JPH0627221A - Gps receiver - Google Patents
Gps receiverInfo
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- JPH0627221A JPH0627221A JP18266992A JP18266992A JPH0627221A JP H0627221 A JPH0627221 A JP H0627221A JP 18266992 A JP18266992 A JP 18266992A JP 18266992 A JP18266992 A JP 18266992A JP H0627221 A JPH0627221 A JP H0627221A
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- Japan
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- altitude value
- gps
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- estimated
- value
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は全世界的衛星航法システ
ム（Global Positioning System 、以下、ＧＰＳとい
う）におけるＧＰＳ受信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a GPS receiver in a global positioning system (hereinafter referred to as GPS).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＧＰＳ受信装置は、衛星選択部に
おいて記憶されているＧＰＳ衛星位置情報を含む航法デ
ータと設定された推定設置位置情報および設定された推
定現在時刻情報をもとに受信できると予想されるＧＰＳ
衛星を受信機の構造で決まる必要な個数だけ選択し、衛
星選択部において選択されたＧＰＳ衛星からの信号を受
信アンテナを介して受信部において受信し同期捕捉して
擬似距離を測定し、測位計算部で受信部から出力された
擬似距離データと衛星選択部で選択されたＧＰＳ衛星の
位置情報とから２次元もしくは３次元測位を行いＧＰＳ
受信装置の設置位置を計算し、計算結果に基づいてＧＰ
Ｓ受信装置の設置位置を表示器に表示する。2. Description of the Related Art A conventional GPS receiver can receive based on navigation data including GPS satellite position information stored in a satellite selector, estimated set position information set and estimated current time information set. GPS expected
Select the required number of satellites, which is determined by the structure of the receiver, receive the signals from the GPS satellites selected by the satellite selection unit at the reception unit via the reception antenna, synchronously capture them, measure the pseudorange, and perform positioning calculation. Unit performs two-dimensional or three-dimensional positioning from the pseudo-range data output from the receiving unit and the position information of the GPS satellite selected by the satellite selecting unit.
Calculate the installation position of the receiver and use GP based on the calculation results.
The installation position of the S receiver is displayed on the display.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のＧＰＳ受信装置によるときは、記憶しているＧ
ＰＳ衛星位置情報を含む航法データが古かったり、推定
設置位置や推定現在時刻が不正確にしか得られないよう
なときには、ＧＰＳ受信装置の上空にない、すなわち受
信不能なＧＰＳ衛星を選択し、測位不能の状態が継続す
るという問題点があった。However, when the conventional GPS receiver described above is used, the stored G
When the navigation data including the PS satellite position information is old, or when the estimated installation position and the estimated current time can only be obtained inaccurately, the GPS satellite that is not above the GPS receiver, that is, the GPS satellite that cannot be received, is selected for positioning. There was a problem that the disabled state continued.
【０００４】本発明は記憶しているＧＰＳ衛星位置情報
を含む航法データが古かったり、推定設置位置や推定現
在時刻が不正確にしか得られないような状態でも、測位
不能の期間を短縮できるＧＰＳ受信装置を提供すること
を目的とする。According to the present invention, even when the navigation data including the stored GPS satellite position information is old, or the estimated installation position and the estimated current time can only be obtained inaccurately, the GPS cannot be fixed for a short period of time. An object is to provide a receiving device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のＧＰＳ受信装置
は、推定設置高度値を含む推定設置位置情報および推定
現在時刻情報が設定され、設定されたこれらの情報およ
びＧＰＳ衛星位置情報を含む航法データに基づいて複数
の受信ＧＰＳ衛星を指定し、指定された受信ＧＰＳ衛星
からの信号を受信して測位を行うＧＰＳ受信装置におい
て、少なくとも推定設置高度値を記憶する記憶手段と、
受信ＧＰＳ衛星の指定時から所定時間を計時する計時手
段と、計時手段による所定時間の計時期間中に測位が終
了しないことを判別する測位終了判別手段と、所定時間
の計時期間中に測位が終了しないことが判別されたとき
記憶手段に記憶されている推定設置高度値を所定値低下
させた推定設置高度値に更新する更新手段とを備えたこ
とを特徴とする。The GPS receiving apparatus of the present invention is set with estimated installation position information including an estimated installation altitude value and estimated current time information, and navigation including the set information and GPS satellite position information. In a GPS receiving device that specifies a plurality of receiving GPS satellites based on data and receives signals from the specified receiving GPS satellites to perform positioning, a storage unit that stores at least an estimated installation altitude value,
Positioning means that counts a predetermined time from the designated time of the receiving GPS satellite, positioning end determination means that determines that positioning does not end during the time period of the predetermined time by the time counting means, and positioning ends during the time period of the predetermined time. And an updating unit for updating the estimated installation altitude value stored in the storage unit to the estimated installation altitude value reduced by a predetermined value when it is determined not to do so.
【０００６】更新される高度値は予め定められた下限高
度値を超えた値であるように制限してもよく、また更新
された高度値が予め定められた下限高度値以下において
測位が不能のとき高度値を予め定めた最大値に更新する
ようにしてもよい。The updated altitude value may be limited to a value exceeding a predetermined lower limit altitude value, and positioning is impossible when the updated altitude value is less than or equal to the predetermined lower limit altitude value. At this time, the altitude value may be updated to a predetermined maximum value.
【０００７】[0007]
【作用】本発明のＧＰＳ受信装置によれば、推定設置高
度値を含む推定設置位置情報および推定現在時刻情報が
設定され、設定されたこれらの情報およびＧＰＳ衛星位
置情報を含む航法データに基づいて複数の受信ＧＰＳ衛
星を指定し、指定された受信ＧＰＳ衛星からの信号を受
信して測位を行うＧＰＳ受信装置において、少なくとも
設定された推定高度値は記憶手段に格納され、受信ＧＰ
Ｓ衛星の指定から計時手段による所定時間の計時期間中
に測位が終了しないときは判別手段によって所定時間の
計時期間中に測位が終了しない旨判別され、記憶手段に
記憶されている推定設置高度値が所定値小さい推定設置
高度値に更新手段によって更新される。したがって、更
新された高度値を含む推定設置位置情報などに基づいて
新たな受信ＧＰＳ衛星が指定されて、新たに指定された
受信ＧＰＳ衛星からの信号が受信可能となり、測位でき
る機会が増大する。According to the GPS receiver of the present invention, the estimated installation position information including the estimated installation altitude value and the estimated current time information are set, and based on the set information and navigation data including the GPS satellite position information. In a GPS receiving device that specifies a plurality of receiving GPS satellites and receives signals from the specified receiving GPS satellites to perform positioning, at least the estimated altitude value that is set is stored in storage means, and the receiving GP is received.
When the positioning is not completed during the time period of the predetermined time by the time measuring means from the designation of the S satellite, the determination means determines that the positioning is not completed during the time period of the predetermined time, and the estimated installation altitude value stored in the storage means. Is updated by the updating means to an estimated installation altitude value smaller by a predetermined value. Therefore, a new receiving GPS satellite is designated based on the estimated installation position information or the like including the updated altitude value, the signal from the newly designated receiving GPS satellite can be received, and the chance of positioning can be increased.
【０００８】また、更新される高度値は予め定められた
下限高度値を超えた値であるように制限したときは、更
新される高度値は予め定められた下限高度値以下になる
ことがない。更新された高度値が予め定められた下限高
度値以下において測位が不能のとき高度値を予め定めた
最大値に更新するようにしたときは、下限高度値以下に
おいて測位が不能のとき高度値が予め定めた最大値に更
新されて、更新された最大値の高度値等に基づいて再び
ＧＰＳ衛星の指定、受信、測位が行われることになる。Further, when the updated altitude value is limited to a value exceeding a predetermined lower limit altitude value, the updated altitude value will not be less than or equal to the predetermined lower limit altitude value. . When the updated altitude value is below the lower limit altitude value and positioning is not possible When the altitude value is updated to the predetermined maximum value, the altitude value is below the lower limit altitude value when positioning is impossible. The GPS satellite is updated to a predetermined maximum value, and the GPS satellite is designated, received, and positioned again based on the updated maximum altitude value.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を実施例によって説明する。EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples.
【００１０】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【００１１】本実施例のＧＰＳ受信装置は、衛星選択部
１において記憶されているＧＰＳ衛星位置情報を含む航
法データと推定設置位置・時刻設定器２によって設定さ
れたＧＰＳ受信装置の推定設置高度値情報を含む推定設
置位置情報および推定現在時刻情報とをもとに受信でき
ると予想されるＧＰＳ衛星を受信機の構造で決まる必要
な個数だけ選択し、衛星選択部１において選択されたＧ
ＰＳ衛星からの信号を受信アンテナ３を介して受信部４
において受信し同期捕捉して擬似距離を測定し、測位計
算部５で受信部４から出力された擬似距離データと衛星
選択部１で選択されたＧＰＳ衛星の位置情報とから２次
元もしくは３次元測位を行い設置位置を計算し、計算結
果に基づいて設置位置を表示器６に表示する。また、測
位計算部５において測位終了情報を衛星選択部１へ送出
する。The GPS receiver of the present embodiment has navigation data including GPS satellite position information stored in the satellite selector 1 and an estimated installation altitude value of the GPS receiver set by the estimated installation position / time setter 2. The required number of GPS satellites expected to be received based on the estimated installation position information including the information and the estimated current time information are selected, and the G selected by the satellite selector 1 is selected.
The receiving unit 4 receives the signal from the PS satellite via the receiving antenna 3.
At the same time, two-dimensional or three-dimensional positioning is performed based on the pseudo-range data output from the receiving unit 4 in the positioning calculating unit 5 and the GPS satellite position information selected by the satellite selecting unit 1 Then, the installation position is calculated, and the installation position is displayed on the display 6 based on the calculation result. In addition, the positioning calculation unit 5 sends the positioning end information to the satellite selection unit 1.
【００１２】ここで、衛星選択部１におけるＧＰＳ衛星
の選び方としては、例えば仰角５度以上でＤＯＰ値が最
小となる組み合わせを与えるＧＰＳ衛星、そして次に最
小となる組み合わせのＧＰＳ衛星のように選択される。Here, as a method of selecting the GPS satellites in the satellite selection unit 1, for example, a GPS satellite giving a combination having a minimum DOP value at an elevation angle of 5 degrees or more, and a GPS satellite having the next minimum combination are selected. To be done.
【００１３】ここで、衛星選択部１は機能的に、受信Ｇ
ＰＳ衛星を選択し受信部４に選択されたＧＰＳ衛星を指
定する衛星選択・指定手段１１と、推定設置位置・推定
時刻情報記憶手段１２と、航法データ記憶手段１３と、
推定設置位置の高度値を更新する更新手段１４と、タイ
マ１５と、タイマ１５の設定時間内に測位できたか否か
を判別する判別手段１６とを備えている。Here, the satellite selector 1 is functionally equivalent to the reception G
A satellite selecting / designating means 11 for selecting a PS satellite and designating the selected GPS satellite for the receiving unit 4, an estimated installation position / estimated time information storage means 12, a navigation data storage means 13,
An updating means 14 for updating the altitude value of the estimated installation position, a timer 15, and a determining means 16 for determining whether or not positioning was possible within the set time of the timer 15.
【００１４】上記のように構成された本実施例のＧＰＳ
受信装置の作用を図２の模式図および図３のフローチャ
ートにしたがって説明する。The GPS of this embodiment constructed as described above
The operation of the receiving device will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 2 and the flowchart of FIG.
【００１５】図２においてＥは地球を、Ｃは地球の中心
位置を、Ｈは地球の中心Ｃを基準にした推定設置位置中
の高度値を、Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、…、ＳｉはＧＰＳ衛星
をそれぞれ示す。In FIG. 2, E is the earth, C is the center position of the earth, H is the altitude value in the estimated installation position based on the center C of the earth, S 1 , S 2 , S 3 , ..., Si Indicate GPS satellites.
【００１６】上記のように構成された本実施例のＧＰＳ
受信装置において、推定設置位置・時刻設定器２におい
て設定された推定設置位置情報および推定現在時刻情報
は推定設置位置・推定時刻情報記憶手段１２に格納さ
れ、格納された推定設置位置情報および推定現在時刻情
報と、航法データ記憶手段１３に記憶されているＧＰＳ
衛星位置情報を含む航法データとをもとに受信できると
予想されるＧＰＳ衛星が受信機の構造で決まる個数だけ
選択されて、衛星選択・指定手段１１によって受信部４
に指定される（ステップＳ１）。The GPS of this embodiment configured as described above
In the receiving device, the estimated installation position information and the estimated current time information set by the estimated installation position / time setting device 2 are stored in the estimated installation position / estimated time information storage means 12, and the stored estimated installation position information and estimated current position are stored. Time information and GPS stored in the navigation data storage means 13
The number of GPS satellites expected to be receivable based on the navigation data including the satellite position information is selected, and the satellite selecting / designating means 11 selects the number of GPS satellites.
Is designated (step S1).
【００１７】ステップＳ１に続いてタイマ１５の計時が
開始され（ステップＳ２）、次いで衛星選択部１におい
て選択されたＧＰＳ衛星の指定を受けて、選択されたＧ
ＰＳ衛星からの信号が受信アンテナ３を介して受信部４
において受信され、選択されたＧＰＳ衛星からの信号が
同期捕捉され、擬似距離が測定される。測定された擬似
距離データは受信部４から測位計算部５へ出力され、出
力された擬似距離データと衛星選択部１で選択されたＧ
ＰＳ衛星の位置情報とから２次元もしくは３次元測位が
行われ、測位が終了したか否かがチェックされる（ステ
ップＳ３）。After step S1, the timer 15 starts timing (step S2), and then the selected G satellite is selected in response to the designation of the GPS satellite selected by the satellite selector 1.
The signal from the PS satellite is received by the receiving unit 4 via the receiving antenna 3.
The signals from the selected GPS satellites received at are synchronously acquired and pseudoranges are measured. The measured pseudorange data is output from the reception unit 4 to the positioning calculation unit 5, and the pseudorange data output and the G selected by the satellite selection unit 1 are output.
Two-dimensional or three-dimensional positioning is performed based on the position information of the PS satellites, and it is checked whether the positioning is completed (step S3).
【００１８】ステップＳ３における測位の終了のチェッ
クは測位計算部５からの測位終了情報が衛星選択部１へ
入力されたか否かによって判別される。この判別は判別
手段１６によってなされる。ステップＳ３において測位
が終了したと判別されたときは、ステップＳ３に続いて
タイマ１５がリセットされて（ステップＳ９）、終了す
る。The check of the positioning end in step S3 is determined by whether or not the positioning end information from the positioning calculator 5 is input to the satellite selector 1. This determination is made by the determination means 16. When it is determined in step S3 that positioning has been completed, the timer 15 is reset following step S3 (step S9), and the process ends.
【００１９】ステップＳ３において測位が終了しないと
判別されたときはステップＳ３に続いてタイマ１５がオ
ーバフローしたか否か、すなわち設定時間が経過したか
否かがチェックされる（ステップＳ４）。ステップＳ４
においてタイマ１５がオーバフローしていないと判別さ
れたときは、ステップＳ４に続いてステップＳ３が実行
される。When it is determined in step S3 that positioning has not ended, it is checked in step S3 whether the timer 15 has overflowed, that is, whether the set time has elapsed (step S4). Step S4
When it is determined that the timer 15 does not overflow in step S3, step S3 is executed after step S4.
【００２０】ステップＳ４においてタイマ１５がオーバ
フロー、すなわちタイマ１５の設定時間が経過したと判
別されたときはタイマ１５がリセットされ（ステップＳ
５）、推定設置位置・推定時刻情報記憶手段１２に格納
されている情報中における推定設置位置中の高度値情報
が、所定値だけ減算された値に更新される（ステップＳ
６）。推定設置位置・推定時刻情報記憶手段１２に記憶
された高度値から所定値を減算し格納する推定設置位置
中の高度値の更新は更新手段１４によってなされる。When it is determined in step S4 that the timer 15 overflows, that is, when the set time of the timer 15 has elapsed, the timer 15 is reset (step S4).
5) The altitude value information in the estimated installation position in the information stored in the estimated installation position / estimated time information storage means 12 is updated to a value obtained by subtracting a predetermined value (step S).
6). The updating means 14 updates the altitude value in the estimated installation position by subtracting a predetermined value from the altitude value stored in the estimated installation position / estimated time information storage means 12 and storing it.
【００２１】ステップＳ６に続いて更新された推定設置
位置中の高度値情報に基づく高度値が下限値以下か否か
がチェックされ（ステップＳ７）、下限値以下でないと
判別されたときはステップＳ７に続いてステップＳ１か
ら再び実行される。Following step S6, it is checked whether the altitude value based on the updated altitude value information in the estimated installation position is less than or equal to the lower limit value (step S7). If it is determined that the altitude value is not less than or equal to the lower limit value, step S7 is performed. Then, the process is executed again from step S1.
【００２２】したがって、タイマ１５の設定時間内に測
位が終了したときは問題ないが、タイマ１５の設定時間
内に測位が終了しないときは、下限値を上回る高度値の
範囲内において推定設置位置中の高度値が所定値だけ減
少された状態に更新されて、更新された高度値情報に基
づき、次のＧＰＳ衛星の選択がなされ、受信および測位
がなされることになる。Therefore, there is no problem when the positioning is completed within the set time of the timer 15, but when the positioning is not completed within the set time of the timer 15, the estimated installation position is within the range of the altitude value above the lower limit value. Is updated to a state in which the altitude value is reduced by a predetermined value, and the next GPS satellite is selected based on the updated altitude value information, and reception and positioning are performed.
【００２３】ステップＳ７において、更新された高度値
情報に基づく推定設置位置中の高度値が下限値以下であ
ると判別されたときは、推定設置位置中の高度値が上限
値に更新されて、ステップＳ１から実行される。したが
ってステップＳ８からステップＳ１が実行されるとき
は、推定設置位置中の高度値は上限値に設定された状態
となって、次のＧＰＳ衛星選択がなされ、受信および測
位がなされることになる。If it is determined in step S7 that the altitude value in the estimated installation position based on the updated altitude value information is less than or equal to the lower limit value, the altitude value in the estimated installation position is updated to the upper limit value, It is executed from step S1. Therefore, when steps S8 to S1 are executed, the altitude value in the estimated installation position is set to the upper limit value, the next GPS satellite is selected, and reception and positioning are performed.
【００２４】そこで、図２に示す推定設置位置中の高度
値がＨのときには、例えばＧＰＳ衛星Ｓ3 からの電波は
受信できないが、推定設置位置中の高度値Ｈを図２にお
いて一点鎖線で示すように、所定値だけ減少させたとき
は受信可能となる。Therefore, when the altitude value in the estimated installation position shown in FIG. 2 is H, the radio wave from the GPS satellite S 3 , for example, cannot be received, but the altitude value H in the estimated installation position is shown by a chain line in FIG. As described above, when the signal is reduced by the predetermined value, the signal can be received.
【００２５】また、負の高度値について考える場合は、
正の高度値の位置を与える点の地球の中心位置Ｃに対す
る点対称の位置を考えればよく、正の高度値の場合と同
様に処理できる。When considering a negative altitude value,
It suffices to consider the point-symmetrical position of the point giving the position of the positive altitude value with respect to the center position C of the earth, and the same processing as that for the positive altitude value can be performed.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、ＧＰ
Ｓ衛星を選択して測位が所定時間内に終了しないとき
は、推定設置位置中の高度値を所定値下げるようにした
ため、異なるＧＰＳ衛星が選択されて、測位が可能とな
る効果がある。したがって、記憶されているＧＰＳ衛星
位置情報を含む航法データが古かったり、推定設置位置
情報や推定現在時刻情報が不正確でＧＰＳ受信機の上空
にない受信不能なＧＰＳ衛星を選択し、測位不能になっ
ても、推定設置位置情報中の高度値情報に基づく高度値
が下げられて、測位が可能となる機会が増加することに
なる。As described above, according to the present invention, the GP
When the S satellite is selected and the positioning is not completed within the predetermined time, the altitude value in the estimated installation position is lowered by the predetermined value, so that a different GPS satellite is selected and the positioning can be performed. Therefore, the navigation data including the stored GPS satellite position information is old, or the estimated installation position information and the estimated current time information are inaccurate, and an unreceivable GPS satellite that is not in the sky of the GPS receiver is selected to make positioning impossible. Even so, the altitude value based on the altitude value information in the estimated installation position information is lowered, and the number of opportunities for positioning is increased.
【００２７】また、本発明を従来のＧＰＳ受信装置に付
加することが容易であり、従来のＧＰＳ受信装置に付加
することによって容易に実現できる効果もある。Further, the present invention can be easily added to the conventional GPS receiver, and there is also an effect that can be easily realized by adding the present invention to the conventional GPS receiver.
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の作用の説明に供する模式図
である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の作用の説明に供するフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
１…衛星選択部 ２…推定設置位置・時刻設定器 ３…アンテナ ４…受信部 ５…測位計算部 １１…衛星選択・指定手段 １２…推定設置位置・推定時刻情報記憶手段 １３…航法データ記憶手段 １４…更新手段 １５…タイマ １６…判別手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Satellite selection part 2 ... Estimated installation position / time setting device 3 ... Antenna 4 ... Reception part 5 ... Positioning calculation part 11 ... Satellite selection / designation means 12 ... Estimated installation position / estimated time information storage means 13 ... Navigation data storage means 14 ... Update means 15 ... Timer 16 ... Discrimination means
Claims (3)
よび推定現在時刻情報が設定され、設定されたこれらの
情報およびＧＰＳ衛星位置情報を含む航法データに基づ
いて複数の受信ＧＰＳ衛星を指定し、指定された受信Ｇ
ＰＳ衛星からの信号を受信して測位を行うＧＰＳ受信装
置において、少なくとも推定設置高度値を記憶する記憶
手段と、受信ＧＰＳ衛星の指定時から所定時間を計時す
る計時手段と、計時手段による所定時間の計時期間中に
測位が終了しないことを判別する測位終了判別手段と、
所定時間の計時期間中に測位が終了しないことが判別さ
れたとき記憶手段に記憶されている推定設置高度値を所
定値低下させた推定設置高度値に更新する更新手段とを
備えたことを特徴とするＧＰＳ受信装置。1. Estimated installation position information including an estimated installation altitude value and estimated current time information are set, and a plurality of receiving GPS satellites are specified based on the set navigation information and navigation data including the GPS satellite position information. , Specified receive G
In a GPS receiving device that receives a signal from a PS satellite and performs positioning, a storage unit that stores at least an estimated installation altitude value, a clocking unit that clocks a predetermined time from the designated time of the receiving GPS satellite, and a predetermined time by the clocking unit. Positioning end determination means for determining that positioning does not end during the time period of
An update unit that updates the estimated installation altitude value stored in the storage unit to the estimated installation altitude value reduced by a predetermined value when it is determined that the positioning is not completed during the time period of the predetermined time period. GPS receiver.
更新された推定設置高度値は予め定められた下限高度値
を超えた値であることを特徴とするＧＰＳ受信装置。2. The GPS receiver according to claim 1, wherein
The GPS receiving device characterized in that the updated estimated installation altitude value is a value exceeding a predetermined lower limit altitude value.
更新された高度値が予め定められた下限高度値以下にお
いて測位が不能のとき高度値を予め定めた最大値に更新
することを特徴とするＧＰＳ受信装置。3. The GPS receiver according to claim 1, wherein
A GPS receiving apparatus, wherein when the updated altitude value is equal to or lower than a predetermined lower limit altitude value and positioning is impossible, the altitude value is updated to a predetermined maximum value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18266992A JPH0627221A (en) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | Gps receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18266992A JPH0627221A (en) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | Gps receiver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627221A true JPH0627221A (en) | 1994-02-04 |
Family
ID=16122368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18266992A Pending JPH0627221A (en) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | Gps receiver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627221A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7216037B2 (en) * | 2003-09-10 | 2007-05-08 | International Business Machines Corporation | Method and system for logistics quality of service measurements using GPS |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP18266992A patent/JPH0627221A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7216037B2 (en) * | 2003-09-10 | 2007-05-08 | International Business Machines Corporation | Method and system for logistics quality of service measurements using GPS |
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