JPH06270735A - Head lamp device for vehicle - Google Patents
Head lamp device for vehicleInfo
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- JPH06270735A JPH06270735A JP8791193A JP8791193A JPH06270735A JP H06270735 A JPH06270735 A JP H06270735A JP 8791193 A JP8791193 A JP 8791193A JP 8791193 A JP8791193 A JP 8791193A JP H06270735 A JPH06270735 A JP H06270735A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両のヘッドランプ装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle headlamp device.
【０００２】[0002]
【従来技術】車両のヘッドランプ装置には、特開昭６２
−２５３５４４号公報に示すように、車速が所定車速以
上でかつ車間距離が所定距離以上であるとき、ヘッドラ
イトをロ−ビ−ム状態からハイビ−ム状態に自動的に切
換えるものがある。このものにおいては、夜間の高速時
における前方視界を遠方まで確保できると共にビ−ム切
換操作の煩わしさを解消することができる。2. Description of the Related Art A vehicle headlamp device is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 62
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 253544, when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed and the inter-vehicle distance is equal to or more than a predetermined distance, the headlight is automatically switched from a low beam state to a high beam state. In this case, the forward field of view at high speed at night can be secured to a distant place, and the trouble of beam switching operation can be eliminated.
【０００３】ところで、上記のようなヘッドランプ装置
を含め、一般的なヘッドランプ装置においては、対向車
が走行してくるときには、該対向車に対して自己のヘッ
ドランプの光がまぶしくならないようにするため、運転
者自身の操作によりロ−ビ−ム状態（ロ−状態）に切換
える構成となっている。By the way, in a general headlamp device including the above-mentioned headlamp device, when an oncoming vehicle is traveling, the light of its own headlamp does not become dazzling to the oncoming vehicle. Therefore, the driver is configured to switch to the low beam state (low state).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、運転者がロ−
ビ−ム状態に切換えても、登板路走行中、その登板路の
ピ−ク付近に近づくときにおいて、該登板路のピ−クに
対向車があるときには、当該車両におけるヘッドランプ
の光が対向車に照射されることになり、対向車の運転者
はまぶしさを感じることになる。本発明は上記実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、いかなる走行状態で
あっても、対向車の運転者に対してまぶしさを感じさせ
ることがない車両のヘッドランプ装置を提供することに
ある。However, the driver is
Even when the vehicle is switched to the beam state, when the vehicle approaches the peak of the uphill road while traveling on the uphill road and there is an oncoming vehicle at the peak of the uphill road, the light from the headlamps of the vehicle is opposed. The car will be illuminated, and the driver of the oncoming car will feel glare. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a headlamp device for a vehicle that does not cause a driver of an oncoming vehicle to feel a glare even in any running state. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、ヘッドランプの照射角度を上下方
向に変化させる駆動手段と、前記ヘッドランプの照射状
態が、車体前方の近い範囲を照らすロ−状態か否かを検
出する照射状態検出手段と、登板路か否かを検出する登
板路検出手段と、前記ヘッドランプを基準として、前記
登板路のピ−クの位置状態を検出する位置状態検出手段
と、前記照射状態検出手段及び前記登板路検出手段から
の信号に基づき、登板路において前記ヘッドランプの照
射状態がロ−状態にあると判断したとき、前記位置状態
検出手段からの信号に基づき、前記駆動手段を制御し
て、前記ヘッドランプの照射を前記登板路のピ−クより
も低くなるようにする制御手段と、を備える、構成とし
てある。In order to achieve the above object, according to the present invention, the driving means for changing the irradiation angle of the headlamp vertically and the irradiation state of the headlamp are close to the front of the vehicle body. Irradiation state detecting means for detecting whether or not a range is illuminated, a climbing road detecting means for detecting whether or not a climbing road, and a position state of a peak of the climbing road with reference to the headlamp. The position state detecting means detects the position state detecting means, and the position state detecting means when it is determined that the irradiation state of the headlamp is in the low state on the climbing path based on the signals from the irradiation state detecting means and the climbing path detecting means. Control means for controlling the drive means on the basis of a signal from so that the irradiation of the headlamp becomes lower than the peak of the climbing path.
【０００６】[0006]
【作用】上述の構成により、登板路のピ−ク付近にさし
かかるとしても、ヘッドランプの照射が登板路のピ−ク
よりも低くされることから、対向車に対してヘッドラン
プの光が照射されることはなくなる。このため、いかな
る走行状態であっても、対向車の運転者に対してまぶし
さを感じさせることをなくすことができることになる。With the above-described structure, even if the vehicle approaches the peak of the uphill road, the light of the headlamp is lower than the peak of the uphill road. It will not happen. Therefore, it is possible to prevent the driver of the oncoming vehicle from feeling glare in any traveling state.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１は登板路２を走行中の車両で、
該車両１には、車体３前部において、ヘッドランプ４
と、レ−ザ装置５とが備えられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a vehicle running on a climbing road 2,
The vehicle 1 includes a headlamp 4 at the front of the vehicle body 3.
And a laser device 5.
【０００８】上記ヘッドランプ４は、図２に示すよう
に、レンズ６、ハロゲン電球７、反射鏡８を構成要件と
して有している。レンズ７、ハロゲン電球８は既知のも
ので、該レンズ７は該ヘッドランプ４前部に設けられ、
ハロゲン電球８は、該レンズ６の後方に位置されると共
にそのもの自身は車体３前方を遠くまで照らすハイビ−
ム用フィラメント９と車体前方の近い範囲を照らすロ−
ビ−ム用フィラメント１０とを備えている。反射鏡８
は、上記ハロゲン電球７の後方において、ヘッドランプ
４の支持部１１に回動可能に支持されると共に、該反射
鏡８に駆動手段としてのアクチュエ−タ１２が連結され
ており、これにより、反射鏡８はアクチュエ−タ１２の
駆動により前記支持部１１を中心として回動駆動され
て、ヘッドランプ４の照射角度が上下方向に変化できる
ことになっている。As shown in FIG. 2, the headlamp 4 has a lens 6, a halogen bulb 7, and a reflecting mirror 8 as constituent elements. The lens 7 and the halogen bulb 8 are known, and the lens 7 is provided in the front part of the headlamp 4,
The halogen bulb 8 is located behind the lens 6 and itself illuminates the front of the vehicle body 3 far away.
Illuminates a near area in front of the vehicle filament 9 and the vehicle body
And a beam filament 10. Reflector 8
Is rotatably supported by the supporting portion 11 of the headlamp 4 behind the halogen bulb 7, and the reflecting mirror 8 is connected with an actuator 12 as a driving means. The mirror 8 is driven to rotate about the support portion 11 by driving the actuator 12, and the irradiation angle of the headlamp 4 can be changed in the vertical direction.
【０００９】上記レ−ザ装置５は、上記ヘッドランプ４
の近傍（実質同一位置）に配設されている。このレ−ザ
装置５は、スキャン式の既知のもので、レ−ザ１３を上
下一定範囲において照射し、その反射波を捉えることに
より測定対象物としての登板路２のピ−クＰの位置状
態、例えば、レ−ザ照射基準線０を基準としてなす登板
路２のピ−クＰの角度θ2 、レ−ザ装置５から登板路２
のピ−クＰまでの距離Ｌ等を検出することになってい
る。The laser device 5 includes the headlamp 4
Are disposed in the vicinity (substantially the same position) of. This laser device 5 is of a known scan type, and irradiates the laser 13 in a certain range in the vertical direction and captures the reflected wave of the laser 13 to detect the position of the peak P of the climbing path 2 as the measurement object. The state, for example, the angle θ 2 of the peak P of the climbing path 2 with the laser irradiation reference line 0 as a reference, the laser device 5 to the climbing path 2
The distance L to the peak P is detected.
【００１０】符号Ｕはマイクロコンピュ−タにより構成
された制御ユニットで、該制御ユニットＵには、前記レ
−ザ装置５と共に、センサ１４、１５からの信号が入力
されることになっている。上記センサ１４は、ヘッドラ
ンプ４の照射状態がハイビ−ム（Ｈｉ）状態かロ−ビ−
ム（Ｌｏ）状態かを検出するものであり、上記センサ１
５は登板路２であるか否かを検出するものである。一
方、制御ユニットＵからは、前記アクチュエ−タ１２に
対して制御信号が出力されることになっている。Reference numeral U is a control unit composed of a microcomputer, and the control unit U receives signals from sensors 14 and 15 together with the laser device 5. In the sensor 14, the headlamp 4 is illuminated in a high beam (Hi) state or a lobby.
It is for detecting whether or not it is in a low (Lo) state, and the sensor 1
5 is for detecting whether or not it is the climbing road 2. On the other hand, the control unit U outputs a control signal to the actuator 12.
【００１１】そして、上記制御ユニットＵによる制御に
ついては、ヘッドランプ４の照射状態をロ−ビ−ム状態
にして登板路２を走行中において、その登板路２のピ−
クＰが所定範囲内に入ったときに、アクチュエ−タ１２
の駆動により反射鏡８が回動されて、ヘッドランプ４の
照射が、ロ−ビ−ム状態よりも低く、しかも登板路２の
ピ−クＰよりも低くされるように設定されている。Regarding the control by the control unit U, while the traveling state of the climbing road 2 with the irradiation state of the headlamp 4 set to the lobe beam state, the peak of the climbing road 2 is controlled.
When the pressure P is within the specified range, the actuator 12
Is set so that the reflection mirror 8 is rotated by the driving of the head lamp 4 so that the irradiation of the headlamp 4 is lower than that in the low beam state and lower than the peak P of the climbing path 2.
【００１２】次に、上記制御ユニットＵによる制御を、
図３に示すフローチャートを参照しつつ具体的に説明す
る。尚、Ｓはステップを示す。先ず、Ｓ１において、ハ
イ・ロ−ビ−ム状態信号が読込まれ、Ｓ２において、ヘ
ッドランプ４の照射状態がロ−ビ−ム状態か否かが判別
される。これは、まぶしさ防止に関し、ヘッドランプ４
照射状態がロ−ビ−ム状態であっても、まかないきれな
い場合を対象としているからである。したがって、Ｓ２
がＮＯのときには、視界を遠方まで確保したいとする運
転者の意志を尊重すべく、ヘッドランプ照射状態をハイ
ビ−ム状態に維持するため、リタ−ンする一方、Ｓ２が
ＹＥＳのときには、Ｓ３に進んで本実施例に係る制御に
入ることになる。Next, the control by the control unit U will be described.
A specific description will be given with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, S shows a step. First, in S1, the high / low beam state signal is read, and in S2, it is determined whether or not the irradiation state of the headlamp 4 is the low beam state. This is a headlamp 4 for preventing glare.
This is because it is intended for the case where the irradiation cannot be completed even if the irradiation state is the robe beam state. Therefore, S2
When NO is determined, the headlamp irradiation state is kept in the high beam state in order to respect the driver's will to secure the visibility to a distant place. Therefore, when S2 is YES, the process is returned to S3. Then, the control according to the present embodiment is entered.
【００１３】Ｓ３においては、登板路の傾斜角θ1 、レ
−ザ照射基準線Ｏに対して登板路２ピ−クＰがなす角度
θ2 、車体３（レ−ザ装置５）からピ−クＰまでの距離
Ｌが読込まれる。At S3, the inclination angle θ 1 of the climbing road, the angle θ 2 formed by the peak P of the climbing road 2 with respect to the laser irradiation reference line O, the pitch from the vehicle body 3 (laser device 5). The distance L to P is read.
【００１４】次に、Ｓ４において、登板路２の傾斜角θ
1 が設定値（例えば１度）θ0 以上か否かが判別され
る。これは、傾斜角θ1 が設定値θ0 未満であれば、ヘ
ッドランプ照射状態がロ−ビ−ム状態で、まぶしさ防止
を図ることができるからである。したがって、Ｓ４がＮ
Ｏのときには、リタ−ンされる一方、Ｓ４がＹＥＳのと
きには、次のＳ５に進むことになる。Next, in S4, the inclination angle θ of the climbing road 2
It is determined whether 1 is greater than or equal to a set value (for example, 1 degree) θ 0 . This is because if the inclination angle θ 1 is less than the set value θ 0, it is possible to prevent glare when the headlamp irradiation state is a low beam state. Therefore, S4 is N
When it is O, the routine is returned, while when S4 is YES, the routine proceeds to the next S5.
【００１５】Ｓ５においては、前記距離Ｌが上限距離Ｌ
ｍａｘ（例えば７０ｍ）未満か否かが判別される。これ
は、距離Ｌが遠くて上限距離Ｌｍａｘ以上であれば、そ
のときのθ2 に基づいて、後述のようにヘッドランプ４
の照射角度を決めると、そのときの照射がロ−ビ−ム状
態よりも遠くまで照射するものとなってしまい、本制御
を行う意味がなくなってしまうからである。したがっ
て、Ｓ５がＮＯのときには、リタ−ンされる一方、Ｓ５
がＹＥＳのときには、次のＳ６に進むことになる。In S5, the distance L is the upper limit distance L.
It is determined whether or not it is less than max (for example, 70 m). This is because, if the distance L is long and is equal to or greater than the upper limit distance Lmax, the headlamp 4 is set based on θ 2 at that time as described later.
When the irradiation angle is determined, the irradiation at that time is performed farther than in the robe beam state, and there is no point in performing this control. Therefore, when S5 is NO, the engine is returned while S5 is returned.
When is YES, the process proceeds to the next S6.
【００１６】Ｓ６においては、前記距離Ｌが下限距離Ｌ
ｍｉｎ（例えば３５ｍ）以上か否かが判別される。これ
は、距離Ｌが下限距離Ｌｍｉｎ未満であれば、そのとき
のθ2 に基づいて、後述のようにヘッドランプ４の照射
角度を決めると、そのときの照射が著しく近い距離での
照射になり過ぎてしまうからである。したがって、Ｓ６
がＮＯのときには、リタ−ンされる一方、Ｓ６がＹＥＳ
のときには、Ｓ７に進むことになる。In S6, the distance L is the lower limit distance L.
It is determined whether or not it is min (for example, 35 m) or more. This means that if the distance L is less than the lower limit distance Lmin and the irradiation angle of the headlamp 4 is determined based on θ 2 at that time, the irradiation at that time is a remarkably short distance. Because it will pass. Therefore, S6
When NO is returned, S6 is YES while the engine is returned.
In case of, it means to proceed to S7.
【００１７】Ｓ７においては、ヘッドランプ４の照射角
がヘッドランプ４の照射基準線（レ−ザ照射基準線０と
実質同一とみなして図示略）に対してθ2 に設定され、
その後、Ｓ８において、Ｓ７の照射角度となるようにア
クチュエ−タ１２が作動される。これにより、登板路２
を走行中でも、ヘッドランプ４の照射が登板路２のピ−
クＰまでとなり、該ピ−クＰにおける対向車をヘッドラ
ンプ４の光が照射することがなくなる。In S7, the irradiation angle of the headlamp 4 is set to θ 2 with respect to the irradiation reference line of the headlamp 4 (not shown because it is considered substantially the same as the laser irradiation reference line 0).
Then, in S8, the actuator 12 is operated so that the irradiation angle in S7 is obtained. As a result, climbing road 2
Even while traveling, the headlamp 4 emits light on the slope 2
Up to the peak P, the oncoming vehicle at the peak P is not irradiated with the light of the headlamp 4.
【００１８】以上実施例について説明したが本発明にあ
っては、次のようなものを包含する。 ロ−・ハイビ−ム状態による照射状態を得る場合にお
いても、アクチュエ−タ１２の駆動に基づき、反射鏡８
を回動させて、当該照射状態を得ること。 アクチュエ−タ１２による駆動対象をヘッドランプ４
自体とすること。 ヘッドランプ４とレ−ザ装置５との位置の相違を考慮
して、ヘッドランプ４の照射角度を補正すること。 安全率を見込んで、ヘッドランプ４の照射角度を、ヘ
ッドランプ４の照射が登板路２のピ−クＰよりも幾分低
くすること。Although the embodiments have been described above, the present invention includes the following. Even when the irradiation state by the low-high beam state is obtained, the reflecting mirror 8 is driven based on the driving of the actuator 12.
To obtain the irradiation state. The target of driving by the actuator 12 is the headlamp 4
To be itself. Correcting the irradiation angle of the headlamp 4 in consideration of the difference in position between the headlamp 4 and the laser device 5. In consideration of the safety factor, the irradiation angle of the headlamp 4 should be set to be slightly lower than the peak P of the climbing path 2 when the irradiation of the headlamp 4 is performed.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上述べたように、本発明にあっては、
いかなる走行状態であっても、対向車の運転者に対して
まぶしさを感じさせることがない車両のヘッドランプ装
置を提供できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a headlamp device for a vehicle that does not cause a driver of an oncoming vehicle to feel glare in any traveling state.
【図１】実施例を説明する説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example.
【図２】実施例に係る構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration according to an embodiment.
【図３】図２に係る構成の制御例を示すフローチャー
ト。3 is a flowchart showing a control example of the configuration according to FIG.
１ 車両 ２ 登板路 ４ ヘッドランプ ５ レ−ザ装置 １２ アクチュエ−タ １４ センサ １５ センサ Ｐ 登板路のピ−ク Ｕ 制御ユニット 1 vehicle 2 climbing road 4 headlamp 5 laser device 12 actuator 14 sensor 15 sensor P peak climbing road U control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂東 比呂志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 豊原 利憲 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 枝廣 毅志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 清水 賢治 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 井恵 裕枝 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Bando No. 3 Shinchi Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (72) Toshinori Toyohara No. 3 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Corporation (72) Inventor Takeshi Edahiro No. 3 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Shimizu No. 3 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture (72) Invention Yue Ie 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Motor Corporation
Claims (1)
化させる駆動手段と、 前記ヘッドランプの照射状態が、車体前方の近い範囲を
照らすロ−状態か否かを検出する照射状態検出手段と、 登板路か否かを検出する登板路検出手段と、 前記ヘッドランプを基準として、前記登板路のピ−クの
位置状態を検出する位置状態検出手段と、 前記照射状態検出手段及び前記登板路検出手段からの信
号に基づき、登板路において前記ヘッドランプの照射状
態がロ−状態にあると判断したとき、前記位置状態検出
手段からの信号に基づき、前記駆動手段を制御して、前
記ヘッドランプの照射を前記登板路のピ−クよりも低く
なるようにする制御手段と、を備える、ことを特徴とす
る車両のヘッドランプ装置。1. Driving means for changing the irradiation angle of a headlamp in the vertical direction, and irradiation state detection means for detecting whether or not the irradiation state of the headlamp is a low state for illuminating a near area in front of the vehicle body. A climbing road detecting means for detecting whether it is a climbing road, a position state detecting means for detecting a position state of a peak of the climbing road with the headlamp as a reference, the irradiation state detecting means and the climbing road detection When it is determined that the irradiation state of the headlamp is in the low state on the climbing road based on the signal from the means, the driving means is controlled based on the signal from the position state detecting means to control the headlamp. A headlamp device for a vehicle, comprising: a control unit that makes the irradiation lower than the peak of the climbing road.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8791193A JPH06270735A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Head lamp device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8791193A JPH06270735A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Head lamp device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270735A true JPH06270735A (en) | 1994-09-27 |
Family
ID=13928106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8791193A Pending JPH06270735A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Head lamp device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06270735A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014125147A (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | Vehicular head-lamp optical axis control device |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP8791193A patent/JPH06270735A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014125147A (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | Vehicular head-lamp optical axis control device |
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