JPH06276366A - Original reader and shading correction system - Google Patents

Original reader and shading correction system

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Publication number
JPH06276366A
JPH06276366A JP5058192A JP5819293A JPH06276366A JP H06276366 A JPH06276366 A JP H06276366A JP 5058192 A JP5058192 A JP 5058192A JP 5819293 A JP5819293 A JP 5819293A JP H06276366 A JPH06276366 A JP H06276366A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
original
reading
roller
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP5058192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naohiro Ozawa
直弘 小沢
Yasuo Otsuka
康男 大塚
Akira Shimizu
清水  晃
Yoichi Narui
陽一 成井
Hiroshi Minoda
博 箕田
Shinichi Shinoda
伸一 篠田
Kazuyasu Satou
和恭 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP5058192A priority Critical patent/JPH06276366A/en
Publication of JPH06276366A publication Critical patent/JPH06276366A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain the reader in which a carrier roller is saved by using an original separation roller to carry an original up to a read means and shading correction is executed based on an optimum white level reference and the original is read with high accuracy. CONSTITUTION:A carrier roller 8 is provided on a read means 10 or downstream thereof and an original position detection means 7 is provided upstream of the carrier roller 8. Furthermore, when a complete close contact type sensor is employed for the read means 10, a white reference section 9 is formed on the carrier roller 8 and entire shading correction is executed based on white reference levels by plural lines at a white reference correction means. Moreover, a carrier auxiliary means whose friction coefficient with respect to an original is set lower than that of an original separate means 4 is provided in contact with the paper feed roller 3 by pressing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、スキャ
ナ、および複写機等における原稿読取り装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document reading device in a facsimile, a scanner, a copying machine or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の自動給紙手段を備えた原稿読取り
装置は、給紙ローラおよび給紙ローラに当接した原稿分
離手段により積層された原稿を1枚分離して給紙し、搬
送ローラにより原稿を挟持した後これを搬送ローラより
下流で原稿先端および後端を原稿位置検出手段により検
出し、搬送ローラにより原稿を所定の速度で搬送しなが
ら更に下流に設けた読取り手段により原稿上の画像を読
み取る構成になっている。
2. Description of the Related Art A conventional document reading apparatus provided with an automatic paper feeding means separates one of the stacked originals by a paper feeding roller and a document separating means abutting against the paper feeding roller, and feeds the separated originals. After the document is clamped by the document, the document front and rear ends are detected by the document position detecting means downstream of the conveying roller, and the document is conveyed at a predetermined speed by the conveying roller, and is read by the reading means provided further downstream on the document. It is configured to read images.

【0003】これは、原稿分離のための速度確保あるい
は搬送ローラとの速度差を作り原稿に張力を持たせて原
稿のしわを除去するために給紙ローラの周速を搬送ロー
ラの周速と一致させられないこと、および給紙ローラに
当接して原稿を分離する原稿分離手段が積層した原稿に
搬送抵抗を加えることにより原稿を分離するため給紙ロ
ーラと原稿分離手段とによる原稿搬送力が弱くなり原稿
のすべりが発生して給紙ローラの回転数と実際に原稿が
搬送される距離とが異なることなどにより、原稿の搬送
精度は給紙ローラではなく搬送ローラに持たせた上で搬
送精度のある搬送ローラに原稿が挟持された後にこの原
稿の先端あるいは後端を検出手段により検出して原稿の
位置決めを行ない原稿上の画像の読取り領域を制御する
ためである。
This is because the peripheral speed of the feed roller is set to the peripheral speed of the conveying roller in order to secure the speed for separating the original or to create a speed difference with the conveying roller to give tension to the original and remove wrinkles of the original. When the originals are not matched, and the originals separating means that separates the originals by abutting the paper feed roller apply the conveyance resistance to the originals that are stacked, the originals are separated by the paper feed roller and the originals separating means. As the document becomes weaker and slips occur, the rotation speed of the paper feed roller differs from the actual distance that the document is conveyed. This is to control the image reading area on the document by detecting the leading edge or the trailing edge of the document by the detecting means after the document is nipped by the conveying rollers with high accuracy.

【0004】以上示したように、原稿読取り手段に原稿
を到達させるために最低2つのローラを必要とするた
め、読取り装置としては原稿読取り手段上から原稿を取
り除くための排紙ローラが必要となり最低3つのローラ
が必要である。
As described above, since at least two rollers are required to reach the document reading means, the reading device needs a discharge roller for removing the document from the document reading means. Three rollers are needed.

【0005】また、被写界深度の浅い読取りセンサによ
る完全密着光学系の原稿読取り手段を用いた場合にはセ
ンサ上に読取りローラが必要となり最低4つのローラで
読取り装置を構成しなければならない。
Further, when the document reading means of the perfect contact optical system using the reading sensor having a shallow depth of field is used, a reading roller is required on the sensor, and the reading device must be composed of at least four rollers.

【0006】また、原稿を読み取る場合には原稿読取り
手段の白基準値を補正し、原稿読取り手段の出力の経年
変化や温度特性を補正する必要がある。
Further, when reading an original, it is necessary to correct the white reference value of the original reading means and to correct the secular change of the output of the original reading means and the temperature characteristic.

【0007】従来技術として関連するものとして、特開
昭57−93838号公報、特開昭64−64876号
公報、特開平3−22751号公報に記載されるものが
ある。
As related arts, there are those described in JP-A-57-93838, JP-A-64-64876 and JP-A-3-22751.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、読
取り装置の原稿搬送系を構成するローラが多く、最低3
ないし4本必要となるためこと、更にローラが多いこと
により駆動伝達に使用するギア数も増え駆動伝達効率の
悪化を招き駆動源となるモータトルクも大きなものが必
要となり、装置の小型化および低価格化に不利であっ
た。また、ローラが多いことにより搬送路途中での原稿
づまりの可能性も多くなり、装置の信頼性が不足すると
いう欠点があった。
In the above-mentioned prior art, there are many rollers constituting the document conveying system of the reading device, and at least 3 rollers are required.
In addition, the number of gears used for drive transmission is increased due to the need for four or more rollers, and the drive transmission efficiency is deteriorated and the motor torque as a drive source is required to be large, so that the device is downsized and low It was unfavorable to price. Further, since there are many rollers, there is a high possibility that a document is jammed in the middle of the conveyance path, and the reliability of the apparatus is insufficient.

【0009】さらに搬送ローラを削除して給紙ローラに
より原稿を原稿読取り手段まで搬送する場合には前記し
た原稿のすべりが発生するがこれに関する考慮はされて
いない。また、完全密着光学系の読取りセンサを用いた
読取り装置の場合には読取りローラが搬送ローラとして
の原稿搬送精度を持つことになり、白基準値を兼ねる必
要もあるために汚れた読取りローラ(以後搬送ローラ)
による白基準補正が必須となるが、これに関する考慮も
されていない。
Further, when the original document is conveyed to the original document reading means by removing the conveying roller and feeding the original document, the above-mentioned slippage of the original document occurs, but this is not taken into consideration. Further, in the case of a reading device using a reading sensor of a perfect contact optical system, the reading roller has a document feeding accuracy as a feeding roller, and it is necessary to also serve as a white reference value. (Transport roller)
The white reference correction is essential, but it is not considered.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】原稿の搬送用ローラの数
を削減するためには、原稿を分離するための給紙ローラ
と、読取り手段上あるいはさらに下流側に設けた原稿を
高い精度で搬送可能な搬送ローラと、搬送ローラの上流
側に設けた原稿位置検出手段とにより達成することがで
きる。
In order to reduce the number of rollers for conveying originals, a paper feed roller for separating the originals and an original provided on the reading means or on the further downstream side are conveyed with high accuracy. This can be achieved by a possible carrying roller and a document position detecting means provided on the upstream side of the carrying roller.

【0011】また、給紙ローラによる原稿搬送時のすべ
りを押さえるためには、原稿に対する摩擦係数を原稿分
離手段よりも低く押さえた搬送補助手段を給紙ローラに
当接し、給紙ローラと原稿搬送手段の当接位置よりも下
流側に設けることにより達成できる。
Further, in order to suppress slippage of the original by the paper feed roller, the auxiliary feeding means having a friction coefficient against the original lower than that of the original separating means is brought into contact with the paper feed roller to convey the original and the original. This can be achieved by providing it on the downstream side of the contact position of the means.

【0012】[0012]

【作用】原稿読取り装置では原稿位置検出手段により原
稿の先端を検知して、基準位置からの搬送量に従い読取
りを開始するが、原稿分離を司る給紙ローラによりある
程度の原稿搬送が可能なため、給紙ローラにより搬送さ
れた原稿の先端を検知して給紙ローラによる原稿搬送量
を考慮することにより読取り手段上あるいはさらに下流
に設けた搬送ローラまで原稿を搬送することは可能であ
る。実際の原稿読取りは、原稿が搬送ローラ下に搬送さ
れた状態で行なうため原稿は所定の高精度で読み取られ
る。
In the document reading device, the leading edge of the document is detected by the document position detecting means and the reading is started according to the feeding amount from the reference position. However, since the feeding roller for controlling the document separation can feed the document to some extent, By detecting the leading edge of the document conveyed by the sheet feeding roller and considering the amount of document conveyance by the sheet feeding roller, it is possible to convey the document to the conveying roller provided on the reading unit or further downstream. Since the actual document reading is performed while the document is conveyed under the conveyance roller, the document is read with a predetermined high accuracy.

【0013】また原稿のすべり抑制については、給紙ロ
ーラを原稿の摩擦係数をμ1、原稿分離手段と原稿との
摩擦係数をμ2(<μ1)、原稿分離手段の給紙ローラ
に対する圧着力をF1とすると、これらにより原稿が下
流側へと働く搬送力F0は、原稿分離手段により摩擦力
が搬送抵抗となり、F0=F1(μ1−μ2)>0の条
件を満足する。これに対し、原稿に対してμ3(<μ
1)なる摩擦係数を持った搬送補助手段を圧着力F3で
給紙ローラに当接することにより原稿搬送力F4は、F
4=F0+F3(μ1−μ3)>F0>0となり、搬送
力が増加する。
To suppress the slip of the original, the friction coefficient of the original is set to μ1, the friction coefficient between the original separating means and the original is set to μ2 (<μ1), and the pressing force of the original separating means to the paper feeding roller is set to F1. Then, the conveyance force F0 that acts on the downstream side of the document by these causes the friction force by the document separation means to be the conveyance resistance, and satisfies the condition of F0 = F1 (μ1−μ2)> 0. On the other hand, μ3 (<μ
When the conveyance assisting means having the friction coefficient 1) is brought into contact with the sheet feeding roller with the pressure force F3, the document conveyance force F4 is F.
4 = F0 + F3 (μ1-μ3)>F0> 0, and the carrying force increases.

【0014】搬送力の増加は、原稿分離手段の圧着力F
1を増加させても得ることができるが、μ3<μ2なる
搬送補助手段とすることで、原稿搬送力F0,F4に対
する搬送抵抗力F1×μ2、F3×μ3の割合は搬送補
助手段を設けた方が低くなり、これにより給紙ローラに
よる原稿搬送時のすべりを低減することが出来る。
The increase in conveyance force is due to the pressure force F of the document separating means.
Although it can be obtained by increasing 1, the ratio of the conveyance resistance force F1 × μ2, F3 × μ3 to the document conveyance force F0, F4 can be obtained by using the conveyance assisting means such that μ3 <μ2. This lowers the slippage, which can reduce slippage when the document is conveyed by the paper feed roller.

【0015】また、完全密着型の読取りセンサを用いた
読取り装置で白基準部である搬送ローラが汚れた場合に
は、原稿を読み取る前に、搬送ローラを複数ライン搬送
して各ラインにおいて得られる白基準値である搬送ロー
ラの読取り情報の最大値(ピーク値)をピーク値補正手
段により求め、本ピーク値に基づいたシェーディング補
正手段により読取り手段のシェーディング補正を行なう
ことにより搬送ローラ上の広範囲を読み取るために、白
基準の汚れていない部分を読み取れる可能性が高くな
り、汚れの影響を少なくすることが出来る。
In addition, in a reading device using a perfect contact type reading sensor, when the carrying roller, which is the white reference portion, becomes dirty, the carrying roller is carried by a plurality of lines before reading the original, and it is obtained in each line. The maximum value (peak value) of the read information of the conveying roller, which is the white reference value, is obtained by the peak value correcting means, and the shading correction of the reading means is carried out by the shading correcting means based on this peak value, so that a wide range on the conveying roller is obtained. Since it is possible to read the non-contaminated portion of the white reference, it is possible to reduce the influence of the contamination.

【0016】[0016]

【実施例】次に、実施例を用いて本発明を詳細に説明す
る。
EXAMPLES The present invention will be described in detail with reference to examples.

【0017】図1は、本発明の第1の実施例である読取
り装置の構成を示したものであり、図2に平面図を示し
た。
FIG. 1 shows the configuration of a reading apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view.

【0018】図において、100は読取り装置全体を示
す。1は給紙台であり、原稿2を複数枚積層することが
できる。1001は原稿ガイドであり、給紙台1の上設
置され、左右に移動可能な構成となっており、原稿2の
幅方向を規制して位置決めすることができる。3は給紙
ローラであり給紙軸301と一体に回転可能である(周
速V3)。給紙軸には駆動伝達用の給紙ギア17および
一方向クラッチ18が設けられている。4は原稿分離手
段であり、本実施例では回動軸404を中心に回動する
阻止部材401および分離押しバネ402より構成され
る。6は原稿検出手段であり、給紙台1の下流近傍に設
け、原稿2の先端部が給紙ローラ3に届いたことを検出
できる。5は搬送路であり原稿2を導く。7はメカスイ
ッチによる原稿位置検出手段であり、搬送路5の途中に
設けることにより原稿2の通過を検出できる。原稿位置
検出手段7としては発光素子と受光素子の組合せによる
構成も可能であり、原稿2の検出/非検出の切り換わり
に要する原稿の移動量をメカスイッチのストロークより
も少なくすることができる長所があり有効であるが、光
を吸収あるいは透過するような原稿が搬送された場合に
は、原稿を検出することが出来ず、実用範囲が限定され
る。
In the figure, reference numeral 100 indicates the entire reader. Reference numeral 1 denotes a paper feed table, on which a plurality of documents 2 can be stacked. Reference numeral 1001 denotes a document guide, which is installed on the paper feed table 1 and configured to be movable left and right, and can position the document 2 in a restricted width direction. A sheet feeding roller 3 is rotatable with the sheet feeding shaft 301 (peripheral speed V3). The paper feed shaft is provided with a paper feed gear 17 for drive transmission and a one-way clutch 18. Reference numeral 4 denotes a document separating means, which in this embodiment is composed of a blocking member 401 which rotates about a rotating shaft 404 and a separation pushing spring 402. Reference numeral 6 denotes a document detecting means, which is provided in the vicinity of the downstream of the paper feed table 1 and can detect that the leading end of the document 2 has reached the paper feed roller 3. A conveyance path 5 guides the document 2. Reference numeral 7 denotes a document position detecting means using a mechanical switch, which can detect passage of the document 2 by being provided in the middle of the conveyance path 5. The document position detecting means 7 can be configured by a combination of a light emitting element and a light receiving element, and the amount of movement of the document required for switching detection / non-detection of the document 2 can be made smaller than the stroke of the mechanical switch. However, when a document that absorbs or transmits light is conveyed, the document cannot be detected and the practical range is limited.

【0019】8は搬送ローラであり、該給紙ローラ3よ
りも速い周速で回転する(周速V8、V8>V3)とと
もに、後述するシェーディング補正に用いる白基準値を
与える白基準部9を兼用して構成している。また、搬送
ローラ8は原稿の搬送力を該給紙ローラ3と該原稿分離
手段4による原稿の搬送力よりも高くなるように、表面
摩擦係数、幅、圧着力など設定してある。10は読取り
手段であり、原稿側の被写界深度の浅い、完全密着型の
読取りセンサを用いており、読取り情報11を出力す
る。12は排紙ローラであり、排出路19中に設けられ
ている。また、本装置全体を制御する制御用コントロー
ラ16はシステムバス160を介して、読取り情報11
を補正するシェーディング補正手段15、ピーク値補正
手段25や給紙ローラ3、搬送ローラ8、排紙ローラ1
2に係合したギアなどで構成された駆動手段13(図示
せず)を介し、駆動モータ132により駆動するモータ
駆動回路131などを制御する。
Reference numeral 8 denotes a conveyance roller, which rotates at a peripheral speed higher than that of the paper feed roller 3 (peripheral speed V8, V8> V3), and a white reference portion 9 which gives a white reference value used for shading correction described later. It is configured to be used for both. Further, the conveying roller 8 is set such as the surface friction coefficient, the width, and the pressure-bonding force so that the conveying force of the original becomes higher than the conveying force of the original by the paper feed roller 3 and the original separating means 4. Reference numeral 10 denotes a reading unit, which uses a perfect contact type reading sensor having a shallow depth of field on the document side and outputs reading information 11. 12 is a paper discharge roller, which is provided in the discharge path 19. Further, the control controller 16 that controls the entire apparatus reads the read information 11 via the system bus 160.
Shading correction means 15, peak value correction means 25, paper feed roller 3, transport roller 8, paper discharge roller 1
The motor drive circuit 131 and the like driven by the drive motor 132 is controlled via the drive means 13 (not shown) composed of a gear or the like engaged with 2.

【0020】図3は図2に示した給紙軸301上に設け
た給紙ギア17および一方向クラッチ18の構成を示し
たものである。
FIG. 3 shows the construction of the paper feed gear 17 and the one-way clutch 18 provided on the paper feed shaft 301 shown in FIG.

【0021】給紙ギア17は給紙軸301に対して回転
可能に取り付けられ、係合穴171を設けてある。一方
向クラッチ18は、給紙軸301の先端に設けたDカッ
ト部302にはめ込み、該給紙軸301と一体に回転す
る押え板183および該給紙軸301に対して回転可能
に取り付けられ該係合穴171に係合する突起部184
を備えたホルダ182と該ホルダ182内に若干巻径の
小さなクラッチバネ181を組み込んで構成されてい
る。なお、クラッチバネ181の一方の先端185は該
押し板183に係合している。
The paper feed gear 17 is rotatably attached to the paper feed shaft 301 and has an engagement hole 171. The one-way clutch 18 is fitted to a D-cut portion 302 provided at the tip of the paper feed shaft 301, and is rotatably attached to the holding plate 183 that rotates integrally with the paper feed shaft 301 and the paper feed shaft 301. Protrusions 184 that engage with the engagement holes 171
And a clutch spring 181 having a slightly small winding diameter is incorporated in the holder 182. The one end 185 of the clutch spring 181 is engaged with the push plate 183.

【0022】また、読取り手段10は、配線基板106
上に設けられたLEDアレイなどの光源101、搬送ロ
ーラ3側に設けられたガラスなどの透明基板104、光
電変換部102を有し、原稿2があるときは原稿上の画
像を、原稿2が無いときは搬送ローラ8と読取り手段1
0との接触しているローラ表面の読取り位置105を読
取り、図5に示したような読取り情報11を出力する。
Further, the reading means 10 is a wiring board 106.
It has a light source 101 such as an LED array provided above, a transparent substrate 104 such as glass provided on the side of the transport roller 3, and a photoelectric conversion unit 102. When there is no carrier roller 8 and reading means 1
The reading position 105 on the roller surface in contact with 0 is read, and the reading information 11 as shown in FIG. 5 is output.

【0023】図6は原稿2上での原稿読取り領域を示し
たが、以上の構成の読取り装置100により先端未読取
り領域202および後端未読取り領域203を持って原
稿読取り領域201を確保して読み取ることが可能であ
る。以下本実施例の動作について説明する。
FIG. 6 shows the original reading area on the original 2, but the original reading area 201 is secured with the leading end unread area 202 and the trailing end unread area 203 by the reading device 100 having the above configuration. It is readable. The operation of this embodiment will be described below.

【0024】図7は本実施例による原稿給紙の動作フロ
ー図である。読取り装置100の電源投入および初期状
態設定終了により読取り待機状態のステップn1から実
際の読取り動作であるn2へ移る。原稿2を給紙台1に
セットすることにより原稿検出手段6がON状態に変化
し、これを制御用コントローラ16が検知することによ
りステップn2からn3へ移り、該制御用コントローラ
16はモータ駆動回路131を介して駆動モータ132
を駆動し、少なくとも給紙ギア17および搬送ギア80
2に係合しているギア列などから構成された駆動伝達手
段14(図示せず)により給紙ローラ3を図1中反時計
方向に回転させるとともに搬送ギア802を時計方向に
回転させステップn4へ移る。
FIG. 7 is an operation flow chart of document feeding according to this embodiment. When the reading apparatus 100 is turned on and the initial state setting is completed, the process shifts from step n1 in the reading standby state to n2 which is the actual reading operation. When the document 2 is set on the paper feed tray 1, the document detecting means 6 changes to the ON state, and when the control controller 16 detects this, the process proceeds from step n2 to n3, and the control controller 16 drives the motor drive circuit. Drive motor 132 via 131
Drive at least the paper feed gear 17 and the transport gear 80.
The drive transmission means 14 (not shown) composed of a gear train or the like engaged with 2 rotates the paper feed roller 3 counterclockwise in FIG. 1 and rotates the transport gear 802 clockwise, step n4. Move to.

【0025】光源101を発光させてから該光源101
が安定する所定の時間をおいて、読取り手段10により
搬送ローラ8を兼ねた白基準部9を所定ライン数(L
3)読取り、ピーク値補正手段25により読取り情報1
1のピーク値を得て、読取り情報11に対してピーク値
のみを合わせたシェーディング情報2541によってシ
ェーディング補正手段15により光電変換部102の感
度の経時変化や温度による変化などを補正した補正値を
決定し、以降の読取りにおいてシェーディング補正した
読取り情報11’を出力する。本ステップn4では原稿
2は読取り手段10上に達することはなく、常に白基準
部9を兼ねた搬送ローラ8を確実に読み取ることがで
き、正しいシェーディング補正が可能である。また、後
述する動作により、ピーク値補正手段25による読取り
情報11のピーク値は、搬送ローラ8を複数ライン(L
3)駆動することにより白基準部9を広範囲に読み取れ
るため、汚れの少ない箇所を読み取れる可能性が高くな
るとともに読取り情報11のピーク値により補正レベル
を合わせるために白基準部9の部分的な汚れに対しても
影響を受けない効果がある。
After the light source 101 emits light, the light source 101
After a predetermined period of time during which the temperature is stabilized, the white reference portion 9 which also serves as the conveyance roller 8 is read by the reading means 10 for a predetermined number of lines (L).
3) Read, read information 1 by the peak value correction means 25
The peak value of 1 is obtained, and the shading information 2541 in which only the peak value is combined with the read information 11 is used to determine the correction value by which the shading correction unit 15 corrects the sensitivity change of the photoelectric conversion unit 102 with time and the temperature change. Then, in the subsequent reading, the shading-corrected read information 11 'is output. In this step n4, the original 2 does not reach the reading means 10, and the transport roller 8 which also serves as the white reference portion 9 can be surely read and correct shading correction is possible. Further, by the operation described later, the peak value of the read information 11 read by the peak value correction means 25 can be set to a plurality of lines (L
3) Since the white reference portion 9 can be read in a wide range by driving, there is a high possibility that a portion with little stain can be read, and the white reference portion 9 is partially soiled to adjust the correction level according to the peak value of the read information 11. The effect is not affected by.

【0026】さらに、給紙ローラ3および搬送ローラ8
を駆動し続けると、給紙台1上に積層された原稿2は最
下部にある原稿が分離され搬送路5内へと搬送される。
Further, the paper feed roller 3 and the transport roller 8
When the document is continuously driven, the document 2 stacked on the paper feed tray 1 is separated from the document at the bottom and is conveyed into the conveyance path 5.

【0027】原稿が分離される原理を以下に示す。原稿
搬送方向にある程度傾きを持った給紙台1上に積層され
た原稿2は先端を、自重および図示していない原稿噛み
込み用部材1002などにより、給紙ローラ3と原稿分
離手段4により挟持される。ここで給紙ローラ3と原稿
2の摩擦係数をμ1、原稿2と原稿分離手段4の阻止部
材401との摩擦係数をμ2、原稿2どうしの摩擦係数
をμ4とするとμ1>μ2>μ4となっており下から2
枚目以上の原稿2は阻止部材401により制止され、一
番下の原稿2のみが搬送ローラ3により下流へと搬送さ
れる。
The principle by which the original is separated is shown below. The original 2 stacked on the paper feed table 1 having a certain inclination in the original conveying direction is pinched at its leading end by the paper feed roller 3 and the original separating means 4 by its own weight and the original catching member 1002 not shown. To be done. Here, if the friction coefficient between the paper feed roller 3 and the original 2 is μ1, the friction coefficient between the original 2 and the blocking member 401 of the original separating means 4 is μ2, and the friction coefficient between the originals 2 is μ4, then μ1>μ2> μ4. 2 from the bottom
The first and second originals 2 are stopped by the blocking member 401, and only the lowermost original 2 is conveyed downstream by the conveying rollers 3.

【0028】搬送された原稿2の先端2021が搬送路
5の途中に設けた原稿位置検出手段7を通過してON状
態に変化させたことを検出(ステップn5)すると、原
稿検出手段の該ON状態を確実にするように駆動モータ
132を所定ライン数(L4≧0)駆動してから(ステ
ップn6)、駆動モータ132を停止し(ステップn
7)原稿2の搬送を停止する。更に給紙動作が完了した
ことを図示しないLEDや液晶などによる表示手段ある
いは音源により表示し、給紙動作を完了する(ステップ
n8)。自動的に給紙動作から読取り動作に移る読取り
装置の場合にはn8の給紙動作完了表示はなくても給紙
動作に支障は無く、有効である。
When it is detected that the leading edge 2021 of the conveyed document 2 has passed through the document position detecting means 7 provided in the middle of the conveying path 5 and changed to the ON state (step n5), the ON state of the document detecting means is turned on. After driving the drive motor 132 by a predetermined number of lines (L4 ≧ 0) so as to ensure the state (step n6), the drive motor 132 is stopped (step n).
7) Stop feeding the original 2. Further, the completion of the paper feeding operation is displayed by a display means or a sound source (not shown) such as LED or liquid crystal, and the paper feeding operation is completed (step n8). In the case of a reading apparatus that automatically shifts from the paper feeding operation to the reading operation, even if there is no n8 paper feeding operation completion indication, the paper feeding operation is not hindered and effective.

【0029】本実施例による給紙動作では原稿2が搬送
ローラ8の上流側で停止しているため、給紙を行なった
原稿2を操作者が給紙台1方向より引き抜く場合に抵抗
力が給紙ローラ3と原稿分離手段4の挟持によるものの
みで、比較的小さな力で済み、原稿2の破損を防ぐこと
ができる。
In the paper feeding operation according to this embodiment, since the original 2 is stopped on the upstream side of the conveying roller 8, the resistance force is exerted when the operator pulls out the original 2 that has been fed from the direction of the paper feed tray 1. Only by sandwiching the paper feed roller 3 and the document separating means 4, a relatively small force is required and the document 2 can be prevented from being damaged.

【0030】図8は本発明によるピーク値補正手段25
の一実施例の構成図であり、図7の給紙動作のステップ
n4におけるシェーディング補正において簡単な説明を
行なったが、以下詳細な説明を行なう。
FIG. 8 shows a peak value correcting means 25 according to the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, and a brief description has been given of the shading correction in step n4 of the paper feeding operation of FIG.

【0031】ピーク値補正手段25は、読取り手段10
からの読取り情報11を入力し、これを記憶読取り情報
2511として記憶するRAM(ランダムアクセスメモ
リ)などのメモリ手段251と、該読取り情報11およ
び記憶読取り情報2511のピーク値を検出し、検出結
果としてピーク値2522およびピーク値2521を出
力するピーク値検出器252と、ピーク値2521、2
522の比率2531を求める除算器253と、前記記
憶読取り情報2511と比率2531の乗算を行ないシ
ェーディング情報2541を求める乗算器254とから
構成される。以下動作を説明する。
The peak value correcting means 25 is the reading means 10
From the memory means 251 such as a RAM (random access memory) which stores the read information 11 from the read information 11 and the stored read information 2511, and the peak values of the read information 11 and the stored read information 2511. A peak value detector 252 that outputs a peak value 2522 and a peak value 2521, and a peak value 2521, 2
A divider 253 for obtaining the ratio 2531 of 522 and a multiplier 254 for obtaining shading information 2541 by multiplying the memory read information 2511 and the ratio 2531. The operation will be described below.

【0032】本実施例の読取り装置100場合、白基準
部9は搬送ローラ8を兼用しているために、装置の使用
にともない搬送ローラ8が汚れ、読取り情報11の出力
が小さくなることが考えられるが、読取り装置100の
出荷時などの白基準部9が汚れていない時に、白基準部
9あるいは図示しない別の白基準原稿901などを読取
り、手段10で読み取った読取り情報11を、記憶読取
り情報2511としてメモリ手段251にあらかじめ記
憶しておく。
In the reading apparatus 100 of the present embodiment, since the white reference portion 9 also serves as the carrying roller 8, it is considered that the carrying roller 8 becomes dirty and the output of the read information 11 becomes small as the apparatus is used. However, when the white reference portion 9 is not dirty when the reading device 100 is shipped, the white reference portion 9 or another white reference original 901 (not shown) is read, and the read information 11 read by the means 10 is stored and read. The information 2511 is stored in advance in the memory unit 251.

【0033】読取りにおけるシェーディング補正を行な
う場合には前記記憶読取り情報2511のピーク値25
21および読取り手段10による読取り情報11のピー
ク値2522をピーク検出器252により求め、除算器
253によりこの比率2531を出し、該記憶読取り情
報2511と比率2531の積としてシェーディング情
報2541をシェーディング補正手段15に出力すると
ともにシステムバス160を介して制御用コントローラ
16に入力され、該制御用コントローラ16は所定数
(L3)のライン駆動の各ライン毎の比率2531を記
憶して最大の比率2531を乗算器254に出力し、広
範囲に読み取った読取り情報11のピーク値によるシェ
ーディング補正を行なう。以上の動作により白基準によ
るピーク値補正を終え、シェーディング補正を行なう準
備が完了すると読取り動作に移行する。
When shading correction in reading is performed, the peak value 25 of the stored read information 2511 is obtained.
21 and the peak value 2522 of the read information 11 read by the reading means 10 are obtained by the peak detector 252, this ratio 2531 is output by the divider 253, and the shading information 2541 is obtained as the product of the stored read information 2511 and the ratio 2531. To the controller 16 via the system bus 160, the controller 16 stores a predetermined number (L3) of line driving ratios 2531 for each line and multiplies the maximum ratio 2531. The data is output to 254 and shading correction is performed by the peak value of the read information 11 read in a wide range. By the above operation, the peak value correction based on the white reference is finished, and when the preparation for the shading correction is completed, the reading operation is started.

【0034】図9には本実施例による原稿読取り動作の
フローを示した。ステップs1は図7における給紙動作
が完了したステップn8と同じである。
FIG. 9 shows the flow of the document reading operation according to this embodiment. Step s1 is the same as step n8 when the paper feeding operation in FIG. 7 is completed.

【0035】この状態で読取り装置100の図示してい
ないスイッチや外部信号により読取り指令23が発生す
ると制御用コントローラ16は駆動モータ132を駆動
させ(ステップs2)、給紙ローラ3、搬送ローラ8お
よび排紙ローラ12を回転させる(ステップs3)。原
稿2の先端未読取り領域202が読取り手段10の読取
り位置105を通過する所定量の搬送ライン数(L5)
搬送された時点で(ステップs4)、読取り手段10に
よる1ラインの読取りを開始する(ステップs5)。制
御用コントローラ16により原稿位置検出手段7がON
からOFF状態に変化したかを検出し(ステップs
6)、ON状態が続いていた場合にステップs5へと戻
り、1ライン読取りを続行する。現在読取り中の原稿2
の後端2031が通過すると原稿位置検出手段7がOF
F状態に変化するので次ステップ(ステッップs7)へ
移り、引続き1ライン読取りを行なう。さらに原稿2の
後端未読取り領域203が読取り位置105に搬送され
る所定の搬送ライン数(L6)だけ搬送されたかを判断
し(ステップs8)、L6以下であればステップs7へ
戻り、1ライン読取りを続行する。搬送ラインがL6に
達した時点で、原稿検出手段6の出力を検出し(ステッ
プs9)、OFF状態であれば原稿排出動作であるステ
ップs10へ移り、後端未読取り領域203の距離L2
と読取り位置105から排出ローラ12までの距離L7
を合わせた以上の距離L8ライン分原稿2を搬送し、原
稿後端2031が搬送ローラ12を通過した時点(ステ
ップs10)で駆動モータ132を停止し(ステップs
11)、原稿読取りを終了する(ステップs12)。一
方、ステップs9で原稿検出手段6がON状態が続いて
いる場合には、次の原稿2が給紙台1上に存在するの
で、駆動モータ132は駆動状態を続け、図7に示した
1枚目の原稿2の給紙動作のステップn5と同様に原稿
位置検出手段7がON状態に変化するまで給紙ローラ
3、搬送ローラ8および排出ローラ12を駆動し(ステ
ップs13)、図7中のステップn6の所定の搬送量L
4とステップs4による所定の搬送量L5とを合わせた
所定の搬送量L9だけ原稿2を搬送し(ステップs1
4)、ステップs5へと移り、2枚目の原稿2の読取り
を行なう。ステップ5、6、7、8、9、13、14の
繰り返しにより給紙台1上に積層している原稿2は下か
ら1枚づつ分離され読み取られ、最後の1枚が終了した
時点で、前述したステップs9からステップs10への
移行が発生し、読取り動作を完了する。
In this state, when the read command 23 is generated by a switch (not shown) of the reading device 100 or an external signal, the control controller 16 drives the drive motor 132 (step s2), and the paper feed roller 3, the transport roller 8 and The discharge roller 12 is rotated (step s3). A predetermined number of conveyance lines (L5) in which the leading edge unread area 202 of the document 2 passes the reading position 105 of the reading means 10.
At the time when the sheet is conveyed (step s4), reading of one line by the reading means 10 is started (step s5). The document position detecting means 7 is turned on by the control controller 16.
From the OFF state to the OFF state is detected (step s
6) If the ON state continues, the process returns to step s5 to continue reading one line. Document 2 currently being read
When the trailing edge 2031 passes, the document position detecting means 7 turns off.
Since the state changes to the F state, the process moves to the next step (step s7), and one line is read continuously. Further, it is judged whether or not the trailing edge unread area 203 of the original 2 has been carried by the predetermined number of carrying lines (L6) carried to the reading position 105 (step s8). Continue reading. When the conveyance line reaches L6, the output of the document detecting means 6 is detected (step s9), and if it is in the OFF state, the process proceeds to step s10 which is the document discharging operation, and the distance L2 of the trailing edge unread area 203 is set.
And the distance L7 from the reading position 105 to the discharge roller 12
The original 2 is conveyed by a distance L8 line which is equal to or more than the above, and the drive motor 132 is stopped (step s10) when the rear end 2031 of the original passes the conveying roller 12 (step s10).
11) Then, the document reading is completed (step s12). On the other hand, if the original detection unit 6 is still in the ON state in step s9, the next original 2 is present on the paper feed table 1, so the drive motor 132 continues to be in the driven state, and the 1 shown in FIG. Similar to step n5 of the feeding operation of the second original 2, the paper feeding roller 3, the conveying roller 8 and the discharging roller 12 are driven until the original position detecting means 7 changes to the ON state (step s13). Predetermined transport amount L in step n6
4 and the predetermined conveyance amount L5 obtained in step s4, the original 2 is conveyed by a predetermined conveyance amount L9 (step s1.
4) The procedure moves to step s5, and the second original 2 is read. By repeating steps 5, 6, 7, 8, 9, 13, and 14, the originals 2 stacked on the paper feed tray 1 are separated and read one by one from the bottom, and when the last one is finished, The transition from step s9 to step s10 described above occurs, and the reading operation is completed.

【0036】図10は図9に示した実施例の連続読取り
動作でステップs8からステップs9へ移る時点の概略
図である。原稿位置検出手段7は原稿2が無い場合には
7aの位置にあるが、原稿の先端2021によりその一
部を押されて7cの位置まで、距離L12だけ回動され
るとOFF状態からON状態に移り、さらに7bまで回
動する。また、原稿の後端2031が7bを通過すると
距離L10戻った7cを過ぎてONからOFF状態に移
る。従って、原稿位置検出手段7が連続して搬送される
原稿2a,2b間でON/OFFして原稿を分離検出で
きるためには原稿間隔はL10より多くの距離が開いて
いる必要があり、L10+L12あれば充分である。た
だし、前記条件を満足していても次に読み取る原稿2b
の原稿先端2021が原稿位置検出手段7bを距離L1
1過ぎた地点まで搬送されることは考えられ、この場合
ステップS7,8,9,13,14と時系列に処理する
ことに問題が生じるが、ステップS13,14をステッ
プS7,8,9と並行処理することにより問題は解消さ
れ有効である。
FIG. 10 is a schematic diagram at the time of shifting from step s8 to step s9 in the continuous read operation of the embodiment shown in FIG. The document position detecting means 7 is at the position 7a when there is no document 2, but is turned from the OFF state to the ON state when a part of the document is pushed by the leading edge 2021 of the document and is rotated to the position 7c by the distance L12. , And further rotate to 7b. Further, when the trailing edge 2031 of the document passes 7b, the distance L10 is returned and 7c is passed to shift from the ON state to the OFF state. Therefore, in order for the document position detecting means 7 to be ON / OFF between the continuously conveyed documents 2a and 2b so that the documents can be separated and detected, the document interval needs to be larger than L10, and L10 + L12. It is enough. However, even if the above conditions are satisfied, the document 2b to be read next is read.
The leading edge 2021 of the document is located at a distance L1
It is conceivable that it will be transported to a point past 1 and in this case there will be a problem in processing in time series with steps S7,8,9,13,14, but steps S13,14 will be replaced with steps S7,8,9. By performing parallel processing, the problem is resolved and effective.

【0037】次に図1、図3および図4により原稿間隔
を設ける手段について説明する。
Next, a means for providing a document interval will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 4.

【0038】1枚目の原稿2を分離給紙する場合、前述
したように駆動モータ132を駆動し図示しない駆動伝
達手段14により給紙ギア17が図4中の給紙ローラ3
の回転方向に回転する。この駆動力は係合穴171と突
起部184との係合によりホルダ182を介してクラッ
チバネ181に伝わる(図4(a)の状態)。一方、給
紙ローラ3は分離押しバネ402の圧着力をもって原稿
分離手段4により圧着されているため、給紙ローラ3と
一体に組み立てられている給紙軸301、押え板183
は該押え板183と係合しているバネ先端部185で回
転負荷を与える。この駆動力力と回転負荷とによりクラ
ッチバネ181は巻方向にねじられ、内径が小さくなる
ことによりホルダ182と押え板183とを一体的に連
結させ、給紙ギア17の駆動力を一方向クラッチ18を
介して給紙ローラ3に伝達し、原稿2の搬送力を生み出
すとともに、給紙ローラ3を周速V3で回転させる。次
に原稿の先端2021が給紙ローラ3よりも周速が速く
かつ摩擦係数が高いことにより大きな搬送力を持って駆
動される搬送ローラ8に挟持されると、原稿2は搬送ロ
ーラ8の周速V8にほぼ等しい速さで搬送され、原稿分
離手段4により圧着されている原稿2は、給紙ローラ3
を給紙ギア17より与えられる周速よりも速い周速(>
V3)で回転させる。従ってクラッチバネ181のねじ
れ方向が反転し、バネの逆巻方向にねじれるため内径が
大きくなりホルダ182と押え板183との連結力が弱
まり図4(b)に示した状態となり、一方向クラッチ空
転量20が係合穴171と突起部184の間に生じ、こ
れ以降はクラッチバネ181が空転するのみで間隔は広
がらない。1枚目の原稿の後端2031が給紙ローラ3
を通過し2枚目の原稿2の給紙が開始されると、給紙ギ
ア17の駆動力により図4の(b)に示した状態から
(a)に示した状態に移るまで給紙ローラ3は回転せ
ず、原稿2は停止して、(a)に示した状態から1枚目
と同様に給紙が再開する。従って一方向クラッチ空転量
20の間隔が原稿間で設けられる。さらに1枚目の原稿
2は搬送ローラ8で搬送され、2枚目の原稿2は給紙ロ
ーラ3で搬送されるため両ローラの周速の差による間隔
も加えられ、原稿間隔はさらに広がる。2枚目以降でも
同様に原稿間隔が設けられる。従って一方向クラッチ空
転量20を図8中の原稿位置検出手段7のON/OFF
切り替えの距離L10よりも大きく設定することによ
り、先に搬送された原稿の後端2031と次に搬送され
る原稿の先端2021の原稿間隔間において該原稿位置
検出手段7は動作可能であるため、各原稿2を分離検出
することができる。
When the first original 2 is separately fed, the drive motor 132 is driven as described above, and the feed gear 17 is moved by the drive transmission means 14 (not shown) so that the feed roller 3 shown in FIG.
Rotate in the direction of rotation. This driving force is transmitted to the clutch spring 181 through the holder 182 by the engagement between the engagement hole 171 and the protrusion 184 (state of FIG. 4A). On the other hand, since the paper feed roller 3 is pressed by the document separating means 4 by the pressing force of the separation pressing spring 402, the paper feed shaft 301 and the pressing plate 183 assembled together with the paper feed roller 3 are integrated.
Applies a rotational load at the spring tip portion 185 engaging with the holding plate 183. The clutch spring 181 is twisted in the winding direction by the driving force and the rotational load, and the inner diameter becomes smaller, so that the holder 182 and the holding plate 183 are integrally connected, and the driving force of the sheet feeding gear 17 is increased by the one-way clutch. It is transmitted to the paper feed roller 3 via 18 to generate a conveying force for the document 2 and also rotate the paper feed roller 3 at the peripheral speed V3. Next, when the leading edge 2021 of the original is nipped by the conveying roller 8 driven with a large conveying force because the peripheral speed is faster and the friction coefficient is higher than that of the paper feeding roller 3, the original 2 moves around the conveying roller 8. The original 2 conveyed at a speed substantially equal to the speed V8 and pressed by the original separating means 4 is fed by the paper feed roller 3.
A peripheral speed higher than the peripheral speed given by the paper feed gear 17 (>
Rotate at V3). Therefore, the twisting direction of the clutch spring 181 is reversed and twisted in the reverse winding direction of the spring, so that the inner diameter is increased and the connecting force between the holder 182 and the holding plate 183 is weakened, resulting in the state shown in FIG. The amount 20 is generated between the engagement hole 171 and the protrusion 184, and thereafter, the clutch spring 181 only idles and the interval does not widen. The trailing edge 2031 of the first document is the feed roller 3
When the second original 2 is fed after passing through the sheet feeding roller 17, the driving force of the sheet feeding gear 17 causes the sheet feeding roller to move from the state shown in FIG. 4B to the state shown in FIG. 3 does not rotate, the document 2 is stopped, and paper feeding is resumed from the state shown in FIG. Therefore, the one-way clutch idling amount of 20 is provided between the documents. Further, since the first original 2 is conveyed by the conveying roller 8 and the second original 2 is conveyed by the paper feeding roller 3, an interval due to the difference in peripheral speed between both rollers is added, and the original interval is further expanded. A document interval is similarly provided for the second and subsequent sheets. Therefore, the one-way clutch idling amount 20 is set to ON / OFF of the document position detecting means 7 in FIG.
By setting the switching distance L10 to be larger than the switching distance L10, the document position detecting means 7 can operate between the document intervals between the trailing edge 2031 of the previously transported document and the leading edge 2021 of the next document to be transported. Each original 2 can be separately detected.

【0039】なお、一方向クラッチ空転量20は先に給
紙される原稿2の長さおよび給紙ローラ3と搬送ローラ
8の周速差に依存する。つまり、一方向クラッチ空転量
20を生み出すのは先に給紙される原稿上で、原稿の長
さから給紙ローラ3と搬送ローラ8の距離を差し引いた
分でしか行なわれないため、原稿長さが不足していた
り、周速差が少ないと図4の(b)に示した状態に達す
る途中で次原稿の給紙となり、所望の原稿間隔(L10
より大きい)以下の場合が発生するため、実用上問題の
無い長さの原稿長に従って設定することにより原稿を分
離して検出することができる。
The one-way clutch idling amount 20 depends on the length of the document 2 to be fed first and the peripheral speed difference between the feeding roller 3 and the conveying roller 8. In other words, the one-way clutch idling amount 20 is generated only on the original document that is fed first, and is calculated only by subtracting the distance between the feed roller 3 and the transport roller 8 from the length of the original document. If the gap is insufficient or the peripheral speed difference is small, the next document is fed while the state shown in FIG. 4B is reached, and the desired document interval (L10
Since the following cases occur, the originals can be separated and detected by setting them according to the length of the originals that poses no practical problem.

【0040】以上の動作により本実施例では単純なロー
ラ構成により複数の原稿を自動分離して正しく読み取る
ことができる。
With the above operation, in this embodiment, a plurality of originals can be automatically separated and correctly read by a simple roller structure.

【0041】図11に本発明による別のピーク値補正手
段25の実施例の構成図、図12に本実施例を用いた読
取り動作フローを示した。
FIG. 11 shows a block diagram of another embodiment of the peak value correcting means 25 according to the present invention, and FIG. 12 shows a read operation flow using this embodiment.

【0042】除算器253からの出力である比率253
1を比較器255に入力し該比較器255の出力255
1を乗算器254および別のメモリ手段256に入力
し、出力2551と記憶読取り情報2511に対して乗
算器254はシェーディング情報2541を出力し、該
メモリ手段256内の情報2561を比較器255に入
力する構成で、その他は図8に示した実施例と同じであ
る。以下動作を示す。
The ratio 253 which is the output from the divider 253
1 is input to the comparator 255, and the output 255 of the comparator 255
1 is input to the multiplier 254 and another memory means 256, the multiplier 254 outputs shading information 2541 to the output 2551 and the memory read information 2511, and the information 2561 in the memory means 256 is input to the comparator 255. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG. The operation will be described below.

【0043】読取り装置100の出荷時などの白基準部
9が汚れていない時に、白基準部9あるいは図示しない
別の白基準原稿901などを読取り、手段10で読み取
った読取り情報11を、記憶読取り情報2511として
メモリ手段251にあらかじめ記憶しておき、1枚目の
原稿2の給紙時に前記記憶読取り情報2511のピーク
値2521および読取り手段10による読取り情報11
のピーク値2522をピーク検出器252により求め、
除算器253によりこの比率2531を出すまでは図8
の実施例と同じである。1枚目の原稿の場合には該比率
2531は比較器255を通るがそのままの値を比較比
率2551として乗算器254およびメモリ手段256
に出力し、該メモリ手段256は該比較比率2551を
記憶比率2561として記憶する。さらに乗算器254
は記憶読取り情報2511と比較比率2551との積を
シェーディング情報2541としてシェーディング手段
15に出力する。ステップs142で2枚目の原稿2を
読み取る以前に行なうシェーディング補正では、新たに
取得した白基準部9の読取り情報11による比率253
1と既に記憶されている記憶比率2561とを比較器2
55により比較し、比率の高い方を新たな比較比率とし
て乗算器254およびメモリ手段254に出力し、該メ
モリ手段256は記憶比率2561として記憶する。さ
らに乗算器254は記憶読取り情報2511と比較比率
2551との積をシェーディング情報2541としてシ
ェーディング手段15に出力する。3枚目以降も同様な
動作の繰り返しにより原稿間におけるピーク値補正をと
もなったシェーディング補正ができる。本方式では図1
の一実施例のような密着読取り型で白基準部9が汚れる
可能性のある読取り装置100でも白基準部9の汚れに
対して影響を受けずに正しくシェーディング補正が行え
る効果がある。また、図1中に示した読取り手段10の
ように光源101と光電変換B102が隣接して設けら
れ、特に該光電変換部102の温度特性が温度上昇に対
して出力が上昇するものには、その温度変化分を補償で
きる効果がある。また、本実施例によれば図1に示した
ピーク値補正手段25からの比率2531をシステムバ
ス160に出力する必要は無く、無くても有効である。
しかし、装置100の使用において比率2531の経時
変化を制御用コントローラ16により判断して、例えば
前回使用時よりも比率が極端に変動していた場合にはユ
ーザに警告を発するなどの動作を付加させることにより
装置の使い勝手向上のためにあることも有効である。
When the white reference portion 9 is not dirty when the reading device 100 is shipped, the white reference portion 9 or another white reference original 901 (not shown) is read, and the read information 11 read by the means 10 is stored and read. Information 2511 is stored in the memory means 251 in advance, and when the first original 2 is fed, the peak value 2521 of the stored read information 2511 and the read information 11 read by the reading means 10 are stored.
Peak value 2522 of the
Until the divider 253 outputs this ratio 2531,
Is the same as the embodiment described above. In the case of the first original, the ratio 2531 passes through the comparator 255, but the value as it is is used as the comparison ratio 2551 in the multiplier 254 and the memory means 256.
The memory means 256 stores the comparison ratio 2551 as a storage ratio 2561. Further multiplier 254
Outputs the product of the memory read information 2511 and the comparison ratio 2551 as the shading information 2541 to the shading means 15. In the shading correction performed before reading the second original 2 in step s142, the ratio 253 based on the read information 11 of the newly acquired white reference portion 9 is 253.
1 and the already-stored storage ratio 2561 are compared by the comparator 2
55, the higher ratio is output to the multiplier 254 and the memory means 254 as a new comparison ratio, and the memory means 256 stores it as a storage ratio 2561. Further, the multiplier 254 outputs the product of the memory read information 2511 and the comparison ratio 2551 as the shading information 2541 to the shading means 15. The shading correction with the peak value correction between the originals can be performed by repeating the same operation for the third and subsequent sheets. This method is shown in Figure 1.
Even in the reading apparatus 100 of the close contact reading type in which the white reference portion 9 may be soiled as in the first embodiment, the shading correction can be correctly performed without being affected by the contamination of the white reference portion 9. Further, as in the reading means 10 shown in FIG. 1, the light source 101 and the photoelectric conversion B 102 are provided adjacent to each other, and particularly, in the case where the temperature characteristic of the photoelectric conversion unit 102 is such that the output rises as the temperature rises, This has the effect of compensating for the temperature change. Further, according to the present embodiment, it is not necessary to output the ratio 2531 from the peak value correction means 25 shown in FIG. 1 to the system bus 160, and it is effective even without it.
However, in the use of the apparatus 100, the controller 16 determines the change over time in the ratio 2531, and, for example, when the ratio has changed drastically than in the previous use, an operation such as issuing a warning to the user is added. Therefore, it is also effective to improve the usability of the device.

【0044】読取り動作の詳細を図12を使い行なう。
図示した読取り動作において図9に示したフロー中ステ
ップs1からs4およびステップs10からs12まで
は共通であり本図では省略してある。本シェーディング
補正方式は複数枚の原稿2を読み取る場合に有効であ
り、原稿2が1枚のみの場合は図8と同様となるため連
続読取り動作について以下説明する。
Details of the read operation will be described with reference to FIG.
In the illustrated read operation, steps s1 to s4 and steps s10 to s12 in the flow shown in FIG. 9 are common and are omitted in this figure. The present shading correction method is effective when reading a plurality of originals 2 and is the same as in FIG. 8 when there is only one original 2, so the continuous reading operation will be described below.

【0045】ステップs5からs13までは図8の実施
例と同様であり、所定ライン数L9搬送するステップs
14の途中に新たにシェーディング補正ステップs14
2(L3)を加え、その前後に所定ライン数搬送L13
(ステップs141)および所定ライン数搬送L14
(ステップs143)を設けたことを特徴としている
(L3+L13+L14=L9)。つまりステップs8
終了時にL9の距離だけ原稿2を搬送すると原稿2は先
端未読取り領域202(L1)だけ読取り手段下流に搬
送されるが、ステップs8終了時点から後端未読取り領
域203(L2、L9−L1>L2)より多く搬送した
時点で読取り手段10上に原稿2は存在しない。また、
次の原稿2bの先端2021が読取り手段10上に達す
るのはステップs13終了からL9−L1搬送されてか
らとなるため、L2<L13<L9−L1−L3なるラ
イン数L13を選択することによりステップs142で
のシェーディング補正では読取り手段10は白基準部9
である搬送ローラ8を読み取ることができる。
Steps s5 to s13 are the same as those of the embodiment shown in FIG.
Shading correction step s14
2 (L3) is added, and a predetermined number of lines are conveyed before and after that L13
(Step s141) and transport L14 for a predetermined number of lines
(Step s143) is provided (L3 + L13 + L14 = L9). That is, step s8
When the original 2 is conveyed by the distance L9 at the end, the original 2 is conveyed downstream of the leading end unread area 202 (L1) to the reading means, but from the end of step s8, the trailing end unread area 203 (L2, L9-L1> The original 2 is not present on the reading means 10 at the time when the sheet is conveyed more than L2). Also,
The leading edge 2021 of the next original 2b reaches the reading means 10 after L9-L1 is conveyed from the end of step s13. Therefore, by selecting the line number L13 such that L2 <L13 <L9-L1-L3, the step is performed. In the shading correction in s142, the reading unit 10 sets the white reference portion 9
Can be read.

【0046】図13は、図8に示したピーク値補正手段
25を用いた本発明による読取り装置100の平面図
で、原稿2a,2bがそれぞれ斜行した場合の図10の
ステップs8終了時のものである。原稿2の幅方向の規
制は原稿ガイド1001により行なわれるため、該原稿
ガイド1001が原稿2の幅よりも大きく設定されると
図示するように原稿2が搬送方向に対して傾きながら搬
送される斜行現象が発生する場合がある。本実施例の読
取り装置100では原稿位置検出手段7は1つしか無い
ために、原稿2bの先端2021が通過することにより
該原稿位置検出手段7の検出状態がOFFからONに変
化した時点で、原稿2bの斜行前方側の先端はすでに斜
行により距離L201だけ下流方向にあり、斜行後方側
の先端は距離L101だけ上流にある。また前の原稿2
aにも同様の斜行が発生している場合には、読取り終了
時に斜行前方側の後端が読取り位置105より距離L2
01だけ下流にあり、斜行後方側の後端は距離L101
だけ上流にある。従って、図12に示した原稿間でのシ
ェーディング補正を行なう際に、ステップs141でL
13の所定ライン数の搬送後にシェーディング補正を行
い白基準部9の読取り情報11によりピーク値補正を加
えたが、前記斜行により白基準部9である搬送ローラ8
と読取り手段10に一部原稿2が挟持されている可能性
が生じるため、L2+L201<L13<L9−L1−
L3−L101なる搬送ライン数L13を設定すること
により問題は解決され有効である。新たに考慮する距離
L101,L201は、原稿2が数mm斜行した場合を
考慮して設定することにより実用上問題無い。
FIG. 13 is a plan view of the reading apparatus 100 according to the present invention which uses the peak value correcting means 25 shown in FIG. 8, and shows when the originals 2a and 2b are skewed and at the end of step s8 in FIG. It is a thing. Since the document 2 is regulated in the width direction by the document guide 1001, when the document guide 1001 is set to be larger than the width of the document 2, the document 2 is conveyed while being inclined with respect to the conveyance direction as shown in the figure. A line phenomenon may occur. Since the reading apparatus 100 of this embodiment has only one document position detecting means 7, when the detection state of the document position detecting means 7 changes from OFF to ON as the leading edge 2021 of the document 2b passes, The front end of the document 2b on the front side of the skew is already downstream by the distance L201 due to the skew, and the front end on the rear side of the skew is upstream by the distance L101. Also the previous manuscript 2
When a similar skew occurs in a, the trailing end on the skew front side is a distance L2 from the reading position 105 at the end of reading.
01 downstream, and the rear end of the oblique rear side is a distance L101.
Only upstream. Therefore, when the shading correction between the originals shown in FIG.
Shading correction was carried out after carrying a predetermined number of lines of 13 and peak value correction was added by the read information 11 of the white reference portion 9.
Since there is a possibility that a part of the original 2 is sandwiched between the reading means 10 and L2 + L201 <L13 <L9-L1-
The problem is solved and effective by setting the number of transport lines L13, which is L3-L101. The distances L101 and L201 to be newly considered are set in consideration of the case where the document 2 is skewed by several mm, so that there is no practical problem.

【0047】図14は図11に示したピーク値補正手段
25の実施例による別の読取り動作フローを示したもの
である。図12に示した読取り動作のフローのステップ
s143において読取りを終了した原稿2aの後端未読
取り領域203内を読取り手段10により読取り、シェ
ーディング補正におけるピーク値補正を行なうためにス
テップS1432(L3)を新たに加え、その前後に所
定ライン数搬送L15および所定ライン数搬送L16
(L15+L16+L3=L14)を設けたことを特徴
としている。つまりステップs8終了時点から後端未読
取り領域203(L2、L15<L2)以下の搬送量を
搬送した時点では読取り手段10上に原稿2は存在する
上、読取りを終了した原稿2は搬送ローラ8により駆動
されているため搬送のすべりが殆ど無く、原稿2を確実
に読み取ることができる効果がある。
FIG. 14 shows another read operation flow according to the embodiment of the peak value correcting means 25 shown in FIG. In step s143 of the flow of the reading operation shown in FIG. 12, the reading means 10 reads the inside of the trailing edge unread area 203 of the original 2a, and step S1432 (L3) is performed to perform peak value correction in shading correction. In addition, a predetermined number of lines L15 and a predetermined number of lines L16 are added before and after the addition.
It is characterized in that (L15 + L16 + L3 = L14) is provided. That is, from the end of step s8, the original 2 is present on the reading means 10 at the time when the conveying amount equal to or smaller than the trailing edge unread area 203 (L2, L15 <L2) is conveyed, and the original 2 after the reading is conveyed by the conveying roller 8. Since it is driven by, there is almost no slippage in conveyance, and the original 2 can be read reliably.

【0048】以下に動作を示す。The operation will be described below.

【0049】読取り装置100の出荷時などの白基準部
9が汚れていない時に、白基準部9あるいは図示しない
別の白基準原稿901などを読取り、手段10で読み取
った読取り情報11を、記憶読取り情報2511として
メモリ手段251にあらかじめ記憶しておき、1枚目の
原稿2の給紙時に前記記憶読取り情報2511のピーク
値2521および読取り手段10による読取り情報11
のピーク値2522をピーク検出器252により求め、
除算器253によりこの比率2531を出すまでは図8
の実施例と同じであり、1枚目の原稿に対する記憶比率
2561の記憶、シェーディング情報2541のシェー
ディング手段15への出力、およびステップs142で
2枚目の原稿2を読み取る以前に行なうシェーディング
補正までの動作は図11、図12の実施例の動作と同様
である。
When the white reference portion 9 is not dirty when the reading device 100 is shipped, the white reference portion 9 or another white reference original 901 (not shown) is read, and the read information 11 read by the means 10 is stored and read. Information 2511 is stored in the memory means 251 in advance, and when the first original 2 is fed, the peak value 2521 of the stored read information 2511 and the read information 11 read by the reading means 10 are stored.
Peak value 2522 of the
Until the divider 253 outputs this ratio 2531,
This is the same as the embodiment of the first embodiment, including the storage of the storage ratio 2561 for the first original, the output of the shading information 2541 to the shading unit 15, and the shading correction performed before the second original 2 is read in step s142. The operation is similar to that of the embodiment shown in FIGS.

【0050】ステップs1432で1枚目の原稿2aを
読み取るシェーディング補正では、新たに取得した原稿
2aの後端未読取り領域203の読取り情報11による
新たな比率2531と既に記憶されている記憶比率25
61とを比較器255により比較し、比率の高い方を新
たな比較比率として乗算器254およびメモリ手段25
4に出力し、該メモリ手段256は記憶比率2561と
して記憶する。さらに乗算器254は記憶読取り情報2
511と比較比率2551との積をシェーディング情報
2541としてシェーディング手段15に出力する。3
枚目以降も同様な動作の繰り返しにより原稿間および原
稿後端におけるピーク値補正をともなったシェーディン
グ補正ができる。本方式では図1の一実施例のような密
着読取り型で白基準部9が汚れる可能性のある読取り装
置100でも白基準部9の汚れに対して影響を受けずに
正しくシェーディング補正が行える点で図11、図12
の実施例と同様の効果があるばかりでなく、白基準部9
よりも白色度の高い原稿を使用する使用者に対しては、
白基準を補正できる効果もある。また、ピーク値補正に
原稿を加えることに対しては原稿の一部を読み取れるこ
とが必要であり、前述したような原稿の斜行現象に対し
ても悪影響を受けることは無い長所がある。
In the shading correction for reading the first original 2a in step s1432, a new ratio 2531 based on the read information 11 in the rear end unread area 203 of the newly acquired original 2a and a stored ratio 25 already stored.
61 is compared by the comparator 255, and the higher ratio is used as a new comparison ratio, and the multiplier 254 and the memory means 25 are used.
4 and the memory means 256 stores it as a storage ratio 2561. Further, the multiplier 254 stores the memory read information 2
The product of 511 and the comparison ratio 2551 is output to the shading means 15 as shading information 2541. Three
The shading correction with the peak value correction between the originals and the rear end of the originals can be performed by repeating the same operation for the first and subsequent sheets. In this method, even in the reading device 100 of the contact reading type as shown in FIG. 1 in which the white reference portion 9 may be soiled, the shading correction can be correctly performed without being affected by the contamination of the white reference portion 9. 11 and 12
In addition to the same effect as the embodiment of the above, the white reference portion 9
For users who use documents with higher whiteness than
There is also an effect that the white reference can be corrected. In addition, it is necessary to read a part of the original in order to add the original to the peak value correction, and there is an advantage that the above-described skew feeding phenomenon of the original is not adversely affected.

【0051】図15は本発明における別の実施例の読取
り装置の構成図である。図1に示した実施例において搬
送ローラ12を削除するとともに排紙路19を原稿搬送
方向に対して下向きに構成したことを特徴としている。
FIG. 15 is a block diagram of a reading apparatus according to another embodiment of the present invention. The embodiment shown in FIG. 1 is characterized in that the transport roller 12 is deleted and the paper discharge path 19 is arranged downward with respect to the document transport direction.

【0052】排紙路19内に搬送された原稿2が自重に
より自然落下することにより、読取り終了後の該原稿2
は読取り装置100の外部に排出されるため、図9に示
した読取り動作フローのステップs10の所定搬送数を
原稿の斜行を考慮したL101以上設定すれば有効で、
その他一方向クラッチ18、ピーク値補正手段25およ
び給紙、読取りなどの動作は同じで、同様の効果があ
る。さらに本実施例によれば排紙ローラ12を削除して
いるため読取り装置100をさらに低価格かつ小型化で
きる効果がある。
The original 2 conveyed into the paper discharge path 19 is naturally dropped by its own weight, so that the original 2 after the reading is completed.
Is discharged to the outside of the reading device 100, it is effective to set the predetermined number of conveyances in step s10 of the reading operation flow shown in FIG.
The other operations such as the one-way clutch 18, the peak value correcting means 25, and the feeding and reading are the same, and the same effects are obtained. Further, according to the present embodiment, since the paper discharge roller 12 is deleted, there is an effect that the reading device 100 can be further reduced in cost and downsized.

【0053】図16は本発明における他の実施例の読取
り装置の構成図である。図1に示した本発明における一
実施例の読取り装置100において、給紙ローラ3と原
稿分離手段4の当接点よりも下流側において該給紙ロー
ラ3に当接する板バネやピンチローラなどによる搬送補
助手段21を設けたことを特徴としている。搬送補助手
段21は、原稿分離手段4上に構成されており、分離押
しバネ402により該原稿分離手段4が搬送ローラ3に
圧着されることにともない搬送ローラ3に圧着する。ま
た、原稿2を分離・給紙するためには、給紙ローラ3と
原稿2の摩擦係数をμ1、原稿2と原稿分離手段4の阻
止部材401との摩擦係数をμ2、原稿2どうしの摩擦
係数をμ4とするとμ1>μ2>μ4なる関係が必要な
ことは前述したが、該搬送補助手段21と原稿2との摩
擦係数μ3をμ3<μ2に設定することにより原稿2に
対して大きな搬送力を与えることができる。摩擦係数μ
3をμ1よりも低く押さえるためには、搬送補助手段2
1を摩擦係数の低い材料により構成する、あるいは給紙
ローラ3との当接幅を原稿分離手段4の当接幅よりも小
さくすることにより実現でき有効である。また、原稿2
の搬送のすべりを低減する原理については「作用」の項
にて説明してあるのでここでは省略する。
FIG. 16 is a block diagram of a reader according to another embodiment of the present invention. In the reading apparatus 100 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, conveyance by a leaf spring, a pinch roller, or the like that comes into contact with the sheet feeding roller 3 at the downstream side of the contact point between the sheet feeding roller 3 and the document separating means 4. The feature is that the auxiliary means 21 is provided. The conveyance assisting means 21 is formed on the document separating means 4, and the separation pushing spring 402 presses the document separating means 4 against the conveying roller 3 as the document separating means 4 is pressed against the conveying roller 3. In order to separate and feed the original 2, the friction coefficient between the paper feed roller 3 and the original 2 is μ1, the friction coefficient between the original 2 and the blocking member 401 of the original separating unit 4 is μ2, and the friction between the originals 2 is As described above, if the coefficient is μ4, the relationship of μ1>μ2> μ4 is required. However, by setting the friction coefficient μ3 between the conveyance assisting means 21 and the document 2 to μ3 <μ2, the document 2 can be conveyed by a large amount. Can give power. Friction coefficient μ
In order to keep 3 lower than μ1, the conveyance assisting means 2
1 is made of a material having a low friction coefficient, or the contact width with the paper feed roller 3 is made smaller than the contact width of the document separating means 4, which is effective. Also, manuscript 2
Since the principle of reducing the slippage of the conveyance is described in the section of "Operation", it is omitted here.

【0054】本実施例の読取り装置100において、一
方向クラッチ18、ピーク値補正手段25および給紙、
読取りなどの動作はすべて同じで同様の効果がある。さ
らに本実施例では、給紙ローラ3により搬送力を与えら
れ搬送される原稿2のすべりを低減する効果があり、読
取り領域201を高精度で確保できる他、図12、図1
4に示した原稿間でのシェーディング補正動作を正確に
行える長所がある。
In the reading device 100 of this embodiment, the one-way clutch 18, the peak value correcting means 25 and the paper feed,
The operations such as reading are all the same and have the same effect. Further, in the present embodiment, there is an effect of reducing the slip of the original document 2 which is fed by the feeding roller 3 and is fed, and the reading area 201 can be secured with high accuracy.
4 has an advantage that the shading correction operation between originals can be accurately performed.

【0055】図17は図16に示した実施例の搬送補助
手段4の一実施例の構成図である。原稿分離手段4の阻
止部材401を中心に左右両側に板バネなどによる搬送
補助手段21、21’を設けたことを特徴としている。
本実施例では搬送補助手段21、21’は原稿2を幅方
向の2点で押さえるため、給紙ローラ3と原稿分離手段
4との間で発生する原稿2の斜行を抑制できる効果があ
る。また、該搬送補助手段21、21’に異なるバネ係
数を持たせることなどにより、原稿2に対する搬送力の
バランスを調整して原稿2の斜行を積極的に抑制する効
果があり、有効である。
FIG. 17 is a block diagram of an embodiment of the conveyance assisting means 4 of the embodiment shown in FIG. It is characterized in that conveyance assisting means 21 and 21 'such as leaf springs are provided on both left and right sides of the blocking member 401 of the document separating means 4 as a center.
In this embodiment, the conveyance assisting means 21 and 21 'hold the document 2 at two points in the width direction, so that there is an effect that skewing of the document 2 which occurs between the paper feed roller 3 and the document separating means 4 can be suppressed. . Further, by providing the transport assisting means 21 and 21 'with different spring coefficients, the effect of adjusting the balance of the transport force on the document 2 and positively suppressing the skew of the document 2 is effective. .

【0056】図18は図16に示した実施例の搬送補助
手段4の別の一実施例の構成図である。原稿分離手段4
の阻止部材401を左右に分割し、その間において給紙
ローラ3の幅方向の中央に当接する位置に搬送補助手段
21を設けたことを特徴としている。本実施例でも原稿
2の搬送におけるすべりを抑制する効果は同様であると
ともに、給紙ローラ3の中央に当接するため、原稿2に
加える搬送力に左右の不均一を与えることがなく、斜行
発生の要因とならない長所があり、有効である。
FIG. 18 is a block diagram of another embodiment of the conveyance assisting means 4 of the embodiment shown in FIG. Document separating means 4
The blocking member 401 is divided into left and right parts, and the conveyance assisting means 21 is provided at a position abutting on the widthwise center of the sheet feeding roller 3 between them. The present embodiment has the same effect of suppressing slippage in the conveyance of the document 2, and since it abuts on the center of the paper feed roller 3, the conveyance force applied to the document 2 is not unevenly distributed on the left and right sides. It is effective because it has the advantage that it does not cause it.

【0057】図19は本発明による読取り装置100の
別の原稿分離手段4を用いた搬送補助手段21の構成図
である。図16に示した実施例の読取り装置100にお
いて、原稿分離手段4を搬送ローラ3に当接し原稿2を
挟持するとともに給紙ローラ3の回転に対して相反する
方向に回転する逆転ローラ403により構成したことを
特徴としている。該逆転ローラ403を使用した原稿分
離手段4は周知の技術であるが、この場合にも本発明の
搬送補助手段21は原稿2の搬送におけるすべりを低減
する効果があり、有効である。
FIG. 19 is a block diagram of a conveyance assisting means 21 using another document separating means 4 of the reading device 100 according to the present invention. In the reading device 100 of the embodiment shown in FIG. 16, the document separating means 4 is in contact with the conveying roller 3 to sandwich the document 2 and is constituted by a reversing roller 403 which rotates in a direction opposite to the rotation of the paper feeding roller 3. It is characterized by having done. The document separating means 4 using the reversing roller 403 is a well-known technique, but in this case as well, the conveyance assisting means 21 of the present invention is effective since it has the effect of reducing slippage during conveyance of the document 2.

【0058】図20は本発明による読取り装置100に
おいて別の搬送補助手段21を設けた実施例の構成図で
ある。図16に示した読取り装置100の一実施例にお
いて、搬送路5’あるいは図示していない搬送路5’を
保持しているシャーシ501上に固定し、かつ給紙ロー
ラ3と原稿分離手段4との当接点よりも下流側において
給紙ローラ3と当接するように搬送補助手段21を設け
たことを特徴とする。阻止部材401に対して図17、
図18に示す実施例のような位置に設定することにより
実現可能である。本実施例の読取り装置100におい
て、一方向クラッチ18、ピーク値補正手段25および
給紙、読取りなどの動作は図16の実施例と同じで同様
の効果がある。さらに本実施例では、搬送補助手段21
の給紙ローラ3に対する圧着力を原稿分離手段4の給紙
ローラ3に対する圧着力と独立に設定できるため、圧着
力の大きさに制限を受けない長所がある。
FIG. 20 is a block diagram of an embodiment in which another conveyance assisting means 21 is provided in the reading device 100 according to the present invention. In one embodiment of the reading apparatus 100 shown in FIG. 16, the sheet feeding roller 3 and the document separating means 4 are fixed on the chassis 501 holding the sheet feeding path 5 ′ or the sheet feeding path 5 ′ (not shown). The conveyance assisting means 21 is provided so as to contact the sheet feeding roller 3 on the downstream side of the contact point. FIG. 17 with respect to the blocking member 401,
This can be realized by setting the position as in the embodiment shown in FIG. In the reading device 100 of the present embodiment, the operations such as the one-way clutch 18, the peak value correcting means 25 and the feeding and reading are the same as those of the embodiment of FIG. Further, in this embodiment, the transport assisting means 21
Since the pressure force applied to the paper feed roller 3 can be set independently of the pressure force applied to the paper feed roller 3 by the document separating means 4, there is an advantage that the magnitude of the pressure force is not limited.

【0059】図21は本発明における読取り装置100
の別の実施例の構成図である。図1に示した実施例にお
いて、原稿位置検出手段7に対し原稿搬送方向に所定の
距離L70離れた位置に従列して原稿遅延検出手段70
1を配置するとともに、メカスイッチなどにより構成さ
れ原稿2の有無により出力状態を変化する原稿遅延量補
正部23を設けたことを特徴とする。以下、図22に示
した動作フローに従い動作を説明する。本実施例の原稿
遅延量検出手段701および原稿遅延量補正部23は、
原稿2が給紙されて原稿位置検出手段7がOFFからO
N状態に変化する若干前から動作を開始し、その他の動
作は図1に示した実施例と同様である。
FIG. 21 shows a reading device 100 according to the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of another embodiment of FIG. In the embodiment shown in FIG. 1, the document delay detecting means 70 is arranged at a position distant from the document position detecting means 7 by a predetermined distance L70 in the document conveying direction.
1 is arranged, and a document delay amount correction unit 23 configured by a mechanical switch or the like, the output state of which is changed depending on the presence or absence of the document 2, is provided. The operation will be described below according to the operation flow shown in FIG. The document delay amount detection means 701 and the document delay amount correction unit 23 of this embodiment are
When the original 2 is fed and the original position detecting means 7 is turned off,
The operation is started slightly before the change to the N state, and other operations are similar to those of the embodiment shown in FIG.

【0060】スタートは図7に示した給紙動作時のステ
ップn3または図9に示した読取り動作時のステップs
9である。次に給紙ローラ3および搬送ローラ8を駆動
して原稿を1ライン搬送し(ステップs131)原稿遅
延検出手段701がON状態であるか判断する(ステッ
プs132)。OFF状態であれば原稿2が該原稿遅延
検出手段701に達していないので再度ステップs13
1に戻りON状態になるまで繰り返す。ON状態に変化
したら、図示しないラインカウンタ71をリセットし
(ステップs133)、さらに原稿を1ライン搬送し
(ステップs134)する毎に該ラインカウンタ71の
カウント値711に1を加える(ステップs135)。
次に原稿位置検出手段7がON状態であるか判断し(ス
テップs136)、OFF状態であれば再度ステップs
134に戻り、これを原稿位置検出手段7がONするま
で繰り返す。原稿位置検出手段7がON状態に変化した
時点でステップs137に移り、ラインカウンタ71の
カウンタ値711と、原稿遅延検出手段701と原稿位
置検出手段7との距離L70との比により補正係数eを
求める(ステップs137)。次に該原稿位置検出手段
7から原稿2の読取り開始までの搬送量L9に該補正係
数eとの積を新たな搬送量L9’として設定し(ステッ
プs138)、これ以降の原稿搬送を行なう。
The start is step n3 in the paper feeding operation shown in FIG. 7 or step s in the reading operation shown in FIG.
It is 9. Next, the paper feed roller 3 and the conveyance roller 8 are driven to convey the original by one line (step s131), and it is determined whether the original delay detection means 701 is in the ON state (step s132). If it is in the OFF state, the document 2 has not reached the document delay detecting means 701.
It returns to 1 and repeats until it becomes an ON state. When it is changed to the ON state, the line counter 71 (not shown) is reset (step s133), and every time the original is conveyed by one line (step s134), 1 is added to the count value 711 of the line counter 71 (step s135).
Next, it is judged whether the document position detecting means 7 is in the ON state (step s136).
Returning to step 134, this is repeated until the document position detecting means 7 is turned on. When the document position detecting means 7 changes to the ON state, the process proceeds to step s137, and the correction coefficient e is calculated based on the ratio between the counter value 711 of the line counter 71 and the distance L70 between the document delay detecting means 701 and the document position detecting means 7. Obtained (step s137). Next, the product of the correction coefficient e is set to the carry amount L9 from the document position detecting means 7 until the reading of the document 2 is started as a new carry amount L9 '(step s138), and the document is carried thereafter.

【0061】本実施例によれば、制御用コントローラ1
6により設定される原稿2の搬送量に対する実際の原稿
2の搬送量の遅延量(すべり)を補正係数eにより制御
用コントローラ16が判断できるため、原稿2のすべり
が常に一定である場合の原稿2の搬送遅延を補正して、
原稿に対して正確な搬送量を与えられ、原稿読取り領域
201を高精度に確保できる効果がある。
According to this embodiment, the control controller 1
Since the control controller 16 can determine the delay amount (slip) of the actual transport amount of the original document 2 with respect to the transport amount of the original document 2 set by 6, using the correction coefficient e, the original document 2 in which the slip is always constant. Correct the transport delay of 2,
There is an effect that an accurate conveyance amount is given to the document and the document reading area 201 can be secured with high accuracy.

【0062】本実施例の読取り装置100において、一
方向クラッチ18、ピーク値補正手段25およびその他
の給紙、読取りなどの動作は図1の実施例と同じで同様
の効果があるとともに、原稿2のすべりによる搬送量を
補正して動作を確実なものにできる効果が加わる。ま
た、図15、16などに示す別の読取り手段100に応
用しても同様の効果があり、有効である。また、原稿位
置検出手段7と原稿遅延検出手段701の位置関係は逆
転しても同様の動作が可能であり、有効である。
In the reading device 100 of the present embodiment, the operations such as the one-way clutch 18, the peak value correcting means 25 and other paper feeding and reading are the same as those in the embodiment of FIG. There is an additional effect that the amount of conveyance due to slippage can be corrected to ensure reliable operation. Further, the same effect can be obtained by applying it to another reading means 100 shown in FIGS. Further, even if the positional relationship between the document position detecting means 7 and the document delay detecting means 701 is reversed, the same operation is possible and effective.

【0063】また、図1、15、16、20などに示し
た実施例の読取り装置100において原稿検出手段6を
該原稿遅延検出手段701の代用として使っても同様の
効果が得られることは言うまでもなく、有効である。
Needless to say, the same effect can be obtained by using the document detecting means 6 as a substitute for the document delay detecting means 701 in the reading apparatus 100 of the embodiment shown in FIGS. 1, 15, 16 and 20. It is effective.

【0064】図23に本発明による読取り装置の他の一
実施例の構成図を示した。図において、100は読取り
装置全体を示す。1は給紙台であり、原稿2を複数枚積
層することができる。1001は原稿ガイドであり、給
紙台1の上設置され、左右に移動可能な構成となってお
り、原稿2を幅方向に規制して位置決めすることができ
る。3は給紙ローラであり給紙軸301と一体に回転可
能である。給紙軸には駆動伝達用の給紙ギア17および
一方向クラッチ18が設けられている。4は原稿分離手
段であり、本実施例では回動軸404を中心に回動する
阻止部材401および分離押しバネ402より構成され
る。6は原稿検出手段であり、給紙台1の下流近傍に設
け、原稿2の先端部が給紙ローラ3に届いたことを検出
できる。5は搬送路であり原稿2を導く。7はメカスイ
ッチによる原稿位置検出手段であり、搬送路5の途中に
設けることにより原稿2の通過を検出できる。8は搬送
ローラであり、9は白基準値を与える白基準部である。
10は読取り手段であり、光源101、光電変換部10
2、およびレンズや鏡などの組合せによる光学部材10
3により構成された、原稿側の被写界深度の深い縮小光
学型の読取りセンサを用いており、読取り情報11を出
力する。12は排紙ローラであり、排出路12中に設け
られている。また、本装置全体を制御する制御用コント
ローラ16はシステムバス160を介して、読取り情報
11を補正するシェーディング準補正手段15や給紙ロ
ーラ3、搬送ローラ8に係合したギアなどで構成された
駆動手段13(図示せず)を介し、駆動モータ132に
より駆動するモータ駆動回路131などを制御する。
FIG. 23 shows a block diagram of another embodiment of the reading device according to the present invention. In the figure, 100 indicates the entire reader. Reference numeral 1 denotes a paper feed table, on which a plurality of documents 2 can be stacked. Reference numeral 1001 denotes a document guide, which is installed on the paper feed table 1 and configured to be movable left and right. The document 2 can be regulated and positioned in the width direction. A sheet feeding roller 3 is rotatable integrally with the sheet feeding shaft 301. The paper feed shaft is provided with a paper feed gear 17 for drive transmission and a one-way clutch 18. Reference numeral 4 denotes a document separating means, which in this embodiment is composed of a blocking member 401 which rotates about a rotating shaft 404 and a separation pushing spring 402. Reference numeral 6 denotes a document detecting means, which is provided in the vicinity of the downstream of the paper feed table 1 and can detect that the leading end of the document 2 has reached the paper feed roller 3. A conveyance path 5 guides the document 2. Reference numeral 7 denotes a document position detecting means using a mechanical switch, which can detect passage of the document 2 by being provided in the middle of the conveyance path 5. Reference numeral 8 is a conveyance roller, and 9 is a white reference portion that gives a white reference value.
Reference numeral 10 is a reading means, which includes a light source 101 and a photoelectric conversion unit 10.
2, and an optical member 10 formed by a combination of a lens and a mirror
The reading information 11 is output by using a reduction optical type reading sensor having a deep depth of field on the side of the document, which is configured by 3. Reference numeral 12 denotes a paper discharge roller, which is provided in the discharge path 12. Further, the control controller 16 for controlling the entire apparatus is constituted by a shading semi-correction means 15 for correcting the read information 11, a gear engaged with the paper feed roller 3, and the transport roller 8 via the system bus 160. A motor drive circuit 131 driven by a drive motor 132 is controlled via a drive unit 13 (not shown).

【0065】本実施例の読取り装置100では、図1に
示した実施例と同様の動作により同様の効果があり有効
である。
The reader 100 of the present embodiment is effective because it has the same effects as the operation of the embodiment shown in FIG.

【0066】さらに、図23に示した実施例においては
縮小光学系の読取り手段を用いることにより該読取り手
段10に対向する白基準部9を読取り手段10から離し
て固定してすることが可能なため、該白基準部9の汚れ
が非常に少なくなるためにピーク値補正手段25を削除
した構成の読取り装置100であっても有効な動作を行
なうことができる。この場合、給紙、読取りにおける動
作などが異なるが、図7および図9に示した動作フロー
により給紙、読取り動作が可能である。以下図に従い説
明を行なう。
Further, in the embodiment shown in FIG. 23, by using the reading means of the reduction optical system, the white reference portion 9 facing the reading means 10 can be fixed apart from the reading means 10. Therefore, since the white reference portion 9 is extremely less contaminated, even the reading device 100 having the configuration in which the peak value correcting means 25 is removed can perform an effective operation. In this case, although the operations in feeding and reading are different, the feeding and reading operations are possible according to the operation flows shown in FIGS. 7 and 9. Description will be given below with reference to the drawings.

【0067】図7において、読取り装置100の電源投
入および初期状態設定終了により読取り待機状態のステ
ップn1からn2へ移る。次に原稿2を給紙台1にセッ
トすることにより原稿検出手段6がON状態に変化しこ
れを制御用コントローラ16が検知することによりステ
ップn2からn3へ移り、該制御用コントローラ16は
モータ駆動回路131を通して駆動モータ132を駆動
し、少なくとも給紙ギア17および搬送ギア802に係
合しているギア列などから構成された駆動伝達手段14
(図示せず)により給紙ローラ3を図23中反時計方向
に回転させるとともに搬送ギア802を時計方向に回転
させステップn4へ移る。
In FIG. 7, when the power of the reading apparatus 100 is turned on and the initial state setting is completed, the process goes to the reading standby state from step n1 to n2. Next, the original 2 is set on the paper feed table 1, the original detecting means 6 is changed to the ON state, and the controller 16 detects this, and the process moves from step n2 to n3, and the controller 16 drives the motor. The drive transmission means 14 is configured to drive the drive motor 132 through the circuit 131 and at least include a gear train engaged with the paper feed gear 17 and the transport gear 802.
The paper feed roller 3 is rotated counterclockwise in FIG. 23 (not shown) and the transport gear 802 is rotated clockwise, and the process proceeds to step n4.

【0068】光源101を発光させてから所定の時間を
おいて、読取り手段10により白基準部9を所定ライン
数(L3)読取り、得られた読取り情報11に対して出
力か均一になるようなシェーディング補正をシェーディ
ング補正手段15により行い、光電変換部102の感度
の読取り位置によるばらつき、経時変化および温度によ
る変化などを補正した補正値を決定し、以降の読取りに
おいてシェーディング補正した読取り情報11’を出力
する。本ステップn4では原稿2は読取り手段10上に
達することはなく、常に白基準部9確実に読み取ること
ができ、正しいシェーディング補正が可能である。さら
に、給紙ローラ3および搬送ローラ8を駆動し続ける
と、給紙台1上に積層された原稿2は最下部にある原稿
が分離され搬送路5内へと搬送される。搬送された原稿
2の先端2021が搬送路5の途中に設けた原稿位置検
出手段7を通過してON状態に変化させたことを検出
(ステップn5)すると、原稿検出手段の該ON状態を
確実にするように駆動モータ132を所定ライン数(L
4≧0)駆動してから(ステップn6)、駆動モータ1
32を停止し(ステップn7)原稿2の搬送を停止す
る。更に給紙動作が完了したことを図示しないLEDや
液晶などによる表示手段あるいは音源により表示し、給
紙動作を完了する(ステップn8)。自動的に給紙動作
から読取り動作(後述)に移る読取り装置の場合にはn
8の給紙動作完了表示は行なう必要はなく、なくても有
効である。また、本実施例による給紙動作では原稿2が
搬送ローラ8の上流側で停止しているため、給紙を行な
った原稿2を操作者が給紙台1方向より引き抜く場合に
抵抗力が給紙ローラ3と原稿分離手段4との挟持による
もののみで、比較的小さな力で済み、原稿2の破損を防
ぐことができる長所がある。
A predetermined time after the light source 101 emits light, the reading means 10 reads the white reference portion 9 for a predetermined number of lines (L3), and the obtained read information 11 is output uniformly. The shading correction is performed by the shading correction means 15, and a correction value for correcting variations in the sensitivity of the photoelectric conversion unit 102 due to the reading position, changes over time, changes due to temperature, etc. is determined, and the shading-corrected reading information 11 ′ is read in the subsequent reading. Output. In this step n4, the original 2 does not reach the reading means 10, and the white reference portion 9 can always be reliably read, and correct shading correction is possible. Further, if the paper feed roller 3 and the transport roller 8 are continuously driven, the document 2 stacked on the paper feed table 1 is separated from the document at the lowermost part and is transported into the transport path 5. When it is detected that the leading edge 2021 of the conveyed document 2 has passed through the document position detecting means 7 provided in the middle of the conveying path 5 and changed to the ON state (step n5), the ON state of the document detecting means is surely confirmed. Drive motor 132 to a predetermined number of lines (L
4 ≧ 0) After driving (step n6), drive motor 1
32 is stopped (step n7), and the conveyance of the original 2 is stopped. Further, the completion of the paper feeding operation is displayed by a display means or a sound source (not shown) such as LED or liquid crystal, and the paper feeding operation is completed (step n8). N in the case of a reading device that automatically shifts from the paper feeding operation to the reading operation (described later)
It is not necessary to indicate the completion of the sheet feeding operation of 8, and it is effective even if it is not displayed. Further, in the paper feeding operation according to the present embodiment, since the original 2 is stopped on the upstream side of the transport roller 8, the resistance force is applied when the operator pulls out the original 2 fed from the direction of the paper feed tray 1. Only by sandwiching the paper roller 3 and the document separating means 4, a relatively small force is required, and there is an advantage that the document 2 can be prevented from being damaged.

【0069】読取り動作については図9に示した動作フ
ローと同じであり、詳細な説明は省略するが、同様の効
果がある。また、本実施例の読取り装置100において
図16から図22に示した原稿2の搬送のすべりを抑制
する各手段を付加しても同様の動作により同様の効果が
加えられることは言うまでもなく、有効である。
The reading operation is the same as the operation flow shown in FIG. 9, and the detailed description thereof will be omitted, but the same effect can be obtained. Further, it is needless to say that the same effect can be added by the same operation even if each unit for suppressing the slippage of the conveyance of the document 2 shown in FIGS. 16 to 22 is added to the reading apparatus 100 of the present embodiment. Is.

【0070】本実施例の読取り装置100では読取り手
段10の被写界深度が深いため白基準部9を搬送路5’
上に設けることにより、該読取り手段10あるいは原稿
2と白基準部9を離すことが出来るため、読取り装置1
00の長期に渡る使用に対しても白基準部9が汚れる可
能性が低く、常に一定したシェーディング補正を行える
効果がある。また、搬送ローラ8を読取り手段10の下
流側に配置することにより該搬送ローラ8が読取り終了
後の原稿2を読取り装置100の外部に排出する機能を
兼用できるため、原稿搬送用のローラを給紙ローラ3と
搬送ローラ8の2本で構成でき、読取り装置100の小
型化、低価格化できる長所がある。
In the reading apparatus 100 of the present embodiment, since the depth of field of the reading means 10 is deep, the white reference portion 9 is set to the conveying path 5 '.
By providing it above, the reading means 10 or the document 2 and the white reference portion 9 can be separated from each other.
The white reference portion 9 is unlikely to be soiled even when used for a long period of time of 00, and there is an effect that shading correction can always be made constant. Further, by arranging the conveying roller 8 on the downstream side of the reading means 10, the conveying roller 8 can also have a function of discharging the document 2 after the reading is completed to the outside of the reading device 100, and therefore, a roller for conveying the document is supplied. Since it can be composed of two rollers, the paper roller 3 and the conveying roller 8, there is an advantage that the reading device 100 can be downsized and the cost can be reduced.

【0071】図24は本発明による読取り装置100の
別の一実施例の構成図であり、図25に平面図を示し
た。本実施例の読取り装置100は、図23に示した実
施例において、原稿一検出手段7を読取り手段10の下
流側に設けたことを特徴としており、搬送補助手段4を
有している。動作は図23の実施例と同様で同様の効果
がある。また、搬送ローラ8を分割して構成し、原稿一
検出手段7を該搬送ローラ8に接近して設けることによ
り、該原稿位置検出手段7で検出した原稿2を搬送ロー
ラ8に挟持するべく搬送する距離を短くできるためにこ
の区間での原稿2の搬送のすべり量を小さく設定するこ
とができる効果がある。
FIG. 24 is a block diagram of another embodiment of the reader 100 according to the present invention, and FIG. 25 is a plan view. The reading apparatus 100 of the present embodiment is characterized in that the one original detection means 7 is provided on the downstream side of the reading means 10 in the embodiment shown in FIG. 23, and has a conveyance assisting means 4. The operation is similar to that of the embodiment shown in FIG. 23 and has the same effect. Further, the conveying roller 8 is divided and the original document detecting means 7 is provided close to the conveying roller 8, so that the original document 2 detected by the original document position detecting means 7 is conveyed to be sandwiched by the conveying roller 8. Since the distance to be moved can be shortened, there is an effect that the slip amount of the document 2 conveyed in this section can be set small.

【0072】図26は、以上説明した本発明による読取
り装置100をファクシミリ装置に適用した実施例のブ
ロック図である。制御用コントローラ16はシステムバ
ス160を介して制御信号を入出力し、システム全体の
制御を実行し、送信動作、受信動作、コピー動作などを
実行する。読取り装置100はシステムバス160を介
してシェーディング補正を掛けられた読取り情報11’
を2値化を行なう2値化手段901に接続される。符号
化手段902は、2値化された信号の情報量を圧縮する
手段であり、例えばMH,MR等の符号化方式が知られ
ている。符号メモリ903は符号化された読取り情報を
蓄積する手段であり、半導体メモリで実現される。通信
手段907は符号を通信回線上で送受する手段で電話回
線の場合はモデムが用いられる。復号化手段904は符
号メモリ903からシステムバスを介した符号を2値の
画像情報に復元する手段である。記録手段905は2値
画像信号を記録紙906に印字する手段であり、例えば
サーマルヘッドをもちいた感熱プリンタが用いられる。
本実施例の場合でもコピーや送信における原稿2上の画
像読取り動作は前記した実施例と同様で、効果があり有
効である。
FIG. 26 is a block diagram of an embodiment in which the reader 100 according to the present invention described above is applied to a facsimile machine. The control controller 16 inputs / outputs control signals via the system bus 160, executes control of the entire system, and executes transmission operation, reception operation, copy operation, and the like. The reading device 100 uses the system bus 160 to read the read information 11 ′ that has been subjected to shading correction.
Is connected to a binarizing means 901 for binarizing. The encoding means 902 is a means for compressing the information amount of a binarized signal, and an encoding method such as MH or MR is known. The code memory 903 is a means for accumulating the coded read information, and is realized by a semiconductor memory. The communication means 907 is a means for transmitting and receiving a code on a communication line, and a modem is used in the case of a telephone line. The decoding means 904 is means for restoring the code from the code memory 903 via the system bus into binary image information. The recording unit 905 is a unit that prints a binary image signal on the recording paper 906, and a thermal printer using a thermal head is used, for example.
Even in the case of this embodiment, the image reading operation on the original 2 during copying and transmission is the same as that of the above-mentioned embodiment, and it is effective and effective.

【0073】[0073]

【発明の効果】本発明によれば、原稿の搬送系を最小限
にできるため、最低分離ローラと搬送ローラの最低2つ
のローラで構成できる。これにより自動給紙機能を有し
た原稿読取り装置を非常に簡単な構成とすることが可能
であり、また、駆動伝達系のギア列数も低減でき駆動伝
達効率の低下防止による駆動源力であるモータの必要駆
動力を押さえられるため、装置の小型化および低価格化
が図れる効果がある。
According to the present invention, since the document conveying system can be minimized, it can be constituted by at least two rollers, that is, a minimum separating roller and a conveying roller. As a result, the document reading device having the automatic paper feeding function can be made to have a very simple structure, and the number of gear trains in the drive transmission system can be reduced, which is a drive source force by preventing the reduction of drive transmission efficiency. Since the required driving force of the motor can be suppressed, the size and cost of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による第1の実施例を示す読取り装置の
構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of a reading device showing a first embodiment according to the present invention.

【図2】図1に示した第1の実施例の平面図である。2 is a plan view of the first embodiment shown in FIG. 1. FIG.

【図3】本発明による読取り装置の一方向クラッチの一
実施例の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of an embodiment of a one-way clutch of a reading device according to the present invention.

【図4】図3に示した一方向クラッチのAA断面図であ
る。
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of the one-way clutch shown in FIG.

【図5】本発明による読取り装置の読取り手段の出力の
概略図である。
FIG. 5 is a schematic diagram of the output of the reading means of the reading device according to the present invention.

【図6】本発明による読取り装置の原稿の読取り領域概
略図である。
FIG. 6 is a schematic view of a reading area of a document of a reading device according to the present invention.

【図7】本発明による読取り装置の原稿給紙動作を示す
フロー図である。
FIG. 7 is a flowchart showing a document feeding operation of the reading device according to the present invention.

【図8】本発明による読取り装置のピーク値補正手段の
一実施例の構成図である。
FIG. 8 is a block diagram of an embodiment of a peak value correcting means of the reading device according to the present invention.

【図9】本発明による読取り装置の原稿読取り動作を示
すフロー図である。
FIG. 9 is a flowchart showing a document reading operation of the reading device according to the present invention.

【図10】本発明による読取り装置において、連続して
原稿を読み取る場合の原稿搬送量の概略説明図である。
FIG. 10 is a schematic explanatory diagram of a document conveyance amount when a document is continuously read by the reading device according to the present invention.

【図11】本発明による読取り装置のピーク値補正手段
の別の実施例の構成図である。
FIG. 11 is a configuration diagram of another embodiment of the peak value correcting means of the reading device according to the present invention.

【図12】図11に示したピーク値補正手段を用いた読
取り装置の読取り動作の一部を示すフロー図である。
12 is a flowchart showing a part of a reading operation of a reading device using the peak value correcting means shown in FIG.

【図13】本発明による読取り装置において、連続した
原稿の読取り時に原稿が斜行した場合の原稿の状態を示
す概略説明図である。
FIG. 13 is a schematic explanatory view showing a state of a document when the document is skewed during continuous document reading in the reading device according to the present invention.

【図14】図11に示したピーク値補正手段を用いた読
取り装置の別の読取り動作の一部を示すフロー図であ
る。
FIG. 14 is a flowchart showing a part of another reading operation of the reading device using the peak value correcting means shown in FIG.

【図15】本発明による第2の実施例を示す読取り装置
の構成図である。
FIG. 15 is a block diagram of a reading device showing a second embodiment according to the present invention.

【図16】本発明による第3の実施例を示す読取り装置
の構成図である。
FIG. 16 is a block diagram of a reading device showing a third embodiment according to the present invention.

【図17】図16に示した読取り装置の搬送補助手段お
よび原稿分離手段の一実施例の構成図である。
17 is a configuration diagram of an embodiment of a conveyance assisting unit and a document separating unit of the reading device shown in FIG.

【図18】図16に示した読取り装置の搬送補助手段お
よび原稿分離手段の別の実施例の構成図である。
18 is a configuration diagram of another embodiment of the conveyance assisting means and the document separating means of the reading device shown in FIG.

【図19】図16に示した読取り装置の搬送補助手段お
よび原稿分離手段の他の実施例の構成図である。
19 is a configuration diagram of another embodiment of the conveyance assisting means and the document separating means of the reading device shown in FIG.

【図20】本発明による第4の実施例を示す読取り装置
の構成図である。
FIG. 20 is a block diagram of a reading device showing a fourth embodiment according to the present invention.

【図21】本発明による第5の実施例を示す読取り装置
の構成を示す平面図である。
FIG. 21 is a plan view showing the configuration of a reading device showing a fifth embodiment according to the present invention.

【図22】図21に示した第5の実施例の動作フロー図
である。
FIG. 22 is an operation flow chart of the fifth embodiment shown in FIG. 21.

【図23】本発明による第6の実施例を示す読取り装置
の構成図である。
FIG. 23 is a block diagram of a reading device showing a sixth embodiment according to the present invention.

【図24】本発明による第7の実施例を示す読取り装置
の構成図である。
FIG. 24 is a block diagram of a reading device showing a seventh embodiment according to the present invention.

【図25】図24に示した第7の実施例の平面図であ
る。
25 is a plan view of the seventh embodiment shown in FIG. 24. FIG.

【図26】本発明による読取り装置をファクシミリ装置
に適応した一実施例を示す図である。
FIG. 26 is a diagram showing an embodiment in which the reading device according to the present invention is applied to a facsimile device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…給紙台、 2…原稿、 3…給紙ローラ、 4…原稿分離手段、 5…搬送路、 7…原稿位置検出手段、 8…搬送ローラ、 9…白基準部、 10…読取り手段、 11…読取り情報、 15…シェーディング補正手段、 18…一方向クラッチ、 21…搬送補助手段、 23…原稿遅延量補正部、 25…ピーク値補正手段、 100…読取り装置、 132…駆動モータ、 160…システムバス、 401…阻止部材、 403…逆転ローラ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feed table, 2 ... Original, 3 ... Paper feed roller, 4 ... Original separating means, 5 ... Conveying path, 7 ... Original position detecting means, 8 ... Conveying roller, 9 ... White reference part, 10 ... Reading means, 11 ... Read information, 15 ... Shading correction means, 18 ... One-way clutch, 21 ... Conveyance assisting means, 23 ... Original document delay amount correcting section, 25 ... Peak value correcting means, 100 ... Reading device, 132 ... Drive motor, 160 ... System bus, 401 ... Blocking member, 403 ... Reverse rotation roller.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成井 陽一 茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製 作所情報映像メディア事業部内 (72)発明者 箕田 博 茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製 作所情報映像メディア事業部内 (72)発明者 篠田 伸一 茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立 製作所日立研究所内 (72)発明者 佐藤 和恭 茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立 製作所機械研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoichi Narii 1410 Inada, Katsuta City, Ibaraki Hitachi, Ltd. Information & Video Media Division (72) Inventor Hiroshi Minota 1410 Inada, Katsuta, Ibaraki Hitachi, Ltd. Seisakusho Information & Video Media Division (72) Inventor Shinichi Shinoda 4026 Kuji Town, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Works Hitachi Research Laboratory (72) Inventor Kazuyasu Sato 502, Kintachi Town, Tsuchiura City, Ibaraki Hitachi Machinery Co., Ltd. In the laboratory

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】給紙ローラと該給紙ローラに当接した原稿
分離手段とにより積層された原稿を1枚ずつ分離し原稿
搬送路に導く自動給紙のための手段と、該原稿搬送路中
に設け該給紙ローラにより給紙された原稿を搬送する搬
送ローラとを少なくとも有し、該搬送ローラを回転駆動
させることによって、原稿の搬送と同期させて該原稿上
の画像を読取り手段により読取り情報を得る原稿読取り
装置において、該読取り手段に対向した白基準部と、該
読取り手段のシェーディング補正手段を備え、原稿位置
検出手段を該搬送ローラの原稿搬送路上流側に設け、該
給紙ローラの駆動手段の中に一方向クラッチを設けると
ともに、該搬送ローラの周速を該給紙ローラの周速より
も速く設定し、かつ該搬送ローラによる原稿搬送力を該
給紙ローラと該原稿分離手段による原稿搬送力よりも大
きく設定し、少なくとも1枚目の原稿の読取り開始前に
該白基準部を該読取り手段により読取ることにより得た
読取り情報に対してシェーディング補正を行なうことを
特徴とした原稿読み取り装置。
1. A means for automatic sheet feeding, which separates the stacked originals one by one by a paper feeding roller and a document separating means in contact with the paper feeding roller and guides them to a document conveying path, and the original conveying path. At least a carrying roller for carrying the document fed by the paper feeding roller is provided therein, and by rotating the carrying roller, the image on the document is read by the reading means in synchronization with the carrying of the document. In a document reading device for obtaining read information, a white reference portion facing the reading means and a shading correction means of the reading means are provided, and a document position detecting means is provided on an upstream side of a document feeding path of the feeding roller to feed the paper. A one-way clutch is provided in the roller driving means, the peripheral speed of the conveying roller is set to be higher than the peripheral speed of the paper feeding roller, and the original document conveying force by the conveying roller is set between the paper feeding roller and the original roller. It is set to be larger than the document conveying force by the separating means, and shading correction is performed on the read information obtained by reading the white reference portion by the reading means before the reading of at least the first document. Original reading device.
【請求項2】請求項1の原稿読取り装置において、前記
原稿分離手段と前記給紙ローラの当接位置よりも原稿搬
送方向の下流側に前記給紙ローラに搬送補助手段を当接
させて設けるとともに、該搬送補助手段の原稿に当接す
る表面側の摩擦係数を該原稿分離手段の原稿に当接する
側の表面摩擦係数よりも低くしたことを特徴とする原稿
読取り装置。
2. The document reading apparatus according to claim 1, wherein a conveyance assisting unit is provided in contact with the sheet feeding roller at a position downstream of a contact position between the document separating unit and the sheet feeding roller in a document conveying direction. At the same time, the original reading device is characterized in that the coefficient of friction on the surface side of the conveyance assisting means which comes into contact with the original is lower than the coefficient of friction on the side of the original separating means which comes into contact with the original.
【請求項3】請求項1の原稿読取り装置において、前記
搬送ローラを前記読取り手段に当接して設置し、前記白
基準部を該搬送ローラ上に設けたことを特徴とする原稿
読取り装置。
3. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the feeding roller is installed in contact with the reading means, and the white reference portion is provided on the feeding roller.
【請求項4】請求項1の原稿読取り装置において、前記
ピーク値補正手段により得た前記白基準部および原稿の
読取り情報の白ピーク値を白基準値として前記読取り情
報のシェーディング補正を行なうことを特徴としたシェ
ーディング補正方式。
4. The document reading apparatus according to claim 1, wherein shading correction of the read information is performed using a white peak value of the white reference portion and the read information of the original obtained by the peak value correcting means as a white reference value. A characteristic shading correction method.
【請求項5】請求項3の原稿読取り装置において、原稿
の読取り開始前に前記搬送ローラを回転し、該白基準部
から複数ラインの読取り情報を得て、前記ピーク値補正
手段により該複数ライン分の読取り情報の最大値を求
め、シェーディング補正の白基準値とすることを特徴と
したシェーディング補正方式。
5. The document reading apparatus according to claim 3, wherein the conveying roller is rotated before the reading of the document is started, the read information of a plurality of lines is obtained from the white reference portion, and the plurality of lines are read by the peak value correcting means. A shading correction method characterized in that the maximum value of minute reading information is obtained and used as a white reference value for shading correction.
【請求項6】請求項1の原稿読取り装置の白基準補正手
段において、複数枚の原稿を連続して読み取る場合に、
2枚目以後の原稿を読取る場合には既に読み取った前の
原稿の読取り情報のピーク値も白基準値選択に考慮して
シェーディング補正を行なうことを特徴としたシェーデ
ィング補正方式。
6. The white reference correcting means of the document reading device according to claim 1, when a plurality of documents are continuously read,
A shading correction method characterized in that when reading the second and subsequent originals, the peak value of the read information of the original that has already been read is also taken into consideration when selecting the white reference value to perform shading correction.
【請求項7】請求項1の原稿読取り装置において、前記
原稿位置検出手段の原稿の搬送方向に所定の間隔を開け
て原稿遅延検出手段を設け、かつ原稿遅延量検出手段に
より該所定間隔と原稿検出手段から原稿遅延検出手段へ
の検出間隔との比率により原稿読取り開始までの原稿搬
送量を決定することを特徴とした原稿読取り装置。
7. The document reading apparatus according to claim 1, wherein a document delay detecting unit is provided at a predetermined interval in the document conveying direction of the document position detecting unit, and the document delay amount detecting unit detects the predetermined interval and the document. An original reading device characterized in that the original conveyance amount until the start of reading an original is determined by the ratio of the detection interval from the detection means to the original delay detection means.
【請求項8】請求項1の原稿読取り装置において、1枚
目の原稿の読取り時に前記搬送ローラの搬送路上流側で
原稿を停止させることを特徴とした給紙制御方法。
8. The paper feed control method according to claim 1, wherein the original is stopped on the upstream side of the conveying path of the conveying roller when the first original is read.
【請求項9】請求項1の原稿読取り装置において、前記
搬送ローラを前記画像読取り手段の前記原稿搬送路下流
側に設置したことを特徴とする原稿読取り装置。
9. The document reading device according to claim 1, wherein the conveying roller is installed on the downstream side of the document conveying path of the image reading means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013535156A (en) * 2010-06-22 2013-09-09 ベンチャー コーポレーション リミテッド Integrated mobile printer / scanner

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