JPH06271214A - Operation control device for multicar system elevator - Google Patents

Operation control device for multicar system elevator

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JPH06271214A
JPH06271214A JP5058366A JP5836693A JPH06271214A JP H06271214 A JPH06271214 A JP H06271214A JP 5058366 A JP5058366 A JP 5058366A JP 5836693 A JP5836693 A JP 5836693A JP H06271214 A JPH06271214 A JP H06271214A
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JP
Japan
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section
car
elevator
traveling
shaft
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JP5058366A
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Atsuya Fujino
篤哉 藤野
Toshimitsu Hida
敏光 飛田
Kiyoshi Nakamura
中村  清
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide an operation control device for a multicar system elevator safe ad further capable of providing uniformity of an operating interval. CONSTITUTION:Circulating running shafts 5 to 8 are divided into sections of quantity larger than two times a number of elevator cars 3 running in the inside of these shafts. In an operation control device, relating to an arbitrary car, its operation is controlled so that the arbitrary car is permitted to advance to the next section of the concerned section, in the case of not providing the other car to the front second section in the section the car is positioned, and impeded to advance to the next section in the case of providing the other car.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、同一走行シャフト内に
複数のかごを運行させるマルチカー方式エレベータの制
御装置に係り、特に、安全、かつ、運行間隔の均等化を
図るために好適な運行制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a multi-car type elevator that operates a plurality of cars in the same traveling shaft, and particularly, it is suitable for safe and uniform operation intervals. Regarding the control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エレベータは、各かご毎に個別の
シャフトが設けられ、その中を上下方向に自由に走行し
ていた。そのため、エレベータかごの走行,停止は、特
公昭54-24574 号に開示されているように、自号機の現
在位置,走行経過時間,呼び受持ち状況等を考慮して制
御していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator is provided with an individual shaft for each car, and freely runs in the vertical direction in the shaft. Therefore, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 54-24574, the running and stopping of the elevator car were controlled in consideration of the current position of the own machine, the elapsed running time, the call-handling status, and the like.

【0003】運行時に他のかご位置を考慮するものとし
ては、同方向に併走するかごによる風音を防止するため
に、一方のかごを停止させる方法が特公昭58−42109 号
に開示されている。
In order to consider the positions of other cars during operation, a method of stopping one of the cars in order to prevent wind noise caused by cars running in the same direction is disclosed in Japanese Patent Publication No. 42-109. .

【0004】しかし、高層ビルでは、各かご毎に個別の
シャフトを設ける方式では、エレベータの床占有面積比
率が多くなる。そこで、エレベータの床占有面積比率を
低減するための技術として、特開平3−297783号,特開
平4−129986号公報に開示されるマルチカー方式のエレ
ベータシステムがある。
However, in a high-rise building, if the individual shafts are provided for each car, the floor space occupied by the elevator will increase. Therefore, as a technique for reducing the floor area occupied by the elevator, there are multi-car type elevator systems disclosed in JP-A-3-297783 and JP-A-4-12986.

【0005】このような、同一軌道上に複数の移動物体
を運行する代表的なものは、例えば、特開平4−201674
号等に記載されている鉄道車両の運行管理がある。
A typical example of driving a plurality of moving objects on the same orbit as described above is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-201674.
There is operation management of railway vehicles described in the issue.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】マルチカー方式エレベ
ータでは、同一走行シャフト内に複数のかごを運行させ
るため、従来の、かご毎に個別のシャフトを備えたエレ
ベータシステムと違い、特有の制約がある。例えば、か
ごが追突する恐れがある、自由に方向を反転できない、
他のかごを追い越すことができない等である。
In the multi-car type elevator, since a plurality of cars are operated in the same traveling shaft, there are particular restrictions unlike the conventional elevator system having a separate shaft for each car. . For example, the car may collide, you cannot freely reverse the direction,
You cannot overtake another car.

【0007】特公昭54−24574号,特公昭58−42109号公
報等のかごの運行制御に関する従来技術は、マルチカー
方式を対象としていないため、これら特有の制約につい
て考慮がなされていないため、マルチカー方式エレベー
タに適用できないことは明白である。また、特開平3−2
97783号,特開平4−129986号公報等のマルチカー方式に
関する従来技術は、機構に関するものであり、かごの運
行制御の実現方法については考慮されていない。
The prior arts related to car operation control such as Japanese Examined Patent Publication No. 54-24574 and Japanese Examined Patent Publication No. 58-42109 do not deal with the multi-car system, so that these unique restrictions are not taken into consideration. Obviously, it cannot be applied to car elevators. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 3-2
The prior arts relating to the multi-car system such as 97783 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-129986 are related to the mechanism, and do not consider the method of realizing the operation control of the car.

【0008】一方、鉄道車両用の運行管理方式は、事前
作成の運行スケジュールに従い運行すること、停止駅に
は乗降客がいなくても停止すること等、利用客からの利
用要求に応じてフレキシブルな運行を求められるエレベ
ータシステムにそのまま適用することは出来ない。
On the other hand, the operation management method for railway vehicles is flexible in accordance with the usage request from the passengers, such as operating according to a schedule prepared in advance and stopping without a passenger at the stop station. It cannot be directly applied to the elevator system that is required to operate.

【0009】本発明の目的は、安全で、かつ、運行間隔
を均等化することができるマルチカー方式エレベータシ
ステムの運行制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an operation control device for a multi-car type elevator system which is safe and which can make the operation intervals uniform.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するに、
循環型走行シャフトをその内部を走行するかご数の二倍
より多い数の区間に分割する区間分割手段と、任意のエ
レベータかごに関してその位置する区間の前方二番目の
区間までに他のかごが存在しない場合に、該当区間の前
方一番目の区間に進行することを許可する運行制御手段
を備えたものである。
[Means for Solving the Problems] To achieve the above object,
Section dividing means for dividing the circulation type traveling shaft into a number of sections that is more than twice the number of cars traveling inside, and other cars existing up to the second section in front of the section in which the elevator car is located for any elevator car. If not, the operation control means is provided to permit the vehicle to proceed to the first section ahead of the section concerned.

【0011】さらに、急行通過ゾーンがある場合には、
前記目的を達成するために、エレベータかごが急行通過
ゾーン以外を走行する場合に定格最高速度より低い第2
の規定速度以下で走行させる速度規制手段を備えたもの
である。
Further, when there is an express passage zone,
In order to achieve the above object, when the elevator car travels outside the express passage zone, the second lower speed than the rated maximum speed is used.
The vehicle is provided with speed regulation means for traveling at a speed equal to or lower than the prescribed speed.

【0012】[0012]

【作用】区間分割手段は、循環型走行シャフトを、上昇
走行専用シャフト内、または、下降走行専用シャフト内
における各区間の長さが、エレベータかごの定格速度か
らの停止距離、及び、かごの外形寸法より長く、また、
1箇所以上の停止可能階を含むように、シャフト内部を
走行するかご数の二倍より多い数の区間に分割する。
The section dividing means is configured such that the length of each section of the circulation type traveling shaft within the ascending traveling exclusive shaft or the descending traveling exclusive shaft is the stop distance from the rated speed of the elevator car and the outline of the car. Longer than dimension, and
Divide into sections with more than twice the number of cars running inside the shaft to include one or more stoppable floors.

【0013】また、区間分割手段は、単位時間あたりの
ホール呼び発生数、及び、かご呼び到着数を均等化する
ように区間を分割する。
The section dividing means divides the section so as to equalize the number of hall calls generated per unit time and the number of car calls arrived per unit time.

【0014】運行制御手段は、任意のエレベータかごに
関して、その位置する区間の前方二番目の区間までに他
のかごが存在しない場合には該当区間の前方一番目の区
間に進行することを許可し、存在する場合には該当区間
の前方一番目の区間に進行することを阻止するように動
作する。
The operation control means permits an elevator car to proceed to the first section ahead of the section in question when there is no other car up to the second section ahead of the section in which it is located. , If present, it operates so as to prevent the vehicle from proceeding to the first section ahead of the section concerned.

【0015】あるいは、運行制御手段は、任意のエレベ
ータかごに関して、その位置する区間とその前後の区間
内に他のかごを走行させないように動作する。
Alternatively, the operation control means operates so that, with respect to an arbitrary elevator car, another car does not run in the section where the elevator car is located and the sections before and after the section.

【0016】さらに、速度規制手段は、急行通過ゾーン
がありエレベータかごが急行通過ゾーンを含まない区間
を走行する場合に、定格最高速度より低い第2の規定速
度以下で走行させるように動作する。
Further, when the elevator car travels in a section which has an express passage zone and does not include the express passage zone, the speed regulating means operates so as to make the vehicle travel at a second specified speed or lower, which is lower than the rated maximum speed.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1から図3によ
り説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0018】初めに、システムの構成と各部の動作の概
略を説明する。
First, an outline of the system configuration and the operation of each part will be described.

【0019】図1は、本発明の一実施例のシステムの説
明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a system according to an embodiment of the present invention.

【0020】運行制御装置のシステムは、図1の(a)
の全体構成図に示すように、運行制御装置1,かご制御
装置2,エレベータかご3,ホール呼び釦4より構成す
る。運行制御装置1内には、運行制御部1−1,区間分
割データ1−2を含んで構成する。また、各部は、デー
タ伝送路により互いに接続される。
The system of the operation control device is shown in FIG.
As shown in the overall configuration diagram of 1., it comprises an operation control device 1, a car control device 2, an elevator car 3, and a hall call button 4. The operation control device 1 includes an operation control unit 1-1 and section division data 1-2. Further, each unit is connected to each other by a data transmission path.

【0021】図1の(b)に示すように、エレベータか
ご3は、乗りかご3−1,かご外枠3−2,安全装置3
−3より構成する。
As shown in FIG. 1B, the elevator car 3 includes a car 3-1 and a car outer frame 3-2 and a safety device 3.
-3.

【0022】ここで、エレベータの運行制御は、一般
に、マイクロコンピュータ内のソフトウェア処理として
実行されており、システム内部に実際のハードウェアと
して運行制御装置1を設けず、各かご制御装置2間に区
間情報を伝送することにより、運行制御装置1の機能を
かご制御装置2で分散処理することも可能であるが、そ
の際にも以下説明の方法を変形適用できることは明白で
ある。
Here, the operation control of the elevator is generally executed as a software process in a microcomputer, and the operation control device 1 is not provided as actual hardware in the system, and a section is provided between the car control devices 2. It is also possible to perform the distributed processing of the functions of the operation control device 1 by the car control device 2 by transmitting information, but it is obvious that the method described below can be modified and applied in that case as well.

【0023】運行制御装置1は、本発明の基本となる安
全なマルチカー方式エレベータシステムの運行制御を行
うものである。
The operation control device 1 controls the operation of a safe multi-car elevator system which is the basis of the present invention.

【0024】運行制御装置1内の運行制御部1−1は、
エレベータかご3からかご位置の情報と、ホール呼び釦
4から待ち客の情報とを、入力として取り入れ、区間分
割データ1−2を用いて、エレベータかご3の走行,停
止等の運行を決定し、かご制御装置2に対して、走行停
止指令,加減速指令,戸開閉指令等の指令を出力する。
The operation control section 1-1 in the operation control device 1 is
Information on the car position from the elevator car 3 and information on the waiting passengers from the hall call button 4 are taken as inputs, and the segment division data 1-2 is used to determine the operation of the elevator car 3 such as running and stopping, Commands such as a traveling stop command, an acceleration / deceleration command, and a door opening / closing command are output to the car control device 2.

【0025】区間分割データ1−2は、循環型走行シャ
フトを、上昇走行専用シャフト内、または、下降走行専
用シャフト内における各区間の長さが、エレベータかご
の定格速度からの停止距離、及び、かごの外形寸法より
長く、少なくとも1箇所以上の停止可能階を含むよう
に、シャフト内部を走行するかご数の二倍より多い数の
区間に分割したデータである。本実施例では、区間の設
定は、予め決定したものを区間分割データ1−2として
装置内に記憶する方式で説明する。この詳細は、後述す
る。
In the section division data 1-2, the length of each section of the circulation type traveling shaft in the ascending traveling exclusive shaft or in the descending traveling exclusive shaft is the stop distance from the rated speed of the elevator car, and It is data that is longer than the outer dimension of the car and is divided into a number of sections that is more than twice the number of cars running inside the shaft so as to include at least one stoppable floor. In the present embodiment, the setting of the section will be described by a method in which a predetermined value is stored in the apparatus as the section division data 1-2. The details will be described later.

【0026】かご制御装置2は、エレベータかご3の一
つ一つに対応して設けられ、運行制御装置1から前記の
各指令を受け取り、図示していないかごの駆動装置、戸
開閉用モータ等の制御を行う。
The car control device 2 is provided corresponding to each of the elevator cars 3, receives the above-mentioned commands from the operation control device 1, and receives a car driving device (not shown), a door opening / closing motor, etc. Control.

【0027】マルチカー方式エレベータのかご駆動装置
は、かご側にリニアモータや電動機等の動力源を備えた
自走式のものと、機械室に設置したモータでロープを駆
動し、かごがそのロープにより走行する非自走式のもの
があるが、以下説明するように本発明は方式を問わずに
実施できる。以下、本実施例中では、かご外枠3−2に
組み込んだリニアモータにより、自走する方式により説
明する。
The car driving device of the multi-car type elevator is a self-propelled car having a power source such as a linear motor or an electric motor on the car side, and a rope is driven by a motor installed in a machine room, and the car is driven by the rope. Although there is a non-self-propelled type that travels according to, the present invention can be implemented by any method as described below. Hereinafter, in the present embodiment, a method of self-propelled by a linear motor incorporated in the car outer frame 3-2 will be described.

【0028】エレベータかご3は、乗りかご3−1,か
ご外枠3−2,安全装置3−3より構成する。
The elevator car 3 comprises a car 3-1, a car outer frame 3-2 and a safety device 3-3.

【0029】かご外枠3−2には、かご駆動用のリニア
モータ,戸開閉用のモータがあり、かご制御装置2から
の制御信号により、制御される。
The car outer frame 3-2 has a car driving linear motor and a door opening / closing motor, which are controlled by a control signal from the car control device 2.

【0030】安全装置3−3は、緊急停止装置(キャッ
チ)や追突時の衝撃防止装置(バンパー)等である。
The safety device 3-3 is an emergency stop device (catch), a shock prevention device (bumper) at the time of a rear-end collision, and the like.

【0031】ホール呼び釦4は、各階の待ち客からの呼
びを受け付ける。
The hall call button 4 receives a call from a waiting customer on each floor.

【0032】本発明で対象とするマルチカー方式エレベ
ータシステムの概略と、区間分割方法について、図2に
より説明する。
An outline of a multi-car type elevator system which is a target of the present invention and a section dividing method will be described with reference to FIG.

【0033】マルチカー方式エレベータシステムとは、
上昇方向の走行に専用に用いる上昇走行シャフト5,下
降方向の走行に専用に用いる下降走行シャフト7、及
び、走行方向を転換し、走行シャフトを5から7に移動
する上層の方向反転スペース6,7から5に移動する下
層の方向反転スペース8で構成する循環型の走行シャフ
ト内を、複数のかご3が走行するものである。この時、
任意の位置で同一方向に走行するかごは、1台に限定さ
れる。また、走行方向の反転は、上下の方向反転スペー
ス6,8のみで行われる。
What is a multi-car type elevator system?
An ascending traveling shaft 5 used exclusively for traveling in the ascending direction 5, a descending traveling shaft 7 used exclusively for traveling in the descending direction, and a direction reversing space 6 in the upper layer for changing the traveling direction and moving the traveling shaft from 5 to 7. A plurality of cars 3 travel inside a circulation type traveling shaft constituted by a lower direction reversal space 8 moving from 7 to 5. At this time,
The number of cars running in the same direction at any position is limited to one. The reversal of the traveling direction is performed only in the upper and lower direction reversal spaces 6 and 8.

【0034】図2では、サービス階床が1階から15階
までの15階床、かご数が5台の場合を例にとり表記し
ている。しかし、以下説明するように本発明は、台数や
階床数に限定されることなく実施できることは明白であ
る。また、鉄道線路のスイッチバック方式のように、か
ごのガイドレールを中間階は複線,端階だけは単線化し
て構成した循環型の走行シャフトの場合でも、問題なく
適用できる。
In FIG. 2, the service floors are shown as an example in the case where there are 15 floors from the 1st floor to the 15th floor and the number of cars is 5. However, as will be described below, it is obvious that the present invention can be implemented without being limited to the number of units and the number of floors. Further, as in the case of a switchback system of a railroad track, it can be applied without problems even in the case of a circulation type traveling shaft in which the guide rails of the car are composed of a double track on the middle floor and a single track on the end floor only.

【0035】また、図2で、A〜Lで示した位置が分割
された各区間を、かごからの矢印の範囲が各かごの走行
可能範囲を、それぞれ表わしている。
Further, in FIG. 2, the sections indicated by A to L represent the divided sections, and the range of the arrow from the car represents the travelable range of each car.

【0036】ここで、区間分割の方法について詳細に述
べる。以下簡単にするため、各階の階床ピッチ(ある階
の床面から次の階の床面までの距離間隔)を、均一に
3.5mとして説明するが、この階床ピッチが各階によ
って異なっていても、区間分割の設定時に考慮すればよ
いので、本発明を問題なく適用できる。
Here, the method of section division will be described in detail. For the sake of simplicity, the floor pitch of each floor (the distance between the floors of one floor and the floor of the next floor) will be explained uniformly as 3.5m, but this floor pitch is different for each floor. However, the present invention can be applied without any problem because it may be taken into consideration when setting the interval division.

【0037】マルチカー方式では、後続かごが前走かご
に追い付き、追突する可能性がある。これを防止するた
めに、かご間には常に所定の間隔以上を保持する必要が
ある。
In the multi-car system, the following car may catch up with the preceding car and collide with it. In order to prevent this, it is necessary to always keep a predetermined distance or more between the cars.

【0038】本発明の要点は、循環型走行シャフト5〜
8を、複数の区間に分割し、各かご間は必ず1区間以上
の間隔を保持することにより、追突を防止することにあ
る。図2に示したA〜Lの12の区間が、区間分割の例
である。
The main point of the present invention is that the circulation type traveling shaft 5 to
8 is divided into a plurality of sections, and the distance between the cars is always kept at least one section to prevent a rear-end collision. The 12 sections from A to L shown in FIG. 2 are examples of section division.

【0039】各かごの走行規則は、現在の区間内では自
由に走行可能であるが、次の区間に進行するときには、
二つ先のまでに区間に他のかごが存在しない場合にのみ
進行できる、というものである。図2の例では、上昇走
行シャフト5内4階のかごは、区間Bに属し、B内は自
由に走行可能であるが、二つ先の区間Dに別のかごがあ
るため、区間Cには進行できない。一方、上昇走行シャ
フト5内11階の区間Dにいるかごは、前方E,Fの2
区間に他のかごが存在しないため、区間Eに進行でき
る。同様に、図2の各かごから示した矢印が、現在の状
態での各かごの走行可能な範囲である。
The traveling rule of each car is that the car can travel freely within the current section, but when traveling to the next section,
It is possible to proceed only when there are no other cars in the section by two destinations. In the example of FIG. 2, the car on the fourth floor in the ascending traveling shaft 5 belongs to the section B and can travel freely in the section B. However, since there is another car in the section D which is two ahead, the section C is included. Cannot proceed. On the other hand, the car in the section D on the 11th floor in the ascending travel shaft 5 is
Since there is no other car in the section, it is possible to proceed to the section E. Similarly, the arrow shown from each car in FIG. 2 is a range in which each car can travel in the current state.

【0040】またこの時、かご数に対して、区間の数が
二倍未満では、必ず1区間以上の間隔を保持できず、区
間の数が二倍ちょうどでは、どのかごも次の区間に進行
できないため、区間の数は二倍より多く必要である。
At this time, if the number of sections is less than double the number of cars, the interval of one section or more cannot always be maintained, and if the number of sections is exactly double, any car advances to the next section. No more, so the number of intervals is more than doubled.

【0041】なお、走行シャフトを「かご数分」など二
倍以下の区間に分割し、かごの位置が区間内のある点よ
り前方の時には、後続かごはその区間内の別の点まで進
行できる、という方式は、区間内をその点で副区間に分
割することに相当する。よって、この方式も本発明の変
形例として、本発明に含まれることは明白である。
It should be noted that the traveling shaft is divided into two or less sections such as "the number of cars", and when the position of the car is ahead of a certain point in the section, the succeeding car can advance to another point in the section. The method of, corresponds to dividing the section into subsections at that point. Therefore, it is obvious that this method is also included in the present invention as a modification of the present invention.

【0042】またここで、上昇走行シャフト5と下降走
行シャフト7内の各区間の長さは、エレベータかごの定
格速度からの停止距離より長いこと、及び、かごの外形
寸法より長いこと、の二点を満たさなければならない。
The length of each section in the ascending traveling shaft 5 and the descending traveling shaft 7 is longer than the stopping distance from the rated speed of the elevator car and longer than the outer dimension of the car. You must meet the points.

【0043】速度との関係については、例えば、下降走
行シャフト7内15階の区間Gにいるかごは、前走かご
が区間J内の6階にいるため、区間Hには進行可能であ
るが、区間Iには進むことができない。よって、区間H
に進行する時にかごの定格速度(最大速度)で走行して
いても、必ず区間H内で停止しなければならない。
Regarding the relationship with the speed, for example, a car in the section G on the 15th floor in the descending traveling shaft 7 can proceed to the section H because the preceding car is on the 6th floor in the section J. , I cannot proceed to section I. Therefore, section H
Even if the car is traveling at the rated speed (maximum speed) when proceeding to, the vehicle must always stop within the section H.

【0044】以上のことは、上昇走行シャフト5と下降
走行シャフト7内の各区間について同様であるので、各
区間の長さは、
Since the above is the same for each section in the ascending traveling shaft 5 and the descending traveling shaft 7, the length of each section is

【0045】[0045]

【数1】 [Equation 1]

【0046】を満たす必要がある。It is necessary to satisfy.

【0047】かごの定格速度を2m/秒(120m/
分),加減速度を0.8m /秒/秒とすると、定格速度
からの停止距離は、
The rated speed of the car is 2 m / sec (120 m / sec.
Min) and acceleration / deceleration of 0.8 m / sec / sec, the stop distance from the rated speed is

【0048】[0048]

【数2】 [Equation 2]

【0049】となり、実施例の各区間は3階床で10.
5mあるので、数1を満たしている。但し、以上は単純
な停止距離であるが、次区間への進行待機時に戸開状態
で停止するためには、各区間の入口からその区間内の少
なくとも一つのサービス階までの距離が、定格速度から
の停止距離以上である必要がある。
Therefore, each section of the embodiment has 3 floors and 10.
Since it is 5 m, it satisfies the formula 1. However, the above is a simple stop distance, but in order to stop in the door open state when waiting for progress to the next section, the distance from the entrance of each section to at least one service floor in that section is the rated speed Must be more than the stopping distance from.

【0050】かごの外形寸法との関係については、二つ
のかごが最接近する状態においても、互いに接触しない
ことが必要である。例えば、下降走行シャフト7内6階
の区間Jにかごがいる状態で、15階の区間Gにいるか
ごは10階まで最接近できる。図1(2)に示したよう
に、かご3の外形寸法は、安全装置3−3まで含める
と、1階床分のピッチより大きくなりえる。安全装置3
−3として2mのバッファをかごの下部に取付けて外形
寸法が5mであれば、3階床10.5m の間隔で接触す
ることはないが、高速のかごでバッファ10m必要な場
合には、かご外寸が13mとなり、最接近状態で接触す
るため、この区間の長さでは足りないことがわかる。
Regarding the relationship with the external dimensions of the car, it is necessary that the two cars do not come into contact with each other even when they are closest to each other. For example, while the car is in the section J on the 6th floor in the descending traveling shaft 7, the car on the section G on the 15th floor can be closest to the 10th floor. As shown in FIG. 1 (2), the outer dimensions of the car 3 can be larger than the pitch for one floor if the safety device 3-3 is included. Safety device 3
-If a 2m buffer is attached to the bottom of the car as -3 and the outer dimension is 5m, it will not come in contact with the third floor at an interval of 10.5m, but if a 10m buffer is required for a high speed car, the car Since the outer dimension is 13 m, and they come into contact with each other in the closest state, it can be seen that the length of this section is not sufficient.

【0051】よって、上昇走行シャフト5と下降走行シ
ャフト7内の各区間の長さは、エレベータかごの定格速
度からの停止距離より長いこと、及び、かごの外形寸法
より長いこと、の二点を満たさなければならない。
Therefore, the length of each section in the ascending traveling shaft 5 and the descending traveling shaft 7 is longer than the stopping distance from the rated speed of the elevator car and longer than the outer dimension of the car. Must meet.

【0052】以下、実際の制御の流れを、図3を用いて
説明する。なお、この中で、公知公用の部分(加速の方
法や戸開閉の方法等)については、特公昭54−24574 号
等多数の文献により開示されているため、説明を省略す
る。
The actual control flow will be described below with reference to FIG. Note that among these, publicly known publicly known parts (acceleration method, door opening / closing method, etc.) are disclosed in a large number of documents such as Japanese Patent Publication No. 54-24574, and therefore description thereof will be omitted.

【0053】図3は、実施例の運行制御処理フローチャ
ートである。
FIG. 3 is a flow chart of operation control processing of the embodiment.

【0054】この処理は、運行制御装置1内で行われ、
ここで作成する各種指令信号に基づいて、かご制御装置
2が実際の機器の制御を行う。また、運行制御装置1で
行う処理には、待ち時間予測,割当て制御,管制運転制
御他,多数の処理があるが、これらの処理については、
例えば、特開昭63−247276号公報等に開示されているた
め説明を省略し、ここでは、本発明に関連する部分のプ
ログラムの流れについてのみ説明する。
This processing is performed in the operation control device 1,
The car control device 2 controls the actual equipment based on the various command signals created here. In addition, the processing performed by the operation control device 1 includes waiting time prediction, allocation control, control operation control, and many other processing.
For example, the description is omitted because it is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-247276, and only the program flow of the part related to the present invention will be described here.

【0055】運行制御処理10は、運行制御装置1の制
御周期毎に繰り返し起動される処理である。
The operation control process 10 is a process which is repeatedly started at every control cycle of the operation control device 1.

【0056】運行制御処理10は、各かごの現在位置か
ら、進行可能な区間を算出する処理と、各かごの移動を
決定する処理と、の二つの処理により構成される。
The operation control process 10 is composed of two processes, a process of calculating a travelable section from the current position of each car and a process of determining the movement of each car.

【0057】ステップ10−1とステップ10−3は、
全かごに関するループ処理である。ステップ10−2
で、該当かごの現在の区間と、一つ前に走行した区間と
に、他かごの進行を禁止するフラグを立てる。図2の例
では、上昇走行シャフト5内4階のかごは区間Bに属
し、一つ前の区間はAであるので、区間A、Bに他かご
進行禁止のフラグを立てる。
Steps 10-1 and 10-3 are
This is a loop process for all cars. Step 10-2
Then, a flag that prohibits the progress of other cars is set in the current section of the car and the section where the car has traveled immediately before. In the example of FIG. 2, since the car on the fourth floor in the ascending traveling shaft 5 belongs to the section B and the section immediately before is A, the sections A and B are flagged to prohibit the progress of other cars.

【0058】処理終了後、ステップ10−4で、進行可
能区間を設定する。この処理は、各かごごとの各区間の
進行禁止フラグを総合することである。具体的には、図
2の例に対し、各区間A〜Lのフラグ状態を、進行禁止
区間に設定されている場合は1、それ以外は0として表
記すると、 ABCDEFGHIJKL 111101101111 となるので、進行禁止フラグが設定されていない区間
E,Hは、進行可能区間となる。
After the processing is completed, a progressable section is set in step 10-4. This processing is to combine the progress prohibition flags of each section of each car. Specifically, in the example of FIG. 2, if the flag states of the sections A to L are expressed as 1 when the progress prohibition section is set, and as 0 otherwise, it becomes ABCDEFGHIJKL 111101101111. The sections E and H in which the flag is not set are the sections that can proceed.

【0059】次に、移動決定の処理について説明する。Next, the process of determining the movement will be described.

【0060】ステップ10−5とステップ10−11
は、全かごに関するループ処理である。
Steps 10-5 and 10-11
Is a loop process for all cars.

【0061】ステップ10−6では、現区間の進行方向
前方に、ホール呼び,かご呼びが登録されているかを調
べ、登録されている場合は、ステップ10−7でその呼
びをサービスするため、該当階で停止する。
In step 10-6, it is checked whether a hall call or a car call is registered ahead of the traveling direction of the current section. If registered, the call is serviced in step 10-7. Stop on the floor.

【0062】ステップ10−6で呼びが無い場合は、ス
テップ10−8で先に設定した進行可能区間を参照し
て、次区間に進行可能であるかを調べる。
If there is no call in step 10-6, it is checked in step 10-8 whether the vehicle can proceed to the next section by referring to the previously settable section.

【0063】次区間が進行可能でない場合は、ステップ
10−9で現区間の進行方向の端にあるサービス階で待
機する指令を出す。
If the next section cannot proceed, a command to stand by at the service floor at the end of the present section in the traveling direction is issued in step 10-9.

【0064】次区間が進行可能である場合は、ステップ
10−10で次区間に進行する。
If the next section can proceed, the process advances to the next section in step 10-10.

【0065】以上の処理を全かごに対し行った後、シス
テムプログラムに戻る。
After the above processing is performed for all the cars, the process returns to the system program.

【0066】本実施例によれば、以下の効果がある。According to this embodiment, there are the following effects.

【0067】運行制御処理として説明した以外の処理
は、従来のエレベータの群管理制御処理がそのまま利用
できる効果がある。
The processing other than that described as the operation control processing has the effect that the conventional elevator group management control processing can be used as it is.

【0068】区間分割が予め決まっているので、区間端
階の待機階に利用頻度の高い、更衣室,売店等を配置す
ることができ、使い勝手の良いマルチカー方式エレベー
タシステムを提供できる効果がある。
Since the division of the section is predetermined, it is possible to arrange frequently used changing rooms, shops, etc. on the standby floor of the section end floor, and it is possible to provide an easy-to-use multi-car elevator system. .

【0069】次に、本発明の他の実施例を、図4から図
6を用いて説明する。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0070】以下は、学習データに基づき、区間分割を
動的に変更する場合の実施例である。
The following is an embodiment in the case of dynamically changing the section division based on the learning data.

【0071】図4は、システムの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the system.

【0072】これは、先に説明した図1に、区間分割部
1−3,学習部1−4を加えたものである。ここで、こ
の変更部分以外の処理は、先の実施例と同様であるた
め、説明を省略し、変更部分のみを以下説明する。
This is obtained by adding the section dividing unit 1-3 and the learning unit 1-4 to the above-described FIG. Here, the processing other than this changed portion is the same as that of the previous embodiment, so the description is omitted and only the changed portion will be described below.

【0073】区間分割部1−3は、区間分割を動的に変
更する処理を行う。
The section division unit 1-3 performs processing for dynamically changing the section division.

【0074】学習部1−4は、区間分割に用いるデータ
を、運行結果から収集し学習する。以下、本実施例で
は、上昇,下降の方向別に、区間の数は固定して、範囲
のみを変更する場合について説明する。
The learning section 1-4 collects data used for segmentation from the operation result and learns it. Hereinafter, in the present embodiment, a case will be described in which the number of sections is fixed and only the range is changed for each direction of ascent and descent.

【0075】理想的な運行状態である時間的等間隔運行
を実現するためには、各区間を通過するために必要な時
間が、均等に近くなることが望ましい。区間毎の必要時
間として、各区間の通過時間を直接測定することは、可
能である。しかし、マルチカー方式エレベータシステム
の場合、次区間への進行待ち状態があるため、通過時間
と各区間の必要時間とが、必ずしも一致するわけではな
い。各区間の必要時間を測定するためには、利用者から
の運行要求である、ホール呼び数,かご呼び数のほう
が、より忠実な指標と考えられる。
In order to realize an ideal operation state at equal intervals of time, it is desirable that the time required to pass through each section be evenly approximated. It is possible to directly measure the transit time of each section as the required time for each section. However, in the case of the multi-car type elevator system, since there is a waiting state for progressing to the next section, the passing time and the required time of each section do not necessarily match. In order to measure the required time for each section, the number of hall calls and the number of car calls, which are operation requests from users, are considered to be a more faithful index.

【0076】図5に、運行結果学習と区間分割修正の例
を示す。図5は、上昇方向の各階毎の、ホール呼び数と
かご呼び数を、ある30分間について測定したシミュレ
ーション例である。
FIG. 5 shows an example of operation result learning and section division correction. FIG. 5 is a simulation example in which the number of hall calls and the number of car calls for each floor in the ascending direction are measured for a certain 30 minutes.

【0077】図2で示した区間分割を現在の分割状態と
して、現区間での呼び数を集計すると、区間Aが55で
最大,区間Eが28で最小となる。この学習結果から
は、区間Aを通過するために必要な時間は、区間Eを通
過するために必要な時間より、より多く必要になること
が判る。現在の区間分割での、呼び数のばらつきを、標
準偏差で表わすと、9.77 となる。
With the section division shown in FIG. 2 as the current division state, when the number of calls in the current section is totaled, the section A is 55 at the maximum and the section E is 28 at the minimum. From this learning result, it is understood that the time required to pass the section A is longer than the time required to pass the section E. The standard deviation of the variation in the number of calls in the current section division is 9.77.

【0078】呼び数を均等化するために、最大の区間を
狭く、最小の区間を広くする修正を考える。この例で
は、区間Aは、範囲を1,2階のみとして、区間Eは、
12〜15階、その間の区間B,C,Dは、1階ずつシ
フトする。これにより、修正後の新区間をa〜eで表わ
すと、標準偏差が5.43 となり、呼び数はより均一化
できる。
In order to equalize the numbers of calls, consider a modification in which the maximum section is narrowed and the minimum section is widened. In this example, the range of the section A is only the first and second floors, and the range of the section E is
The 12th to 15th floors and the sections B, C, and D between them are shifted one floor at a time. As a result, when the new section after correction is represented by a to e, the standard deviation becomes 5.43, and the number of calls can be made more uniform.

【0079】図6は、分割区間修正処理のフローチャー
トである。
FIG. 6 is a flowchart of the division section correction processing.

【0080】分割区間修正処理20は、運行結果の学習
データの蓄積に伴い、1日1回などの所定のタイミング
で起動される。また、本実施例では、上昇,下降の方向
毎に、以下の処理を個別に行うものとする。
The divisional section correction process 20 is started at a predetermined timing such as once a day as the learning data of the operation result is accumulated. Further, in the present embodiment, the following processing is individually performed for each of the ascending and descending directions.

【0081】ステップ20−1では、現在の区間分割に
従い、呼び数の集計を行う。
In step 20-1, the number of calls is totalized according to the current section division.

【0082】ステップ20−2では、集計したデータの
標準偏差を求める。
At step 20-2, the standard deviation of the aggregated data is obtained.

【0083】ステップ20−3では、集計結果から呼び
数が最大の区間と最小の区間を選択し、最大の区間の範
囲を1階床減らして、最小の区間の範囲を1階床増やす
ように、途中区間の範囲をシフトして、仮の新区間を作
成する。
In step 20-3, the section having the largest number of calls and the section having the smallest number of calls are selected from the totalized result, the range of the maximum section is reduced by one floor, and the range of the minimum section is increased by one floor. , The range of the middle section is shifted to create a temporary new section.

【0084】ステップ20−4では、仮の新区間が、区
間の長さに関する上記した制約条件、及び、区間の数の
制約条件を満たしているかを確認する。満たしていない
場合は、その分割は採用できないため、処理を終了す
る。満たしている場合は、ステップ20−5へ進む。
In step 20-4, it is confirmed whether the provisional new section satisfies the above-mentioned constraint condition regarding the length of the segment and the constraint condition regarding the number of segments. If not satisfied, the division cannot be adopted, and the process ends. If so, go to step 20-5.

【0085】ステップ20−5では、仮の新区間分割に
従い、呼び数の集計を行う。
In step 20-5, the number of calls is totalized according to the provisional new section division.

【0086】ステップ20−6では、集計した仮の新区
間のデータの標準偏差を求める。
In step 20-6, the standard deviation of the aggregated data of the provisional new section is obtained.

【0087】ステップ20−7では、ステップ20−2
で求めた現在の区間の標準偏差と、ステップ20−6で
求めた仮の新区間の標準偏差とを比較し、結果が改善さ
れていない場合は終了し、改善されている場合はステッ
プ20−8へ進む。ここで、結果が改善されていると
は、標準偏差の値が小さくなり、区間毎の呼び数がより
均一化している状態を指す。
In Step 20-7, Step 20-2
The standard deviation of the current section obtained in step S20 is compared with the standard deviation of the provisional new section obtained in step S20-6. If the result is not improved, the process ends. If it is improved, step S20- Go to 8. Here, that the result is improved means that the standard deviation value is small and the number of calls in each section is more uniform.

【0088】ステップ20−8では、仮の新区間に区間
分割データを更新する。その後、ステップ20−3以降
の処理を終了するまで繰り返す。
At step 20-8, the section division data is updated to the temporary new section. After that, the processing from step 20-3 is repeated until the processing is completed.

【0089】以上の処理により、図5に示した区間A〜
Eが区間a〜eに修正できる。
By the above processing, the section A to FIG. 5 shown in FIG.
E can be modified into sections a to e.

【0090】本実施例によれば、区間毎の負荷が均等化
できるので、各かごの運行間隔が、時間的等間隔に近
い、理想的な運行を実現できる効果がある。
According to this embodiment, since the load can be equalized in each section, there is an effect that an ideal operation can be realized in which the operation intervals of the cars are close to equal time intervals.

【0091】上記した方法の変形例として、以下の方法
が挙げられる。但し、フローチャートは特に図示しな
い。
As a modification of the above method, the following method may be mentioned. However, the flowchart is not particularly shown.

【0092】区間分割を出勤,平常,昼食といった時間
帯毎に変更する。
The section division is changed for each time zone such as attendance, normal work, and lunch.

【0093】上昇,下降の方向を一括して扱い、方向毎
の区間数も変更する。
The upward and downward directions are collectively handled, and the number of sections for each direction is also changed.

【0094】上記二つを組み合わせて利用することによ
り、例えば、出勤時には上昇方向7区間,下降方向2区
間の分割を採用して、利用の偏りにも対処した時間的等
間隔を実現することが可能になる。
By using the above two in combination, for example, when going to work, it is possible to adopt a division of 7 sections in the ascending direction and 2 sections in the descending direction, and to realize equal time intervals that deal with uneven usage. It will be possible.

【0095】また、区間修正の別方法として、制約条件
を満たす区間分割の全組み合わせをデータとして予め記
憶しておき、学習結果を全組み合わせに適用,比較し
て、新区間を選択することもできる。通常の場合、かご
数は8程度まで、サービス階床数は20程度までと限ら
れており、制約条件を満足する組み合わせの数は、それ
ほど多くないため、上記した方法でも、計算時間は十分
に実用の範囲で実現できる。
As another method of section correction, all combinations of section divisions satisfying the constraint conditions may be stored in advance as data, and the learning result may be applied to and compared with all combinations to select a new section. . Normally, the number of cars is limited to about 8 and the number of service floors is limited to about 20, and the number of combinations that satisfy the constraint conditions is not so large. Therefore, even with the above method, the calculation time is sufficient. It can be realized in a practical range.

【0096】さらに、急行通過ゾーンを持つ場合に、マ
ルチカー方式を適用する際の運行制御装置に関する一実
施例を説明する。
Further, an embodiment relating to the operation control device when the multi-car system is applied when there is an express passage zone will be described.

【0097】一般に、階床数が多いビルでは、15〜2
0階床毎に、例えば、1階から15階を下層バンク,1
階と16階から30階を中層バンク,1階と31階から
45階を上層バンク、というように、エレベータ群をバ
ンク分けすることが行われている。この場合、高層バン
ク用のエレベータとしては、1階から31階までの間の
急行通過ゾーンを考慮して、10m/秒(600m/
分)などの高速のものが利用される。
Generally, in a building with a large number of floors, 15-2
For every 0th floor, for example, 1st to 15th floors are the lower bank, 1
The elevator group is divided into banks such that the first floor, the 16th floor to the 30th floor are the middle bank, and the first floor, the 31st floor to the 45th floor are the upper bank. In this case, as an elevator for the high rise bank, considering the express passage zone from the 1st floor to the 31st floor, 10m / sec (600m /
Min) etc. is used.

【0098】速度に関する制約条件の数1に、10m/
秒を代入すると、
In the number 1 of the constraint conditions regarding the speed, 10 m /
Substituting seconds,

【0099】[0099]

【数3】 [Equation 3]

【0100】となり、階床ピッチが3.5m では、1区
間18階床以上が必要となってしまうため、このままで
は本発明を適用できない。
Since the floor pitch is 3.5 m, 18 floors or more for one section are required, so the present invention cannot be applied as it is.

【0101】そこで、急行通過ゾーンを含まない区間を
走行する場合に適用する定格最高速度より低い第二の規
定速度を設け、走行する区間に応じて定格最高速度と第
二の規定速度とのどちらに従って走行するかを決定す
る。これにより、区間の長さの制約条件を、急行通過ゾ
ーンを含む区間と含まない区間とで変更することがで
き、上記で説明した運行管理方法を適用可能である。
Therefore, a second prescribed speed lower than the rated maximum speed applied when traveling in a section not including the express passage zone is provided, and either the rated maximum speed or the second prescribed speed is set depending on the section to be traveled. Decide to drive according to. Thereby, the constraint condition of the section length can be changed between the section including the express passage zone and the section not including the express passage zone, and the operation management method described above can be applied.

【0102】本実施例によれば、走行区間に応じた第
一,第二の規定速度に従って運行することにより、急行
通過ゾーンを持つビルにもマルチカー方式エレベータシ
ステムを適用できる。
According to this embodiment, the multi-car elevator system can be applied to a building having an express passage zone by operating at the first and second prescribed speeds according to the traveling section.

【0103】[0103]

【発明の効果】本発明によれば、マルチカー方式の各か
ごを、区間により把握し、運行管理することにより、以
下の効果を有する。
According to the present invention, the following effects can be obtained by grasping each car of the multi-car system by the section and managing the operation.

【0104】従来の運行制御に簡単な処理を追加するだ
けで、互いに追突することのない、安全なマルチカー方
式エレベータシステムの運行制御装置を、提供すること
が可能になる。
By simply adding a simple process to the conventional operation control, it is possible to provide a safe operation control device for a multi-car elevator system that does not collide with each other.

【0105】区間によりかご間の間隔を適切に保持する
ことができ、運行間隔を均等化するマルチカー方式エレ
ベータシステムを実現することが可能となる。
The interval between cars can be appropriately maintained depending on the section, and it becomes possible to realize a multi-car system elevator system that equalizes the operation intervals.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のシステムの説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a system according to an embodiment of the present invention.

【図2】マルチカー方式エレベータシステムの概略と区
間分割方法の説明図。
FIG. 2 is a schematic diagram of a multi-car elevator system and an explanatory diagram of a section division method.

【図3】運行制御処理のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of operation control processing.

【図4】本発明の他の実施例のシステムの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a system according to another embodiment of the present invention.

【図5】停止中処理のフローチャート運行結果学習と区
間分割修正の例の説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of operation result learning and section division correction of a processing during stoppage.

【図6】区間分割修正処理のフローチャート。FIG. 6 is a flowchart of section division correction processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…エレベータかご、5…上昇走行シャフト、6…方向
反転スペース(上層)、7…下降走行シャフト。
3 ... elevator car, 5 ... ascending traveling shaft, 6 ... direction reversing space (upper layer), 7 ... descending traveling shaft.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】上層と下層で接続された上昇走行専用シャ
フトと下降走行専用シャフトで形成する循環型走行シャ
フトと、前記循環型走行シャフト内を走行する複数のエ
レベータかごと、エレベータ利用客からの利用要求に応
動して前記エレベータかごの運行を決定し制御する運行
制御装置とを備えたマルチカー方式エレベータシステム
において、前記循環型走行シャフトをその内部を走行す
るかご数の二倍より多い数の区間に分割する区間分割手
段と、任意のエレベータかごに関してその位置する区間
の前方二番目の区間までに他のかごが存在しない場合
に、該当区間の前方一番目の区間に進行することを許可
する運行制御手段とを備えたことを特徴とするマルチカ
ー方式エレベータの運行制御装置。
1. A circulation type traveling shaft formed of an ascending traveling exclusive shaft and a descending traveling exclusive shaft connected in an upper layer and a lower layer, a plurality of elevator cars traveling in the circulation type traveling shaft, and an elevator user In a multi-car system elevator system including an operation control device that determines and controls the operation of the elevator car in response to a use request, in a multi-car type elevator system, the number of cars that are more than twice the number of cars that run the circulation type traveling shaft therein. Permitting to proceed to the first section in front of the section when there is no other car up to the second section in front of the section where the section is located and the section in which the elevator car is located. An operation control device for a multi-car type elevator, comprising: an operation control means.
【請求項2】上層と下層で接続された上昇走行専用シャ
フトと下降走行専用シャフトで形成する循環型走行シャ
フトと、前記循環型走行シャフト内を走行する複数のエ
レベータかごと、エレベータ利用客からの利用要求に応
動して前記エレベータかごの運行を決定し制御する運行
制御装置とを備えたマルチカー方式エレベータシステム
において、前記循環型走行シャフトをその内部を走行す
るかご数の二倍より多い数の区間に分割する区間分割手
段と、任意のエレベータかごに関してその位置する区間
の前方二番目の区間までに他のかごが存在する場合に、
該当区間の前方一番目の区間に進行することを阻止する
運行制御手段とを備えたことを特徴とするマルチカー方
式エレベータの運行制御装置。
2. A circulation type traveling shaft formed of an ascending traveling dedicated shaft and a descending traveling dedicated shaft connected in an upper layer and a lower layer, a plurality of elevator cars traveling in the circulation type traveling shaft, and an elevator user In a multi-car system elevator system including an operation control device that determines and controls the operation of the elevator car in response to a use request, in a multi-car type elevator system, the number of cars that are more than twice the number of cars that run the circulation type traveling shaft therein. In the case where there is another car up to the second section in front of the section in which the section is divided with respect to the section dividing means and any elevator car,
An operation control device for a multi-car elevator, comprising: an operation control means for preventing the vehicle from proceeding to the first section in front of the section.
【請求項3】上層と下層で接続された上昇走行専用シャ
フトと下降走行専用シャフトで形成する循環型走行シャ
フトと、前記循環型走行シャフト内を走行する複数のエ
レベータかごと、エレベータ利用客からの利用要求に応
動して前記エレベータかごの運行を決定し制御する運行
制御装置とを備えたマルチカー方式エレベータシステム
において、前記循環型走行シャフトをその内部を走行す
るかご数の二倍より多い数の区間に分割する区間分割手
段と、任意のエレベータかごに関してその位置する区間
とその前後の区間内に他のかごを走行させない運行制御
手段とを備えたことを特徴とするマルチカー方式エレベ
ータの運行制御装置。
3. A circulation type traveling shaft formed of an ascending traveling dedicated shaft and a descending traveling dedicated shaft connected in an upper layer and a lower layer, a plurality of elevator cages traveling in the circulation type traveling shaft, and an elevator user In a multi-car system elevator system including an operation control device that determines and controls the operation of the elevator car in response to a use request, in a multi-car type elevator system, the number of cars that are more than twice the number of cars that run the circulation type traveling shaft therein. Operation control of a multi-car type elevator, characterized by comprising a section dividing means for dividing into sections and an operation control means for preventing another car from traveling in a section in which the elevator car is located and in sections before and after the section. apparatus.
【請求項4】上層と下層で接続された上昇走行専用シャ
フトと下降走行専用シャフトで形成する循環型走行シャ
フトと、前記循環型走行シャフト内を走行する複数のエ
レベータかごと、エレベータ利用客からの利用要求に応
動して前記エレベータかごの運行を決定し制御する運行
制御装置とを備えたマルチカー方式エレベータシステム
において、前記循環型走行シャフトをその内部を走行す
るかご数の二倍より多い数の区間で、かつ、上昇走行専
用シャフト内、または、下降走行専用シャフト内におけ
る各区間の単位時間あたりのホール呼び発生数、及び、
かご呼び到着数を均等化するように区間を分割する分割
する区間分割手段と、任意のエレベータかごに関してそ
の位置する区間の前方二番目の区間までに他のかごが存
在しない場合に、該当区間の前方一番目の区間に進行す
ることを許可し、存在する場合に、該当区間の前方一番
目の区間に進行することを阻止する運行制御手段とを備
えたことを特徴とするマルチカー方式エレベータの運行
制御装置。
4. A circulation type traveling shaft formed of an ascending traveling dedicated shaft and a descending traveling dedicated shaft connected in an upper layer and a lower layer, a plurality of elevator cages traveling in the circulation type traveling shaft, and an elevator user In a multi-car system elevator system including an operation control device that determines and controls the operation of the elevator car in response to a use request, in a multi-car type elevator system, the number of cars that are more than twice the number of cars that run the circulation type traveling shaft therein. The number of hall calls per unit time in each section in the section dedicated to ascending travel or the shaft dedicated to descending travel, and
If there is no other car up to the second section in front of the section where the section is located for any elevator car and the section dividing means that divides the section so as to equalize the number of arrivals of car calls, A multi-car elevator characterized in that it is provided with an operation control means that permits the vehicle to proceed to the first section ahead and, when present, prevents the vehicle from proceeding to the first section ahead of the section. Operation control device.
【請求項5】請求項1,2,3、または、4において、
上昇走行専用シャフト内、または、下降走行専用シャフ
ト内における前記分割された各区間の長さが、前記エレ
ベータかごの定格速度からの停止距離より長いマルチカ
ー方式エレベータの運行制御装置。
5. The method according to claim 1, 2, 3, or 4,
An operation control device for a multi-car elevator, wherein the length of each of the divided sections in the ascending travel dedicated shaft or in the descending travel dedicated shaft is longer than the stop distance from the rated speed of the elevator car.
【請求項6】上層と下層で接続された上昇走行専用シャ
フトと下降走行専用シャフトで形成する循環型走行シャ
フトと、前記循環型走行シャフト内を走行する複数のエ
レベータかごと、エレベータ利用客からの利用要求に応
動して前記エレベータかごの運行を決定し制御する運行
制御装置とを備え、エレベータかごの停止階配置が不停
止の急行通過ゾーンを持ったマルチカー方式エレベータ
システムにおいて、前記循環型走行シャフトをその内部
を走行するかご数の二倍より多い数の区間に分割する区
間分割手段と、前記エレベータかごが前記急行通過ゾー
ンを含まない区間を走行する場合に定格最高速度より低
い第2の規定速度以下で走行させる速度規制手段と、任
意のエレベータかごに関してその位置する区間の前方二
番目の区間までに他のかごが存在しない場合に、該当区
間の前方一番目の区間に進行することを許可し、存在す
る場合に、該当区間の前方一番目の区間に進行すること
を阻止する運行制御手段とを備えたことを特徴とするマ
ルチカー方式エレベータの運行制御装置。
6. A circulation type traveling shaft formed of an ascending traveling dedicated shaft and a descending traveling dedicated shaft connected in an upper layer and a lower layer, a plurality of elevator cars traveling in the circulation type traveling shaft, and an elevator user In the multi-car type elevator system having an operation control device that determines and controls the operation of the elevator car in response to a use request, and has an express passage zone where the stop floor layout of the elevator car is non-stop, the circulation type traveling A section dividing means for dividing the shaft into sections having a number greater than twice the number of cars running therein, and a second lower speed than the rated maximum speed when the elevator car runs in a section not including the express passage zone. By the speed regulation means to drive below the specified speed and the second section in front of the section where it is located for any elevator car If the car does not exist, it is allowed to proceed to the first section ahead of the relevant section, and if it exists, the operation control means for preventing the advance to the first section ahead of the relevant section is provided. An operation control device for a multi-car elevator, which is characterized in that
【請求項7】請求項6において、上昇走行専用シャフト
内、または、下降走行専用シャフト内の前記急行通過ゾ
ーンを含まない区間における前記分割された各区間の長
さが、前記エレベータかごの第2の規定速度からの停止
距離より長いマルチカー方式エレベータの運行制御装
置。
7. The elevator car according to claim 6, wherein the length of each of the divided sections in the section for exclusive use of the ascending travel or the section for exclusive use of the descending travel does not include the express passage zone. The operation control device for a multi-car elevator that is longer than the stopping distance from the specified speed.
【請求項8】請求項1,2,3,4、または、6におい
て、上昇走行専用シャフト内、または、下降走行専用シ
ャフト内における前記分割された各区間の長さが、前記
エレベータかごの外形寸法より長いマルチカー方式エレ
ベータの運行制御装置。
8. The elevator car according to claim 1, 2, 3, 4, or 6, wherein the length of each of the divided sections in the ascending traveling exclusive shaft or the descending traveling exclusive shaft is the outer shape of the elevator car. An operation control device for a multi-car elevator that is longer than the dimensions.
【請求項9】請求項1,2,3,4、または、6におい
て、上昇走行専用シャフト内、または、下降走行専用シ
ャフト内における前記分割された各区間が、少なくとも
1箇所以上の停止可能階を含むマルチカー方式エレベー
タの運行制御装置。
9. The floor of claim 1, 2, 3, 4, or 6, wherein each of the divided sections in the ascending travel dedicated shaft or the descending travel dedicated shaft has at least one stoppable floor. Operation control device for multi-car type elevators including.
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