JPH0628402Y2 - Filling machine - Google Patents
Filling machineInfo
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- JPH0628402Y2 JPH0628402Y2 JP1988050015U JP5001588U JPH0628402Y2 JP H0628402 Y2 JPH0628402 Y2 JP H0628402Y2 JP 1988050015 U JP1988050015 U JP 1988050015U JP 5001588 U JP5001588 U JP 5001588U JP H0628402 Y2 JPH0628402 Y2 JP H0628402Y2
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- swing
- cam
- stroke
- swing arm
- rod
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、特に化粧用クリーム等の練り状製品を充填す
る充填機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a filling machine for filling a paste-like product such as cosmetic cream.
従来、この種の充填機としては、例えば第５図に示す実
開昭５６−２６６０２号公報に記載された充填機の充填
量調節装置がある。この装置の概略は、ホッパー１の吐
出側にシリンダー装置２が設けられ、このシリンダー装
置２の作動で練り状製品を押出し、ノズル３から吐出し
て下方の容器４に充填する。シリンダー装置２の作動
は、回転カム板５およびリンク機構６などからなる伝達
機構の動作を、所要ストロークによるピストン２ａの往
復直線動作として伝達する。ピストン２ａのストローク
の決定は次のようにして行なわれる。即ち、リンク機構
６を構成する中間リンク部材６Ａの一方端が連結ピン７
によって左右のリンク部材６Ｂ、６Ｃに連結してあり、
他方端は支軸ピン８を介して連結ベース９上に回転自在
に支持されている。この支軸ピン８の位置を連結ベース
９上にて変更することで、リンク機構６全体の動作を規
制し、ピストン２ａのストロークを決定する。容器４に
はこのストロークに見合った量の充填がノズル３により
なされる。Conventionally, as a filling machine of this type, for example, there is a filling amount adjusting device for a filling machine described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-26602 shown in FIG. As for the outline of this device, a cylinder device 2 is provided on the discharge side of the hopper 1, and the kneaded product is extruded by the operation of the cylinder device 2, discharged from a nozzle 3 and filled in a lower container 4. The operation of the cylinder device 2 transmits the operation of the transmission mechanism including the rotary cam plate 5 and the link mechanism 6 as a reciprocating linear movement of the piston 2a with a required stroke. The stroke of the piston 2a is determined as follows. That is, one end of the intermediate link member 6A that constitutes the link mechanism 6 has the connecting pin 7
Is connected to the left and right link members 6B and 6C by
The other end is rotatably supported on the connection base 9 via the support shaft pin 8. By changing the position of the support shaft pin 8 on the connection base 9, the operation of the entire link mechanism 6 is restricted and the stroke of the piston 2a is determined. The nozzle 3 fills the container 4 with an amount commensurate with this stroke.
しかしながら、この第５図の充填機の場合、回転カム板
５およびリンク機構６等による構造が複雑化し且つ大型
化することと相まって、これらの機構によるストローク
調整に的確さと迅速の面で欠ける嫌いがある。即ち、充
填量に対応してその都度ピストン２ａのストロークを調
節する際、前述したように支軸ピン８の連結ベース９に
対する一回の位置変更操作でもって、目標とする充填量
に対応したストロークに調整できることは希である。時
には、こうした位置変更操作を数回繰り返すことにより
所要のストロークが得られ、目標とする充填量に調節で
きるといった操作上の煩わしい手順を踏むことになる。However, in the case of the filling machine shown in FIG. 5, the structure of the rotary cam plate 5, the link mechanism 6 and the like becomes complicated and large in size, and the stroke adjustment by these mechanisms lacks accuracy and speed. is there. That is, when the stroke of the piston 2a is adjusted each time according to the filling amount, the stroke corresponding to the target filling amount can be obtained by one position changing operation of the support pin 8 with respect to the connecting base 9 as described above. It is rare to be able to adjust to. At times, a required stroke can be obtained by repeating such a position changing operation several times, and a complicated operation procedure such as adjusting to a target filling amount is required.
また、リンク機構６全体の動作が中間リンク部材６Ａで
拘束されることから、他のリンク部材６Ｂ、６Ｃなどと
の連結部に無理な応力が作用し、部材自身や連結部の摩
耗等による経時耐久性に問題があり、安定した動作を定
常的に得ることができないという事情がある。Further, since the operation of the entire link mechanism 6 is constrained by the intermediate link member 6A, unreasonable stress acts on the connecting portions with other link members 6B, 6C, etc., and the time elapses due to wear of the members themselves or the connecting portions. There is a problem that durability is problematic and stable operation cannot be constantly obtained.
更には、この第５図の充填機の他に、従来より知られる
一般充填機の場合、充填動力源としてシリンダー装置に
代わるモータを使用したり、一連の駆動を電子制御など
で行う構造であるため、装置全体が複雑化し且つ大型化
して、製造コストも高騰するなど諸々の問題点がある。Further, in addition to the filling machine shown in FIG. 5, in the case of a conventionally known general filling machine, a motor replacing the cylinder device is used as a filling power source, and a series of driving is performed by electronic control or the like. Therefore, there are various problems such that the entire device becomes complicated and large, and the manufacturing cost also rises.
本願出願人は、これら従来の諸問題点を解決するため
に、先に実願昭６１−１２８４７６号による充填機の提
案をした。The applicant of the present application has previously proposed a filling machine according to Japanese Utility Model Application No. 61-128476 in order to solve these conventional problems.
本考案は、この先願に更に改良を加えることで、充填量
の調整が迅速且つ的確に行なわれることはもとより、構
造の簡素化および小型化を実現すると共に、製造コスト
の高騰を抑えた充填機を提供することを目的としてい
る。The present invention, by further improving this prior application, realizes not only quick and accurate adjustment of the filling amount, but also simplification of the structure and downsizing, and a filling machine that suppresses soaring manufacturing costs. Is intended to provide.
この目的を達成するために、本考案による充填機は次な
る構成となっている。In order to achieve this purpose, the filling machine according to the present invention has the following structure.
即ち、ハウジング10上に固定されて開状態となったホッ
パー11の出口から、流動体をノズル15を経てこの下方の
容器に充填する充填機である。That is, it is a filling machine that fills the fluid from the outlet of the hopper 11 which is fixed on the housing 10 and is in the open state, through the nozzle 15 into the container below this.
流動体を往復動ピストンでノズル15に向けて押し出すポ
ンプ13が設けられ、このポンプ13のピストンロッド１３
ｂには、揺動アーム２０の揺動を水平方向の往復直線動
に変換するスライダー１６を介して、ハウジング１０内
を上下方向に延びる揺動ストローク調整自在な揺動アー
ム２０の上端が接続されている。A pump 13 that pushes the fluid toward the nozzle 15 with a reciprocating piston is provided, and the piston rod 13 of the pump 13 is provided.
An upper end of the swing arm 20 which is adjustable in swing stroke and extends in the housing 10 in the vertical direction is connected to b through a slider 16 for converting swing of the swing arm 20 into horizontal reciprocating linear motion. ing.
揺動アーム２０の下端には揺動エアシリンダー３０のピ
ストンロッド３０ｂを介して揺動エアシリンダー３０が
接続されている。スライダー１６と接続するピストンロ
ッド１３ｂは、前記揺動アーム２０の揺動を変換した前
記スライダー１６の水平方向の往復直線動により、所要
のストロークで往復動できる。また、前記揺動アーム２
０には揺動支点ピン24を介してストローク調整棒23が交
差している。このストローク調整棒23を外側から所要位
置にハンドル操作することにより、揺動アーム20におけ
る前記揺動支点ピン24の位置が変更され、揺動ストロー
クを調整するようになっている。The swing air cylinder 30 is connected to the lower end of the swing arm 20 via a piston rod 30b of the swing air cylinder 30. The piston rod 13b connected to the slider 16 can be reciprocated with a required stroke by the horizontal reciprocating linear movement of the slider 16 in which the swing of the swing arm 20 is converted. In addition, the swing arm 2
A stroke adjusting rod 23 intersects with 0 through a swing fulcrum pin 24. By operating the stroke adjusting rod 23 from the outside to a desired position, the position of the swing fulcrum pin 24 in the swing arm 20 is changed, and the swing stroke is adjusted.
また、充填される容器を担持して鉛直方向に直線動する
昇降台50が設けられ、この昇降台50にはカムスライダー
40のカム棒45が接続され、このカム棒45は付勢手段49に
より昇降台50を上限位置に押し上げる方向に付勢されて
いる。また、カム棒45を介して付勢手段49に抗し昇降台
50を押し下げる方向に、カムスライダー40が前記揺動シ
リンダー30の作動に伴い往復動できるよう接続されてい
る。In addition, a lift table 50 that carries a container to be filled and that moves linearly in the vertical direction is provided. The lift table 50 has a cam slider.
40 cam rods 45 are connected, and the cam rods 45 are urged by the urging means 49 in the direction of pushing up the lifting platform 50 to the upper limit position. In addition, the lifting table is resisted against the biasing means 49 via the cam rod 45.
A cam slider 40 is connected so as to be capable of reciprocating along with the operation of the rocking cylinder 30 in a direction in which 50 is pushed down.
即ち、揺動シリンダー30により前記ポンプ13の作動と昇
降台50の押し下げ動作とが連動するよう構成されてい
る。That is, the rocking cylinder 30 is configured so that the operation of the pump 13 and the operation of pushing down the lift 50 are interlocked.
充填量の設定は、ハウジング10の外側からストローク調
整棒23の末端を所要位置（実施例ではハウジング10の外
面に充填量の目盛などが刻印されている）までハンドル
操作する。To set the filling amount, the handle is operated from the outside of the housing 10 to the end of the stroke adjusting rod 23 to a desired position (in the embodiment, the scale of the filling amount is marked on the outer surface of the housing 10).
これにより、揺動アーム20上では揺動支点ピン24の位置
が変動し、揺動アーム20の揺動ストロークが設定され
る。As a result, the position of the swing fulcrum pin 24 fluctuates on the swing arm 20, and the swing stroke of the swing arm 20 is set.
揺動シリンダー30の駆動により揺動アーム20が所定スト
ロークで揺動し、ポンプ13が駆動してノズル15からホッ
パー11内の練り状製品の容器内への充填が開示される。It is disclosed that the oscillating arm 20 oscillates with a predetermined stroke by driving the oscillating cylinder 30, and the pump 13 drives to fill the kneaded product in the hopper 11 from the nozzle 15 into the container.
これに相まって、揺動シリンダー30の駆動に伴いカムス
ライダー40が移動し、それまで付勢手段49により上限位
置に押し上げられていた昇降台50が、カムスライダー40
の移動でカム棒45を案内し、付勢手段49に抗して昇降台
50を押し下げる。Along with this, the cam slider 40 moves along with the drive of the swing cylinder 30, and the lift table 50, which has been pushed up to the upper limit position by the biasing means 49, moves to the cam slider 40.
Moves the cam rod 45 to resist the biasing means 49 and move up and down.
Push down 50.
即ち、揺動シリンダー30が駆動すると、ノズル15からの
充填と、充填中の容器の降下動作が連動して行なわれ
る。That is, when the oscillating cylinder 30 is driven, the filling from the nozzle 15 and the lowering operation of the container being filled are interlocked.
以下、本考案による充填機の一実施例について図面を参
照しつつ説明する。Hereinafter, an embodiment of a filling machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図〜第３図において、装置の本体ハウジング10の上
部には、他所にある供給源からの練り状製品を一時的に
貯蔵するホッパー11が設けてあり、このホッパー11の下
部から切替弁12を作動させて開くと共に、吐出された練
り状製品をハウジング10上に横置きのポンプ13で押し出
し、注出ノズル15から充填容器に充填するようになって
いる。ポンプ13を含め以下各用途で用いられるシリンダ
ーは圧縮空気による空圧式とする。1 to 3, a hopper 11 for temporarily storing a paste-like product from a supply source located elsewhere is provided on an upper portion of a main body housing 10 of the apparatus, and a switching valve is provided from a lower portion of the hopper 11. 12 is actuated and opened, and the discharged paste-like product is pushed out on the housing 10 by a horizontal pump 13 and is filled into a filling container from a pouring nozzle 15. The cylinders used in each of the following applications, including the pump 13, are pneumatically operated by compressed air.
切替弁12の構造は先願でも開示されているように、内部
の弁体の回転軸12aに外側から回動レバー12b等の幾つか
の部材を介して弁開閉シリンダー14のピストンロッド14
aが連結してあり、この弁開閉シリンダー14の作動で回
転軸12bを回転させ、弁体を開閉することにより、ポン
プ13のシリンダー13aを注出ノズル15に連通させるよう
になっている。As disclosed in the prior application, the structure of the switching valve 12 is such that the piston rod 14 of the valve opening / closing cylinder 14 is connected to the rotary shaft 12a of the internal valve body from the outside through some members such as the rotary lever 12b.
a is connected, and the rotation shaft 12b is rotated by the operation of the valve opening / closing cylinder 14 to open / close the valve body, thereby connecting the cylinder 13a of the pump 13 to the pouring nozzle 15.
ポンプ13のピストンロッド13bを作動させる伝達機構は
次のようになっている。即ち、ピストンロッド13aの後
端にハウジング10上を水平横方向にスライドするスライ
ダー16が結合されている。このスライダー16にはハウジ
ング10内を上下方向に延びる揺動アーム20の上端がピン
21で連結され、この揺動アーム20の揺動をスライダー16
の往復直線動に変換することにより、ピストンロッド13
bが所定のストロークで往復動するようになっている。
ピストンロッド13bのストロークに対応して注出ノズル1
5から注出される充填量が決定されることになる。即
ち、揺動アーム20の揺動ストロークで充填量が決定され
ることになる。揺動アーム21の下端は、ハウジング10内
の下部に横置きされた揺動シリンダー30のピストンロッ
ド30b先端にピン22で連結され、ピストンロッド30bの往
復動で揺動アーム20を揺動させるようになっている。The transmission mechanism for operating the piston rod 13b of the pump 13 is as follows. That is, the slider 16 that slides horizontally on the housing 10 is connected to the rear end of the piston rod 13a. The upper end of a swing arm 20 extending vertically inside the housing 10 is pinned to the slider 16.
21 is connected, and the swing of this swing arm 20 is controlled by the slider 16
The piston rod 13
b reciprocates with a predetermined stroke.
Pouring nozzle 1 corresponding to the stroke of piston rod 13b
The filling amount to be poured from 5 will be determined. That is, the amount of filling is determined by the swing stroke of the swing arm 20. The lower end of the swing arm 21 is connected by a pin 22 to the tip of a piston rod 30b of a swing cylinder 30 horizontally placed in the lower part of the housing 10, so that the swing arm 20 is swung by the reciprocating movement of the piston rod 30b. It has become.
また、揺動アーム20にはこの上下長手方向に所定の曲率
で彎曲した円弧状溝20aが形成してあって、揺動アーム2
0に交差する恰好でストローク調整棒23が配設され、こ
れら両部材は円弧状溝20aに係合した揺動支点ピン24を
介して連結されている。詳しくは、ストローク調整棒23
が基端側の支軸ピン23aを回動支点にしてハウジング10
側に回動自在に支持され、先端側には支軸23bを介して
操作レバー25（第１図参照）を、ハウジング10に形成し
た彎曲した案内長溝10Aから外部に突出させて結合して
ある。この操作レバー25を外側から手動操作することに
より、揺動支点ピン24を介してストローク調整棒23の揺
動アーム20に対する回動角度が変化するようになってい
る。即ち、揺動アーム20において、上下両端の連結ピン
21、22の揺動支点ピン24までの各支点間距離l1、l2を変
更することにより、揺動アーム20の揺動ストロークが任
意に決定されるようになっている。したがって、揺動ア
ーム20の揺動ストロークによりスライダー16の往復動ス
トロークが決まり、ポンプ13のピストンロッド13bの往
復動のストロークが決定されるようになっている。な
お、ハウジング10の操作長溝10Aには操作レバー25の回
動操作による充填量の目安とする単位目盛が刻印などさ
れている。Further, the swing arm 20 is formed with an arcuate groove 20a which is curved with a predetermined curvature in the up-down longitudinal direction.
A stroke adjusting rod 23 is arranged so as to intersect with 0, and both members are connected via a swing fulcrum pin 24 engaged with the arcuate groove 20a. For details, stroke adjusting rod 23
With the support shaft pin 23a on the base end side as a fulcrum of rotation.
Is rotatably supported on the side, and an operation lever 25 (see FIG. 1) is coupled to the tip end side through a support shaft 23b so as to protrude from the curved guide long groove 10A formed in the housing 10 to the outside. . By manually operating the operation lever 25 from the outside, the rotation angle of the stroke adjusting rod 23 with respect to the swing arm 20 is changed via the swing fulcrum pin 24. That is, in the swing arm 20, the connecting pins at the upper and lower ends
The swing stroke of the swing arm 20 is arbitrarily determined by changing the distances l 1 and l 2 between the fulcrums to the swing fulcrum pin 24 of 21 and 22. Therefore, the reciprocating stroke of the slider 16 is determined by the oscillating stroke of the oscillating arm 20, and the reciprocating stroke of the piston rod 13b of the pump 13 is determined. The operation long groove 10A of the housing 10 is engraved with a unit scale as a guide for the filling amount by the turning operation of the operation lever 25.
一方、揺動アーム20の下端側では、揺動シリンダー30の
ピストンロッド30bの先端に連結された付近で、更に継
手ピン31で充填容器昇降機構としてのカムスライダー40
が自在継手状に連結されている。このカムスライダー40
は、第４図に示すように、ハウジング10側に設けられた
ガイドレール17に案内されて、この上に嵌合する鞍状の
摺動溝部41を介して図の左右水平方向に摺動自在であ
る。即ち、カムスライダー40の摺動は、揺動シリンダー
30のピストンロッド30bの往復動により、揺動アーム20
側の継手ピン31を介して行なわれるようになっている。On the other hand, on the lower end side of the swing arm 20, in the vicinity of being connected to the tip of the piston rod 30b of the swing cylinder 30, a cam pin 40 as a filling container lifting mechanism is further connected by a joint pin 31.
Are connected in a universal joint shape. This cam slider 40
4, is guided by a guide rail 17 provided on the housing 10 side and is slidable in the horizontal direction in the drawing through a saddle-shaped sliding groove portion 41 fitted on the guide rail 17. Is. That is, the sliding of the cam slider 40 is the swing cylinder.
The reciprocating motion of the piston rod 30b of 30 causes the swing arm 20
It is designed to be performed via the side joint pin 31.
ここで、同じく第４図において、カムスライダー40を含
む充填容器の昇降機構は、水平移動方向に平行な面にて
所定勾配により傾斜した板状カム42が形成してあり、こ
の板状カム42に接触するカムローラ43を介して昇降台50
を図の上下方向に昇降させるようになっている。詳しく
は、カムスライダー40の後部ブラケット44にカム棒45が
この後方端で支軸46により連結され、このカム棒45のほ
ぼ中間所には先程のカムローラ43が回転自在に支持され
ている。また、カム棒45の先端は作用端として継手ピン
47により昇降スライダー48に連結されている。この昇降
スライダー48はハウジング10の壁に沿って上下方向に設
けたガイドレール18に案内され、昇降スライダー48には
充填容器Ｂを担持する前記昇降台50が装置外部に突出す
るようにして結合されている。更に、カム棒45において
は、中間のカムローラ43と先端の継手ピン47との間に昇
降シリンダー49のピストンロッド49bが連結されてい
る。この昇降シリンダー49はピストンロッド49bを充填
時、シリンダー49a内に引込む方向に、つまりカムロー
ラ43が板状カム42に当接し、昇降台50を最上限まで引き
上げた位置に向かって空圧作用するよう構成されてい
る。従って、この昇降シリンダー49としては、カム棒45
を介して昇降台50を上限まで引き上げる方向に付勢する
付勢手段であり、これに代えてスプリングを付勢手段と
して用いることも可能である。Here, also in FIG. 4, the elevating mechanism of the filling container including the cam slider 40 is formed with a plate-like cam 42 inclined by a predetermined gradient on a plane parallel to the horizontal movement direction. Elevating table 50 via cam roller 43 that comes into contact with
Is moved up and down in the vertical direction in the figure. More specifically, a cam rod 45 is connected to a rear bracket 44 of the cam slider 40 at a rear end of the cam rod 45 by a support shaft 46, and the cam roller 43 is rotatably supported at a substantially middle portion of the cam rod 45. Also, the tip of the cam rod 45 is the working end and is the joint pin.
It is connected to a lift slider 48 by 47. The elevating slider 48 is guided by the guide rails 18 provided in the vertical direction along the wall of the housing 10, and the elevating table 50 carrying the filling container B is coupled to the elevating slider 48 so as to project to the outside of the apparatus. ing. Further, in the cam rod 45, the piston rod 49b of the lifting cylinder 49 is connected between the intermediate cam roller 43 and the joint pin 47 at the tip. When the piston rod 49b is filled, the lifting cylinder 49 is pneumatically actuated in the direction of retracting into the cylinder 49a, that is, the cam roller 43 contacts the plate-like cam 42 and the lifting table 50 is pulled up to the uppermost position. It is configured. Therefore, as the lifting cylinder 49, the cam rod 45
It is an urging means for urging the elevating table 50 in the direction of pulling it up to the upper limit via, and it is possible to use a spring as the urging means instead of this.
次に、この実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
まず、操作レバー25をハウジング10外側の操作円弧状溝
10Aにおいて目標の充填量の目盛まで手動操作する。ハ
ウジング10内ではストローク調整棒23の回動により、揺
動アーム20の円弧状溝20aにおける揺動支点ピン24の位
置が対応する位置に移動する。これにより、上下両端の
連結ピン21、22の揺動支点ピン24までの各支点間距離
l1、l2が決定されスライダー16の揺動ストローク量、す
なわちポンプ13におけるピストン13bの進退ストローク
量が決定され、充填量が特定される。First, insert the operating lever 25 into the operating arc groove on the outside of the housing 10.
Manually operate up to the target fill scale at 10A. In the housing 10, the rotation of the stroke adjusting rod 23 moves the position of the swing fulcrum pin 24 in the arcuate groove 20a of the swing arm 20 to the corresponding position. As a result, the distance between each fulcrum to the swing fulcrum pin 24 of the connecting pins 21 and 22 at the upper and lower ends
l 1 and l 2 are determined, the swing stroke amount of the slider 16, that is, the stroke amount of the piston 13b in the pump 13 is determined, and the filling amount is specified.
この段階で、装置各部は第２図の状態であり、昇降台50
としては、昇降シリンダー49内の空圧作用でピストンロ
ッド49bが押出され、カム棒45および昇降スライダー48
を介して下限位置に待機していると共に、昇降台50上に
は練り状製品が充填される容器Ｂが位置決めされてい
る。At this stage, each part of the device is in the state shown in FIG.
The piston rod 49b is pushed out by the pneumatic action in the lifting cylinder 49, and the cam rod 45 and the lifting slider 48 are
The container B, which is filled with the paste-like product, is positioned on the lift table 50 while standing by at the lower limit position via the.
スイッチ投入で揺動シリンダー30のピストンロッド30b
が進出し、揺動アーム20・揺動支点ピン24を介してポン
プ13のピストン13bを後退させると、切替弁12における
ホッパー11とポンプ13を連通する弁体を通してポンプ13
のシリンダー13a内にホッパー11内の練り状製品が吸引
される。この時、昇降台50としては、昇降シリンダー49
内の空圧が切替わりピストンロッド49bが引込まれカム
棒45上のカムローラ43も引上げられ、カムスライダー40
の板状カム棒45上のカムローラ43も引上げられ、カムス
ライダー40の板状カム42に下方から接触した状態とな
る。When the switch is turned on, the piston rod 30b of the swing cylinder 30
When the piston 13b of the pump 13 is retracted via the swing arm 20 and the swing fulcrum pin 24, the pump 13 passes through the valve body communicating the hopper 11 and the pump 13 in the switching valve 12.
The pasty product in the hopper 11 is sucked into the cylinder 13a. At this time, as the lifting platform 50, the lifting cylinder 49
The air pressure inside is switched, the piston rod 49b is pulled in, the cam roller 43 on the cam rod 45 is also raised, and the cam slider 40
The cam roller 43 on the plate-shaped cam rod 45 is also pulled up and comes into contact with the plate-shaped cam 42 of the cam slider 40 from below.
揺動シリンダー30のピストンロッド30bがストロークエ
ンドまで進出すると、弁開閉シリンダー14を作動させて
ピストンロッド49bを進出させる。この作動で切替弁12
における弁体が回転軸12aを介してポンプ13と注出ノズ
ル15を連通せしめる。When the piston rod 30b of the oscillating cylinder 30 advances to the stroke end, the valve opening / closing cylinder 14 is operated to move the piston rod 49b. Switching valve 12
The valve body in (3) makes the pump (13) and the pouring nozzle (15) communicate with each other via the rotary shaft (12a).
次に、揺動シリンダー30のピストンロッド30bが後退
し、揺動アーム20・揺動支点ピン24を介してポンプ13の
ピストン13bを前出させると、切替弁12におけるポンプ1
3と注出ノズル15を連通する弁体を通してポンプ13のシ
リンダ13a内の練り状製品が注出ノズル15より注出され
る。これに同期してピストンロッド30bを介してカムス
ライダー40が引き戻されて後退し、カムローラ43は板状
カム42への接触により案内される。板状カム42の傾斜面
の作用でカム棒45を介して昇降スライダー48が下方に引
下げられ、昇降シリンダー49のピストンロッド49bもま
た空圧作用に抗して引込まれた位置から伸出する。即
ち、この間、昇降台50上の容器Ｂには注出ノズル15によ
る充填が行なわれつつ、この容器Ｂは昇降台50を介して
板状カム42に倣って降下する。Next, when the piston rod 30b of the swing cylinder 30 is retracted and the piston 13b of the pump 13 is moved forward through the swing arm 20 and the swing fulcrum pin 24, the pump 1 in the switching valve 12
The paste-like product in the cylinder 13a of the pump 13 is discharged from the discharge nozzle 15 through a valve body that connects the discharge nozzle 3 and the discharge nozzle 15. In synchronization with this, the cam slider 40 is pulled back through the piston rod 30b and retracts, and the cam roller 43 is guided by the contact with the plate-shaped cam 42. By the action of the inclined surface of the plate cam 42, the elevating slider 48 is pulled down via the cam rod 45, and the piston rod 49b of the elevating cylinder 49 also extends from the retracted position against the pneumatic action. That is, during this time, while the container B on the elevating table 50 is being filled with the pouring nozzle 15, the container B descends along the plate-like cam 42 via the elevating table 50.
揺動シリンダー30のピストンロッド30bがストロークエ
ンドまで後退すると、弁開閉シリンダー14を作動させて
ピストンロッドを後退させる。この作動で切替弁12にお
ける弁体が回転軸12aを介してホッパー11とポンプ13を
連通すると共に、 昇降台50は昇降シリンダー49内の空圧作用でピストンロ
ッド49bが押出され、カム棒45および昇降スライダー48
を介して下限位置に待機している初期状態（第２図）と
なる。When the piston rod 30b of the rocking cylinder 30 retracts to the stroke end, the valve opening / closing cylinder 14 is operated to retract the piston rod. By this operation, the valve body of the switching valve 12 communicates the hopper 11 and the pump 13 via the rotary shaft 12a, and the lift table 50 pushes the piston rod 49b by the pneumatic action in the lift cylinder 49, and the cam rod 45 and Lift slider 48
It becomes an initial state (FIG. 2) of waiting at the lower limit position via.
以上説明したように、本考案による充填機は、容器Ｂへ
の練り状製品の充填が、揺動シリンダー30を駆動させる
ことにより、ポンプ13の駆動によるノズル15からの注出
動作と、昇降台50を介して充填中の降下動作とが連動し
て行なわれ、これらの作動は従来のようにモータによる
駆動方式や電子制御を伴なわないので、装置全体の小型
化が可能で機構的にも複雑にならない。As described above, in the filling machine according to the present invention, the filling of the kneaded product into the container B is performed by driving the rocking cylinder 30, whereby the pump 13 is driven to dispense from the nozzle 15, and the lifting table is moved. The lowering operation during filling is performed via 50, and since these operations do not involve a drive system by a motor or electronic control as in the past, it is possible to downsize the entire device and mechanically. It doesn't get complicated.
しかも、充填量を設定する場合、ストローク調整棒23を
外側からハンドル操作することで、内部の揺動アーム20
の揺動ストロークが一度で確実且つ迅速に設定でき、ポ
ンプ13の往復動ストロークが決まって、所望する充填量
をノズル15からの注出させることができる。Moreover, when the filling amount is set, the stroke adjusting rod 23 is operated from the outside so that the internal swing arm 20 can be operated.
The rocking stroke of can be set reliably and quickly once, and the reciprocating stroke of the pump 13 can be determined so that the desired filling amount can be discharged from the nozzle 15.
第１図〜第４図は、本考案による充填機の一実施例を示
し、第１図は全体の外観図、第２図および第３図は装置
の右側面図および左側側面図、第４図は要部の正面断面
図である。第５図は従来例の要部断面図である。 10……ハウジング、11……ホッパー、13……ポンプ、13
b……ピストンロッド、……15……ノズル、20……揺動
アーム、23……ストローク調整棒、24……揺動支点ピ
ン、30……揺動シリンダー、40……カムスライダー、42
……板状カム、43……カムローラ、45……カム棒、49…
…付勢手段、50……昇降台。1 to 4 show one embodiment of a filling machine according to the present invention, FIG. 1 is an overall external view, FIGS. 2 and 3 are right side view and left side view of the apparatus, and FIG. The figure is a front sectional view of a main part. FIG. 5 is a sectional view of a main part of a conventional example. 10 …… Housing, 11 …… Hopper, 13 …… Pump, 13
b …… Piston rod, …… 15 …… Nozzle, 20 …… Swing arm, 23 …… Stroke adjusting rod, 24 …… Swing fulcrum pin, 30 …… Swing cylinder, 40 …… Cam slider, 42
…… Plate cam, 43 …… Cam roller, 45 …… Cam rod, 49…
… Biasing means, 50 …… elevator.
Claims (1)
ったホッパー１１の出口から、流動体をノズル１５を経
てこの下方の容器に充填するにあたり、流動体を往復動
ピストンでノズル１５に向けて押し出すエアーポンプ１
３を設け、このポンプ１３のピストンロッド１３ｂに
は、揺動アーム２０の揺動を水平方向の往復直線動に変
換するスライダー１６を介して、ハウジング１０内を上
下方向に延びる揺動ストローク調整自在な揺動アーム２
０の上端を接続し、前記揺動アーム２０の下端には揺動
エアシリンダー３０のピストンロッド３０ｂを介して揺
動エアシリンダー３０を接続し、前記揺動アーム２０の
揺動を変換した前記スライダー１６の水平方向の往復直
線動により、スライダー１６と接続するピストンロッド
１３ｂを所要のストロークで往復動可能とし、前記揺動
アーム２０に揺動支点ピン２４を介してストローク調整
棒２３を交差させ、このストローク調整棒２３を外側か
ら所要位置にハンドル操作することにより、揺動アーム
２０における前記揺動支点ピン２４の位置を変更して揺
動ストロークを調整可能に構成すると共に、充填される
容器を坦持して鉛直方向に直線動する昇降台５０を設
け、この昇降台５０にカムスライダー４０のカム棒４５
を接続して、このカム棒４５を付勢手段４９により昇降
台５０を上限位置に押し上げる方向に付勢し、カム棒４
５を介して付勢手段４９に抗し昇降台５０を押し下げる
方向に、カムスライダー４０を前記揺動エアーシリンダ
ー３０の作動に伴い往復動できるよう接続して、揺動エ
アーシリンダー３０により前記エアーポンプ１３の作動
と昇降台５０の押し下げ動作とが連動するよう構成して
なる充填機。1. When a fluid is charged from an outlet of a hopper 11 which is fixed on a housing 10 and is in an open state through a nozzle 15 into a container below the fluid, the fluid is directed toward the nozzle 15 by a reciprocating piston. Push out air pump 1
3, a piston rod 13b of the pump 13 is provided with a slider 16 for converting the swing of the swing arm 20 into a horizontal reciprocating linear motion, and a swing stroke adjustable in the vertical direction inside the housing 10 is adjustable. Swing arm 2
0 is connected, and the lower end of the swing arm 20 is connected to the swing air cylinder 30 via the piston rod 30b of the swing air cylinder 30 to convert the swing of the swing arm 20. A horizontal reciprocating linear movement of 16 enables the piston rod 13b connected to the slider 16 to reciprocate with a required stroke, and the stroke adjusting rod 23 is crossed with the swing arm 20 via a swing fulcrum pin 24. By operating the stroke adjusting rod 23 from the outside to the required position, the position of the swing fulcrum pin 24 in the swing arm 20 is changed to adjust the swing stroke, and the container to be filled is set. An elevating table 50 that carries and moves linearly in the vertical direction is provided, and the elevating table 50 has a cam rod 45 of a cam slider 40.
And the cam rod 45 is urged by the urging means 49 in the direction of pushing up the lifting platform 50 to the upper limit position, and the cam rod 4
The cam slider 40 is connected so as to reciprocate in accordance with the operation of the rocking air cylinder 30 in the direction in which the lifting table 50 is pushed down against the biasing means 49 via the rocking air cylinder 30. A filling machine configured such that the operation of 13 and the operation of pushing down the lifting platform 50 are interlocked.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988050015U JPH0628402Y2 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Filling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988050015U JPH0628402Y2 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Filling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01154103U JPH01154103U (en) | 1989-10-24 |
| JPH0628402Y2 true JPH0628402Y2 (en) | 1994-08-03 |
Family
ID=31276095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988050015U Expired - Lifetime JPH0628402Y2 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Filling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628402Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004113247A (en) * | 1999-06-22 | 2004-04-15 | Aiken:Kk | Mechanism and method for molding food |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115468461B (en) * | 2022-09-19 | 2024-04-12 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Mixed explosive pumping linkage structure |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0618881Y2 (en) * | 1986-08-22 | 1994-05-18 | ポ−ラ化成工業株式会社 | Filling machine |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP1988050015U patent/JPH0628402Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004113247A (en) * | 1999-06-22 | 2004-04-15 | Aiken:Kk | Mechanism and method for molding food |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01154103U (en) | 1989-10-24 |
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