JPH062892A - Wide area air conditioning apparatus - Google Patents

Wide area air conditioning apparatus

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Publication number
JPH062892A
JPH062892A JP4159662A JP15966292A JPH062892A JP H062892 A JPH062892 A JP H062892A JP 4159662 A JP4159662 A JP 4159662A JP 15966292 A JP15966292 A JP 15966292A JP H062892 A JPH062892 A JP H062892A
Authority
JP
Japan
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temperature
area
capacity
color
air conditioner
Prior art date
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Pending
Application number
JP4159662A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Otoi
英治 音井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miura Co Ltd
Original Assignee
Miura Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Miura Co Ltd filed Critical Miura Co Ltd
Priority to JP4159662A priority Critical patent/JPH062892A/en
Publication of JPH062892A publication Critical patent/JPH062892A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Other Air-Conditioning Systems (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable air condition over a wide area uniformly as far as possible by using a color temperature sensor as a temperature detector. CONSTITUTION:A master apparatus is formed of an air conditioner body 5 having a heat source side unit and a main controller 6 for operating user side units 7A-7C respectively provided in the body 5 and regions in charge. Slave apparatuses 2A-2C are each formed of the units 7A-7C, slave controllers 8a-8C, a plurality of color temperature sensors 9, and color image sensors 10. The controller 6 regulates a capacity of the body 5 and a capacity balance among the units 7A-7C. The units 7A-7C each has a plurality of conditioned air diffusers which are disposed dispersively. Each sensor 9 has a temperature sensitive part in which hue is varied according to a level of a sensitive temperature. The controllers 8A-8C regulate capacities of the units 7A-7C based on a region temperature difference of a difference of a region temperature of a mean value of temperature signals to be output from the sensors 10 and a set temperature and an influential temperature difference.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、感温度の高低によって
色相が変化する感温部を有するカラー温度センサによっ
て、空間部の温度を検出して広域の空間を可及的均一に
空気調和することが可能な広域空気調和装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the temperature of a space portion by a color temperature sensor having a temperature sensitive portion whose hue changes depending on the degree of temperature sensitivity, and air-conditions a wide area as uniformly as possible. The present invention relates to a wide-range air conditioner that can be used.

【0002】[0002]

【従来の技術】広域の空間を冷・暖房など空気調和する
場合、空間を複数に分割して各区分域に利用側熱交換器
を設置するとともに、各利用側熱交換器の能力を個別に
制御するための主熱源側装置を中央部に設けてなる大規
模形集中制御方式の空気調和装置が従来より利用されて
いる。この種の空気調和装置は、各利用側熱交換器に対
してサーミスタ等の温度センサをその近辺に配置して、
該温度センサからの温度信号によって利用側熱交換器を
個別に能力制御しているのが殆どである。
2. Description of the Related Art When air conditioning such as cooling and heating is performed in a wide area, the space is divided into a plurality of areas and a heat exchanger on the user side is installed in each area. Conventionally, a large-scale centralized control type air conditioner in which a main heat source side device for control is provided in the central portion has been used. In this type of air conditioner, a temperature sensor such as a thermistor is arranged in the vicinity of each heat exchanger on the use side,
In most cases, the capacity of each heat exchanger on the utilization side is individually controlled by the temperature signal from the temperature sensor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の上記装置は、局
所の温度条件に基づいて区分域の空気調和を行う方式で
あるため、空間の温度を総合的に把握することは出来な
く、高精度の温度制御は行えない。この点を改善するに
は、温度センサを分散配置してそれらの温度信号によっ
て利用側熱交換器の能力制御をすればよいが、温度セン
サの増加に伴って、データの収集、分析の操作がより複
雑になるだけでなく、空間を均一な温度分布条件で温度
制御するシステムが提供されていない現状からすれば、
温度センサを増やすだけでは解決されるものでなく、特
に広域な空間の均一な温度制御を困難にしていた。
Since the above-mentioned conventional device is a system for performing air conditioning of the divided areas based on the local temperature condition, it is not possible to comprehensively grasp the temperature of the space, and it is possible to obtain high accuracy. Temperature control cannot be performed. In order to improve this point, the temperature sensors may be distributed and the capacity control of the heat exchanger on the use side may be controlled by the temperature signals, but with the increase of the temperature sensors, the operation of data collection and analysis may be performed. Not only is it more complicated, but from the fact that there is no system that controls the temperature of the space under uniform temperature distribution conditions,
The problem cannot be solved simply by increasing the number of temperature sensors, and it is difficult to control the temperature uniformly in a wide area in particular.

【0004】本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、本発明の目的は、感温カラ
ー塗料など、感温度の高低によって色相が変化する感温
部を有するカラー温度センサによる温度検出システムを
利用する空気調和装置によって、広域空間を可及的均一
な温度分布で空気調和することができ、快適な空間の醸
成を確実、かつ容易に達成させることに存する。
The present invention has been made in order to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a temperature-sensitive part such as a temperature-sensitive color paint whose hue changes depending on the temperature sensitivity. An air conditioner that uses a temperature detection system with a color temperature sensor has a wide space that can be air-conditioned with a temperature distribution that is as uniform as possible, and a comfortable space can be reliably and easily achieved. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため以下に述べる構成としたものである。即
ち、本発明は、熱源側ユニットを備える空調装置本体
と、該本体および前記熱源側ユニットに熱エネルギー的
に接続される複数の利用側ユニットを運転制御する主コ
ントローラとからなる主装置、立方体の三次元空間から
なる受持ち領域の空気調和を行う前記各利用側ユニット
と、信号授受ラインによって前記主コントローラに接続
され、対応する利用側ユニットを運転制御する従コント
ローラと、感温度の高低によって色相が変化する感温部
を有する複数個のカラー温度センサと、それらセンサの
色相状態を順次検出し温度信号に変換して前記従コント
ローラに出力するカラーイメージセンサとからなる複数
の従装置を含んで構成される広域空気調和装置である。
The present invention has the following constitution in order to achieve the above object. That is, the present invention relates to a main unit comprising an air conditioner main body including a heat source side unit and a main controller for controlling the operation of a plurality of use side units thermally connected to the main body and the heat source side unit, and a cubic device. Each of the use side units that perform air conditioning of the receiving area consisting of a three-dimensional space, a slave controller that is connected to the main controller by a signal transfer line and that controls the operation of the corresponding use side unit, and a hue depending on the temperature sensitivity A configuration including a plurality of slave devices including a plurality of color temperature sensors having varying temperature sensing portions and a color image sensor that sequentially detects the hue states of the sensors, converts the temperature signals into temperature signals, and outputs the temperature signals to the slave controller. It is a wide area air conditioner.

【0006】しかして、前記主装置は、前記主コントロ
ーラが、各従装置の運転状況を監視するとともに、前記
従コントローラからの運転情報に基づいて空調装置本体
の能力調節および利用側ユニット相互間の能力バランス
調整を行わせる制御手段を有し、一方、各従装置は、前
記利用側ユニットが、前記各受持ち領域における各頂点
を含んで分散した個所に設けられる調和空気吹出口を有
し、複数個のカラー温度センサが、前記各受持ち領域の
分散される個所にそれぞれ設けられ、従コントローラ
が、カラーイメージセンサから順次出力する各温度信号
の平均値であるエリア温度と設定温度との差のエリア温
度差と、各温度信号をパターン認識することにより得ら
れる方向および値を持つ影響温度とからエリア変化量を
求めて、該エリア変化量と現運転能力とを加算した能力
で利用側ユニットを能力調節する制御手段を有すること
を特徴とする。
In the main unit, the main controller monitors the operating status of each slave unit, and based on the operating information from the slave controller, the capacity adjustment of the air conditioner main unit and the units on the utilization side are performed. On the other hand, each slave has a conditioned air outlet provided at a dispersed location where each utilization side unit includes each vertex in each holding area, A plurality of color temperature sensors are provided in the respective dispersed areas of the respective holding areas, and the slave controller outputs the area of the difference between the area temperature which is the average value of the temperature signals sequentially output from the color image sensor and the set temperature. The area change amount is obtained from the temperature difference and the affected temperature having the direction and the value obtained by recognizing the pattern of each temperature signal, and the area change amount is calculated. Characterized in that it has a control means for adjusting the amount and capacity of the user side unit with capacity obtained by adding the current operating capacity.

【0007】また本発明は、上記の構成において複数個
のカラー温度センサが、受持ち領域における前記各頂点
と該頂点間の中点からなる節部と、領域中心点の中心部
とにそれぞれ設けられることを特徴とする広域空気調和
装置である。
In the present invention, a plurality of color temperature sensors having the above-described structure are provided at a node formed by each of the vertices and a midpoint between the vertices in the bearing area and at the center of the center point of the area. It is a wide area air conditioner characterized by the following.

【0008】また本発明は、上記の構成において主装置
の前記主コントローラが、各従コントローラによって求
められた前記エリア変化量と現運転能力とを加算した能
力で前記空調装置本体の能力調節を行うことを特徴とす
る広域空気調和装置である。また本発明は、上記の構成
においてカラーイメージセンサが、固体カラー撮像素子
を備えて、当該受持ち領域における各カラー温度センサ
に対し、二次元を形成する各層中に分散して設けられる
複数個のカラー温度センサに対応させて3個以上設けら
れ、二次元的に回転させることによってそれら各カラー
温度センサを順次捕捉可能であることを特徴とする広域
空気調和装置である。
Further, according to the present invention, in the above-mentioned structure, the main controller of the main device adjusts the capacity of the air conditioner main body by the capacity obtained by adding the area change amount obtained by each slave controller and the current operating capacity. It is a wide area air conditioner characterized by the following. According to the present invention, in the above structure, the color image sensor is provided with a solid-state color image pickup device, and a plurality of colors provided in each layer forming two dimensions is provided for each color temperature sensor in the holding area. The wide-range air conditioner is characterized in that three or more color temperature sensors are provided corresponding to the temperature sensors, and the color temperature sensors can be sequentially captured by rotating two-dimensionally.

【0009】[0009]

【作用】本発明によれば、温度検出は、対象の受持ち領
域に分散して設けられる各カラー温度センサの色相を所
定の順序に従ってカラーイメージセンサにより無線で光
電変換的に検出し、関連する従コントローラに通信しそ
のデータに基づいて各領域の温度を判定する。その場
合、設定温度に対する温度差はもとより、方向、値を持
つ影響温度をパターン認識によって求めることが可能で
ある。こうして検出される温度情報に基づいて、従コン
トローラは、エリア温度差と影響温度とからエリア変化
量を求めて、該エリア変化量と現運転能力とを加算した
能力で利用側ユニットを能力調節する。利用側ユニット
は前記各受持ち領域に対して、8個の各頂点など分散し
た個所に設けられる調和空気吹出口から調和空気を領域
内に吹き出させるために、エリア内を均一な温度分布条
件で空調できる。本発明によれば、カラー温度センサと
カラーイメージセンサとを増減することで、場所、容積
を問わず如何なる環境にも対応することができ、しかも
高応答性、高効率的に温度制御が行える。
According to the present invention, in the temperature detection, the hues of the color temperature sensors dispersedly provided in the target receiving area are photoelectrically detected wirelessly by the color image sensor according to a predetermined order, and the associated secondary temperature is detected. It communicates with the controller and determines the temperature of each region based on the data. In that case, it is possible to obtain not only the temperature difference with respect to the set temperature but also the influence temperature having a direction and a value by pattern recognition. Based on the temperature information thus detected, the slave controller obtains an area change amount from the area temperature difference and the influential temperature, and adjusts the capacity of the utilization side unit by the capacity obtained by adding the area change amount and the current operation capacity. . In order to blow out conditioned air into the area from the conditioned air outlets provided at dispersed locations such as eight apexes for each of the areas to be used, the usage side unit air-conditions the area under uniform temperature distribution conditions. it can. According to the present invention, by increasing or decreasing the color temperature sensor and the color image sensor, it is possible to cope with any environment regardless of the place and the volume, and also the temperature control can be performed with high responsiveness and high efficiency.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図1は、本発明の実施例に係るシ
ステム構成図である。1基の主装置1に対して、複数基
の例えば3基の従装置2A〜2Cが、熱エネルギーライ
ン3A〜3Cと信号授受ライン4A〜4Cとによって連
繋されて集中・個別両方式による広域空気調和装置が構
成される。主装置1は、機械室等に設置されて集中管理
下で運転が成される。この主装置1は、熱エネルギーラ
イン3A〜3Cに接続される熱源側ユニットを備える空
調装置本体5と、信号授受ライン4A〜4Cおよび空調
装置本体5に接続される主コントローラ6とからなる。
熱源側ユニットは、例えば圧縮機、凝縮器などの冷凍用
室外機器から形成され、一方、主コントローラ6は、C
PU,RAM,ROMを有するマイクロコンピュータ、
各制御機器を備えて、前記信号授受ライン4A〜4Cを
介し各種情報の授受を行って、空調装置本体5および各
従装置2A〜2Cに設けられる利用側ユニット7A〜7
Cを運転制御する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention. With respect to one master device 1, a plurality of slave devices 2A to 2C, for example, three slave devices 2A to 2C are connected by thermal energy lines 3A to 3C and signal transfer lines 4A to 4C to provide wide-range air by both centralized and individual systems. A harmony device is constructed. The main device 1 is installed in a machine room or the like and operated under centralized control. The main device 1 includes an air conditioner main body 5 including a heat source side unit connected to the thermal energy lines 3A to 3C, and a main controller 6 connected to the signal transfer lines 4A to 4C and the air conditioner main body 5.
The heat source side unit is formed of an outdoor device for refrigeration such as a compressor or a condenser, while the main controller 6 is a C
Microcomputer having PU, RAM, ROM,
Each control device is provided, and various kinds of information are transmitted and received through the signal transmission / reception lines 4A to 4C, and user side units 7A to 7 provided in the air conditioner main body 5 and the respective slaves 2A to 2C.
Operation control of C.

【0011】従装置2A〜2Cは、空調能力に差を有す
るものがある他は構成の態様に関して同じであるので、
その一つについて説明する。従装置2Aは、利用側ユニ
ット7Aと、従コントローラ8A〜8Cと、複数個のカ
ラー温度センサ9と、カラーイメージセンサ10とを備
える。利用側ユニット7Aは、立方体の三次元空間から
なる受持ち領域の空気調和を行うために設けられてい
て、熱エネルギーライン3Aによって熱源側ユニットに
接続される。この利用側ユニット7Aは、後述するよう
に、8個の調和空気吹出口11A〜11Hを有する。従
コントローラ8Aは、端末処理装置、各制御機器によっ
て構成され、前記信号授受ライン4Aを介し主コントロ
ーラ6に、また、信号ラインを介しカラー温度センサ9
に接続され、さらに、制御ラインによって利用側ユニッ
ト7Aに接続されて、前記信号授受ライン4Aを介し各
種情報の授受を行うことによって、利用側ユニット7A
を運転制御する。
Since the slave devices 2A to 2C are the same in terms of the configuration except that they have different air conditioning capacities,
One of them will be explained. The slave device 2A includes a usage side unit 7A, slave controllers 8A to 8C, a plurality of color temperature sensors 9, and a color image sensor 10. The usage-side unit 7A is provided to perform air conditioning of the receiving area formed of a cubic three-dimensional space, and is connected to the heat-source-side unit by the thermal energy line 3A. The use side unit 7A has eight conditioned air outlets 11A to 11H as described later. The slave controller 8A is composed of a terminal processing device and each control device, and is connected to the main controller 6 via the signal transfer line 4A and the color temperature sensor 9 via the signal line.
Is further connected to the user side unit 7A by a control line, and various information is transmitted and received through the signal transfer line 4A.
Operation control.

【0012】従装置2Aのカラー温度センサ9は、感温
部に感温カラー塗料が塗装されてなる感温素子であっ
て、感温度の高低に応じて色相が種々変化する温度−色
変化特性を有し、後述するが所定個所にそれぞれ設けら
れて当該個所の温度を色相の変化で検出して発色表示す
ることができる。一方、カラーイメージセンサ10は、
例えば受像部に固体カラー撮像素子を備えていて、受持
ち領域に分散して設けられる前記各カラー温度センサ9
の発色部を、予め定められる順序に従って検出(撮像)
し得る個所に回転可能に設置される。該カラーイメージ
センサ10は、必要に応じて2個以上設けられ、各カラ
ー温度センサ9を捕捉するために、専用のコントローラ
によって制御され、検出し色相を光電変換して得られた
データ(温度信号)は、従コントローラ8Aに送信され
るようになっている。
The color temperature sensor 9 of the slave device 2A is a temperature-sensitive element in which a temperature-sensitive color paint is applied to the temperature-sensitive portion, and has a temperature-color change characteristic in which the hue changes variously depending on the temperature sensitivity. As will be described later, it is provided at each predetermined location, and the temperature at the location can be detected by a change in hue to display a color. On the other hand, the color image sensor 10
For example, each of the color temperature sensors 9 provided with a solid-state color image pickup device in the image receiving portion and provided in a dispersed manner in the receiving area.
Detects the color-developing part in a predetermined order (imaging)
It is rotatably installed at a possible location. If necessary, two or more color image sensors 10 are provided. The color image sensor 10 is controlled by a dedicated controller in order to capture each color temperature sensor 9, and data obtained by detecting and hue-converting the hue (temperature signal) is detected. ) Is transmitted to the slave controller 8A.

【0013】図2には、本発明の実施例による受持ち領
域に対する空調態様の概要が示される。利用側ユニット
7Aにおける8個の調和空気吹出口11A〜11Hは、
立方体の受持ち領域に対して、8個の各頂点にそれぞれ
配設されていて、各頂点から該領域の中心方向に向けて
冷風などの調和空気を吹き出すように設けられる。な
お、調和空気吹出口11A〜11Hの配設位置は、受持
ち領域の形態や状況に応じて適切な個所を選定すればよ
い。
FIG. 2 shows an outline of an air conditioning mode for the service area according to the embodiment of the present invention. The eight conditioned air outlets 11A to 11H in the use side unit 7A are
It is arranged at each of eight apexes with respect to the cubic area, and is provided so as to blow out conditioned air such as cold air from each apex toward the center of the area. It should be noted that the arrangement positions of the conditioned air outlets 11A to 11H may be selected at appropriate positions according to the form and situation of the holding area.

【0014】図3は、本発明の実施例に係るカラー温度
センサ9の配置態様を示す斜視図である。立方体の受持
ち領域に対して、8個の各頂点イ〜チからなる節部と領
域中心点リの中心部とにそれぞれ設けられて、その設置
部分における温度を検出するようにしている。なお、カ
ラー温度センサ9の配設位置は、その他に図3に・印に
よって示される前記頂点間の中点からなる節部を増やし
て選定するようにすることも勿論可能であって、受持ち
領域の形態や状況に応じて随時選定することが出来る。
FIG. 3 is a perspective view showing the arrangement of the color temperature sensor 9 according to the embodiment of the present invention. With respect to the area of the cube, it is provided at each of the nodes consisting of the eight apexes a to i and the center of the area center point r, and the temperature at the installation portion is detected. It should be noted that the position of the color temperature sensor 9 may be selected by additionally increasing the number of nodes formed by the midpoint between the vertices indicated by a mark in FIG. Can be selected at any time according to the form and situation.

【0015】図4には、カラー温度センサ9に対する温
度検出の手順が示される。カラーイメージセンサ10に
よる温度検出(センシング)は、中心温度、節温度を層
毎に行う。カラーイメージセンサ10は、各層において
全てのカラー温度センサ9を捕捉できる位置に予め配設
する必要があり、各層においては、カラーイメージセン
サ10を二次元の平面的に回転させてセンシングを行わ
せて、層間でのカラーイメージセンサ10の移動範囲を
できるだけ小さく、かつ、単純化させる。これは、カラ
ーイメージセンサ10のコントローラの小容量化につな
がり好ましいことである。
FIG. 4 shows a temperature detection procedure for the color temperature sensor 9. The temperature detection (sensing) by the color image sensor 10 performs center temperature and node temperature for each layer. The color image sensor 10 needs to be arranged in advance in a position where all the color temperature sensors 9 can be captured in each layer. In each layer, the color image sensor 10 is rotated two-dimensionally to perform sensing. , The range of movement of the color image sensor 10 between layers is made as small as possible and simplified. This is preferable because it leads to a smaller capacity of the controller of the color image sensor 10.

【0016】図5に温度検出システムのフロー線図が示
される。カラーイメージセンサ10を移動制御して従コ
ントローラ8A〜8Cに温度データとして取り込ませる
一連の手順は図5(A)に、温度データとして取り込む
手順は図5(B)に示され、また、温度判定の手順は図
5(C)に示される通りである。
A flow diagram of the temperature sensing system is shown in FIG. A series of procedures for controlling the movement of the color image sensor 10 and causing the slave controllers 8A to 8C to capture the temperature data is shown in FIG. 5 (A), and a procedure for capturing the temperature data in FIG. 5 (B). The procedure is as shown in FIG. 5 (C).

【0017】図6は、主装置1の空調装置本体5に係る
運転量ー要求量特性曲線図であり、図7は、本発明に係
る空調システムのフロー線図であり、図7において
(A),(B),(C),(D)は、運転指令フロー、
影響温度フロー、エリア温度差フロー、エリア運転指令
フローをそれぞれ示している。前記空調装置本体5と、
各従装置2A〜2Cの利用側ユニット7A〜7Cとの運
転制御の概要を図6,7を参照して以下に説明する。
FIG. 6 is a characteristic curve of the operating amount / demand amount relating to the main body 5 of the air conditioner 1, and FIG. 7 is a flow diagram of the air conditioning system according to the present invention. In FIG. ), (B), (C), and (D) are operation command flows,
The influence temperature flow, area temperature difference flow, and area operation command flow are shown respectively. The air conditioner body 5;
The outline of the operation control of the slave units 2A to 2C and the use side units 7A to 7C will be described below with reference to FIGS.

【0018】空調装置本体5に対する運転指令について
は、予め設計時点で求められる運転量ー要求量特性曲線
図に基づいて得られる運転量に係数を乗じた値を求め
て、この値が空調装置本体5に与えられる。運転量ー要
求量特性曲線図において、要求量とは、前(現)運転量
と各利用側ユニット7A〜7Cにおけるエリア変化量の
総和との合計値を言う。この運転指令は、主コントロー
ラ6から出力され、これによって、前記熱源側ユニット
が運転される。
Regarding the operation command to the air conditioner main body 5, a value obtained by multiplying the operation amount obtained based on the operation amount-request amount characteristic curve diagram previously obtained at the time of design by a coefficient is obtained, and this value is obtained. Given to 5. In the operation amount-request amount characteristic curve diagram, the request amount means the total value of the previous (current) operation amount and the sum of the area change amounts in each of the use side units 7A to 7C. This operation command is output from the main controller 6 to operate the heat source side unit.

【0019】一方、各利用側ユニット7A〜7Cに対す
るエリア運転指令については、エリア変化量と前(現)
エリア指令値との和であるエリア指令値を求めて、この
値が利用側ユニット7A〜7Cにそれぞれ与えられる。
前記エリア変化量は、エリア温度差と影響温度とを勘案
した温度・熱量特性によって決められる。この場合、エ
リア温度差は、中心温度と平均節温度との平均値で示さ
れるエリア温度と、設定温度との差で表される。ところ
で、前記影響温度に関しては、受持ち領域(エリア)の
中心温度と節温度をパターン認識することによって影響
の方向と値とが求められる。このときのパターン決定方
法としては、一部の節温度が他の節と異なり、中心温度
と大半の節温度との間に差が無い場合、影響ありと判定
し、各節温度間に温度差が殆ど無い場合、影響なしと判
定することが妥当である。
On the other hand, regarding the area operation command to each of the use side units 7A to 7C, the area change amount and the previous (current)
The area command value, which is the sum of the area command values, is calculated, and this value is given to each of the use side units 7A to 7C.
The area change amount is determined by the temperature / heat quantity characteristic in consideration of the area temperature difference and the affected temperature. In this case, the area temperature difference is represented by the difference between the area temperature indicated by the average value of the center temperature and the average node temperature and the set temperature. By the way, regarding the influence temperature, the direction and the value of the influence can be obtained by recognizing the center temperature and the node temperature of the holding area (area). As a pattern determination method at this time, if some node temperatures are different from other nodes and there is no difference between the center temperature and most node temperatures, it is determined that there is an influence, and the temperature difference between each node temperature is determined. If there is almost no, it is appropriate to judge that there is no effect.

【0020】しかして、影響温度とカラーイメージセン
サ10からの温度信号による温度決定の部分には、神経
回路網(ニューラルネットワーク)を用いるのが好まし
い。ニューラルネットワークはマイクロコンピュータ上
にソフト的に形成し、パターン認識のみを受け持たせ、
前後の処理はマイクロコンピュータによって行う。これ
によって、数値の取扱い、一時記憶等の問題が容易に解
決される。パターン認識では、影響温度の方向決定は、
温度差を段階的にパターン認識して、その結果をパター
ン化して最終的にパターン認識した結果で方向を決定す
る。
Therefore, it is preferable to use a neural network for the temperature determining portion based on the affected temperature and the temperature signal from the color image sensor 10. The neural network is formed as a software on a microcomputer and is responsible only for pattern recognition.
Before and after processing is performed by a microcomputer. As a result, problems such as numerical value handling and temporary storage are easily solved. In pattern recognition, the direction of the affected temperature is determined by
The temperature difference is pattern-recognized stepwise, the result is patterned, and the direction is determined by the result of the pattern recognition finally.

【0021】カラーイメージセンサ10による温度決定
は、文字読み取りパターン認識と同様の方法でほぼ行え
るので、ニューラルネットワークの利用上で何ら問題は
無い。最近の制御分野のニューラルネットワークの利用
は、学習制御で多大な効果があることが判っており、教
師パターンさえ適格に決定できれば後は何も必要ないと
いう状況にまで至っている。
Since the temperature determination by the color image sensor 10 can be performed almost in the same manner as the character reading pattern recognition, there is no problem in using the neural network. It has been known that the use of neural networks in the recent control field has a great effect on learning control, and even if teacher patterns can be properly determined, nothing is needed thereafter.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上述べた構成を有し、作用を成す本発
明によれば、空間的な空調が容易に行え、おんどの検出
は、カラー温度センサ9とカラーイメージセンサ10と
によって行うことにより、検出のための配線はカラーイ
メージセンサ10だけとなり、設置が簡単で、カラー温
度センサ9の増減も容易である。しかも、カラー温度セ
ンサ9は、室内・外何れでも良くて、設置環境を問わな
い利便性を有する。また、本発明によれば、空間を分割
し受持ち領域を個別に空調するので、応答が速く、効率
的で、制御空間の温度がより均一になり、制御エリアに
個別に従コントローラ8A〜8Cを設置する制御方式で
あるので、光電変換方式であることと併せてノイズ等の
影響を受けにくく高精度、高信頼性の温度制御が可能で
ある。
According to the present invention having the above-mentioned structure and functioning, spatial air conditioning can be easily performed, and the detection of the pork is performed by the color temperature sensor 9 and the color image sensor 10. Since the wiring for detection is only the color image sensor 10, the installation is simple, and the number of color temperature sensors 9 can be easily increased or decreased. Moreover, the color temperature sensor 9 may be indoors or outdoors, and has convenience regardless of the installation environment. Further, according to the present invention, since the space is divided and the serving areas are individually air-conditioned, the response is fast and efficient, the temperature of the control space becomes more uniform, and the slave controllers 8A to 8C are individually provided in the control areas. Since it is a control system to be installed, it is possible to perform temperature control with high accuracy and high reliability, which is hardly affected by noise and the like in addition to being a photoelectric conversion system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係るシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例による受持ち領域に対する空調
態様の概要を略示する斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view schematically showing an outline of an air conditioning mode for a holding area according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例に係るカラー温度センサ9の配
置態様を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement mode of a color temperature sensor 9 according to an embodiment of the present invention.

【図4】上記カラー温度センサ9に対する温度検出の手
順を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a temperature detection procedure for the color temperature sensor 9.

【図5】本発明に係る温度検出システムのフロー線図で
ある。
FIG. 5 is a flow diagram of a temperature detection system according to the present invention.

【図6】図1に示される主装置1の空調装置本体5に係
る運転量ー要求量特性曲線図である。
FIG. 6 is a characteristic curve diagram of an operating amount / demand amount relating to the air conditioner main body 5 of the main device 1 shown in FIG. 1.

【図7】本発明に係る空調システムのフロー線図であ
る。
FIG. 7 is a flow diagram of an air conditioning system according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…主装置、2A〜2C…従装置、3A〜3C…熱エネ
ルギーライン、4A〜4C…信号授受ライン、5…空調
装置本体、6…主コントローラ、7A〜7C…利用側ユ
ニット、8A〜8C…従コントローラ、9…カラー温度
センサ、10…カラーイメージセンサ、11A〜11H
…調和空気吹出口。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main device, 2A-2C ... Slave device, 3A-3C ... Thermal energy line, 4A-4C ... Signal transfer line, 5 ... Air-conditioner main body, 6 ... Main controller, 7A-7C ... Utilization side unit, 8A-8C ... subordinate controller, 9 ... color temperature sensor, 10 ... color image sensor, 11A to 11H
… Harmonized air outlet.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 熱源側ユニットを備える空調装置本体
と、該本体および前記熱源側ユニットに熱エネルギー的
に接続される複数の利用側ユニットを運転制御する主コ
ントローラとからなる主装置、 立方体の三次元空間からなる受持ち領域の空気調和を行
う前記各利用側ユニットと、信号授受ラインによって前
記主コントローラに接続され、対応する利用側ユニット
を運転制御する従コントローラと、感温度の高低によっ
て色相が変化する感温部を有する複数個のカラー温度セ
ンサと、それらセンサの色相状態を順次検出し温度信号
に変換して前記従コントローラに出力するカラーイメー
ジセンサとからなる複数の従装置を含み、 主装置は、前記主コントローラが、各従装置の運転状況
を監視するとともに、前記従コントローラからの運転情
報に基づいて空調装置本体の能力調節および利用側ユニ
ット相互間の能力バランス調整を行わせる制御手段を有
し、一方、各従装置は、前記利用側ユニットが、前記各
受持ち領域における各頂点を含んで分散した個所に設け
られる調和空気吹出口を有し、複数個のカラー温度セン
サが、前記各受持ち領域の分散される個所にそれぞれ設
けられ、従コントローラが、カラーイメージセンサから
順次出力する各温度信号の平均値であるエリア温度と設
定温度との差のエリア温度差と、各温度信号をパターン
認識することにより得られる方向および値を持つ影響温
度とからエリア変化量を求めて、該エリア変化量と現運
転能力とを加算した能力で利用側ユニットを能力調節す
る制御手段を有することを特徴とする広域空気調和装
置。
1. A main unit comprising an air conditioner main body having a heat source side unit and a main controller for controlling the operation of the main body and a plurality of utilization side units thermally connected to the heat source side unit, a cubic cubic Each of the use side units that perform air conditioning of the receiving area consisting of the original space, a slave controller that is connected to the main controller by a signal transfer line and controls the operation of the corresponding use side unit, and the hue changes depending on the temperature sensitivity. And a plurality of color temperature sensors each having a temperature-sensing section, and a plurality of slave devices including a color image sensor that sequentially detects the hue states of the sensors, converts the temperature states into temperature signals, and outputs the temperature signals to the slave controller. Indicates that the main controller monitors the operation status of each slave device, and the operation information from the slave controller. On the other hand, it has a control means for adjusting the capacity of the main body of the air conditioner and adjusting the capacity balance between the use side units, while each slave device has the use side unit including each apex in each holding area. There are conditioned air outlets provided at dispersed locations, and a plurality of color temperature sensors are respectively provided at the dispersed locations of the respective holding areas, and the temperature signals sequentially output from the color image sensor by the slave controller. The area change amount is calculated from the area temperature difference which is the average value of the area temperature and the set temperature, and the affected temperature having the direction and the value obtained by recognizing the pattern of each temperature signal, and the area change amount. A wide area air conditioner having a control means for adjusting the capacity of a user side unit by the capacity obtained by adding the current operation capacity and the current operation capacity.
【請求項2】 複数個のカラー温度センサが、受持ち領
域における前記各頂点と該頂点間の中点からなる節部
と、領域中心点の中心部とにそれぞれ設けられる請求項
1記載の広域空気調和装置。
2. A wide area air according to claim 1, wherein a plurality of color temperature sensors are provided respectively at a node formed by each of the vertices and a midpoint between the vertices and a central portion of the center point of the region in the bearing area. Harmony device.
【請求項3】 主装置の前記主コントローラが、各従コ
ントローラによって求められた前記エリア変化量と現運
転能力とを加算した能力で前記空調装置本体の能力調節
を行う請求項1または2に記載の広域空気調和装置。
3. The main controller of the main device adjusts the capacity of the air conditioner main body with a capacity obtained by adding the area change amount obtained by each slave controller and the current operating capacity. Wide area air conditioner.
【請求項4】 カラーイメージセンサが、固体カラー撮
像素子を備えて、当該受持ち領域における各カラー温度
センサに対し、二次元を形成する各層中に分散して設け
られる複数個のカラー温度センサに対応させて3個以上
設けられ、二次元的に回転させることによってそれら各
カラー温度センサを順次捕捉可能である請求項1,2ま
たは3に記載の広域空気調和装置。
4. A color image sensor is provided with a solid-state color image pickup device, and corresponds to a plurality of color temperature sensors distributed in each layer forming two dimensions for each color temperature sensor in the corresponding area. The wide area air conditioner according to claim 1, 2 or 3, wherein three or more color temperature sensors are sequentially provided by rotating two-dimensionally.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100390150B1 (en) * 2000-05-08 2003-07-04 린나이코리아 주식회사 System controller and Hot water supply system having the same
JP2004263994A (en) * 2003-03-04 2004-09-24 Toshiba Kyaria Kk Control method for air conditioner
US7272945B2 (en) * 2003-07-29 2007-09-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Environmental condition measurement system

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