JPH06277311A - Exercise device provided with automatic load adjusting function - Google Patents
Exercise device provided with automatic load adjusting functionInfo
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- JPH06277311A JPH06277311A JP28463293A JP28463293A JPH06277311A JP H06277311 A JPH06277311 A JP H06277311A JP 28463293 A JP28463293 A JP 28463293A JP 28463293 A JP28463293 A JP 28463293A JP H06277311 A JPH06277311 A JP H06277311A
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- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、生体に運動をさせるこ
とによりその生体に負荷を与える運動装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exercise device for exerting a load on a living body by exercising the living body.
【0002】[0002]
【従来の技術】生体の運動機能の測定或いは鍛練などに
際して、生体に運動をさせることにより所定の負荷を与
える運動装置が知られている。たとえば、回転ペダルを
駆動させる形式のエルゴメータ、回転中の無端ベルト上
を走行させる形式のトレッドミルを備えたものなどがそ
れである。このような運動装置では、通常、安静時に対
して所定割合増加させた脈拍数や血圧値の目標値が設定
され、その目標値に対して実際の脈拍数や血圧値を一致
させるように負荷が調節されている。2. Description of the Related Art There is known an exercise device for exerting a predetermined load by exercising a living body when measuring or exercising a moving function of the living body. For example, an ergometer of the type that drives a rotary pedal, a treadmill of the type that runs on a rotating endless belt, and the like. In such an exercise device, usually, a target value of the pulse rate or blood pressure value that is increased by a predetermined ratio with respect to the rest time is set, and a load is applied so that the actual pulse rate or blood pressure value matches the target value. Is being adjusted.
【0003】[0003]
【発明が解決すべき課題】しかしながら、上記従来の運
動装置では、実際の脈拍数や血圧値が目標値に維持され
るように負荷が一律に与えられるが、高齢者や循環器の
疾患を有する者などのように本来的に心機能の弱い生体
に対しては過大な負荷となる場合があり、そのような負
荷が持続的に与えられることにより、心臓発作などを発
生させるおそれがあった。特に、運動施設であっても専
門家の監督が行われない場合や、自宅などにおいて個人
的に運動装置を利用する場合にそのおそれが大きいので
ある。However, in the above-mentioned conventional exercise apparatus, the load is uniformly applied so that the actual pulse rate and blood pressure value are maintained at the target values, but the elderly person and the cardiovascular disease are involved. There is a case where a living body originally having weak cardiac function such as a person is overloaded, and continuous application of such a load may cause a heart attack or the like. In particular, even in the case of an exercise facility, there is a great possibility that no expert supervision will be performed, or that the exercise device will be used personally at home.
【0004】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、過大な負荷が与
えられることにより生体に心臓発作などを発生させるお
それのない運動装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an exercise apparatus which is free from the risk of causing a heart attack or the like in a living body when an excessive load is applied. Especially.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、運動中の生体に荷せ
られる負荷を変化させ得る運動負荷調節手段と、その運
動負荷調節手段を制御することによりその生体に予め設
定された運動負荷を与える運動負荷制御手段とを備えた
運動装置であって、(a) 前記運動中の生体の異常を、生
体の心拍数および血圧値の少なくとも一方が予め定めら
れた判断基準値を越えたことに基づいて判定する異常判
定手段と、(b) その異常判定手段により前記運動中の生
体の異常が判定された場合には、生体に荷せられていた
負荷を前記運動負荷調節手段により零とする運動負荷解
消手段とを、含むことにある。The gist of the present invention for achieving the above object is to provide an exercise load adjusting means capable of changing a load applied to a living body during exercise, and the exercise load adjusting means. An exercise device comprising an exercise load control means for giving a preset exercise load to the living body by controlling, (a) an abnormality of the living body during the exercise, at least the heart rate and the blood pressure value of the living body. If one of the abnormality determining means determines based on the fact that one exceeds a predetermined determination reference value, (b) the abnormality determining means determines the abnormality of the living body during exercise, load the living body. And an exercise load eliminating means for making the applied load zero by the exercise load adjusting means.
【0006】[0006]
【作用および発明の効果】このようにすれば、運動中の
生体に異常が発生したことが異常判定手段により判定さ
れると、運動負荷解消手段により、生体に付与されてい
た負荷が自動的に零とされるので、特に心機能の弱い生
体に対して過大な負荷が与えられることに起因する心臓
発作などを発生させるおそれが好適に解消されるのであ
る。In this way, when the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred in the living body during exercise, the exercise load eliminating means automatically changes the load applied to the living body. Since it is set to zero, the risk of causing a heart attack or the like due to an excessive load applied to a living body having a weak cardiac function is suitably eliminated.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0008】図1において、10は運動器機の一例であ
る回転ペダル形式のエルゴメータであり、回転ペダル1
2とともに回転する渦電流式の電磁ブレーキ14が備え
られている。電磁ブレーキ14は、ロータとそのロータ
に作用する磁界の強さを調節する励磁コイルとを備えた
ものであり、コントローラ16から上記励磁コイルに供
給される励磁電流により電磁ブレーキ14にて消費され
る運動エネルギー、すなわち回転ペダル12を回して運
動している生体に荷せられる外的負荷(生体の外的運動
強度)が調節されるようになっている。本実施例では、
上記電磁ブレーキ14が運動中の生体に荷せられる負荷
を変化させ得る運動負荷調節手段に対応している。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a rotary pedal type ergometer which is an example of an exercise machine.
An eddy current type electromagnetic brake 14 that rotates together with the motor 2 is provided. The electromagnetic brake 14 includes a rotor and an exciting coil that adjusts the strength of a magnetic field acting on the rotor, and is consumed by the electromagnetic brake 14 by the exciting current supplied from the controller 16 to the exciting coil. Kinetic energy, that is, the external load (external exercise intensity of the living body) applied to the living body that is moving by rotating the rotary pedal 12 is adjusted. In this embodiment,
The electromagnetic brake 14 corresponds to exercise load adjusting means capable of changing the load applied to the living body during exercise.
【0009】カフ18は生体の一部たとえば上腕部に巻
回されるとともにチューブ20を介して血圧測定装置2
2と接続され、血圧測定装置22から空気が圧送される
に伴ってそれを圧迫する。カフ18には血流音たとえば
所謂コロトコフ音を検出するためのマイクロホン24が
設けられており、マイクロホン24からは血流音を表す
信号を血圧測定装置22へ供給する。カフ18とともに
血圧測定手段を構成する血圧測定装置22は、所謂マイ
クロコンピュータにて構成され、予め定められた一連の
測定ステップを順次実行することにより前記エルゴメー
タ10にて運動中の生体の血圧値を自動的に測定し、そ
の血圧値をコントローラ16に伝送するとともに、この
ような血圧測定を一定の周期で繰り返す。上記一連の測
定ステップでは、たとえばカフ18が動脈を十分止血す
るまで昇圧させられた後除々に降圧させられ、この降圧
過程で心拍と同期して生ずる一連の血流音の発生開始時
および消滅時のカフ18の圧力が最高血圧値および最低
血圧値としてそれぞれ決定される。また、血圧測定装置
22は、心拍と同期して発生するカフ18の圧力振動を
計数して脈拍数を検出し、コントローラ16へ伝送す
る。The cuff 18 is wound around a part of a living body, for example, the upper arm, and a blood pressure measuring device 2 is provided via a tube 20.
It is connected to 2 and presses the air as it is pumped from the blood pressure measuring device 22. The cuff 18 is provided with a microphone 24 for detecting a blood flow sound, for example, a so-called Korotkoff sound. From the microphone 24, a signal representing the blood flow sound is supplied to the blood pressure measurement device 22. The blood pressure measuring device 22 that constitutes the blood pressure measuring means together with the cuff 18 is constituted by a so-called microcomputer, and sequentially executes a predetermined series of measurement steps to obtain the blood pressure value of the living body during exercise in the ergometer 10. The blood pressure value is automatically measured, the blood pressure value is transmitted to the controller 16, and such blood pressure measurement is repeated at regular intervals. In the above series of measurement steps, for example, the pressure of the cuff 18 is raised until the arteries are sufficiently hemostasis, and then the blood pressure is gradually lowered. The pressure of the cuff 18 is determined as the systolic blood pressure value and the diastolic blood pressure value, respectively. Further, the blood pressure measurement device 22 counts the pressure vibration of the cuff 18 that occurs in synchronization with the heartbeat, detects the pulse rate, and transmits the pulse rate to the controller 16.
【0010】設定器26においては生体に荷すべき労作
強度(内的負荷)を表す目標値、運動時間、生体の異常
を判断するための基準となる基準値(最大脈拍数、最大
血圧値、最大PRP)などが設定入力されるようになっ
ている。その目標値としては、最高または平均血圧値或
いはこれに基づいて決定されるPRP(Pressure Rate
Product :血圧値と心拍数との積)等の量が用いられ
る。それ等の量は、生体の年齢、性別、体重、運動歴等
から決まる実際の運動能力や運動の目標に従って決まる
所望の労作強度が得られるように非運動時の値を増加さ
せたものである。生体の労作強度と1対1に対応する心
筋の酸素消費量は心拍数、心筋収縮力および心筋壁の張
力によって定められ、心筋壁の張力は心室拡張終期容量
と心室収縮血圧とによって表されるので、最高血圧値、
或いはPRPは生体の労作強度を反映するのである。In the setting device 26, a target value representing the exertion intensity (internal load) to be loaded on the living body, exercise time, and reference values (maximum pulse rate, maximum blood pressure value, which serve as a reference for judging abnormality of the living body, The maximum PRP) and the like are set and input. The target value is the maximum or average blood pressure value or PRP (Pressure Rate) determined based on this value.
Product: An amount such as the product of blood pressure value and heart rate) is used. These amounts are those obtained by increasing the value during non-exercise so as to obtain a desired exertion intensity determined according to the actual exercise ability determined according to the age, sex, weight, exercise history of the living body and the goal of exercise. . The exertion intensity of the living body and the one-to-one correspondence between the oxygen consumption of the myocardium are determined by the heart rate, the myocardial contraction force and the tension of the myocardial wall, and the tension of the myocardial wall is represented by the end ventricular diastolic volume and the ventricular systolic blood pressure. So the maximum blood pressure value,
Alternatively, PRP reflects the exertion intensity of the living body.
【0011】前記コントローラ16は所謂マイクロコン
ピュータにて構成されたものであり、一連の制御ステッ
プを繰り返し実行することにより、生体の労作強度が前
記設定器26にて設定された目標値と一致するようにエ
ルゴメータ10における電磁ブレーキ14の制動トルク
を調節する。また、生体に異常が生じた場合にはその異
常の内容を表示器28に表示させる。この表示器28に
は異常内容を知らせるためのLED、LCD等の光学表
示装置、ブザー、音声合成装置等の音声表示装置、ある
いは異常メッセージを印字表示するためのプリンタ装置
が設けられる。The controller 16 is constituted by a so-called microcomputer, and by repeatedly executing a series of control steps, the exertion intensity of the living body matches the target value set by the setting device 26. Then, the braking torque of the electromagnetic brake 14 in the ergometer 10 is adjusted. Further, when an abnormality occurs in the living body, the content of the abnormality is displayed on the display unit 28. The display 28 is provided with an LED for notifying the abnormality content, an optical display device such as an LCD, a voice display device such as a buzzer and a voice synthesizer, or a printer device for printing and displaying the abnormality message.
【0012】以下、コントローラ16の作動を図2のフ
ローチャートにしたがって説明する。The operation of the controller 16 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
【0013】先ず、ステップS1の初期処理が実行され
ることにより、図示しないタイマ−がクリアされ且つ脈
拍数が読み込まれる。心電計が設けられる場合には、こ
の脈拍数は生体に貼り着けた電極からの心電信号によっ
て求めてもよい。First, by executing the initial processing of step S1, a timer (not shown) is cleared and the pulse rate is read. When an electrocardiograph is provided, this pulse rate may be obtained from an electrocardiographic signal from an electrode attached to the living body.
【0014】ステップS2においては前記血圧測定装置
22から血圧値が伝送されたか否かが判断され、血圧値
が伝送されない場合には後述のステップS8以下が実行
されるが、血圧値が伝送された場合には、ステップS3
が実行されて運動中の生体の実際のPRPが決定され
る。このPRPはステップS1にて読み込んだ脈拍数と
血圧測定装置22から伝送された血圧値との積を演算す
ることにより算出される。In step S2, it is judged whether or not the blood pressure value has been transmitted from the blood pressure measuring device 22, and if the blood pressure value has not been transmitted, steps S8 and below, which will be described later, are executed, but the blood pressure value has been transmitted. If so, step S3
Is executed to determine the actual PRP of the living body during exercise. This PRP is calculated by calculating the product of the pulse rate read in step S1 and the blood pressure value transmitted from the blood pressure measurement device 22.
【0015】ステップS4では設定器26において設定
された目標値(PRP)が読み込まれ、運動負荷制御手
段に対応する以下のステップS5乃至S8により、その
目標値と一致するように生体に運動負荷が与えられる。
先ず、ステップS5ではステップS3にて求めた実際の
PRPと目標値とが比較される。実際のPRPが目標値
よりも小さい場合にはステップS6が実行されて前回の
サイクルにおける電磁ブレーキ14の仕事(消費した運
動エネルギー)Wに△Wが加えられて増加させられる
が、実際のPRPが目標値よりも大きい場合にはステッ
プS7が実行されて前回のサイクルにおける電磁ブレー
キ14の仕事Wから△Wが差し引かれて減少させられ
る。そして、ステップS8では、ステップS6またはS
7において決定された仕事Wが電磁ブレーキ14におい
て行われるように、その励磁コイルに励磁電流が流され
る。すなわち、制動ルーチンにおいては電磁ブレーキ1
4の回転速度が読み込まれるとともに予め求められた関
係からその回転速度に応じて励磁電流が決定され電磁ブ
レーキ14の励磁コイルに供給される。励磁電流は制動
トルクに対応するが同じ制動トルクでも回転速度が変化
すると消費エネルギーが変化し、且つ、同じ励磁電流で
も回転速度によって制動トルクが変化するので、回転速
度を考慮して励磁電流が定められるのである。In step S4, the target value (PRP) set by the setting device 26 is read, and in the following steps S5 to S8 corresponding to the exercise load control means, the exercise load is applied to the living body so as to match the target value. Given.
First, in step S5, the actual PRP obtained in step S3 is compared with the target value. If the actual PRP is smaller than the target value, step S6 is executed and ΔW is added to the work (consumed kinetic energy) W of the electromagnetic brake 14 in the previous cycle to increase the actual PRP. When it is larger than the target value, step S7 is executed to reduce ΔW from the work W of the electromagnetic brake 14 in the previous cycle. Then, in step S8, step S6 or S
An exciting current is passed through the exciting coil so that the work W determined in 7 is performed in the electromagnetic brake 14. That is, in the braking routine, the electromagnetic brake 1
The rotational speed of No. 4 is read, and the exciting current is determined according to the rotational speed based on the relationship obtained in advance and is supplied to the exciting coil of the electromagnetic brake 14. The excitation current corresponds to the braking torque, but the energy consumption changes when the rotation speed changes even with the same braking torque, and the braking torque changes with the rotation speed even with the same excitation current, so the excitation current is determined in consideration of the rotation speed. Be done.
【0016】続いて、異常判定手段に対応するステップ
S9では生体に異常が生じたか否かが判断される。たと
えば、ステップS1において読み込んだ脈拍数或いは血
圧値、またはステップS3にて求めた実際のPRPが予
め設定器26において設定した最大値(たとえば非運動
時の75乃至100%増の値)を越えると生体の異常と
判断されるのである。そして、生体の異常と判断される
と、ステップS10が実行されて異常内容が表示器28
において表示されるとともに、運動負荷解消手段に対応
するステップS11が実行されて電磁ブレーキ14の励
磁コイルに供給されていた励磁電流が零とされ、無負荷
とされる。Subsequently, in step S9 corresponding to the abnormality determining means, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the living body. For example, if the pulse rate or blood pressure value read in step S1 or the actual PRP obtained in step S3 exceeds a maximum value set by the presetter 26 (for example, a value of 75 to 100% increase during non-exercise). It is judged to be an abnormality of the living body. When it is determined that the body is abnormal, step S10 is executed and the content of the abnormality is displayed on the display unit 28.
Is displayed and the step S11 corresponding to the exercise load elimination means is executed, and the exciting current supplied to the exciting coil of the electromagnetic brake 14 is set to zero, and no load is applied.
【0017】一方、前記ステップS9において生体の異
常が判断されない場合には、ステップS12が実行され
てタイマーの設定時間が満了したか否かが判断される。
タイマーの設定時間が満了していない場合には前記ステ
ップS2以下が再び実行されるが、満了した場合には前
記ステップS11が実行されて無負荷とされ、生体に荷
せられていた運動負荷が自動的に解消される。On the other hand, if it is determined in step S9 that there is no abnormality in the living body, step S12 is executed to determine whether the time set by the timer has expired.
If the set time of the timer has not expired, step S2 and the following steps are executed again, but if it has expired, step S11 is executed so that there is no load, and the exercise load loaded on the living body is It is resolved automatically.
【0018】このように、本実施例によれば、脈拍数或
いは血圧値、または実際のPRPが予め設定器26にお
いて設定した判断基準値を越えたことに基づいて生体の
異常が判断されると、異常内容が表示器28において表
示されるとともに、電磁ブレーキ14の励磁コイルに供
給されていた励磁電流が零とされ、無負荷とされるの
で、特に心機能の弱い生体に対して過大な負荷が与えら
れることに起因する心臓発作などを発生させるおそれが
好適に解消されるのである。As described above, according to this embodiment, the abnormality of the living body is judged based on the pulse rate, the blood pressure value, or the actual PRP exceeding the judgment reference value set by the setting device 26 in advance. Since the abnormality content is displayed on the display 28 and the exciting current supplied to the exciting coil of the electromagnetic brake 14 is set to zero and no load is applied, an excessive load is applied especially to a living body having a weak cardiac function. The possibility of causing a heart attack or the like due to the application of the is effectively eliminated.
【0019】また、本実施例によれば、エルゴメータ1
0の回転速度に拘わらず電磁ブレーキ14にて所定のエ
ネルギーが消費されるように制御されるので、被測定者
による回転速度によって影響されない利点がある。Further, according to this embodiment, the ergometer 1 is
Since the electromagnetic brake 14 is controlled so as to consume a predetermined amount of energy regardless of the rotational speed of 0, there is an advantage that it is not affected by the rotational speed of the measurement subject.
【0020】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用でき
る。Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention can be applied to other modes.
【0021】たとえば、前記エルゴメータ10の電磁ブ
レーキ14に替えて発電機を設けてもよい。このような
場合には、発電機の出力電力を調節することにより運動
負荷が変更される。For example, a generator may be provided instead of the electromagnetic brake 14 of the ergometer 10. In such a case, the exercise load is changed by adjusting the output power of the generator.
【0022】また、前記エルゴメータ10の替わりにト
レッドミルが用いられてもよい。このような場合には、
トレッドミルのベルト走行速度および/または傾斜角度
を変更することによって運動負荷が変えられる。A treadmill may be used instead of the ergometer 10. In such cases,
The exercise load can be changed by changing the belt traveling speed and / or the inclination angle of the treadmill.
【0023】また、前述の血圧測定装置22は、心拍に
同期してカフ18に発生する圧力振動の大きさの変化に
基づいて血圧値を求める所謂オシロメトリック方式を採
用するものでも差支えない。The blood pressure measuring device 22 described above may employ a so-called oscillometric method for obtaining a blood pressure value based on a change in the magnitude of pressure vibration generated in the cuff 18 in synchronization with the heartbeat.
【0024】また、前述の実施例の血圧測定装置22と
コントローラ16とは共通のマイクロコンピュータにて
構成され得るのである。Further, the blood pressure measuring device 22 and the controller 16 of the above-described embodiment can be configured by a common microcomputer.
【0025】さらに、前述の設定器26は予め設定可能
なプログラム機能を備え、時間経過とともに目標値を複
数段階のステップ状曲線、傾斜した直線、または曲線に
沿って変化させるものでも良い。Further, the above-mentioned setter 26 may be provided with a preset programmable function, and may change the target value along with the passage of time along a plurality of steps of a stepwise curve, an inclined straight line, or a curve.
【0026】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲で種
々変更が加えられ得るものである。The above description is merely one embodiment of the present invention, and the present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention.
【図1】本発明の一実施例の構成を説明するブロック線
図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.
【図2】図1の実施例の作動を説明するフローチャート
である。FIG. 2 is a flow chart illustrating the operation of the embodiment of FIG.
14:電磁ブレーキ(運動負荷調節手段) ステップS5乃至S8:運動負荷制御手段 ステップS9:異常判定手段 ステップS11:運動負荷解消手段 14: Electromagnetic brake (exercise load adjustment means) Steps S5 to S8: Exercise load control means Step S9: Abnormality determination means Step S11: Exercise load elimination means
Claims (1)
せ得る運動負荷調節手段と、該運動負荷調節手段を制御
することにより該生体に予め設定された運動負荷を与え
る運動負荷制御手段とを備えた運動装置であって、 前記運動中の生体の異常を、該生体の心拍数および血圧
値の少なくとも一方が予め定められた判断基準値を越え
たことに基づいて判定する異常判定手段と、 該異常判定手段により前記運動中の生体の異常が判定さ
れた場合には、該生体に荷せられていた負荷を前記運動
負荷調節手段により零とする運動負荷解消手段とを、含
むことを特徴とする自動負荷調節機能を備えた運動装
置。1. An exercise load adjusting means capable of changing a load applied to a living body during exercise, and an exercise load controlling means for giving a preset exercise load to the living body by controlling the exercise load adjusting means. An exercise device comprising: an abnormality determining means for determining abnormality of the living body during the exercise based on that at least one of the heart rate and the blood pressure value of the living body exceeds a predetermined determination reference value. And, when the abnormality determining means determines that the living body is exercising during exercise, the exercise load adjusting means reduces the load on the living body to zero by the exercise load adjusting means. An exercise device with a characteristic automatic load adjustment function.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28463293A JPH06277311A (en) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Exercise device provided with automatic load adjusting function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28463293A JPH06277311A (en) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Exercise device provided with automatic load adjusting function |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60093447A Division JPH0747053B2 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Exercise equipment with automatic load adjustment function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06277311A true JPH06277311A (en) | 1994-10-04 |
Family
ID=17680990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28463293A Pending JPH06277311A (en) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Exercise device provided with automatic load adjusting function |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH06277311A (en) |
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