JPH06261404A - Inverter for electric automobile - Google Patents

Inverter for electric automobile

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Publication number
JPH06261404A
JPH06261404A JP4640893A JP4640893A JPH06261404A JP H06261404 A JPH06261404 A JP H06261404A JP 4640893 A JP4640893 A JP 4640893A JP 4640893 A JP4640893 A JP 4640893A JP H06261404 A JPH06261404 A JP H06261404A
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JP
Japan
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circuit
power
motor
voltage
power supply
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Application number
JP4640893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiko Kitajima
康彦 北島
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP4640893A priority Critical patent/JPH06261404A/en
Publication of JPH06261404A publication Critical patent/JPH06261404A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent trouble due to abnormality in power circuit or motor by diagnosing them prior to driving of motor. CONSTITUTION:Prior to starting a motor 7, a controller circuit 4 generates an abnormality diagnosis command signal for producing an abnormality diagnosis power supply voltage from a DC voltage generating circuit 3. The power supply voltage is fed to a power circuit 5 and power converting switching elements 15u-15w constituting the power circuit 15 are turned ON/OFF selectively. A current detecting circuit 6 detects I/O current level of the power circuit 5 and then the power circuit 5 and the motor 7 are subjected to abnormality diagnosis based on the detection results.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電気自動車用として使用
される電気自動車用インバータ装置に係わり、特にイン
バータ回路の電力回路部分やモータの故障有無等を診断
する機能を持つ電気自動車用インバータ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device for an electric vehicle used for an electric vehicle, and more particularly to an inverter device for an electric vehicle having a function of diagnosing a failure of a power circuit portion of an inverter circuit or a motor. .

【0002】[0002]

【従来の技術】電気自動車用として使用される電気自動
車用インバータ装置として、従来、図4に示す装置が知
られている。
2. Description of the Related Art As an electric vehicle inverter device used for an electric vehicle, a device shown in FIG. 4 is conventionally known.

【0003】この図に示す電気自動車用インバータ装置
は、電源回路101と、直流電圧生成回路102と、コ
ントローラ回路103と、電力回路104とを備えてお
り、コントローラ回路103によって直流電圧生成回路
102と、電力回路104とを制御して、電源回路10
1からの電源電圧をスイッチングして交流電流を生成す
るとともに、これを駆動対象となるモータ115に供給
してこれを回転駆動する。
The inverter device for an electric vehicle shown in this figure comprises a power supply circuit 101, a DC voltage generating circuit 102, a controller circuit 103, and a power circuit 104. The controller circuit 103 causes the DC voltage generating circuit 102 to operate. , The power circuit 104 and the power circuit 10
The power supply voltage from No. 1 is switched to generate an alternating current, and this is supplied to the motor 115 to be driven to rotate it.

【0004】電源回路101は電気自動車の電源となる
大容量のバッテリィ116を備えており、このバッテリ
ィ116によって得られた電源電圧を直流電圧生成回路
102に供給する。
The power supply circuit 101 has a large-capacity battery 116 that serves as a power supply for an electric vehicle, and supplies the power supply voltage obtained by the battery 116 to the DC voltage generation circuit 102.

【0005】直流電圧生成回路102は、コントローラ
回路103から出力される制御信号に基づいて共通端子
105cを第1端子105aまたは第2端子105bの
いずれかに接続させるスイッチ105と、このスイッチ
105の第1端子105aに接続される電流値制限用の
抵抗106と、この抵抗106を介して供給される電圧
またはスイッチ105の第2端子105bから出力され
る電圧によって充電される電圧安定用のコンデンサ10
7とを備えており、コントローラ回路103から出力さ
れる制御信号によって第1端子105aが指定されてい
るときには、スイッチ105の共通端子105cと第1
端子105aとを接続させて抵抗106により電源回路
101から出力される電源電圧の電流値を制限するとと
もに、前記電源電圧によってコンデンサ107を充電し
てコンデンサ電圧を上昇させ、この後コントローラ回路
103から出力される制御信号によって第2端子105
bを指定されているときには、スイッチ105の共通端
子105cと第2端子105bとを接続させるととも
に、コンデンサ107によって第2端子105bから出
力される電圧を安定させながら、電力回路104に供給
する。
The DC voltage generating circuit 102 connects the common terminal 105c to either the first terminal 105a or the second terminal 105b based on the control signal output from the controller circuit 103, and a switch 105 of the switch 105. A current value limiting resistor 106 connected to the first terminal 105a, and a voltage stabilizing capacitor 10 charged by the voltage supplied through the resistor 106 or the voltage output from the second terminal 105b of the switch 105.
7 and the common terminal 105c of the switch 105 and the first terminal 105a are designated by the control signal output from the controller circuit 103.
The terminal 105a is connected to limit the current value of the power supply voltage output from the power supply circuit 101 by the resistor 106, and the capacitor 107 is charged by the power supply voltage to increase the capacitor voltage, and then output from the controller circuit 103. The second terminal 105 according to the control signal
When b is designated, the common terminal 105c of the switch 105 and the second terminal 105b are connected, and the voltage output from the second terminal 105b is stabilized by the capacitor 107 and supplied to the power circuit 104.

【0006】電力回路104は、直列に接続される2つ
の電力変換用スイッチング素子(例えば、FETなど)
108u、109uおよびこれらの各電力変換用スイッ
チング素子108u、109uに各々並列接続される逆
電圧バイパス用のダイオード110u、111uによっ
て構成され、コントローラ回路103から出力される制
御信号に基づいてオン/オフするU相電力部112u
と、直列に接続される2つの電力変換用スイッチング素
子108v、109vおよびこれらの各電力変換用スイ
ッチング素子108v、109vに各々並列接続される
逆電圧バイパス用のダイオード110v、111vによ
って構成され、コントローラ回路103から出力される
制御信号に基づいてオン/オフするV相電力部112v
と、直列に接続される2つの電力変換用スイッチング素
子108w、109wおよびこれらの各電力変換用スイ
ッチング素子108w、109wに各々並列接続される
逆電圧バイパス用のダイオード110w、111wによ
って構成され、コントローラ回路103から出力される
制御信号に基づいてオン/オフするW相電力部112w
とを備えている。
The power circuit 104 includes two power conversion switching elements (for example, FETs) connected in series.
108u, 109u and reverse voltage bypass diodes 110u, 111u connected in parallel to the respective power conversion switching elements 108u, 109u, and turned on / off based on a control signal output from the controller circuit 103. U-phase power unit 112u
And two switching elements 108v, 109v for power conversion connected in series, and diodes 110v, 111v for reverse voltage bypass connected in parallel to the switching elements 108v, 109v for power conversion, respectively, and a controller circuit. V-phase power unit 112v that turns on / off based on a control signal output from 103
And two switching elements 108w and 109w for power conversion connected in series, and diodes 110w and 111w for reverse voltage bypass connected in parallel to the switching elements 108w and 109w for power conversion, respectively. W-phase power unit 112w that turns on / off based on a control signal output from 103
It has and.

【0007】そして、電力回路104は、コントローラ
回路103から出力される制御信号に基づいてU相電力
部112uのアッパーアームまたはロアーアーム、V相
電力部112vのアッパーアームまたはロアーアーム、
W相電力部112wのアッパーアームまたはロアーアー
ムを選択的にオン/オフさせて複数相の交流電流を生成
し、これを駆動対象となるモータ115に供給してこれ
を回転させる。
Based on the control signal output from the controller circuit 103, the power circuit 104 has an upper arm or a lower arm of the U-phase power unit 112u, an upper arm or a lower arm of the V-phase power unit 112v,
The upper arm or the lower arm of the W-phase power unit 112w is selectively turned on / off to generate AC currents of a plurality of phases, which are supplied to the motor 115 to be driven and rotated.

【0008】また、コントローラ回路103は、電気自
動車のキー位置に基づいて各種の制御信号を生成してこ
れらを直流電圧生成回路102および電力回路104に
供給し、電源回路101から出力される電源電圧に基づ
いて安定化した直流電圧を生成させるとともに、電力回
路104によって前記直流電圧をスイッチングさせて複
数相の交流電流を生成させ、モータ115を駆動させ
る。
The controller circuit 103 also generates various control signals based on the key position of the electric vehicle, supplies them to the DC voltage generation circuit 102 and the power circuit 104, and outputs the power supply voltage output from the power supply circuit 101. In addition to generating a stabilized DC voltage based on the above, the DC voltage is switched by the power circuit 104 to generate a plurality of phases of AC current, and the motor 115 is driven.

【0009】この場合、運転者が電気自動車を始動させ
るために、始動用キー(図示は省略する)をOFF位置
からACC位置にするなどの操作を行なった場合、コン
トローラ回路103によって直流電圧生成回路102の
スイッチ105が制御されて共通端子105cと、第1
端子105aとが接続される。
In this case, when the driver operates the starting key (not shown) from the OFF position to the ACC position in order to start the electric vehicle, the controller circuit 103 causes the DC voltage generating circuit to operate. The switch 105 of 102 controls the common terminal 105c and the first
The terminal 105a is connected.

【0010】これによって、第1端子105aに接続さ
れている抵抗106の抵抗値と、この抵抗に接続されて
いるコンデンサ107の容量とによって決まる時定数で
コンデンサ107が充電される。
As a result, the capacitor 107 is charged with a time constant determined by the resistance value of the resistor 106 connected to the first terminal 105a and the capacitance of the capacitor 107 connected to this resistor.

【0011】このとき、このコンデンサ107の許容突
入電流の範囲内に入る電流値の最大値になるように抵抗
106の値が決められているので、コンデンサ107が
壊れない範囲で、かつ最も短い時間でコンデンサ107
を充電することができる。
At this time, the value of the resistor 106 is determined so that the maximum value of the current value is within the range of the allowable inrush current of the capacitor 107, so that the capacitor 107 is not broken and the shortest time is required. Capacitor 107
Can be charged.

【0012】そして、このコンデンサ107の充電が完
了して充電電圧がバッテリィ116の電源電圧とほぼ等
しくなると、コントローラ回路103によってスイッチ
105が制御されて共通端子105cと、第2端子10
5bとが接続される。
When the charging of the capacitor 107 is completed and the charging voltage becomes substantially equal to the power source voltage of the battery 116, the controller circuit 103 controls the switch 105 to control the common terminal 105c and the second terminal 10.
5b is connected.

【0013】この後、運転者によってキーがON位置に
され、アクセルが踏み込まれると、コントローラ回路1
03によって電力回路104の各電力変換用スイッチン
グ素子108u〜109wがU相電力部112uのアッ
パーアームまたはロアーアーム、V相電力部112vの
アッパーアームまたはロアーアーム、W相電力部112
wのアッパーアームまたはロアーアーム毎に選択的にオ
ン/オフされて複数相の交流電流が生成されてモータ1
15の通電が開始される。
Thereafter, when the driver turns the key to the ON position and depresses the accelerator, the controller circuit 1
Each of the power conversion switching elements 108u to 109w of the power circuit 104 is assigned to the upper arm or lower arm of the U-phase power unit 112u, the upper arm or lower arm of the V-phase power unit 112v, or the W-phase power unit 112 according to 03.
Each of the upper arm or the lower arm of w is selectively turned on / off to generate a multi-phase alternating current, and the motor 1
Energization of 15 is started.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の電気自動車用インバータ装置においては、モー
タ115の駆動を行なう前に、電力回路104やモータ
115の診断を行なうことができないので、これらの故
障が発生したとき、複数相の交流電流を生成することは
できず、モータ115を駆動できないばかりか、電源回
路101を構成するバッテリィ116の電源電圧が大き
いことから、異常発生に起因して種々の障害が発生する
虞れがあった。
However, in the above-mentioned conventional inverter device for an electric vehicle, since the power circuit 104 and the motor 115 cannot be diagnosed before the motor 115 is driven, these failures occur. Is generated, it is not possible to generate a plurality of phases of alternating current, the motor 115 cannot be driven, and the power supply voltage of the battery 116 that constitutes the power supply circuit 101 is large. There was a risk of failure.

【0015】本発明は上記の事情に鑑み、モータの駆動
を行なう前に、電力回路やモータの診断を行なうことが
でき、これによって電力回路の異常やモータの異常など
に起因する障害発生を未然に防止することができる電気
自動車用インバータ装置を提供することを目的としてい
る。
In view of the above situation, the present invention can diagnose the power circuit and the motor before driving the motor, and thus the failure caused by the abnormality of the power circuit or the abnormality of the motor is caused. It is an object of the present invention to provide an inverter device for an electric vehicle, which can be prevented.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、モータを主原動機として走行する電気自
動車に搭載され、前記モータを駆動する電気自動車用イ
ンバータ装置において、異常診断指令信号が入力されて
いるとき、異常診断用電源電圧を生成して前記モータの
電力回路に供給する直流電圧生成回路と、前記電力回路
に入出力される電流を検出する電流検出回路と、前記モ
ータを始動する前に、異常診断指令信号を生成して前記
直流電圧生成回路から異常診断用電源電圧を出力させる
とともに、前記電力回路を構成する各電力変換用スイッ
チング素子を選択的にオン/オフさせながら、前記電流
検出回路の検出結果に基づいて前記電力回路および前記
モータの異常有無を診断するコントローラ回路とを備え
たことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides an abnormality diagnosis command signal in an electric vehicle inverter device which is mounted on an electric vehicle which runs using a motor as a prime mover and which drives the motor. Is input, a DC voltage generation circuit that generates a power supply voltage for abnormality diagnosis and supplies the power circuit to the motor, a current detection circuit that detects a current input to and output from the power circuit, and the motor Before starting, an abnormality diagnosis command signal is generated to output an abnormality diagnosis power supply voltage from the DC voltage generation circuit, and each power conversion switching element forming the power circuit is selectively turned on / off. A controller circuit for diagnosing whether or not there is an abnormality in the power circuit and the motor based on the detection result of the current detection circuit. There.

【0017】[0017]

【作用】上記の構成において、モータを始動する前に、
コントローラ回路によって異常診断指令信号が生成され
て直流電圧生成回路から異常診断用電源電圧が出力さ
れ、これが電力回路に供給されるとともに、前記電力回
路を構成する各電力変換用スイッチング素子が選択的に
オン/オフされながら、前記電力回路に入力される電流
の値を検出する電流検出回路の検出結果に基づいて前記
電力回路およびモータの異常有無が診断される。
In the above structure, before starting the motor,
An abnormality diagnosis command signal is generated by the controller circuit, a power supply voltage for abnormality diagnosis is output from the DC voltage generation circuit, and this is supplied to the power circuit, and at the same time, each power conversion switching element forming the power circuit is selectively operated. While being turned on / off, the presence / absence of abnormality of the power circuit and the motor is diagnosed based on the detection result of the current detection circuit that detects the value of the current input to the power circuit.

【0018】[0018]

【実施例】図1は本発明による電気自動車用インバータ
装置の一実施例を示す回路図である。
1 is a circuit diagram showing an embodiment of an inverter device for an electric vehicle according to the present invention.

【0019】この図に示す電気自動車用インバータ装置
は、電源回路1と、キー位置認識回路2と、直流電圧生
成回路3と、コントローラ回路4と、電力回路5と、電
流検出回路6とを備えており、始動用キー23の操作内
容に基づいてモータ7の通電を行なうとき、このモータ
7の通電を開始する前に、コントローラ回路4によって
電力回路5やモータ7の故障診断を行ない、この故障診
断によって異常がないときにのみ、直流電圧生成回路3
と、電力回路5とを制御して電源回路1から出力される
電源電圧をスイッチングして交流電流を生成し、これを
駆動対象となるモータ7に供給してこれを回転させる。
The inverter device for an electric vehicle shown in this figure includes a power supply circuit 1, a key position recognition circuit 2, a DC voltage generation circuit 3, a controller circuit 4, a power circuit 5, and a current detection circuit 6. Therefore, when the motor 7 is energized based on the operation content of the start key 23, the controller circuit 4 performs a failure diagnosis of the power circuit 5 and the motor 7 before the energization of the motor 7 is started. Only when there is no abnormality by the diagnosis, the DC voltage generation circuit 3
Then, the power circuit 5 is controlled to switch the power supply voltage output from the power supply circuit 1 to generate an alternating current, which is supplied to the motor 7 to be driven and rotated.

【0020】電源回路1は、電気自動車の電源となる数
百V程度の電源電圧を生成する大容量のバッテリィ8
と、このバッテリィ8の電源電圧値を検出して電源電圧
値信号を生成するバッテリィ電圧検出回路9とを備えて
おり、バッテリィ8によって得られた電源電圧を直流電
圧生成回路3に供給するとともに、バッテリィ電圧検出
回路9によって前記バッテリィ8の電源電圧値を検出し
て電源電圧値信号を生成し、これを前記コントローラ回
路4に供給する。
The power supply circuit 1 is a large-capacity battery 8 for generating a power supply voltage of about several hundreds of volts which is a power supply for an electric vehicle.
And a battery voltage detection circuit 9 for detecting the power supply voltage value of the battery 8 and generating a power supply voltage value signal. The power supply voltage obtained by the battery 8 is supplied to the DC voltage generation circuit 3 and The battery voltage detection circuit 9 detects the power supply voltage value of the battery 8 to generate a power supply voltage value signal, which is supplied to the controller circuit 4.

【0021】また、キー位置認識回路2は、始動用キー
23のキー位置を検出する回路であり、始動用キー23
がOFF位置からACC位置やON位置に切り替えられ
たとき、これを検出してキー位置認識信号を生成し、こ
れをコントローラ回路4と、直流電圧生成回路3とに供
給する。
The key position recognition circuit 2 is a circuit for detecting the key position of the starting key 23, and the starting key 23.
Is switched from the OFF position to the ACC position or the ON position, this is detected to generate a key position recognition signal, which is supplied to the controller circuit 4 and the DC voltage generation circuit 3.

【0022】直流電圧生成回路3は、キー位置認識回路
4から出力されるキー位置認識信号およびコントローラ
回路4から出力される制御信号に基づいて共通端子10
cを第1端子10a、第2端子10b、第3端子10d
のいずれかに接続させる第1スイッチ10と、この第1
スイッチ10の第1端子10aに接続される電流値制限
用の抵抗(抵抗値はR1)11と、前記1スイッチ10
の第2端子10bに接続される電流値制限用の抵抗(抵
抗値はR2で、R2<R1)12と、キー位置認識回路
2から出力されるキー位置認識信号に基づいて各抵抗1
1、12のいずれかを介して供給される電圧または第1
スイッチ10の第3端子10dから出力される電圧を開
閉する第2スイッチ13と、この第2スイッチ13を介
して供給される電圧によって充電される電圧安定用のコ
ンデンサ14とを備えている。
The DC voltage generating circuit 3 is based on the key position recognition signal output from the key position recognition circuit 4 and the control signal output from the controller circuit 4, and the common terminal 10
c is the first terminal 10a, the second terminal 10b, the third terminal 10d
The first switch 10 to be connected to any of the
A resistor (resistance value is R1) 11 for limiting a current value, which is connected to the first terminal 10a of the switch 10;
A resistor for resistance to current value (resistance value is R2, R2 <R1) 12 connected to the second terminal 10b of the resistor 1 and each resistor 1 based on the key position recognition signal output from the key position recognition circuit 2.
A voltage supplied via either 1, 1 or 12
The switch 10 includes a second switch 13 that opens and closes the voltage output from the third terminal 10d, and a voltage stabilizing capacitor 14 that is charged by the voltage supplied via the second switch 13.

【0023】この場合、第1端子10aに接続されてい
る抵抗11は運転者が始動用キー23をOFF位置から
ACC位置に切り替えたとき、選択される抵抗であり、
電力回路5の各電力変換用スイッチング素子15u〜1
6wを同時に通電状態にしても、これらの各電力変換用
スイッチング素子15u〜16wを破壊しない程度の大
きな値に設定され、また第2端子10bに接続される抵
抗12はコンデンサ14を充電するとき、突入電流によ
ってコンデンサ14が破壊されない程度の小さな値に設
定される。
In this case, the resistor 11 connected to the first terminal 10a is a resistor selected when the driver switches the starting key 23 from the OFF position to the ACC position,
Switching elements 15u to 1 for power conversion of the power circuit 5
Even when 6w is energized at the same time, the power conversion switching elements 15u to 16w are set to a large value so as not to destroy them, and the resistor 12 connected to the second terminal 10b charges the capacitor 14, It is set to such a small value that the capacitor 14 is not destroyed by the inrush current.

【0024】そして、この直流電圧生成回路3は、キー
位置認識回路2から出力されるキー位置認識信号および
コントローラ回路4から出力される制御信号によって第
1端子10aが指定されているときには、第2スイッチ
13をオフ状態にするとともに、第1スイッチ10の共
通端子10cと第1端子10aとを接続させて抵抗11
により電源回路1から出力される電源電圧の電流値を制
限しながら、電力回路5に供給し、またキー位置認識回
路2から出力されるキー位置認識信号およびコントロー
ラ回路4から出力される制御信号によって第2端子10
bが指定されているときには、第2スイッチ13をオン
状態にするとともに、第1スイッチ10の共通端子10
cと第2端子10bとを接続させて抵抗12により電源
回路1から出力される電源電圧の電流値を制限しなが
ら、コンデンサ14を充電させる。そして、キー位置認
識回路2から出力されるキー位置認識信号および前記コ
ントローラ回路4から出力される制御信号によって第3
端子10dを指定されているときには、第2スイッチ1
3をオン状態にするとともに、第1スイッチ10の共通
端子10cと第3端子10dとを接続させ、さらにコン
デンサ14によって第3端子10dから出力される電圧
を安定させながら、電力回路5に供給する。
The direct current voltage generating circuit 3 operates when the first terminal 10a is designated by the key position recognition signal output from the key position recognition circuit 2 and the control signal output from the controller circuit 4. The switch 13 is turned off, and the common terminal 10c and the first terminal 10a of the first switch 10 are connected to each other to connect the resistor 11
By limiting the current value of the power supply voltage output from the power supply circuit 1 to the power circuit 5, and by the key position recognition signal output from the key position recognition circuit 2 and the control signal output from the controller circuit 4. Second terminal 10
When b is designated, the second switch 13 is turned on and the common terminal 10 of the first switch 10 is turned on.
The capacitor 14 is charged while the current value of the power supply voltage output from the power supply circuit 1 is limited by the resistor 12 by connecting the c and the second terminal 10b. Then, by the key position recognition signal output from the key position recognition circuit 2 and the control signal output from the controller circuit 4,
When the terminal 10d is designated, the second switch 1
3 is turned on, the common terminal 10c of the first switch 10 is connected to the third terminal 10d, and the voltage output from the third terminal 10d is stabilized by the capacitor 14 and supplied to the power circuit 5. .

【0025】電力回路5は、直列に接続される2つの電
力変換用スイッチング素子(例えば、FETなど)15
u、16uおよびこれらの各電力変換用スイッチング素
子15u、16uに各々並列接続される逆電圧バイパス
用のダイオード17u、18uによって構成され、コン
トローラ回路4から出力される制御信号に基づいてオン
/オフするU相電力部19uと、直列に接続される2つ
電力変換用スイッチング素子15v、16vおよびこれ
らの各電力変換用スイッチング素子15v、16vに各
々並列接続される逆電圧バイパス用のダイオード17
v、18vによって構成され、コントローラ回路4から
出力される制御信号に基づいてオン/オフするV相電力
部19vと、直列に接続される2つの電力変換用スイッ
チング素子15w、16wおよびこれらの各電力変換用
スイッチング素子15w、16wに各々並列接続される
逆電圧バイパス用のダイオード17w、18wによって
構成され、コントローラ回路4から出力される制御信号
に基づいてオン/オフするW相電力部19wとを備えて
いる。
The power circuit 5 includes two power conversion switching elements (for example, FETs) 15 connected in series.
u and 16u and reverse voltage bypass diodes 17u and 18u connected in parallel to the power conversion switching elements 15u and 16u, respectively, and turned on / off based on a control signal output from the controller circuit 4. U-phase power unit 19u, two power conversion switching elements 15v and 16v connected in series, and a reverse voltage bypass diode 17 connected in parallel to each of these power conversion switching elements 15v and 16v.
V, 18v, and a V-phase power unit 19v that is turned on / off based on a control signal output from the controller circuit 4, two power conversion switching elements 15w and 16w connected in series, and each of these powers. The conversion switching elements 15w and 16w each include a reverse voltage bypass diode 17w and 18w that are connected in parallel, and include a W-phase power unit 19w that is turned on / off based on a control signal output from the controller circuit 4. ing.

【0026】そして、電力回路5は、コントローラ回路
4から出力される制御信号に基づいて各電力変換用スイ
ッチング素子15u〜16wを選択的に診断動作せた
り、U相電力部19uのアッパーアームまたはロアーア
ーム、V相電力部19vのアッパーアームまたはロアー
アーム、W相電力部19wのアッパーアームまたはロア
ーアームを選択的にオン/オフさせて複数相の交流電流
を生成し、これを駆動対象となるモータ7に供給してこ
れを駆動する。
The power circuit 5 selectively performs a diagnostic operation on each of the power conversion switching elements 15u to 16w based on the control signal output from the controller circuit 4, or the upper arm or the lower arm of the U-phase power unit 19u. , The upper arm or lower arm of the V-phase power unit 19v and the upper arm or lower arm of the W-phase power unit 19w are selectively turned on / off to generate AC currents of a plurality of phases, which are supplied to the motor 7 to be driven. And drive this.

【0027】電流検出回路6は、直流電圧生成回路3か
ら電力回路5に供給される電圧の電流値を検出する高電
位側電流センサ20と、電力回路5から直流電圧生成回
路3に戻る電流の値を検出する低電位側電流センサ21
と、電力回路5を構成する各電力変換用スイッチング素
子15u〜16wのゲート電流の値を検出するゲート電
流センサ22とを備えており、高電位側電流センサ20
によって直流電圧生成回路3から出力される電圧の電流
値を検出して高電位側電流値検出信号を生成し、また低
電位側電流センサ21によって電力回路5に戻る電流の
値を検出して低電位側電流値検出信号を生成し、さらに
ゲート電流センサ22によって各電力変換用スイッチン
グ素子のゲート電流の値を検出してゲート電流値検出信
号を生成し、これら高電位側電流値検出信号および低電
位側電流値検出信号、ゲート電流値検出信号をコントロ
ーラ回路4に供給する。
The current detection circuit 6 includes a high-potential-side current sensor 20 for detecting the current value of the voltage supplied from the DC voltage generation circuit 3 to the power circuit 5, and a current returned from the power circuit 5 to the DC voltage generation circuit 3. Low potential side current sensor 21 for detecting the value
And a gate current sensor 22 that detects a gate current value of each of the power conversion switching elements 15u to 16w that form the power circuit 5, and the high potential side current sensor 20.
Detects the current value of the voltage output from the DC voltage generation circuit 3 to generate a high-potential-side current value detection signal, and the low-potential-side current sensor 21 detects the value of the current returned to the power circuit 5 to lower the current value. A potential side current value detection signal is generated, the gate current sensor 22 detects the gate current value of each power conversion switching element to generate a gate current value detection signal, and the high potential side current value detection signal and the low potential side current value detection signal are generated. The potential side current value detection signal and the gate current value detection signal are supplied to the controller circuit 4.

【0028】また、コントローラ回路4は、キー位置認
識回路2から出力されるキー位置認識信号と、電源回路
1のバッテリィ電圧検出回路9から出力される電源電圧
値信号とに基づいて各種の制御信号を生成してこれらを
直流電圧生成回路3および電力回路5に供給し、電源回
路1から出力される電源電圧に基づいて故障診断に必要
な直流電圧や安定化した直流電圧を生成させるととも
に、電力回路5を構成する各電力変換用スイッチング素
子15u〜16wやモータ7の故障診断を行なったり、
各電力変換用スイッチング素子15u〜16wをスイッ
チングさせて複数相の交流電流を生成させ、これをモー
タ7に供給する。
The controller circuit 4 also outputs various control signals based on the key position recognition signal output from the key position recognition circuit 2 and the power supply voltage value signal output from the battery voltage detection circuit 9 of the power supply circuit 1. And supplies them to the DC voltage generation circuit 3 and the power circuit 5 to generate a DC voltage necessary for failure diagnosis and a stabilized DC voltage based on the power supply voltage output from the power supply circuit 1, and Failure diagnosis of each of the power conversion switching elements 15u to 16w and the motor 7 configuring the circuit 5,
The power conversion switching elements 15u to 16w are switched to generate a plurality of phases of alternating current, which are supplied to the motor 7.

【0029】次に、図1に示す回路および図2、図3に
示す波形図を参照しながら、この実施例における電力回
路の診断動作、モータの診断動作、モータの駆動動作を
順次、説明する。
Next, referring to the circuit shown in FIG. 1 and the waveform diagrams shown in FIGS. 2 and 3, the diagnostic operation of the power circuit, the diagnostic operation of the motor, and the drive operation of the motor in this embodiment will be described in order. .

【0030】《電力回路の診断動作》まず、始動用キー
23がOFF位置からACC位置に切り替えられ、これ
に対応してキー位置認識回路2からACC位置を示すキ
ー位置認識信号が出力されれば、コントローラ回路4は
診断動作を示す制御信号を生成して直流電圧生成回路3
の第2スイッチ13をオフ状態に維持するとともに、第
1スイッチ10の共通端子10cと、第1端子10aと
を接続させて電源回路1から出力される電源電圧から小
さい電流値の直流電圧を生成させ、これを電力回路5に
供給させる。
<< Power Circuit Diagnostic Operation >> First, if the starting key 23 is switched from the OFF position to the ACC position, and the key position recognition circuit 2 outputs a key position recognition signal indicating the ACC position in response to this. The controller circuit 4 generates a control signal indicating the diagnostic operation to generate the DC voltage generation circuit 3
The second switch 13 is maintained in the OFF state, and the common terminal 10c of the first switch 10 and the first terminal 10a are connected to generate a DC voltage having a small current value from the power supply voltage output from the power supply circuit 1. Then, this is supplied to the power circuit 5.

【0031】また、この動作と平行して、コントローラ
回路4は電力回路5を構成する各電力変換用スイッチン
グ素子15u〜16wの1つを順次、選択して図2
(a)に示す如くゲート電圧を印加しながら、電流検出
回路6のゲート電流センサ22から出力されるゲート電
流値検出信号を取り込んで、その変化を判定する。
Further, in parallel with this operation, the controller circuit 4 sequentially selects one of the power conversion switching elements 15u to 16w constituting the power circuit 5 to sequentially select the power conversion switching elements 15u to 16w.
While applying the gate voltage as shown in (a), the gate current value detection signal output from the gate current sensor 22 of the current detection circuit 6 is taken in and the change is determined.

【0032】この場合、選択した電力変換用スイッチン
グ素子のゲートが絶縁破壊などされていなければ、図2
(a)に示す如くゲート電圧を印加したとき、ゲートが
持っている静電容量が充放電されて、図2(b)に示す
如くゲート電圧の立ち上がりのときと、ゲート電圧の立
ち下がりのときに、瞬間的にゲート電流が流れ、それ以
外のときは、ゲート電流は流れない。また、ゲートが破
壊されているとき、図2(c)に示す如くゲート電圧に
対応する形状のゲート電流が流れる。従って、ゲート電
圧を印加したとき(例えば、時刻t0 )から所定時間後
(例えば、時刻t1 )で、前記ゲート電流値検出信号の
値が予め設定されているしきい値以下のとき、選択した
電力変換用スイッチング素子のゲートが破壊されていな
いと判定され、前記ゲート電流値検出信号の値が予め設
定されているしきい値より高いとき、選択した電力変換
用スイッチング素子のゲートが破壊されていると判定さ
れる。
In this case, if the gate of the selected power conversion switching element is not broken down, as shown in FIG.
When the gate voltage is applied as shown in (a), the electrostatic capacity of the gate is charged and discharged, and the gate voltage rises and the gate voltage falls as shown in FIG. 2 (b). In addition, the gate current flows instantaneously, and at other times, the gate current does not flow. Further, when the gate is destroyed, a gate current having a shape corresponding to the gate voltage flows as shown in FIG. Therefore, when a predetermined time (for example, time t1) has passed since the gate voltage was applied (for example, time t0) and the value of the gate current value detection signal is less than or equal to a preset threshold value, the selected electric power is selected. When it is determined that the gate of the conversion switching element has not been destroyed and the value of the gate current value detection signal is higher than a preset threshold value, the selected gate of the power conversion switching element has been destroyed. Is determined.

【0033】次いで、これらの各電力変換用スイッチン
グ素子15u〜16wのゲート診断が終了すれば、コン
トローラ回路4は電力回路5を構成するU相電力部19
uまたはV相電力部19v、W相電力部19wのいずれ
か、例えばU相電力部19uを選択するとともに、この
U相電力部19uのアッパーアームを構成する電力変換
用スイッチング素子15uと、ロアーアームを構成する
電力変換用スイッチング素子16uとを選択して、図3
(a)、(b)に示す如くゲート電圧を印加しながら、
電流検出回路6の高電位側電流センサ20から出力され
る高電位側電流値検出信号と、低電位側電流センサ21
から出力される低電位側電流値検出信号と、電源回路1
のバッテリィ電圧検出回路9から出力される電源電圧値
信号とを取り込んで、U相電力部19uのアッパーアー
ムを構成する電力変換用スイッチング素子15uと、ロ
アーアームを構成する電力変換用スイッチング素子16
uとが正常であるかどうかを判定する。
Next, when the gate diagnosis of each of the power conversion switching elements 15u to 16w is completed, the controller circuit 4 makes the U-phase power section 19 constituting the power circuit 5.
u or the V-phase power unit 19v or the W-phase power unit 19w, for example, the U-phase power unit 19u is selected, and the switching element 15u for power conversion forming the upper arm of the U-phase power unit 19u and the lower arm are connected. By selecting the power conversion switching element 16u to be configured, as shown in FIG.
While applying the gate voltage as shown in (a) and (b),
The high potential side current value detection signal output from the high potential side current sensor 20 of the current detection circuit 6 and the low potential side current sensor 21.
Low-potential-side current value detection signal output from the power supply circuit 1
Of the power supply voltage value signal output from the battery voltage detection circuit 9 of the above, and the power conversion switching element 15u forming the upper arm of the U-phase power section 19u and the power conversion switching element 16 forming the lower arm.
It is determined whether u and u are normal.

【0034】この場合、U相電力部19uのアッパーア
ームを構成する電力変換用スイッチング素子15uと、
ロアーアームを構成する電力変換用スイッチング素子1
6uとが正常であれば、ゲート電圧によってこれらの各
電力変換用スイッチング素子15u、16uが導通して
そのドレイン・ソース間の抵抗値がほぼ零になり、また
各電力変換用スイッチング素子15u、16uのいずれ
かがオープンなどの異常状態になっていれば、異常にな
っている電力変換用スイッチング素子の抵抗値が大きく
なっていることから、次式を満たし、図3(c)に示す
如く大きな電流になっているとき、U相電力部19uを
構成する各電力変換用スイッチング素子15u、16u
が正常であると判定する。また次式を満たしておらず、
図3(d)に示す如く小さな電流になっているとき、U
相電力部19uを構成する各電力変換用スイッチング素
子15u、16uの少なくともいずれかが異常になって
いると判定する。
In this case, a power conversion switching element 15u which constitutes the upper arm of the U-phase power section 19u,
Switching element 1 for power conversion forming a lower arm
If 6u is normal, each of the power conversion switching elements 15u and 16u becomes conductive due to the gate voltage and the resistance value between the drain and the source becomes substantially zero, and each of the power conversion switching elements 15u and 16u. If any of the above is in an abnormal state such as an open state, the resistance value of the abnormal power conversion switching element is large. Therefore, the following equation is satisfied and a large value is obtained as shown in FIG. When the current is current, the power conversion switching elements 15u and 16u that form the U-phase power unit 19u
Is determined to be normal. Also, the following formula is not satisfied,
When the current is small as shown in Fig. 3 (d), U
It is determined that at least one of the power conversion switching elements 15u and 16u configuring the phase power unit 19u is abnormal.

【0035】I1 =I2 =Eb/R1 …(1) 但し、I1 :高電位側電流センサ20から出力される高
電位側電流値検出信号の値 I2 :低電位側電流センサ21から出力される低電位側
電流値検出信号の値 Eb:バッテリィ電圧検出回路9から出力される電源電
圧値信号の値 R1 :第1スイッチ10の第1端子10aに接続されて
いる抵抗11の値 次いで、コントローラ回路4は、U相電力部19uを構
成する各電力変換用スイッチング素子15u、16uの
一方、例えば電力変換用スイッチング素子15uにゲー
ト電圧を印加しながら、他方の電力変換用スイッチング
素子16uに対するゲート電圧の印加を停止し、このと
き高電位側電流センサ20から出力される高電位側電流
値検出信号の値や低電位側電流センサ21から出力され
る低電位側電流値検出信号の値が零であるかどうかをチ
ェックする。その後、電力変換用スイッチング素子16
uにゲート電圧を印加しながら、電力変換用スイッチン
グ素子15uに対するゲート電圧の印加を停止し、この
とき高電位側電流センサ20から出力される高電位側電
流値検出信号の値や低電位側電流センサ21から出力さ
れる低電位側電流値検出信号の値が零であるかどうかを
チェックする。
I 1 = I 2 = Eb / R 1 (1) where I 1 is the value of the high potential side current value detection signal output from the high potential side current sensor 20 I 2 is the low potential side current sensor 21 The value of the low-potential-side current value detection signal output from Eb: the value of the power supply voltage value signal output from the battery voltage detection circuit 9 R 1 : the resistance 11 connected to the first terminal 10a of the first switch 10 Next, the controller circuit 4 applies the gate voltage to one of the power conversion switching elements 15u and 16u forming the U-phase power section 19u, for example, the power conversion switching element 15u, while the other power conversion switching element 15u is applied. The application of the gate voltage to 16u is stopped, and at this time, the value of the high potential side current value detection signal output from the high potential side current sensor 20 or the low potential side current sensor 21 is output. The value of the low-potential-side current detection signal is checked whether it is zero. After that, the switching element 16 for power conversion
While applying the gate voltage to u, the application of the gate voltage to the power conversion switching element 15u is stopped, and at this time, the value of the high potential side current value detection signal output from the high potential side current sensor 20 or the low potential side current It is checked whether the value of the low potential side current value detection signal output from the sensor 21 is zero.

【0036】ここで、どちらの状態でも、高電位側電流
センサ20から出力される高電位側電流値検出信号の値
や低電位側電流センサ21から出力される低電位側電流
値検出信号の値が零であれば、これらの電力変換用スイ
ッチング素子15u、16uが正常であると判定し、ま
たいずれかの状態で、高電位側電流センサ20から出力
される高電位側電流値検出信号の値や低電位側電流セン
サ21から出力される低電位側電流値検出信号の値が零
でなければ、これらの電力変換用スイッチング素子15
u、16uのいずれか一方がショートなどの異常状態に
なっていると判定する。
Here, in either state, the value of the high potential side current value detection signal output from the high potential side current sensor 20 or the value of the low potential side current value detection signal output from the low potential side current sensor 21. Is zero, it is determined that these power conversion switching elements 15u and 16u are normal, and in either state, the value of the high potential side current value detection signal output from the high potential side current sensor 20. If the value of the low potential side current value detection signal output from the low potential side current sensor 21 is not zero, these power conversion switching elements 15
It is determined that one of u and 16u is in an abnormal state such as a short circuit.

【0037】そして、このU相電力部19uに対する診
断処理が終了すれば、コントローラ回路4はR相電力部
19v、W相電力部19wに対して、上述した診断処理
と同様な診断処理を行なって、R相電力部19vを構成
する各電力変換用スイッチング素子15v、16vおよ
びW相電力部19wを構成する各電力変換用スイッチン
グ素子15w、16wが異常になっているかどうかを診
断する。
When the diagnostic process for the U-phase power unit 19u is completed, the controller circuit 4 performs the diagnostic process similar to the above-described diagnostic process on the R-phase power unit 19v and the W-phase power unit 19w. , Power conversion switching elements 15v and 16v that configure the R-phase power unit 19v and power conversion switching elements 15w and 16w that configure the W-phase power unit 19w are diagnosed.

【0038】そして、これらの診断処理が終了すれば、
コントローラ回路4は高電位側電流センサ20から出力
される高電位側電流値検出信号の値と、低電位側電流セ
ンサ21から出力される低電位側電流値検出信号の値と
が一致しているかどうかをチェックし、これらが一致し
ていなければ、電力回路5のどこかで電流リークなどの
異常が発生していると判定する。
When these diagnostic processes are completed,
Does the controller circuit 4 match the value of the high-potential-side current value detection signal output from the high-potential-side current sensor 20 with the value of the low-potential-side current value detection signal output from the low-potential-side current sensor 21? If they do not match, it is determined that an abnormality such as a current leak has occurred somewhere in the power circuit 5.

【0039】《モータの診断動作》この後、上述した電
力回路5の診断処理が終了すると、コントローラ回路4
はモータ7を構成する各コイル25u、25v、25w
のうち、2つを選択し、これらのコイルに電流を供給す
るのに必要な電力変換用スイッチング素子、例えばコイ
ル25uと、コイル25vとを選択したときには、U相
電力部19uのアッパーアームを構成する電力変換用ス
イッチング素子15uと、V相電力部19vのロアーア
ームを構成する電力変換用スイッチング素子16vとを
選択して、これらの各電力変換用スイッチング素子15
u、16vに対し、同時にゲート電圧を印加しながら、
電流検出回路6の高電位側電流センサ20から出力され
る高電位側電流値検出信号と、電源回路1のバッテリィ
電圧検出回路9から出力される電源電圧値信号とを取込
み、次式に基づいてコイル25uの巻線抵抗値と、コイ
ル25vの巻線抵抗値との加算値を求める。
<< Motor Diagnosis Operation >> After that, when the above-described diagnosis process of the power circuit 5 is completed, the controller circuit 4
Is each coil 25u, 25v, 25w that constitutes the motor 7.
Among them, when two are selected and a power conversion switching element required to supply a current to these coils, for example, the coil 25u and the coil 25v are selected, the upper arm of the U-phase power unit 19u is configured. Power conversion switching element 15u and the power conversion switching element 16v forming the lower arm of the V-phase power unit 19v are selected, and each of these power conversion switching elements 15u is selected.
While simultaneously applying the gate voltage to u and 16v,
The high potential side current value detection signal output from the high potential side current sensor 20 of the current detection circuit 6 and the power supply voltage value signal output from the battery voltage detection circuit 9 of the power supply circuit 1 are taken in, and based on the following equation: An added value of the winding resistance value of the coil 25u and the winding resistance value of the coil 25v is obtained.

【0040】 Ru+Rv=(Eb/I1 )−R1 …(2) 但し、Ru:コイル25uの巻線抵抗値 Rv:コイル25vの巻線抵抗値 Eb:バッテリィ電圧検出回路9から出力される電源電
圧値信号の値 I1 :高電位側電流センサ20から出力される高電位側
電流値検出信号の値。
Ru + Rv = (Eb / I 1 ) −R 1 (2) where Ru: winding resistance value of the coil 25u Rv: winding resistance value of the coil 25v Eb: power output from the battery voltage detection circuit 9 Value of voltage value signal I 1 : Value of high potential side current value detection signal output from high potential side current sensor 20.

【0041】R1 :第1スイッチ10の第1端子10a
に接続されている抵抗11の値 この後、コントローラ回路4は、各コイル25u、25
vの加算値が予め設定されている正常時の抵抗値と一致
しているかどうかをチェックし、これらが一致していれ
ば、コイル25uと、コイル25vとが正常であると判
定し、また不一致であれば、コイル25uまたはコイル
25vのいずれか一方が異常になっていると判定する。
R 1 : the first terminal 10a of the first switch 10
After that, the controller circuit 4 causes the coils 25u and 25
It is checked whether the added value of v agrees with the preset resistance value at the normal time, and if they match, it is determined that the coil 25u and the coil 25v are normal, and they do not coincide with each other. If so, it is determined that one of the coil 25u and the coil 25v is abnormal.

【0042】以下、コントローラ回路4のモータ7を構
成する各コイル25u、25v、25wを2つずつ順次
選択して対応する各電力変換用スイッチング素子に対
し、同時にゲート電圧を印加してモータ7の診断を行な
う。
Hereinafter, two coils 25u, 25v, 25w constituting the motor 7 of the controller circuit 4 are sequentially selected, and a gate voltage is simultaneously applied to the corresponding power conversion switching elements, so that the motor 7 of the motor 7 is controlled. Make a diagnosis.

【0043】《モータの駆動動作》そして、このモータ
7の診断が終了すると、コントローラ回路4は上述した
異常診断処理によって電力回路5やモータ7の異常が確
認されているとき、異常に対処する制御信号を生成して
直流電圧生成回路3を構成する第1スイッチ10をオフ
状態にし、モータ7の駆動を禁止する。
<< Driving Operation of Motor >> Then, when the diagnosis of the motor 7 is completed, the controller circuit 4 controls the abnormality when the abnormality of the power circuit 5 or the motor 7 is confirmed by the abnormality diagnosis processing described above. The first switch 10 forming the DC voltage generating circuit 3 by generating a signal is turned off, and the driving of the motor 7 is prohibited.

【0044】また、上述した異常診断処理によって電力
回路5やモータ7の異常が発見されなければ、コントロ
ーラ回路4は始動用キー23がON位置にされるまで待
機する。
If no abnormality is found in the power circuit 5 or the motor 7 by the above abnormality diagnosis processing, the controller circuit 4 waits until the start key 23 is turned to the ON position.

【0045】そして、始動用キー23がON位置にされ
たとき、コントローラ回路4はコンデンサ14の充電を
制御する制御信号を生成して直流電圧生成回路3を構成
する第2スイッチ13をオン状態にするとともに、第1
スイッチ10の共通端子10cと、第2端子10bとを
接続させて電源回路1から出力される電源電圧の電流値
を制限しながら、コンデンサ14を充電させる。
When the starting key 23 is turned to the ON position, the controller circuit 4 generates a control signal for controlling the charging of the capacitor 14 to turn on the second switch 13 constituting the DC voltage generating circuit 3. And first
The capacitor 14 is charged while connecting the common terminal 10c of the switch 10 and the second terminal 10b to limit the current value of the power supply voltage output from the power supply circuit 1.

【0046】この後、コンデンサ14の充電が完了すれ
ば、コントローラ回路4はモータ7の通電開始を制御す
る制御信号を生成して直流電圧生成回路3を構成する第
1スイッチ10の共通端子10cと、第3端子10dと
を接続させて、電源回路1から出力される電源電圧をコ
ンデンサ14によって安定させながら、電力回路5に供
給させるとともに、この電力回路5を構成する各電力変
換用スイッチング素子15u〜16wの選択通電を開始
し、モータ7の回転を開始させる。
After that, when the charging of the capacitor 14 is completed, the controller circuit 4 generates a control signal for controlling the start of energization of the motor 7 and the common terminal 10c of the first switch 10 constituting the DC voltage generating circuit 3. , The third terminal 10d is connected to the power supply circuit 1 so that the power supply voltage output from the power supply circuit 1 is stabilized by the capacitor 14 and supplied to the power circuit 5, and each power conversion switching element 15u constituting the power circuit 5 is provided. The selective energization of ˜16 w is started, and the rotation of the motor 7 is started.

【0047】このようにこの実施例においては、始動用
キー23の操作内容に基づいてモータ7の通電を行なう
とき、このモータ7の通電を開始する前に、コントロー
ラ回路4によって電力回路5やモータ7の故障診断を行
ない、この故障診断によって異常がないときにのみ、直
流電圧生成回路3と、電力回路5とを制御して電源回路
1によって得られた電圧をスイッチングさせて交流電流
を生成させ、これを駆動対象となるモータ7に供給させ
てこれを回転駆動させるようにしたので、電力回路5の
異常やモータ7の異常などに起因する障害発生を未然に
防止することができる。
As described above, in this embodiment, when the motor 7 is energized based on the operation contents of the starting key 23, the controller circuit 4 controls the power circuit 5 and the motor 7 before energizing the motor 7. The failure diagnosis of No. 7 is performed, and only when there is no abnormality due to this failure diagnosis, the DC voltage generation circuit 3 and the power circuit 5 are controlled to switch the voltage obtained by the power supply circuit 1 to generate the AC current. Since this is supplied to the motor 7 to be driven so as to be rotationally driven, it is possible to prevent occurrence of a failure due to an abnormality of the power circuit 5 or an abnormality of the motor 7.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータの駆動を行なう前に、電力回路やモータの診断を行
なうことができ、これによって電力回路の異常やモータ
の異常などに起因する障害発生を未然に防止することが
できる。
As described above, according to the present invention, the electric power circuit and the motor can be diagnosed before the motor is driven, which causes an abnormality in the electric power circuit or an abnormality in the motor. It is possible to prevent a failure from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による電気自動車用インバータ装置の一
実施例を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an inverter device for an electric vehicle according to the present invention.

【図2】図1に示す電気自動車用インバータ装置の異常
診断動作例を示す波形図である。
FIG. 2 is a waveform diagram showing an example of an abnormality diagnosing operation of the inverter device for an electric vehicle shown in FIG.

【図3】図1に示す電気自動車用インバータ装置の異常
診断動作例を示す波形図である。
3 is a waveform diagram showing an example of abnormality diagnosis operation of the inverter device for an electric vehicle shown in FIG.

【図4】従来から知られている電気自動車用インバータ
装置の一実施例を示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventionally known inverter device for an electric vehicle.

【符号の説明】 1 電源回路 2 キー位置認識回路 3 直流電圧生成回路 4 コントローラ回路 5 電力回路 6 電流検出回路 7 モータ 15u〜16w 電力変換用スイッチング素子 25u〜25w コイル 23 始動用キー[Explanation of Codes] 1 power supply circuit 2 key position recognition circuit 3 DC voltage generation circuit 4 controller circuit 5 power circuit 6 current detection circuit 7 motor 15u to 16w power conversion switching element 25u to 25w coil 23 start key

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータを主原動機として走行する電気自
動車に搭載され、前記モータを駆動する電気自動車用イ
ンバータ装置において、 異常診断指令信号が入力されているとき、異常診断用電
源電圧を生成して前記モータの電力回路に供給する直流
電圧生成回路と、 前記電力回路に入出力される電流を検出する電流検出回
路と、 前記モータを始動する前に、異常診断指令信号を生成し
て前記直流電圧生成回路から異常診断用電源電圧を出力
させるとともに、前記電力回路を構成する各電力変換用
スイッチング素子を選択的にオン/オフさせながら、前
記電流検出回路の検出結果に基づいて前記電力回路およ
び前記モータの異常有無を診断するコントローラ回路
と、 を備えたことを特徴とする電気自動車用インバータ装
置。
1. An inverter device for an electric vehicle that is mounted on an electric vehicle that runs using a motor as a prime mover and that drives the motor, generates an abnormality diagnosis power supply voltage when an abnormality diagnosis command signal is input. A DC voltage generation circuit to be supplied to the power circuit of the motor, a current detection circuit to detect a current input to and output from the power circuit, and an abnormality diagnosis command signal to generate the DC voltage before starting the motor. While outputting a power supply voltage for abnormality diagnosis from the generation circuit and selectively turning on / off each of the power conversion switching elements forming the power circuit, the power circuit and the power circuit based on the detection result of the current detection circuit An inverter device for an electric vehicle, comprising: a controller circuit for diagnosing whether or not a motor is abnormal.
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