JPH06265632A - 交差した地中埋設管の位置検出方法 - Google Patents
交差した地中埋設管の位置検出方法Info
- Publication number
- JPH06265632A JPH06265632A JP5052603A JP5260393A JPH06265632A JP H06265632 A JPH06265632 A JP H06265632A JP 5052603 A JP5052603 A JP 5052603A JP 5260393 A JP5260393 A JP 5260393A JP H06265632 A JPH06265632 A JP H06265632A
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- JP
- Japan
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- pipe
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- sewer pipe
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 掘削しないでも、埋設管が下水管等を貫通し
て配管されているか否かを検出する。 【構成】 土壌１２の表面は、セメント層１７および砕
石層１８によって形成される。この表面上で地中探査レ
ーダ１１を走行させ、埋設管１３および下水管１４の交
差状態を検出する。埋設管１３は下水管１４に貫通して
いるので、境界付近の移動経路およびの探査画像に
は、埋設管１３からの画像２３および下水管１４からの
画像２４の両方が表示される。このおよびの移動経
路上の探査位置からの探査画像で、下水管１４の深さと
埋設管１３の深さとを求め、埋設管１３の方が深く、か
つその深さの差が下水管１４の直径よりも小さければ、
埋設管１３が下水管１４に貫通していると判断される。
て配管されているか否かを検出する。 【構成】 土壌１２の表面は、セメント層１７および砕
石層１８によって形成される。この表面上で地中探査レ
ーダ１１を走行させ、埋設管１３および下水管１４の交
差状態を検出する。埋設管１３は下水管１４に貫通して
いるので、境界付近の移動経路およびの探査画像に
は、埋設管１３からの画像２３および下水管１４からの
画像２４の両方が表示される。このおよびの移動経
路上の探査位置からの探査画像で、下水管１４の深さと
埋設管１３の深さとを求め、埋設管１３の方が深く、か
つその深さの差が下水管１４の直径よりも小さければ、
埋設管１３が下水管１４に貫通していると判断される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中探査レーダを用い
て地中埋設管の位置を検出する方法、特に複数本の埋設
管が交差しているときの位置検出方法に関する。
て地中埋設管の位置を検出する方法、特に複数本の埋設
管が交差しているときの位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、図５に示すような方法によっ
て地中に埋設されている管などを探査している。地中探
査レーダ１によって探査すべき土壌２の地中には、埋設
管３が存在する。埋設管３の位置を地上から検出するた
めに、地中探査レーダ１には車輪４が設けられ、土壌２
の地表面上を移動する。移動はハンドル５を操作者６が
押しながら行う。土壌２の地表面上の各位置Ａ〜Ｇで、
地中探査レーダ１の底面から送信電波７を地中に放射
し、埋設管３からの反射電波８を検出する。反射電波８
の強度と、放射から検出までの遅れ時間とに基づいて、
各位置Ａ〜Ｇから埋設管３までの距離に対応する深さが
求められる。
て地中に埋設されている管などを探査している。地中探
査レーダ１によって探査すべき土壌２の地中には、埋設
管３が存在する。埋設管３の位置を地上から検出するた
めに、地中探査レーダ１には車輪４が設けられ、土壌２
の地表面上を移動する。移動はハンドル５を操作者６が
押しながら行う。土壌２の地表面上の各位置Ａ〜Ｇで、
地中探査レーダ１の底面から送信電波７を地中に放射
し、埋設管３からの反射電波８を検出する。反射電波８
の強度と、放射から検出までの遅れ時間とに基づいて、
各位置Ａ〜Ｇから埋設管３までの距離に対応する深さが
求められる。
【０００３】図６は、図５に示すような場合の地中埋設
物の探知結果を示す。探知結果は、たとえば地中探査レ
ーダ１の表示画面に探査画像９として表示される。探査
画像９においては、各位置Ａ〜Ｇにおける埋設管３まで
の距離を深さとして画像表示する。
物の探知結果を示す。探知結果は、たとえば地中探査レ
ーダ１の表示画面に探査画像９として表示される。探査
画像９においては、各位置Ａ〜Ｇにおける埋設管３まで
の距離を深さとして画像表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すような従来
からの埋設管３の探査方法では、複数の埋設管３が交差
しているようなときに交差状態を知ることはできない。
地中に埋設されている管どうしが交差している状態の一
例としては、比較的小口径の鋼管が比較的大口径の陶製
の下水管に貫通している状態がある。貫通している鋼管
は下水管内を流れる水分によって腐食しやすいので、こ
のような貫通状態は好ましくはない。しかしながら、埋
設時の諸事情によって回避が困難であった可能性もあ
る。時間の経過とともに、交差をどのような状態で行な
っているかについての情報が失われる一方、貫通してい
る場合に鋼管が腐食する可能性は増大する。地中探査レ
ーダを用いる探査方法によっては、貫通状態か否かを検
出することはできないので、土壌を掘削して貫通してい
るか否かを確認する必要がある。道路などの地中に埋設
されている管に沿って土壌を掘削することは労力と時間
とを要する。
からの埋設管３の探査方法では、複数の埋設管３が交差
しているようなときに交差状態を知ることはできない。
地中に埋設されている管どうしが交差している状態の一
例としては、比較的小口径の鋼管が比較的大口径の陶製
の下水管に貫通している状態がある。貫通している鋼管
は下水管内を流れる水分によって腐食しやすいので、こ
のような貫通状態は好ましくはない。しかしながら、埋
設時の諸事情によって回避が困難であった可能性もあ
る。時間の経過とともに、交差をどのような状態で行な
っているかについての情報が失われる一方、貫通してい
る場合に鋼管が腐食する可能性は増大する。地中探査レ
ーダを用いる探査方法によっては、貫通状態か否かを検
出することはできないので、土壌を掘削して貫通してい
るか否かを確認する必要がある。道路などの地中に埋設
されている管に沿って土壌を掘削することは労力と時間
とを要する。
【０００５】本発明の目的は、掘削しないでも複数本の
埋設管の交差状態を検出する事ができる交差した地中埋
設管の位置検出方法を提供することである。
埋設管の交差状態を検出する事ができる交差した地中埋
設管の位置検出方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、交差している
複数本の管のうちの１本の管の長さ方向に沿って、複数
の探査位置を設定し、各探査位置で前記１本の管の幅方
向に地中探査レーダを移動させ、各断面画像を比較して
管の交差位置およびその状態を検出することを特徴とす
る交差した地中埋設管の位置検出方法である。
複数本の管のうちの１本の管の長さ方向に沿って、複数
の探査位置を設定し、各探査位置で前記１本の管の幅方
向に地中探査レーダを移動させ、各断面画像を比較して
管の交差位置およびその状態を検出することを特徴とす
る交差した地中埋設管の位置検出方法である。
【０００７】
【作用】本発明に従えば、１本の管の長さ方向に沿って
設定される複数の探査位置で、幅方向に地中探査レーダ
を移動させる。各探査位置での断面画像を比較し、管の
交差位置およびその状態を検出する。複数の探査位置が
設定される管が、他の管に貫通しているようなときに
は、貫通地点付近の位置では貫通側および被貫通側の管
からの画像が表示される。貫通地点の内側では、被貫通
側の管からの画像のみが表示される。貫通地点から外方
に間隔をあけると、貫通側の管のみが表示される。長さ
方向に沿って複数の探査位置が設定される管が、他の管
よりも浅い位置側で交差するときには、この１本の管は
常に表示される。長さ方向に沿って複数の探査位置が設
定される１本の管が、他の管の下側で交差するときに
は、他の管の下側となる部分の直上の探査位置では他の
管のみからの探査画像が得られる。以上のように、交差
状態によって探査画像が異なるので、管同士の交差状態
を判別することができる。
設定される複数の探査位置で、幅方向に地中探査レーダ
を移動させる。各探査位置での断面画像を比較し、管の
交差位置およびその状態を検出する。複数の探査位置が
設定される管が、他の管に貫通しているようなときに
は、貫通地点付近の位置では貫通側および被貫通側の管
からの画像が表示される。貫通地点の内側では、被貫通
側の管からの画像のみが表示される。貫通地点から外方
に間隔をあけると、貫通側の管のみが表示される。長さ
方向に沿って複数の探査位置が設定される管が、他の管
よりも浅い位置側で交差するときには、この１本の管は
常に表示される。長さ方向に沿って複数の探査位置が設
定される１本の管が、他の管の下側で交差するときに
は、他の管の下側となる部分の直上の探査位置では他の
管のみからの探査画像が得られる。以上のように、交差
状態によって探査画像が異なるので、管同士の交差状態
を判別することができる。
【０００８】
【実施例】図１、図２、および図３は、本発明の一実施
例による交差した地中埋設管の位置検出方法およびその
検出結果を示す。交差状態については、図１において貫
通している場合、図２において一方が他方の上端で接触
している場合、図３において一方が他方の下端で接触し
ている場合をそれぞれ示す。図１〜図３において、
（ａ）は探査のために地中探査レーダを移動する移動経
路を示す平面図、（ｂ）はその側断面図、（ｃ）は各移
動経路に対する探査画像を示す。各図において、地中探
査レーダ１１を土壌２の表面上に移動させながら、埋設
管１３の位置探査を行う。このための移動経路は、埋設
管１３の長さ方向に沿って〜のように複数箇所設け
られる。また〜の移動方向とは異なり、埋設管１３
の長さ方向に平行な移動方向についても探査が行われ
る。に示す移動経路についての探査結果から、埋設管
１３と交差する下水管１４の位置や深さを知ることがで
きる。地中探査レーダ１１は、土壌１２の地表面上を車
輪１５を用いて操作者１６が押しながら移動する。土壌
１２の表面は、たとえば厚さ５ｃｍのセメント層１７と
その下側の厚さ５ｃｍの砕石層１８によって形成され
る。
例による交差した地中埋設管の位置検出方法およびその
検出結果を示す。交差状態については、図１において貫
通している場合、図２において一方が他方の上端で接触
している場合、図３において一方が他方の下端で接触し
ている場合をそれぞれ示す。図１〜図３において、
（ａ）は探査のために地中探査レーダを移動する移動経
路を示す平面図、（ｂ）はその側断面図、（ｃ）は各移
動経路に対する探査画像を示す。各図において、地中探
査レーダ１１を土壌２の表面上に移動させながら、埋設
管１３の位置探査を行う。このための移動経路は、埋設
管１３の長さ方向に沿って〜のように複数箇所設け
られる。また〜の移動方向とは異なり、埋設管１３
の長さ方向に平行な移動方向についても探査が行われ
る。に示す移動経路についての探査結果から、埋設管
１３と交差する下水管１４の位置や深さを知ることがで
きる。地中探査レーダ１１は、土壌１２の地表面上を車
輪１５を用いて操作者１６が押しながら移動する。土壌
１２の表面は、たとえば厚さ５ｃｍのセメント層１７と
その下側の厚さ５ｃｍの砕石層１８によって形成され
る。
【０００９】セメント層１７の地表面から下水管１４の
上面までの深さをＡとし、砕石層１８の下面から下水管
１４の上面までの深さをＢとし、セメント層１７の地表
面から埋設管１３の上面までの深さをＣとする。埋設管
１３の直径Ｄ１を２５ｍｍとし、下水管１４の直径Ｄ２
を０．２ｍとする。このような埋設管１３は、たとえば
２５Ａと呼ばれる鋼管であり、下水管１４は１５０Ａと
呼ばれる陶管である。
上面までの深さをＡとし、砕石層１８の下面から下水管
１４の上面までの深さをＢとし、セメント層１７の地表
面から埋設管１３の上面までの深さをＣとする。埋設管
１３の直径Ｄ１を２５ｍｍとし、下水管１４の直径Ｄ２
を０．２ｍとする。このような埋設管１３は、たとえば
２５Ａと呼ばれる鋼管であり、下水管１４は１５０Ａと
呼ばれる陶管である。
【００１０】図１は、Ａ＝０．１５ｍ、Ｂ＝０．０５
ｍ、Ｃ＝０．２３ｍの場合を示す。埋設管１３の長さ方
向に沿って設けられる〜の移動経路での探査画像に
おいて、埋設管１３が下水管１４に貫通している部分の
直上に相当するおよびの探査位置での画像は、埋設
管１３からの画像２３および下水管１４からの画像２４
を両方含む。貫通位置の外側では、およびに示すよ
うに、埋設管１３からの画像２３のみが表示される。貫
通部分の中央部ではに示すように、下水管１４からの
画像２４のみが表示される。このに示す探査位置での
下水管１４についての断面方向からの探査画像２４は
の移動経路に示される。
ｍ、Ｃ＝０．２３ｍの場合を示す。埋設管１３の長さ方
向に沿って設けられる〜の移動経路での探査画像に
おいて、埋設管１３が下水管１４に貫通している部分の
直上に相当するおよびの探査位置での画像は、埋設
管１３からの画像２３および下水管１４からの画像２４
を両方含む。貫通位置の外側では、およびに示すよ
うに、埋設管１３からの画像２３のみが表示される。貫
通部分の中央部ではに示すように、下水管１４からの
画像２４のみが表示される。このに示す探査位置での
下水管１４についての断面方向からの探査画像２４は
の移動経路に示される。
【００１１】図２は、Ａ＝０．１５ｍ、Ｂ＝０．０５
ｍ、Ｃ＝０．１３ｍの場合を示す。下水管１４の上端で
の移動経路およびからの探査画像では、下水管１４
の深さよりも浅い位置に埋設管１３からの画像２３が表
示される。この状態は、中央の移動経路においても同
様である。およびの移動経路では、埋設管１３から
の画像２３のみが表示される。の移動経路では、下水
管１４からの画像２４のみが表示される。
ｍ、Ｃ＝０．１３ｍの場合を示す。下水管１４の上端で
の移動経路およびからの探査画像では、下水管１４
の深さよりも浅い位置に埋設管１３からの画像２３が表
示される。この状態は、中央の移動経路においても同
様である。およびの移動経路では、埋設管１３から
の画像２３のみが表示される。の移動経路では、下水
管１４からの画像２４のみが表示される。
【００１２】図３は、Ａ＝０．１５ｍ、Ｂ＝０．０５
ｍ、Ｃ＝０．３３ｍの場合を示す。埋設管１３は、下水
管１４よりも下側になるので、埋設管１３からの画像２
３が明瞭に表示されるのは、下水管１４から間隔をあけ
た移動経路およびにおいてのみである。移動経路
およびにおいては埋設管１３からの反射電波の受信強
度は弱く、画像２４はかすかに表示される。移動経路
においては、下水管１４からの画像２４のみが表示され
る。
ｍ、Ｃ＝０．３３ｍの場合を示す。埋設管１３は、下水
管１４よりも下側になるので、埋設管１３からの画像２
３が明瞭に表示されるのは、下水管１４から間隔をあけ
た移動経路およびにおいてのみである。移動経路
およびにおいては埋設管１３からの反射電波の受信強
度は弱く、画像２４はかすかに表示される。移動経路
においては、下水管１４からの画像２４のみが表示され
る。
【００１３】図４は、図１〜図３におけるおよびの
ような、埋設管１３と下水管１４との境界付近の探査画
像を示す。埋設管１３からの画像２３は断面画像として
表示され、下水管１４からの画像２４は縦断画像として
表示される。境界付近では、電波が回込んで少し反射さ
れるので、埋設管１３および下水管１４からの画像２
３，２４が両方とも表示される可能性がある。さらに下
水管１４などの陶管は多少は電波を通すと考えられるの
で、鋼管などの埋設管１３が内部に貫通していても、貫
通部分近傍では反射画像が得られる可能性もある。
ような、埋設管１３と下水管１４との境界付近の探査画
像を示す。埋設管１３からの画像２３は断面画像として
表示され、下水管１４からの画像２４は縦断画像として
表示される。境界付近では、電波が回込んで少し反射さ
れるので、埋設管１３および下水管１４からの画像２
３，２４が両方とも表示される可能性がある。さらに下
水管１４などの陶管は多少は電波を通すと考えられるの
で、鋼管などの埋設管１３が内部に貫通していても、貫
通部分近傍では反射画像が得られる可能性もある。
【００１４】前述のように、下水管１４の深さをＡと
し、埋設管１３の深さをＣとし、下水管１４の外径をＤ
２とすれば、次の第１式が成立つときには、埋設管１３
が下水管１４を貫通していると判断される。
し、埋設管１３の深さをＣとし、下水管１４の外径をＤ
２とすれば、次の第１式が成立つときには、埋設管１３
が下水管１４を貫通していると判断される。
【００１５】 Ｃ−Ａ＜Ｄ２ …（１） 境界付近で、ＡよりもＣの方が小さいときには、図２に
示すように埋設管１３が下水管１４の上側にあることが
わかる。境界付近で下水管１４からの画像のみが表示さ
れるときには、図３に示すように埋設管１３が下水管１
４の下側にあることがわかる。このように境界付近の探
査画像を調べるだけでも、埋設管１３と下水管１４の交
差状態を判別することができる。どの移動経路が境界付
近であるか否かは、図１〜図３に示すの移動経路の探
査結果から知ることができる。の探査結果からは、下
水管１４の中心を知ることができる。この探査結果から
だけでは境界付近の位置を求めることはできないけれど
も、一般的に下水管１４の直径は２０〜４０ｃｍであ
る。下水管１４の直上から１０〜２０ｃｍずらした位置
で、下水管１４の長さ方向に探索を行えば、埋設管１３
と下水管１４との交差状態を判別することができる。
示すように埋設管１３が下水管１４の上側にあることが
わかる。境界付近で下水管１４からの画像のみが表示さ
れるときには、図３に示すように埋設管１３が下水管１
４の下側にあることがわかる。このように境界付近の探
査画像を調べるだけでも、埋設管１３と下水管１４の交
差状態を判別することができる。どの移動経路が境界付
近であるか否かは、図１〜図３に示すの移動経路の探
査結果から知ることができる。の探査結果からは、下
水管１４の中心を知ることができる。この探査結果から
だけでは境界付近の位置を求めることはできないけれど
も、一般的に下水管１４の直径は２０〜４０ｃｍであ
る。下水管１４の直上から１０〜２０ｃｍずらした位置
で、下水管１４の長さ方向に探索を行えば、埋設管１３
と下水管１４との交差状態を判別することができる。
【００１６】さらに下水管１４の直上から離れた位置で
の探査結果を考慮すれば、たとえば埋設管１３が下水管
１４の上下に間隔をあけて交差しているか、接触してい
るかを判別することができる。下水管１４のような陶管
ではなく、他の金属管が接触しているようなときには、
埋設管１３の防食効果に影響が有り得る。本実施例によ
れば、埋設管１３に交差している管の交差位置と交差状
態とを掘削しないで容易に知ることができるので、貫通
や接触などの箇所のみを迅速に掘削して補修することが
できる。
の探査結果を考慮すれば、たとえば埋設管１３が下水管
１４の上下に間隔をあけて交差しているか、接触してい
るかを判別することができる。下水管１４のような陶管
ではなく、他の金属管が接触しているようなときには、
埋設管１３の防食効果に影響が有り得る。本実施例によ
れば、埋設管１３に交差している管の交差位置と交差状
態とを掘削しないで容易に知ることができるので、貫通
や接触などの箇所のみを迅速に掘削して補修することが
できる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、１本の管
の長手方向に沿って複数の探査位置で幅方向の探査を行
う。管が交差している状態に応じて、１本の管の長手方
向に沿った各探査位置での探査画像の現れ方が異なるの
で、交差している管同士の交差状態を掘削しないでも容
易に検出することができる。
の長手方向に沿って複数の探査位置で幅方向の探査を行
う。管が交差している状態に応じて、１本の管の長手方
向に沿った各探査位置での探査画像の現れ方が異なるの
で、交差している管同士の交差状態を掘削しないでも容
易に検出することができる。
【図１】本発明の一実施例の平面図、側断面図および検
出結果を示すグラフである。
出結果を示すグラフである。
【図２】本発明の一実施例の平面図、側断面図および検
出結果を示すグラフである。
出結果を示すグラフである。
【図３】本発明の一実施例の平面図、側断面図および検
出結果を示すグラフである。
出結果を示すグラフである。
【図４】図１〜図４に示す実施例で、埋設管１３と下水
管１４との境界付近での探査画像を示す図である。
管１４との境界付近での探査画像を示す図である。
【図５】従来からの地中探査レーダを用いる地中埋設物
の位置検出方法を示す簡略化した側面図である。
の位置検出方法を示す簡略化した側面図である。
【図６】図５に示す方法によって得られる探査画像を示
す図である。
す図である。
１１ 地中探査レーダ １２ 土壌 １３ 埋設管 １４ 下水管 １６ 操作者 １７ セメント層 １８ 砕石層 ２３ 画像 ２４ 画像
Claims (1)
- 【請求項１】 交差している複数本の管のうちの１本の
管の長さ方向に沿って、複数の探査位置を設定し、 各探査位置で前記１本の管の幅方向に地中探査レーダを
移動させ、各断面画像を比較して管の交差位置およびそ
の状態を検出することを特徴とする交差した地中埋設管
の位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5052603A JPH06265632A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 交差した地中埋設管の位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5052603A JPH06265632A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 交差した地中埋設管の位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06265632A true JPH06265632A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=12919371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5052603A Pending JPH06265632A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 交差した地中埋設管の位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06265632A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024062046A (ja) * | 2022-10-24 | 2024-05-09 | 応用地質株式会社 | コヒーレントノイズ特定方法及び埋設管の位置検出方法 |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP5052603A patent/JPH06265632A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024062046A (ja) * | 2022-10-24 | 2024-05-09 | 応用地質株式会社 | コヒーレントノイズ特定方法及び埋設管の位置検出方法 |
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