JPH0627890U - Push-pull cargo handling equipment for cargo handling vehicles - Google Patents
Push-pull cargo handling equipment for cargo handling vehiclesInfo
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- JPH0627890U JPH0627890U JP6447592U JP6447592U JPH0627890U JP H0627890 U JPH0627890 U JP H0627890U JP 6447592 U JP6447592 U JP 6447592U JP 6447592 U JP6447592 U JP 6447592U JP H0627890 U JPH0627890 U JP H0627890U
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 車体の前部にマスト１を立設し、該マスト１
に昇降動自在に昇降体２を設け、該昇降体２の前部にフ
ォーク爪１８を設けると共に、油圧シリンダー１５によ
り前後方向に伸縮自在となるリンク機構部６を設け、該
リンク機構部６の前部にフェースプレート１６を設け、
該フェースプレート１６の下部に把持部１７を設けてな
る荷役車両のプッシュプル式荷役装置において、前記油
圧シリンダー１５に圧油を供給するために油圧源側に接
続する油圧ホース２０と前記油圧シリンダー１５に接続
する油圧管２３とを前後に回転自在となる回転管継手２
１で連結した構成とする。
【効果】 フェースプレートの後退移動のためにリンク
機構部を縮めた時、回転管継手が適宜車体の左右水平に
向う軸を中心に前後に回転し、油圧ホースの一部が鋭角
に屈曲するのをなくして、油圧ホースの破損を防止す
る。
(57) [Summary] [Structure] The mast 1 is erected on the front part of the vehicle body.
Is provided with a lifting body 2 so as to be movable up and down, a fork claw 18 is provided at a front portion of the lifting body 2, and a link mechanism section 6 that is extendable and retractable in the front-back direction by a hydraulic cylinder 15 is provided. The face plate 16 is provided on the front part,
In a push-pull type loading / unloading apparatus for a loading / unloading vehicle in which a grip portion 17 is provided below the face plate 16, a hydraulic hose 20 and the hydraulic cylinder 15 which are connected to a hydraulic pressure source side in order to supply pressure oil to the hydraulic cylinder 15. A rotary pipe joint 2 that can freely rotate back and forth with a hydraulic pipe 23 connected to
It is configured to be connected by 1. [Effect] When the link mechanism is contracted for the backward movement of the face plate, the rotary pipe joint appropriately rotates back and forth around the axis of the vehicle body that is horizontally oriented horizontally, and a part of the hydraulic hose bends at an acute angle. To prevent damage to the hydraulic hose.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、フォークリフトトラック等の荷役車両において、フォーク爪の上方 側にフェースプレートを前後移動自在に設けたプッシュプル式荷役装置に関する 。 The present invention relates to a push-pull type cargo handling device in which a face plate is provided on the upper side of a fork pawl so as to be movable back and forth in a cargo handling vehicle such as a forklift truck.
【０００２】[0002]
従来の荷役車両のプッシュプル式荷役装置としては、車体の前部に立設する左 右一対のマストに昇降体が昇降動自在に設けられ、該昇降体は前記マストにロー ラを介して昇降動する左右一対の縦部材と、該左右の縦部材にわたって左右水平 に向かって固着する上下の横部材とからなっている。そして、前記昇降体の前部 に前後方向に伸縮自在となるリンク機構部が設けられ、該リンク機構部は、前記 昇降体の前部に上下方向に向かう左右一対のガイド部が固着され、該ガイド部の 前部に左右一対の縦Ｘ字状の後方リンク部と左右一対の縦Ｘ字状の前方リンク部 とが前後に連結され、ここに油圧シリンダーが設けられ、該油圧シリンダーに当 該油圧シリンダーに圧油を供給するための油圧ホースが固着されている。そして 、該油圧シリンダーにより後方リンク部と前方リンク部とで伸縮運動するように なっており、該リンク機構部の前部にフェースプレートが設けられ、該フェース プレートの下端に把持部が設けられている。また、前記昇降体の前部に左右一対 のフォーク爪が前記リンク機構部及びフェースプレートの下部側に位置するよう に取り付けられている。 In a conventional push-pull type loading / unloading device for a loading / unloading vehicle, a pair of left and right masts standing upright on the front part of a vehicle body are provided with a vertically movable body, and the vertically movable body is moved up and down via the roller. It is composed of a pair of left and right vertical members that move, and upper and lower horizontal members that are fixed horizontally across the left and right vertical members. A link mechanism section is provided at the front of the lifting body so as to be extendable and retractable in the front-rear direction. The link mechanism section has a pair of left and right guide sections that vertically move to the front section of the lifting body. A pair of left and right vertical X-shaped rear link portions and a pair of left and right vertical X-shaped front link portions are connected to the front and rear of the front portion of the guide portion, and a hydraulic cylinder is provided here, and the hydraulic cylinder is provided with the hydraulic cylinder. A hydraulic hose for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder is fixed. The hydraulic cylinder is adapted to expand and contract between the rear link portion and the front link portion. A face plate is provided at the front portion of the link mechanism portion, and a grip portion is provided at the lower end of the face plate. There is. Further, a pair of left and right fork claws are attached to the front part of the elevating body so as to be located below the link mechanism part and the face plate.
【０００３】[0003]
従来の荷役車両のプッシュプル式荷役装置においては、リンク機構部の油圧シ リンダーに油圧ホースが固着されているので、フェースプレートを車体側に後退 移動するためにリンク機構部を縮める場合、油圧ホースの一部が鋭角に屈曲し、 油圧ホースに無理な力が加わり、亀裂が生じたり、また、油圧ホースが油圧シリ ンダーとの固着部より任意方向に屈曲自在となっているので、油圧ホースがリン ク機構部内に屈曲し、リンク機構部内に油圧ホースを噛み込んでしまうという問 題が生じる恐れがあり、これらにより油圧ホースの耐久性が著しく低下してしま う。 本考案は、これらの問題を解消することを、その課題としている。 In the conventional push-pull type cargo handling device for cargo handling vehicles, the hydraulic hose is fixed to the hydraulic cylinder of the link mechanism, so when compressing the link mechanism to move the faceplate backward to the vehicle body, the hydraulic hose A portion of the hydraulic hose bends at an acute angle, excessive force is applied to the hydraulic hose, cracks occur, and the hydraulic hose is bendable in any direction from the fixed part with the hydraulic cylinder. There is a possibility that the hydraulic hose may bend inside the link mechanism and the hydraulic hose may get caught in the link mechanism, which will significantly reduce the durability of the hydraulic hose. The present invention aims to solve these problems.
【０００４】[0004]
本考案は、車体の前部にマストを立設し、該マストに昇降動自在に昇降体を設 け、該昇降体の前部にフォーク爪を設けると共に、油圧シリンダーにより前後方 向に伸縮自在となるリンク機構部を設け、該リンク機構部の前部にフェースプレ ートを設け、該フェースプレートの下部に把持部を設けてなる荷役車両のプッシ ュプル式荷役装置において、前記油圧シリンダーに圧油を供給するために油圧源 側に接続する油圧ホースと前記油圧シリンダーに接続する油圧管とを前後に回転 自在となる回転管継手で連結した構成とする。 According to the present invention, a mast is erected on the front part of a vehicle body, an elevating body is provided on the mast so as to be able to move up and down, a fork pawl is provided on the front part of the elevating body, and a front and rear can be expanded and contracted by a hydraulic cylinder. In the push-pull type loading / unloading apparatus for a loading / unloading vehicle, which is provided with a link mechanism part, a face plate is provided in the front part of the link mechanism part, and a grip part is provided under the face plate, a pressure is applied to the hydraulic cylinder. A hydraulic hose connected to the hydraulic pressure source side for supplying oil and a hydraulic pipe connected to the hydraulic cylinder are connected by a rotary pipe joint that is rotatable back and forth.
【０００５】[0005]
前記油圧シリンダーに圧油を供給するために油圧源側に接続する油圧ホースと 前記油圧シリンダーに接続する油圧管とを前後に回転自在となる回転管継手で連 結したことにより、フェースプレートを車体側に後退移動するためにリンク機構 部を縮める際、回転管継手により油圧ホースの一部が鋭角に屈曲するのを防止す ると共に、油圧ホースがリンク機構部内に屈曲するのを防止して、リンク機構部 内に油圧ホースを噛み込むのをなくす。 By connecting a hydraulic hose connected to a hydraulic pressure source side for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder and a hydraulic pipe connected to the hydraulic cylinder with a rotary pipe joint that is rotatable back and forth, a face plate is attached to the vehicle body. When the link mechanism part is contracted to move backward, the rotary pipe joint prevents a part of the hydraulic hose from bending at an acute angle, and also prevents the hydraulic hose from bending into the link mechanism part. Prevents the hydraulic hose from getting caught in the link mechanism.
【０００６】[0006]
本考案による荷役車両のプッシュプル式荷役装置の第一実施例について、図１ 、図２を用いて説明する。 プッシュプル式荷役装置としては、車体の前部に立設する左右一対のマスト１ に昇降体２を昇降動自在に設け、該昇降体２は、前記マスト１にローラ３を介し て昇降動する左右一対の縦部材４と、該左右の縦部材４にわたって左右水平に向 かって固着する上下の横部材５とからなっている。そして、前記昇降体２の前部 に前後方向に伸縮自在となるリンク機構部６を設け、該リンク機構部６は、前記 昇降体２の前部に上下方向に向かう左右一対のガイド部７，７を固着し、該ガイ ド部７の下端部に長手方向の基端部を枢着し前方上方に向かう左右一対の第一ア ーム８，８と前記ガイド部７に長手方向の基端部を上下移動自在に枢着し前方下 方に向かう左右一対の第二アーム９，９とをそれぞれの中間部で軸結して左右一 対の縦Ｘ字状の後方リンク部１０を形成し、前記第一アーム８の先端部に長手方 向の基端部を枢着し前方下方に向かう左右一対の第三アーム１１，１１と前記第 二アーム９の先端部に長手方向の基端部を枢着し前方上方に向かう左右一対の第 四アーム１２，１２とをそれぞれの中間部で軸結して左右一対の縦Ｘ字状の前方 リンク部１３を形成し、第一アーム８の先端部と第三アーム１１の先端部とにわ たって左右の油圧シリンダー１５ａ，１５ｂを枢着する構成となっている。前記 左右の油圧シリンダー１５ａ，１５ｂは、円筒状のシリンダーチューブ２５内の ヘッドＨ側とボトムＢ側とにわたって摺動自在となるピストンを収納し、該ピス トンにピストンロッド２７を連結した構成となり、シリンダーチューブ２５を第 一アーム８の先端部に枢着し、ピストンロッド２７を第三アーム１１の先端部に 枢着している。そして、前記リンク機構部６の前部、すなわち第三アーム１１の 先端部と第四アーム１２の先端部とにフェースプレート１６を設け、フェースプ レート１６を前進後退自在となるように構成しており、該フェースプレート１６ の下端に把持部１７を設けている。また、前記昇降体２の前部に左右一対のフォ ーク爪１８，１８を前記リンク機構部６及びフェースプレート１６の下方側に位 置するように取り付けている。 A first embodiment of a push-pull type cargo handling apparatus for a cargo handling vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As a push-pull type loading / unloading device, a pair of left and right masts 1 standing upright on a front portion of a vehicle body is provided with an elevating body 2 so as to be vertically movable. It is composed of a pair of left and right vertical members 4 and upper and lower horizontal members 5 fixed horizontally across the left and right vertical members 4. A link mechanism section 6 is provided at the front part of the lifting body 2 so as to be extendable and retractable in the front-rear direction. The link mechanism section 6 includes a pair of left and right guide parts 7 extending vertically in the front part of the lifting body 2. 7 is fixed to the lower end portion of the guide portion 7, and the base end portion in the longitudinal direction is pivotally attached to the lower end portion of the guide portion 7. A pair of left and right second arms 9 and 9 which are pivotally movably moved up and down and are connected forward and downward are axially connected to each other to form a pair of left and right vertical X-shaped rear link portions 10. , A pair of left and right third arms 11 and 11 that pivots a base end portion in the longitudinal direction to the tip end portion of the first arm 8 and extends forward and downward, and a base end portion in the longitudinal direction at the tip end portion of the second arm 9. And a pair of left and right fourth arms 12 and 12 which are pivotally attached to each other and are connected to the pair of left and right arms by an intermediate portion of each. To form an X-shaped forward link portion 13, the distal end portion and garden standing in the left and right hydraulic cylinders 15a of the front end portion and the third arm 11 of the first arm 8 has a configuration which pivotally attached 15b. The left and right hydraulic cylinders 15a and 15b house pistons that are slidable between the head H side and the bottom B side in a cylindrical cylinder tube 25, and a piston rod 27 is connected to the pistons. The cylinder tube 25 is pivotally attached to the tip of the first arm 8 and the piston rod 27 is pivotally attached to the tip of the third arm 11. A face plate 16 is provided at the front portion of the link mechanism portion 6, that is, at the tip end portion of the third arm 11 and the tip end portion of the fourth arm 12, and the face plate 16 is configured to be movable forward and backward. A grip 17 is provided at the lower end of the face plate 16. Further, a pair of left and right fork claws 18, 18 are attached to the front part of the elevating body 2 so as to be positioned below the link mechanism part 6 and the face plate 16.
【０００７】 そして、前記フェースプレート１６側で、かつ左右方向が左右の油圧シリンダ ー１５ａ，１５ｂ間に位置する部分にバルブ１９を固着し、該バルブ１９は、図 示はしていないが、車体側に設けた油圧源にホースを介して接続している。そし て、前記バルブ１９に第一油圧ホース２０Ａの一端部と第二油圧ホース２０Ｂの 一端部それぞれを接続する。第一油圧ホース２０Ａの他端部は、車体の左右水平 に向う軸を中心に前後に回転自在となりかつ右シリンダー１５ｂのシリンダーチ ューブ２５の相対向面に固着した第一回転管継手２１Ａに接続し、第二油圧ホー ス２０Ｂの他端部は、車体の左右水平に向う軸を中心に前後に回転自在となりか つ左シリンダー１５ａのシリンダーチューブ２５の相対向面に固着した第二回転 管継手２１Ｂに接続している。前記第一回転管継手２１Ａあるいは第二回転管継 手２１Ｂは、図３に示すように、中空部３１ａを有して両端が開口する管部３１ に、その一端を覆うように、かつ管部３１の外周面に沿って回転自在となる回転 部３２を設け、該回転部３２の内部に管部３１の中空部３１ａから外部に連通す るようになる空間部３２ａを形成すると共に、管部３１の他端にその他端を覆う ように固定部３３を固着し、該固定部３３の内部に管部３１の中空部３１ａから 分岐して両側面より外部に連通するようになる空間部３３ａを形成する構成とな っている。このように構成した第一回転管継手２１Ａあるいは第二回転管継手２ １Ｂにおいて、第一回転管継手２１Ａの回転部３２に形成された空間部３２ａに 前記第一油圧ホース２０Ａの他端部を接続すると共に、第一回転管継手２１Ａの 固定部３３に形成された空間部３３ａに第一油圧管２３Ａの一端部と第二油圧管 ２３Ｂの一端部とを接続し、第二回転管継手２１Ｂの回転部３２に形成された空 間部３２ａに前記第二油圧ホース２０Ｂの他端部を接続すると共に、第二回転管 継手２１Ｂの固定部３３に形成された空間部３３ａに第三油圧管２３Ｃの一端部 と第四油圧管２３Ｄの一端部とを接続する。なお、第一油圧管２３Ａ、第二油圧 管２３Ｂ、第三油圧管２３Ｃ、第四油圧管２３Ｄである油圧管２３は、パイプあ るいはホース等により形成されている。そして、第一油圧管２３Ａの他端部を右 シリンダー１５ｂのシリンダーチューブ２５内のボトムＢ側に接続、第二油圧ホ ース２３Ｂの他端部を左シリンダー１５ａのシリンダーチューブ２５内のボトム Ｂ側に接続、第三油圧ホース２３Ｃの他端部を右シリンダー１５ｂのシリンダー チューブ２５内のヘッドＨ側に接続、第四油圧ホース２３Ｄの他端部を左シリン ダー１５ａのシリンダーチューブ２５内のヘッドＨ側に接続している。Then, a valve 19 is fixed to a portion located on the side of the face plate 16 and between the left and right hydraulic cylinders 15a and 15b, and the valve 19 is not shown in the drawing It is connected via a hose to the hydraulic power source provided on the side. Then, one end of the first hydraulic hose 20A and one end of the second hydraulic hose 20B are connected to the valve 19. The other end of the first hydraulic hose 20A is rotatable back and forth around an axis of the vehicle body that is horizontally oriented horizontally, and is connected to a first rotary pipe joint 21A fixed to the opposing surfaces of the cylinder tube 25 of the right cylinder 15b. The other end of the second hydraulic hose 20B is freely rotatable back and forth around an axis of the vehicle body that is horizontally oriented in the left and right direction, and is fixed to the opposing surfaces of the cylinder tube 25 of the left cylinder 15a. 21B is connected. As shown in FIG. 3, the first rotary pipe joint 21A or the second rotary pipe joint 21B has a hollow portion 31a having a hollow portion 31a and open at both ends. A rotary portion 32 that is rotatable along the outer peripheral surface of the pipe 31 is provided, and a space portion 32a is formed inside the rotary portion 32 so that the hollow portion 31a of the pipe portion 31 communicates with the outside. A fixing portion 33 is fixed to the other end of 31 so as to cover the other end, and a space portion 33a is formed inside the fixing portion 33 so as to branch from the hollow portion 31a of the pipe portion 31 and communicate with the outside from both side surfaces. It is configured to form. In the first rotary pipe joint 21A or the second rotary pipe joint 21B configured as described above, the other end portion of the first hydraulic hose 20A is provided in the space 32a formed in the rotating portion 32 of the first rotary pipe joint 21A. In addition to connecting, one end of the first hydraulic pipe 23A and one end of the second hydraulic pipe 23B are connected to the space 33a formed in the fixed portion 33 of the first rotary pipe joint 21A, and the second rotary pipe joint 21B is connected. The other end of the second hydraulic hose 20B is connected to the space 32a formed in the rotating portion 32 of the second hydraulic pipe, and the third hydraulic pipe is provided in the space 33a formed in the fixed portion 33 of the second rotary pipe joint 21B. 23C is connected to one end of the fourth hydraulic pipe 23D. The hydraulic pipe 23, which is the first hydraulic pipe 23A, the second hydraulic pipe 23B, the third hydraulic pipe 23C, and the fourth hydraulic pipe 23D, is formed by a pipe or a hose. Then, the other end of the first hydraulic pipe 23A is connected to the bottom B side in the cylinder tube 25 of the right cylinder 15b, and the other end of the second hydraulic hose 23B is connected to the bottom B in the cylinder tube 25 of the left cylinder 15a. Side, the other end of the third hydraulic hose 23C is connected to the head H side in the cylinder tube 25 of the right cylinder 15b, and the other end of the fourth hydraulic hose 23D is connected to the head in the cylinder tube 25 of the left cylinder 15a. It is connected to the H side.
【０００８】 このように構成したプッシュプル式荷役装置においては、バルブ１９より圧油 を第一油圧ホース２０Ａ、第一回転管継手２１Ａを経て第一油圧管２３Ａと第二 油圧管２３Ｂにおいて分岐して左右の油圧シリンダー１５ａ，１５ｂのシリンダ ーチューブ２５内のボトムＢ側に供給すると、左右の油圧シリンダー１５ａ、１ ５ｂによりリンク機構部６を伸び作動させ、フェースプレート１６を前進移動し 、また、逆に圧油を第二油圧ホース２０Ｂ、第二回転管継手２１Ｂを経て第三油 圧管２３Ｃと第四油圧管２３Ｄにおいて分岐して左右の油圧シリンダー１５ａ、 １５ｂのシリンダーチューブ２５内のヘッドＨ側に供給すると、左右の油圧シリ ンダー１５ａ，１５ｂによりリンク機構部６を縮み作動させ、フェースプレート １６を後退移動する。これにより、フェースプレート１６を前進後退可能にして いる。In the push-pull type cargo handling apparatus configured as described above, the pressure oil is branched from the valve 19 through the first hydraulic hose 20A, the first rotary pipe joint 21A and the first hydraulic pipe 23A and the second hydraulic pipe 23B. When the left and right hydraulic cylinders 15a and 15b are supplied to the bottom B side in the cylinder tube 25, the left and right hydraulic cylinders 15a and 15b extend the link mechanism portion 6 to move the face plate 16 forward and reverse. Then, the pressure oil is branched into a third hydraulic pressure pipe 23C and a fourth hydraulic pressure pipe 23D via a second hydraulic hose 20B and a second rotary pipe joint 21B to the head H side in the cylinder tubes 25 of the left and right hydraulic cylinders 15a, 15b. When supplied, the left and right hydraulic cylinders 15a and 15b cause the link mechanism section 6 to contract and operate, and the face plate 1 Move 6 backwards. As a result, the face plate 16 can be moved forward and backward.
【０００９】 このように構成したことで、図４に示すように、フェースプレート１６を車体 側に後退移動するためにリンク機構部６を縮めた時、回転管継手２１（２１Ａ， ２１Ｂ）が適宜車体の左右水平に向う軸を中心に前後に回転し、油圧ホース２０ （２０Ａ，２０Ｂ）の一部が鋭角に屈曲するのをなくすことができる。また、油 圧ホース２０は常に前後方向のみに屈曲し、左右方向に屈曲することがないので 、第一アーム８、第二アーム９、第三アーム１１、第四アーム１２それぞれが交 差する部分に油圧ホース２０を噛み込んでしまうのを防止することができる。With this configuration, as shown in FIG. 4, when the link mechanism portion 6 is contracted in order to move the face plate 16 backward toward the vehicle body, the rotary pipe joints 21 (21A, 21B) are appropriately arranged. It is possible to prevent a part of the hydraulic hose 20 (20A, 20B) from being bent at an acute angle by rotating back and forth around an axis of the vehicle body that is horizontally oriented horizontally. Further, since the hydraulic hose 20 always bends only in the front-back direction and does not bend in the left-right direction, the portions where the first arm 8, the second arm 9, the third arm 11, and the fourth arm 12 intersect with each other. It is possible to prevent the hydraulic hose 20 from being caught.
【００１０】 次に本考案による第二実施例について、図５、図６を用いて説明する。 第一実施例とほぼ同様となるプッシュプル式荷役装置において、前記リンク機 構部６の左右の第一アーム８，８の長手方向の中間部に当該左右の第一アーム８ ，８にまたがって固着した連結部材２２の下面にバルブ１９を固着し、該バルブ １９に第一油圧ホース２０Ａの一端部と第二油圧ホース２０Ｂの一端部それぞれ を接続する。該第一油圧ホース２０Ａと第二油圧ホース２０Ｂの他端部は第一実 施例と同様に前後に回転自在となる第一回転管継手２１Ａと第二回転管継手２１ Ｂそれぞれに接続しており、前記第一回転管継手２１Ａは右の油圧シリンダー１ ５ｂの対向側面に固着し、当該第一回転管継手２１Ａより分岐して左右の油圧シ リンダー１５ａ，１５ｂのボトムＢ側へと接続し、前記第二回転管継手２１Ｂは 左の油圧シリンダー１５ａの対向側面に固着し、当該第二回転管継手２１Ｂより 分岐して左右の油圧シリンダー１５ａ，１５ｂのヘッドＨ側へと接続している。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the push-pull type cargo handling apparatus which is almost the same as the first embodiment, the left and right first arms 8, 8 are straddled in the longitudinal intermediate portions of the left and right first arms 8, 8 of the link mechanism section 6. The valve 19 is fixed to the lower surface of the fixed connecting member 22, and one end of the first hydraulic hose 20A and one end of the second hydraulic hose 20B are connected to the valve 19. The other ends of the first hydraulic hose 20A and the second hydraulic hose 20B are connected to the first rotary pipe joint 21A and the second rotary pipe joint 21B, respectively, which are rotatable back and forth as in the first embodiment. The first rotary pipe joint 21A is fixed to the opposite side surface of the right hydraulic cylinder 15b, and branched from the first rotary pipe joint 21A to be connected to the bottom B side of the left and right hydraulic cylinders 15a, 15b. The second rotary pipe joint 21B is fixed to the opposite side surface of the left hydraulic cylinder 15a, and branched from the second rotary pipe joint 21B to be connected to the head H side of the left and right hydraulic cylinders 15a and 15b.
【００１１】 このように構成したことで、第一実施例と同様、図７に示すように、フェース プレート１６を車体側に後退移動するためにリンク機構部６を縮めた時、回転管 継手２１（２１Ａ，２１Ｂ）が適宜車体の左右水平に向う軸を中心に前後に回転 し、油圧ホース２０（２０Ａ，２０Ｂ）の一部が鋭角に屈曲するのをなくすこと ができると共に、油圧ホース２０を常に前後方向のみに屈曲することができ、第 一アーム８、第二アーム９、第三アーム１１、第四アーム１２それぞれが交差す る部分に油圧ホース２０を噛み込んでしまうのを防止することができる。With this configuration, as in the first embodiment, as shown in FIG. 7, when the link mechanism portion 6 is contracted to move the face plate 16 backward toward the vehicle body, the rotary pipe joint 21 (21A, 21B) can be rotated back and forth around the axis of the vehicle body that is horizontally oriented as appropriate to prevent a part of the hydraulic hose 20 (20A, 20B) from being bent at an acute angle. It is possible to always bend only in the front-rear direction, and prevent the hydraulic hose 20 from being caught in the intersection of the first arm 8, the second arm 9, the third arm 11, and the fourth arm 12. You can
【００１２】[0012]
フェースプレートを車体側に後退移動するためにリンク機構部を縮めた時、回 転管継手が適宜車体の左右水平に向う軸を中心に前後に回転し、油圧ホースの一 部が鋭角に屈曲するのをなくして、油圧ホースの破損等を防止することができる 。また、油圧ホースは常に前後方向のみに屈曲し、左右方向に屈曲することがな いので、リンク機構部内の第一アーム、第二アーム、第三アーム、第四アームそ れぞれが交差する部分に油圧ホースを噛み込んでしまうのを防止することができ る。このように油圧ホースの破損防止、また、油圧ホースの噛み込み防止により 、プッシュプル式荷役装置の耐久性を向上することができると共に、リンク機構 部におけるスムースな伸縮動作を行うことができ、作業性を向上することもでき る。 When the link mechanism is contracted to move the face plate backward to the vehicle body, the rotary joint appropriately rotates back and forth around the axis of the vehicle body that is horizontally oriented horizontally, and part of the hydraulic hose bends at an acute angle. It is possible to prevent damage to the hydraulic hose, etc. Also, since the hydraulic hose always bends only in the front-back direction and does not bend in the left-right direction, the first arm, the second arm, the third arm, and the fourth arm in the link mechanism section intersect with each other. It is possible to prevent the hydraulic hose from getting caught in the part. In this way, by preventing damage to the hydraulic hose and preventing the hydraulic hose from being caught, it is possible to improve the durability of the push-pull type loading and unloading device and to perform smooth expansion and contraction operation of the link mechanism. It can also improve the sex.
【図１】本考案の第一実施例の概略上面説明図である。FIG. 1 is a schematic top view illustrating a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の概略側面説明図である。2 is a schematic side view of FIG. 1. FIG.
【図３】本考案の第一実施例における回転管継手の概略
断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view of a rotary pipe joint in the first embodiment of the present invention.
【図４】本考案の第一実施例におけるリンク機構部を縮
めた時の状態説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a state in which the link mechanism portion is contracted in the first embodiment of the present invention.
【図５】本考案の第二実施例の概略上面説明図である。FIG. 5 is a schematic top view illustrating a second embodiment of the present invention.
【図６】図４の概略側面説明図である。FIG. 6 is a schematic side view illustrating FIG.
【図７】本考案の第二実施例におけるリンク機構部を縮
めた時の状態説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a state in which the link mechanism portion is contracted in the second embodiment of the present invention.
１…マスト、２…昇降体、３…ローラ、４…縦部材、５
…横部材、６…リンク機構部、７…ガイド部、８…第一
アーム、９…第二アーム、１０…後方リンク部、１１…
第三アーム、１２…第四アーム、１３…前方リンク部、
１５，１５ａ，１５ｂ…油圧シリンダー、１６…フェー
スプレート、１７…把持部、１８…フォーク爪、１９…
バルブ、２０…油圧ホース、２０Ａ…第一油圧ホース、
２０Ｂ…第二油圧ホース、２１…回転管継手、２１Ａ…
第一回転管継手、２１Ｂ…第二回転管継手、２２…連結
部材、２３…油圧管、２３Ａ…第一油圧管、２３Ｂ…第
二油圧管、２３Ｃ…第三油圧管、２３Ｄ…第四油圧管、
２５…シリンダーチューブ、２７…ピストンロッド、３
１…管部、３１ａ…中空部、３２…回転部、３２ａ…空
間部、３３…固定部、３３ａ…空間部。1 ... Mast, 2 ... Elevating body, 3 ... Roller, 4 ... Vertical member, 5
... lateral member, 6 ... link mechanism part, 7 ... guide part, 8 ... first arm, 9 ... second arm, 10 ... rear link part, 11 ...
Third arm, 12 ... Fourth arm, 13 ... Front link part,
15, 15a, 15b ... Hydraulic cylinder, 16 ... Face plate, 17 ... Gripping portion, 18 ... Fork claw, 19 ...
Valve, 20 ... hydraulic hose, 20A ... first hydraulic hose,
20B ... second hydraulic hose, 21 ... rotating pipe joint, 21A ...
First rotary pipe joint, 21B ... Second rotary pipe joint, 22 ... Connecting member, 23 ... Hydraulic pipe, 23A ... First hydraulic pipe, 23B ... Second hydraulic pipe, 23C ... Third hydraulic pipe, 23D ... Fourth hydraulic pressure tube,
25 ... Cylinder tube, 27 ... Piston rod, 3
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pipe part, 31a ... Hollow part, 32 ... Rotating part, 32a ... Space part, 33 ... Fixed part, 33a ... Space part.
Claims (1)
ト１に昇降動自在に昇降体２を設け、該昇降体２の前部
にフォーク爪１８を設けると共に、油圧シリンダー１５
により前後方向に伸縮自在となるリンク機構部６を設
け、該リンク機構部６の前部にフェースプレート１６を
設け、該フェースプレート１６の下部に把持部１７を設
けてなる荷役車両のプッシュプル式荷役装置において、 前記油圧シリンダー１５に圧油を供給するために油圧源
側に接続する油圧ホース２０と前記油圧シリンダー１５
に接続する油圧管２３とを前後に回転自在となる回転管
継手２１で連結したことを特徴とする荷役車両のプッシ
ュプル式荷役装置1. A mast 1 is erected on a front portion of a vehicle body, an elevating body 2 is provided on the mast 1 so as to be vertically movable, a fork claw 18 is provided on a front portion of the elevating body 2, and a hydraulic cylinder 15 is provided.
A push-pull type of a cargo handling vehicle in which a link mechanism portion 6 that can be expanded and contracted in the front-back direction is provided, a face plate 16 is provided in the front portion of the link mechanism portion 6, and a grip portion 17 is provided below the face plate 16. In the cargo handling device, a hydraulic hose 20 connected to a hydraulic pressure source side for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 15 and the hydraulic cylinder 15
A push-pull type cargo handling device for a cargo handling vehicle, characterized in that a hydraulic pipe 23 connected to the
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6447592U JP2542447Y2 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Push-pull type cargo handling equipment for cargo handling vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6447592U JP2542447Y2 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Push-pull type cargo handling equipment for cargo handling vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627890U true JPH0627890U (en) | 1994-04-12 |
| JP2542447Y2 JP2542447Y2 (en) | 1997-07-30 |
Family
ID=13259296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6447592U Expired - Fee Related JP2542447Y2 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Push-pull type cargo handling equipment for cargo handling vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542447Y2 (en) |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP6447592U patent/JP2542447Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2542447Y2 (en) | 1997-07-30 |
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