JPH06264687A - Pushing device - Google Patents

Pushing device

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Publication number
JPH06264687A
JPH06264687A JP5051197A JP5119793A JPH06264687A JP H06264687 A JPH06264687 A JP H06264687A JP 5051197 A JP5051197 A JP 5051197A JP 5119793 A JP5119793 A JP 5119793A JP H06264687 A JPH06264687 A JP H06264687A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
piston
pressure chamber
chamber
propulsion
Prior art date
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Pending
Application number
JP5051197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Adachi
進 足立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Osaka Gas Co Ltd
Original Assignee
Osaka Gas Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Osaka Gas Co Ltd filed Critical Osaka Gas Co Ltd
Priority to JP5051197A priority Critical patent/JPH06264687A/en
Publication of JPH06264687A publication Critical patent/JPH06264687A/en
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Abstract

PURPOSE:To eject a lubricant intermittently from an ejection port by moving a piston back and forth in a cylinder chamber in a pushing head having a lubricant ejection port in its end to impart an impact pushing force to the pushing head itself. CONSTITUTION:A liquid is supplied from a liquid pressure source into a pressure chamber 9 via liquid feed passage 8 to move a piston 5 to a base end side, thereby separating the piston 5 from a receiving surface. And when the liquid has been fed into the chamber 9 and the stored quantity of the liquid in the chamber 9 has reached a specific quantity, a valve mechanism A is opened to discharge the liquid from the chamber 9. And then the liquid is ejected to the end side of a push head 1 from a liquid ejection port 4 via a communicating passage 10. And as soon as the liquid is discharged from the chamber 9, an urging force of compression springs 11a, 11b against the end of the piston 5 exceeds a moving force of the piston toward the end side. And the piston 5 is advanced by a given advancing force so that the piston makes contact with the receiving surface to close the mechanism A. As a result, the straightly advancing property of the push body and after-treatment of lubricant can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地中へ推進体を推進さ
せる推進装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion device for propelling a propellant into the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ガス管等の導管を、地面に掘削
溝を形成することなく、土中に埋設するときには、前記
推進装置によって推進体を地中へ推進させた後、その推
進体に替えて埋設すべき導管を引き込むという作業が実
施されている。前記推進装置としては、例えば、図3に
示すように、先頭を切って土中へ推進していく推進ヘッ
ド1と、その推進ヘッド1に後続するように順次継ぎ足
される複数の推進管2とからなる推進体を、その推進体
の基端側に配置した推進機3にて推進させるものが使用
されていた。尚、前記推進ヘッド1が土中へ容易に推進
できるように、前記推進ヘッド1の周囲へは、通常、水
等の液体よりなる滑材が常時供給されるようになってい
た。
2. Description of the Related Art For example, when a conduit such as a gas pipe is buried in the ground without forming an excavation groove in the ground, the propulsion unit is propelled into the ground by the propulsion device and then The work of pulling in the conduit to be buried instead is being carried out. The propulsion device includes, for example, as shown in FIG. 3, a propulsion head 1 that cuts the head and propels into the soil, and a plurality of propulsion pipes 2 that are sequentially added to follow the propulsion head 1. The propulsion unit was propelled by the propulsion unit 3 arranged on the base end side of the propulsion unit. In order to easily propel the propulsion head 1 into the soil, a lubricant made of a liquid such as water is usually constantly supplied around the propulsion head 1.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記推
進装置においては、推進機3の推進力のみに基づいて、
推進ヘッド1と複数の推進管2とからなる推進体の全体
が、基端側から一括推進されるため、推進機3としては
推進力の大きな大型装置が必要となって設備コストが嵩
む上、前記推進体が長くなると、その直進性が悪くなっ
て前記推進体が途中で座屈する虞れもある、という問題
があった。更に、推進ヘッド1の周囲へ水等の液状滑材
が常時供給されるので、その滑材の用済み後の廃棄量が
多くなり、その後処理が面倒になる、という問題もあっ
た。本発明は、このような実情に着目してなされたもの
であり、上述した諸問題を一挙に解消し得る手段を提供
することを目的としている。
However, in the above propulsion device, only the propulsive force of the propulsion unit 3 is used.
Since the entire propelling body composed of the propulsion head 1 and the plurality of propulsion pipes 2 is collectively propelled from the base end side, a large apparatus having large propulsive force is required as the propulsion device 3 and the equipment cost increases. There is a problem that if the propulsion body becomes long, the straightness thereof deteriorates and the propulsion body may buckle on the way. Further, since the liquid lubricant such as water is constantly supplied to the periphery of the propulsion head 1, there is a problem that the amount of waste of the lubricant after use becomes large, and the treatment thereafter becomes troublesome. The present invention has been made by paying attention to such an actual situation, and an object thereof is to provide a means capable of solving the above-mentioned problems at once.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に係る推進装置
(以下、本発明装置という)の特徴構成は、先端部に液
体噴出口が形成された推進ヘッドの内部に、ピストンを
内蔵するシリンダー室と、基端側の液体圧送源からの液
体を先端側へ供給自在な液体供給路と、その液体供給路
経由で供給される前記液体を貯留自在で、且つ、前記シ
リンダー室の先端部に位置する圧力室と、その圧力室及
び前記液体噴出口を連通自在な連通路とを形成し、前記
シリンダー室内に、前記ピストンを先端側へ付勢する付
勢手段を設け、前記圧力室と前記連通路との間に、前記
液体の前記圧力室への貯留量が一定量に達することで開
弁操作され、且つ、常時は閉弁状態に付勢されている弁
機構を設け、前記付勢手段の付勢力を、前記液体が前記
圧力室へ供給されることに基づいて前記ピストンが基端
側へ移動しようとするのを許容する大きさに設定し、前
記圧力室の先端側内壁面を、先端側へ移動する前記ピス
トンの前進力を受け止める受け面に形成してある点にあ
る。
A characteristic structure of a propulsion device according to the present invention (hereinafter, referred to as the device of the present invention) is a cylinder chamber having a piston inside a propulsion head having a liquid ejection port formed at its tip. And a liquid supply path capable of supplying the liquid from the liquid pressure source on the proximal end side to the distal end side, and the liquid supplied via the liquid supply path can be stored and is located at the distal end portion of the cylinder chamber. Forming a pressure chamber and a communication passage that allows the pressure chamber and the liquid ejection port to communicate with each other, and urging means for urging the piston toward the tip end side is provided in the cylinder chamber to communicate with the pressure chamber. A valve mechanism that is operated to open the valve when the amount of the liquid stored in the pressure chamber reaches a certain amount and is normally urged to be closed is provided between the passage and the passage. The liquid is supplied to the pressure chamber. Based on the above, the piston is set to a size that allows the piston to move toward the base end side, and the tip side inner wall surface of the pressure chamber is a receiving surface that receives the forward force of the piston moving to the tip side. It is in the point of being formed.

【0005】[0005]

【作用】このような本発明装置によれば、前記弁機構が
閉弁した状態において、前記液体圧送源からの液体が前
記液体供給路経由で前記圧力室内へ供給されると、その
供給に基づいて前記ピストンが基端側へ移動してそのピ
ストンは前記受け面(即ち、前記圧力室の先端側内壁
面)から離間するようになる。なぜなら、前記付勢手段
の付勢力が、前記液体が前記圧力室内へ供給されること
に基づいて前記ピストンが基端側へ移動しようとするの
を許容する大きさに設定されているからである。そし
て、前記液体の前記圧力室内への供給が進行してその液
体の前記圧力室内での貯留量が一定量に達すると、前記
弁機構が開弁状態となり、前記圧力室内へ貯留された液
体が、前記圧力室内から排出されて前記連通路経由で前
記液体噴出口に達し、その液体噴出口から推進ヘッドの
先端側へ噴出されるようになる。また、前記圧力室内か
らの液体排出が行われた瞬間に、前記付勢手段の付勢力
が、前記ピストンを基端側へ移動させようとする力に打
ち勝って、前記ピストンに前進力を付与し、その前進力
によって、前記ピストンが前記受け面を衝撃するように
前進移動することとなる。そして、前記ピストンが前記
受け面に接当した状態に至ると、前記弁機構が閉弁状態
となって、最初に説明した初期状態が再度実現すること
となる。
According to the apparatus of the present invention, when the liquid from the liquid pressure source is supplied into the pressure chamber through the liquid supply passage in the state where the valve mechanism is closed, the liquid is supplied based on the supply. As a result, the piston moves toward the base end side, and the piston is separated from the receiving surface (that is, the inner wall surface on the front end side of the pressure chamber). This is because the urging force of the urging means is set to a magnitude that allows the piston to move toward the base end side when the liquid is supplied into the pressure chamber. . Then, when the supply of the liquid into the pressure chamber progresses and the storage amount of the liquid in the pressure chamber reaches a certain amount, the valve mechanism is opened, and the liquid stored in the pressure chamber is , Is discharged from the pressure chamber, reaches the liquid ejection port via the communication passage, and is ejected from the liquid ejection port to the tip side of the propulsion head. Further, at the moment when the liquid is discharged from the pressure chamber, the urging force of the urging means overcomes the force to move the piston toward the base end side, and imparts a forward force to the piston. The forward force causes the piston to move forward so as to impact the receiving surface. Then, when the piston comes into contact with the receiving surface, the valve mechanism is closed, and the initial state described at the beginning is realized again.

【0006】[0006]

【発明の効果】本発明装置によれば、上述した一連のサ
イクルが繰り返されるので、そのサイクルの都度、前記
ピストンが前記受け面を衝撃するようになり、推進ヘッ
ド自体に推進力が生じるようになる。従って、前記推進
ヘッド及びそれに後続する複数の推進管よりなる推進体
を推進させる推進機の小型化が図れるようになり、推進
機の設備コストが嵩むという従来の問題が解消されるよ
うになる。尚、前記推進体を推進させるべき地盤の土質
次第では、前記推進機を使用しなくても、前記推進体の
推進が可能になることもある。また、推進ヘッド自体に
推進力が生じるので、前記推進体が長くなっても、前記
推進ヘッドを容易に直進させることができ、もって、前
記推進体が途中で座屈する虞れがあるという従来の問題
が解消されるようになる。更に、前記サイクルの都度、
前記液体が前記液体噴出口から滑材として推進ヘッドの
先端側へ間欠的に噴出されるようになるので、推進ヘッ
ドの周囲へ滑材が常時供給される従来装置に比して、滑
材の用済み後の廃棄量が少なくなり、その後処理が容易
となって、滑材の後処理に関する従来の問題も解消され
るようになる。
According to the apparatus of the present invention, since the above-mentioned series of cycles are repeated, the piston impacts the receiving surface at each cycle so that the propulsion head itself produces a propulsive force. Become. Therefore, the size of the propulsion unit for propelling the propulsion unit including the propulsion head and the plurality of propulsion pipes subsequent thereto can be reduced, and the conventional problem that the equipment cost of the propulsion unit increases can be solved. Depending on the soil properties of the ground on which the propelling body is to be propelled, the propelling body may be able to be propelled without using the propulsion unit. In addition, since a propulsive force is generated in the propulsion head itself, even if the propulsion body is long, the propulsion head can be easily moved straight, which may cause the propulsion body to buckle midway. The problem will be resolved. Furthermore, each time the cycle is
Since the liquid is intermittently ejected from the liquid ejection port as a lubricant to the tip side of the propulsion head, compared with a conventional device in which the lubricant is constantly supplied to the periphery of the propulsion head, The amount of waste after use is reduced, the post-treatment is facilitated, and the conventional problems regarding the post-treatment of the lubricant are eliminated.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した
部分は同一又は相当の部分を示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the portions denoted by the same reference numerals as the conventional example indicate the same or corresponding portions.

【0008】図1及び図2には、ガス管を地面に掘削溝
を形成することなく土中に埋設するときに使用される推
進装置が、本発明装置の一実施例として示されている。
1 and 2 show, as an embodiment of the device of the present invention, a propulsion device used for burying a gas pipe in the soil without forming an excavation groove in the ground.

【0009】図2中の1は、本発明装置の要部を構成す
る推進ヘッド、即ち、先頭を切って土中へ推進していく
推進ヘッドであり、その推進ヘッド1には、それに後続
するように複数の推進管2が、推進過程で、順次継ぎ足
されるようになっており、それら推進ヘッド1及び複数
の推進管2の組合せからなる推進体が、その推進体の基
端側に配置される推進機3によって土中へ推進されるよ
うになっている。
Reference numeral 1 in FIG. 2 denotes a propulsion head that constitutes a main part of the device of the present invention, that is, a propulsion head that cuts the head and propels it into the soil. As described above, the plurality of propulsion pipes 2 are sequentially added in the propulsion process, and the propulsion body including the combination of the propulsion head 1 and the plurality of propulsion pipes 2 is arranged on the proximal end side of the propulsion body. It is propelled into the soil by the propulsion device 3.

【0010】前記推進ヘッド1の外殻は、図1に示すよ
うに、先端円錐部材1aと中間円筒部材1bと基端栓部
材1dとの組合せよりなる。前記中間円筒部材1bの基
端側開口は、前記基端栓部材1dによって外部に対して
気密状態に閉鎖され、前記中間円筒部材1bの先端側開
口は、先端円錐部材1aによって外部に対して気密状態
に閉鎖され、これら両開口の閉鎖によって、前記推進ヘ
ッド1の内部には、外部に対して気密な閉鎖空間が形成
されている。また、前記推進ヘッド1の先端部には、推
進ヘッド1の推進時における滑材としての液体(本実施
例では水道水)を推進ヘッド1の先端側へ噴出する液体
噴出口4が複数形成されている。
As shown in FIG. 1, the outer shell of the propulsion head 1 is composed of a combination of a conical tip member 1a, an intermediate cylindrical member 1b, and a base end plug member 1d. The base end side opening of the intermediate cylindrical member 1b is closed in an airtight state to the outside by the base end plug member 1d, and the tip end side opening of the intermediate cylindrical member 1b is airtight to the outside by the tip conical member 1a. The propulsion head 1 is internally closed to form an airtight closed space with respect to the outside. Further, a plurality of liquid ejection ports 4 for ejecting liquid (tap water in this embodiment) as a lubricant at the time of propulsion of the propulsion head 1 to the front end side of the propulsion head 1 are formed at the front end of the propulsion head 1. ing.

【0011】前記推進ヘッド1の内部には、上述したよ
うに、外部に対して気密な閉鎖空間が形成されている
が、その閉鎖空間によって、推進ヘッド1の軸芯方向へ
ピストン5を往復移動自在に内蔵するシリンダー室6が
構成されている。また、前記推進ヘッド1の内部には、
推進体の基端側(具体的には、推進体が推進開始される
箇所の地上部分)に配置される液体圧送源7(図2参
照)から送り出されて前記複数の推進管2の軸芯部に夫
々形成された各通路2aを経由した前記液体を、前記推
進ヘッド1の先端側へ供給自在な液体供給路8が形成さ
れている。また、前記シリンダー室6の先端部によっ
て、前記液体供給路8経由で供給される前記液体を貯留
自在な圧力室9が構成されている。前記シリンダー室6
の基端側部分には、前記ピストン5を先端側へ付勢する
付勢手段11が設けられている。更に、前記圧力室9と
前記液体噴出口4とは、前記先端円錐部材1aの軸芯部
に形成された連通路10によって連通されている。
As mentioned above, a closed space that is airtight to the outside is formed inside the propulsion head 1. The closed space causes the piston 5 to reciprocate in the axial direction of the propulsion head 1. A cylinder chamber 6 that can be freely incorporated is configured. In addition, inside the propulsion head 1,
Axial cores of the plurality of propulsion pipes 2 delivered from a liquid pressure source 7 (see FIG. 2) arranged on the base end side of the propelling body (specifically, the ground portion where the propelling body starts propelling). A liquid supply passage 8 is formed so that the liquid can be supplied to the tip side of the propulsion head 1 via the respective passages 2a formed in the respective parts. Further, the tip of the cylinder chamber 6 constitutes a pressure chamber 9 capable of storing the liquid supplied through the liquid supply passage 8. The cylinder chamber 6
A urging means 11 for urging the piston 5 toward the distal end side is provided at the base end side portion of the. Further, the pressure chamber 9 and the liquid ejection port 4 are communicated with each other by a communication passage 10 formed in the shaft core portion of the tip conical member 1a.

【0012】前記液体供給路8は、更に詳しくは、次の
ように構成されている。即ち、前記推進ヘッド1内に
は、前記基端栓部材1dの軸芯部に貫通形成されて通路
8aに基端部が内嵌され、且つ、前記先端円錐部材1a
に形成された前記連通路10に先端部が内嵌され(その
内嵌状態は、後述する弁機構Aの開弁時には解除され
る)、且つ、前記ピストン5の軸芯部に形成された貫通
孔5aに中間部が内嵌挿通されたバルブロッド12が、
前後方向へ若干移動自在に設けられており、また、その
バルブロッド12の軸芯部に、基端側開口状態且つ先端
側閉鎖状態に中心孔8bが形成されているが、前記基端
栓部材1dに形成された前記通路8a及び前記バルブロ
ッド12に形成された前記中心孔8bによって、前記液
体供給路8が構成されている。尚、前記中心孔8bにお
ける先端側閉鎖部分には、前記中心孔8bと直交する方
向へ開口する圧力室9への開口部が複数形成されてい
る。
More specifically, the liquid supply passage 8 is constructed as follows. That is, in the propulsion head 1, the base end portion is formed so as to penetrate the shaft core portion of the base end plug member 1d so that the base end portion is fitted in the passage 8a, and the tip conical member 1a is formed.
The distal end portion is internally fitted to the communication passage 10 formed in (the internal fitting state is released when the valve mechanism A described later is opened), and the penetrating portion formed in the shaft core portion of the piston 5 The valve rod 12 having the intermediate portion inserted in the hole 5a is
It is provided so as to be slightly movable in the front-rear direction, and a central hole 8b is formed in the axial center portion of the valve rod 12 in the open state at the proximal end side and the closed state at the distal end side. The liquid supply passage 8 is constituted by the passage 8a formed in 1d and the central hole 8b formed in the valve rod 12. In addition, a plurality of openings to the pressure chamber 9 that are opened in a direction orthogonal to the central hole 8b are formed at the tip side closed portion of the central hole 8b.

【0013】前記ピストン5は、前記シリンダー室6内
に、前述したように往復移動自在に内蔵されているが、
そのピストン5の往復移動は、具体的には、そのピスト
ン5が前記バルブロッド12に摺動自在に外嵌されるこ
とにより、前後方向へガイドされつつ行われるようにな
っている。そして、前記ピストン5の往復移動時におけ
る前記圧力室9の気密を維持するために、前記ピストン
5の中腹部には、Oリング13が外嵌装着されている。
The piston 5 is reciprocally housed in the cylinder chamber 6 as described above.
Specifically, the reciprocating movement of the piston 5 is performed while the piston 5 is slidably fitted on the valve rod 12 while being guided in the front-rear direction. An O-ring 13 is externally fitted to the middle abdomen of the piston 5 in order to maintain the airtightness of the pressure chamber 9 when the piston 5 reciprocates.

【0014】前記付勢手段11は、前記シリンダー室6
の基端側部分(更に詳しくは、前記シリンダー室6にお
ける前記ピストン5の位置よりも基端側空間)に直列状
態に配置される二つの圧縮コイルスプリング11a,1
1b(即ち、基端側に位置する第1圧縮コイルスプリン
グ11a及び先端側に位置する第2圧縮コイルスプリン
グ11b)の組合せによって構成されている。尚、それ
ら二つの圧縮コイルスプリング11a,11bの中間に
は、中間リング14が介装されている。また、前記付勢
手段11の付勢力は、前記液体が前記圧力室9へ供給さ
れることに基づいて前記ピストン5が基端側へ移動しよ
うとするのを許容する大きさに設定されている。
The urging means 11 includes the cylinder chamber 6
Two compression coil springs 11a, 1 arranged in series at the base end side portion (more specifically, the base end side space from the position of the piston 5 in the cylinder chamber 6).
1b (that is, the first compression coil spring 11a located on the base end side and the second compression coil spring 11b located on the tip end side). An intermediate ring 14 is interposed between the two compression coil springs 11a and 11b. The urging force of the urging means 11 is set to a magnitude that allows the piston 5 to move toward the base end side when the liquid is supplied to the pressure chamber 9. .

【0015】前記圧力室9と前記連通路10との間に、
前記液体の前記圧力室9への貯留量が一定量に達するこ
とで開弁操作され、且つ、常時は閉弁状態に付勢されて
いる弁機構Aが設けられている。その弁機構Aの開閉操
作は、具体的には、次のようにして行われるようになっ
ている。即ち、前記バルブロッド12の長手方向中間適
宜位置の外周部に、前記中間リング14と前後方向に干
渉自在な拡径部12aを形成し、前記第1圧縮コイルス
プリング11aの付勢力を、前記拡径部12aを介し
て、前記バルブロッド12に伝達し、その付勢力によっ
て、前記バルブロッド12の先端部が前記連通路10に
密着状態に内嵌することにより、常時は閉弁状態に付勢
された状態となっている。また、前記液体の前記圧力室
9への貯留量が一定量に達すると、その貯留量の増大に
伴う前記ピストン5の基端側への移動に基づいて、前記
二つの圧縮コイルスプリング11a,11bが圧縮状態
となり、その圧縮変形に基づいて、前記バルブロッド1
2の先端部の前記連通路10への密着内嵌状態が壊され
て、前記閉弁状態(図1(イ)参照)から開弁状態(図
1(ロ)参照)になるようになっている。
Between the pressure chamber 9 and the communication passage 10,
A valve mechanism A is provided, which is operated to open the valve when the amount of the liquid stored in the pressure chamber 9 reaches a certain amount, and is normally urged to be closed. The opening / closing operation of the valve mechanism A is specifically performed as follows. That is, an enlarged diameter portion 12a that can interfere with the intermediate ring 14 in the front-rear direction is formed on the outer peripheral portion of the valve rod 12 at an appropriate position in the longitudinal direction, so that the urging force of the first compression coil spring 11a is increased. It is transmitted to the valve rod 12 through the diameter portion 12a, and the urging force of the valve rod 12 causes the tip end portion of the valve rod 12 to be tightly fitted in the communication passage 10 so that the valve rod 12 is normally urged to be closed. It is in the state of being When the amount of the liquid stored in the pressure chamber 9 reaches a certain amount, the two compression coil springs 11a and 11b are moved based on the movement of the piston 5 toward the base end side with the increase in the stored amount. Becomes a compressed state, and based on the compression deformation, the valve rod 1
The state in which the tip end of No. 2 is closely fitted into the communication passage 10 is broken, and the valve closed state (see FIG. 1 (a)) is changed to the valve opened state (see FIG. 1 (b)). There is.

【0016】更に、前記圧力室9の先端側内壁面9a
は、先端側へ移動する前記ピストン5の前進力を受け止
める受け面に形成されている。また、前記バルブロッド
12の基端と前記基端栓部材1dに設けた通路1dとの
間には、前記液体が前記圧力室9へ供給されるときに開
弁状態となり、且つ、前記弁機構Aが開いて前記液体が
前記圧力室9から排出されるときに閉弁状態となる補助
弁機構Bが設けられている。
Further, the inner wall surface 9a of the pressure chamber 9 on the front end side is formed.
Is formed on the receiving surface that receives the forward force of the piston 5 moving toward the tip side. Further, between the base end of the valve rod 12 and the passage 1d provided in the base end plug member 1d, the valve is opened when the liquid is supplied to the pressure chamber 9, and the valve mechanism is provided. An auxiliary valve mechanism B is provided which is closed when A is opened and the liquid is discharged from the pressure chamber 9.

【0017】このような本発明装置によれば、弁機構A
が図1(イ)に示すように閉弁した状態において、液体
圧送源7からの液体が液体供給路8経由で圧力室9内へ
供給されると、その供給に基づいてピストン5が基端側
へ移動して、そのピストン5が前記受け面から離間する
ようになる。そして、前記液体の圧力室9内への供給が
進行してその液体の圧力室9内での貯留量が一定量に達
すると、前記弁機構Aが図1(ロ)に示すように開弁状
態となり、圧力室9内へ貯留された液体が、圧力室9内
から図1(ロ)中の矢符で示すように排出されて連通路
10経由で液体噴出口4に達し、その液体噴出口4から
推進ヘッド1の先端側へ噴出されるようになる。また、
圧力室9内からの液体排出が行われた瞬間に、前記付勢
手段11の付勢力が、ピストン5を基端側へ移動させよ
うとする力に打ち勝って、ピストン5に前進力を付与
し、その前進力によって、ピストン5が前記受け面を衝
撃するように前進移動することとなる。そして、ピスト
ン5が前記受け面に接当した状態に至ると、前記弁機構
Aが閉弁状態となって、最初に説明した初期状態が再度
実現することとなる。
According to such a device of the present invention, the valve mechanism A
When the liquid is supplied from the liquid pressure source 7 into the pressure chamber 9 via the liquid supply passage 8 in the state where the valve is closed as shown in FIG. When the piston 5 moves to the side, the piston 5 is separated from the receiving surface. Then, when the supply of the liquid into the pressure chamber 9 progresses and the stored amount of the liquid in the pressure chamber 9 reaches a certain amount, the valve mechanism A opens the valve as shown in FIG. The liquid stored in the pressure chamber 9 is discharged from the pressure chamber 9 as shown by the arrow in FIG. 1B, reaches the liquid ejection port 4 via the communication passage 10, and the liquid ejection is performed. It comes to be ejected from the outlet 4 to the tip side of the propulsion head 1. Also,
At the moment when the liquid is discharged from the pressure chamber 9, the urging force of the urging means 11 overcomes the force for moving the piston 5 to the base end side, and gives the piston 5 a forward force. The forward force causes the piston 5 to move forward so as to impact the receiving surface. Then, when the piston 5 comes into contact with the receiving surface, the valve mechanism A is closed and the initial state described at the beginning is realized again.

【0018】次に、別実施例について説明する。上述の
実施例においては、前記推進体が、推進ヘッド1に後続
する複数の推進管2を推進過程で順次継ぎ足すものであ
ったが、前記推進体は、推進ヘッド1に後続する複数の
推進管2を推進過程に先立って予め継ぎ足しておき、そ
の推進体を前記推進ヘッド1の推進力等によって推進さ
せる実施例も考えられる。
Next, another embodiment will be described. In the above-described embodiment, the propulsion body sequentially adds the plurality of propulsion pipes 2 following the propulsion head 1 in the propulsion process, but the propulsion body includes the plurality of propulsion heads subsequent to the propulsion head 1. An embodiment is conceivable in which the pipe 2 is replenished in advance prior to the propulsion process, and the propulsion body is propelled by the propulsion force of the propulsion head 1 or the like.

【0019】本発明装置は、ガス管以外の導管(例え
ば、水道管)を、地面に掘削溝を形成することなく土中
に埋設するときにも、また、導管以外の長尺体(例え
ば、ワイヤ)を地面に掘削溝を形成することなく土中へ
推進させるときにも使用することができる。
The apparatus of the present invention can be used when a conduit other than a gas pipe (for example, a water pipe) is buried in the ground without forming an excavation groove on the ground, and also when a long body other than the conduit (for example, a pipe) is used. It can also be used when propelling a wire into the ground without forming a trench in the ground.

【0020】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明装置の全体構成を示す縦断面図FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the overall configuration of the device of the present invention.

【図2】本発明装置の要部を示す縦断面図FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the main part of the device of the present invention.

【図3】従来装置の全体構成を示す縦断面図FIG. 3 is a vertical sectional view showing the overall configuration of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 推進ヘッド 4 液体噴出口 5 ピストン 6 シリンダー室 7 液体供給源 8 液体供給路 9 圧力室 10 連通路 11 付勢手段 A 弁機構 1 Propulsion Head 4 Liquid Jet Port 5 Piston 6 Cylinder Chamber 7 Liquid Supply Source 8 Liquid Supply Channel 9 Pressure Chamber 10 Communication Passage 11 Energizing Means A Valve Mechanism

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 先端部に液体噴出口(4)が形成された
推進ヘッド(1)の内部に、ピストン(5)を内蔵する
シリンダー室(6)と、基端側の液体圧送源(7)から
の液体を先端側へ供給自在な液体供給路(8)と、その
液体供給路(8)経由で供給される前記液体を貯留自在
で、且つ、前記シリンダー室(6)の先端部に位置する
圧力室(9)と、その圧力室(9)及び前記液体噴出口
(4)を連通自在な連通路(10)とを形成し、 前記シリンダー室(6)内に、前記ピストン(5)を先
端側へ付勢する付勢手段(11)を設け、 前記圧力室(9)と前記連通路(10)との間に、前記
液体の前記圧力室(9)への貯留量が一定量に達するこ
とで開弁操作され、且つ、常時は閉弁状態に付勢されて
いる弁機構(A)を設け、 前記付勢手段(11)の付勢力を、前記液体が前記圧力
室(9)へ供給されることに基づいて前記ピストン
(5)が基端側へ移動しようとするのを許容する大きさ
に設定し、 前記圧力室(9)の先端側内壁面(9a)を、先端側へ
移動する前記ピストン(5)の前進力を受け止める受け
面に形成してある推進装置。
1. A cylinder chamber (6) containing a piston (5) inside a propulsion head (1) having a liquid ejection port (4) formed at its tip and a liquid pressure source (7) at the base side. ), A liquid supply path (8) capable of supplying the liquid from the front end side, and the liquid supplied via the liquid supply path (8) can be stored in the front end portion of the cylinder chamber (6). A pressure chamber (9) located and a communication passage (10) that allows the pressure chamber (9) and the liquid ejection port (4) to communicate with each other are formed, and the piston (5) is provided in the cylinder chamber (6). ) For urging the pressure chamber (9) toward the tip side, the storage amount of the liquid in the pressure chamber (9) is constant between the pressure chamber (9) and the communication passage (10). A valve mechanism (A) is provided that is operated to open when it reaches a certain amount and is normally urged to be closed. The urging force of the step (11) is set to a magnitude that allows the piston (5) to move toward the base end side based on the supply of the liquid to the pressure chamber (9), A propulsion device having an inner wall surface (9a) on the tip side of the pressure chamber (9) formed as a receiving surface for receiving the forward force of the piston (5) moving to the tip side.
JP5051197A 1993-03-12 1993-03-12 Pushing device Pending JPH06264687A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111940164A (en) * 2020-08-20 2020-11-17 广东博智林机器人有限公司 Automatic spray gun, spraying equipment and spraying control method of spraying equipment

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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