JPH0627343Y2 - Spring balancer - Google Patents

Spring balancer

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JPH0627343Y2
JPH0627343Y2 JP9787287U JP9787287U JPH0627343Y2 JP H0627343 Y2 JPH0627343 Y2 JP H0627343Y2 JP 9787287 U JP9787287 U JP 9787287U JP 9787287 U JP9787287 U JP 9787287U JP H0627343 Y2 JPH0627343 Y2 JP H0627343Y2
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JP
Japan
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wire
tool
roller
spring
support shaft
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JP9787287U
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JPS644578U (en
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貞男 川上
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、作業用機器または工具をつりさげるために使
用されるスプリングバランサに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a spring balancer used for suspending working equipment or tools.

(従来の技術) スプリングバランサは、作業用機器または工具のつりさ
げを行ない、つりさげた機器、工具をストローク中の任
意の位置で停止させ、わずかの力を加えることにより自
由かつ円滑に上下させることができるつりさげ工具(生
産用語辞典、トヨタ自動車株式会社発行、昭和60年版、
P189〜190)で、停止させる位置はつりさげる機器、工
具の重量にあわせてスプリング力で調節を行なうように
なつている。
(Prior Art) A spring balancer lifts work equipment or tools, stops the lifted equipment or tool at any position during the stroke, and raises and lowers freely and smoothly by applying a slight force. A fishing tool that can be used (Production term dictionary, published by Toyota Motor Corporation, 1985 edition,
(P189-190), the stop position is adjusted by the spring force according to the weight of the equipment and tool to be suspended.

第6図は従来のスプリングバランサを示すもので、ケー
シングaにはワイヤbが巻きつけられる回転部材cが回
転自在に保持され、図示しないスプリングによつて回転
部材cはワイヤbの巻戻し方向に弾発付勢されている。
FIG. 6 shows a conventional spring balancer. A rotating member c around which a wire b is wound is rotatably held in a casing a, and the rotating member c is moved in the unwinding direction of the wire b by a spring (not shown). Bombing has been activated.

ワイヤbの先端部に取り付けられた工具dを使用するに
は、工具dを引張つてワイヤbを巻出し、任意の位置で
停止させればよい。
To use the tool d attached to the tip of the wire b, the tool d may be pulled to unwind the wire b and stop at an arbitrary position.

工具dの使用が済んだ場合には、工具dを離せばよく、
スプリングの弾発付勢力によつて回転部材cがワイヤ巻
戻し方向に回転させられ、ワイヤbが急速に巻戻され、
工具dは元の位置にもどる。
When the tool d has been used, the tool d can be released,
The rotating member c is rotated in the wire rewinding direction by the elastic urging force of the spring, and the wire b is rapidly rewound,
The tool d returns to the original position.

(考案が解決しようとする問題点) 上記のような従来例では、上記のようにワイヤbの巻戻
しが急速であるため、工具dの上昇速度が速く、このた
め他の工具に衝突することがあり、工具の損傷、破損の
原因になつていた。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional example as described above, the rewinding of the wire b is rapid as described above, so that the ascending speed of the tool d is high, and therefore the tool d collides with another tool. Which caused damage to and damage to the tool.

また、工具dの離し方によつては工具dがかなり揺れる
ため、作業者の頭部、顔面、身体などにあたる危険があ
り、作業性低下の原因につながつていた。
Further, depending on how the tool d is released, since the tool d shakes considerably, there is a risk of hitting the worker's head, face, body, etc., leading to a decrease in workability.

本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、
ワイヤの巻戻し速度が緩慢なスプリングバランサを得る
ことを目的とする。
The present invention was made to solve the above problems,
The purpose of the present invention is to obtain a spring balancer having a slow wire rewinding speed.

(問題点を解決するための手段) 本考案は、スプリングバランサ本体に一体化した取付板
に取付けた一対の支軸のそれぞれに回転自在に支持され
前記ワイヤを挟持するローラと、前記支軸の少なくとも
一方に設けられ対応するローラのワイヤ巻戻し方向の回
転を規制する一方向クラッチとを有し、前記一方向クラ
ッチを設けた側の一方の支軸は前記取付板に回転自在に
取付けられ、かつ該一方の支軸は、前記取付板に設けら
れ該一方の軸に押当する押当部材を備えた制動機構によ
って制動されている構成としたことを特徴とする。
(Means for Solving Problems) According to the present invention, a roller rotatably supported by each of a pair of support shafts attached to a mounting plate integrated with a spring balancer body and holding the wire, and the support shaft And a one-way clutch which is provided on at least one side and regulates rotation of a corresponding roller in a wire rewinding direction, and one supporting shaft on the side on which the one-way clutch is provided is rotatably attached to the attachment plate, In addition, the one support shaft is configured to be braked by a braking mechanism that is provided on the mounting plate and includes a pressing member that presses the one support shaft.

(作用) 工具の使用時、工具を引くとワイヤが回転部材から巻出
され、これとともにワイヤを挟持する一対のローラがワ
イヤ巻出し方向に自由に回転する。
(Operation) When the tool is used, when the tool is pulled, the wire is unwound from the rotating member, and together with this, the pair of rollers holding the wire freely rotate in the wire unwinding direction.

工具が適当な位置に達したところでワイヤの巻出しを停
止させ、この状態で工具を使用する。
When the tool reaches an appropriate position, the wire unwinding is stopped, and the tool is used in this state.

工具の使用後、工具を元の位置に戻す場合には、工具を
離せばよく、こうすることによつて回転部材はスプリン
グの弾発付勢力によつてワイヤ巻戻し方向に回転させら
れ、ワイヤの巻戻しが行われる。
In order to return the tool to its original position after using it, it is sufficient to release the tool, which causes the rotating member to be rotated in the wire rewinding direction by the elastic urging force of the spring. Is rewound.

他方ワイヤを挟持する一対のローラのうち少なくともい
ずれか一方は、一方向クラッチによつてワイヤ巻戻し方
向への回転が規制されているため、ワイヤの巻戻し力は
回転が規制されたローラを介して回転自在な支軸に伝わ
る。この結果回転自在な支軸はワイヤ巻戻し方向へ回転
しようとするが、回転自在な支軸は制動機構により制動
されているため、自由に回転できず、すなわちこのよう
にローラのいずれか一方は回転が規制され、また回転自
在な支軸は制動されているので、ワイヤの巻戻しには制
動がかかることになり、したがつてワイヤの巻戻しが急
速に行われることがない。
On the other hand, since at least one of the pair of rollers that holds the wire is restricted from rotating in the wire rewinding direction by the one-way clutch, the rewinding force of the wire passes through the roller whose rotation is restricted. Is transmitted to a freely rotatable spindle. As a result, the rotatable support shaft tries to rotate in the wire rewinding direction, but since the rotatable support shaft is braked by the braking mechanism, it cannot rotate freely, that is, one of the rollers is thus rotated. Since the rotation is restricted and the rotatable support shaft is braked, the wire rewinding is braked, and therefore the wire rewinding does not occur rapidly.

(実施例) 以下本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本考案に係るスプリングバランサを示すもの
で、1はスプリングバランサ本体で、ケーシング2を有
し、ケーシング2内には、ワイヤ3が巻きつけられる回
転自在な回転部材(図示せず)と、回転部材をワイヤ巻
戻し方向に弾発付勢するスプリング(図示せず)とが設
けられている。
FIG. 1 shows a spring balancer according to the present invention, in which a spring balancer body 1 has a casing 2, and a rotatable member (not shown) around which a wire 3 is wound. And a spring (not shown) for elastically urging the rotating member in the wire rewinding direction.

スプリングバランサ本体1のケーシング2には、制動装
置5を取り付けるための取付板6が第2図に示すよう
に、ねじ7によつて固定されている。
A mounting plate 6 for mounting the braking device 5 is fixed to the casing 2 of the spring balancer body 1 by screws 7, as shown in FIG.

第3図および第4図は制動装置5の詳細を示すもので、
制動装置5は第2図に示すようにケーシング2のワイヤ
出入口の近辺に位置し、ワイヤ3を挟持する一対のロー
ラ8,9を有している。
3 and 4 show the details of the braking device 5,
As shown in FIG. 2, the braking device 5 is located in the vicinity of the wire entrance / exit of the casing 2 and has a pair of rollers 8 and 9 for sandwiching the wire 3.

ここで一方のローラ8について説明する。Here, the one roller 8 will be described.

一方のローラ8は中空円筒状の部材からなり、その外側
面の両端部には環状突起10a,10bが形成されている。こ
の環状突起10a,10bはワイヤ3がローラ8から外れるの
を防止するためのものである。
One roller 8 is made of a hollow cylindrical member, and annular protrusions 10a and 10b are formed at both ends of its outer surface. The annular protrusions 10a and 10b are for preventing the wire 3 from coming off the roller 8.

ローラ8の貫通孔8aには、支軸11が挿入されている。こ
の支軸11は、その両端部に位置する第一および第二小径
部11a,11bと、中央部に位置する大径部11cと、第一およ
び第二小径部11a,11bと大径部11cとの間に位置する中間
径部11d,11eとからなり、ローラ8には第一小径部11aが
挿入されている。貫通孔8aの内面と第一小径部11aとに
は間隔が形成されてあつて、この間隔の大径部11c側の
一端部にはボールベアリング12が圧入され、また他端部
には、ワイヤ巻戻し方向のローラ8の回転を不能にする
一方向クラッチ13が圧入されている。そしてボールベア
リング12の端面は中間径部11dに当接し、また第一小径
部11aの先端部にはワツシヤ14を介してソケツトボルト1
5が螺合されている。ワツシヤ14はローラ8の端面に当
接してローラ8の支軸11からの抜けを防止している。
The support shaft 11 is inserted into the through hole 8a of the roller 8. The support shaft 11 includes first and second small diameter portions 11a and 11b located at both ends thereof, a large diameter portion 11c located in the central portion, and first and second small diameter portions 11a and 11b and a large diameter portion 11c. The first small diameter portion 11a is inserted in the roller 8 and is formed of intermediate diameter portions 11d and 11e located between and. A space is formed between the inner surface of the through hole 8a and the first small-diameter portion 11a, the ball bearing 12 is press-fitted into one end of the large-diameter portion 11c side of this space, and the other end is a wire. A one-way clutch 13 for pressing the roller 8 in the rewinding direction is press-fitted. The end surface of the ball bearing 12 abuts on the intermediate diameter portion 11d, and the tip of the first small diameter portion 11a is attached to the socket bolt 1 via the washer 14.
5 is screwed. The washer 14 contacts the end surface of the roller 8 to prevent the roller 8 from coming off the support shaft 11.

支軸11の第二小径部11bの外側には、フランジ11fが配置
され、このフランジ11fには第二小径部11bを囲む環状孔
15が形成されてあつて、環状孔15には一対のボールベア
リング16,17が圧入されている。環状孔15の外側には複
数のボルト孔が形成され、これらボルト孔にボルト18が
螺合されることにより、フランジ11fは取付板6に固定
されている。
A flange 11f is arranged outside the second small diameter portion 11b of the support shaft 11, and the flange 11f has an annular hole surrounding the second small diameter portion 11b.
A pair of ball bearings 16 and 17 are press-fitted into the annular hole 15 so that the ring bearing 15 is formed. Plural bolt holes are formed on the outer side of the annular hole 15, and the bolts 18 are screwed into these bolt holes to fix the flange 11f to the mounting plate 6.

18aは第二小径部11bの先端部に、ワツシヤ18bを介して
螺合されたボルトで、ワツシヤ18bがボールベアリング1
7の端面に押当することにより、ボールベアリング17の
抜け止めが図られている。
18a is a bolt screwed to the tip of the second small-diameter portion 11b via a washer 18b, and the washer 18b is a ball bearing 1
The ball bearing 17 is prevented from coming off by pressing against the end surface of 7.

取付板6の一側端にはブラケツト19が固定され、このブ
ラケツト19には透孔20が形成されている。透孔20の一端
部にはボルト21が螺合され、また他端部には押当部材と
しての鋼球22が転動自在かつ透孔20の軸線方向に移動自
在に嵌めこまれている。そしてボルト21と鋼球22との間
にはコイルスプリング23が配設され鋼球22を支軸11方向
に弾発付勢している。この鋼球22は大径部11cに常時当
接することにより、後述するように支軸11を制動してい
る。この制動力はボルト21の締め付け具合によつて調節
できる。なお、透孔20の支軸11側における端部はわずか
に縮径され、鋼球22が透孔20から出ないようにされてい
る。24はボルト21の先端部に形成された凹所で、コイル
スプリング23の端部を嵌合するためのものである。25は
ボルト21に螺合されたナツトで、ボルト21の回り止めを
防止するためのものである。
A bracket 19 is fixed to one end of the mounting plate 6, and a through hole 20 is formed in the bracket 19. A bolt 21 is screwed into one end of the through hole 20, and a steel ball 22 as a pressing member is fitted into the other end of the through hole 20 so as to be rotatable and movable in the axial direction of the through hole 20. A coil spring 23 is arranged between the bolt 21 and the steel ball 22 to elastically urge the steel ball 22 toward the spindle 11. The steel ball 22 constantly contacts the large-diameter portion 11c to brake the support shaft 11 as described later. This braking force can be adjusted by the tightening condition of the bolt 21. The end of the through hole 20 on the spindle 11 side is slightly reduced in diameter so that the steel ball 22 does not come out of the through hole 20. Reference numeral 24 is a recess formed at the tip of the bolt 21 for fitting the end of the coil spring 23. A nut 25 is screwed into the bolt 21 to prevent the bolt 21 from rotating.

つぎに他方のローラ9について説明する。Next, the other roller 9 will be described.

このローラ9も中空円筒状の部材からなり、貫通孔26に
は支軸27が挿入されている。この支軸27は、一端部に位
置する小径部27aと、中央部に位置する大径部27bと、小
径部27aおよび大径部27b間に位置する中間径部27cと、
他端部に位置する挿入部27dとを有し、小径部27aがロー
ラ9に挿入されている。貫通孔26の内面と小径部27aと
には間隙が形成され、この間隙の両端部にはボールベア
リング28,29が圧入され、そして一方のボールベアリン
グ28の端面は中間径部27cに当接している。
The roller 9 is also made of a hollow cylindrical member, and the support shaft 27 is inserted into the through hole 26. The support shaft 27 includes a small diameter portion 27a located at one end, a large diameter portion 27b located at the center, an intermediate diameter portion 27c located between the small diameter portion 27a and the large diameter portion 27b,
The small diameter portion 27a is inserted into the roller 9 with the insertion portion 27d located at the other end. A gap is formed between the inner surface of the through hole 26 and the small diameter portion 27a, ball bearings 28 and 29 are press-fitted at both ends of this gap, and one end surface of the ball bearing 28 abuts the intermediate diameter portion 27c. There is.

小径部27aの先端部にはワツシヤ30を介してボルト31が
螺合されてあつて、ワツシヤ30が他方のボールベアリン
グ29に押当することにより、該ボールベアリング29の抜
け止めが図られている。
A bolt 31 is screwed to the tip of the small diameter portion 27a via a washer 30, and the washer 30 presses the other ball bearing 29 to prevent the ball bearing 29 from coming off. .

支軸27の挿入部27dは取付板6の長孔32に挿入されてい
る。長孔32の長軸は挿入部27dの径よりも大きく、した
がつて挿入部27dは長孔32内でわずかではあるが動き得
るようになつている。33はボルトで、ワツシヤ34を介し
て挿入部27dに螺合されている。
The insertion portion 27d of the support shaft 27 is inserted into the elongated hole 32 of the mounting plate 6. The long axis of the long hole 32 is larger than the diameter of the insertion portion 27d, and therefore, the insertion portion 27d can move slightly within the long hole 32. A bolt 33 is screwed to the insertion portion 27d via the washer 34.

取付板6の他側端には、ブラケツト35が固定され、ブラ
ケツト35にはボルト孔が形成され、このボルト孔には調
整ボルト36が螺合されている。他方、支軸27の大径部27
bにおける調整ボルト36と相対向する位置には凹所37が
形成され、凹所37にはコイルスプリング38の一端部が挿
入されている。このコイルスプリング38の他端部には、
調整ボルト36の先端面に突設された凸部39が嵌合されて
いる。40は調整ボルト36に螺合されたナツトである。な
お、支軸27に対する付勢力はボルト36の締め具合によつ
て調節できる。
A bracket 35 is fixed to the other end of the mounting plate 6, a bolt hole is formed in the bracket 35, and an adjusting bolt 36 is screwed into the bolt hole. On the other hand, the large diameter portion 27 of the support shaft 27
A recess 37 is formed at a position facing the adjustment bolt 36 in b, and one end of a coil spring 38 is inserted into the recess 37. At the other end of this coil spring 38,
A convex portion 39 protruding from the tip surface of the adjusting bolt 36 is fitted. 40 is a nut screwed to the adjusting bolt 36. The urging force on the support shaft 27 can be adjusted by the tightening condition of the bolt 36.

上記構成から理解しうるように、すなわち、一方のロー
ラ8は支軸11に対して一方向に回転自在であり、また支
軸11は鋼球22による制動を受けつつ回転自在になつてい
る。
As can be understood from the above structure, that is, the one roller 8 is rotatable in one direction with respect to the support shaft 11, and the support shaft 11 is rotatable while being braked by the steel ball 22.

また他方のローラ9は支軸27に対して回転自在であり、
支軸27は回転不能になつている。ただし、この支軸27は
コイルスプリング38により回転自在な支軸11の方向に弾
発付勢されている。
The other roller 9 is rotatable with respect to the support shaft 27,
The support shaft 27 is non-rotatable. However, the support shaft 27 is elastically biased by the coil spring 38 toward the support shaft 11 which is rotatable.

つぎに上記構成に係るスプリングバランサの作用につい
て説明する。工具4を使用する場合には、第5図に示す
ように、工具4を矢印A方向に引張ればよく、こうする
ことによつて図示しない回転部材は矢印B方向に回転
し、ワイヤ3が引出される。
Next, the operation of the spring balancer having the above configuration will be described. When the tool 4 is used, as shown in FIG. 5, the tool 4 may be pulled in the direction of the arrow A, whereby the rotating member (not shown) rotates in the direction of the arrow B, and the wire 3 moves. Be withdrawn.

ワイヤ3を挟持する一対のローラ8,9の一方8はワイヤ
巻出し方向に対しては回転自在であり、また他方のロー
ラ9はいずれの方向に対しても回転自在であるから、ワ
イヤ3の巻出しは円滑に行なえる。
One of the pair of rollers 8 and 9 for sandwiching the wire 3 is rotatable in the wire unwinding direction, and the other roller 9 is rotatable in any direction. The unwinding can be done smoothly.

こうして工具4が所定の位置に達したところで、工具4
を停止させ工具4を使用する。
In this way, when the tool 4 reaches the predetermined position, the tool 4
Is stopped and tool 4 is used.

工具4の使用が済み、工具4を元の位置に戻す場合に
は、工具4を離せばよく、こうすることによつて回転部
材は図示しないスプリングの弾発付勢力によつてワイヤ
巻戻し方向に回転し、ワイヤ3の巻戻しが行なわれる
が、一方のローラ8のワイヤ巻戻し方向への回転は、一
方向クラッチ13によつて不能にされているので、ワイヤ
の巻戻し力はローラ8を介して支軸11に伝わるが、支軸
11は鋼球22によつて制動されているため、比較的遅い速
度で回転する。
When the tool 4 has been used and is to be returned to its original position, the tool 4 may be released, and by doing so, the rotating member is moved in the wire rewinding direction by the elastic urging force of a spring (not shown). The wire 3 is unwound by the one-way clutch 13 because the wire 3 is unwound by the one-way clutch 13. Is transmitted to the spindle 11 via
Since 11 is braked by the steel ball 22, it rotates at a relatively slow speed.

一方、他方のローラ9はワイヤ巻戻し時においても自由
に回転するが、支軸11がコイルスプリング38によつて弾
発付勢されているため、他方のローラ9はワイヤ3を介
して一方のローラ8に押圧されており、したがつて他方
のローラ9も回転速度はそれほど速くない。
On the other hand, the other roller 9 freely rotates even when the wire is rewound, but since the support shaft 11 is elastically urged by the coil spring 38, the other roller 9 passes through the wire 3 and is It is pressed by the roller 8, and therefore the rotation speed of the other roller 9 is not so high.

このため、ワイヤ3の巻戻し速度も比較的遅く、つまり
制動された状態で巻戻されることになる。
Therefore, the rewinding speed of the wire 3 is also relatively low, that is, the wire 3 is rewound in a braked state.

(考案の効果) 以上説明したように、本考案ではワイヤの巻戻し時に、
ワイヤに制動をかけるので、工具の元の位置への復帰速
度が緩慢になり、このため工具相互の衝突の可能性が小
さくなる。また仮に衝突することがあつても、工具の損
傷、破損が防止される。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, when the wire is rewound,
Since the wire is braked, the speed at which the tools return to their original positions is slowed, which reduces the possibility of collision between the tools. Further, even if a collision occurs, the tool is prevented from being damaged or broken.

さらに工具の戻り速度が遅いので、揺れが極力抑制され
ることになり、したがつて工具が人体に衝突する危険性
が小さくなり、作業性が向上する。
Further, since the returning speed of the tool is slow, the sway is suppressed as much as possible, thus reducing the risk of the tool colliding with the human body and improving the workability.

さらに工具がスプリングバランサ本体に強くあたること
がないので、工具の当接個所に設けられたゴム等の摩耗
が防止される。
Further, since the tool does not hit the spring balancer main body strongly, abrasion of rubber or the like provided at the contact portion of the tool is prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係るスプリングバランサの斜視図、 第2図は取付板の取付部における断面図、 第3図は本考案の要部を示す正面図、 第4図は第3図のIV−IV線に沿う断面図、 第5図は本考案の作用説明図、 第6図は従来のスプリングバランサの正面図である。 1……スプリングバランサ本体 3……ワイヤ 4……工具 8,9……ローラ 11,27……支軸 13……一方向クラッチ 22……鋼球(押当部材) FIG. 1 is a perspective view of a spring balancer according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a mounting portion of a mounting plate, FIG. 3 is a front view showing an essential portion of the present invention, and FIG. 4 is an IV of FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line IV, FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the present invention, and FIG. 6 is a front view of a conventional spring balancer. 1 ... Spring balancer body 3 ... Wire 4 ... Tool 8,9 ... Roller 11,27 ... Spindle 13 ... One-way clutch 22 ... Steel ball (pressing member)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】工具つりさげワイヤが巻きつけられる回転
部材と、ワイヤ巻戻し方向に前記回転部材を弾発付勢す
るスプリングとを有するスプリングバランサ本体と、該
スプリングバランサ本体に一体化した取付板に取付けた
一対の支軸のそれぞれに回転自在に支持され前記ワイヤ
を挾持するローラと、前記一対の支軸の少なくとも一方
に設けられ対応するローラのワイヤ巻戻し方向の回転を
規制する一方向クラッチとを有し、前記一方向クラッチ
を設けた側の一方の支軸は前記取付板に回転自在に取付
けられ、かつ該一方の支軸は、前記取付板に設けられ該
一方の支軸に押当する押当部材を備えた制動機構によっ
て制動されていることを特徴とするスプリングバラン
サ。
1. A spring balancer body having a rotating member around which a tool hanging wire is wound, a spring for elastically urging the rotating member in a wire rewinding direction, and a mounting plate integrated with the spring balancer body. Roller rotatably supported by each of a pair of support shafts attached to the pair of rollers and holding the wire, and a one-way clutch that is provided on at least one of the pair of support shafts and restricts rotation of a corresponding roller in the wire rewinding direction. And one supporting shaft on the side provided with the one-way clutch is rotatably mounted on the mounting plate, and the one supporting shaft is mounted on the mounting plate and is pushed onto the one supporting shaft. A spring balancer characterized by being braked by a braking mechanism provided with a pressing member.
JP9787287U 1987-06-25 1987-06-25 Spring balancer Expired - Lifetime JPH0627343Y2 (en)

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