JPH0628655Y2 - Weighing device - Google Patents

Weighing device

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JPH0628655Y2
JPH0628655Y2 JP1988061057U JP6105788U JPH0628655Y2 JP H0628655 Y2 JPH0628655 Y2 JP H0628655Y2 JP 1988061057 U JP1988061057 U JP 1988061057U JP 6105788 U JP6105788 U JP 6105788U JP H0628655 Y2 JPH0628655 Y2 JP H0628655Y2
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JP
Japan
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trough
product
weighing
hopper
vibrator
Prior art date
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JP1988061057U
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Japanese (ja)
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JPH01165428U (en
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幸男 垣田
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 開示技術は、ひねり包装キャンデイ等の固形商品のパッ
ケージ工程前の重量計量に用いる組合せ計量装置等の定
量計量装置の計量部への商品の整列供給を行って、確実
に計数しながら重量計量を行うコンパクトタイプの装置
の構造の技術分野に属する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial field of application> The disclosed technology is to align products on a weighing section of a quantitative weighing device such as a combination weighing device used for weighing solid products such as twist packaging candy before the packaging process. It belongs to the technical field of the structure of a compact type device that performs supply and weighs reliably while counting.

<要旨の概要> 而して、この出願の考案は装置フレームの上部に前段か
らのコンベヤに接続された商品投入部が設けられて所定
ヘッド数のシュートを介してプールホッパに当該商品を
搬送する搬送トラフが設けられ、該搬送トラフの先端に
は該プールホッパが接続され、更に、該プールホッパの
下部にはロードセル等に接続された計量ホッパが設けら
れているキュービックタイプ等の組合せ計量装置等の定
量計量装置に関する考案であり、特に、商品投入部がそ
のフレームに所定ヘッド数のシュートに対する排出口を
有するパーツフイーダタイプの分散ボールに形成され、
該排出口にはソレノイド等に接続されてシャッタが配設
され、又、該排出口のシュートに接続する搬送トラフが
マグネット式のバイブレータの上にその前後方向振動方
向に平面視で所定角度で交叉する断面Uの字型に形成さ
れ、その基部、及び、先端部のいづれか一方、或いは、
双方に商品検出用の光電センサ等が設けられている計量
装置に係る考案である。
<Summary of Summary> In the invention of this application, therefore, a product insertion section connected to the conveyor from the previous stage is provided on the upper part of the apparatus frame, and the product is conveyed to the pool hopper through the chute with a predetermined number of heads. A combination type weighing device such as a cubic type in which a transport trough is provided, the pool hopper is connected to the tip of the transport trough, and a weighing hopper connected to a load cell or the like is further provided under the pool hopper The invention relates to a quantitative weighing device, and in particular, the product insertion portion is formed in a parts feeder type dispersion ball having a discharge port for a predetermined number of heads in its frame,
A shutter is connected to a solenoid or the like at the discharge port, and a transfer trough connected to a chute of the discharge port is crossed on a magnetic vibrator at a predetermined angle in the front-back vibration direction in plan view. Is formed in a U-shaped cross-section, and either one of the base portion and the tip portion thereof, or
The invention relates to a weighing device in which photoelectric sensors for detecting products are provided on both sides.

<従来の技術> 周知の如く、消費生活が活発になり、スーパーマーケッ
ト等の流通市場に於ける商品取り扱いも多種多岐に亘る
ようになり、商品の量目計量にも各種の最新技術が導入
され、スムーズな商品の流れと処理能率の向上が図られ
ている。
<Prior art> As is well known, consumer life has become active, and the handling of products in the secondary market such as supermarkets has become wide-ranging, and various latest technologies have been introduced to measure the quantity of products. The flow of goods is smooth and the processing efficiency is improved.

このうち、各種商品に対する量目計量については一般に
設定重量ごとのパッケージ等の重量計量が広く採用され
ており、1つの商品の設定重量がパッケージ工程におい
て、設定重量よりも過小であることは絶対に避けられる
べきであり、又、オーバーな重量は供給側にとっても好
ましくなく、そのために、設定重量に対しプラス最小オ
ーバー量で計量するべく統計と確率の理論に基づきマイ
クロコンピュータの高速演算を介しての所謂組合せ計量
装置等の定量計量装置が用いられるようになり、ピーナ
ッツ等の顆粒商品やチップ商品等には10、12、14
等の所定数多数のヘッドを円形配列にして高速処理する
円形配列の組合せ計量装置が用いられて能率的な計量処
理を行っている。
Among them, for the weighing of various products, generally the weight of packages etc. for each set weight is widely adopted, and the set weight of one product is never smaller than the set weight in the packaging process. It should be avoided, and the overweight is not preferable for the supply side either. Therefore, it is necessary to use the high-speed operation of the microcomputer based on the theory of statistics and probability to weigh the set weight with a plus minimum overweight. Quantitative weighing devices such as so-called combination weighing devices have come to be used, and 10, 12, 14 can be used for granular products such as peanuts and chip products.
Efficient measurement processing is performed by using a combination measurement device of a circular arrangement in which a predetermined number of heads are arranged in a circular arrangement and processed at high speed.

そして、該組合せ計量装置の中心上部から投入する商品
は円形配列の各ヘッドに対し平均して均一に分散し、各
プールホッパ、計量ホッパに於ける滑落プロセスでの各
ヘッドごとに均一行程をたどり、最終的に集約されて集
合シュートより次段のパッケージ行程等へ排出されるよ
うされ、したがって、各ヘッドでの同一プロセスが計量
の向上に役立ってはいる。
Then, the products to be loaded from the upper center of the combination weighing device are evenly distributed on average to each head of the circular array, and a uniform stroke is followed for each head in the sliding process in each pool hopper and weighing hopper. Finally, they are aggregated and discharged from the collecting chute to the next package process, etc. Therefore, the same process in each head contributes to the improvement of weighing.

<考案が解決しようとする課題> 而して、該種所定ヘッド数の円形配列の組合せ計量装置
にあっては、例えば、ピーナッツやポテトチップ等の商
品の連続投入によるフロー式の量目計量に際しては特に
支障はないが、近時、チョコレート等の高価な商品と飴
玉等の安価な商品の組合せの所定個数、及び、重量を1
パックの包装にする商品の流通態様が出現され、1パッ
ク内に高価なチョコレートのひねり包装キャンデイ等の
商品を収納して全体重量の補充には安いキャンデイ等を
所定数供給する態様では各商品、就中、高価なチョコレ
ート等のひねり包装キャンデイの所定数の複数供給の管
理が極めて重要であり、したがって、定量計量装置に供
給する商品の供給搬送プロセスにおける該種高価なひね
り包装キャンデイ等の商品の個別の整列供給が重要視さ
れるようになってきている。
<Problems to be Solved by the Invention> Thus, in the combination weighing device having a circular array of a predetermined number of heads of the type, for example, in the case of flow-type quantitative weighing by continuously feeding products such as peanuts and potato chips. There is no particular problem, but recently, the predetermined number of the combination of expensive products such as chocolate and cheap products such as candy, and the weight of 1
With the appearance of distribution of products to be packed in a pack, each product can be stored in a pack such as an expensive chocolate twist packaging candies and the like, and a predetermined number of cheap candies can be supplied to replenish the total weight of each product. Above all, it is extremely important to control the supply of a predetermined number of expensive twisting candy packaging such as chocolate, and therefore, the kind of expensive twisting candy packaging in the feeding and conveying process of the product to be supplied to the quantitative weighing device. Individual line-up supply is becoming more important.

しかしながら、在来態様の所定ヘッド数の組合せ計量装
置にあっては該種ひねり包装キャンデイ等の商品の並列
供給、及び、その組合せ計量について第13〜17図に
示す様な態様にされており、即ち、コントローラ1によ
りケーブル16を介して所定に制御される組合せ計量装置
2はパネル3を有するフレーム4の上部に商品投入部と
してのチャージホッパ5が設けられ、図示しない前段か
ら接続されるコンベヤ等によって投入される第21図に
示すひねり包装キャンデイ20をシュート6を介し電磁式
バイブレータ7の上に載置固定された所定ヘッド数平行
状態に併設された搬送トラフ8、8により前送してプー
ルホッパ9に送給して投入し、次いで、フレーム4内に
所定に設けられているロードセル10に支持される計量ホ
ッパ11にプールホッパ9の蓋体12の開閉により投入され
てその重量が計量され、所定重量値に等しいか、近時す
る重量の組合せ計量演算がなされてリンク機構により蓋
体13が開閉されて集合シュート14内に投入されてその排
出口15より図示しないコンベヤを介して次段のパッケー
ジ工程等へと搬送されていくようにされていた。
However, in the conventional combination weighing device with a predetermined number of heads, parallel feeding of products such as the seed twist packaging candy and the combination weighing are performed as shown in FIGS. 13 to 17. That is, in the combination weighing device 2 which is controlled by the controller 1 through the cable 16 in a predetermined manner, a charge hopper 5 as a product loading portion is provided on an upper portion of a frame 4 having a panel 3, and a conveyor or the like connected from the preceding stage (not shown). The twist packaging candy 20 shown in FIG. 21 that is thrown in by means of the transfer troughs 8 arranged in parallel with a predetermined number of heads mounted and fixed on the electromagnetic vibrator 7 via the chute 6 is forwarded to the pool. It is fed into the hopper 9 and put therein, and then the pool hopper is fed to the weighing hopper 11 supported by the load cell 10 provided in the frame 4 in a predetermined manner. The lid 12 of 9 is opened and closed to measure its weight, and the combined weight calculation operation of the weight equal to a predetermined weight value or the recent weight is performed, and the lid 13 is opened and closed by the link mechanism to be set in the collecting chute 14. It was so arranged that it was thrown in and conveyed from its discharge port 15 to the next packaging process or the like via a conveyor (not shown).

<考案が解決しようとする課題> 而して、該種在来態様の組合せ計量装置2に於ては商品
投入部のチャージホッパ5の下部排出口からシュート6
を介して各搬送トラフ8へ少量づつ個別に排出供給する
プロセスにおいて、ひねり包装キャンデイ20等の商品の
サイズが断面サイズと長手方向サイズが異なっているの
が一般的であり、そのチャージホッパ5の排出口に対し
スムーズな排出を行うに、そのサイズが相対的に小さい
ことが必要であり、この場合、商品の長さサイズが排出
口の幅と同程度、或いは、それ以上になると、チャージ
ホッパ5内でランダムに供給されたままの姿勢状態の各
商品は所謂ジャミングを生じ、詰りを生じたり、ランダ
ムな姿勢のまま搬送トラフ8を前送されて正確な組合せ
計量が出来なかったり、パッケージ工程での高価なチョ
コレート等のひねり包装キャンデイ20と他の安価な商品
との個数の組合せに擾乱が生ずる不具合があった。
<Problems to be Solved by the Invention> Therefore, in the combination weighing device 2 of the conventional type, the chute 6 is discharged from the lower discharge port of the charge hopper 5 of the product input section.
In the process of individually discharging and feeding small amounts to the respective transport troughs 8 via the feeding troughs 8, the size of the product such as the twist packaging candy 20 is generally different in the sectional size and the longitudinal size. In order to perform smooth discharge to the discharge port, it is necessary for the size to be relatively small. In this case, if the product length size is about the width of the discharge port or more, the charge hopper Each of the products in the attitude state that is randomly supplied within 5 causes so-called jamming and jamming, or the transport trough 8 is advanced in a random attitude and accurate combination weighing cannot be performed, and the packaging process is performed. There was a problem in that there was a disturbance in the combination of the number of expensive twisted packaging candies 20 such as chocolate and other inexpensive products.

又、該種態様の組合せ計量装置2にあっては各搬送トラ
フ8は第18〜20図に示す様に、装置フレーム4に設
けられたベース4′上の一対の板バネ18、18上にブラケ
ット19を介して載置固定され、電磁式バイブレータ7の
振動前後方向に沿う長さ姿勢で雨樋状に形成されて該バ
イブレータ7の前後方向の振動をされ、所謂踊り現象と
振動の反復により供給される商品20の振動搬送を行って
いた。
Further, in the combination weighing device 2 of this type, each transport trough 8 is placed on a pair of leaf springs 18, 18 on the base 4'provided on the device frame 4, as shown in FIGS. It is mounted and fixed via a bracket 19, and is formed in a rain gutter shape in a length posture along the vibration front-rear direction of the electromagnetic vibrator 7, and the vibrator 7 is vibrated in the front-rear direction by repeating the so-called dance phenomenon and vibration. The product 20 to be supplied was vibrating and transported.

即ち、断面所定形状の雨樋状のトラフ8にはブラケット
19を設け、装置フレーム4に固設されたベース4′に前
後の振動用の板バネ18、18を介して電磁式のバイブレー
タ7の上部にその前後の振動方向に長手方向を一致させ
て載置固設されており、チャージホッパ5からの第21
図に示す様なひねり包装キャンデイ等の固形物の商品20
を基部側から供給されてバイブレータ7の電磁コイルと
対向する鉄芯の共動作用により前後方向の所定方向の振
動を付与され、その先端側からプールホッパ9に供給さ
れて、その後、計量ホッパ11に供給されて所定の組合せ
計量がなされるようにされている。
That is, the trough 8 having a predetermined cross section has a bracket on the trough 8.
19 is provided and is mounted on the base 4 ′ fixed to the apparatus frame 4 via the front and rear vibration leaf springs 18 and 18 on the upper part of the electromagnetic vibrator 7 so that the longitudinal directions thereof coincide with the front and rear vibration directions. It is fixedly installed and the 21st from the charge hopper 5
Solid products such as twist packaging candy as shown in the figure 20
Is supplied from the base side and is subjected to vibration in a predetermined front-rear direction by co-operation of the iron core facing the electromagnetic coil of the vibrator 7, and is supplied to the pool hopper 9 from the tip side thereof, and then the weighing hopper 11 Are supplied to the device and are subjected to a predetermined combination weighing.

而して、バイブレータ7が所定サイクルで振動すると、
板バネ18、18を介してのトラフ8の前後方向の振動によ
り該トラフ8上に供給された商品20は該トラフ8のサイ
クル振動により落下と跳ね上げ作用をサイクル裡に反復
して受け、白矢印方向に搬送されて次段のプールホッパ
に供給するようにされている。
Then, when the vibrator 7 vibrates in a predetermined cycle,
The product 20 supplied on the trough 8 by the vibration of the trough 8 in the front-rear direction via the leaf springs 18, 18 is repeatedly dropped and flipped up by the cycle vibration of the trough 8 in a cycle. It is conveyed in the direction of the arrow and supplied to the next-stage pool hopper.

したがって、商品20の供給搬送はバイブレータ7による
トラフ8の前後方向の振動によってなされるが、該トラ
フ8がバイブレータ7の前後の振動方向に延設姿勢を一
致させて長手方向に振動されるようにされているため
に、該トラフ8の全域に均一な前後方向の振動が付与さ
れ、したがって、トラフ8の基部に於いて投入されたひ
ねり包装キャンデイ等の固形物の商品20は均一な落下作
用と跳ね上げ作用を受けるために、搬送プロセスにおい
てランダムな姿勢での供給作用を受け、前後方向、幅方
向は勿論のこと、上下方向に於いても重なりあった姿勢
で搬送される現象が生じ、上述した如く、高価なチョコ
レートのひねり包装キャンデイ等の商品20の望ましい個
別の整列供給が出来ないという欠点があり、又、その搬
送プロセスにおける光電センサ等を介しての整列供給カ
ウントが出来難く、そのため、商品の搬送供給調整制御
が出来難いという難点があった。
Therefore, although the product 20 is supplied and conveyed by the vibration of the trough 8 in the front-rear direction by the vibrator 7, the trough 8 is vibrated in the longitudinal direction by aligning the extending posture with the front-rear vibration direction of the vibrator 7. As a result, uniform vibration in the front-rear direction is applied to the entire area of the trough 8, so that the solid product 20 such as the twist-wrapping candy that has been thrown in at the base of the trough 8 has a uniform drop action. Due to the bounce-up action, there is a phenomenon in which it is fed in a random posture during the transport process and is transported in an overlapping posture not only in the front-back direction and the width direction but also in the vertical direction. As described above, there is a drawback in that it is not possible to supply the desired individual products in line, such as expensive chocolate twist packaging candy, and the light in the transportation process. Aligning and supplying the count through the sensor or the like is hardly possible, therefore, there is a drawback that it is difficult can transport supply adjustment control of the product.

したがって、当然のことながら、最終工程におけるパッ
ケージプロセスでの所望のひねり包装キャンデイ等の商
品20の数量計量を行ってのパッケージに支障をきたしか
ねないという不都合さがあった。
Therefore, as a matter of course, there is an inconvenience that the package may be hindered by measuring the quantity of the product 20 such as a desired twist packaging candy in the packaging process in the final step.

<考案の目的> この出願の考案の目的は上述従来技術に基づく高価なチ
ョコレートのひねり包装キャンデイ等の個数整列状態で
の搬送とこれに続く定量計量の問題点を解決すべき技術
的課題とし、商品投入部からプールホッパにかけての商
品供給プロセスにおいて、より確実に該種ひねり包装キ
ャンデイ等の高価な商品の直列整列姿勢での送給が行
え、又、確実に該種商品等の定量計量が設計通りに行え
るようにして流通産業における計量技術利用分野に益す
る優れた定量計量装置を提供せんとするものである。
<Purpose of Invention> The purpose of the invention of this application is to solve the problems of the above-mentioned conventional technique of conveying expensive chocolate in a twisted packaging candy in a number-aligned state and subsequent quantitative weighing. In the product supply process from the product insertion section to the pool hopper, expensive products such as the seed twist packaging candies can be more reliably fed in a serial alignment posture, and the quantitative measurement of the seed products etc. can be reliably designed. The purpose of the present invention is to provide an excellent quantitative weighing device which can be performed as described above and which is beneficial to the field of application of weighing technology in the distribution industry.

<課題を解決するための手段・作用> 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を要旨とす
るこの出願の考案の構成は前述課題を解決するために、
商品投入部等の固形商品の個数計量、及び、重量の定量
計量を行うに際し、定量計量装置のフレーム上部に設け
た商品投入部が所謂パーツフイーダタイプの分散ボール
にされ、上下方向、及び、周方向に一体的に所定サイク
ルで振動するようにされ、その周壁部には所定ヘッド数
の排出口が設けられて該分散ボール内で所定方向姿勢に
整列された商品は各排出口からソレノイドにより作動さ
れるシャッタの開閉によりシュートを介して相互に並列
姿勢にセットされている各ヘッドごとの搬送トラフに供
給され、該各搬送トラフは装置フレームのベースに設け
られたバイブレータによりその前後方向の振動を介して
供給された商品を前送するが、該搬送トラフが断面Uの
字型に形成されて振動方向と平面視で所定角度交叉され
た姿勢にされて設けられていることにより、その両内側
面は対向する側で互いに逆方向のベクトルを生じて搬送
される商品は勢い静的に整列状態にされてその内底部を
前送する際に整列作用を受けて商品の個別カウントが出
来るようにされ、その先端から各ヘッドのプールホッパ
に投入され、該搬送トラフの基端部に設けられた光電セ
ンサ等の検出装置により該搬送トラフ基端部に於ける商
品の不存在状態が検出されると、分散ボールの排出口の
シャッタが開放されて分散ボール内の商品はシュートを
介し搬送トラフに供給され、又、該シャッタの開閉に同
期して該分散ボールのバイブレータが起振し、分散ボー
ル内の商品を排出口からシュートを介し搬送トラフに供
給するようにされ、又、搬送トラフの先端部に設けられ
た光電センサ等の検出装置が搬送トラフ先端からプール
ホッパに供給する商品の不存在を検出すると、次の商品
の検出まで搬送トラフがバイブレータにより振動される
ようにされ、この場合、搬送トラフの振動はタイマ等に
よっても制御され、プールホッパに供給された商品は検
出装置によりその個数も定量計量され、更に、プールホ
ッパからその下段の計量ホッパに供給されてロードセル
等によりその重量が検出され、設定重量に等しいか、近
時する量の組合せ等の演算がなされてその蓋体が開放さ
れて集合シュートを介しコンベヤにより次段のパッケー
ジ工程等へと搬送されていき、したがって、上述プロセ
スにより各定量計量ごとに設定重量、乃至、それに等し
い商品重量とその個数が計量されるようにした技術的手
段を講じたものである。
<Means and Actions for Solving the Problems> In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the invention of the present application, which is based on the above-mentioned object and has the scope of the above-mentioned utility model registration request,
When measuring the number of solid products such as the product insertion part and quantitatively measuring the weight, the product insertion part provided on the upper part of the frame of the quantitative weighing device is made into a so-called parts feeder type dispersion ball, and the vertical direction, and, The products are arranged so as to vibrate in the circumferential direction integrally in a predetermined cycle, and the peripheral wall portion is provided with a predetermined number of discharge ports. When the shutter is operated to open and close, it is supplied to the transfer troughs of the respective heads which are set in a mutually parallel posture through the chute, and each of the transfer troughs is vibrated in the front-back direction by the vibrator provided at the base of the apparatus frame. The product fed through the is forwarded, but the transport trough is formed in a U-shaped cross section and is installed in a posture intersecting the vibration direction by a predetermined angle in plan view. As a result, the two inner surfaces generate vectors in opposite directions on the opposite sides, so that the goods being conveyed are forcefully statically aligned and are subjected to the alignment action when the inner bottom is advanced. The individual products can be counted individually, and the products are put into the pool hopper of each head from the tip thereof, and at the base end of the transfer trough by a detection device such as a photoelectric sensor provided at the base end of the transfer trough. When the absence state of the product is detected, the shutter of the outlet of the dispersion ball is opened, the product in the dispersion ball is supplied to the transfer trough through the chute, and the dispersion ball is synchronized with the opening and closing of the shutter. The vibrator of the product vibrates, and the products in the dispersion ball are supplied from the discharge port to the transport trough through the chute, and a detection device such as a photoelectric sensor provided at the tip of the transport trough is used to transport the product. When the absence of the product to be supplied from the tip to the pool hopper is detected, the transfer trough is vibrated by the vibrator until the next product is detected.In this case, the vibration of the transfer trough is also controlled by the timer, etc. The number of products supplied to the hopper is also quantitatively measured by the detection device, and further, the weight is detected from the pool hopper to the weighing hopper at the lower stage and the weight is detected by the load cell, etc. Is calculated and the lid is opened, and is conveyed to the next packaging process by the conveyor through the collecting chute. Therefore, the set weight for each quantitative measurement by the above process, or, This is a technical measure that ensures that the same product weight and the number of products are weighed.

<実施例> 次に、この出願の考案の1実施例を第21図を援用し、
第1〜12図に基づいて説明すれば以下の通りである。
尚、第13〜20図と同一態様部分は同一符号を用いて
説明するものとする。
<Embodiment> Next, referring to FIG. 21, one embodiment of the invention of this application,
The following is a description based on FIGS. 1 to 12.
It should be noted that parts that are the same as those in FIGS.

第1図に示す態様に於いて1′は制御装置であり、上部
にテンキー等の一般態様同様のコントロールパネルが設
けられてケーブル16′を介してこの出願の考案の要旨の
中心を成す定量計量装置の組合せ計量装置2′に電気的
に接続されている。
In the embodiment shown in FIG. 1, reference numeral 1'is a control device, which is provided with a control panel similar to a general embodiment such as a numeric keypad on the upper part, and a quantitative measurement which is the center of the gist of the invention of this application via a cable 16 '. It is electrically connected to the combination weighing device 2'of the device.

そして、該組合せ計量装置2′は複数種の高価から安価
なキャンデイ20等を1パック内への設定数量の定量計量
を行いながら、所定の組合せ計量による重量計量が行わ
れるものであり、第1、4、5図に示す様なコンパクト
タイプの組合せ計量装置2′に於いては比較的高価なチ
ョコレート等のひねり包装キャンデイ等の商品20が他の
商品に比し比較的に重い重量のユニット重量の定量計量
を行うに供され、次段のパッケージ工程に接続するよう
にされており、そのキュービックタイプの方形のフレー
ム4に対しては取り外し自在のパネル3によって一種の
密閉タイプのハウジングが形成されるようにされてい
る。
The combination weighing device 2'performs a predetermined combination weighing while quantitatively weighing a set quantity of a plurality of types of expensive to inexpensive candies 20 in a pack. In a compact type combination weighing device 2'as shown in FIGS. 4 and 5, a relatively expensive product 20 such as a twist packaging candy of chocolate or the like has a relatively heavier unit weight than other products. It is used for quantitative measurement and is adapted to be connected to the next packaging process, and a type of hermetically sealed housing is formed by the removable panel 3 with respect to the cubic type rectangular frame 4. Is being done.

そして、該ハウジングの内部には各機構部が集約化され
て相隣る空間を可及的に狭く近接して設けられ、制御装
置1′からは底部のパネル3に接続されたケーブル16′
を介して電源や制御部への信号が送受信されるようにさ
れている。
Then, inside the housing, the respective mechanical parts are integrated and adjacent spaces are provided as close as possible to each other, and a cable 16 'connected to the panel 3 at the bottom from the control device 1'.
Signals to and from the power source and the control unit are transmitted and received via the.

そして、フレーム4の上部一側寄りにはその一辺に沿っ
て商品供給部としての分散ボール5′が設けられてパネ
ル3を挿通するようにされており、その下部には同一レ
ベル同一方向の多数のヘッド、当該実施例においては6
ヘッド(図示の都合上、第1、4、8図は数が異なる)
のシュート6′、6′…を介して分散ボール5′、5′
と所定に交叉する方向でフレーム4の他側側に延設する
各供給用のトラフ8′、8′…に接続されている。
A dispersion ball 5'as a product supply unit is provided along one side of the frame 4 near one side of the upper part so that the panel 3 can be inserted therethrough. Head, 6 in this embodiment
Head (for convenience of illustration, the numbers are different in FIGS. 1, 4, and 8)
Dispersing balls 5 ', 5'through shoots 6', 6 '...
Are connected to the respective supply troughs 8 ', 8' ... which extend to the other side of the frame 4 in a direction intersecting with each other in a predetermined manner.

而して、該各トラフ8′は第1、2図に示す様に、各々
相互に可及的に近接して平行な姿勢で配列され、各々フ
レーム4に設けられたバイブレータとしての周知の電磁
振動装置7上に載置支持固定されており、その先端は各
々プールホッパ9に接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the troughs 8 ′ are arranged in a parallel posture as close to each other as possible, and each of the troughs 8 ′ is provided on the frame 4 and is a well-known electromagnetic wave as a vibrator. It is placed and supported and fixed on the vibration device 7, and its tip is connected to the pool hopper 9, respectively.

そして、各プールホッパ9はハウジングの他側寄りに設
けられて図示しない駆動装置としてのロータリーソレノ
イドを内蔵してフレーム4に所定に着脱自在にされて装
架されており、したがって、各プールホッパ9、9はフ
レーム4の他側側に平行に配列され、相互に可及的に近
接した位置姿勢で設けられている。
Each pool hopper 9 is provided near the other side of the housing and has a built-in rotary solenoid as a drive device (not shown) and is mounted on the frame 4 so that it can be freely attached and detached in a predetermined manner. , 9 are arranged in parallel on the other side of the frame 4 and are provided in positions and postures as close to each other as possible.

而して、各プールホッパ9に於いてはトラフ8′に平行
な方向に開閉する一対の開閉蓋12、12を有しており、各
々第5図に示す様に、図示しない引張りスプリングを介
して相互に閉塞姿勢になるように付勢されてリンクを介
しフレーム4内の図示しないロータリーソレノイドによ
り開閉自在にされている。
Thus, each pool hopper 9 has a pair of opening / closing lids 12 and 12 which are opened / closed in a direction parallel to the trough 8 ', and each of which is provided with a tension spring (not shown) as shown in FIG. Are urged so as to occlude each other, and are opened and closed by a rotary solenoid (not shown) in the frame 4 via a link.

したがって、各プールホッパ9の各開閉蓋12は1本の引
張りスプリングで他方の開閉にかかわらず、常に閉塞姿
勢にされるようにされている。
Therefore, each opening / closing lid 12 of each pool hopper 9 is always kept in a closed posture by one tension spring regardless of whether the other is opened or closed.

尚、該プールホッパ9の一対の開閉蓋12、12はフレーム
4内の図示しないマイクロコンピュータと制御リレーに
より交互に開閉するようにされ、一方側が開閉した姿勢
では他方側は開閉されず、その際、閉ざした開閉蓋12は
一種のシュートとして開放する下段の計量ホッパ11、11
に商品20を投入するようにされている。
The pair of open / close lids 12 and 12 of the pool hopper 9 are alternately opened and closed by a microcomputer and a control relay (not shown) in the frame 4, and when one side is opened and closed, the other side is not opened and closed. , The closed lid 12 opens as a kind of chute, the lower weighing hoppers 11, 11
It is designed to introduce 20 products.

而して、各プールホッパ9の下側にはその開閉蓋12、12
の開閉方向、即ち、供給トラフ8′に略沿う姿勢で各開
閉蓋12に対して一対の計量ホッパ11、11が設けられてそ
の各開閉蓋13はプールホッパ9の開閉蓋12に対して直交
する方向、即ち、フレーム4に沿う方向に開閉するよう
にされ、しかも、全て一方向側にのみ開閉するようにさ
れ、各計量ホッパ11の相隣る計量ホッパ11の傾斜側壁に
対し開放された姿勢で干渉しないように閉塞姿勢で充分
に内側傾斜するようにされて各計量ホッパ11相互の位置
姿勢が近接するように微小間隔で配列されている。
Under the pool hoppers 9, the open / close lids 12, 12 are provided.
In the opening / closing direction, that is, in a posture substantially along the supply trough 8 ', a pair of weighing hoppers 11, 11 are provided for each opening / closing lid 12, and each opening / closing lid 13 is orthogonal to the opening / closing lid 12 of the pool hopper 9. The weighing hoppers 11 are opened and closed in a direction along the frame 4, and all of them are opened and closed only in one direction. The weighing hoppers 11 are arranged so as to be inclined sufficiently inward in a closed posture so that the postures do not interfere with each other and the positions and postures of the respective weighing hoppers 11 are close to each other at a minute interval.

そして、各トラフ8′の下側の電磁振動装置のバイブレ
ータ7の下側には分散ボール5′と同じ側のフレーム4
の側面に設けられて外側面に平行に形成され、その内部
には第5図に示す様に、在来態様同様に方形のロードセ
ル10、10が上下2段に同一レベルでフレーム4の一方側
から他方側に平行に延設する姿勢で設けられており、各
ロードセル10に対し計量ホッパ11に対する支持アームが
1つ置きに上下各々逆姿勢に各々ボルトを介して取り付
けられ、その先端に直角方向に延出されたブラケットを
介し1つ置きに同一姿勢平行状態で計量ホッパ11が支持
されている。
The frame 4 on the same side as the dispersion balls 5'is provided below the vibrator 7 of the electromagnetic vibration device on the lower side of each trough 8 '.
As shown in FIG. 5, the square load cells 10, 10 are provided on the side surface of the frame 4 in parallel to the outer side surface, and in the same manner as in the conventional mode, the load cells 10, 10 are vertically arranged in two stages at the same level on one side of the frame 4. To the other side in parallel with each other, the supporting arms for the weighing hoppers 11 are attached to the respective load cells 10 every other one in the up and down reverse postures via the bolts, respectively, and the directions perpendicular to the tips thereof are provided. The weighing hoppers 11 are supported in parallel with each other through the brackets extending in the same posture.

したがって、各計量ホッパ11相互の間隔が狭められて
も、対応するロードセル10に対する取合いは何ら相互に
干渉することはないようにされている。
Therefore, even if the distance between the respective weighing hoppers 11 is narrowed, the mounting of the corresponding load cells 10 does not interfere with each other.

そして、内側、及び、外側の計量ホッパ11の全てに対し
フレーム4の外側に設けられ、分散ボール5′とは反対
側にこれと平行状態で樋状の集合シュート14が設けられ
てその下部中央に開口する排出口15が図示しない次段の
パッケージ行程にコンベヤを介して接続するようにされ
ている。
A gutter-shaped collecting chute 14 is provided on the outer side of the frame 4 for all of the inner and outer weighing hoppers 11 and on the side opposite to the dispersing balls 5'in parallel therewith. A discharge port 15 which is opened at the end is connected to the next stage of the packaging process (not shown) via a conveyor.

而して、振動式商品搬送装置17′は第10〜12図に示
す様に、そのトラフ8′がその断面形状を略Uの字形状
にその始端から先端まで同一断面形状に形成され、その
中途の外底面はブラケット19′を介して装置フレーム4
にベース4′を介して立設された前後一対の振動用の板
バネ18、18上に固定されてベース4′上の電磁コイル
7′の上に対設されており、その下設鉄芯7″が電磁コ
イル7′に吸着離反してトラフ8′を振動するようにさ
れている。
Thus, as shown in FIGS. 10 to 12, the vibrating product transporting device 17 'has a trough 8'having a substantially U-shaped cross section from the starting end to the leading end of the trough 8'. The outer bottom surface in the middle is connected to the device frame 4 via the bracket 19 '.
Is fixed to a pair of front and rear vibrating leaf springs 18, 18 which are erected via a base 4 ', and is opposed to the electromagnetic coil 7'on the base 4'. 7 "is attracted to and separated from the electromagnetic coil 7'to vibrate the trough 8 '.

而して、該トラフ8′の固設状態は該ハイブレータ7の
前後の振動方向に対してトラフ8′の長手方向が第12
図に示す様に水平面に於いて所定角度θで交叉するよう
にセットされている。
Thus, the fixed state of the trough 8'is such that the longitudinal direction of the trough 8'is 12th with respect to the vibration direction of the front and rear of the hybrator 7.
As shown in the figure, they are set so that they intersect at a predetermined angle θ on the horizontal plane.

そして、先述した如く、該トラフ8′はその基部がシュ
ート6′を介して分散ボール5′に接続されているが、
該シュート6′との取合い部に於いて、光電センサの検
出装置の発光ダイオード25′、フォトトランジスタ26が
対設されてひねり包装キャンデイ20のシュート6′から
トラフ8′への供給個数をカウントして検出することが
出来るようにされている。
And, as described above, the base of the trough 8'is connected to the dispersion ball 5'through the chute 6 ',
At the mating portion with the chute 6 ', a light emitting diode 25' and a phototransistor 26 of a detection device of a photoelectric sensor are provided in opposition to count the number of feeds from the chute 6'of the twist packaging candy 20 to the trough 8 '. It is designed so that it can be detected.

そして、振動式商品搬送装置17′の原理的動作を説明す
ると、バイブレータ7か前後方向に所定サイクルで振動
すると、該トラフ8′は板バネ18、18、及び、ブラケッ
ト19′を介して該バイブレータ7の前後方向に同期的に
振動するが、第10図(イ)、第12図に示す様に、ト
ラフ8′はその水平面に於いてバイブレータ7の前後の
振動方向とその長手方向が平面視でθの傾斜角度で交叉
さているために、その中心線より平面視左右の傾斜位置
イ、ロに於けるトラフ8′の1サイクルの上下、及び、
前後方向の傾斜振動におけるひねり包装キャンデイ20の
落下後の跳ね上げ作用において当該左右のイ、ロの部位
の傾斜面に於いては第11図に示す様に、跳ね上げベク
トルf、f′が全く逆になり、その結果、連続するサイ
クルでは第11、12図に於ける左右のイ、ロの傾斜部
分でのベクトルfとf′が逆であることから、図上イの
部分では前向き方向、ロの部分では後向き方向の付勢力
を受けて前後に個別の整列供給作用を受け、したがっ
て、シュート6′から基部に投入されるひねり包装キャ
ンデイ20が前後方向、及び、幅方向に重なっていてもト
ラフ8′の内側傾斜面の上記左右のイ、ロの部分に於け
るベクトルf、f′の逆の付勢力により互いに整列供給
作用を受け、したがって、該トラフ8′の内底部に於い
ては先端への搬送プロセスで確実に個別に整列供給作用
を受けることになり、先端からプールホッパ9に投入さ
れる際には確実に1つづつ個別に整列供給状に投入され
ることになる。
The principle operation of the vibrating product conveying device 17 'will be described. When the vibrator 7 vibrates in the front-rear direction in a predetermined cycle, the trough 8'will move through the leaf springs 18 and 18 and the bracket 19'. 7 vibrates synchronously in the front-back direction, but as shown in FIG. 10 (a) and FIG. 12, the trough 8 ′ has a horizontal plane in which the front-back vibration direction of the vibrator 7 and its longitudinal direction are in plan view. Since it intersects at an inclination angle of θ, the inclination position a to the left and right in plan view from the center line, up and down for one cycle of the trough 8 ′ at b, and
As shown in FIG. 11, the flip-up vectors f and f'are completely eliminated in the tilting action of the twist packaging candy 20 after falling due to the tilt vibration in the front-rear direction, as shown in FIG. As a result, in successive cycles, the vectors f and f'in the left and right slanted portions of FIGS. 11 and 12 are opposite to each other. Therefore, in the portion of FIG. In the portion B, the urging force in the rearward direction is applied and the front and rear are individually aligned and supplied. Therefore, even if the twist packaging candies 20 fed from the chute 6'to the base are overlapped in the front and rear direction and the width direction. The troughs 8'are aligned and supplied by the opposite biasing forces of the vectors f and f'in the left and right portions of the inner inclined surface of the trough 8 ', and thus the inner bottom portion of the trough 8' Transport professional to the tip In the process, the individual pieces are surely subjected to the aligned supply operation, and when they are thrown into the pool hopper 9 from the tip end, they are surely individually thrown into the aligned supply shape one by one.

而して、そのトラフ8′のひねり包装キャンデイ20に対
する整列供給作用と搬送作用とはお互いに逆の関係にあ
るが、商品によって整列供給機能と搬送機能を考慮して
予めバイブレータ7に対するトラフ8′の交叉角度を設
定すれば良い。
Although the trough 8'has an inverse relationship between the aligning supply action and the conveying action with respect to the twist packaging candy 20, the trough 8'for the vibrator 7 is preliminarily considered in consideration of the aligning supply function and the convey function depending on the product. The crossing angle of should be set.

したがって、該トラフ8′のバイブレータ7に対するブ
ラケット19′、板バネ18、18を介しての取り付けをその
交叉角度を調整自在にねじ止めする等の設計が可能であ
る。
Therefore, the trough 8'can be attached to the vibrator 7 via the bracket 19 'and the leaf springs 18 and 18 by screwing so that the crossing angle can be adjusted.

そして、各分散ボール5′に於いては第2、3図に示す
様に、その円形の周壁部21の前側寄りには所定数の3〜
4個等の排出口22、22、22、22が穿設して開放されてお
り、該各排出口22に対しては第2、3図に示す様に、該
周壁21に適宜に取り付けられたソレノイド23によりリン
ク24を介してジュラコン製の開閉シャッタ25が遮断開放
自在に設けられてシュート6′の基部に臨まされ、該シ
ュート6′と搬送トラフ8′の接合部、及び、該搬送ト
ラフ8′の先端部に設けられた光電センサ26、26′によ
り制御装置1′を介してシャッタ25が開閉自在にされて
バイブレータ7により周方向、及び、上下に振動する
所定サイクルで振動する分散ボール5′からひねり包装
キャンデイ等の商品20をシュート6′から搬送トラフ
8′へと投入供給出来るようにされている。
In each of the dispersion balls 5 ', as shown in FIGS. 2 and 3, a predetermined number of 3 to 3 is provided near the front side of the circular peripheral wall portion 21.
Four discharge ports 22, 22, 22, 22 are provided by opening, and each discharge port 22 is appropriately attached to the peripheral wall 21 as shown in FIGS. An open / close shutter 25 made of Duracon is provided by a solenoid 23 via a link 24 so as to be opened and closed so as to be exposed to the base of the chute 6 ', the joint between the chute 6'and the transfer trough 8', and the transfer trough. The shutter 25 can be freely opened and closed via the control device 1'by the photoelectric sensors 26, 26 'provided at the tip of 8', and the vibrator 7 vibrates in the circumferential direction and vertically in a predetermined cycle which vibrates in a predetermined cycle. A product 20 such as a twist packaging candy can be fed from the chute 6'to the transport trough 8'from 5 '.

尚、当該実施例において、分散ボール5′の周壁21に設
けられた各排出口22は商品20の断面サイズよりやや大き
くされて第3図に示す様に、バイブレータ7の周方
向、及び、上下方向の振動により該商品20が長手方向の
姿勢にされた状態の場合にシュート6′へと排出するこ
とがスムーズに出来るようにされており、搬送トラフ
8′の基端部のシュート6′の接合部に設けられた光電
センサ25′、26によって該搬送トラフ8′の基端部に於
ける商品20の不存在が検出されると、ソレノイド23が一
定時間、或いは、次の商品20を検出するまで作動し、シ
ャッタ25は開閉されて分散ボール5′内の商品20はその
周方向、及び、上下方向の振動を介して排出口22よりシ
ュート6′より搬送トラフ8′へ排出供給される。
In this embodiment, each discharge port 22 provided in the peripheral wall 21 of the dispersion ball 5'is made slightly larger than the cross-sectional size of the product 20, and as shown in FIG. The product 20 can be smoothly discharged to the chute 6'when the product 20 is placed in the longitudinal posture by the vibration in the direction, and the chute 6'at the base end of the transport trough 8'can be discharged. When the absence of the product 20 at the base end of the transport trough 8'is detected by the photoelectric sensors 25 'and 26 provided at the joining portion, the solenoid 23 detects the next product 20 for a certain period of time. The shutter 25 is opened and closed, and the product 20 in the dispersion ball 5'is discharged and supplied from the chute 6'through the discharge port 22 to the transport trough 8'by vibrating in the circumferential direction and in the vertical direction. .

又、該シャッタ25の開閉操作に同期して分散ボール5′
のバイブレータ7にも通電がなされて該分散ボール
5′の周方向、及び、上下方向の振動が行われるが、シ
ャッタ25、25…のいづれか1つが第6図に示す様に、そ
の作動電流25′の通電がなされている場合には分散ボー
ル5′の起動電流5″が通電するように予めプログラム
されている。
Further, in synchronization with the opening / closing operation of the shutter 25, the dispersion balls 5 '
The vibrator 7 is also energized to vibrate the dispersion balls 5'in the circumferential direction and in the vertical direction. However, as shown in FIG. 6, one of the shutters 25, 25 ... The start-up current 5 "of the dispersion balls 5'is pre-programmed so that it is energized when 'is energized.

而して、搬送トラフ8′の先端部に設けられた光電セン
サ26′はプールホッパ9に組合せ計量選択動作に与って
商品20が開放された状態になると、該商品20を供給する
べく、トラフ8′のバイブレータ7を起振させるが、第
7図に示す様に、プールホッパ9の蓋体制御装置1′に
よる制御信号が入力されると、タイマ信号7″が所定時
間作動してバイブレータ7を起振させるが、タイマ信号
7″が終わっても、光電センサ26′の商品20の不存在信
号26″を出力しておれば、トラフ8′のバイブレータ7
に対する通電信号8″は更に制御信号を出力してバイブ
レータ7を起振するように制御されている。
Thus, the photoelectric sensor 26 'provided at the tip of the transport trough 8'will supply the commodity 20 to the pool hopper 9 when the commodity 20 is opened due to the combined weighing selection operation. Although the vibrator 7 of the trough 8'is vibrated, as shown in FIG. 7, when the control signal from the lid body control device 1'of the pool hopper 9 is input, the timer signal 7 "is activated for a predetermined time and the vibrator 7'is activated. 7 vibrates, but even if the timer signal 7 ″ ends, if the photoelectric sensor 26 ′ outputs the absence signal 26 ″ of the product 20, the vibrator 7 of the trough 8 ′.
The energization signal 8 ″ is further controlled to output a control signal to excite the vibrator 7.

上述構成において、図示しない広幅のベルトコンベヤに
より時間的に均一量で分散状態にされたひねり包装チョ
コレートの商品20が連続的に送給されると、落下投入さ
れた該チョコレートの商品20は分散ボール5′、5′に
時間的に均一状態で投入されてその周方向、及び、上下
方向の立体振動により排出口22、22…から各ヘッドごと
にシュート6′、6′…を介して各々供給トラフ8′、
8′、8′…に送給され、各バイブレータ7により連続
的に前進されて各々対応するプールホッパ9内に投入落
下され、該プールホッパ9の各々に供給された商品20は
分散ボール5′側と反対側にフレーム4内で設けられた
ロータリーソレノイドによりリンクを介して開閉蓋12、
12が交互に開閉され、開閉されなかった開閉蓋12をシュ
ートとして下側に接続する計量ホッパ11内に投入され
る。
In the above-mentioned configuration, when the twist-wrapped chocolate products 20 which are dispersed in a uniform amount with time by a wide belt conveyor (not shown) are continuously fed, the dropped chocolate products 20 are dispersed balls. 5'and 5'are uniformly charged in time, and are supplied from the discharge ports 22, 22 ... through the chutes 6 ', 6' ... for each head by three-dimensional vibration in the circumferential direction and in the vertical direction. Trough 8 ',
8 ', 8' ..., are continuously advanced by the respective vibrators 7, dropped into the corresponding pool hoppers 9, respectively, and the commodities 20 supplied to the respective pool hoppers 9 are dispersed balls 5 '. Opening / closing lid 12 via a link by a rotary solenoid provided in the frame 4 on the opposite side to the side,
12 are alternately opened and closed, and the open / close lid 12 that has not been opened and closed is thrown into the weighing hopper 11 connected to the lower side as a chute.

尚、フレーム4内にはマイクロコンピュータや制御リレ
ー等の電気計装が収納されている。
Incidentally, electric instrumentation such as a microcomputer and a control relay is housed in the frame 4.

そして、各計量ホッパ11に於いては該フレーム4内に設
けられたロードセル10によりアームを介してその重量が
計測され、計測された重量については在来態様同様にマ
イクロコンピュータによる高速演算で組合せが選択さ
れ、設定重量値がそれにプラス最小オーバー量の組合せ
に与った計量ホッパ11に対しフレーム4内に設けられた
ロータリーソレノイドが駆動されてリンクを作動して対
応する開閉蓋13を開閉して組合せに与った計量ホッパ11
の商品を集合シュート14に排出してその下部排出口15か
ら次段のパッケージ行程へとコンベヤを介して移送して
いく。
Then, in each weighing hopper 11, the weight thereof is measured via the arm by the load cell 10 provided in the frame 4, and the measured weight can be combined by a high-speed calculation by a microcomputer as in the conventional mode. The rotary solenoid provided in the frame 4 is driven for the weighing hopper 11 whose selected weight value has been added to the combination of the plus minimum amount, and the link is operated to open / close the corresponding opening / closing lid 13. Weighing hopper for combination 11
Products are discharged to the collecting chute 14 and transferred from the lower discharge port 15 to the next package process via the conveyor.

したがって、この組合せ計量の制御作動は実質的には在
来態様の組合せ計量装置の組合せ計量と変わりはないこ
とになる。
Therefore, the control operation of the combination weighing is substantially the same as the combination weighing of the conventional combination weighing device.

この間、各供給トラフ8′、プールホッパ9、計量ホッ
パ11はフレーム4内では交互に近接された姿勢であるも
のの、その動作は何ら阻害されることがなく、又、プー
ルホッパ9の開閉蓋12、12、及び、計量ホッパ11の開閉
蓋13の開閉が交互の近接間隔によっても支障を受けるこ
とがなく、スムーズに作動される。
During this period, the supply troughs 8 ′, the pool hoppers 9, and the weighing hoppers 11 are in the postures in which they are alternately brought close to each other within the frame 4, but their operations are not hindered and the opening / closing lid 12 of the pool hopper 9 is not disturbed. , 12 and opening / closing of the opening / closing lid 13 of the weighing hopper 11 are smoothly operated without being hindered by the alternating proximity intervals.

而して、この間、分散ボール5′からシュート6を介し
て各トラフ8′に供給されたひねり包装キャンデイ20は
先述した如く、各バイブレータ7の前後方向の振動によ
り前後方向に振動されるが、その長手方向に於ける左右
の傾斜面の部位イ、ロでは跳ね上げ時のベクトルf、
f′が逆であるために、左右では前後方向の整列供給作
用を受けて整列され、その内底面で個別に整列された状
態で前方へと搬送されて1つづつプールホッパ9に投入
され、重なりあった状態やランダム姿勢供給が避けら
れ、整列供給に供給され、又、この間、シュート6′か
らトラフ8′への供給個数が光電センサの検出装置2
5′、26により検出されて図示しない制御装置を介して
バイブレータ7が予め決められた時間だけタイマーによ
り振動作用を起こして確実にプールホッパ9に整列供給
されたひねり包装キャンデイ20を供給していく。
During this time, the twist-wrapping candy 20 supplied from the dispersing balls 5'to the troughs 8'through the chutes 6 is vibrated in the front-back direction by the vibration of the vibrators 7 in the front-back direction, as described above. In the longitudinal direction, the parts of the left and right inclined surfaces are a, and in b, the vector f at the time of flipping up,
Since f'is reversed, the left and right are aligned by receiving the front and rear direction aligning and feeding action, and are individually forwarded in the state of being individually aligned on the inner bottom surface thereof and fed into the pool hopper 9 one by one, The overlapped state and the random attitude supply are avoided, and the supply is performed for the aligned supply. During this time, the number of the supply from the chute 6'to the trough 8'is the detection device 2 of the photoelectric sensor.
The vibrator 7 vibrates by a timer for a predetermined time detected by the control devices (not shown) detected by 5 ', 26, and reliably supplies the twist-wrapping candy 20 aligned and supplied to the pool hopper 9. .

そして、マイクロコンピュータにより計量ホッパ11から
組合せ計量されたひねり包装キャンデイ20群が集合シュ
ート14を介しその排出口15から次段パッケージへと排出
されていく。
Then, the group of twist-wrapping candies 20 combined and weighed from the weighing hopper 11 by the microcomputer is discharged from the discharge port 15 to the next-stage package through the collecting chute 14.

尚、この出願の考案の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、例えば、搬送トラフのバイブ
レータの上面に於ける搬送トラフの商品の進行方向に対
する水平面での交叉角度については予め設定角度に固定
しても良いが、調整ネジ止め式にして共に交叉角度を自
在に変更出来るようにする等種々の態様が採用可能であ
る。
It should be noted that the embodiment of the invention of this application is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, regarding the crossing angle in the horizontal plane with respect to the traveling direction of the goods of the transfer trough on the upper surface of the vibrator of the transfer trough, Although it may be fixed to the set angle, various modes such as adjusting screw fixing type so that the crossing angle can be freely changed can be adopted.

更には、組合せによらない定量計量装置にも用いること
が出来ることは勿論である。
Furthermore, it goes without saying that it can also be used for a quantitative weighing device that does not rely on a combination.

<考案の効果> 以上、この出願の考案によれば、装置フレームの上部に
設けられた商品投入部に対し所定ヘッド数のシュートを
介して相互に平行姿勢に設けられた搬送トラフを有し、
該搬送トラフがプールホッパを介して計量ホッパに接続
されているコンパクトタイプの定量計量装置において、
上記商品投入部が所定ヘッド数のシュートに接続する所
定数の排出口を有するパーツフイーダタイプの分散ボー
ルにされ、シュートを介して相互平行に設けられた搬送
トラフがそのバイブレータ上に於いて振動方向に対し平
面視で所定角度交叉する断面Uの字型に形成されている
ことにより、分散ボール内に供給されるひねり包装キャ
ンデイ等の商品が排出口のサイズよりも大サイズの長さ
等を有するものであっても、まず、排出口からシュート
に対し該排出口のサイズに見合った断面で排出されるた
めに、第一義的に規制制御されて整列状態に排出され、
更に、バイブレータに対しその振動方向に平面視で設定
角度傾斜して交叉される断面Uの字型の搬送トラフによ
り相互に重複しない姿勢で整列されて前送されていき、
したがって、第二義的に姿勢制御整列作用を受けてプー
ルホッパを介して計量ホッパに排出されて定量計量され
る際に所定個数づつの供給が可能になり、定量計量にお
いて所定個数制御管理が行えて全体的な重量計量のみな
らず、複数処理も出来るという優れた効果が奏される。
<Effects of the Invention> As described above, according to the invention of this application, the product troughs provided on the upper part of the apparatus frame have the transfer troughs which are provided in parallel to each other through the chutes of the predetermined number of heads.
In a compact type quantitative weighing device in which the transport trough is connected to a weighing hopper via a pool hopper,
The product loading section is made into a parts feeder type dispersion ball having a predetermined number of discharge ports connected to a predetermined number of head chutes, and transfer troughs provided in parallel through the chutes vibrate on the vibrator. Since it is formed in a U-shaped cross-section that intersects the direction at a predetermined angle in plan view, products such as twist packaging candy supplied in the dispersion ball can be longer than the size of the discharge port. Even if it has one, first, since it is discharged from the discharge port to the chute with a cross section corresponding to the size of the discharge port, it is primarily regulated and discharged in the aligned state,
Further, the vibrators are aligned and forwardly fed in a posture that does not overlap each other by the transfer troughs having a U-shaped cross section that are inclined in the vibration direction at a set angle in plan view and intersect.
Therefore, secondarily, it becomes possible to supply a predetermined number of pieces when it is discharged to the weighing hopper through the pool hopper and quantitatively weighed by the attitude control alignment action, and the predetermined number of pieces can be controlled and controlled in the quantitative weighing. As a result, not only the overall weight measurement but also multiple processing can be performed, which is an excellent effect.

そのため、高価な商品と安価な商品の組合せによるパッ
ケージ等に際して価格調整等も設計通りに行えるという
商品処理の利点がある効果が奏される。
Therefore, there is an advantage in product processing that price adjustment and the like can be performed as designed when packaging a combination of an expensive product and an inexpensive product.

而して、分散ボールの排出口にシャッタを設けて搬送ト
ラフの基部と先端部の少くとも一方に光電センサ等の商
品検出センサを設けて制御装置を介して制御するように
することが可能であり、設計的により確実に計数管理が
行えるという効果があり、上述規制制御供給搬送がより
確実に行われるという優れた効果が奏される。
Thus, it is possible to provide a shutter at the discharge port of the dispersion balls and a product detection sensor such as a photoelectric sensor on at least one of the base portion and the tip portion of the transport trough so that control can be performed via the control device. Therefore, there is an effect that the counting management can be performed more reliably by design, and an excellent effect that the above-described regulation control supply / conveyance is performed more reliably is achieved.

又、分散ボールからプールホッパに至る搬送トラフによ
る商品の供給搬送が商品自体の姿勢制御状態で行えるた
めに、シュートや搬送トラフの相互配列がより緊密コン
パクト化されて装置全体の小サイズ化、コンパクト化が
図れるという優れた効果が奏され、周辺機器との取り合
い性も良く、設置空間を有効利用出来るという効果もあ
る。
Also, since the product can be supplied and transported by the transport trough from the dispersion ball to the pool hopper while the posture of the product itself is controlled, the mutual arrangement of the chute and the transport trough can be made more compact and compact, and the overall size and size of the device can be reduced. There is also an effect that the installation space can be effectively used because the excellent effect that it can be achieved is achieved, the compatibility with peripheral devices is good, and the installation space can be effectively used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1〜12図はこの出願の考案の1実施例の説明図であ
り、第1図は装置機構部の要部斜視図、第2図は第1図
要部の拡大斜視図、第3図は分散ボールと搬送トラフの
シュートを介しての取合い部分拡大断面図、第4図は装
置全体の断面図、第5図は同正面図、第6図は分散ボー
ルの排出口に於けるシャッタの制御タイムチャート図、
第7図は分散ボールの同タイムチャート図、第8図は第
4図平面図、第9図は同底面図、第10図(イ)は搬送
トラフの斜視図、第10図(ロ)は同側面図、第11図
は同断面図、第12図は同平面図、第13図以下は組合
せ計量装置の従来態様図であり、第13図はその全体概
略斜視図、第14図は同側面透視図、第15図は同透視
正面図、第16図は同平面図、第17図は同底面図、第
18図は同搬送トラフの斜視図、第19図は同側面図、
第20図は同平面図、第21図はひねり包装キャンデイ
等の商品の斜視図である。 5……商品投入部、6′……シュート、 8′……搬送トラフ、9……プールホッパ、 11……計量ホッパ、2′……組合せ計量装置、 22……排出口、5′……分散ボール、 8′……搬送トラフ、7……バイブレータ、 25……シャッタ、 25′、26、26′……商品検出センサ
1 to 12 are explanatory views of an embodiment of the invention of this application, FIG. 1 is a perspective view of an essential part of an apparatus mechanism portion, FIG. 2 is an enlarged perspective view of an essential part of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view of the dispersive ball and the engaging portion of the transfer trough through the chute, FIG. 4 is a sectional view of the entire apparatus, FIG. 5 is a front view of the same, and FIG. 6 is a shutter at the outlet of the dispersed ball. Control time chart,
FIG. 7 is a time chart of the dispersion ball, FIG. 8 is a plan view of FIG. 4, FIG. 9 is a bottom view of the same, FIG. 10 (a) is a perspective view of the transfer trough, and FIG. 10 (b) is The same side view, FIG. 11 is the same sectional view, FIG. 12 is the same plan view, FIG. 13 and the following are conventional mode views of the combination weighing device, FIG. 13 is its overall schematic perspective view, and FIG. Side perspective view, FIG. 15 is the same perspective front view, FIG. 16 is the same plan view, FIG. 17 is the same bottom view, FIG. 18 is a perspective view of the same transfer trough, and FIG. 19 is the same side view.
FIG. 20 is a plan view of the same, and FIG. 21 is a perspective view of a product such as twist packaging candy. 5 ... Commodity input section, 6 '... Chute, 8' ... Transport trough, 9 ... Pool hopper, 11 ... Weighing hopper, 2 '... Combination weighing device, 22 ... Discharge port, 5' ... Distributed ball, 8 '... Transport trough, 7 ... Vibrator, 25 ... Shutter, 25', 26, 26 '... Product detection sensor

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】上部の商品投入部に所定数のヘッドのシュ
ートを介して並列状の搬送トラフが設けられて計量ホッ
パを下設するプールホッパに接続されている計量装置に
おいて、上記商品投入部が所定ヘッド数のシュートに対
する排出口を有する分散ボールにされ、搬送トラフがそ
の長手方向に振動するバイブレータ上に設置され、振動
方向に対し平面視で設定角度交叉する断面Uの字型に形
成されていることを特徴とする計量装置。
1. A weighing device in which an upper side product loading section is provided with parallel transport troughs through chutes of a predetermined number of heads and is connected to a pool hopper which is provided with a weighing hopper. Is a dispersion ball having a discharge port for a predetermined number of heads, a transport trough is installed on a vibrator that vibrates in its longitudinal direction, and is formed in a U-shaped cross-section that intersects the vibration direction at a set angle in plan view. A measuring device characterized by being.
【請求項2】上記分散ボールに形成した排出口にシャッ
タが付設されていることを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第1項記載の計量装置。
2. The weighing device according to claim 1, wherein a shutter is attached to the discharge port formed in the dispersion ball.
【請求項3】上記搬送トラフの基部と先部の少くとも一
方に商品検出センサが配設されていることを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第1項記載の計量装置。
3. The weighing device according to claim 1, wherein a product detection sensor is provided on at least one of a base portion and a tip portion of the transport trough.
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JP2012225831A (en) * 2011-04-21 2012-11-15 Yamato Scale Co Ltd Sealing structure and gas filling system for combination weigher

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