JPH062586A - Batteryless electronic fuel injection control device for engine - Google Patents

Batteryless electronic fuel injection control device for engine

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JPH062586A
JPH062586A JP4180503A JP18050392A JPH062586A JP H062586 A JPH062586 A JP H062586A JP 4180503 A JP4180503 A JP 4180503A JP 18050392 A JP18050392 A JP 18050392A JP H062586 A JPH062586 A JP H062586A
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fuel injection
engine
fuel
injection valve
time
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Ryuichi Kimata
隆一 木全
Katsuyuki Morichika
勝行 森近
Ryuhei Tamamoto
龍平 玉本
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate starting by effectively utilizing a small number of fuel injection timings at the time of starting a manually started engine. CONSTITUTION:In a reset action completion detecting part 37, a detection signal of riseup of an ECU is output to a fuel injection valve starting part 38. By this detection signal, the fuel injection valve starting part 38 outputs a start signal S2 to open an injection valve 10. Thus, the first fuel injection is performed regardless of whether provided or not fuel injection timing, that is, TDC pulse. A preset value of a timer 35 is output from a table 41 based on an engine water temperature, and only for this time, the first fuel injection is performed. Fuel injection thereafter is performed in accordance with opening time set in a map memory 36 based on a detection signal S4 of the TDC pulse.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はエンジンの電子燃料噴射
制御装置に関するものであり、特に、バッテリが付設さ
れていない小型排気量エンジンのバッテリレス電子燃料
噴射制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic fuel injection control device for an engine, and more particularly to a batteryless electronic fuel injection control device for a small displacement engine without a battery.

【0002】[0002]

【従来の技術】エンジンの吸気系に燃料噴射弁を配設
し、この燃料噴射弁の開弁時間をエンジンの運転状態に
応じて制御することにより、燃料噴射量を調整するよう
にした電子燃料噴射装置が知られている。
2. Description of the Related Art An electronic fuel in which a fuel injection valve is arranged in an intake system of an engine and the opening time of the fuel injection valve is controlled according to the operating state of the engine to adjust the fuel injection amount. Injectors are known.

【0003】近年、電源バッテリを搭載せず、ロープス
タータつまりリコイルスタータ方式によって手動始動操
作される汎用エンジンや農用エンジンなどの小型排気量
エンジンについても、上記の電子燃料噴射装置の適用が
検討され始めている。
In recent years, the application of the electronic fuel injection device described above has begun to be considered for a small displacement engine such as a general-purpose engine or an agricultural engine that is manually started by a rope starter, that is, a recoil starter system without mounting a power battery. There is.

【0004】バッテリを使用しない電子燃料噴射システ
ムでは、運転中は、エンジンに付設された発電機からマ
イクロコンピュータを含む電子制御装置(以下、ECU
という)に対して十分な電力が供給され、安定した運転
が行われる。しかしながら、前記リコイルスタータによ
る始動時には、ECUに十分な電力が供給されないので
燃料噴射弁を作動させることができない。
In an electronic fuel injection system that does not use a battery, during operation, an electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) including a microcomputer from a generator attached to an engine.
That is, sufficient power is supplied, and stable operation is performed. However, at the time of starting by the recoil starter, sufficient electric power is not supplied to the ECU, so that the fuel injection valve cannot be operated.

【0005】図4を参照して始動時の各種パラメータと
制御信号のタイミングとの関係を説明する。リコイルス
タータによるクランキングが開始されると、エンジン回
転数Neは増大し、エンジンのフライホイールが回転す
ることによって誘起される発電機出力電圧VACG も漸増
し、時間経過に従って一定した電圧域に達する。その
後、始動に成功すると実線aで示したようにエンジン回
転数Neはさらに増大して自力運転され、発電機出力電
圧VACG はほぼ一定値に維持される。始動に失敗した場
合は、点線bで示したようにエンジン回転数Neと発電
機出力電圧VACGは低下する。
The relationship between various parameters at the time of starting and the timing of control signals will be described with reference to FIG. When the cranking by the recoil starter is started, the engine speed Ne increases, the generator output voltage VACG induced by the rotation of the flywheel of the engine also gradually increases, and reaches a constant voltage range over time. After that, when the start is successful, the engine speed Ne is further increased as shown by the solid line a and the engine is driven by itself, and the generator output voltage VACG is maintained at a substantially constant value. When the start fails, the engine speed Ne and the generator output voltage VACG decrease as indicated by the dotted line b.

【0006】上死点を示すTDCパルスP1がタイミン
グt6で検出されるとECUから燃料噴射弁起動信号が
出力される。前記燃料噴射弁起動信号が供給されると、
これに応答して燃料噴射弁に所定の端子電圧が印加さ
れ、弁駆動コイルに電流が流れて開弁し、インテークマ
ニホルドに燃料が噴射される。その結果、燃料噴射直後
の点火タイミングで燃料に着火されてエンジンは自力運
転に入る。
When the TDC pulse P1 indicating the top dead center is detected at the timing t6, the ECU outputs a fuel injection valve starting signal. When the fuel injection valve activation signal is supplied,
In response to this, a predetermined terminal voltage is applied to the fuel injection valve, a current flows through the valve drive coil to open the valve, and fuel is injected into the intake manifold. As a result, the fuel is ignited at the ignition timing immediately after the fuel injection, and the engine starts self-driving.

【0007】ところで、図示のように、発電機出力電圧
がECUの最低動作電圧VE に達したタイミングt1で
ECUがリセット動作に入るが、リセットが完了して立
ち上がるのにはタイミングt4までかかるため、このE
CUでは、それ以前のタイミングt3ではTDCパルス
P1が検出されない。これに対して、その後のタイミン
グt6ではECUのリセット動作が完了して立ち上がっ
ているのでTDCパルスP1が検出され、これに応答し
て燃料噴射弁起動信号がオンになる。
By the way, as shown in the figure, the ECU enters the reset operation at the timing t1 when the generator output voltage reaches the minimum operating voltage V E of the ECU, but since the reset is completed and rises, it takes up to the timing t4. , This E
In the CU, the TDC pulse P1 is not detected at the timing t3 before that. On the other hand, at the subsequent timing t6, since the reset operation of the ECU is completed and rises, the TDC pulse P1 is detected, and in response thereto, the fuel injection valve activation signal is turned on.

【0008】このようにタイミングt5での点火タイミ
ング前のTDCパルスP1では燃料噴射できないので、
1回のリコイルスタータによる始動操作における着火チ
ャンスは、図4に示した発電機出力電圧のもとではタイ
ミングt6での1回しかないことになる。そのために、
始動成功の可能性が低くなって、始動失敗による繰り返
し始動操作回数が多くなるという問題点がある。なお、
燃料噴射弁はタイミングt2で最低動作電圧VJ に達す
る。
As described above, since fuel cannot be injected by the TDC pulse P1 before the ignition timing at the timing t5,
The ignition chance in the starting operation by the recoil starter once is only once at the timing t6 under the generator output voltage shown in FIG. for that reason,
There is a problem that the possibility of successful starting is reduced and the number of repeated starting operations is increased due to unsuccessful starting. In addition,
The fuel injection valve reaches the minimum operating voltage V J at timing t2.

【0009】これに対し、特開昭63−170528号
公報において、次のような燃料噴射装置が提案されてい
る。この燃料噴射装置には、始動時にのみ使用する始動
燃料供給器、およびエンジンが手動で始動されたときの
吸気路の負圧によって作動するエンジン始動操作検出手
段が設けられている。そしてこのエンジン始動操作検出
手段でエンジンの始動が検出されると、前記始動燃料供
給器に燃料が供給され、吸気路に燃料が噴出されるよう
になっている。
On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 63-170528 proposes the following fuel injection device. This fuel injection device is provided with a starting fuel supply device which is used only at the time of starting, and an engine starting operation detecting means which operates by negative pressure in the intake passage when the engine is manually started. When the engine start operation detecting means detects the start of the engine, the fuel is supplied to the starting fuel supply device and the fuel is ejected to the intake passage.

【0010】すなわち、前記燃料噴射装置では、電力で
作動するアクチュエータを使用して始動燃料噴射器を開
くのではなく、吸気路の負圧によって生じる機械的な力
で始動燃料噴射器の上流に設けられた弁を開き、燃料タ
ンクから始動燃料噴射器に燃料を供給するものである。
なお、前記燃料タンクは始動燃料噴射器より高い位置に
設けられており、ヘッド圧によって燃料が供給される。
That is, in the fuel injection device, the starting fuel injector is not opened by using the actuator operated by electric power, but is provided upstream of the starting fuel injector by the mechanical force generated by the negative pressure in the intake passage. The valve is opened to supply fuel from the fuel tank to the starting fuel injector.
The fuel tank is provided at a position higher than the starting fuel injector, and fuel is supplied by head pressure.

【0011】また、特開昭63−259129号公報に
おいて、次のような燃料噴射装置が提案されている。こ
の燃料噴射装置では、エンジンが自力運転に入るまで
は、マイクロコンピュータの制御によらず、別経路で燃
料噴射弁に作動電力を供給してこの燃料噴射弁を開弁
し、始動用燃料を噴射させるようにしている。
Further, in JP-A-63-259129, the following fuel injection device is proposed. In this fuel injection device, the operating power is supplied to the fuel injection valve through another path to open the fuel injection valve and inject the starting fuel until the engine starts to operate by itself, regardless of the control of the microcomputer. I am trying to let you.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】上記の燃料噴射装置に
は次のような問題点があった。まず、前者の公報に記載
された燃料噴射装置では、始動時のみの燃料噴射のため
に、始動燃料噴射器や負圧検出用の連通管、ならびに負
圧作動弁を設ける必要がある。リコイルスタータ方式が
適用される小型排気量エンジンにおいて、このような付
属構成部品が増加することは燃料供給系を複雑化するだ
けでなく、エンジンの大型化にもつながり好ましいこと
ではない。
The above fuel injection device has the following problems. First, in the fuel injection device described in the former publication, it is necessary to provide a starting fuel injector, a communicating pipe for negative pressure detection, and a negative pressure operating valve for fuel injection only at the time of starting. In a small displacement engine to which the recoil starter system is applied, an increase in such accessory components not only complicates the fuel supply system but also increases the size of the engine, which is not preferable.

【0013】また、燃料をヘッド圧によって供給するよ
うにした場合、燃料供給圧が安定しないという問題点が
ある。十分な燃料供給圧(燃圧)を安定して維持するに
は、燃料を強制加圧して供給できるポンプを設けること
が望ましいが、リコイルスタータ方式におけるエンジン
始動時には、ポンプによっても十分な燃圧を始動直後か
ら確保することが困難であり、そのために、始動の際に
十分な量の燃料を噴射することができないという問題が
依然として残っていた。
Further, when the fuel is supplied by the head pressure, there is a problem that the fuel supply pressure is not stable. In order to maintain a sufficient fuel supply pressure (fuel pressure) in a stable manner, it is desirable to install a pump that can forcibly pressurize and supply fuel, but when starting the engine in the recoil starter system, a sufficient fuel pressure can be obtained immediately by the pump. It is difficult to secure a sufficient amount of fuel at the time of starting, and therefore, there remains a problem that a sufficient amount of fuel cannot be injected at the time of starting.

【0014】一方、後者の公報に記載された燃料噴射装
置では、燃料噴射弁の最低動作電圧に到達してからエン
ジンの始動が完了するまでマイクロコンピュータの制御
を伴わないで燃料が噴射されるので燃料供給量が多くな
りすぎ、始動時に未燃排気ガスが多量に排出される傾向
がある。また、始動失敗による再始動操作でクランキン
グが繰り返された場合、シリンダ内に未燃ガスが多量に
滞留することになり、次第に点火の困難度が増大してく
るという問題点がある。
On the other hand, in the fuel injection device described in the latter publication, fuel is injected without control of the microcomputer until the engine start is completed after the minimum operating voltage of the fuel injection valve is reached. The fuel supply amount becomes too large, and a large amount of unburned exhaust gas tends to be emitted at the time of starting. Further, when cranking is repeated by restarting operation due to a start failure, a large amount of unburned gas is retained in the cylinder, which causes a problem that ignition difficulty gradually increases.

【0015】本発明の目的は、上記の問題点を解消し、
バッテリを付設していない小型排気量エンジンの構成を
複雑化・大型化することなく、始動時における適正な燃
料噴射量を確保できるエンジンのバッテリレス電子燃料
噴射制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide a battery-less electronic fuel injection control device for an engine, which can secure an appropriate fuel injection amount at the time of starting without complicating and increasing the size of a small displacement engine without a battery.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、リコイルスタータによる
始動操作でエンジンのクランク軸に連結されたフライホ
イールが回転されたとき、この回転によって発生した電
力を燃料噴射弁の駆動および制御用に供給する電源手段
と、前記フライホイールの回転と連動して駆動されるメ
カニカルポンプで加圧された燃料を燃料噴射弁に供給す
る燃料供給手段と、燃料噴射弁を制御するマイクロコン
ピュータが立ち上がったことを検出すると直ちに燃料噴
射弁を開弁させ、マイクロコンピュータが立ち上がった
後の予定の燃料噴射タイミングでは、予定された噴射パ
ターンに基づく開弁時間に従って燃料噴射させるように
燃料噴射弁を制御する手段を具備した点に特徴がある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for solving the above-mentioned problems and for achieving the object is achieved when a flywheel connected to a crankshaft of an engine is rotated by a starting operation by a recoil starter. And a fuel supply means for supplying fuel pressurized by a mechanical pump driven in association with the rotation of the flywheel to the fuel injection valve. And, when it detects that the microcomputer controlling the fuel injection valve has started up, it opens the fuel injection valve immediately, and at the planned fuel injection timing after the microcomputer starts up, the valve opening time based on the planned injection pattern It is characterized in that it is provided with a means for controlling the fuel injection valve so as to inject fuel according to the above.

【0017】[0017]

【作用】上記の特徴を有する本発明によれば、クランキ
ング当初は燃料噴射タイミング検知信号の入力有無にか
かわらず、マイクロコンピュータの立上がり直後から始
動用燃料が噴射される。マイクロコンピュータが立ち上
がってから燃料噴射をするので開弁時間の制御もできる
し、クランキング時間内での数少ない着火タイミングを
逃さずに燃料噴射できる。
According to the present invention having the above characteristics, the starting fuel is injected immediately after the microcomputer starts up regardless of whether or not the fuel injection timing detection signal is input at the beginning of cranking. Since the fuel injection is performed after the microcomputer starts up, the valve opening time can be controlled and the fuel can be injected without missing the few ignition timings within the cranking time.

【0018】また、マイクロコンピュータが立ち上がっ
たときには発電機出力電圧も高くなっており、点火器か
ら発せられるエネルギも着火には十分となっているので
始動に失敗しても未燃ガスの滞留は少ない。
Further, when the microcomputer starts up, the generator output voltage is also high, and the energy emitted from the igniter is sufficient for ignition. Therefore, even if the starting fails, the amount of unburned gas remaining is small. .

【0019】[0019]

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図2は本発明の一実施例に係るエンジンの構成を示
す図である。同図において、エンジン1のシリンダ2に
はピストン3および点火プラグ4が配されている。シリ
ンダ2の上部に開口する吸気ポート6には吸気弁5が設
けられ、吸気ポート6は、吸気管7およびエアクリーナ
8を介して大気に連通する。吸気管7の途中には、スロ
ットル弁9が設けられ、スロットル弁9の上流側に燃料
噴射弁(以下、単に噴射弁という)10および吸気温を
検出する吸気温センサ11が配されている。吸気管7の
スロットル弁9の上流側に、噴射弁10で燃料が噴射さ
れる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an engine according to an embodiment of the present invention. In the figure, a piston 2 and a spark plug 4 are arranged in a cylinder 2 of an engine 1. An intake valve 5 is provided in an intake port 6 opening to the upper part of the cylinder 2, and the intake port 6 communicates with the atmosphere via an intake pipe 7 and an air cleaner 8. A throttle valve 9 is provided in the middle of the intake pipe 7, and a fuel injection valve (hereinafter, simply referred to as an injection valve) 10 and an intake air temperature sensor 11 that detects an intake air temperature are arranged upstream of the throttle valve 9. Fuel is injected by the injection valve 10 on the upstream side of the throttle valve 9 of the intake pipe 7.

【0020】エンジン1のクランク軸12には、フライ
ホイール13が固定され、フライホイール13の内周お
よび外周にはそれぞれ6個の第1のマグネット14およ
び1個の第2のマグネット15が取り付けられている。
第1のマグネット14に対向する位置には、固定子鉄心
16に設けられた6個の凸部16a、および凸部16a
に巻回された巻線17とからなる発電巻線部が配されて
いる。
A flywheel 13 is fixed to a crankshaft 12 of the engine 1, and six first magnets 14 and one second magnet 15 are attached to the inner circumference and the outer circumference of the flywheel 13, respectively. ing.
Six convex portions 16 a provided on the stator core 16 and a convex portion 16 a are provided at a position facing the first magnet 14.
A power generation winding portion including a winding wire 17 wound around is disposed.

【0021】第1のマグネット14および発電巻線部
は、噴射弁駆動用電源部を構成する。巻線17は、発電
電圧の整流および安定化を行う電源回路34に接続さ
れ、電源回路34は電子コントロールユニット(以下、
ECUという)30に電源電圧を供給する。
The first magnet 14 and the power-generating winding portion form a power source portion for driving the injection valve. The winding wire 17 is connected to a power supply circuit 34 that rectifies and stabilizes a generated voltage, and the power supply circuit 34 is an electronic control unit (hereinafter, referred to as
The power supply voltage is supplied to the ECU 30).

【0022】一方、第2のマグネット15に対向する位
置には、点火コイルを含む点火装置ユニット18が設け
られる。点火装置ユニット18は導線33を介して点火
プラグ4に接続されている。なお、本実施例における点
火装置ユニット18は自己トリガ式点火装置で構成され
ている。
On the other hand, an ignition device unit 18 including an ignition coil is provided at a position facing the second magnet 15. The ignition device unit 18 is connected to the spark plug 4 via a lead wire 33. The ignition device unit 18 in this embodiment is composed of a self-trigger ignition device.

【0023】シリンダ2の上方には、噴射弁10に供給
する燃料を加圧する燃料ポンプ22、および燃料ポンプ
22を駆動するカム20が配されている。カム20の軸
21にはプーリ20aが固定され、このプーリ20aお
よびクランク軸12の間には、図示しないタイミングベ
ルトが架設され、カム20はクランク軸の回転によって
駆動される。プーリ20aの外周面には、第3のマグネ
ット20bが設けられ、その対向する位置にはTDCタ
イミングを検出するTDCセンサ19が設けられる。
A fuel pump 22 for pressurizing the fuel supplied to the injection valve 10 and a cam 20 for driving the fuel pump 22 are arranged above the cylinder 2. A pulley 20a is fixed to a shaft 21 of the cam 20, a timing belt (not shown) is installed between the pulley 20a and the crankshaft 12, and the cam 20 is driven by the rotation of the crankshaft. A third magnet 20b is provided on the outer peripheral surface of the pulley 20a, and a TDC sensor 19 for detecting the TDC timing is provided at a position facing the third magnet 20b.

【0024】燃料ポンプ22の入口側は管路23を介し
て燃料タンク24と接続され、燃料ポンプ22の出口側
は管路26を介して噴射弁10および圧力調整器27に
接続されている。燃料タンク24に開口する管路23の
先端部分には燃料フィルタ25が設けられ、燃料タンク
24内の燃料は燃料フィルタ25および管路23を介し
て燃料ポンプ22に供給される。
The inlet side of the fuel pump 22 is connected to the fuel tank 24 via a pipe line 23, and the outlet side of the fuel pump 22 is connected to the injection valve 10 and the pressure regulator 27 via a pipe line 26. A fuel filter 25 is provided at the tip portion of the pipe line 23 opening to the fuel tank 24, and the fuel in the fuel tank 24 is supplied to the fuel pump 22 via the fuel filter 25 and the pipe line 23.

【0025】燃料ポンプ22で加圧された燃料は管路2
6によって噴射弁10に供給される。圧力調整器27は
弁体を有するダイヤフラム27cによって画成される負
圧室27bおよび燃料室27aを有している。燃料室2
7aには、前記管路26と燃料タンク24に連通する管
路28とが接続され、負圧室27bには、吸気管7の、
噴射弁10の噴射孔近傍に連通する管路29が接続され
ている。したがって、圧力調整器27により、噴射弁1
0の噴射孔近傍の負圧に応じて燃料の一部が燃料タンク
24に帰還され、噴射弁10に供給される燃料の圧力が
調整される。
The fuel pressurized by the fuel pump 22 is supplied to the conduit 2
6 to the injection valve 10. The pressure regulator 27 has a negative pressure chamber 27b and a fuel chamber 27a defined by a diaphragm 27c having a valve body. Fuel chamber 2
7a is connected to the pipe 26 and a pipe 28 communicating with the fuel tank 24, and the negative pressure chamber 27b is connected to the intake pipe 7.
A pipe line 29 communicating with the vicinity of the injection hole of the injection valve 10 is connected. Therefore, the pressure regulator 27 causes the injection valve 1
A part of the fuel is returned to the fuel tank 24 according to the negative pressure near the injection hole of 0, and the pressure of the fuel supplied to the injection valve 10 is adjusted.

【0026】また、エンジン1には、前記スロットル弁
9の開度を検出するスロットル弁開度センサ31および
前記シリンダ2の冷却水温を検出するエンジン水温セン
サ32が設けられる。これらセンサ31,32の検出信
号は、前記吸気温センサ11およびTDCセンサ19の
検出信号と共に、ECU30に供給される。ECU30
は、これらのセンサの検出信号に基づいて噴射弁10の
開弁時期および開弁時間の制御を行うものであり、噴射
弁駆動信号を出力して噴射弁10を開弁動作させ、吸気
管7内に燃料を噴射させる。
Further, the engine 1 is provided with a throttle valve opening sensor 31 for detecting the opening of the throttle valve 9 and an engine water temperature sensor 32 for detecting the cooling water temperature of the cylinder 2. The detection signals of these sensors 31, 32 are supplied to the ECU 30 together with the detection signals of the intake air temperature sensor 11 and the TDC sensor 19. ECU30
Controls the valve opening timing and valve opening time of the injection valve 10 based on the detection signals of these sensors. The injection valve drive signal is output to open the injection valve 10 to operate the intake pipe 7 Fuel is injected into the inside.

【0027】また、始動時に手動操作によってクランク
軸12を直接回転駆動させるため、リコイルスタータ
(図示せず)がフライホイール13側の外側端部に取付
けられる。
Further, a recoil starter (not shown) is attached to the outer end on the flywheel 13 side in order to directly rotate the crankshaft 12 by manual operation at the time of starting.

【0028】次に、上述のように構成されたエンジンの
動作を説明する。リコイルスタータを手動操作してクラ
ンク軸12に固定されているフライホイール13を回転
させると、カム20が回転し、燃料ポンプ22が駆動さ
れて燃料が加圧される。この燃料の加圧と同時に、フラ
イホイール13の回転によって巻線17に電圧が発生
し、電源回路34を介してECU30に電力が供給され
ると共に、点火装置ユニット18内の点火コイルにも点
火プラグ駆動用の電圧が発生し、点火プラグ4に電圧が
印加される。
Next, the operation of the engine constructed as described above will be described. When the flywheel 13 fixed to the crankshaft 12 is rotated by manually operating the recoil starter, the cam 20 rotates and the fuel pump 22 is driven to pressurize the fuel. Simultaneously with the pressurization of the fuel, a voltage is generated in the winding wire 17 by the rotation of the flywheel 13, electric power is supplied to the ECU 30 through the power supply circuit 34, and the ignition coil in the ignition device unit 18 also has an ignition plug. A driving voltage is generated and the voltage is applied to the spark plug 4.

【0029】エンジン1には、噴射弁駆動用の電力を得
る第1のマグネット14および巻線17と、点火プラグ
駆動用の電力を得る第2のマグネット15および点火装
置ユニット18とをそれぞれ独立して設けたので、点火
動作毎の、点火装置の電源電圧の大きな振れが噴射弁駆
動用の電源電圧に直接影響しない。そのために、点火動
作および燃料の噴射動作が相互に干渉することなく、噴
射弁10および点火プラグ4をフライホイール13の慣
性回転エネルギに基づく比較的小電力のエネルギでも効
率良く作動させることができる。
In the engine 1, a first magnet 14 and a winding wire 17 for obtaining electric power for driving an injection valve, a second magnet 15 for obtaining electric power for driving an ignition plug, and an ignition unit 18 are independently provided. The large fluctuation of the power supply voltage of the ignition device for each ignition operation does not directly affect the power supply voltage for driving the injection valve. Therefore, the ignition operation and the fuel injection operation do not interfere with each other, and the injection valve 10 and the ignition plug 4 can be efficiently operated even with the energy of relatively small electric power based on the inertial rotation energy of the flywheel 13.

【0030】図3のタイミングチャートを参照して本実
施例における燃料噴射制御について説明する。同図にお
いて、クランキング開始からの時間を示す符号t1〜t
7は、図4の同符号と同一タイミングを示す。
The fuel injection control in this embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG. In the figure, reference numerals t1 to t indicating the time from the start of cranking.
Reference numeral 7 indicates the same timing as the same reference numeral in FIG.

【0031】ECU30がタイミングt1でリセット動
作を開始し、タイミングt4でリセットが完了してEC
U30が立ち上がると、直ちに燃料噴射弁起動信号をオ
ンにし、その起動信号に応答して燃料噴射弁端子電圧が
噴射弁10のコイルに印加され、燃料が噴射される。こ
の第1回目の燃料噴射は時間T1だけ続けられ、燃料噴
射弁起動信号を一旦オフにした後、ECU30の立上が
り後最初のタイミングt6でTDCパルスP1に応答し
て燃料噴射弁起動信号をオンにし、時間T2の間だけ燃
料を噴射させる。
The ECU 30 starts the reset operation at the timing t1 and completes the reset at the timing t4 to complete the EC.
When U30 rises, the fuel injection valve activation signal is immediately turned on, and in response to the activation signal, the fuel injection valve terminal voltage is applied to the coil of the injection valve 10 and fuel is injected. This first fuel injection is continued for a time T1, the fuel injection valve starting signal is once turned off, and then the fuel injection valve starting signal is turned on in response to the TDC pulse P1 at the first timing t6 after the rise of the ECU 30. , Fuel is injected only during time T2.

【0032】この2回の燃料噴射によって点火タイミン
グt5またはt7で着火に成功すれば、エンジンは立上
がり、その後は予め設定したタイミングすなわちTDC
パルスP1を検出する毎に、スロットル弁開度センサ3
1、エンジン水温センサ32などの各センサの検出信号
に基づき、あらかじめマップメモリに収容されたデータ
による時間だけ噴射弁10を開いて燃料を噴射させる。
If the ignition is succeeded at the ignition timing t5 or t7 by these two fuel injections, the engine starts up, and thereafter, the preset timing, that is, TDC.
Every time the pulse P1 is detected, the throttle valve opening sensor 3
1. On the basis of the detection signal of each sensor such as the engine water temperature sensor 32, the injection valve 10 is opened and the fuel is injected only for the time according to the data stored in the map memory in advance.

【0033】燃料噴射時間T1の設定はタイマの時間設
定によって行い、例えば、このタイマの時間設定値は、
エンジン水温センサ32で検出されたシリンダ2内の冷
却水の温度の関数で決定する。すなわち、冷却水温度が
高い場合は短い時間を設定して燃料噴射量を少なめに
し、冷却水温度が低い場合は長い時間を設定して燃料噴
射量を多めにする。
The fuel injection time T1 is set by the time setting of the timer. For example, the time set value of this timer is
It is determined by a function of the temperature of the cooling water in the cylinder 2 detected by the engine water temperature sensor 32. That is, when the cooling water temperature is high, a short time is set to reduce the fuel injection amount, and when the cooling water temperature is low, a long time is set to increase the fuel injection amount.

【0034】また、燃料噴射時間T1は、ECU30の
立上がり後最初のTDCパルスP1の検出タイミングt
6後の燃料噴射時間T2と連続する時間設定でもよい
し、タイミングt6までの適当な時間を予め設定するよ
うにしてもよい。
Further, the fuel injection time T1 is the detection timing t of the first TDC pulse P1 after the rise of the ECU 30.
The time may be set to be continuous with the fuel injection time T2 after 6, or an appropriate time up to the timing t6 may be set in advance.

【0035】続いて、図1の機能ブロック図を参照し、
上記の制御を行うためのECU30の要部機能を説明す
る。図1において、タイマ35には前記燃料噴射時間T
1が設定される。タイマ35に設定される時間は、エン
ジン水温センサ32で検出されたシリンダ2の水温すな
わちエンジン温度に基づいて時間テーブル41から読出
される値である。マップメモリ36に設定される噴射時
間T2は、エンジン温度、回転数、吸入空気量の関数で
ある。
Next, referring to the functional block diagram of FIG.
A main function of the ECU 30 for performing the above control will be described. In FIG. 1, the timer 35 has a fuel injection time T
1 is set. The time set in the timer 35 is a value read from the time table 41 based on the water temperature of the cylinder 2 detected by the engine water temperature sensor 32, that is, the engine temperature. The injection time T2 set in the map memory 36 is a function of the engine temperature, the rotation speed, and the intake air amount.

【0036】リセット動作完了検出部37は、ECU3
0のリセット動作が完了したことを検出して燃料噴射弁
起動部38に検出信号s1を出力する。この検出信号s
1に応答して、燃料噴射弁起動部38は端子電圧供給部
39に起動信号s2を出力する。こうして噴射弁10の
コイルには端子電圧供給部39から所定の端子電圧が供
給され、燃料噴射が行われる。起動指令信号s1に応答
してタイマ35も作動し、所定時間(T1)後にタイム
アップ信号s3を出力する。このタイムアップ信号s3
によって燃料噴射弁起動部38は起動信号s2の出力を
停止し、噴射弁10は閉弁する。
The reset operation completion detecting section 37 is connected to the ECU 3
When the completion of the reset operation of 0 is detected, the detection signal s1 is output to the fuel injection valve starting unit 38. This detection signal s
In response to 1, the fuel injection valve starting unit 38 outputs the starting signal s2 to the terminal voltage supply unit 39. In this way, a predetermined terminal voltage is supplied from the terminal voltage supply unit 39 to the coil of the injection valve 10, and fuel injection is performed. The timer 35 also operates in response to the start command signal s1 and outputs the time-up signal s3 after a predetermined time (T1). This time-up signal s3
Accordingly, the fuel injection valve starting unit 38 stops outputting the start signal s2, and the injection valve 10 is closed.

【0037】TDCパルス検出部40がTDCパルスを
検出すると、TDCパルス検出部40はマップメモリ3
6に検出信号s4を出力する。マップメモリ36は、こ
の検出信号s4に応答して所定の時間情報を燃料噴射弁
起動部38へ出力する。この時間情報に従って燃料噴射
弁起動部38は起動信号s2を出力し、噴射弁10は開
弁する。こうして、タイマ35がタイムアップした後
は、TDCパルス検出毎にマップメモリ36から読出さ
れたデータに基づく所定の噴射タイミングで燃料が噴射
される。
When the TDC pulse detecting section 40 detects the TDC pulse, the TDC pulse detecting section 40 causes the map memory 3
The detection signal s4 is output to 6. The map memory 36 outputs predetermined time information to the fuel injection valve starting unit 38 in response to the detection signal s4. According to this time information, the fuel injection valve starting unit 38 outputs the start signal s2 and the injection valve 10 opens. Thus, after the timer 35 has timed out, fuel is injected at a predetermined injection timing based on the data read from the map memory 36 each time the TDC pulse is detected.

【0038】なお、タイマ35は発電機出力電圧が所定
値以下に低下するとタイマ値はリセットされ、再び発電
機出力電圧が所定値よりも上昇すると時間テーブル41
からその時点における冷却水温に応じた時間を読込む。
なお、時間テーブル41に設定する値は、始動が成功し
てエンジンが所定回転数以上になるまでに行った始動操
作の繰り返し回数に応じて変更し、回数が多くなると設
定値が小さくなるように構成してもよい。こうすること
によって、始動失敗が重なったとしても未燃ガスの滞留
の量を抑制できる。
The timer 35 resets the timer value when the generator output voltage drops below a predetermined value, and again when the generator output voltage rises above the predetermined value, the time table 41.
Read the time corresponding to the cooling water temperature at that time.
The value set in the time table 41 is changed according to the number of repetitions of the starting operation performed until the engine is successfully started and the engine speed becomes equal to or higher than the predetermined number of revolutions. You may comprise. By doing so, the amount of unburned gas retained can be suppressed even if starting failures are repeated.

【0039】以上説明したように、本実施例では、EC
U30のリセット動作が完了した直後、すなわちマイク
ロコンピュータの立上がり後、直ちに始動用燃料を噴射
できるようにした。
As described above, in this embodiment, EC
Immediately after the reset operation of U30 is completed, that is, immediately after the start-up of the microcomputer, the starting fuel can be injected.

【0040】なお、本発明は、1回のクランキングにお
いて着火チャンスが少ない単気筒エンジンに特に有効で
あるが、多気筒エンジンにおいても始動性を向上させる
上で大きい効果がある。
Although the present invention is particularly effective for a single-cylinder engine which has a small ignition chance in one cranking, it has a great effect in improving the startability even in a multi-cylinder engine.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、センサ入力に基づく燃料噴射タイミングであ
るか否かにかかわらず、マイクロコンピュータの立上が
りを検出すると直ちに燃料を噴射し、その後に、センサ
入力に基づく燃料噴射タイミングが得られた場合は、そ
のセンサ入力に従って正規のタイミングで燃料噴射を行
える。こうして数少ない着火チャンスを逃すことなく、
始動を成功させるための効果的な燃料噴射を行える。
As is apparent from the above description, according to the present invention, regardless of whether or not it is the fuel injection timing based on the sensor input, the fuel is injected immediately after the rise of the microcomputer is detected, and then the fuel is injected. In addition, when the fuel injection timing based on the sensor input is obtained, the fuel injection can be performed at the regular timing according to the sensor input. In this way, without missing a few ignition opportunities,
Effective fuel injection for successful starting can be performed.

【0042】リコイルスタータによるクランキング操作
開始時から直ちに燃料を噴射するのではなく、マイクロ
コンピュータが立上がり、発電機の出力電圧も高まって
きた後、すなわち着火できる条件が整いつつある中で燃
料を噴射するようにした。したがって、始動失敗により
クランキングを繰り返すことがあっても未燃ガスの滞留
が少なく、始動時の未燃排気ガスの発生を抑えることも
できる。
Instead of injecting fuel immediately after the start of the cranking operation by the recoil starter, the fuel is injected after the microcomputer starts up and the output voltage of the generator also increases, that is, while the conditions for ignition are being established. I decided to do it. Therefore, even if cranking is repeated due to a start failure, the amount of unburned gas retained is small, and the generation of unburned exhaust gas at the time of starting can be suppressed.

【0043】また、本発明においては燃料供給系統の構
成を複雑にすることなく、上述の始動性能向上を果たす
ことができるので、リコイルスタータ方式を採用してい
るような小型排気量エンジンのような汎用エンジンに適
用しても小型・軽量かつ構造が簡単であるという特性を
損なうことがない。
Further, according to the present invention, the above-mentioned starting performance can be improved without complicating the structure of the fuel supply system, so that a small displacement engine such as a recoil starter system is adopted. Even if it is applied to a general-purpose engine, it does not impair the characteristics of small size, light weight, and simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 ECUの要部機能を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main function of an ECU.

【図2】 本発明の一実施例を示す汎用エンジンの構成
図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a general-purpose engine showing an embodiment of the present invention.

【図3】 実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the embodiment.

【図4】 従来装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン、 4…点火プラグ、 7…吸気管、 1
0…噴射弁、 19…TDCセンサ、 30…ECU、
31…スロットル弁開度センサ、 32…水温セン
サ、 35…タイマ、 36…マップメモリ、 37…
リセット動作完了検出部、38…燃料噴射弁起動部、
39…端子電圧供給部、 40…TDCパルス検出部
1 ... Engine, 4 ... Spark plug, 7 ... Intake pipe, 1
0 ... Injection valve, 19 ... TDC sensor, 30 ... ECU,
31 ... Throttle valve opening sensor, 32 ... Water temperature sensor, 35 ... Timer, 36 ... Map memory, 37 ...
Reset operation completion detector, 38 ... fuel injection valve starter,
39 ... Terminal voltage supply unit, 40 ... TDC pulse detection unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 リコイルスタータによる始動操作でエン
ジンのクランク軸に連結されたフライホイールが回転さ
れたとき、この回転によって発生した電力を燃料噴射弁
の駆動および制御用に供給する電源手段と、 前記フライホイールの回転と連動して駆動されるメカニ
カルポンプで加圧された燃料を燃料噴射弁に供給する燃
料供給手段と、 燃料噴射弁を制御する制御手段に備えられたマイクロコ
ンピュータが立ち上がったことを検出する手段と、 前記マイクロコンピュータが立ち上がったことを検出す
る手段の検出信号に応答して燃料噴射弁を予定時間だけ
開弁させ、その後の予定燃料噴射タイミングでは、あら
かじめ設定した噴射パターンに従って燃料噴射弁を開弁
して燃料噴射させるように構成された燃料噴射弁制御手
段を具備したことを特徴とするエンジンのバッテリレス
電子燃料噴射制御装置。
1. When a flywheel connected to a crankshaft of an engine is rotated by a start operation by a recoil starter, power supply means for supplying electric power generated by the rotation for driving and controlling a fuel injection valve, It was confirmed that the fuel supply means for supplying fuel pressurized by the mechanical pump driven by the rotation of the flywheel to the fuel injection valve and the microcomputer equipped in the control means for controlling the fuel injection valve started up. The fuel injection valve is opened for a predetermined time in response to the detection signal of the detecting means and the means for detecting the start-up of the microcomputer, and at the subsequent scheduled fuel injection timing, the fuel injection is performed according to a preset injection pattern. A fuel injection valve control means configured to open the valve for fuel injection A batteryless electronic fuel injection control device for an engine, characterized by:
【請求項2】 前記予定時間は、予めタイマに設定され
た時間であることを特徴とする請求項1記載のエンジン
のバッテリレス電子燃料噴射制御装置。
2. The battery-less electronic fuel injection control device for the engine according to claim 1, wherein the scheduled time is a time set in advance by a timer.
【請求項3】 前記タイマに設定される時間は、その設
定時間経過後の予定の燃料噴射タイミングまで噴射弁の
開弁状態を維持させるように設定されていることを特徴
とする請求項2記載のエンジンのバッテリレス電子燃料
噴射制御装置。
3. The time set by the timer is set so that the valve open state of the injection valve is maintained until the scheduled fuel injection timing after the set time has elapsed. -Less electronic fuel injection control system for the engine.
【請求項4】 前記タイマに設定される時間は、エンジ
ンの冷却水温に基づいて決定されていることを特徴とす
る請求項2記載のエンジンのバッテリレス電子燃料噴射
制御装置。
4. The battery-less electronic fuel injection control device for an engine according to claim 2, wherein the time set in the timer is determined based on a cooling water temperature of the engine.
【請求項5】 前記タイマに設定される時間は、エンジ
ンの回転数が所定回転数以上となるまでに行った始動操
作の繰返し回数に基づいて決定されていることを特徴と
する請求項2記載のエンジンのバッテリレス電子燃料噴
射制御装置。
5. The time set in the timer is determined based on the number of times the starting operation is repeated until the engine speed reaches or exceeds a predetermined engine speed. -Less electronic fuel injection control system for the engine.
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