JPH06274985A - Tape recorder - Google Patents
Tape recorderInfo
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- JPH06274985A JPH06274985A JP5057533A JP5753393A JPH06274985A JP H06274985 A JPH06274985 A JP H06274985A JP 5057533 A JP5057533 A JP 5057533A JP 5753393 A JP5753393 A JP 5753393A JP H06274985 A JPH06274985 A JP H06274985A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- guide
- rotation
- head
- rotary head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、テープレコーダに係
わり、さらに詳しくは、改良されたテープローディング
装置をもつテープレコーダに関している。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape recorder, and more particularly to a tape recorder having an improved tape loading device.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の装置は、たとえば特開平3−2
59449号公報に記載されているように、テープをは
さんで、二組のテープガイドを回転ヘッドと反対側に配
置し、テープガイドを支持する台にあるピンを回転ヘッ
ドの周囲にあるわん曲したカム溝によって案内しなが
ら、テープガイドを回転ヘッドから離れたアンロード位
置から回転ヘッドの両側の巻き付け位置に移動させこと
によって、テープを回転ヘッドに巻き付けるようになっ
ている。2. Description of the Related Art An apparatus of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-2.
As described in Japanese Patent No. 59449, two sets of tape guides are arranged on the opposite side of a rotary head with a tape sandwiched between them, and pins on a table supporting the tape guide are bent around the rotary head. The tape is wound around the rotary head by moving the tape guide from the unload position apart from the rotary head to the winding positions on both sides of the rotary head while guiding by the cam groove.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようなものでは、
テープガイドが間隔をおいて配置されたまま移動し、し
かもわん曲したカム溝にそってカーブを描きながらアン
ロード位置から巻き付け位置に移動しながら、回転ヘッ
ドにテープを巻き付けているため、テープガイドの移動
のためにかなりのスペースを確保しなければならない。
また、回転ヘッドだけでなく、テープの全トラックの消
去をおこなうフルイレーズヘッドおよびテープに記録さ
れたサーボ信号を読み取るリニアトラックヘッドを回転
ヘッドの両側に配置しようとすると、フルイレーズヘッ
ドおよびリニアトラックヘッドにテープを巻き付けるた
めの機構をさらに必要とし、しかも双方の機構同志のみ
ならず、キャプスタンシャフト、ピンチローラ、他の固
定ガイドなどの走行系部品と干渉しないように配置しな
けらばならず、装置の小型化がきわめて困難である。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
Since the tape guide moves while being spaced apart, and while drawing a curve along the curved cam groove from the unload position to the winding position, the tape is wound around the rotary head, so the tape guide You have to reserve a lot of space for your movement.
Moreover, not only the rotary head but also the full erase head that erases all tracks on the tape and the linear track head that reads the servo signals recorded on the tape are arranged on both sides of the rotary head. Further, a mechanism for winding the tape around is required, and it must be arranged so as not to interfere not only with both mechanisms but also with traveling system parts such as the capstan shaft, pinch roller, and other fixed guides. It is extremely difficult to downsize the device.
【0004】本発明の目的は、小型に構成することがで
き、フルイレーズヘッドおよびリニアトラックヘッドを
組み込んでも、小型化をおこなうことができる、改良さ
れたテープローディング装置をもつテープレコーダを提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tape recorder having an improved tape loading device, which can be miniaturized and can be miniaturized even when a full erase head and a linear track head are incorporated. It is in.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、サプライリールおよびテークアップリールを回転さ
せる機構をもつ駆動装置と、テープにおけるリールとリ
ールとのあいだの部分に配置されたテープを走行させる
装置と、ふたつのリールとのあいだにスペースを形成し
かつテープにおけるリールとリールとあいだに関連する
位置に配置された回転ヘッドと、回転ヘッドにたいする
テープの巻き付けおよびこれからのテープの解除をおこ
なうテープロディング装置とを含み、テープローディン
グ装置がテープを境として回転ヘッドと反対側に配置さ
れかつテープに接触する二つのガイド部材をもつ第一お
よび第二のテープガイドと、回転ヘッドにテープを巻き
付けをおこなう回転ヘッドの両側にあるロード位置と回
転ヘッドからテープを引き離しをおこなう回転ヘッドか
ら離れたアンロード位置とのあいだの直線移動あるいは
直線に近い移動を第一および第二のテープガイドになさ
せると共に、ロード位置において搬送方向と交差する方
向への第一の回転および他の位置において搬送方向とほ
ぼ一致させる第二の回転をガイド部材のあいだにある軸
を中心にしてテープガイドになさせる駆動手段とを具備
している。In order to achieve the above-mentioned object, a drive device having a mechanism for rotating a supply reel and a take-up reel and a tape arranged in a portion of the tape between the reels are run. And a rotary head that forms a space between the reel and the two reels and is arranged at a position related to the reel between the reels, and a tape that winds the tape around the rotary head and releases the tape from now on. A tape loading device including a loading device, the tape loading device being disposed on the opposite side of the tape from the rotary head and having two guide members for contacting the tape; and winding the tape around the rotary head. The rotary heads on both sides of the The first and second tape guides are made to move linearly or nearly linearly to and from the unloading position away from the rotary head that separates the tape, and the first position in the direction crossing the transport direction at the loading position. And a drive means for causing the tape guide to perform a second rotation that approximately coincides with the transport direction at other positions about the axis between the guide members.
【0006】[0006]
【作用】ガイド部材は、初期状態において、サプライリ
ールとテークアップリールのあいだに掛け渡されたテー
プの磁性面に対面しかつテープをはさんで回転ヘッドと
反対側にあるアンロード位置にある。In the initial state, the guide member faces the magnetic surface of the tape hung between the supply reel and the take-up reel and is in the unload position on the side opposite to the rotary head across the tape.
【0007】テープのローディングは、駆動機構がスラ
イドを直線案内にそって移動させることによって開始さ
れる。スライドが移動すると、回転機構はスライドの進
行方向に一致させる第二の回転をガイド部材の各々にな
させ、この状態を維持したままガイド部材の各々をロー
ド位置にむかって移動させる。テープガイドがロード位
置に到達すると、回転機構はガイド部材のあいだを中心
にして搬送方向と交差する方向をむく第一の回転をテー
プガイドの各々になさせて、所定の巻き付け角度でもっ
てテープを回転ヘッドに巻き付けさせかつこの状態を維
持させる。テープのアンローディングは関連する部材が
ローディングと逆に作動することによってなされる。Loading of the tape is initiated by the drive mechanism moving the slide along a linear guide. When the slide moves, the rotating mechanism causes each of the guide members to perform a second rotation that matches the moving direction of the slide, and moves each of the guide members toward the load position while maintaining this state. When the tape guide reaches the load position, the rotating mechanism causes each of the tape guides to make a first rotation in the direction intersecting the transport direction centering between the guide members, so that the tape is wound at a predetermined winding angle. It is wound around the rotary head and kept in this state. Unloading of the tape is done by the operation of the associated member in reverse of loading.
【0008】本発明のテープレコーダでは、テープガイ
ドがガイド部材をスライドの移動方向に一致させたまま
アンロード位置からロード位置まで移動するため、従来
のこの種の装置に比較して、テープガイドに必要なスペ
ースがはるかに小さくなり、回転ヘッドのみをもつテー
プレコーダにおいて小型化をおこなえるばかりか、キャ
プスタンシャフト、ピンチローラ、他のテープガイドな
どの走行系部品と干渉せずに部品配置を簡単におこなえ
る。さらに、フルイレーズヘッドやリニアトラックヘッ
ドなどの固定ヘッドを組み込んでも、テープガイドがロ
ード位置において回転をおこなうため、ロード位置にお
いて第一の回転をさせられたテープガイドにおけるガイ
ド部材のあいだにある回転中心付近に固定ヘッドを配置
することによって、あるいは、テープガイドがロード位
置において第一の回転をなされたときに、テープにおけ
る角度の変化する部位に固定ヘッドを配置することによ
って、テープガイドが第一の回転をおこなうと同時に、
回転ヘッドおよび固定ヘッドにたいするテープの巻き付
けをおこなえ、固定ヘッドにテープを巻き付ける機構を
別に必要とせず、テープガイドの移動のための占有スペ
ースが小さいことと相俟って、きわめて小型化されたこ
の種のテープレコーダを得られる。In the tape recorder of the present invention, the tape guide moves from the unloading position to the loading position while keeping the guide member aligned with the moving direction of the slide. The required space is much smaller, and the tape recorder with only the rotary head can be downsized, and the parts can be easily arranged without interfering with the running system parts such as the capstan shaft, pinch rollers, and other tape guides. You can do it. Furthermore, even if a fixed head such as a full erase head or a linear track head is installed, the tape guide rotates at the load position, so the center of rotation between the guide members in the tape guide that was first rotated at the load position. By arranging the fixed head in the vicinity, or by arranging the fixed head at a portion of the tape where the angle changes when the tape guide makes the first rotation in the load position, At the same time as rotating
The tape is wound around the rotary head and the fixed head, a mechanism for winding the tape around the fixed head is not required, and the space occupied by the tape guide for moving is small, which makes it extremely compact. You can get the tape recorder.
【0009】[0009]
【実施例】図1〜図8は本発明のテープレコーダの一実
施例を示している。このテープレコーダは、カートリッ
ジテープを磁気記憶媒体とし、コンピュータのデータを
記憶するためのものである。カートリッジテープは、た
とえばアメリカ合衆国のインターナショナル・ビジネス
・マシンズ・コーポレーションの3480カートリッジ
テープや、アメリカ合衆国のストレージ・テクノロジー
・コーポレーションのSTKカートリッジテープなどの
ようにひとつのリールのみがカセットに内蔵され、テー
プがこのリールに巻き付けられ、リーダブロックがテー
プ端に取り付けられているものからなっている。1 to 8 show one embodiment of the tape recorder of the present invention. This tape recorder is for storing computer data by using a cartridge tape as a magnetic storage medium. Cartridge tape, for example, 3480 cartridge tape of International Business Machines Corporation of the United States of America, STK cartridge tape of Storage Technology Corporation of the United States of America, etc., only one reel is built into the cassette, and the tape is on this reel. It is wrapped around and has a leader block attached to the end of the tape.
【0010】テープレコーダ自体は機構部および制御部
からなっている。機構部10は、図1に示すように、回
転ヘッド11、フルイレーズヘッド12およびリニアト
ラックヘッド13をもつもので、さらに、カートリッジ
テープctの装填とカートリッジテープctのリール1
4およびテークアップリール15の回転をおこなう駆動
装置、キャプスタンシャフト16およびピンチローラ1
7を含むテープを走行させる装置、カートリッジテープ
ctの内部にあるサプライリール14からテークアップ
リール15にテープ18を掛け渡すテープスレッディン
グ装置、掛け渡されたテープ18を回転ヘッド11に巻
き付け、回転ヘッドからテープを解除するテープローデ
ィング装置19を具備している。The tape recorder itself comprises a mechanical section and a control section. As shown in FIG. 1, the mechanical unit 10 has a rotary head 11, a full erase head 12 and a linear track head 13, and further, loading of the cartridge tape ct and reel 1 of the cartridge tape ct.
4, a drive device for rotating the take-up reel 15, the capstan shaft 16 and the pinch roller 1.
A device for running the tape including 7; a tape threading device for winding the tape 18 from the supply reel 14 inside the cartridge tape ct to the take-up reel 15; the tape 18 wound around the tape is wound around the rotary head 11; A tape loading device 19 for releasing the tape is provided.
【0011】回転ヘッド11は全体が傾斜配置されてい
る。ヘッド自体はシリンダとこれに埋め込まれた書き込
みヘッドおよび読取ヘッドとからなっている。シリンダ
はベース21にある軸受に保持され、モータによって回
転されるようになっている。フルイレーズヘッド12は
テープ18に記録されたトラックのすべてを消去するも
ので、またリニアトラックヘッド13はテープ18にお
けるサーボ信号を記録したトラックを読み取るもので、
いずれもベース21に固定されたヘッドからなってい
る。The rotary head 11 is entirely inclined. The head itself is composed of a cylinder and a write head and a read head embedded in the cylinder. The cylinder is held by a bearing on the base 21 and is rotated by a motor. The full erase head 12 is for erasing all the tracks recorded on the tape 18, and the linear track head 13 is for reading the track on the tape 18 in which the servo signal is recorded.
Both are composed of a head fixed to the base 21.
【0012】カートリッジテープctの装填およびこれ
にあるサプライリールリール14およびをカートリッジ
外部にあるテークアップリール15の回転をおこなう駆
動装置は、図示されていないが、カートリッジテープc
tがこれに装着されると、カートリッジテープctのテ
ープ端にあるリーダブロックをテープスレディング装置
のスレッダピンに挿入するようにカートリッジテープc
tを移動しかつロックする装填機構と、カートリッジテ
ープctを支持しかつカートリッジテープctの内部に
あるサプライリール14を回転させるモータと、リール
15を支持しかつリール15を回転させるモータとをも
つもので、リール14,15が水平になるようにベース
21に組み込まれている。A drive device for loading the cartridge tape ct and rotating the supply reel reel 14 and the take-up reel 15 outside the cartridge is not shown, but the cartridge tape c
When t is mounted on the cartridge tape c, the leader block at the tape end of the cartridge tape ct is inserted into the threader pin of the tape threading device.
having a loading mechanism for moving and locking t, a motor for supporting the cartridge tape ct and rotating the supply reel 14 inside the cartridge tape ct, and a motor for supporting the reel 15 and rotating the reel 15 Then, the reels 14 and 15 are incorporated in the base 21 so as to be horizontal.
【0013】テープ18を走行させる装置は、キャプス
タンシャフト15およびピンチローラ16に加えて、キ
ャプスタンシャフト15を回転させるモータおよびキャ
プスタンシャフト15に圧着する位置とキャプスタンシ
ャフト15から離れた位置とのあいだの移動をピンチロ
ーラ16になさせるソレノイド、それに、固定ガイド2
2,23を具備している。固定ガイド22,23は、カ
ートリッジテープctからのテープ18の方向をかえる
ためのもので、ポストからなっており、カートリッジテ
ープctとフルイレーズヘッド12とのあいだおよびテ
ークアップリール15とリニアトラックヘッド13との
あいだにそれぞれ配置されたいる。これらの固定ガイド
22,23の片方あるいは双方にはテープ18とのあい
だの空気圧変化からテープ張力を検出するセンサが組み
込まれている。しかし、必要に応じて、固定ガイド2
2,23およびリニアトラックヘッド13をたんなるガ
イドとして機能させ、ヘッド11〜13にたいするテー
プの巻き付けに関与しない位置にばねによってテープの
張力を制御をする機構をあらたに配置してもよい。In addition to the capstan shaft 15 and the pinch roller 16, a device for running the tape 18 includes a motor for rotating the capstan shaft 15 and a position for crimping the capstan shaft 15 and a position separated from the capstan shaft 15. Solenoid that causes the pinch roller 16 to move between the two, and the fixed guide 2
It has 2,23. The fixed guides 22 and 23 are for changing the direction of the tape 18 from the cartridge tape ct, and are composed of posts, and are provided between the cartridge tape ct and the full erase head 12, and between the take-up reel 15 and the linear track head 13. It has been arranged between and. One or both of these fixed guides 22 and 23 incorporates a sensor that detects the tape tension from the change in air pressure between the fixed guides 22 and 23. However, if necessary, the fixed guide 2
2, 23 and the linear track head 13 may function as only guides, and a mechanism for controlling the tension of the tape by a spring may be newly provided at a position not involved in winding the tape on the heads 11 to 13.
【0014】テープスレッディング装置は、図示されて
いないが、カートリッジテープctからテープ18を引
き出し、テープ端にあるリーダブロックをテークアップ
リール15に装着するアーム、アームに必要な運動をあ
たえるカム、カムを回転させるモータなどを具備する公
知の構成をもつものからなっている。Although not shown, the tape threading device includes an arm for pulling out the tape 18 from the cartridge tape ct and attaching the leader block at the tape end to the take-up reel 15, a cam for giving a necessary motion to the arm, and a cam. It has a known configuration including a rotating motor and the like.
【0015】テープローディング装置19は、テープ1
8のベース側に配置された二組のテープガイド31,3
2、それに、図1において鎖線によって示すサプライリ
ール14と、テークアップリール15とのあいだに掛け
渡されたテープ18から離れたアンロード位置と、図1
において実線によって示すサプライリール14とテーク
アップリール15とのあいだに掛け渡されたテープ18
を、回転ヘッド11、フルイレーズヘッド13およびリ
ニアトラックヘッド13に巻き付けをおこなう回転ヘッ
ド11の両側にあるロード位置とのあいだの移動をテー
プガイド31,32になさせる駆動手段とを有してい
る。The tape loading device 19 uses the tape 1
Two sets of tape guides 31, 3 arranged on the base side of 8
2, and an unload position separated from the tape 18 hung between the supply reel 14 and the take-up reel 15 shown by a chain line in FIG.
The tape 18 hung between the supply reel 14 and the take-up reel 15 shown by the solid line in FIG.
Drive means for moving the tape guides 31 and 32 between the rotary head 11, the full erase head 13 and the linear track head 13 and the load positions on both sides of the rotary head 11. .
【0016】駆動手段は、ロード位置に関連する位置と
アンロード位置に関連する位置とのあいだに配置され
た、二本の直線案内33,34を具備している。これら
の直線案内のうち、テープガイド31にたいする直線案
内33は、図2に示すように、平行配置された二本のレ
ールからなっていて、両端をベース21に固定された台
33a,33bに支持されている。ガイドレール33に
はスライド35がすべり軸受を介在して取り付けられて
いる。スライド35は、図示されていないが、たとえ
ば、クランク板をモータによって回転させ、クランクア
ームによってスライド35を動かすことによって、ある
いはピニオン歯車をモータによって回転し、ピニオン歯
車と噛み合うラック歯車によってスライド35の動かす
ことよって、もしくはモータによってエンドレスベルト
を回転させ、エンドレスベルトによってスライド35を
動かすことによって、ガイドレール33にそって直線移
動することができるようにさせられている。また、テー
プガイド32にたいする直線案内34も同様にガイドレ
ールからなり、スライドがこれにすべり軸受を介在して
取り付けられ、クランク、ラック・アンド・ピニオンギ
アあるいはベルトとモータとからなる駆動機構によって
ガイドレール34にそって移動するようにさせられてい
る。The drive means comprises two linear guides 33, 34 arranged between a position associated with the load position and a position associated with the unload position. Of these linear guides, the linear guide 33 for the tape guide 31 is composed of two rails arranged in parallel as shown in FIG. 2, and both ends thereof are supported by the bases 33a and 33b fixed to the base 21. Has been done. A slide 35 is attached to the guide rail 33 with a slide bearing interposed. Although the slide 35 is not shown, for example, the crank plate is rotated by a motor and the slide 35 is moved by a crank arm, or the pinion gear is rotated by a motor and the slide 35 is moved by a rack gear that meshes with the pinion gear. Therefore, the endless belt is rotated by a motor, and the slide 35 is moved by the endless belt so that the linear movement can be performed along the guide rail 33. Similarly, the linear guide 34 for the tape guide 32 is also composed of a guide rail, and a slide is attached to this with a slide bearing interposed therebetween, and the guide rail is provided by a drive mechanism composed of a crank, a rack and pinion gear or a belt and a motor. It is made to move along 34.
【0017】テープガイド31は二つのガイド部材3
6,37を具備している。いずれのガイド部材もローラ
あるいはポストからなっている。ガイド部材36は垂直
配置されているが、ガイド部材37はテープ18を斜め
に案内するために傾斜配置されている。ガイド部材3
6,37はこれらの配置を維持して回転台41に支持さ
れている。回転台41はスライド35に固定されたシャ
フト43に軸受を介在して取り付けられている。また、
テープガイド32もポストからなる二つのガイド部材3
8,39を具備し、ガイド部材38が垂直配置され、ガ
イド部材39がテープ18を斜めに案内するために傾斜
配置され、回転台41にあるシャフトに保持され、回転
台42はガイドレール34を移動するスライドにあるシ
ャフトに軸受を介在して取り付けられている。The tape guide 31 includes two guide members 3
It has 6,37. Both guide members are rollers or posts. The guide member 36 is vertically arranged, but the guide member 37 is obliquely arranged to guide the tape 18 obliquely. Guide member 3
6, 37 are supported by the turntable 41 while maintaining their arrangement. The turntable 41 is attached to a shaft 43 fixed to the slide 35 with a bearing interposed. Also,
The tape guide 32 also has two guide members 3 including posts.
8 and 39, the guide member 38 is vertically arranged, the guide member 39 is obliquely arranged to guide the tape 18 obliquely, and is held by the shaft on the rotary base 41, and the rotary base 42 guides the guide rail 34. It is attached via a bearing to the shaft on the moving slide.
【0018】制御部は、図示されていないが、マイクロ
コンピュータを含むもので、回転ヘッド11を回転させ
るモータ、リール14,15を回転させるモータ、テー
プ走行装置におけるキャプスタンシャフト15を回転さ
せるモータ、キャプスタンシャフト15にピンチローラ
16を圧着するソレノイド、テープスレッディング装置
におけるスレッディングアームを旋回させるモータなど
にたいするドライブ回路、それに、リニアトラックヘッ
ド13、固定ガイド22,23に組み込まれている張力
センサなどに電気的に接続されている。The control unit, which is not shown, includes a microcomputer and includes a motor for rotating the rotary head 11, a motor for rotating the reels 14 and 15, a motor for rotating the capstan shaft 15 in the tape running device, A solenoid for pressing the pinch roller 16 to the capstan shaft 15, a drive circuit for a motor for turning the threading arm of the tape threading device, a linear track head 13, and tension sensors incorporated in the fixed guides 22, 23 are electrically connected. Connected to each other.
【0019】このテープレコーダにおいて、カートリッ
ジテープctが装填されると、制御部が、テープ走行装
置におけるキャプスタンシャフト15を駆動するモータ
を回転させると共に、リール駆動装置におけるカートリ
ッジテープctの装填機構を作動させて、リーダブロッ
クをテープスレッディング装置のスレッダピンに挿入す
るようにカートリッジテープctを移動する。テープス
レッディング装置がスレッダピンによってリーダブロッ
クをテークアップリール15に装着すると、制御部はロ
ーディング装置の駆動手段を作動させ、テープガイド3
1,32を図1における鎖線によって示される位置から
実線の位置に移動させて、テープ18を回転ヘッド11
のシリンダにヘリカルに巻き付けると共に、フルイレー
ズヘッド12とリニアトラックヘッド13に巻き付け
る。そのあと、制御部は、テープ走行装置にあるソレノ
イドを作動させ、ピンチローラ17を鎖線の位置から実
線の位置に移動させ、テープ18をキャプスタンシャフ
ト16に圧着し、テープ18を所定の速度でもって走行
させる。詳しく説明する。In this tape recorder, when the cartridge tape ct is loaded, the control unit rotates the motor that drives the capstan shaft 15 in the tape running device, and operates the loading mechanism of the cartridge tape ct in the reel drive device. Then, the cartridge tape ct is moved so that the leader block is inserted into the threader pin of the tape threading device. When the tape threading device mounts the leader block on the take-up reel 15 with the threader pin, the control unit operates the driving device of the loading device and the tape guide 3
1, 32 is moved from the position shown by the chain line in FIG.
The cylinder is helically wound around the cylinder, and wound around the full erase head 12 and the linear track head 13. After that, the control unit actuates the solenoid in the tape traveling device to move the pinch roller 17 from the position indicated by the chain line to the position indicated by the solid line, press the tape 18 onto the capstan shaft 16, and press the tape 18 at a predetermined speed. Have it run. explain in detail.
【0020】カートリッジテープctが装填されると、
テープ18はテープスレッディング装置によって図1に
おいて一点鎖線によって示すようにしてサプライリール
14とテークアップリール15とのあいだに掛け渡され
る。このときに、テープガイド31,32はガイド部材
36〜39がテープ18の磁性面と反対側の面からテー
プ18を押し出しをおこなえる状態にある位置に待機し
ている。制御部はオペレータから再生あるいは記録命令
をうけると、信号を信号線101を経由して機構部10
に送り、テープガイド31が矢印Aの方向に、テープガ
イド32が矢印Bの方向にそれぞれ直線移動する。この
ときに、ガイド部材36,37およびガイド部材38,
39は各々のテープガイド31,32の移動方向に、ほ
ぼ一致した姿勢にロックされたまま、あるいは移動方向
にたいしてわずかに傾いた姿勢にロックされたまま、回
転ヘッド11にむかって移動させられる。テープ18
は、テープガイド31,32によって回転ヘッド11に
むかって移動されているあいだ緩まない程度の張力を付
与されながら押し出され、テープガイド31,32が実
線によって示すロード位置に移動すると回転ヘッド11
に巻き付けられる。回転ヘッド11にたいするテープ1
8の巻き付けがほぼ完了すると、テープガイド31,3
2はロックを解除され、実線によって示すように、矢印
Cおよび矢印Dの方向にさらに強制回転され、テープ1
8がこの強制回転によって回転ヘッド11に密着させら
れ、同時にフルイレーズヘッド12およびリニアトラッ
クヘッド13にも巻き付けられる。When the cartridge tape ct is loaded,
The tape 18 is wound between the supply reel 14 and the take-up reel 15 by the tape threading device as shown by the chain line in FIG. At this time, the tape guides 31 and 32 stand by at positions where the guide members 36 to 39 can push out the tape 18 from the surface opposite to the magnetic surface of the tape 18. When the control unit receives a reproduction or recording command from the operator, a signal is sent via the signal line 101 to the mechanical unit 10.
The tape guide 31 moves linearly in the direction of arrow A and the tape guide 32 linearly moves in the direction of arrow B. At this time, the guide members 36, 37 and the guide members 38,
39 is moved toward the rotary head 11 while being locked in a posture that substantially coincides with the moving direction of the tape guides 31 and 32, or in a posture that is slightly inclined with respect to the moving direction. Tape 18
Is extruded by the tape guides 31 and 32 while being applied with tension not to loosen while being moved toward the rotary head 11, and when the tape guides 31 and 32 move to the load position shown by the solid line, the rotary head 11 is moved.
Wrapped around. Tape 1 for rotating head 11
When the winding of 8 is almost completed, the tape guides 31, 3
2 is unlocked and is further forced to rotate in the direction of arrow C and arrow D, as indicated by the solid line, tape 1
8 is brought into close contact with the rotary head 11 by this forced rotation, and at the same time, it is also wound around the full erase head 12 and the linear track head 13.
【0021】制御部が停止命令をうけると、制御部は、
関連する装置に以上の作動をほぼ逆の手順でおこなわせ
る、つまりテープガイド31,32を矢印Cおよび矢印
Dの方向と逆方向に回転させ、ヘッド11〜13からテ
ープ18を離間させたあと、テープガイド31,32を
その移動方向と一致するように回転させ、テープガイド
31,32を鎖線によって示すアンロード位置にむかっ
て移動させ、回転ヘッド11、フルレーズヘッド12お
よびリニアトラックヘッド13にたいするテープ18の
巻き付けを解除する。When the control unit receives the stop command, the control unit
The above operation is performed in a substantially reverse procedure in the related apparatus, that is, the tape guides 31 and 32 are rotated in the directions opposite to the directions of the arrows C and D to separate the tape 18 from the heads 11 to 13, Tapes for the rotary head 11, the full-raise head 12, and the linear track head 13 are rotated by rotating the tape guides 31 and 32 so as to match their moving directions, and moving the tape guides 31 and 32 toward an unloading position indicated by a chain line. Unwind 18
【0022】また、制御部がオペレータから早送りおよ
び巻き戻し命令をうけると、制御部からの信号がテープ
ローディング装置19に送られ、テープガイド31,3
2が実線によって示すロード位置から矢印Bと反対方向
にアンロード位置にむかって移動する。テープガイド3
1,32がアンロード位置までもどると、制御部が回転
ヘッド11を駆動しているモータを減速させ、リール1
4,15を回転させるモータの回転を制御して、テープ
18を高速走行させる。When the control section receives a fast forward and rewind command from the operator, a signal from the control section is sent to the tape loading device 19 and the tape guides 31, 3 are fed.
2 moves from the load position indicated by the solid line to the unload position in the direction opposite to arrow B. Tape guide 3
When 1 and 32 return to the unload position, the control unit decelerates the motor driving the rotary head 11, and the reel 1
The tape 18 is run at a high speed by controlling the rotation of the motor that rotates the motors 4, 15.
【0023】本発明によるテープレコーダは、このよう
にテープガイド31,32が直線移動され、しかもガイ
ド部材36,37およびガイド部材38,39が移動方
向にほぼ一致させた姿勢でもって、アンロード位置とロ
ード位置とのあいだの移動をおこなうため、テープレコ
ーダにおけるテープガイド31,32の移動のために必
要なスペースが従来のテープレコーダに比較してはるか
に少なくなり、テープレコーダ全体を従来のテープレコ
ーダに比較して小型化をおこなえ、固定ヘッド12,1
3、固定ガイド22,23、キャプスタンシャフト1
6、ピンチローラ17などの部材の配置も簡単におこな
える。In the tape recorder according to the present invention, the tape guides 31 and 32 are linearly moved in this way, and the guide members 36 and 37 and the guide members 38 and 39 are in a posture substantially aligned with the moving direction, so that the unload position can be improved. Since the movement between the tape recorder and the loading position is performed, the space required for moving the tape guides 31 and 32 in the tape recorder is much smaller than that in the conventional tape recorder, and the entire tape recorder is used in the conventional tape recorder. The fixed heads 12 and 1 can be made smaller than
3, fixed guides 22, 23, capstan shaft 1
6, the members such as the pinch roller 17 can be easily arranged.
【0024】このテープレコーダにおいて、テープガイ
ド31,32がアンロード位置とロード位置とのあいだ
を直線移動するときになされるテープガイド31,32
の姿勢のロックおよびテープガイド31,32がロード
位置にあるときになされるテープガイド31,32の強
制回転はメカニカルな手段によってなされている。In this tape recorder, the tape guides 31 and 32 are formed when the tape guides 31 and 32 move linearly between the unloading position and the loading position.
And the forced rotation of the tape guides 31 and 32 performed when the tape guides 31 and 32 are at the load position are performed by mechanical means.
【0025】テープガイド31,32のロックは図3お
よび図4におけるカム板51およびアーム52を含む機
構によってなされている。カム板51は、二つのカム溝
をもつ円板形のもので、スライド35と回転台41との
あいだに配置され、回転台の回転軸43にかん合かつ固
定されている。ばね53がカム板51とスライド35と
のあいだに配置され、カム板51、回転台41およびガ
イド部材36,37を矢印Cの方向につねに回転させて
いる。アーム52は一端にローラ54をもち、他端にあ
るシャフト55をスライド35にある軸受に保持されて
いる。コイルばね56がアーム52とスライド35との
あいだに配置され、アーム52のローラ54をカム板5
1の溝にかん合させると共に、ガイド部材36,37を
ガイドレール33とほぼ平行になる位置にロックしてい
る。カム板51の溝深さおよびコイルばね56のスプリ
ング力とは、カム板51に比較的大きな力が作用したと
きに、アーム52のローラ54がカム板51の溝からは
ずれる大きさとさせられている。The tape guides 31 and 32 are locked by a mechanism including the cam plate 51 and the arm 52 shown in FIGS. The cam plate 51 is of a disc shape having two cam grooves, is arranged between the slide 35 and the rotary base 41, and is engaged and fixed to the rotary shaft 43 of the rotary base. The spring 53 is arranged between the cam plate 51 and the slide 35, and always rotates the cam plate 51, the rotary base 41, and the guide members 36 and 37 in the direction of arrow C. The arm 52 has a roller 54 at one end, and a shaft 55 at the other end is held by a bearing on the slide 35. A coil spring 56 is arranged between the arm 52 and the slide 35, and the roller 54 of the arm 52 is connected to the cam plate 5
The guide member 36, 37 is locked in a position substantially parallel to the guide rail 33 while being engaged with the groove 1. The groove depth of the cam plate 51 and the spring force of the coil spring 56 are set such that the roller 54 of the arm 52 is displaced from the groove of the cam plate 51 when a relatively large force acts on the cam plate 51. .
【0026】ロード位置におけるテープガイド31の強
制回転は、回転ヘッド11のそばにあるカム板61およ
びテープガイド31にある接触子57,58を含む機構
によってなされている。接触子57,58は、図3およ
び図4に示すように、ピンの形態をもつもので、テープ
ガイド31の回転中心を形成するシャフト43をはさん
で回転台41の下面に植えられている。カム板61はテ
ープガイド31のロード位置に配置されていると共に、
ガイドレール33を支持している台33Bに支持された
部材61Aに固定されている。カム板自体は、図5に示
すように、三つのカム溝62〜64をもっている。カム
溝62は、シャフト43がはまる巾をもち、ガイドレー
ル33の延長方向に配置されている。カム溝63は、テ
ープガイド31がロード位置に移動されたときに、最初
に接触子57に接触し、シャフト43を中心に回転台4
1を回転させ、接触子58をカム溝64にみちびき、回
転台41をさらに回転させるカム輪郭をもっている。カ
ム溝64は、回転台41がカム溝63によってある角度
の回転をなされたときに、接触子58に接触して、カム
溝63および接触子57といっしょに回転台41をさら
に回転させて、ガイド部材36,37をフルイレーズヘ
ッド12の両側のロード位置に移動させるカム輪郭をも
っている。カム板61におけるカム溝63,64を形成
している部分には四フッ化エチレン樹脂のような摩擦係
数の小さな材料からなる案内板65,66が固定されて
おり、さらに、案内板65,66における接触子57,
58が位置を固定される部分には金属などのような剛性
の大きな材料からなるブロック67,68が固定されて
いる。スライド35にあるカム板51におけるもうひと
つの溝はガイド部材36,37をロード位置に移動した
ときに、アーム52のローラ54にはまり、この位置で
もって回転台41をロックするようにカム板51に配置
されている。The forced rotation of the tape guide 31 in the loading position is performed by a mechanism including a cam plate 61 near the rotary head 11 and contacts 57 and 58 on the tape guide 31. As shown in FIGS. 3 and 4, the contacts 57, 58 are in the form of pins, and are planted on the lower surface of the turntable 41 with the shaft 43 forming the center of rotation of the tape guide 31 interposed therebetween. . The cam plate 61 is arranged at the loading position of the tape guide 31, and
It is fixed to a member 61A supported by a base 33B supporting the guide rail 33. The cam plate itself has three cam grooves 62 to 64 as shown in FIG. The cam groove 62 has a width into which the shaft 43 fits, and is arranged in the extension direction of the guide rail 33. The cam groove 63 first comes into contact with the contact 57 when the tape guide 31 is moved to the load position, and the rotary table 4 is rotated about the shaft 43.
1 has a cam profile which rotates the contact 58 into the cam groove 64 and further rotates the turntable 41. When the rotary table 41 is rotated by a certain angle by the cam groove 63, the cam groove 64 comes into contact with the contact 58 to further rotate the rotary table 41 together with the cam groove 63 and the contact 57. It has a cam profile for moving the guide members 36 and 37 to the load positions on both sides of the full erase head 12. Guide plates 65 and 66 made of a material having a small friction coefficient such as tetrafluoroethylene resin are fixed to the portions of the cam plate 61 where the cam grooves 63 and 64 are formed. Contactor 57 in
Blocks 67 and 68 made of a highly rigid material such as metal are fixed to a portion where the position of 58 is fixed. The other groove of the cam plate 51 on the slide 35 fits on the roller 54 of the arm 52 when the guide members 36 and 37 are moved to the load position, and the cam plate 51 is locked at this position to lock the turntable 41. It is located in.
【0027】記録および再生において、テープガイド3
1が直線移動の終端の直前位置に到達すると、テープガ
イド31の回転台41にある接触子55がカム板61の
カム溝62に接触する。テープガイド31がさらに移動
を継続すると、接触子57がカム溝63に押され、回転
台41がこれによって矢印Cの方向に回転し、アーム5
2のローラ54がカム板51の溝からはずれて、回転台
41のロックあるいはラッチが解除される。このとき
に、回転台41は、スライド35とのあいだにあるばね
56のスプリング力にさからって回転され、これらのス
プリング力が接触子57とカム溝63との接触および接
触子66とカム溝64との接触を維持させる力として作
用している。テープガイド31,32がさらに直線移動
するにしたがって、接触子58がカム溝64に接触し、
回転台41がカム溝63およびカム溝64によってカム
溝62にはまり込んだシャフト43を中心にしてさらに
回転される。回転台41が所定位置まで回転されると、
接触子57がブロック67に、接触子58がブロック6
8にそれぞれ圧接され、ガイド部材36,37が回転ヘ
ッド11およびフルイレーズヘッド12の各々に精度良
くテープ18を巻き付けるのに必要な所定の位置に位置
決めされる。これと同時に、アーム52のローラ54が
カム板51の溝にはまり込み、回転台41をロックす
る。また、テープガイド31がアンロード位置にもどり
はじめると、接触子57に関連するカム溝63および接
触子58に関連するカム溝64が回転台41をカム板5
1といっしょに逆転し、アーム52のローラ54がカム
板51の溝からはずれて、回転台41のロックが解除さ
れ、接触子57がカム溝63から、接触子58がカム溝
64からそれぞれ抜ける。抜け出ると、回転台41がば
ね53によって逆転され、ガイド部材36,37がガイ
ドレール33とほぼ平行になると、アーム52のローラ
54がカム板51にある最初の溝にはまり込んで回転台
41をロックし、ガイド部材36,37がガイドレール
33とほぼ平行な状態のままアンロード位置まで移動さ
れる。回転ヘッド11およびリニアトラックヘッド13
にたいするテープ18の巻き付けおよびテープの巻き付
けの解除に際して、もうひとつのテープガイド32の回
転をロックしかつ強制回転させる機構も、同様に構成さ
れていると共に、テープガイド31にたいするそれと同
じ作動しかつ同期して作動するように構成されている。In recording and reproducing, the tape guide 3
When 1 reaches a position just before the end of the linear movement, the contact 55 on the rotary table 41 of the tape guide 31 comes into contact with the cam groove 62 of the cam plate 61. When the tape guide 31 continues to move further, the contact 57 is pushed by the cam groove 63, and the rotary base 41 is rotated in the direction of arrow C by this, and the arm 5
The second roller 54 is disengaged from the groove of the cam plate 51, and the lock or latch of the rotary table 41 is released. At this time, the rotary base 41 is rotated by the spring force of the spring 56 between the slide 35, and these spring forces make contact between the contact 57 and the cam groove 63 and contact 66 and the cam. It acts as a force for maintaining contact with the groove 64. As the tape guides 31 and 32 move further linearly, the contact 58 comes into contact with the cam groove 64,
The rotary base 41 is further rotated about the shaft 43 fitted in the cam groove 62 by the cam groove 63 and the cam groove 64. When the turntable 41 is rotated to a predetermined position,
The contact 57 is in the block 67, and the contact 58 is in the block 6
Each of the guide members 36, 37 is pressed against the rotary head 8 and is positioned at a predetermined position necessary for accurately winding the tape 18 around each of the rotary head 11 and the full erase head 12. At the same time, the roller 54 of the arm 52 fits into the groove of the cam plate 51 and locks the rotary base 41. When the tape guide 31 starts to return to the unload position, the cam groove 63 associated with the contact 57 and the cam groove 64 associated with the contact 58 cause the rotary base 41 to move to the cam plate 5.
When the roller 54 of the arm 52 is disengaged from the groove of the cam plate 51, the rotary base 41 is unlocked, the contact 57 is disengaged from the cam groove 63, and the contact 58 is disengaged from the cam groove 64. . When it comes out, the turntable 41 is reversed by the spring 53, and when the guide members 36 and 37 become substantially parallel to the guide rail 33, the roller 54 of the arm 52 fits into the first groove in the cam plate 51 and the turntable 41 is moved. The guide members 36 and 37 are locked, and the guide members 36 and 37 are moved to the unload position while being substantially parallel to the guide rail 33. Rotary head 11 and linear track head 13
A mechanism for locking and forcibly rotating the rotation of the other tape guide 32 when the tape 18 is wound and unwound on the tape is similarly configured and operates and synchronizes in the same manner as that for the tape guide 31. Configured to operate.
【0028】さらに、このテープレコーダでは、各々の
テープガイド31,32にあるガイド部材36〜39と
テープ18とのあいだにエアベアリングを形成させて、
テープ18の損傷をさらに最小にしている。Further, in this tape recorder, an air bearing is formed between the tape 18 and the guide members 36 to 39 in the tape guides 31 and 32, respectively.
Damage to tape 18 is further minimized.
【0029】図6はテープガイド31まわりの断面を示
している。回転台42は、前述のように、スライド35
に固定されたシャフト44に軸受71を介在して取り付
けられている。回転台41には孔72が設けられ、シャ
フト44には孔72に接続する孔73が設けられてい
る。ガイド部材36,37はポストからなっており、孔
74,75およびノズル孔76,77を設けられてい
る。孔74,75は、ガイド部材36,37における回
転台41に固定されている端部を外部に開放させて各々
のガイド部材の中心に設けられている。ノズル孔76,
77の各々は一端がガイド部材36,37の周面におけ
るテープ18との接触領域に開放され、他端が孔74,
75に接続するように、ガイド部材36,37の各々に
設けられている。ガイド部材36,37は孔74,75
を回転台41にある孔72に接続させて回転台41にか
ん合かつ固定されている。さらにスライド35には一端
をシャフト44の孔73に、他端をスライド35の端面
に開放された孔78が設けられている。この孔78の開
放端側は管継手79を介在してフレキシブルホース81
につながれている。FIG. 6 shows a cross section around the tape guide 31. As described above, the turntable 42 has the slide 35.
A shaft 71 fixed to the shaft 44 is mounted with a bearing 71 therebetween. The rotary table 41 is provided with a hole 72, and the shaft 44 is provided with a hole 73 connected to the hole 72. The guide members 36 and 37 are posts, and are provided with holes 74 and 75 and nozzle holes 76 and 77. The holes 74 and 75 are provided at the centers of the guide members 36 and 37 by opening the ends of the guide members 36 and 37, which are fixed to the rotary base 41, to the outside. Nozzle hole 76,
One end of each of the 77 is open to the contact area with the tape 18 on the peripheral surface of the guide member 36, 37, and the other end thereof is the hole 74,
Each of the guide members 36 and 37 is provided so as to be connected to 75. The guide members 36 and 37 have holes 74 and 75.
Is connected to a hole 72 in the turntable 41 and is engaged and fixed to the turntable 41. Furthermore, the slide 35 is provided with a hole 73 of the shaft 44 at one end and a hole 78 opened at the end surface of the slide 35 at the other end. The open end side of the hole 78 has a flexible hose 81 with a pipe joint 79 interposed.
Connected to.
【0030】フレキシブルホース81は、図示を省略さ
れた端部がホースリールに巻き付けられ、テープガイド
31の移動に際して、繰り出されあるいは巻き取られる
ようになっている。このホースリールは、図8において
参照符号81によって示されていて、ベース21にある
軸受84に保持されたシャフト83にかん合かつ固定さ
れている。コイルばね85が、シャフト83にはめら
れ、一端をシャフト83に、他端をベース21に固定さ
れ、ホースリール81を巻き取り方向につねに回転させ
ている。ノズル部材86が、シャフト83とすき間を形
成して、シャフト83と同軸にベース21にかん合かつ
固定されている。The flexible hose 81 has an end (not shown) wound around a hose reel, and is fed or wound when the tape guide 31 moves. This hose reel, designated by reference numeral 81 in FIG. 8, is mated and fixed to a shaft 83 carried by a bearing 84 on the base 21. A coil spring 85 is fitted to the shaft 83, one end of which is fixed to the shaft 83 and the other end of which is fixed to the base 21, and the hose reel 81 is always rotated in the winding direction. The nozzle member 86 forms a gap with the shaft 83, and is fitted and fixed to the base 21 coaxially with the shaft 83.
【0031】また、ホースリール81は、周面に環状溝
を、溝底からシャフト83にむかう孔87をもってい
る。シャフト83は、一端が孔87につながり、他端が
ノズル部材86とのあいだのスペースに開放される孔を
もっている。そして、ノズル部材86は、シャフト83
とのあいだのスペースにつながる貫通孔88をもってい
る。フレキシブルホース81は、ホースリール81の環
状溝に巻き付けられ、端部を溝底にある孔87にはめ込
まれている。ノズル部材86は固定配管89にに接続さ
れ、固定配管よって電磁弁を介在して圧縮空気源、たと
えば空気圧縮機の吐出口につながれている。ホースリー
ル81は、シャフト83およびノズル部材86ととも
に、図7に示すように、ガイドレール33におけるアン
ロード位置側にある端部付近に配置されている。The hose reel 81 also has an annular groove on its peripheral surface and a hole 87 facing the shaft 83 from the groove bottom. The shaft 83 has a hole, one end of which is connected to the hole 87, and the other end of which is opened to a space between the shaft 83 and the nozzle member 86. Then, the nozzle member 86 is attached to the shaft 83.
It has a through hole 88 that connects to the space between. The flexible hose 81 is wound around the annular groove of the hose reel 81, and the end of the flexible hose 81 is fitted into the hole 87 at the groove bottom. The nozzle member 86 is connected to the fixed pipe 89, and is connected to a compressed air source, for example, a discharge port of an air compressor, with an electromagnetic valve interposed by the fixed pipe 89. The hose reel 81 is arranged, together with the shaft 83 and the nozzle member 86, in the vicinity of the end portion on the unload position side of the guide rail 33, as shown in FIG. 7.
【0032】図示されていないが、テープガイド32に
も同様なエアベアリング機構の一部が組み込まれ、フレ
キシブルホースもテープガイド32を直線移動させるガ
イドレール34の端部付近にあるホースリールに巻き付
けられたあと、空気圧縮機につながれている。なお、図
7において、フレキシブルホースは参照符号91によっ
て、ホースリールは92によってそれぞれ示されてい
る。Although not shown, a part of a similar air bearing mechanism is also incorporated in the tape guide 32, and the flexible hose is also wound around the hose reel near the end of the guide rail 34 for linearly moving the tape guide 32. After that, it is connected to an air compressor. In FIG. 7, the flexible hose is indicated by reference numeral 91, and the hose reel is indicated by 92.
【0033】これにおいて、テープガイド31,32が
図7において矢印Bの方向に移動すると、つまりアンロ
ード位置からロード位置にむかって移動されると、ホー
スリール81,91がばね85に抗して矢印Eおよび矢
印Fの方向にそれぞれ回転し、フレキシブルホース8
1,91がホースリール82,92からたぐり出され、
ロード位置にいたるまでの配管をおこなう。そして、テ
ープガイド31,32がアンロード位置にむかって移動
されると、ホースリール82,92がコイルばね85の
スプリング力によって逆回転されて、フレキシブルホー
ス81,91がホースリール82,92に巻き付けられ
る。When the tape guides 31 and 32 move in the direction of arrow B in FIG. 7, that is, when they move from the unload position to the load position, the hose reels 81 and 91 resist the spring 85. The flexible hose 8 rotates in the directions of arrow E and arrow F, respectively.
1, 91 are pulled out from the hose reels 82, 92,
Piping up to the loading position. Then, when the tape guides 31 and 32 are moved toward the unload position, the hose reels 82 and 92 are reversely rotated by the spring force of the coil spring 85, and the flexible hoses 81 and 91 are wound around the hose reels 82 and 92. To be
【0034】エアベアリングの形成は、制御部が電磁弁
を開き、空気圧縮機からの圧縮空気がフレキシブルホー
ス81,91をとおってテープガイド31,32に送り
込まれることによってなされる。すなわち、電磁弁が開
くと、圧縮空気は、空気圧縮機から配管89、ノズル部
材86およびシャフト83を経由してフレキシブルホー
ス81に送られ、矢印Lで示すようにフレキシブルホー
ス81にはいり、それからフレキシブルホース81から
ホーススライド35にある孔78にはいり、シャフト4
3の孔73および回転台の孔72をとおってガイド部材
36,37にある孔74,75にはいり、ノズル孔7
6,77からガイド部材36とテープ18とのあいだに
吹き出し、ガイド部材36,37とテープ18とのあい
だに空気層を形成する。これと同時に、空気圧縮機から
の圧縮空気は、テープガイド32に関連するエアベアリ
ング機構に含まれる固定配管、ノズル部材およびシャフ
トをとおってフレキシブルホース91に導かれ、フレキ
シブルホース91からスライドにある孔、ホースリール
のシャフトにある孔、回転台42にある孔およびガイド
部材38,39の中心にある孔をとおり、ノズル孔から
ガイド部材38,39とテープ18とのあいだに吹き出
し、ガイド部材38,39とテープ18とのあいだに空
気層を形成し、これらの空気層はテープ18とガイド部
材36,37、それにテープ18とガイド部材38,3
9とを非接触の状態にさせ、テープ18の損傷を低減さ
せ、テープ18の走行抵抗を減少させる。The air bearing is formed by opening the solenoid valve by the controller and sending compressed air from the air compressor to the tape guides 31, 32 through the flexible hoses 81, 91. That is, when the solenoid valve is opened, the compressed air is sent from the air compressor to the flexible hose 81 via the pipe 89, the nozzle member 86 and the shaft 83, enters the flexible hose 81 as indicated by an arrow L, and then is flexible. Enter the hole 78 in the hose slide 35 from the hose 81, and
3 through the hole 73 and the rotary table hole 72 into the holes 74 and 75 in the guide members 36 and 37, and the nozzle hole 7
6,77 blows out between the guide member 36 and the tape 18, and an air layer is formed between the guide members 36, 37 and the tape 18. At the same time, the compressed air from the air compressor is guided to the flexible hose 91 through the fixed pipe, nozzle member and shaft included in the air bearing mechanism associated with the tape guide 32, and the hole in the slide from the flexible hose 91. , The hole in the shaft of the hose reel, the hole in the rotary table 42, and the hole in the center of the guide members 38, 39, and blown out from the nozzle hole between the guide members 38, 39 and the tape 18, An air layer is formed between the tape 39 and the tape 18, and these air layers form the tape 18 and the guide members 36 and 37, and the tape 18 and the guide members 38 and 3.
9 is brought into a non-contact state, damage of the tape 18 is reduced, and running resistance of the tape 18 is reduced.
【0035】このテープレコーダでは、前述のようにテ
ープガイド31,32が進行方向にほぼ一致した状態に
て直線移動させているため、エアベアリング機構におけ
る圧縮空気配管を直線状に配管することができる、つま
りフレキシブルホース81,91も直線状に繰り出しお
よび引き込むことができ、配管構造をきわめて単純化す
ることができる。これにたいして、従来のテープレコー
ダでは、エアベアリング機構を組み込むと、テープの巻
き付けがテープガイドをわん曲したカム溝に沿って移動
させることによってなされ、テープガイドの移動経路が
複雑になっているため、エアベリング機構おける圧縮空
気配管を接続した状態のままテープガイドに複雑な移動
をさせなければならず、構造がきわめて複雑化し、しか
も、サイズがエアベアリングをもたないテープガイドよ
りも必然的に大きくなり、テープガイドおよび配管が移
動するのに必要なスペースが大きくなることをさけられ
ない。In this tape recorder, since the tape guides 31 and 32 are linearly moved in a state where they are substantially aligned with the traveling direction as described above, the compressed air piping in the air bearing mechanism can be linearly arranged. That is, the flexible hoses 81 and 91 can also be linearly extended and retracted, and the piping structure can be extremely simplified. On the other hand, in the conventional tape recorder, when the air bearing mechanism is incorporated, the winding of the tape is performed by moving the tape guide along the curved cam groove, and the moving path of the tape guide is complicated. In the air belling mechanism, the tape guide must be moved in a complicated manner while the compressed air pipes are connected, which makes the structure extremely complicated and the size is inevitably larger than that of the tape guide without the air bearing. Inevitably, the space required to move the tape guides and tubing is large.
【0036】図9は、本発明のテープレコーダの他の実
施例を示している。FIG. 9 shows another embodiment of the tape recorder of the present invention.
【0037】このテープレコーダも、カートリッジテー
プ10を磁気記憶媒体とし、コンピュータのデータを記
憶するためのもので、回転ヘッド11、フルイレーズヘ
ッド12およびリニアトラックヘッド13をもつもの
で、これらのヘッド11〜13のほかに、カートリッジ
テープctの装填とカートリッジテープのリール14お
よびテークアップリール15の回転とをおこなう駆動装
置、キャプスタンシャフト15およびピンチローラ16
を含むテープ走行装置、カートリッジテープ10の内部
にあるサプライリール17からテークアップリール14
にテープ18を掛け渡すテープスレッディング装置、そ
れに、回転ヘッド11にたいするテープの巻き付および
解除をおこなうテープテープローディング装置19は前
述の実施例と同様に構成されている。が、フルイレーヘ
ッド12は固定ガイド22と巻き付け位置にあるテープ
ガイド31とのあいだに、リニアトラックヘッド13は
固定ガイド23と巻き付け位置にあるテープガイド32
とのあいだにそれぞれ配置されている。This tape recorder also uses the cartridge tape 10 as a magnetic storage medium to store computer data and has a rotary head 11, a full erase head 12 and a linear track head 13. 13 to 13, a driving device for loading the cartridge tape ct and rotating the reel 14 and the take-up reel 15 of the cartridge tape, the capstan shaft 15, and the pinch roller 16
The tape running device including the supply reel 17 to the take-up reel 14 inside the cartridge tape 10.
The tape threading device for wrapping the tape 18 around the tape, and the tape tape loading device 19 for winding and releasing the tape around the rotary head 11 are configured in the same manner as in the above-described embodiment. However, the full erase head 12 is between the fixed guide 22 and the tape guide 31 in the winding position, and the linear track head 13 is in the fixed guide 23 and the tape guide 32 in the winding position.
It is arranged between and.
【0038】このようなヘッド配置をもつテープレコー
ダにおいても、作動がスタートすると、テープガイド3
1におけるガイド部材36,37とテープガイド32に
おけるガイドポスト38,39とは、各々の移動方向に
ほぼ一致した姿勢あるいは移動方向にたいして多少傾い
た姿勢のまま、矢印Aおよび矢印Bの方向にそれぞれ直
線移動して、回転ヘッド11にたいするテープ18の巻
き付けをおこなうと共に、巻き付け位置においてテープ
ガイド31,32のロックを解除され、ガイド部材3
6,37のあいだにあるシャフト43を中心にして矢印
Cの方向に、ガイド部材38,39のあいだにあるシャ
フト44を中心にして矢印Dの方向に強制回転され、回
転ヘッド11にたいするテープ18の巻き付けをおこな
い、強制回転にもとずくテープガイド31,32の姿勢
変化によって、ガイド部材36〜39に巻き付けられた
テープ18の角度が変化し、フルイレーヘッド12およ
びリニアトラックヘッド13にたいするテープ18の巻
き付けが回転ヘッド11と同時におこなわれる。Even in a tape recorder having such a head arrangement, when the operation is started, the tape guide 3
The guide members 36 and 37 in 1 and the guide posts 38 and 39 in the tape guide 32 are straight in the directions of the arrow A and the arrow B, respectively, in the postures that substantially coincide with the respective moving directions or in the postures that are slightly inclined with respect to the moving direction. The tape 18 is moved around to wind the tape 18 around the rotary head 11, and the tape guides 31 and 32 are unlocked at the winding position.
6 and 37 are forcedly rotated in the direction of arrow C about the shaft 43 and in the direction of arrow D about the shaft 44 between the guide members 38 and 39, so that the tape 18 on the rotary head 11 is rotated. The angle of the tape 18 wound around the guide members 36 to 39 changes due to the change in the posture of the tape guides 31 and 32 that is wound and is forced to rotate, and the tape 18 relative to the full erase head 12 and the linear track head 13 is changed. The winding is performed at the same time as the rotary head 11.
【0039】[0039]
【発明の効果】本発明のテープレコーダは、以上説明し
たように、二つのガイド部材をもつテープガイドが進行
方向にほぼ一致して直線状に移動して回転ヘッドにたい
するテープの巻き付けをおこない、テープガイドがテー
プのローディングおよびアンローディングに際して占有
するスペースを小さくすることができるため、従来の装
置に比較して小型化をおこなうことができる。As described above, according to the tape recorder of the present invention, the tape guide having the two guide members moves linearly substantially in line with the traveling direction to wind the tape around the rotary head. Since the space that the guide occupies when loading and unloading the tape can be reduced, the size can be reduced as compared with the conventional device.
【図1】本発明のテープレコーダの一実施例を示す平面
図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a tape recorder of the present invention.
【図2】図1のS−S線にそう回転ヘッドまわりの具体
的構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a specific configuration around the rotary head along the line S-S in FIG.
【図3】テープローディング装置を構成しているテープ
ガイドの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a tape guide that constitutes a tape loading device.
【図4】テープガイドの側面図である。FIG. 4 is a side view of the tape guide.
【図5】テープガイドを強制回転させる機構の平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view of a mechanism for forcibly rotating the tape guide.
【図6】テープガイドの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a tape guide.
【図7】テープガイドとテープとのあいだにエアベアリ
ングを形成させる機構における配管状態を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a piping state in a mechanism for forming an air bearing between the tape guide and the tape.
【図8】エアベアリング機構におけるホースリールの拡
大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view of a hose reel in the air bearing mechanism.
【図9】本発明のテープレコーダの他の実施例を示す平
面図である。FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the tape recorder of the present invention.
11…回転ヘッド 14…サプライリール 15…テークアップリール 18…テープ 16,17…テープ走行装置 19…テープロディング装置 31…第一のテープガイド 32…第二のテープガイド 51〜56…第一のテープガイドの駆動手段 11 ... Rotating head 14 ... Supply reel 15 ... Take-up reel 18 ... Tape 16, 17 ... Tape running device 19 ... Tape loading device 31 ... First tape guide 32 ... Second tape guide 51-56 ... First Tape guide drive means
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年8月2日[Submission date] August 2, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図1】 [Figure 1]
【図2】 [Fig. 2]
【図3】 [Figure 3]
【図4】 [Figure 4]
【図5】 [Figure 5]
【図6】 [Figure 6]
【図7】 [Figure 7]
【図8】 [Figure 8]
【図9】 [Figure 9]
Claims (3)
ルを回転させる機構をもつ駆動装置と、テープにおける
リールとリールとのあいだの部分に配置されたテープを
走行させる装置と、ふたつのリールとのあいだにスペー
スを形成しかつテープにおけるリールとリールとあいだ
に関連する位置に配置された回転ヘッドと、回転ヘッド
にたいするテープの巻き付けおよびこれからのテープの
解除をおこなうテープロディング装置とを含み、テープ
ローディング装置がテープを境として回転ヘッドと反対
側に配置されかつテープに接触する二つのガイド部材を
もつ第一および第二のテープガイドと、回転ヘッドにテ
ープを巻き付けをおこなう回転ヘッドの両側にあるロー
ド位置と回転ヘッドからテープを引き離しをおこなう回
転ヘッドから離れたアンロード位置とのあいだの直線移
動あるいは直線に近い移動を第一および第二のテープガ
イドになさせると共に、ロード位置において搬送方向と
交差する方向への第一の回転および他の位置において搬
送方向とほぼ一致させる第二の回転をガイド部材のあい
だにある軸を中心にしてテープガイドになさせる駆動手
段とを具備することを特徴とするテープレコーダ。1. A drive device having a mechanism for rotating a supply reel and a take-up reel, a device for running a tape arranged in a portion of the tape between the reels, and a space between the two reels. And a tape loading device for winding the tape on the rotary head and releasing the tape from the rotary head, the tape loading device including the rotary head forming a tape and being arranged at a position related to the reel between the reels. The first and second tape guides having two guide members arranged on the side opposite to the rotary head and contacting the tape, and the load position and rotation on both sides of the rotary head for winding the tape around the rotary head. Separate the tape from the head. Separated from the rotating head. Causes the first and second tape guides to move linearly or near linearly to and from the unload position, and also makes a first rotation in a direction intersecting the transport direction at the load position and a transport direction at other positions. And a drive means for causing the tape guide to perform a second rotation that is substantially coincident with the above, about the axis between the guide members.
位置とロード位置に関連する位置とのあいだに配置され
た直線案内と、直線案内上を移動するスライドと、スラ
イドに移動をなさせる駆動機構と、テープガイドをスラ
イドに支持させ、ロード位置において搬送方向と交差す
る方向への第一の回転および他の位置において搬送方向
とほぼ一致させる第二の回転をガイド部材のあいだにあ
る軸を中心にしてテープガイドになさせる支持機構と、
ロード位置に設けられた第一の回転をテープガイドに強
制する機構とからなっている請求項1に記載のテープレ
コーダ。2. A linear guide arranged between a position related to the unload position and a position related to the load position, a slide moving on the linear guide, and a drive for causing the slide to move. The mechanism and the tape guide are supported by the slide, and the first rotation in the direction intersecting the transport direction at the load position and the second rotation at the other position that substantially coincides with the transport direction are connected to the shaft between the guide members. A support mechanism that makes it a tape guide with its center,
The tape recorder according to claim 1, further comprising a mechanism for forcing a first rotation of the tape guide at a load position.
ライド上で回転可能な回転台と、回転台に第一の回転を
つねになさせるために、回転台とスライドとのあいだに
配置されたばねと、テープガイドをガイドレールとほぼ
平行になるように、前記ばねによる回転を制限するスト
ッパとからなり、第二の回転を強制する機構がテープガ
イドがロード位置に移動されたときに、ストッパに抗し
て回転台に第二の回転をなさせるカム部材からなってい
る請求項2に記載のテープレコーダ。3. A turntable for which the support mechanism supports the tape guide and is rotatable on the slide, and a spring arranged between the turntable and the slide to cause the turntable to always make a first rotation. , A stopper for restricting rotation by the spring so that the tape guide is substantially parallel to the guide rail, and a mechanism for forcing the second rotation resists the stopper when the tape guide is moved to the load position. The tape recorder according to claim 2, wherein the tape recorder comprises a cam member that causes the rotary table to make a second rotation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5057533A JPH06274985A (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Tape recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5057533A JPH06274985A (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Tape recorder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06274985A true JPH06274985A (en) | 1994-09-30 |
Family
ID=13058395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5057533A Pending JPH06274985A (en) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Tape recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06274985A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6577467B2 (en) * | 1993-05-13 | 2003-06-10 | Storage Technology Corporation | Helical scan transport for single reel tape cartridge |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP5057533A patent/JPH06274985A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6577467B2 (en) * | 1993-05-13 | 2003-06-10 | Storage Technology Corporation | Helical scan transport for single reel tape cartridge |
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