を検出する毎に演算して行うものであってもよい。
また、始動後は、始動時補正量αを所定時間ごとに所定
量だけ減少させるようにするものであってもよい。この
場合、高地における運転では、目標アイドル回転数にな
るまでに、平地の場合よりも多少時間が長くなるもので
ある。その他、各部の構成は図示例に限定されるもので
はなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可
能である。The present invention is not limited to the embodiments described above. For example, in the above embodiment, the determination of the correction amount at startup α is made based on the map, but it may be made by calculating every time the atmospheric pressure is detected.
Further, after the start, the start correction amount α may be decreased by a predetermined amount every predetermined time. In this case, in the operation in the highland, it takes a little longer until the target idle speed is reached than in the case of the flatland. Besides, the configuration of each unit is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、始動
時の大気圧に基づいて始動時の補正量を決定するので、
オーバーシュート現象が防止でき、かつ高地などに於け
る始動性の低下を抑制することができ、常に良好な始動
感を得ることができる。As described above in detail, the present invention determines the correction amount at the time of starting based on the atmospheric pressure at the time of starting.
It is possible to prevent the overshoot phenomenon, suppress the deterioration of the startability at high altitudes, etc., and always obtain a good starting feeling.
【図1】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view showing an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例の制御手順を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of the embodiment.
【図3】同実施例の始動時補正量の初期値の大気圧に対
する変化を示すグラフ。FIG. 3 is a graph showing a change of an initial value of a correction amount at startup in the embodiment with respect to atmospheric pressure.
【図4】同実施例の作用説明図。FIG. 4 is an operation explanatory view of the same embodiment.
【図5】従来例のの作用説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view of a conventional example.
2…スロットルバルブ 3…バイパス通路 4…流量制御弁 6…電子制御装置 7…中央演算処理装置 8…記憶装置 9…入力インターフェース 11…出力インターフェース 2 ... Throttle valve 3 ... Bypass passage 4 ... Flow control valve 6 ... Electronic control device 7 ... Central processing unit 8 ... Storage device 9 ... Input interface 11 ... Output interface
Claims (1)
に流量制御弁を設け、この流量制御弁の開度を、暖機補
正量を含む各種の補正量に基づいて制御して吸入空気量
を調節することにより、アイドリング時のエンジン回転
数を制御するアイドル回転数制御方法において、 始動時に大気圧を検出し、 検出された大気圧に基づいて始動時の気圧補正量を決定
し、 決定された気圧補正量及び前記各種の補正量に基づいて
前記流量制御弁の開度を決定することを特徴とするアイ
ドル回転数制御方法。1. A flow control valve is provided in a bypass passage bypassing a throttle valve, and an opening of the flow control valve is controlled based on various correction amounts including a warm-up correction amount to adjust an intake air amount. Thus, in the idle speed control method that controls the engine speed during idling, the atmospheric pressure is detected at startup, and the atmospheric pressure correction amount at startup is determined based on the detected atmospheric pressure, and the determined atmospheric pressure correction is performed. An idle speed control method, characterized in that the opening of the flow control valve is determined based on the amount and the various correction amounts.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8223793A JPH06294337A (en) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | Control method of idle revolution |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8223793A JPH06294337A (en) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | Control method of idle revolution |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06294337A true JPH06294337A (en) | 1994-10-21 |
Family
ID=13768808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8223793A Pending JPH06294337A (en) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | Control method of idle revolution |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06294337A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103711600A (en) * | 2013-12-23 | 2014-04-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Altitude correction factor obtaining method and device |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP8223793A patent/JPH06294337A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103711600A (en) * | 2013-12-23 | 2014-04-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Altitude correction factor obtaining method and device |
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