JPH06290382A - Emergency alarm device for ship - Google Patents
Emergency alarm device for shipInfo
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- JPH06290382A JPH06290382A JP13206892A JP13206892A JPH06290382A JP H06290382 A JPH06290382 A JP H06290382A JP 13206892 A JP13206892 A JP 13206892A JP 13206892 A JP13206892 A JP 13206892A JP H06290382 A JPH06290382 A JP H06290382A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えば船舶の安全航海を
期して用いられる船舶の危急警報装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency warning device for ships, which is used for the safe navigation of ships.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、船舶の衝突事故を回避するた
め、レーダのブラウン管上に予め見張り警報範囲を設定
して置き、この範囲内で危険を伴う障害物を捕捉した場
合にレーダに内蔵されたブザー等を鳴らして障害物の接
近を知らせる見張警報装置を組み込んだレーダーが船舶
には配備され、操船者がこのブザー等による警報に気付
き、操船者が障害物、例えば相手船等の航行状況を確認
した結果、衝突のおそれがあると判断した場合には避航
措置なり、停船措置を講じ、船舶の衝突事故や乗上事故
を防止させるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to avoid a collision accident of a ship, a lookout warning range is set in advance on a cathode ray tube of a radar, and if a dangerous obstacle is caught within this range, it is built into the radar. A radar equipped with a watch warning device that sounds a buzzer or the like to notify the approach of an obstacle is installed on the ship, and the operator notices the warning by the buzzer, etc., and the operator operates the obstacle, such as the other ship's navigation situation. If it is determined that there is a risk of a collision, it will be taken as a evasion measure, and stop measures will be taken to prevent a collision accident and a boarding accident of the ship.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記見
張警報装置にあっては、例えばレーダーの一周期毎に上
記設定範囲内に一回でも障害物があると認識されれば捕
捉信号が出力されてブザー等が鳴り、また海面反射など
の一回限りのノイズでも鳴るため、操船者はその都度チ
ェックしなければならず、操船者にとって非常に煩わし
いものとなり、ピーピーうるさいので、ついつい電源を
切ってしまうおそれがある。However, in the above-mentioned watch alarm device, for example, if it is recognized that there is an obstacle within the set range even once for each cycle of the radar, a capture signal is output. The buzzer sounds, and even one-time noises such as sea surface reflections make it necessary for the ship operator to check each time, which is very annoying for the ship operator, and it is noisy, so the power is turned off at all. There is a risk.
【０００４】またレーダーに組み込まれたブザーの音は
操船者が気付く程度の音であるため、エンジン音や風き
り音等によりかき消され易く、このような状況下におい
ては、例えば操船者が他の作業に気を取られていたりす
ると、ブザーの音に全く気付かないことがあり、このた
め適切な避航措置なり、停船措置を全く講じないまま、
ついには衝突事故や乗上事故等の惨事を引き起こしてし
まうことがあるという不都合を有している。Further, since the sound of the buzzer incorporated in the radar is a sound that the operator can notice, it is easily wiped out by engine sound, wind noise, etc. If you are distracted by the work, you may not notice the sound of the buzzer at all, so it is an appropriate evasion measure and without stopping at all,
Eventually, it has the inconvenience of causing a catastrophe such as a collision accident or a boarding accident.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的とするもので、レーダが障害物を
捕捉した場合に捕捉信号を出力する捕捉信号出力手段
と、該捕捉信号が予め設定された時間内に予め設定され
た数以上計数された場合に警報信号を出力する警報信号
出力手段と、該警報信号が予め設定された所定時間継続
して出力された場合に危急警報信号を出力する危急警報
信号出力手段と、該危急警報信号が出力された場合に危
急警報を発する危急警報発生手段とを備えて構成したこ
とを特徴とする船舶の危急警報装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a problem, and a capture signal output means for outputting a capture signal when a radar captures an obstacle, and the capture signal output means. Alarm signal output means for outputting an alarm signal when a preset number is counted within a preset time, and an emergency alarm when the warning signal is continuously output for a preset time. An emergency alert device for a ship, comprising: an emergency alert signal output means for outputting a signal; and an emergency alert generating means for issuing an emergency alert when the emergency alert signal is output.
【０００６】また上記警報信号が出力された場合に警報
を発する警報発生手段が備えられているものである。Further, there is provided an alarm generating means for issuing an alarm when the above alarm signal is output.
【０００７】[0007]
【作用】レーダが障害物を捕捉すると捕捉信号出力手段
は捕捉信号を出力し、警報信号出力手段はこの捕捉信号
が予め設定された時間内に予め設定された数以上計数さ
れた場合に警報信号を出力し、危急警報信号出力手段は
この警報信号が予め設定された所定時間継続して出力さ
れた場合に危急警報信号を出力し、危急警報発生手段は
この危急警報信号が出力された場合に危急警報を発する
ことになる。When the radar captures an obstacle, the capture signal output means outputs a capture signal, and the alarm signal output means outputs an alarm signal when the capture signal is counted by a preset number or more within a preset time. The emergency warning signal output means outputs the emergency warning signal when the warning signal is continuously output for a predetermined time set in advance, and the emergency warning generation means outputs the emergency warning signal when the emergency warning signal is output. It will give an emergency alert.
【０００８】また警報発生手段は上記警報信号出力手段
から警報信号が出力された場合に警報を発することにな
る。Further, the alarm generation means issues an alarm when the alarm signal is output from the alarm signal output means.
【０００９】[0009]
【実施例】図１乃至図６は本発明の実施例を示し、１は
捕捉信号出力手段であって、設定された速度で旋回する
レーダースキャナ２及びブラウン管３等からなるレーダ
４を備え、図４に示すブラウン管３の画面上において見
張警報範囲Ａを距離Ｒ1、Ｒ2及び角度θ1、θ2の可変に
より任意に設定でき、この見張警報範囲Ａに船舶や島等
の障害物Ｗが入って来ると捕捉信号ａをパルス出力し、
かつ内蔵したブザーが鳴動するように構成されている。1 to 6 show an embodiment of the present invention, in which 1 is a capture signal output means, which is equipped with a radar scanner 2 which turns at a set speed and a radar 4 including a cathode ray tube 3 and the like. On the screen of the cathode ray tube 3 shown in FIG. 4, the watch alarm range A can be arbitrarily set by changing the distances R 1 and R 2 and the angles θ 1 and θ 2 , and an obstacle W such as a ship or an island can be set in the watch alarm range A. When it comes in, it outputs a pulse of the capture signal a,
And the built-in buzzer is configured to ring.
【００１０】５は警報信号出力手段であって、タイマー
手段６、計数手段７及び判別手段８から構成され、タイ
マー手段６により予め計数時間Ｔ1を設定するとともに
判別手段８に予め計数時間Ｔ1内での限界計数値Ｎを設
定しておき、この計数時間Ｔ1内において出力される捕
捉信号ａを計数手段７により計数し、この予め設定され
た計数時間Ｔ1内で限界計数値Ｎを上回る数ｎの捕捉信
号ａが計数された場合に警報信号ｂを出力するように構
成されている。[0010] 5 is a warning signal output means, timer means 6, the counting means 7, and is composed of a discriminating means 8, pre-count time T 1 to the judging means 8 sets the advance count time T 1 by the timer means 6 Within the count time T 1 , the capture signal a output within this count time T 1 is counted by the counting means 7, and the limit count value N within the preset count time T 1 is set. It is configured to output the alarm signal b when the number n of the captured signals a is counted.
【００１１】９は危急警報信号出力手段であって、タイ
マー手段１０から構成され、タイマー手段１０により予
め所定時間Ｔ2を設定して置き、この設定時間Ｔ2内にお
いて継続して警報信号ｂが出力された場合に危急警報信
号ｃを出力するように構成されている。An emergency alarm signal output means 9 is composed of a timer means 10. The timer means 10 sets and sets a predetermined time T 2 in advance, and within this set time T 2 , the alarm signal b is continuously output. When it is output, the emergency warning signal c is output.
【００１２】１１は危急警報発生手段であって、危急警
報信号ｃが出力された場合危急警報を知らせるモーター
サイレン等から構成されている。Reference numeral 11 denotes an emergency alarm generating means, which is composed of a motor siren or the like for issuing an emergency alarm when the emergency alarm signal c is output.
【００１３】１２は警報手段であって、警報信号ｂが出
力された場合、危急警報を知らせる船内ブザー等から構
成されている。Reference numeral 12 denotes an alarm means, which is composed of an inboard buzzer or the like for giving an emergency alarm when the alarm signal b is output.
【００１４】この実施例は上記構成であるから、図２の
Ｓ１でレーダ４が障害物Ｗを捕捉するとＳ２で捕捉信号
出力手段１はレーダースキャナ２の回転に連れて捕捉信
号ａをパルス状に出力し、この場合この捕捉信号ａの出
力により内蔵のブザーが鳴動することになる。Since this embodiment has the above-mentioned configuration, when the radar 4 captures the obstacle W in S1 of FIG. 2, the capture signal output means 1 produces a pulse of the capture signal a as the radar scanner 2 rotates in S2. Then, in this case, the built-in buzzer sounds by the output of the capture signal a.
【００１５】この場合、例えば図３の（ａ）の如く、見
張警報範囲Ａ内に一隻の船が入って来た場合にはレーダ
ースキャナ２の一回転により一個の捕捉信号ａがパルス
状に出力され、また図３（ｂ）の如く、見張警報範囲Ａ
内に二隻の船が入って来た場合にはレーダースキャナ２
の一回転により二個の捕捉信号ａがパルス状に出力さ
れ、また図３の（ｃ）の如く、見張警報範囲Ａ内に島等
の大きな物体が入って来た場合にはレーダースキャナ２
の一回転により少し長い一個の捕捉信号ａがパルス状に
出力されることになる。In this case, for example, as shown in FIG. 3 (a), when one ship enters the watch warning range A, one rotation of the radar scanner 2 causes one captured signal a to be pulsed. It is output, and as shown in FIG.
Radar scanner 2 when two ships come in
Two capture signals a are output in a pulse by one rotation, and when a large object such as an island comes into the watch alarm range A as shown in FIG. 3C, the radar scanner 2
By one rotation, one slightly longer captured signal a is output in a pulse shape.
【００１６】Ｓ３でタイマー手段６は作動を開始すると
ともにＳ４で計数手段７も作動を開始し、Ｓ５及びＳ６
でタイマー手段６は限界時間をカウントするとともに計
数手段７は捕捉信号ａの数をカウントすることになる。The timer means 6 starts to operate in S3, and the counting means 7 also starts to operate in S4. S5 and S6
Then, the timer means 6 counts the limit time and the counting means 7 counts the number of the capture signals a.
【００１７】この際図５の如く、見張警報範囲Ａをかす
めて他の船が通過した場合にはこの捕捉信号ａは途中で
途絶え、また何らかのノイズにより警報信号が出力され
た場合にもこの捕捉信号ａは途中で途絶えることにな
る。At this time, as shown in FIG. 5, the catching signal a is interrupted on the way when another ship passes through the watch warning range A, and when the warning signal is output due to some noise, the catching signal a is also caught. The signal a will be cut off on the way.
【００１８】このため見張警報範囲Ａ内に障害物Ｗが確
実に入っている場合にはレーダースキャナ２の回転に伴
って周期的に捕捉信号ａが出力されることになる。For this reason, when the obstacle W is reliably within the watch warning range A, the capture signal a is periodically output as the radar scanner 2 rotates.
【００１９】そしてＳ７及びＳ８で判別手段８は限界時
間Ｔ1内において、カウントされた捕捉信号の数ｎが予
め設定された限界計数値Ｎより上回っていないかを比較
し、捕捉信号数ｎが設定個数Ｎ以上であれば、Ｓ８で警
報信号出力手段５は警報信号ｂを出力し、この場合Ｓ１
０で警報発生手段１２としての船内ブザー等により警報
を報知し、同時にＳ９で危急警報信号出力手段９のタイ
マー手段１０は予め設定された時間Ｔ2をカウントし、
Ｓ１１でＴ2時間内を経過しても継続して警報信号ｂが
出力された場合にＳ１２で危急警報信号ｃを出力し、こ
の危急警報信号ｃにより危急警報発生手段１１は危急警
報を発することになる。Then, in S7 and S8, the discriminating means 8 compares whether or not the number n of captured signals counted exceeds a preset limit count value N within the limit time T 1 , and the number n of captured signals is determined. If the number is equal to or more than the set number N, the alarm signal output means 5 outputs the alarm signal b in S8, and in this case, S1.
At 0, an alarm is issued by a buzzer or the like as the alarm generating means 12, and at the same time, at S9, the timer means 10 of the emergency alarm signal output means 9 counts a preset time T 2 ,
If the warning signal b is continuously output even after the lapse of T 2 time in S11, the emergency warning signal c is output in S12, and the emergency warning generating means 11 issues the emergency warning by the emergency warning signal c. become.
【００２０】例えば図３において、限界時間をＴ1とし
た場合には限界計数値Ｎは三個と設定されるため、
（ａ）は計数値ｎが三個、（ｂ）は計数値ｎが六個、
（ｃ）は計数値ｎが三個であるため、いずれも限界計数
値Ｎを上回り、警報信号ｂが出力される。For example, in FIG. 3, when the limit time is T 1 , the limit count value N is set to three,
(A) has three count values n, (b) has six count values n,
In (c), since the count value n is three, all exceed the limit count value N, and the alarm signal b is output.
【００２１】したがって、捕捉信号ａがタイマー手段６
により予め設定された限界時間Ｔ1内に計数手段７によ
り予め設定された数Ｎ以上計数された場合にはこの見張
警報範囲Ａ内に障害物Ｗが確実に入っていて障害物に船
が衝突又は乗り揚げる危険性があると判断し、警報信号
ｂを出力し、この場合警報発生手段１２は船内ブザー等
により警戒状態であることを報知し、このため危険が予
想されると判断される場合にのみ警報信号発生手段は警
報を発することになり、しかも操船者がこの警戒状態に
あることに気付かなかったとしても、更に危急警報信号
出力手段９は予め設定された時間Ｔ2を経過しても継続
して警報信号ｂが出力された場合にのみ危急警報信号ｃ
を出力し、危急警報発生手段１１は危急警報を発し、例
えばモーターサイレン等により少なくとも五回以上、操
舵室だけでなく船内のどこにいても聞き取れるような大
きな音を発して早急な回避行動を促し、かつ相手船にも
回避行動を促し、操船者はこの危急警報によって危急状
態であることを認知し、避航措置や停船措置を講ずるこ
とになり、このため衝突事故や乗り上げ事故等を未然に
回避することができる。Therefore, the capture signal a is the timer means 6
When the counting unit 7 counts a preset number N or more within the preset time limit T 1 , the obstacle W is surely in the watch warning range A and the ship collides with the obstacle. Alternatively, when it is determined that there is a risk of boarding, an alarm signal b is output, and in this case, the alarm generation means 12 notifies by a buzzer or the like of the warning state that the danger is expected. only now the alarm signal generating means to alert the, yet even the rider does not realize that in this alert state, further emergency alarm signal output means 9 elapsed time T 2 that has been set in advance Emergency alarm signal c only when the alarm signal b is continuously output
The emergency warning generation means 11 outputs an emergency warning, and, for example, at least five times by a motor siren or the like, emits a loud sound that can be heard not only in the steering room but anywhere in the ship, and prompts an immediate avoidance action, In addition, the other ship is urged to take avoidance action, and the ship operator recognizes that it is in an emergency state by this emergency warning, and takes evasion measures and stop measures, so that collision accidents and riding accidents are avoided in advance. be able to.
【００２２】尚、上記実施例の捕捉信号出力手段１、警
報信号出力手段５、危急警報信号出力手段１０構造等は
適宜変更して設計されるものである。The capture signal output means 1, the warning signal output means 5, the emergency warning signal output means 10 and the like of the above-mentioned embodiment are designed by appropriately changing them.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明は上述の如く、捕捉信号が予め設
定された限界時間内に計数手段により予め設定された数
以上計数された場合にのみ警報信号を出力することにな
り、このため危険が予想されると判断される場合にのみ
警報信号を出力することになり、警報発生手段は危険が
予想されると判断し得る場合にのみ警報を発することに
なり、更に危急警報信号出力手段は予め設定された所定
時間を経過しても継続して警報信号が出力された場合に
のみ危急警報信号を出力し、危急警報発生手段は危急警
報を発することになり、操船者はこの危急警報によっ
て、危急状態にあることを認知でき、避航措置や停船措
置を講ずることになり、このため衝突事故や乗り上げ事
故等を未然に回避することができる。As described above, according to the present invention, the alarm signal is output only when the capturing signal is counted by the counting means in the preset limit time by the preset number or more. The warning signal is output only when it is determined that the danger is expected, and the alarm generation means issues the alarm only when it can be determined that the danger is expected. The emergency warning signal is output only when the warning signal is continuously output even after the preset predetermined time has elapsed, and the emergency warning generation means issues the emergency warning. As a result, it is possible to recognize that the vehicle is in an emergency, and to take avoidance measures and stop measures, so that collision accidents and riding accidents can be avoided in advance.
【００２４】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。As described above, the intended purpose can be sufficiently achieved.
【図１】本発明の実施例の構成系統説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration system of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例のフローチャート図である。FIG. 2 is a flow chart diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例のタイムチャート図である。FIG. 3 is a time chart diagram of an example of the present invention.
【図４】本発明の実施例のレーダのブラウン管の画面を
示す明図図である。FIG. 4 is a diagram showing a screen of a cathode ray tube of the radar according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例のレーダのブラウン管の画面を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a screen of a cathode ray tube of the radar according to the embodiment of the present invention.
ａ 捕捉信号 ｂ 警報信号 ｃ 危急警報信号 １ 捕捉信号出力手段 ５ 警報信号手段 ９ 危急警報信号出力手段 １１ 危急警報発生手段 １２ 警報発生手段 a capture signal b alarm signal c emergency alarm signal 1 capture signal output means 5 alarm signal means 9 emergency alarm signal output means 11 emergency alarm generation means 12 alarm generation means
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年５月２１日[Submission date] May 21, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 船舶の危急警報装置Title: Emergency warning device for ships
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えば船舶の安全航海を
期して用いられる船舶の危急警報装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency warning device for ships, which is used for the safe navigation of ships.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、船舶の衝突事故を回避するた
め、レーダのブラウン管上に予め見張り警報範囲を設定
して置き、この範囲内で危険を伴う障害物を捕捉した場
合にレーダに内蔵されたブザー等を鳴らして障害物の接
近を知らせる見張警報装置を組み込んだレーダーが船舶
には配備され、操船者がこのブザー等による警報に気付
き、操船者が障害物、例えば相手船等の航行状況を確認
した結果、衝突のおそれがあると判断した場合には避航
措置なり、停船措置を講じ、船舶の衝突事故や乗上事故
を防止させるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to avoid a collision accident of a ship, a lookout warning range is set in advance on a cathode ray tube of a radar, and if a dangerous obstacle is caught within this range, it is built into the radar. A radar equipped with a watch warning device that sounds a buzzer or the like to notify the approach of an obstacle is deployed on the ship, and the operator notices the warning by the buzzer, and the operator operates the obstacle, for example, the sailing situation of the other ship. If it is determined that there is a risk of a collision, it will be taken as a evasion measure, and stop measures will be taken to prevent a collision accident and a boarding accident of the ship.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記見
張警報装置にあっては、例えばレーダーの一周期毎に上
記設定範囲内に一回でも障害物があると認識されれば捕
捉信号が出力されてブザー等が鳴り、また海面反射など
の一回限りのノイズでも鳴るため、操船者はその都度チ
ェックしなければならず、操船者にとって非常に煩わし
いものとなり、ピーピーうるさいので、ついつい電源を
切ってしまうおそれがある。However, in the above-mentioned watch alarm device, for example, if it is recognized that there is an obstacle within the set range even once for each cycle of the radar, a capture signal is output. The buzzer sounds, and even one-time noises such as sea surface reflections make it necessary for the ship operator to check each time, which is very annoying for the ship operator, and it is noisy, so the power is turned off at all. There is a risk.
【０００４】またレーダーに組み込まれたブザーの音は
操船者が気付く程度の音であるため、エンジン音や風き
り音等によりかき消され易く、このような状況下におい
ては、例えば操船者が他の作業に気を取られていたりす
ると、ブザーの音に全く気付かないことがあり、このた
め適切な避航措置なり、停船措置を全く講じないまま、
ついには衝突事故や乗上事故等の惨事を引き起こしてし
まうことがあるという不都合を有している。Further, since the sound of the buzzer incorporated in the radar is a sound that the operator can notice, it is easily wiped out by engine sound, wind noise, etc. If you are distracted by the work, you may not notice the sound of the buzzer at all, so it is an appropriate evasion measure and without stopping at all,
Eventually, it has the inconvenience of causing a catastrophe such as a collision accident or a boarding accident.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的とするもので、第一の発明の船舶
の危急警報装置は、レーダが障害物を捕捉した場合に捕
捉信号を出力する捕捉信号出力手段と、該捕捉信号が予
め設定された所定時間継続して出力された場合に危急警
報信号を出力する危急警報信号出力手段と、該危急警報
信号が出力された場合に危急警報を発する危急警報発生
手段とを備えて構成したことを特徴とするものであり、
また第二の発明の船舶の危急警報装置は、レーダが障害
物を捕捉した場合に捕捉信号を出力する捕捉信号出力手
段と、該捕捉信号が予め設定された時間内に予め設定さ
れた数以上計数された場合に警報信号を出力する警報信
号出力手段と、該警報信号が予め設定された所定時間継
続して出力された場合に危急警報信号を出力する危急警
報信号出力手段と、該危急警報信号が出力された場合に
危急警報を発する危急警報発生手段とを備えて構成した
ことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a problem, and an emergency warning device for a ship according to the first invention uses a capture signal when a radar captures an obstacle. A capture signal output means for outputting, an emergency warning signal output means for outputting an emergency warning signal when the capture signal is continuously output for a preset predetermined time, and a case where the emergency warning signal is output It is characterized in that it is configured with an emergency alert generating means for issuing an emergency alert,
Further, the ship's emergency warning device of the second invention is a capture signal output means for outputting a capture signal when the radar captures an obstacle, and the capture signal is a preset number or more within a preset time. Alarm signal output means for outputting an alarm signal when counted, emergency alarm signal output means for outputting an emergency alarm signal when the alarm signal is continuously output for a preset predetermined time, and the emergency alarm The present invention is characterized by comprising an emergency alarm generating means for issuing an emergency alarm when a signal is output.
【０００６】また上記警報信号が出力された場合に警報
を発する警報発生手段が備えられているものである。Further, there is provided an alarm generating means for issuing an alarm when the above alarm signal is output.
【０００７】[0007]
【作用】第一の発明にあっては、レーダが障害物を捕捉
すると捕捉信号出力手段は捕捉信号を出力し、危急警報
信号出力手段はこの捕捉信号が予め設定された所定時間
継続して出力された場合に危急警報信号を出力し、危急
警報発生手段はこの危急警報信号が出力された場合に危
急警報を発することになり、また、第二の発明にあって
は、レーダが障害物を捕捉すると捕捉信号出力手段は捕
捉信号を出力し、警報信号出力手段はこの捕捉信号が予
め設定された時間内に予め設定された数以上計数された
場合に警報信号を出力し、危急警報信号出力手段はこの
警報信号が予め設定された所定時間継続して出力された
場合に危急警報信号を出力し、危急警報発生手段はこの
危急警報信号が出力された場合に危急警報を発すること
になる。According to the first aspect of the invention, when the radar captures an obstacle, the capture signal output means outputs the capture signal, and the emergency warning signal output means continuously outputs the capture signal for a preset time. When the emergency warning signal is output, the emergency warning generation means outputs the emergency warning when the emergency warning signal is output, and in the second invention, the radar detects obstacles. When captured, the capture signal output means outputs a capture signal, and the alarm signal output means outputs an alarm signal when the capture signal is counted by a preset number or more within a preset time, and outputs an emergency alarm signal. The means outputs the emergency warning signal when the warning signal is continuously output for a predetermined time set in advance, and the emergency warning generation means issues the emergency warning when the emergency warning signal is output.
【０００８】また警報発生手段は上記警報信号出力手段
から警報信号が出力された場合に警報を発することにな
る。Further, the alarm generation means issues an alarm when the alarm signal is output from the alarm signal output means.
【０００９】[0009]
【実施例】図１乃至図６は本発明の実施例を示し、１は
捕捉信号出力手段であって、設定された速度で旋回する
レーダースキャナ２及びブラウン管３等からなるレーダ
４を備え、図４に示すブラウン管３の画面上において見
張警報範囲Ａを距離Ｒ1、Ｒ2及び角度θ1、θ2の可変に
より任意に設定でき、この見張警報範囲Ａに船舶や島等
の障害物Ｗが入って来ると捕捉信号ａをパルス出力し、
かつ内蔵したブザーが鳴動するように構成されている。1 to 6 show an embodiment of the present invention, in which 1 is a capture signal output means, which is equipped with a radar scanner 2 which turns at a set speed and a radar 4 including a cathode ray tube 3 and the like. On the screen of the cathode ray tube 3 shown in FIG. 4, the watch alarm range A can be arbitrarily set by changing the distances R 1 and R 2 and the angles θ 1 and θ 2 , and an obstacle W such as a ship or an island can be set in the watch alarm range A. When it comes in, it outputs a pulse of the capture signal a,
And the built-in buzzer is configured to ring.
【００１０】５は警報信号出力手段であって、タイマー
手段６、計数手段７及び判別手段８から構成され、タイ
マー手段６により予め計数時間Ｔ1を設定するとともに
判別手段８に予め計数時間Ｔ1内での限界計数値Ｎを設
定しておき、この計数時間Ｔ1内において出力される捕
捉信号ａを計数手段７により計数し、この予め設定され
た計数時間Ｔ1内で限界計数値Ｎを上回る数ｎの捕捉信
号ａが計数された場合に警報信号ｂを出力するように構
成されている。[0010] 5 is a warning signal output means, timer means 6, the counting means 7, and is composed of a discriminating means 8, pre-count time T 1 to the judging means 8 sets the advance count time T 1 by the timer means 6 Within the count time T 1 , the capture signal a output within this count time T 1 is counted by the counting means 7, and the limit count value N within the preset count time T 1 is set. It is configured to output the alarm signal b when the number n of the captured signals a is counted.
【００１１】９は危急警報信号出力手段であって、タイ
マー手段１０から構成され、タイマー手段１０により予
め所定時間Ｔ2を設定して置き、この設定時間Ｔ2内にお
いて継続して警報信号ｂが出力された場合に危急警報信
号ｃを出力するように構成されている。An emergency alarm signal output means 9 is composed of a timer means 10. The timer means 10 sets and sets a predetermined time T 2 in advance, and within this set time T 2 , the alarm signal b is continuously output. When it is output, the emergency warning signal c is output.
【００１２】１１は危急警報発生手段であって、危急警
報信号ｃが出力された場合危急警報を知らせるモーター
サイレン等から構成されている。Reference numeral 11 denotes an emergency alarm generating means, which is composed of a motor siren or the like for issuing an emergency alarm when the emergency alarm signal c is output.
【００１３】１２は警報手段であって、警報信号ｂが出
力された場合、危急警報を知らせる船内ブザー等から構
成されている。Reference numeral 12 denotes an alarm means, which is composed of an inboard buzzer or the like for giving an emergency alarm when the alarm signal b is output.
【００１４】この実施例は上記構成であるから、図２の
Ｓ１でレーダ４が障害物Ｗを捕捉するとＳ２で捕捉信号
出力手段１はレーダースキャナ２の回転に連れて捕捉信
号ａをパルス状に出力し、この場合この捕捉信号ａの出
力により内蔵のブザーが鳴動することになる。Since this embodiment has the above-mentioned configuration, when the radar 4 captures the obstacle W in S1 of FIG. 2, the capture signal output means 1 produces a pulse of the capture signal a as the radar scanner 2 rotates in S2. Then, in this case, the built-in buzzer sounds by the output of the capture signal a.
【００１５】この場合、例えば図３の（ａ）の如く、見
張警報範囲Ａ内に一隻の船が入って来た場合にはレーダ
ースキャナ２の一回転により一個の捕捉信号ａがパルス
状に出力され、また図３（ｂ）の如く、見張警報範囲Ａ
内に二隻の船が入って来た場合にはレーダースキャナ２
の一回転により二個の捕捉信号ａがパルス状に出力さ
れ、また図３の（ｃ）の如く、見張警報範囲Ａ内に島等
の大きな物体が入って来た場合にはレーダースキャナ２
の一回転により少し長い一個の捕捉信号ａがパルス状に
出力されることになる。In this case, for example, as shown in FIG. 3 (a), when one ship enters the watch warning range A, one rotation of the radar scanner 2 causes one captured signal a to be pulsed. It is output, and as shown in FIG.
Radar scanner 2 when two ships come in
Two capture signals a are output in a pulse by one rotation, and when a large object such as an island comes into the watch alarm range A as shown in FIG. 3C, the radar scanner 2
By one rotation, one slightly longer captured signal a is output in a pulse shape.
【００１６】Ｓ３でタイマー手段６は作動を開始すると
ともにＳ４で計数手段７も作動を開始し、Ｓ５及びＳ６
でタイマー手段６は限界時間をカウントするとともに計
数手段７は捕捉信号ａの数をカウントすることになる。The timer means 6 starts to operate in S3, and the counting means 7 also starts to operate in S4. S5 and S6
Then, the timer means 6 counts the limit time and the counting means 7 counts the number of the capture signals a.
【００１７】この際図５の如く、見張警報範囲Ａをかす
めて他の船が通過した場合にはこの捕捉信号ａは途中で
途絶え、また何らかのノイズにより警報信号が出力され
た場合にもこの捕捉信号ａは途中で途絶えることにな
る。At this time, as shown in FIG. 5, the catching signal a is interrupted on the way when another ship passes through the watch warning range A, and when the warning signal is output due to some noise, the catching signal a is also caught. The signal a will be cut off on the way.
【００１８】このため見張警報範囲Ａ内に障害物Ｗが確
実に入っている場合にはレーダースキャナ２の回転に伴
って周期的に捕捉信号ａが出力されることになる。For this reason, when the obstacle W is reliably within the watch warning range A, the capture signal a is periodically output as the radar scanner 2 rotates.
【００１９】そしてＳ７及びＳ８で判別手段８は限界時
間Ｔ1内において、カウントされた捕捉信号の数ｎが予
め設定された限界計数値Ｎより上回っていないかを比較
し、捕捉信号数ｎが設定個数Ｎ以上であれば、Ｓ８で警
報信号出力手段５は警報信号ｂを出力し、この場合Ｓ１
０で警報発生手段１２としての船内ブザー等により警報
を報知し、同時にＳ９で危急警報信号出力手段９のタイ
マー手段１０は予め設定された時間Ｔ2をカウントし、
Ｓ１１でＴ2時間内を経過しても継続して警報信号ｂが
出力された場合にＳ１２で危急警報信号ｃを出力し、こ
の危急警報信号ｃにより危急警報発生手段１１は危急警
報を発することになる。Then, in S7 and S8, the discriminating means 8 compares whether or not the number n of captured signals counted exceeds a preset limit count value N within the limit time T 1 , and the number n of captured signals is determined. If the number is equal to or more than the set number N, the alarm signal output means 5 outputs the alarm signal b in S8, and in this case, S1.
At 0, an alarm is issued by a buzzer or the like as the alarm generating means 12, and at the same time, at S9, the timer means 10 of the emergency alarm signal output means 9 counts a preset time T 2 ,
If the warning signal b is continuously output even after the lapse of T 2 time in S11, the emergency warning signal c is output in S12, and the emergency warning generating means 11 issues the emergency warning by the emergency warning signal c. become.
【００２０】例えば図３において、限界時間をＴ1とし
た場合には限界計数値Ｎは三個と設定されるため、
（ａ）は計数値ｎが三個、（ｂ）は計数値ｎが六個、
（ｃ）は計数値ｎが三個であるため、いずれも限界計数
値Ｎを上回り、警報信号ｂが出力される。For example, in FIG. 3, when the limit time is T 1 , the limit count value N is set to three,
(A) has three count values n, (b) has six count values n,
In (c), since the count value n is three, all exceed the limit count value N, and the alarm signal b is output.
【００２１】したがって、捕捉信号ａがタイマー手段６
により予め設定された限界時間Ｔ1内に計数手段７によ
り予め設定された数Ｎ以上計数された場合にはこの見張
警報範囲Ａ内に障害物Ｗが確実に入っていて障害物に船
が衝突又は乗り揚げる危険性があると判断し、警報信号
ｂを出力し、この場合警報発生手段１２は船内ブザー等
により警戒状態であることを報知し、このため危険が予
想されると判断される場合にのみ警報信号発生手段は警
報を発することになり、しかも操船者がこの警戒状態に
あることに気付かなかったとしても、更に危急警報信号
出力手段９は予め設定された時間Ｔ2を経過しても継続
して警報信号ｂが出力された場合にのみ危急警報信号ｃ
を出力し、危急警報発生手段１１は危急警報を発し、例
えばモーターサイレン等により少なくとも五回以上、操
舵室だけでなく船内のどこにいても聞き取れるような大
きな音を発して早急な回避行動を促し、かつ相手船にも
回避行動を促し、操船者はこの危急警報によって危急状
態であることを認知し、避航措置や停船措置を講ずるこ
とになり、このため衝突事故や乗り上げ事故等を未然に
回避することができる。Therefore, the capture signal a is the timer means 6
When the counting unit 7 counts a preset number N or more within the preset time limit T 1 , the obstacle W is surely in the watch warning range A and the ship collides with the obstacle. Alternatively, when it is determined that there is a risk of boarding, an alarm signal b is output, and in this case, the alarm generation means 12 notifies by a buzzer or the like of the warning state that the danger is expected. only now the alarm signal generating means to alert the, yet even the rider does not realize that in this alert state, further emergency alarm signal output means 9 elapsed time T 2 that has been set in advance Emergency alarm signal c only when the alarm signal b is continuously output
The emergency warning generation means 11 issues an emergency warning, for example, by a motor siren or the like, at least five times or more, to generate a loud sound that can be heard not only in the steering room but anywhere in the ship, and promptly perform evasive action, In addition, the other ship is urged to take avoidance action, and the ship operator recognizes that it is in an emergency state by this emergency warning, and takes evasion measures and stop measures, so that collision accidents and riding accidents are avoided in advance. be able to.
【００２２】尚、上記実施例の捕捉信号出力手段１、警
報信号出力手段５、危急警報信号出力手段１０構造等は
適宜変更して設計されるものである。The capture signal output means 1, the warning signal output means 5, the emergency warning signal output means 10 and the like of the above-mentioned embodiment are designed by appropriately changing them.
【００２３】[0023]
【発明の効果】第一の発明は上述の如く、危急警報信号
出力手段は予め設定された所定時間を経過しても継続し
て捕捉信号が出力された場合にのみ危急警報信号を出力
し、危急警報発生手段は危急警報を発することになり、
又第二の発明にあっては、捕捉信号が予め設定された限
界時間内に計数手段により予め設定された数以上計数さ
れた場合にのみ警報信号を出力することになり、このた
め危険が予想されると判断される場合にのみ警報信号を
出力することになり、警報発生手段は危険が予想される
と判断し得る場合にのみ警報を発することになり、更に
危急警報信号出力手段は予め設定された所定時間を経過
しても継続して警報信号が出力された場合にのみ危急警
報信号を出力し、危急警報発生手段は危急警報を発する
ことになり、操船者はこの危急警報によって、危急状態
にあることを認知でき、避航措置や停船措置を講ずるこ
とになり、このため衝突事故や乗り上げ事故等を未然に
回避することができる。According to the first aspect of the present invention, as described above, the emergency warning signal output means outputs the emergency warning signal only when the capture signal is continuously output even after the preset predetermined time has passed, The emergency alert generation means will issue an emergency alert,
Further, in the second invention, the alarm signal is output only when the capturing signal is counted by the counting means in the preset time limit or more by the counting means. Therefore, the danger is expected. The warning signal is output only when it is determined that the danger is to be generated, and the alarm generation means issues the alarm only when it can be determined that danger is expected, and the emergency warning signal output means is set in advance. The emergency warning signal is output only when the warning signal is continuously output even after the lapse of the predetermined time, and the emergency warning generation means issues the emergency warning. It is possible to recognize that the vehicle is in a state, and to take avoidance measures and ship-stopping measures. Therefore, it is possible to avoid collision accidents and riding accidents.
【００２４】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。As described above, the intended purpose can be sufficiently achieved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の実施例の構成系統説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration system of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例のフローチャート図である。FIG. 2 is a flow chart diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例のタイムチャート図である。FIG. 3 is a time chart diagram of an example of the present invention.
【図４】本発明の実施例のレーダのブラウン管の画面を
示す明図図である。FIG. 4 is a diagram showing a screen of a cathode ray tube of the radar according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例のレーダのブラウン管の画面を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a screen of a cathode ray tube of the radar according to the embodiment of the present invention.
【符号の説明】 ａ 捕捉信号 ｂ 警報信号 ｃ 危急警報信号 １ 捕捉信号出力手段 ５ 警報信号手段 ９ 危急警報信号出力手段 １１ 危急警報発生手段 １２ 警報発生手段[Explanation of Codes] a Capture signal b Alarm signal c Emergency alarm signal 1 Capture signal output means 5 Alarm signal means 9 Emergency alarm signal output means 11 Emergency alarm generating means 12 Alarm generating means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南波 日出男 東京都千代田区霞が関１丁目４番１号 株 式会社新潟鉄工所内 (72)発明者 佐藤 英夫 新潟県新潟市入船町４丁目3776番地 ニイ ガタ・マリンエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 牧田 晴義 東京都千代田区霞が関１丁目４番１号 株 式会社新潟鉄工所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hideo Nanba 1-4-1, Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Niigata Iron Works Co., Ltd.・ Marine Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Haruyoshi Makita 1-4-1 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Niigata Iron Works Co., Ltd.
Claims (2)
号を出力する捕捉信号出力手段と、該捕捉信号が予め設
定された時間内に予め設定された数以上計数された場合
に警報信号を出力する警報信号出力手段と、該警報信号
が予め設定された所定時間継続して出力された場合に危
急警報信号を出力する危急警報信号出力手段と、該危急
警報信号が出力された場合に危急警報を発する危急警報
発生手段とを備えて構成したことを特徴とする船舶の危
急警報装置。1. A capture signal output means for outputting a capture signal when a radar captures an obstacle, and an alarm signal when the capture signal is counted by a preset number or more within a preset time. Alarm signal output means for outputting, emergency warning signal output means for outputting an emergency warning signal when the warning signal is continuously output for a predetermined time, and emergency when the emergency warning signal is output An emergency alarm device for a ship, comprising: an emergency alarm generating means for issuing an alarm.
発する警報発生手段を備えて構成したことを特徴とする
請求項１記載の船舶の危急警報装置。2. The emergency warning device for a ship according to claim 1, further comprising alarm generating means for issuing an alarm when the alarm signal is output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4132068A JP2607202B2 (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Ship emergency alert system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4132068A JP2607202B2 (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Ship emergency alert system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06290382A true JPH06290382A (en) | 1994-10-18 |
| JP2607202B2 JP2607202B2 (en) | 1997-05-07 |
Family
ID=15072768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4132068A Expired - Lifetime JP2607202B2 (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Ship emergency alert system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607202B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100967886B1 (en) * | 2007-10-10 | 2010-07-05 | 삼성중공업 주식회사 | Collision prevention system of a vessel |
| CN115472041A (en) * | 2022-11-14 | 2022-12-13 | 福建飞通通讯科技股份有限公司 | Novel marine boats and ships meet early warning reminder system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54154995A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-06 | Hochiki Co | Fire warning system |
| JPS62109197A (en) * | 1985-11-08 | 1987-05-20 | 日本信号株式会社 | Fire sensor |
| JPS6361115A (en) * | 1986-09-01 | 1988-03-17 | Shipbuild Res Assoc Japan | Navigation recorder |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP4132068A patent/JP2607202B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPS6361115A (en) * | 1986-09-01 | 1988-03-17 | Shipbuild Res Assoc Japan | Navigation recorder |
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| CN115472041A (en) * | 2022-11-14 | 2022-12-13 | 福建飞通通讯科技股份有限公司 | Novel marine boats and ships meet early warning reminder system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607202B2 (en) | 1997-05-07 |
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