JPH0626773B2 - Fluid pressure return type spring clamp - Google Patents

Fluid pressure return type spring clamp

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JPH0626773B2
JPH0626773B2 JP63068632A JP6863288A JPH0626773B2 JP H0626773 B2 JPH0626773 B2 JP H0626773B2 JP 63068632 A JP63068632 A JP 63068632A JP 6863288 A JP6863288 A JP 6863288A JP H0626773 B2 JPH0626773 B2 JP H0626773B2
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clamp
piston
spring
fluid pressure
tool
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慶多朗 米澤
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Kosmek KK
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Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、油圧や空気圧等の流体圧でアンクランプ作動
させるとともに、クランプばねでクランプ駆動する形式
の流体圧復帰形ばねクランプに関し、クランプ厚さが変
わってもクランプ力を一定にする技術である。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fluid pressure return type spring clamp of a type that is unclamped by a fluid pressure such as hydraulic pressure or air pressure and is clamp-driven by a clamp spring. It is a technology that keeps the clamping force constant even when the position changes.

《前提となる基本構造》 この種の流体圧復帰形ばねクランプは、クランプ操作を
遠隔から容易に行えること、及びクランプ状態で流体圧
洩れによるクランプ力の低下を無くせることで優れてお
り、その基本的な構造が次のようになっているものがあ
る。
《Prerequisite basic structure》 This type of fluid pressure return type spring clamp is excellent in that the clamping operation can be performed easily from a remote location, and the reduction of the clamping force due to fluid pressure leakage in the clamped state can be eliminated. Some have a basic structure as follows.

例えば第9図から第11図に示すように、 クランプ本体3内にピストン6を上下保密摺動自在に挿
入し、ピストン6の一側にアンクランプ用流体圧作動室
7を形成するとともに、ピストン6の他側にクランプば
ね9を装着し、流体圧給排口Pからアンクランプ用流体
圧作動室7に作動流体を供給するアンクランプ作動状態
Aでは、その流体圧でピストン6をクランプ本体3に対
してクランプばね9のばね力に抗して復帰駆動させるこ
とにより、ピストン6に連動連結したクランプ具4をア
ンクランプ側へ駆動するように構成し、流体圧給排口P
からアンクランプ用流体圧作動室7の作動流体を排出す
るクランプ作動状態Cでは、ピストン6をクランプ本体
3に対してクランプばね9のばね力で往行駆動して、ク
ランプ具4をクランプ側へ駆動するように構成したもの
である。
For example, as shown in FIG. 9 to FIG. 11, the piston 6 is vertically and slidably inserted into the clamp body 3 to form the unclamping fluid pressure working chamber 7 on one side of the piston 6, and 6, the clamp spring 9 is attached to the other side, and in the unclamping operation state A in which the working fluid is supplied from the fluid pressure supply / discharge port P to the unclamping fluid pressure working chamber 7, the piston 6 is clamped by the fluid pressure. The clamp tool 4 interlockingly connected to the piston 6 is configured to be driven to the unclamp side by performing a return drive against the spring force of the clamp spring 9 to the fluid pressure supply / discharge port P.
In the clamp operating state C in which the working fluid in the unclamping fluid pressure working chamber 7 is discharged from the unclamping position, the piston 6 is forwardly driven by the spring force of the clamp spring 9 with respect to the clamp body 3 to move the clamp tool 4 to the clamp side. It is configured to drive.

《従来の技術》 上記の基本構造において、ピストン6にクランプ具4を
連結する部分の構造として、従来では、第9図から第1
1図に示すように、ピストン6の出力部6aにクランプ
具4の入力部4aを固定するだけにとどまっていた。
<< Prior Art >> In the above-mentioned basic structure, as a structure of a portion connecting the clamp tool 4 to the piston 6, conventionally, FIG. 9 to FIG.
As shown in FIG. 1, only the input part 4a of the clamp 4 is fixed to the output part 6a of the piston 6.

《発明が解決しようとする課題》 上記従来構造のものは、第11図に示すように作動す
る。
<< Problems to be Solved by the Invention >> The conventional structure described above operates as shown in FIG.

第11図の(a)(b)(c)の各図において、符号Aはアン
クランプ作動状態、符号Cは厚肉クランプ作動状態、
符号Cは薄肉クランプ作動状態をそれぞれ示してい
る。
In each figure of FIG. 11 (a) (b) (c ), reference numeral A is unclamped operating conditions, the code C 1 is thick clamp actuation state,
Reference numeral C 2 indicates the thin clamp operating state.

アンクランプ作動状態Aでは、(c)図(1)で示すよう
に、流体圧作動室7に圧入された流体圧でピストン6に
対してクランプ本体3が右側へアンクランプ作動され、
(b)図に示すようにクランプばね9が自由長さLから
アンクランプ用長さLに圧縮され、(a)図に示すよう
にクランプばね9がクランプ用張力Fになっている。
In the unclamping operation state A, as shown in FIG. 1C, the clamp body 3 is unclamped to the right side with respect to the piston 6 by the fluid pressure press-fitted into the fluid pressure operating chamber 7,
The clamp spring 9 is compressed from the free length L o to the unclamping length L 1 as shown in the diagram (b), and the clamp spring 9 has the clamping tension F 1 as shown in the diagram (a). .

クランプ駆動時には、上記アンクランプ作動状態Aか
ら、流体圧作動室7内の流体圧を排圧していく。する
と、クランプばね9が、クランプ本体3を左方へクラン
プ駆動していき、(a)図のばね直線上をA点からO点へ
向って進み、ばね長さが長くなるにつれてばね力Fが低
下しながらも被固定物Wをクランプする。
When the clamp is driven, the fluid pressure in the fluid pressure working chamber 7 is discharged from the unclamping operation state A. Then, the clamp spring 9 drives the clamp main body 3 to the left, and advances along the spring straight line in FIG. 7A from point A to point O, and the spring force F increases as the spring length increases. While being lowered, the fixed object W is clamped.

上記クランプ駆動時において、(c)図(2)に示すよう
に、被固定物Wの厚さが厚い場合には、厚肉クランプ作
動状態Cとなる。そして、(a)図及び(b)図に示すよ
うに、クランプばね9は、アンクランプ作動状態Aから
の伸び量mが小さくてばね力Fを低下量が小さいので、
クランプ用張力Fが前記クランプ用張力Fに比べて
少し小さくなるだけですむ。
When the clamp W is driven, as shown in FIG. 2C, when the object W to be fixed has a large thickness, the thick clamp operation state C 1 is set. Then, as shown in FIGS. (A) and (b), the clamp spring 9 has a small extension amount m from the unclamping operation state A and a small reduction amount of the spring force F.
The clamp tension F 2 is only slightly smaller than the clamp tension F 1 .

これに対して、(c)図(3)に示すように、被固定物Wを
厚さが薄い場合には、薄肉クランプ作動状態Cにな
る。そして、(a)図及び(b)図に示すように、クランプ
ばね9は、アンクランプ作動状態Aからの伸び量nが大
きくてばね力Fの低下量が大きいので、クランプ用張力
が随分と小さくなる。
On the other hand, as shown in FIG. 3C, when the fixed object W has a small thickness, the thin clamp operating state C 2 is set. Then, as shown in (a) FIG. And (b) figure, clamp spring 9 has a large decrease of the spring force F larger elongation amount n from the unclamping actuation state A, the clamping tension F 3 It will be much smaller.

従来構造は、上記のように作動することから、次の問題
がある。
Since the conventional structure operates as described above, it has the following problems.

(イ)被固定物Wの厚さが薄くなるほどクランプ力が小さ
くなる。
(A) The clamping force becomes smaller as the fixed object W becomes thinner.

(ロ)被固定物Wの厚さが薄くなるほど、クランプばね9
の伸び量が大きくなり、これに比例して、アンクランプ
作動用の作動流体の必要供給量も多くなるので、エネル
ギ消費量が多い。
(B) As the thickness of the fixed object W becomes thinner, the clamp spring 9
The amount of expansion is large, and in proportion to this, the required supply amount of the working fluid for unclamping is also large, so that the energy consumption is large.

(ハ)また、上記のように、アンクランプ作動用の作動流
体の必要供給量が多くなるため、クランプ・アンクラン
プの操作時間が長くなる。
(C) Further, as described above, since the required supply amount of the working fluid for unclamping is large, the operation time for clamping / unclamping becomes long.

なお、本発明とは基本的な構造が異なるが、本発明に類
似する技術として実開昭60−117030号公報に記載された
ものがある。
Although the basic structure is different from that of the present invention, a technique similar to the present invention is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-117030.

これは、第1の流体圧シリンダを伸縮操作することによ
って可動ロッドから調整楔状部材へ作用するバネ力を断
続するとともに、第2の流体圧シリンダを伸縮操作する
ことによって上記の楔状部材によって締付片をクランプ
側へ移動させる技術である。
This is because the spring force acting from the movable rod to the adjusting wedge-shaped member is intermittently operated by expanding and contracting the first fluid pressure cylinder, and the second fluid pressure cylinder is expanded and contracted and tightened by the wedge-shaped member. This is a technique to move the piece to the clamp side.

この技術では、前記の問題点(イ)から(ハ)を解消できる
が、次の新たな問題点が生じる。
Although this technique can solve the above problems (a) to (c), the following new problems arise.

(ニ)作動の異なる流体圧シリンダを2つ設けたので、各
流体圧シリンダの流体圧給排口ごとに給排用の配管と切
換弁とを設ける必要がある。このように、2系統のライ
ンが必要となるので給排装置の構成が複雑となる。
(D) Since two fluid pressure cylinders having different operations are provided, it is necessary to provide a supply / discharge pipe and a switching valve for each fluid pressure supply / discharge port of each fluid pressure cylinder. Thus, since two lines are required, the structure of the supply / discharge device becomes complicated.

本発明は、前記の問題点(イ)から(ニ)の全てを解決でき
るようにすることを目的とする。
An object of the present invention is to solve all of the above problems (a) to (d).

《課題を解決するための手段》 本発明は、上記目的を達成するために、例えば第1図か
ら第5図、第6図、第7図、又は第8図に示すように、
流体圧復帰形ばねクランプを次のように構成したもので
ある。
<< Means for Solving the Problems >> To achieve the above object, the present invention provides, for example, as shown in FIG. 1 to FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, or FIG.
The fluid pressure return type spring clamp is configured as follows.

即ち、クランプ本体3内にピストン6を上下保密摺動自
在に挿入し、上記ピストン6の一側にアンクランプ用流
体圧作動室7を形成するとともに同上ピストン6の他側
にクランプばね9を装着し、上記の流体圧作動室7に対
して作動流体を供給または排出する流体圧給排口Pを上
記クランプ本体3に設けて、上記クランプばね9の弾圧
力が上記ピストン6を経てクランプ具4へ伝達可能に構
成し、 上記のピストン6の出力部6aと上記クランプ具4の入
力部4aとの間にクランプ駆動開始位置調節具14を設
けて、その調節具14は、上記クランプ具4と前記クラ
ンプ本体3のうちの一方4に対して他方3をクランプ側
へ移動させる進出位置Xと、その他方3がアンクランプ
側へ移動するのを許容する後退位置Yとに切換え可能に
構成した、流体圧復帰形ばねクランプにおいて、 前記の給排口Pと前記の流体圧作動室7との間に、後退
用作動室24と逆止弁座28と逆止弁室29とを順に連
通状に設け、 上記の後退用作動室24に後退用ピストン21を保密摺
動自在に挿入して、その作動室24から上記ピストン2
1に作用する流体圧力によって前記の調節具14を進出
位置Xから後退位置Yへ切換え可能に構成するととも
に、その調節具14を上記の後退位置Yから進出位置X
へ切換える進出ばね22を設け、 前記の逆止弁室29に挿入した逆止弁体30を前記の逆
止弁座28へ閉止弾圧する閉弁ばね31を設け、 前記の後退用ピストン21を上記の逆止弁体30へ向け
て弾圧する復帰ばね25を設け、その逆止弁体30を前
記の閉弁ばね31に抗して前記の逆止弁座28から離間
させる開弁操作具32を上記ピストン21に設けたもの
である。
That is, the piston 6 is inserted in the clamp body 3 so as to be vertically and tightly slidable, the unclamping fluid pressure working chamber 7 is formed on one side of the piston 6, and the clamp spring 9 is mounted on the other side of the piston 6. The clamp body 3 is provided with a fluid pressure supply / discharge port P for supplying / discharging the working fluid to / from the fluid pressure working chamber 7, and the elastic force of the clamp spring 9 passes through the piston 6 to clamp the tool 4. A clamp drive start position adjusting tool 14 is provided between the output part 6a of the piston 6 and the input part 4a of the clamp tool 4, and the adjusting tool 14 is provided with the clamp tool 4 and It is configured such that one of the clamp bodies 3 can be switched between an advanced position X for moving the other 3 to the clamp side and a retracted position Y for allowing the other 3 to move to the unclamp side. In the fluid pressure return type spring clamp, the retreat working chamber 24, the check valve seat 28 and the check valve chamber 29 are sequentially connected between the supply / discharge port P and the fluid pressure working chamber 7. The retreat piston 21 is provided in the retreat working chamber 24 so as to be able to slide in a hermetically sealed manner.
The adjusting tool 14 is configured to be switchable from the advanced position X to the retracted position Y by the fluid pressure acting on 1. The adjustable tool 14 is moved from the retracted position Y to the advanced position X.
An advance spring 22 for switching to the check valve chamber 29, a check valve body 31 inserted in the check valve chamber 29 to the check valve seat 28, and a closing valve spring 31 for elastically closing the check valve seat 28. A return spring 25 for elastically pressing the check valve body 30 is provided, and a valve opening operation tool 32 for separating the check valve body 30 from the check valve seat 28 against the check valve spring 31 is provided. It is provided on the piston 21.

《作用》 本発明は、例えば第1図から第5図に示すように次のよ
うに作用する。
<< Operation >> The present invention operates as follows as shown in FIGS. 1 to 5, for example.

第1図(a)に示すように、アンクランプ作動状態Aで
は、次のように作動している。
As shown in FIG. 1 (a), in the unclamping operation state A, the operation is as follows.

流体圧給排口Pから後退用作動室24に供給されてきた
作動流体が、逆止弁体30を押し開いてアンクランプ用
流体圧作動室7へ流入し、その流体圧力によってクラン
プばね9に抗してピストン6を押し下げている。これに
より、上記ピストン6の出力部6aとクランプ具4の入
力部4aとの連結状態が解除されて、上記の後退用作動
室24の流体圧力によって後退用ピストン21が調節具
14を右側の後退位置Yへ移動させ、クランプ本体3が
上側のアンクランプ位置へ移動されている。
The working fluid supplied from the fluid pressure supply / discharge port P to the retreat working chamber 24 pushes the check valve body 30 open and flows into the unclamping fluid pressure working chamber 7, and the fluid pressure causes the clamp spring 9 to act on the clamp spring 9. The piston 6 is pushed down against it. As a result, the connection state between the output portion 6a of the piston 6 and the input portion 4a of the clamp tool 4 is released, and the fluid pressure in the retract working chamber 24 causes the retract piston 21 to retract the adjuster 14 to the right. The clamp body 3 is moved to the position Y and is moved to the upper unclamp position.

上記アンクランプ作動状態Aからクランプ作動状態Bへ
切換える時には、流体圧給排口Pから作動流体を排出す
る。
When switching from the unclamping operation state A to the clamping operation state B, the working fluid is discharged from the fluid pressure supply / discharge port P.

すると、後退用作動室24内の圧力が低下するので、逆
止弁体30が閉弁ばね31(図2参照)によって閉弁状態
に保たれるとともに、図1(b)に示すように、後退用ピ
ストン21が復帰ばね25によって左側へ移動してい
く。これにより、調節具14が進出ばね22によって前
記の後退位置Yから進出位置Xへ向けて移動されるの
で、その調節具14によってクランプ本体3がクランプ
位置へ下降される。
Then, since the pressure in the retreat working chamber 24 decreases, the check valve body 30 is kept closed by the valve closing spring 31 (see FIG. 2), and as shown in FIG. The retracting piston 21 is moved to the left by the return spring 25. As a result, the adjuster 14 is moved from the retracted position Y to the advance position X by the advancing spring 22, so that the clamp main body 3 is lowered to the clamp position by the adjuster 14.

これとほぼ同時に、前記の後退用ピストン21の開弁操
作具32が前記の逆止弁体30を開弁させる。
Almost at the same time, the valve opening operation tool 32 of the retreat piston 21 opens the check valve body 30.

これにより、図1(c)に示すように、アンクランプ用流
体圧作動室7内の作動流体が逆止弁室29と後退用作動
室24とを通って流体圧給排口Pから排出される。する
と、クランプばね9の弾圧力によってピストン6が上昇
されるとともにクランプ本体3が下向きにクランプ駆動
され、上記ピストン6の入力部6aが調節具14を介し
てクランプ具4の入力部4aに受け止められて、クラン
プ本体3が被固定物Wを強力に押圧する。
As a result, as shown in FIG. 1C, the working fluid in the unclamping fluid pressure working chamber 7 is discharged from the fluid pressure supply / discharge port P through the check valve chamber 29 and the retreating working chamber 24. It Then, the elastic force of the clamp spring 9 raises the piston 6 and the clamp body 3 is clamped downward, and the input portion 6 a of the piston 6 is received by the input portion 4 a of the clamp tool 4 via the adjusting tool 14. Then, the clamp body 3 strongly presses the fixed object W.

第5図(a)(b)(c)は、上記ばねクランプの作動を模式
的に示したものである。以下、その第5図に基づいて説
明する。
5 (a) (b) (c) schematically shows the operation of the spring clamp. Hereinafter, description will be given with reference to FIG.

(c)図(1)で示すアンクランプ作動状態Aにおいては、
(b)図に示すように、クランプばね9が自由長さL0
らアンクランプ用長さL1に圧縮されており、(a)図に
示すように、上記クランプばね9をばね力Fがクランプ
用張力Fになっている。
(c) In the unclamping operation state A shown in FIG.
As shown in the figure (b), the clamp spring 9 is compressed from the free length L 0 to the unclamping length L 1 , and as shown in the figure (a), the spring force F is applied to the clamp spring 9. The tension for clamping is F 1 .

上記クランプ駆動時において、(c)図(2)に示すよう
に、被固定物Wの厚さが厚い場合には、厚肉クランプ作
動状態Cとなる。そして、アンクランプ作動状態Aか
ら厚肉クランプ状態Cに切換わるときには、(a)図及
び(b)図に示すように、クランプばね9は、クランプ本
体3の左側移動に伴って、そのばね力Fをクランプ用張
力Fに保ったまま、A点から空走距離lだけ全体的
に左側へ移動し、次いで、クランプ用伸び量eだけ伸長
してそのクランプ用張力Fでピストン6をクランプ駆
動する。
When the clamp W is driven, as shown in FIG. 2C, when the object W to be fixed has a large thickness, the thick clamp operation state C 1 is set. When the unclamping operation state A is switched to the thick-walled clamp state C 1 , the clamp spring 9 moves along with the leftward movement of the clamp body 3 as shown in FIGS. While keeping the force F at the clamping tension F 1 , it moves from the point A to the left side by the idling distance l 1 as a whole, then extends by the clamping extension e and the piston 6 with the clamping tension F 2. Drive the clamp.

また、アンクランプ作動状態Aから(c)図(3)の薄肉ク
ランプ作動状態Cに切換わるときにおいても上記と同
様に作動する。即ち、(a)図及び(b)図に示すように、
クランプばね9は、クランプ本体3の左側移動に伴っ
て、そのばね力Fをクランプ用張力Fに保ったまま、
A点から空走距離lだけ全体的に左側へ移動し、次い
で、クランプ用伸び量eだけ伸長してそのクランプ用張
力Fでピストン6をクランプ駆動するのである。
Also, when switching from the unclamping operating state A to the thin clamp operating state C 2 in FIG. 3C, the same operation is performed. That is, as shown in FIGS.
The clamp spring 9 keeps its spring force F at the clamp tension F 1 as the clamp body 3 moves to the left,
It moves from the point A to the left side by the idling distance l 2 as a whole, then extends by the extension amount e for clamping and the piston 6 is clamp-driven by the tension F 2 for clamping.

このように、薄肉クランプ作動状態Cにおいても、ク
ランプばね9の伸び量が厚肉クランプ作動状態Cと同
じ伸び量eですむので、クランプ力の低下が起こらな
い。
Thus, even in thin clamp actuation condition C 2, since the elongation of the clamp spring 9 requires only the same amount of extension e thicker clamp actuation condition C 1, it does not occur decrease of the clamping force.

さらに、上記クランプ作動状態Cにおけるクランプばね
9のばね力は、アンクランプ作動状態Aのばね力F
らクランプ用伸び量eに相当する分だけが小さくなるだ
けすむ。このばね伸び量eは、ピストン出力部6aとク
ランプ具入力部4aとの連結及び連結解除を行うだけの
微小量ですむので、クランプばね9は、ばね力Fの低下
が小さくてアンクランプ作動状態Aとほぼ同じ強力なば
ね力が得られる。
Further, the spring force of the clamp spring 9 in the clamp operating state C is reduced from the spring force F 1 in the unclamping operating state A by an amount corresponding to the elongation e for clamping. Since the amount of spring extension e is a minute amount for connecting and disconnecting the piston output part 6a and the clamp tool input part 4a, the clamp spring 9 has a small decrease in the spring force F and is in the unclamping operation state. The same strong spring force as A can be obtained.

《発明の効果》 本発明は、上記のように構成され作用することから次の
効果を奏する。
<< Effects of the Invention >> The present invention has the following effects because it is configured and operates as described above.

(イ)被固定物の厚さが変わっても、クランプばねの伸び
量が変わらないので、クランプ力を一定に保つことがで
きる。
(A) Even if the thickness of the fixed object changes, the amount of extension of the clamp spring does not change, so the clamping force can be kept constant.

しかも、上記の伸び量が、ピストン出力部とクランプ具
入力部との連結及び連結解除をするだけの微小量ですむ
ので、ばね力の低下量が少なくて、アンクランプ状態と
ほぼ同じばね力が得られる。従って、ばねクランプは強
力なクランプ力を確保できる。
Moreover, since the above-mentioned amount of expansion is a minute amount for connecting and disconnecting the piston output part and the clamp tool input part, the amount of decrease in spring force is small and the spring force is almost the same as in the unclamped state. can get. Therefore, the spring clamp can secure a strong clamping force.

(ロ)また、被固定物の厚さが薄くなってもクランプばね
の伸び量が変わらないことから、アンクランプ作動用の
作動流体の必要供給量が厚肉クランプの場合と同じ少な
い量ですみ、エネルギ消費量が少ない。
(B) Also, since the extension amount of the clamp spring does not change even when the thickness of the fixed object becomes thin, the required supply amount of working fluid for unclamping can be as small as in the case of the thick clamp. , Low energy consumption.

(ハ)さらに、上記のようにアンクランプ作動用の作動流
体の必要供給量が少なくてすむので、クランプ・アンク
ランプの操作時間が短い。
(C) Further, as described above, since the required supply amount of the working fluid for unclamping is small, the operation time for clamping / unclamping is short.

(ニ)ばねクランプには流体圧給排口を1つ設けるだけで
よいので、その流体圧給排口に接続される給排用配管お
よび給排用切換弁が1系統だけでよい。このため、作動
流体を給排させる装置の構成が簡素である。しかも、給
排用切換弁が1つだけでよいので、上記の給排装置を制
御する手段の構成も簡素である。
(D) Since the spring clamp only needs to be provided with one fluid pressure supply / discharge port, only one system of supply / discharge piping and supply / discharge switching valve connected to the fluid pressure supply / discharge port is required. Therefore, the structure of the device for supplying and discharging the working fluid is simple. Moreover, since only one supply / discharge switching valve is required, the configuration of the means for controlling the supply / discharge device is simple.

《実施例》 以下、本発明の実施例を図面で説明する。«Examples» Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施例) 第1図から第5図は第1実施例を示している。(First Embodiment) FIGS. 1 to 5 show a first embodiment.

第2図の縦断面図において、ワークパレット等の固定台
1の上面に載置したワーク(被固定物)Wが油圧(流体
圧)復帰形ばねクランプ2で押圧固定可能とされる。こ
のばねクランプ2は、クランプ本体3への圧油(作動流
体)の供給でクランプ具4をアンクランプ側へ復帰駆動
するとともに、クランプ本体3からの圧油の排出でクラ
ンプ具4をばね力でクランプ側へ駆動するようになって
いる。クランプ本体3内にピストン6が上下油密摺動自
在に挿入される。ピストン6の一側である上側にアンク
ランプ用流体圧作動室7が形成される。また、ピストン
6の他側である下側に形成したばね室8にクランプばね
9が装着される。このクランプばね9は多数の皿ばねを
積層してなる。また、クランプ具4は、そのT脚11が
固定台1のT溝1aに嵌合固定されるとともに、クラン
プ具途中高さ部分12がピストン6を摺動自在に貫通し
ている。
In the longitudinal sectional view of FIG. 2, a work (fixed object) W placed on the upper surface of a fixed base 1 such as a work pallet can be pressed and fixed by a hydraulic (fluid pressure) return type spring clamp 2. This spring clamp 2 drives the clamp tool 4 to return to the unclamp side by supplying pressure oil (working fluid) to the clamp body 3, and discharges the pressure oil from the clamp body 3 to cause the clamp tool 4 to move by spring force. It is designed to drive to the clamp side. The piston 6 is inserted in the clamp body 3 so as to be vertically oiltightly slidable. An unclamping fluid pressure working chamber 7 is formed on the upper side, which is one side of the piston 6. A clamp spring 9 is mounted in a spring chamber 8 formed on the lower side, which is the other side of the piston 6. The clamp spring 9 is formed by stacking a large number of disc springs. In addition, the T leg 11 of the clamp tool 4 is fitted and fixed in the T groove 1a of the fixed base 1, and the middle height portion 12 of the clamp tool penetrates the piston 6 slidably.

上記ピストン6の出力部6aとクランプ具4の入力部4
aとの間に、傾斜カムからなるクランプ駆動開始位置調
節具14が介装される。このクランプ駆動開始位置調節
具14は、押圧ばね15からなるクランプ本体戻し手段
でアンクランプ作動油室7の上壁7aに向けて弾圧され
るとともに、流体圧制御式操作装置17によって、クラ
ンプ具4に対してクランプ本体3をクランプ側へ移動さ
せる進出位置X(図1(b)又は(c)を参照)と、そのク
ランプ本体3がアンクランプ側へ移動するのを許容する
後退位置Y(図1(a)を参照)とに切換え可能に構成さ
れる。
Output part 6a of the piston 6 and input part 4 of the clamp tool 4
A clamp drive start position adjuster 14 composed of an inclined cam is interposed between the clamp drive start position adjuster 14 and a. The clamp drive start position adjusting tool 14 is elastically pressed toward the upper wall 7a of the unclamping hydraulic chamber 7 by the clamp body returning means composed of the pressing spring 15, and the clamp tool 4 is operated by the fluid pressure control operation device 17. With respect to the advance position X (see FIG. 1 (b) or (c)) that moves the clamp body 3 to the clamp side, and the retracted position Y (Fig. 1) that allows the clamp body 3 to move to the unclamp side. 1 (see (a)).

上記アンクランプ用流体圧作動室7の流体圧給排口P
は、第1図に示すように、給排油弁Vで油圧源S又は油
タンクTに選択的に接続される。
Fluid pressure supply / discharge port P of the unclamping fluid pressure working chamber 7
1 is selectively connected to a hydraulic pressure source S or an oil tank T by a supply / exhaust oil valve V, as shown in FIG.

そして、第1図(a)で示すアンクランプ作動状態Aで
は、流体圧給排口Pから供給される流体圧で、まず、ピ
ストン6をクランプ本体3に対して下向きにアンクラン
プ駆動して、ピストン出力部6aとクランプ具入力部4
aとの連結を解除し、引き続いて、流体圧制御式操作装
置17でクランプ駆動開始位置調節具14を右側の後退
位置Yに後退駆動することにより、クランプ本体戻し手
段15でクランプ本体3をクランプ具4に対して上側へ
付勢し、クランプ本体3の下面とワークWの上面との間
にアンクランプ用空走距離lが形成されている。
In the unclamping operation state A shown in FIG. 1A, the piston 6 is first unclamped downward with respect to the clamp body 3 by the fluid pressure supplied from the fluid pressure supply / discharge port P, Piston output part 6a and clamp tool input part 4
The clamp main body returning means 15 clamps the clamp body 3 by releasing the connection with a and subsequently driving the clamp drive start position adjuster 14 to the right retracted position Y by the fluid pressure control type operating device 17. An unclamping idling distance 1 is formed between the lower surface of the clamp body 3 and the upper surface of the work W by urging the tool 4 upward.

第1図(b)で示すクランプ作動状態Cの初期では、流体
圧給排口Pからの流体圧の排出で、クランプ駆動開始位
置調節具14を流体圧制御式操作装置17で左側の進出
位置Xへ進出駆動することにより、クランプ具4に対し
てクランプ本体3を空走距離lだけ下降させ、クランプ
本体3の下面をワークWの上面に接当させる。
In the initial stage of the clamp operating state C shown in FIG. 1 (b), the fluid pressure is discharged from the fluid pressure supply / discharge port P, and the clamp drive start position adjuster 14 is moved to the left side advance position by the fluid pressure control operation device 17. By driving to advance to X, the clamp body 3 is lowered by the idle distance 1 with respect to the clamp tool 4, and the lower surface of the clamp body 3 is brought into contact with the upper surface of the work W.

第1図(c)で示すクランプ作動状態Cの終期では、アン
クランプ用流体圧作動室7から流体圧が排出され、クラ
ンプばね9のばね力がピストン出力部6a・クランプ駆
動開始位置調節具14を介してクランプ具入力部6aに
伝達される。これにより、クランプ本体3でワークWを
固定台1の上面に押圧固定するのである。
At the end of the clamp operating state C shown in FIG. 1 (c), the fluid pressure is discharged from the unclamping fluid pressure operating chamber 7, and the spring force of the clamp spring 9 causes the piston output portion 6a and the clamp drive start position adjuster 14 to operate. Is transmitted to the clamp tool input section 6a via. As a result, the work W is pressed and fixed on the upper surface of the fixed base 1 by the clamp body 3.

上記流体圧制御式操作装置17は次のように作動する。
即ち、第1図(a)のアンクランプ作動状態Aでは、流体
圧作動室7の油圧がピストン6を下向きにアンクランプ
作動させ始めた後にクランプ駆動開始位置調節具14を
後退位置Yに後退させる一方、第1図(c)のクランプ作
動状態Cでは、クランプばね9がピストン6を上向きに
クランプ駆動する前にクランプ駆動開始位置調節具14
を進出位置X側へ進出させるのである。以下、上記の流
体圧制御式操作装置17について第2図から第4図で詳
しく説明する。
The fluid pressure control type operating device 17 operates as follows.
That is, in the unclamping operation state A of FIG. 1A, the hydraulic pressure in the fluid pressure operating chamber 7 causes the piston 6 to start unclamping downward, and then the clamp drive start position adjuster 14 is retracted to the retracted position Y. On the other hand, in the clamp operating state C of FIG. 1 (c), the clamp drive start position adjuster 14 is provided before the clamp spring 9 clamp-drives the piston 6 upward.
Is advanced to the advance position X side. Hereinafter, the fluid pressure control type operating device 17 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

これは、クランプ駆動開始位置調節具14を、単動形油
圧シリンダ20の調節具後退用ピストン21で後退位置
Yへ後退駆動可能にするとともに、調節具進出用押圧ば
ね22・22で進出位置Xへ進出駆動するようになって
いる。上記の後退用ピストン21の第2図上で左側に
は、後退用作動室である調節具後退用作動油室24が形
成され、右側には復帰ばね25が装着される。そして、
調節具後退用作動油室24の油圧で調節具後退用ピスト
ン21及びピストンロッド26を介してクランプ駆動開
始位置調節具14を後退位置Yへ押圧駆動するともに、
復帰ばね25で調節具後退用ピストン21を復帰させる
ようになっている。また、前記の流体圧給排口Pが調節
具後退用作動油室24・逆止弁座28・逆止弁室29を
順に介してアンクランプ用流体圧作動室7に連通され
る。逆止弁室29内の逆止弁体30が逆止弁座28に閉
弁ばね31で閉止接当されるとともに、逆止弁体30に
調節具後退用作動油室24側から開弁操作具32が対向
される。この開弁操作具32が調節具後退用ピストン2
1に固定される。
This allows the clamp drive start position adjuster 14 to be moved backward by the adjuster retracting piston 21 of the single-acting hydraulic cylinder 20 to the retracted position Y, and the adjuster advance pressing springs 22 and 22 to move the advance position X. It is designed to drive into. On the left side of the retracting piston 21 in FIG. 2, an adjusting tool retracting hydraulic oil chamber 24, which is a retracting operating chamber, is formed, and a return spring 25 is mounted on the right side. And
The clamp drive start position adjuster 14 is pressed by the hydraulic pressure of the adjuster retracting hydraulic oil chamber 24 to the retracted position Y via the adjuster retracting piston 21 and the piston rod 26.
A return spring 25 is used to return the adjuster retracting piston 21. Further, the fluid pressure supply / discharge port P is communicated with the unclamping fluid pressure working chamber 7 through the adjusting device retracting working oil chamber 24, the check valve seat 28, and the check valve chamber 29 in this order. The check valve body 30 in the check valve chamber 29 is brought into close contact with the check valve seat 28 by the valve closing spring 31, and the check valve body 30 is opened from the hydraulic fluid chamber 24 for retracting the adjusting tool. The tool 32 is opposed. This valve opening operation tool 32 is the piston 2 for retracting the adjustment tool.
It is fixed at 1.

そして、前記クランプ作動状態Cからアンクランプ作動
状態Aへの切換時には、まず調節具後退用作動油室24
に圧油を圧入するとともに、その油圧力で逆止弁体30
を押し開いて調節具後退用作動油室24をアンクランプ
用流体圧作動室7に連通させて、クランプばね9に抗し
てピストン6を下側へアンクランプ作動させる。引き続
いて、調節具後退用ピストン21及びピストンロッド2
6でクランプ駆動開始位置調節具14を後退位置Yへ押
圧駆動する(第1図(a)参照)。
When the clamp operating state C is switched to the unclamping operating state A, first, the adjusting tool retracting hydraulic chamber 24 is opened.
The pressure oil is press-fitted into the check valve body 30 by the oil pressure.
Is pressed to open the hydraulic fluid chamber 24 for retracting the adjuster to the fluid pressure operating chamber 7 for unclamping, and the piston 6 is unclamped downward against the clamp spring 9. Subsequently, the adjusting member retracting piston 21 and the piston rod 2
6, the clamp drive start position adjusting tool 14 is driven to be pushed to the retracted position Y (see FIG. 1 (a)).

一方、上記アンクランプ作動状態Aからクランプ作動状
態Cへの切換時には、流体圧給排口Pからの圧油の排出
の初期に、調節具後退用作動油室24の圧力低下で逆止
弁体30を閉弁させた状態に保ち、アンクランプ用流体
圧作動室7内の油圧をクランプ圧に保持する。これに対
して、流体圧給排口Pからの圧油の排出の後期には、調
節具後退用作動油室24側へ復帰する調節具後退用ピス
トン21で開弁操作具32を介して逆止弁体30が開弁
される。これにより、アンクランプ用流体圧作動室7内
の圧油が流体圧給排口Pから排出され(第1図(b)参
照)、ピストン6がクランプばね9でクランプ具4を上
向きにクランプ駆動するのである。(第1図(c)参照)。
On the other hand, at the time of switching from the unclamping operation state A to the clamping operation state C, at the initial stage of the discharge of the pressure oil from the fluid pressure supply / discharge port P, the check valve body is operated due to the pressure drop of the adjusting tool retracting operation oil chamber 24. The valve 30 is kept closed, and the hydraulic pressure in the unclamping fluid pressure working chamber 7 is maintained at the clamp pressure. On the other hand, in the latter stage of discharge of the pressure oil from the fluid pressure supply / discharge port P, the adjuster retracting piston 21 returning to the adjuster retracting hydraulic oil chamber 24 side reverses the valve opening operation tool 32. The stop valve body 30 is opened. As a result, the pressure oil in the unclamping fluid pressure working chamber 7 is discharged from the fluid pressure supply / discharge port P (see FIG. 1 (b)), and the piston 6 clamps the clamp spring 9 to drive the clamp tool 4 upward. To do. (See FIG. 1 (c)).

第6図から第8図はそれぞれ他の実施例を示し、上記第
1実施例とは異なる構成について説明する。なお、第1
実施例と同じ機能の部材には同一の符号を付けてある。
FIGS. 6 to 8 show other embodiments, respectively, and a configuration different from that of the first embodiment will be described. The first
The members having the same functions as those in the embodiment are designated by the same reference numerals.

(第2実施例) 第6図は第2実施例を示し、固定台1の上面にクランプ
本体3が固定されるとともに、このクランプ本体3と固
定台1に亘ってクランプ具4が上下方向に貫通される。
そして、クランプ具4の上部に形成したクランプ具入力
部4aをピストン出力部6aでクランプ駆動開始位置調
節具14及び押圧具41を介して上向きにクランプ駆動
することにより、脚ねじ部42に着脱自在に取付けたナ
ット43でワークWを固定台1の下面に押圧固定するの
である。
(Second Embodiment) FIG. 6 shows a second embodiment, in which the clamp main body 3 is fixed to the upper surface of the fixed base 1, and the clamp tool 4 extends vertically between the clamp main body 3 and the fixed base 1. Is penetrated.
Then, the clamp tool input portion 4a formed on the upper part of the clamp tool 4 is clamped upward by the piston output portion 6a via the clamp drive start position adjusting tool 14 and the pressing tool 41, so that it can be detachably attached to the leg screw portion 42. The work W is pressed and fixed to the lower surface of the fixed base 1 by the nut 43 attached to the.

(第3実施例) 第7図は第3実施例を示し、固定台1の上面に載置した
クランプ本体3の上部に揺動形クランプ具4の中途部が
上下揺動自在に枢支され、その図上右側揺動端にクラン
プ具入力部4aが形成されるとともに、左側揺動端にク
ランプ具出力部4bが形成される。そして、クランプ具
入力部4aをピストン出力部6aでクランプ駆動開始位
置調節具14及び押圧具45を介して上向きにクランプ
駆動することにより、クランプ具出力部4bでワークW
を固定台1の上面に押圧固定するのである。なお、ピス
トン6の復帰作動時には、クランプ具4は、クランプ具
戻しばね46でアンクランプ駆動される。
(Third Embodiment) FIG. 7 shows a third embodiment, in which an intermediate part of a swing type clamp tool 4 is pivotally supported so as to be vertically swingable on an upper portion of a clamp body 3 placed on an upper surface of a fixed base 1. A clamp tool input portion 4a is formed at the right swing end in the figure, and a clamp tool output portion 4b is formed at the left swing end. Then, the clamp tool input section 4a is clamp-driven upward by the piston output section 6a via the clamp drive start position adjusting tool 14 and the pressing tool 45, so that the work W at the clamp tool output section 4b.
Is pressed and fixed on the upper surface of the fixed base 1. When the piston 6 is returned, the clamp tool 4 is unclamped by the clamp tool return spring 46.

(第4実施例) 第8図は第4実施例を示し、上記第7図のものにおい
て、その一部を次のように変更したものである。
(Fourth Embodiment) FIG. 8 shows a fourth embodiment, which is the same as that shown in FIG. 7 except that a part thereof is changed as follows.

即ち、クランプ本体3の左上面3aに左右方向に摺動移
動自在に載置したクランプ開始位置調節具14でクラン
プ具入力部4aが直接にクランプ駆動される。アンクラ
ンプ作動状態Aでは、流体圧給排口Pからの圧油の供給
で、ピストン出力部6aがクランプ本体3の左上面3a
から退入するとともに、クランプ駆動開始位置調節具1
4が調節具後退用ピストン21及びピストンロッド50
で後退位置Yへ後退される。これに対して、流体圧給排
口Pからの圧油の排出で、クランプ駆動開始位置調節具
14が調節具進出用押圧ばね22で進出されるととも
に、ピストン出力部6aがクランプ本体上面3aから突
出してクランプ駆動開始位置調節具14を介してクラン
プ具4をクランプ側へ駆動するのである。
That is, the clamp tool input portion 4a is directly driven by the clamp start position adjuster 14 mounted on the upper left surface 3a of the clamp body 3 so as to be slidable in the left and right directions. In the unclamping operation state A, the supply of pressure oil from the fluid pressure supply / discharge port P causes the piston output portion 6a to move the piston output portion 6a to the upper left surface 3a of the clamp body 3.
Clamp drive start position adjuster 1
4 is a piston 21 for retracting the adjusting tool and a piston rod 50
Is retreated to the retreat position Y. On the other hand, when the pressure oil is discharged from the fluid pressure supply / discharge port P, the clamp drive start position adjustment tool 14 is advanced by the adjustment tool advancement pressing spring 22, and the piston output section 6a is moved from the clamp body upper surface 3a. It projects and drives the clamp tool 4 to the clamp side via the clamp drive start position adjusting tool 14.

なお、上記各実施例においては、作動流体を圧油で構成
したが、この作動流体は空気等の気体であってもよい。
In each of the above embodiments, the working fluid is pressure oil, but the working fluid may be a gas such as air.

また、クランプばね9は、皿ばねに代えて、ゴム等の弾
性体・シリコンオイル等の封入液体・封入ガスなどの圧
縮性の高いものを利用するようにしてもよい。
Further, instead of the disc spring, the clamp spring 9 may be made of an elastic body such as rubber, a sealed liquid such as silicon oil, a sealed gas having a high compressibility.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図から第8図は本発明の実施例を示している。 第1図から第5図は第1実施例を示し、 第1図はクランプの作動説明図で、 第1図(a)はアンクランプ作動状態を示す図、 第1図(b)はクランプ作動の初期状態を示す図、 第1図(c)はクランプ作動の終期状態を示す図、 第2図は流体圧復帰形ばねクランプの縦断面図、 第3図は第2図のIII−III線矢視断面図、 第4図は同第2図のIV−IV線矢視断面図、 第5図はクランプばねの作動説明図で、 第5図(a)は、ばね力とばね圧縮量との関係を示す図、 第5図(b)はばね長さの変化を示す図、 第5図(c)はクランプの状態変化を示す図で、 (c)図(1)はアンクランプ作動状態を示す図、 (c)図(2)は厚肉クランプ作動状態を示す図、 (c)図(3)は薄肉クランプ作動状態を示す図である。 第6図から第8図は他の実施例を示し、 第6図は第2実施例を示す第2図相当図、 第7図は第3実施例を示す第2図相当図、 第8図は第4実施例を示す第2図相当図である。 第9図から第11図は従来例を示している。 第9図は第2図相当図、 第10図は第1図相当図で、 第10図(a)はアンクランプ作動状態を示す図、 第10図(b)はクランプ作動状態を示す図、 第11図は第5図相当図で、 第11図(a)は第5図(a)相当図、 第11図(b)は第5図(b)相当図、 第11図(c)は第5図(c)相当図である。 3……クランプ本体、4……クランプ具、4a……クラ
ンプ具入力部、6……ピストン、6a……ピストン出力
部、7……アンクランプ用流体圧作動室、9……クラン
プばね、14……クランプ駆動開始位置調節具、21…
…後退用ピストン、22……進出ばね(調節具進出用押
圧ばね)、24……後退用作動室(調節具後退用作動油
室)、25……復帰ばね、28……逆止弁座、29……
逆止弁室、30……逆止弁体、31……閉弁ばね、32
……開弁操作具、P……流体圧給排口、X……進出位
置、Y……後退位置。
1 to 8 show an embodiment of the present invention. 1 to 5 show the first embodiment, FIG. 1 is an explanatory view of the clamp operation, FIG. 1 (a) is a view showing an unclamping operation state, and FIG. 1 (b) is a clamp operation. FIG. 1 (c) shows the final state of the clamp operation, FIG. 2 shows a longitudinal sectional view of the fluid pressure return type spring clamp, and FIG. 3 shows the III-III line of FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 2, FIG. 5 is an operation explanatory view of the clamp spring, and FIG. 5 (a) shows a spring force and a spring compression amount. Fig. 5 (b) is a diagram showing the change in spring length, Fig. 5 (c) is a diagram showing changes in the clamp state, and Fig. 5 (c) is an unclamping operation state. FIG. 4C is a view showing a thick clamp operating state, and FIG. 3C is a thin clamp operating state. 6 to 8 show another embodiment, FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment, FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 2 showing a third embodiment, and FIG. FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 2 showing a fourth embodiment. 9 to 11 show a conventional example. 9 is a view corresponding to FIG. 2, FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1, FIG. 10 (a) is a view showing an unclamping operation state, and FIG. 10 (b) is a view showing a clamping operation state, FIG. 11 corresponds to FIG. 5, FIG. 11 (a) corresponds to FIG. 5 (a), FIG. 11 (b) corresponds to FIG. 5 (b), and FIG. 11 (c) corresponds to FIG. It is a view corresponding to FIG. 5 (c). 3 ... Clamp body, 4 ... Clamping tool, 4a ... Clamping tool input section, 6 ... Piston, 6a ... Piston output section, 7 ... Unclamping fluid pressure working chamber, 9 ... Clamp spring, 14 ...... Clamp drive start position adjuster, 21 ...
… Reverse piston, 22 …… Advance spring (Adjustment tool advancing spring), 24 …… Reverse working chamber (Adjustment tool retracting hydraulic chamber), 25 …… Return spring, 28 …… Check valve seat, 29 ……
Check valve chamber, 30 ... Check valve body, 31 ... Valve closing spring, 32
…… Valve opening operation tool, P …… Fluid pressure supply / discharge port, X …… Advance position, Y …… Reverse position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】クランプ本体(3)内にピストン(6)を上下
保密摺動自在に挿入し、上記ピストン(6)の一側にアン
クランプ用流体圧作動室(7)を形成するとともに同上ピ
ストン(6)の他側にクランプばね(9)を装着し、上記の
流体圧作動室(7)に対して作動流体を供給または排出す
る流体圧給排口(P)を上記クランプ本体(3)に設け、上
記クランプばね(9)の弾圧力が上記ピストン(6)を経て
クランプ具(4)へ伝達可能に構成し、 上記のピストン(6)の出力部(6a)と上記クランプ具
(4)の入力部(4a)との間にクランプ駆動開始位置調節
具(14)を設けて、その調節具(14)は、上記クランプ具
(4)と前記クランプ本体(3)のうちの一方(4)に対して
他方(3)をクランプ側へ移動させる進出位置(X)と、そ
の他方(3)がアンクランプ側へ移動するのを許容する後
退位置(Y)とに切換え可能に構成した、流体圧復帰形ば
ねクランプにおいて、 前記の給排口(P)と前記の流体圧作動室(7)との間に、
後退用作動室(24)と逆止弁座(28)と逆止弁室(29)とを順
に連通状に設け、 上記の後退用作動室(24)に後退用ピストン(21)を保密摺
動自在に挿入して、その作動室(24)から上記ピストン(2
1)に作用する流体圧力によって前記の調節具(14)を進出
位置(X)から後退位置(Y)へ切換え可能に構成するとと
もに、その調節具(14)を上記の後退位置(Y)から進出位
置(X)へ切換える進出ばね(22)を設け、 前記の逆止弁室(29)に挿入した逆止弁体(30)を前記の逆
止弁座(28)へ閉止弾圧する閉弁ばね(31)を設け、 前記の後退用ピストン(21)を上記の逆止弁体(30)へ向け
て弾圧する復帰ばね(25)を設け、その逆止弁体(30)を前
記の閉弁ばね(31)に抗して前記の逆止弁座(28)から離間
させる開弁操作具(32)を上記ピストン(21)に設けた、こ
とを特徴とする流体圧復帰形ばねクランプ。
1. A piston (6) is inserted into a clamp body (3) so as to be vertically and slidably sealed, and a fluid pressure working chamber (7) for unclamping is formed on one side of the piston (6). A clamp spring (9) is attached to the other side of the piston (6), and a fluid pressure supply / discharge port (P) for supplying or discharging a working fluid to / from the fluid pressure working chamber (7) is provided in the clamp body (3). ), The elastic force of the clamp spring (9) can be transmitted to the clamp tool (4) through the piston (6), and the output part (6a) of the piston (6) and the clamp tool (4)
A clamp drive start position adjusting tool (14) is provided between the input section (4a) of (4) and the adjusting tool (14) is the clamp tool.
(4) and one of the clamp body (3) (4), the other (3) moves to the clamp side, and the other (3) moves to the unclamp side. In a fluid pressure return type spring clamp configured to be switchable to a retracted position (Y) that allows the
The reverse working chamber (24), the check valve seat (28), and the check valve chamber (29) are provided in order to communicate with each other, and the reverse piston (21) is tightly slid on the reverse working chamber (24). It is movably inserted, and the piston (2
The adjusting tool (14) is configured to be switchable from the advanced position (X) to the retracted position (Y) by the fluid pressure acting on 1), and the adjustable tool (14) is moved from the retracted position (Y) to the above-mentioned retracted position (Y). Providing an advancing spring (22) for switching to the advancing position (X), the check valve body (30) inserted in the check valve chamber (29) is closed to the check valve seat (28) to close and elastically close the valve. A spring (31) is provided, and a return spring (25) for elastically pressing the retracting piston (21) toward the check valve body (30) is provided, and the check valve body (30) is closed as described above. A fluid pressure return type spring clamp, characterized in that a valve opening operation tool (32) for separating the check valve seat (28) from the valve spring (31) is provided on the piston (21).
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