JPH06270489A - Printer - Google Patents
PrinterInfo
- Publication number
- JPH06270489A JPH06270489A JP6024693A JP6024693A JPH06270489A JP H06270489 A JPH06270489 A JP H06270489A JP 6024693 A JP6024693 A JP 6024693A JP 6024693 A JP6024693 A JP 6024693A JP H06270489 A JPH06270489 A JP H06270489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- motor
- cassette
- speed
- ribbon cassette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】プリンタに係り、詳細にはリボン
カセットの存在の有無を検知する機構を有しカセットの
存在の有無に応じて印字速度を規定するステッピングモ
−タの作動を制御するプリンタに係る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a printer, and more particularly to a printer which has a mechanism for detecting the presence or absence of a ribbon cassette and which controls the operation of a stepping motor which regulates the printing speed depending on the presence or absence of the cassette. Pertain.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来はプリンタに印字用のリボンカセッ
トの存在の有無を検知するカセットスイッチを装備して
いなかったのでリボンカセットが装着されるキャリッジ
の駆動速度(印字速度)を規定するモ−タの回動速度は
所定の一組の加減速基準にしたがって制御されていた。
つまり、モ−タの回動速度は加速用のモ−タタイミング
テ−ブルと減速用のモ−タタイミングテ−ブルによりカ
セットの存在の有無に係わりなく制御されプリンタは所
望の印字速度を有していた。2. Description of the Related Art Conventionally, a printer has not been equipped with a cassette switch for detecting the presence or absence of a ribbon cassette for printing. Therefore, a motor for defining a driving speed (printing speed) of a carriage on which the ribbon cassette is mounted is specified. Was controlled according to a predetermined set of acceleration / deceleration criteria.
That is, the rotation speed of the motor is controlled by the motor timing table for acceleration and the motor timing table for deceleration regardless of the presence or absence of the cassette, and the printer has a desired printing speed. Was.
【0003】したがってリボンカセットの存在の有無に
関係なく印字時間は同じであった。Therefore, the printing time was the same regardless of the presence or absence of the ribbon cassette.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】近年プリンタの高速化
が進むとともに確認印字として用いられる感熱紙印字に
おいてスル−プットを向上する要求も高まってきた。In recent years, as the speed of printers has increased, there has been an increasing demand for improving the throughput in thermal paper printing used as confirmation printing.
【0005】しかし、コストアップとの関連からリボン
カセツトの有無状態を検知する手段を備えていなかった
のでリボンカセツトの有無状態に応じてキャリッジ駆動
用モ−タの速度を可変とすることはできなかった。However, since there is no means for detecting the presence / absence of the ribbon cassette in view of cost increase, the speed of the carriage driving motor cannot be varied according to the presence / absence of the ribbon cassette. It was
【0006】本発明の目的は、リボンカセットの有無状
態に応じて印刷時間を変更し得るプリンタを提供するこ
とにある。It is an object of the present invention to provide a printer capable of changing the printing time according to the presence / absence of a ribbon cassette.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】リボンカセットを装着自
在かつ印刷方向に移動自在なキャリッジと、キャリッジ
を駆動する駆動手段と、キャリッジへのリボンカセット
の装着の有無を検知する検知手段と、検知手段がキャリ
ッジへのリボンカセットの装着を検知したときは第1の
速度でキャリッジを移動させ、検知手段がキャリッジへ
のリボンカセットの装着を検知しないときは第1の速度
より速い第2の速度でキャリッジを移動させるように駆
動手段の作動を制御する制御手段とを含むことを特徴と
する。A carriage which can mount a ribbon cassette and is movable in the printing direction, a driving means which drives the carriage, a detecting means which detects whether the ribbon cassette is mounted on the carriage, and a detecting means. Moves the carriage at a first speed when the mounting of the ribbon cassette on the carriage is detected, and at a second speed that is faster than the first speed when the detecting unit does not detect the mounting of the ribbon cassette on the carriage. And control means for controlling the operation of the drive means so as to move.
【0008】[0008]
【作用】制御手段は検知手段がキャリッジへのリボンカ
セットの装着を検知したときは第1の速度でキャリッジ
を移動させ、検知手段がキャリッジへのリボンカセット
の装着を検知しないときは第1の速度より速い第2の速
度で前記キャリッジを移動させるように駆動手段の作動
を制御するので、リボンカセツトの有無に応じて駆動手
段によるキャリッジの移動速度を可変とすることによっ
てキャリッジの移動に関する助走時間を変更し得、ト−
タル印刷時間を短縮し得、印刷を効率よく行い得る。The control means moves the carriage at the first speed when the detecting means detects the mounting of the ribbon cassette on the carriage, and the first speed when the detecting means does not detect the mounting of the ribbon cassette on the carriage. Since the operation of the driving means is controlled so as to move the carriage at a higher second speed, the running time for the movement of the carriage can be shortened by changing the moving speed of the carriage by the driving means according to the presence or absence of the ribbon cassette. You can change
The total printing time can be shortened, and printing can be performed efficiently.
【0009】[0009]
【実施例】図1は本発明のプリンタの実施例の概略斜視
図、図2は本実施例の作動を制御する回路を説明する図
である。1 is a schematic perspective view of an embodiment of a printer of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a circuit for controlling the operation of this embodiment.
【0010】図1において、1はキャリッジ、2はリボ
ンカセット5がキャリッジ1へ装着されているか否かを
検知する検知手段としてのカセットスイッチ、3はサ−
マルヘッド、4はキャリッジ1を駆動するキャリッジモ
−タ、6はキャリッジモ−タの駆動をキャリッジ1に伝
達するベルトである。キャリッジ1はタイミングベルト
6により図1の矢符R、又はFの方向に移動自在であ
る。リボンカセット5がキャリッジ1に装着されるとカ
セットスイッチ2により検知される。カセットスイッチ
2がリボンカセット5の存在を検知するとキャリッジモ
−タ4の助走距離を可変とし得る。即ち、リボンカセッ
ト5がキャリッジ1に装着されるとリボンカセット5の
重量がモ−タ4の負荷増となるが装着されていなければ
それだけ負荷が軽くなりキャリッジモ−タ4を急速に加
速、減速することが可能となる。In FIG. 1, 1 is a carriage, 2 is a cassette switch as a detecting means for detecting whether or not a ribbon cassette 5 is mounted on the carriage 1, and 3 is a servo.
A round head, 4 is a carriage motor for driving the carriage 1, and 6 is a belt for transmitting the driving of the carriage motor to the carriage 1. The carriage 1 is movable in the direction of arrow R or F in FIG. When the ribbon cassette 5 is mounted on the carriage 1, it is detected by the cassette switch 2. When the cassette switch 2 detects the presence of the ribbon cassette 5, the approach distance of the carriage motor 4 can be made variable. That is, when the ribbon cassette 5 is mounted on the carriage 1, the weight of the ribbon cassette 5 increases the load of the motor 4, but if it is not mounted, the load becomes lighter and the carriage motor 4 is accelerated and decelerated rapidly. It becomes possible.
【0011】図2において、11はキャリッジモ−タ4
とともに駆動手段を構成しキャリッジモ−タ4を駆動す
るモ−タドライバ−回路、12はカセットスイッチ2の
検知状態に応じてモ−タドライバ−回路の作動を制御し
てキャリッジモ−タを回動させるCPU、13はプリン
タの作動用プログラムと後述のモ−タタイミングテ−ブ
ルを格納したROM、14はプリンタの作動時に作動用
のデ−タの一時待避に使用されるRAMであり、CP
U、ROM及びRAMが制御手段を構成する。In FIG. 2, 11 is a carriage motor 4.
A motor driver circuit which also constitutes a driving means and drives the carriage motor 4, and a CPU 12 which controls the operation of the motor driver circuit according to the detection state of the cassette switch 2 to rotate the carriage motor. Reference numeral 13 is a ROM which stores a printer operating program and a motor timing table which will be described later, and 14 is a RAM which is used to temporarily save operating data when the printer is operating.
U, ROM and RAM constitute the control means.
【0012】図3は本プリンタの実施例においてキャリ
ッジモ−タ4の駆動を説明するためのフロ−チャ−ト、
表1はモ−タ加速タイミング1を示すモ−タ加速タイミ
ングテ−ブル1、表2はモ−タ減速タイミング1を示す
モ−タ減速タイミングテ−ブル1、表3はモ−タ加速タ
イミング2を示すモ−タ加速タイミングテ−ブル2、表
4はモ−タ減速タイミング2を示すモ−タ減速タイミン
グテ−ブル2である。FIG. 3 is a flow chart for explaining the driving of the carriage motor 4 in the embodiment of the printer.
Table 1 is a motor acceleration timing table 1 showing the motor acceleration timing 1, Table 2 is a motor deceleration timing table 1 showing the motor deceleration timing 1, and Table 3 is a motor acceleration timing. 2 is a motor acceleration timing table 2 and Table 4 is a motor deceleration timing table 2 showing a motor deceleration timing 2.
【0013】[0013]
【表1】 [Table 1]
【0014】[0014]
【表2】 [Table 2]
【0015】[0015]
【表3】 [Table 3]
【0016】[0016]
【表4】 [Table 4]
【0017】図3において、カセットスイッチ2がリボ
ンカセット5の存在の有無を検知し(3−1)、リボン
カセツト5が存在する場合には加速するときはキャリッ
ジ1を助走させる助走パルス数の多いモ−タ加速タイミ
ングテ−ブル1(表1)を(3−2,3−6)、減速す
るときは助走パルス数の多いモ−タ減速タイミングテ−
ブル1(表2)を(3−2,3−3)用いる。リボンカ
セット5が存在しない場合には加速するときはキャリッ
ジ1を助走させる助走パルス数の少ないモ−タ加速タイ
ミングテ−ブル2(表3)を(3−4,3−7)、減速
するときは助走パルス数の少ないモ−タ減速タイミング
テ−ブル2(表4)を(3−4,3−5)用い、緩やか
な加速、減速を行うテ−ブルを選択する。In FIG. 3, the cassette switch 2 detects the presence / absence of the ribbon cassette 5 (3-1), and when the ribbon cassette 5 is present, the number of approach pulses for accelerating the carriage 1 during acceleration is large. When the motor acceleration timing table 1 (Table 1) is decelerated (3-2, 3-6), when decelerating, the motor deceleration timing table with many running pulses is used.
Bull 1 (Table 2) is used (3-2, 3-3). When the ribbon cassette 5 does not exist, when accelerating, the motor 1 which accelerates the carriage 1 has a small number of run-up pulses (Table 3) (3-4, 3-7), when decelerating Uses the motor deceleration timing table 2 (Table 4) (3-4, 3-5) with a small number of run-up pulses, and selects a table for gradual acceleration and deceleration.
【0018】このようにタイミングテ−ブルを選択して
のち、モ−タの相切り換えを行うことにより所望のキャ
リッジモ−タ制御が行える(3−8)。After selecting the timing table in this way, the desired carriage motor control can be performed by switching the motor phase (3-8).
【0019】図4はキャリッジモ−タとしてパルスモ−
タを使用した場合のパルスモ−タの回動を説明する図、
図5はモ−タ加速タイミングテ−ブル1の利用方法を説
明する図である。FIG. 4 shows a pulse motor as a carriage motor.
Diagram for explaining the rotation of the pulse motor when the motor is used,
FIG. 5 is a diagram for explaining how to use the motor acceleration timing table 1.
【0020】タイミングテ−ブルの使用方法をモ−タ加
速タイミングテ−ブル1(表1)、図4、図5を用いて
説明する。A method of using the timing table will be described with reference to the motor acceleration timing table 1 (Table 1), FIG. 4 and FIG.
【0021】パルスモ−タは図4、図5に示すように
A、Bオンの状態からB、Aバ−オンの状態にすること
で1ステップ回転する。このように順次相を切り換えて
オン状態にすることによってパルスモ−タは回転する。As shown in FIGS. 4 and 5, the pulse motor rotates one step by changing from the A and B on states to the B and A bar on states. The pulse motor is rotated by sequentially switching the phases and turning them on.
【0022】さてタイミングテ−ブルはこの相切り換え
の時間を規定するために使用する。初期にA、Bをオン
状態としたまま(t0)、t0から3.333ミリ秒後に
ソフトウエアの割り込み処理によりB、Aバ−をオンし
相切り換えを行う(t1)。テ−ブルのポインタ−を1
アップし次の割り込み時間2.899ミリ秒をセットす
る。この操作により2.899ミリ秒後(t2)に相切
り換えとテ−ブルのつぎの値をセットすることで(t2
において)加速動作を行うことができる。この様に次々
と値をセットすることにより所望の制御を行うことがで
きる。表5は各テ−ブルにおける助走パルス及び総助走
時間を示す。The timing table is used to define the time for this phase switching. Initially, A and B are kept in the ON state (t0), and 3.333 milliseconds after t0, the B and A bars are turned on by the interrupt processing of the software to perform the phase switching (t1). Table pointer-1
Up and set the next interrupt time 2.899 ms. By this operation, the phase switching and the next value of the table are set (t2) after 2.899 milliseconds (t2).
(In) acceleration operation can be performed. Desired control can be performed by successively setting the values in this manner. Table 5 shows the run-up pulse and the total run-up time in each table.
【0023】[0023]
【表5】 [Table 5]
【0024】表5では助走パルスの相違に起因して総助
走時間が異なることが明かである。In Table 5, it is clear that the total run time is different due to the difference in the run pulses.
【0025】以上によりスピ−ドアップの効果は次の通
りとなる。即ち、(リボンカセット有りの場合の加速、
減速時間)−(リボンカセット無の場合の加速、減速時
間)=35.717ms/1行である。From the above, the effect of speed-up is as follows. That is, (acceleration with ribbon cassette,
Deceleration time)-(acceleration and deceleration time without ribbon cassette) = 35.717 ms / 1 line.
【0026】1頁当たり50行とすれば約1.8秒/頁
のスピ−ドアップ効果が見込まれる。1.8秒/頁のス
ピ−ドアップは具体的には1頁の印字に約31秒要して
いる場合には1頁の印字に要する時間は約29.2秒と
なりPPM(Page Per Minite)表示では2PPMとなり
この効果はきわめて大きいといえる。If there are 50 lines per page, a speed-up effect of about 1.8 seconds / page is expected. The speedup of 1.8 seconds / page is specifically about 31 seconds for printing one page, and the time required for printing one page is about 29.2 seconds. PPM (Page Per Minite) It can be said that this effect is extremely large because the display shows 2 PPM.
【0027】[0027]
【発明の効果】制御手段は検知手段がキャリッジへのリ
ボンカセットの装着を検知したときは第1の速度でキャ
リッジを移動させ、検知手段がキャリッジへのリボンカ
セットの装着を検知しないときは第1の速度より速い第
2の速度でキャリッジを移動させるように駆動手段の作
動を制御するので、リボンカセツトの有無に応じて駆動
手段によるキャリッジの移動速度を可変とすることによ
ってキャリッジの移動に関する助走時間を変更し得、ト
−タル印刷時間を短縮し得、印刷を効率よく行い得る。The control means moves the carriage at the first speed when the detecting means detects the mounting of the ribbon cassette on the carriage, and the first means when the detecting means does not detect the mounting of the ribbon cassette on the carriage. Since the operation of the drive means is controlled so as to move the carriage at a second speed that is faster than the above speed, the run-up time relating to the movement of the carriage is made variable by changing the movement speed of the carriage by the drive means according to the presence or absence of the ribbon cassette. Can be changed, the total printing time can be shortened, and printing can be performed efficiently.
【図1】本発明のプリンタの実施例の概略斜視図であ
る。FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of a printer of the present invention.
【図2】本発明のプリンタの実施例の作動を制御する回
路を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a circuit that controls the operation of an embodiment of the printer of the present invention.
【図3】キャリッジモ−タの駆動を説明するためのフロ
−チャ−トである。FIG. 3 is a flowchart for explaining driving of a carriage motor.
【図4】パルスモ−タの回動を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the rotation of a pulse motor.
【図5】モ−タ加速タイミングテ−ブル1の利用方法を
説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a method of using the motor acceleration timing table 1.
1 キャリッジ 2 カセットスイッチ 3 サ−マルヘッド 4 キャリッジモ−タ 5 リボンカセット 6 タイミングベルト 12 CPU 13 ROM 14 RAM 1 Carriage 2 Cassette Switch 3 Thermal Head 4 Carriage Motor 5 Ribbon Cassette 6 Timing Belt 12 CPU 13 ROM 14 RAM
Claims (1)
に移動自在なキャリッジと、前記キャリッジを駆動する
駆動手段と、前記キャリッジへのリボンカセットの装着
の有無を検知する検知手段と、前記検知手段が前記キャ
リッジへのリボンカセットの装着を検知したときは第1
の速度で前記キャリッジを移動させ、前記検知手段が前
記キャリッジへのリボンカセットの装着を検知しないと
きは前記第1の速度より速い第2の速度で前記キャリッ
ジを移動させるように前記駆動手段の作動を制御する制
御手段とを含むことを特徴とするプリンタ。1. A carriage that is capable of mounting a ribbon cassette and is movable in the printing direction, drive means for driving the carriage, detection means for detecting whether or not the ribbon cassette is mounted on the carriage, and the detection means. When the mounting of the ribbon cassette on the carriage is detected, the first
The driving means is operated so as to move the carriage at a speed of 2 and move the carriage at a second speed higher than the first speed when the detection means does not detect the mounting of the ribbon cassette on the carriage. And a control means for controlling the printer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6024693A JPH06270489A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6024693A JPH06270489A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06270489A true JPH06270489A (en) | 1994-09-27 |
Family
ID=13136632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6024693A Pending JPH06270489A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06270489A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7052194B2 (en) | 2003-04-22 | 2006-05-30 | Markem Technologies Limited | Apparatus and method for controlling a ribbon transport mechanism |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP6024693A patent/JPH06270489A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7052194B2 (en) | 2003-04-22 | 2006-05-30 | Markem Technologies Limited | Apparatus and method for controlling a ribbon transport mechanism |
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