JPH0625398Y2 - Vehicle constant-speed traveling device - Google Patents
Vehicle constant-speed traveling deviceInfo
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- JPH0625398Y2 JPH0625398Y2 JP1987164516U JP16451687U JPH0625398Y2 JP H0625398 Y2 JPH0625398 Y2 JP H0625398Y2 JP 1987164516 U JP1987164516 U JP 1987164516U JP 16451687 U JP16451687 U JP 16451687U JP H0625398 Y2 JPH0625398 Y2 JP H0625398Y2
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- vehicle
- control
- vehicle speed
- speed
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) この考案は、設定された目標車速を維持するように定速
走行制御する車両用定速走行装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a constant speed traveling device for a vehicle, which performs constant speed traveling control so as to maintain a set target vehicle speed.
(従来の技術) 車両用定速走行装置は、設定された目標車速を維持する
ように制御するために例えばマイクロコンピュータを制
御ユニットとして使用している。このマイクロコンピュ
ータは、車速センサ等で検出された車両の実車速と設定
された目標車速とを比較し、両車速の差に従って車両を
加減速制御し、実車速が目標車速に維持されるようにし
ている。具体的には、車両の加減速制御は、エンジンの
スロットルバルブを開閉制御するためにスロットルアク
チュエータを駆動して行なっているが、このアクチュエ
ータを駆動するために例えば複数のバルブ、具体的には
リリースバルブ、サプライバルブ、エアバルブを使用
し、これらの各バルブを前記マイクロコンピュータから
の制御出力信号で駆動している。すなわち、これらのリ
リースバルブ、サプライバルブ、エアバルブをそれぞれ
駆動する3つの制御信号をすべて高レベル信号(HH
H)にすれば、スロットルバルブは全閉し、すべて低レ
ベル(LLL)にすれば、加速動作が行なわれ、低高高
レベル(LHH)にすれば、減速動作が行なわれ、低高
低レベル(LHL)にすれば、ホールド状態となってス
ロットルバルブは現在の状態のまま保持されるように制
御され、これらの制御動作によって定速走行が行なわれ
るようになっている。(Prior Art) A vehicle constant-speed traveling device uses, for example, a microcomputer as a control unit to control so as to maintain a set target vehicle speed. This microcomputer compares the actual vehicle speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor or the like with the set target vehicle speed, controls the vehicle in accordance with the difference between the two vehicle speeds, and maintains the actual vehicle speed at the target vehicle speed. ing. Specifically, the acceleration / deceleration control of the vehicle is performed by driving a throttle actuator to control the opening / closing of the throttle valve of the engine. A valve, a supply valve, and an air valve are used, and each of these valves is driven by a control output signal from the microcomputer. That is, all the three control signals for driving these release valve, supply valve, and air valve are all high level signals (HH
H), the throttle valves are fully closed. If all are set to low level (LLL), acceleration operation is performed, and if they are set to low high level (LHH), deceleration operation is performed and low high low level (LHH) is set. If it is set to (LHL), the throttle valve is controlled to be held and the throttle valve is maintained in the current state, and constant speed traveling is performed by these control operations.
本考案の目的は、上記従来技術に鑑み、より最適な制御
を行なわせることのできる車両用定速走行装置を提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide a vehicle constant speed traveling device capable of performing more optimal control in view of the above-mentioned conventional art.
[考案の構成] 本考案の車両用定速走行装置は、上記目的を達成するた
め、車両の走行速度を検出する車速センサと、 目標車速を設定するスイッチと、車両の加速、減速、車
速維持の各状態に応じて動作される複数のバルブと、 該複数のバルブの動作状態の組合せで動作するスロット
ルアクチュエータと、 該スロットルアクチュエータにより制御されるスロット
ルと、 上記スイッチにより目標車速が設定されたとき、上記複
数のバルブを制御動作させて上記スロットルアクチュエ
ータにより上記スロットルを制御することで、上記車両
の走行速度が上記目標車速に維持されるように車両を定
速走行制御する制御手段と、を有する車両用定速走行装
置において、 上記制御手段の出力に基づいて、上記複数のバルブの動
作状態の組合せが検出されているときは正常信号を出力
する手段と、 上記正常信号が出力されなくなったときに、上記制御手
段による車両の定速走行制御を解除する手段と、を有す
ることを特徴とする。[Construction of the Invention] In order to achieve the above-mentioned object, the vehicle constant-speed traveling device of the present invention has a vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle, a switch for setting a target vehicle speed, acceleration, deceleration, and maintenance of the vehicle speed. When a target vehicle speed is set by the switch, a plurality of valves that are operated according to each state of the above, a throttle actuator that operates by a combination of the operating states of the plurality of valves, a throttle that is controlled by the throttle actuator, Controlling the plurality of valves to control the throttle by the throttle actuator to control the vehicle at a constant speed so that the traveling speed of the vehicle is maintained at the target vehicle speed. In a vehicle constant speed traveling device, a combination of operating states of the plurality of valves is detected based on the output of the control means. Means for outputting a normal signal when it is, when the normal signal is not output, and having a means for releasing the constant-speed travel control of the vehicle by the control means.
(作用) 本考案による車両用定速走行装置であれば、制御手段に
よって車両を定速走行制御している際、制御手段の出力
に基づいて、車両の加速、減速、車両維持の各状態に応
じて動作される複数のバルブの動作状態の組合せを検出
することができる。そして、この複数のバルブの動作状
態の組合せが検出されているときに正常信号を出力する
手段からその正常信号が出力されなくなったときに、制
御手段による車両の定速走行制御を解除する手段がその
解除の動作を行う。(Operation) With the vehicle constant-speed traveling device according to the present invention, when the vehicle is controlled to travel at a constant speed by the control means, the vehicle is accelerated, decelerated, or maintained according to the output of the control means. It is possible to detect a combination of operating states of a plurality of valves that are operated accordingly. Then, when the normal signal is no longer output from the means for outputting the normal signal when the combination of the operating states of the plurality of valves is detected, the means for canceling the constant speed traveling control of the vehicle by the control means is provided. The release operation is performed.
(実施例) 以下、図面を用いて本考案の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本考案の一実施例に係る車両用定速走行装置の
回路ブロック図である。同図に示す車両用定速走行装置
は、マイクロコンピュータ1によって全体の動作が制御
されている。該マイクロコンピュータ1は、イグニッシ
ョンスイッチ3がオンすると、電源5からの電圧がイグ
ニッションスイッチ3およびメインリレー7の常閉接点
7aを介して供給され、これにより定速走行制御動作を
行なうようになっている。FIG. 1 is a circuit block diagram of a vehicle constant speed traveling device according to an embodiment of the present invention. The entire operation of the vehicle constant-speed traveling device shown in FIG. 1 is controlled by the microcomputer 1. When the ignition switch 3 is turned on, the microcomputer 1 is supplied with the voltage from the power source 5 through the ignition switch 3 and the normally-closed contact 7a of the main relay 7, thereby performing a constant speed traveling control operation. There is.
マイクロコンピュータ1には、セットスイッチ(SE
T)11、アクセラレートスイッチ(ACC)13、リ
ジュームスイッチ(RES)15が接続され、これらの
各スイッチの他端は共通に接続され、イグニッションス
イッチ3を介して電源5に接続され、これらのスイッチ
が閉じると、電源5の電圧がマイクロコンピュータ1に
供給されるようになっている。また、マイクロコンピュ
ータ1には車速センサ9からの車速信号が供給され、マ
イクロコンピュータ1はこの車速信号により車両の実車
速を得るようになっている。The microcomputer 1 has a set switch (SE
T) 11, an accelerator switch (ACC) 13, and a resume switch (RES) 15 are connected, the other end of each of these switches is connected in common, and is connected to the power source 5 via the ignition switch 3 and these switches are connected. When is closed, the voltage of the power supply 5 is supplied to the microcomputer 1. Further, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 9 is supplied to the microcomputer 1, and the microcomputer 1 obtains the actual vehicle speed of the vehicle by this vehicle speed signal.
マイクロコンピュータ1は、後述するように設定される
目標車速Vsと車速センサ9から得られた実車速Vとを
比較し、この両車速の差に従って実車速Vが目標車速V
sになるようにスロットルアクチュエータを駆動し、こ
れによりスロットルバルブを開閉制御し、車速制御を行
なっているが、スロットルアクチュエータを駆動するの
に3つのバルブ、すなわちリリースバルブ、サプライバ
ルブ、エアバルブを使用し、これらのバルブの開閉動作
を制御することによりスロットルアクチュエータを駆動
している。The microcomputer 1 compares the target vehicle speed Vs set as described later with the actual vehicle speed V obtained from the vehicle speed sensor 9, and the actual vehicle speed V becomes the target vehicle speed V according to the difference between the two vehicle speeds.
The throttle actuator is driven so that the throttle valve is opened and closed to control the vehicle speed, and three valves are used to drive the throttle actuator: the release valve, the supply valve, and the air valve. The throttle actuator is driven by controlling the opening / closing operation of these valves.
これらの3つのバルブの動作について説明すると、定速
走行制御動作が行なわれていないときには、エアバルブ
およびリリースバルブが開き、サプライバルブが閉じ、
これによりアクチュエータは作動しないようになってい
るが、定速走行制御動作が行なわれて、一定車速走行に
なると、リリースバルブが閉じ、エアバルブおよびサプ
ライバルブの開閉によりアクチュエータを作動し、車速
を制御している。次表は定速走行制御の各動作状態に対
する各バルブの開閉状態を示しているものである。The operation of these three valves will be explained. When the constant speed travel control operation is not performed, the air valve and the release valve are opened, the supply valve is closed,
As a result, the actuator does not operate, but when the vehicle is traveling at a constant vehicle speed due to the constant speed traveling control operation, the release valve closes and the actuator is operated by opening and closing the air valve and supply valve to control the vehicle speed. ing. The following table shows the open / closed state of each valve for each operating state of constant speed traveling control.
前記リリースバルブ、サプライバルブ、エアバルブをそ
れぞれ駆動するために、本車両用定速走行装置は、リリ
ースバルブ用ソレノイド21、サプライバルブ用ソレノ
イド23およびエアバルブ用ソレノイド25を有し、こ
れらの各ソレノイドをマイクロコンピュータ1からイン
バータ31,33,35およびトランジスタ41,4
3,45を介して駆動している。 In order to drive each of the release valve, the supply valve, and the air valve, the vehicle constant-speed traveling device has a release valve solenoid 21, a supply valve solenoid 23, and an air valve solenoid 25. Each of these solenoids is a micro valve. Computer 1 to inverters 31, 33, 35 and transistors 41, 4
It is driven via 3, 45.
なお、リリースバルブおよびエアバルブは、それぞれマ
イクロコンピュータ1からインバータ31および35に
低レベル信号が供給されると、インバータで反転された
高レベル信号でトランジスタ41および45が動作し、
これによりリリースバルブ用ソレノイド21およびエア
バルブ用ソレノイド25が作動し、閉状態になり、また
サプライバルブは、マイクロコンピュータ1からインバ
ータ33に低レベル信号が供給されると、トランジスタ
43が動作し、これによりサプライバルブ用ソレノイド
23が作動し、開状態になるようになっている。In the release valve and the air valve, when a low level signal is supplied from the microcomputer 1 to the inverters 31 and 35, the transistors 41 and 45 operate with the high level signal inverted by the inverter,
As a result, the release valve solenoid 21 and the air valve solenoid 25 are actuated to be in a closed state, and when the supply valve supplies a low level signal from the microcomputer 1 to the inverter 33, the transistor 43 operates, which causes The supply valve solenoid 23 operates to open.
そして、前記表からわかるように、リリースバルブ用ソ
レノイド21、サプライバルブ用ソレノイド23、エア
バルブ用ソレノイド25に対応するインバータ31,3
3,35に対して、マイクロコンピュータ1から供給さ
れる制御信号をそれぞれリリースバルブ用制御信号S
r、サプライバルブ用制御信号Ssおよびエアバルブ用
制御信号Saとすると、これらの制御信号Sr,Ss,
Saがすべて高レベル信号であるとき(HHH)、全閉
指令となって、定速走行制御動作は作動しない状態とな
り、制御信号Sr,Ss,Saがすべて低レベル信号で
あるとき(LLL)、定速走行制御動作の中の加速指令
となって、加速され、制御信号Sr,Ss,Saがそれ
ぞれ低、高、高レベルのとき(LHH)、減速指令とな
って、減速され、また、低、高、低、レベル信号である
とき(LHL)、ホールド指令となって、現在のスロッ
トルバルブ位置が保持される。Then, as can be seen from the above table, the inverters 31 and 3 corresponding to the release valve solenoid 21, the supply valve solenoid 23, and the air valve solenoid 25.
3 and 35, the control signals supplied from the microcomputer 1 are respectively applied to the release valve control signal S
r, the supply valve control signal Ss, and the air valve control signal Sa, these control signals Sr, Ss,
When all of Sa are high level signals (HHH), the full-close command is issued, the constant speed traveling control operation is not activated, and when the control signals Sr, Ss, Sa are all low level signals (LLL), When the control signals Sr, Ss, Sa are respectively low, high, and high levels (LHH), the acceleration command becomes an acceleration command in the constant speed traveling control operation, and the deceleration command becomes a deceleration command. , High, low and level signals (LHL), a hold command is issued and the current throttle valve position is held.
リリースバルブ用ソレノイド21、サプライバルブ用ソ
レノイド23、エアバルブ用ソレノイド25に対する動
作電圧は、アクチュエータ電源リレー27の常閉接点2
7a、常閉型のクラッチスイッチ29、ブレーキスイッ
チ47、メインリレー7の常閉接点7aおよびイグニッ
ションスイッチ3を介して電源5から供給されている。
この動作電圧供給経路における常閉接点7a、ブレーキ
スイッチ47、クラッチスイッチ29、常閉接点27a
のいずれかが開放すると、各ソレノイド21,23,2
5は定速走行制御のために作動中でも電圧供給が断た
れ、不動作状態となり、定速走行制御動作が解除される
ようになっている。すなわち、ブレーキスイッチ47お
よびクラッチスイッチ29が動作した場合には、定速走
行制御動作は解除されるようになっている。なお、本実
施例では、マニアル車の場合を一例として取りあげ、こ
の場合にクラッチが動作したら定速走行制御動作を解除
しているが、オートマチック車の場合には、このクラッ
チスイッチ29の代りに例えば定速走行制御カットリレ
ーの常閉接点を接続し、オートマチック車のシフトレバ
ーがパーキング位置またはニュートラル位置に操作され
たとき、定速走行制御カットリレーを駆動し、その常閉
接点を開くように制御が行なわれることになる。The operating voltage for the release valve solenoid 21, the supply valve solenoid 23, and the air valve solenoid 25 is the normally closed contact 2 of the actuator power relay 27.
7a, a normally closed clutch switch 29, a brake switch 47, a normally closed contact 7a of the main relay 7 and an ignition switch 3 to supply power.
Normally closed contact 7a, brake switch 47, clutch switch 29, normally closed contact 27a in this operating voltage supply path
When any of the solenoids is opened, each solenoid 21, 23, 2
In reference numeral 5, the voltage supply is cut off even during operation due to the constant speed traveling control, the state becomes inoperative, and the constant speed traveling control operation is released. That is, when the brake switch 47 and the clutch switch 29 are operated, the constant speed traveling control operation is released. In the present embodiment, the case of a manual vehicle is taken as an example, and the constant speed traveling control operation is released when the clutch operates in this case. However, in the case of an automatic vehicle, instead of the clutch switch 29, for example, Connect the normally-closed contact of the constant-speed drive control cut relay to drive the constant-speed drive control cut relay and open the normally-closed contact when the shift lever of the automatic vehicle is operated to the parking position or the neutral position. Will be performed.
また、アクチュエータ電源リレー27およびメインリレ
ー7は、トランジスタ49によって駆動され、このトラ
ンジスタ49はインバータ59および抵抗63、コンデ
ンサからなる積分回路を介してオア回路61の出力信号
で駆動されている。このオア回路61の入力にはアンド
回路51,53,55,57の出力が接続されている。
これらのアンド回路51,53,55,57の入力に
は、マイクロコンピュター1からインバータ31,3
3,35に供給されているリリースバルブ用制御信号S
r,サプライバルブ用制御信号Ss、エアバルブ用制御
信号Saが供給されているが、これによりアンド回路5
1はマイクロコンピュータ1からの制御信号Sr,S
s,Saから前記全閉指令を検出して出力し、アンド回
路53は加速指令を出力し、アンド回路55は減速指令
を出力し、アンド回路57はホールド指令を出力してい
る。The actuator power supply relay 27 and the main relay 7 are driven by a transistor 49, and the transistor 49 is driven by the output signal of the OR circuit 61 via an integrator circuit including an inverter 59, a resistor 63 and a capacitor. The inputs of the OR circuit 61 are connected to the outputs of the AND circuits 51, 53, 55 and 57.
The inputs of these AND circuits 51, 53, 55 and 57 are from the microcomputer 1 to the inverters 31 and 3.
Release valve control signal S supplied to 3, 35
r, the supply valve control signal Ss, and the air valve control signal Sa are supplied.
1 is a control signal Sr, S from the microcomputer 1.
The fully closed command is detected and output from s and Sa, the AND circuit 53 outputs an acceleration command, the AND circuit 55 outputs a deceleration command, and the AND circuit 57 outputs a hold command.
そして、アンド回路51,53,55,57から前述し
た定速走行制御用の全閉指令、加速指令、減速指令、ホ
ールド指令のいずれかが出力されている場合には、これ
らの指令信号は、オア回路61から積分回路を介してイ
ンバータ59に供給され、インバー59によって反転さ
れた低レベル信号としてトランジスタ49のベースに供
給されるため、トランジスタ49は不動作状態となり、
アクチュエータ電源リレー27およびメインリレー7は
駆動されず、前記各ソレノイド21,23,25への動
作電圧の供給は正常に行なわれている。When any one of the above-mentioned full-close command, acceleration command, deceleration command, and hold command for constant speed traveling control is output from the AND circuits 51, 53, 55, 57, these command signals are The signal is supplied from the OR circuit 61 to the inverter 59 through the integrating circuit and is supplied to the base of the transistor 49 as a low level signal inverted by the invertor 59, so that the transistor 49 becomes inoperative.
The actuator power supply relay 27 and the main relay 7 are not driven, and the operating voltage is normally supplied to the solenoids 21, 23 and 25.
しかしながら、マイクロコンピュータ1からインバータ
31,33,35に供給される制御信号Sr,Ss,S
aの組合せからなる指令信号が前記全閉指令、加速指
令、減速指令、ホールド指令以外の信号である場合に
は、アンド回路51,53,55,57のいずれからも
信号が出力されないので、オア回路61の出力は低レベ
ルとなり、この低レベル信号はインバータ59で反転さ
れて高レベル信号としてトランジスタ49を駆動するた
め、これによりアクチュエータ電源リレー27およびメ
インリレー7が作動し、常閉接点27aおよび常閉接点
7aが開き、各ソレノイド21,23,25への動作電
圧が断たれ、定速走行制御動作が解除されるとともに、
またマイクロコンピュータ1は動作電圧が断たれたこと
で初期状態にリセットされるようになっている。更に詳
しく説明すると、インバータおよびトランジスタを介し
てリリースバルブ用ソレノイド21、サプライバルブ用
ソレノイド23、エアバルブ用ソレノイド25を駆動す
る信号は、マイクロコンピュータ1からの3つの制御信
号Sr,Ss,Saの組合せによって行なわれ、この組
合せは2の3乗から8種類の組合せが存在するが、定速
走行制御においてはこの8種類のうちの前述した4種類
の組合せからなる前記全閉指令、加速指令、減速指令、
ホールド指令のみを使用している。従って、アンド回路
51−57およびオア回路61からなる回路は、定速走
行制御用の指令信号以外の信号がマイクロコンピュータ
1から出力されたときには、トランジスタ49を介して
アクチュエータ電源リレー27およびメインリレー7を
駆動し、これにより各ソレノイドを不動作状態にして定
速走行制御動作を解除するとともに、マイクロコンピュ
ータ1をリセットしているのである。However, the control signals Sr, Ss, S supplied from the microcomputer 1 to the inverters 31, 33, 35 are
If the command signal composed of the combination of a is a signal other than the full-close command, the acceleration command, the deceleration command, and the hold command, no signal is output from any of the AND circuits 51, 53, 55, 57. The output of the circuit 61 becomes low level, and this low level signal is inverted by the inverter 59 to drive the transistor 49 as a high level signal, so that the actuator power supply relay 27 and the main relay 7 are activated, and the normally closed contact 27a and The normally closed contact 7a is opened, the operating voltage to each solenoid 21, 23, 25 is cut off, and the constant speed traveling control operation is released, and
Further, the microcomputer 1 is reset to the initial state when the operating voltage is cut off. More specifically, signals for driving the release valve solenoid 21, the supply valve solenoid 23, and the air valve solenoid 25 via the inverter and the transistor are determined by a combination of three control signals Sr, Ss, Sa from the microcomputer 1. This combination is made from 2 to the third power, and there are 8 types of combinations, but in constant speed traveling control, the fully closed command, acceleration command, deceleration command consisting of the above-mentioned 4 types of these 8 types of combinations. ,
Only hold command is used. Therefore, when a signal other than the command signal for constant speed traveling control is output from the microcomputer 1, the circuit including the AND circuits 51-57 and the OR circuit 61 outputs the actuator power supply relay 27 and the main relay 7 via the transistor 49. Is driven to make each solenoid inoperative, thereby canceling the constant speed traveling control operation and resetting the microcomputer 1.
次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
イグニッションスイッチ3がオンされ、メインリレー7
の常閉接点7aを介してマイクロコンピュータ1に電源
5からの動作電圧が供給されると、マイクロコンピュー
タ1は定速走行制御を実行する。この定速走行制御動作
中において、アクセルペダルを踏んで、希望の車速にな
ったとき、セットスイッチ11を操作すると、この時の
車速がマイクロコンピュータ1に読み込まれ、目標車速
Vsとして設定される。The ignition switch 3 is turned on and the main relay 7
When the operating voltage from the power source 5 is supplied to the microcomputer 1 through the normally closed contact 7a, the microcomputer 1 executes constant speed traveling control. When the accelerator pedal is depressed to reach a desired vehicle speed during the constant speed traveling control operation, the set switch 11 is operated to read the vehicle speed at this time into the microcomputer 1 and set it as the target vehicle speed Vs.
マイクロコンピュータ1は、この目標車速Vsと車速セ
ンサ9から読み込んで得た実車速Vとを比較し、前述し
た表に示したようにリリースバルブ、サプライバルブ、
エアバルブをそれぞれ開閉制御して実車速Vが目標車速
Vsになるような制御信号Sr,Ss,Saを出力し、
この制御信号Sr,Ss,Saによりリリースバルブ用
ソレノイド21、サプライバルブ用ソレノイド23、エ
アバルブ用ソレノイド25をそれぞれ駆動し、これによ
り定速走行制御動作を行なう。The microcomputer 1 compares the target vehicle speed Vs with the actual vehicle speed V read from the vehicle speed sensor 9, and as shown in the above-mentioned table, the release valve, the supply valve,
The control signals Sr, Ss, Sa are output to control the opening and closing of the air valves so that the actual vehicle speed V becomes the target vehicle speed Vs.
The release valve solenoid 21, the supply valve solenoid 23, and the air valve solenoid 25 are driven by the control signals Sr, Ss, and Sa, respectively, and thereby a constant speed traveling control operation is performed.
このような定速走行制御動作中においては、アクセルペ
ダルを踏むと、加速されるが、アクセルペダルを離す
と、車速は元の設定された目標車速Vsに戻り、またア
クセラレートスイッチ13を押し続けると、加速され、
希望車速に達したときにアクセラレートスイッチ13を
離すと、この時の車速が目標車速Vsとしてセットされ
る。更に、定速走行制御動作中にセットスイッチ11を
押し続けると、エンジンブレーキで減速され、希望車速
になった時にセットスイッチ11を離すと、この時の車
速にセットされる。また、ブレーキペダルを踏んで減速
し、希望車速になった時にセットスイッチ11を押して
離すと、この時の車速にセットされる。リジュームスイ
ッチ15を押し続けていると、この間エンジンブレーキ
で減速し続け、リジュームスイッチ15を離すと、自動
的に加速して元の目標車速Vsに戻る。また、ブレーキ
ペダルを踏んで減速した後、リジュームスイッチ15を
押して離すと、自動的に加速して元の目標車速Vsに戻
る。During such a constant speed traveling control operation, when the accelerator pedal is depressed, the vehicle is accelerated, but when the accelerator pedal is released, the vehicle speed returns to the original set target vehicle speed Vs, and the accelerator switch 13 is continuously pressed. Is accelerated,
When the accelerator switch 13 is released when the desired vehicle speed is reached, the vehicle speed at this time is set as the target vehicle speed Vs. Further, if the set switch 11 is continuously pressed during the constant speed running control operation, the engine is decelerated, and when the desired vehicle speed is reached, the set switch 11 is released to set the vehicle speed at this time. When the brake pedal is depressed to decelerate and the set switch 11 is pressed and released when the vehicle speed reaches the desired vehicle speed, the vehicle speed at this time is set. When the resume switch 15 is continuously pressed, the engine brake continues to decelerate during this period, and when the resume switch 15 is released, the vehicle automatically accelerates and returns to the original target vehicle speed Vs. When the resume switch 15 is pressed and released after the brake pedal is depressed to decelerate, the vehicle automatically accelerates to the original target vehicle speed Vs.
なお、この定速走行制御動作状態においては、ソレノイ
ド21,23,25に対する動作電圧は電源5からイグ
ニッションスイッチ3、常閉接点7a,ブレーキスイッ
チ47、クラッチスイッチ29、常閉接点27aを介し
て供給されるようになっている。In this constant speed traveling control operation state, the operating voltage for the solenoids 21, 23, 25 is supplied from the power source 5 through the ignition switch 3, the normally closed contact 7a, the brake switch 47, the clutch switch 29, and the normally closed contact 27a. It is supposed to be done.
そして、この定速走行制御動作状態において各ソレノイ
ドを駆動するためにマイクロコンピュータ1から出力さ
れる制御信号Sr,Ss,Saの組合せは、前述したH
HH,LLL,LHH,LHLレベルの組合せからなる
4つの指令信号、すなわち全閉指令、加速指令、減速指
令、ホールド指令のみであり、この組合せの制御信号が
マイクロコンピュータ1から出力された場合には、前記
アンド回路51,53,55,57のいずれかがこの組
合せの制御信号に応答して出力信号を発生し、これによ
りトランジスタ49を不動作状態に抑え、各ソレノイド
に対する動作電圧が断たれないように制御しているが、
前記組合せ以外の制御信号がマイクロコンピュータ1か
ら出力された場合には、アンド回路51〜57のいずれ
もから信号が出力されないので、オア回路61の出力は
低レベルとなり、この低レベル出力信号が積分回路を介
した後インバータ59で高レベル信号に反転され、この
高レベル信号によりトランジスタ49が作動し、これに
よりアクチュエータ電源リレー27およびメインリレー
7が動作し、常閉接点27aおよび常閉接点7aが開
き、ソレノイド21,23,25に対する動作電圧が断
たれ、定速走行制御動作が解除されるとともに、マイク
ロコンピュータ1はリセットされるようになっていて通
常の制御で走行することができる。なお、オア回路61
の出力に接続されている抵抗63およびコンデンサ65
からなる積分回路はアンド回路から出力される各指令信
号の変化時における信号間の非常にわずかな時間差によ
る「ひげ」のような不要パルスを除去する役目を果たし
ている。The combination of the control signals Sr, Ss, Sa output from the microcomputer 1 for driving each solenoid in this constant speed traveling control operating state is H
There are only four command signals consisting of a combination of HH, LLL, LHH, and LHL levels, that is, a fully closed command, an acceleration command, a deceleration command, and a hold command, and when the control signal of this combination is output from the microcomputer 1. Any of the AND circuits 51, 53, 55, 57 generates an output signal in response to the control signal of this combination, thereby suppressing the transistor 49 in the inoperative state, and the operating voltage for each solenoid is not cut off. Is controlled like
When a control signal other than the above combination is output from the microcomputer 1, no signal is output from any of the AND circuits 51 to 57, so the output of the OR circuit 61 becomes low level, and this low level output signal is integrated. After passing through the circuit, it is inverted into a high level signal by the inverter 59, and the high level signal activates the transistor 49, whereby the actuator power supply relay 27 and the main relay 7 operate, and the normally closed contact 27a and the normally closed contact 7a are activated. When opened, the operating voltage to the solenoids 21, 23, 25 is cut off, the constant speed traveling control operation is released, and the microcomputer 1 is reset so that the vehicle can travel under normal control. The OR circuit 61
Resistor 63 and capacitor 65 connected to the output of
The integrator circuit consisting of (1) serves to eliminate unnecessary pulses such as "whiskers" due to a very slight time difference between signals when each command signal output from the AND circuit changes.
[考案の効果] 以上説明したように、この考案によれば、車両を定速走
行制御する制御手段の出力に基づいて、スロットルアク
チュエータに設けた複数のバルブの動作状態の組合せが
正常であるか否かを監視することができ、その複数のバ
ルブの動作状態の組合せが正常であることを検出できな
くなったときに上記制御手段による車両の定速走行制御
が解除されるので、車両の定速走行制御が不安定のまま
継続される状態を回避することができる。[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, whether the combination of the operating states of the plurality of valves provided in the throttle actuator is normal based on the output of the control means for controlling the vehicle to run at a constant speed. It is possible to monitor whether or not it is possible to detect whether the combination of the operating states of the plurality of valves is normal, and the constant speed traveling control of the vehicle by the control means is canceled. It is possible to avoid a state where the traveling control is continued while being unstable.
第1図は本考案の一実施例に係る車両用定速走行装置の
ブロック図である。 1…マイクロコンピュータ 7…メインリレー 11…セットスイッチ 13…アクセラレートスイッチ 15…リジュームスイッチ 21〜25…各バルブ用ソレノイド 27…アクチュエータ電源リレー 51〜57…アンド回路FIG. 1 is a block diagram of a vehicle constant speed traveling device according to an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microcomputer 7 ... Main relay 11 ... Set switch 13 ... Accelerate switch 15 ... Resume switch 21-25 ... Solenoid for each valve 27 ... Actuator power supply relay 51-57 ... AND circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 功一 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 中野 金一郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 野村 裕之 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 山本 功 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 吉田 清 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−199012(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Koichi Suzuki, 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Kinichiro Nakano 2- Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Nomura 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Isao Yamamoto 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Inventor, Kiyoshi Yoshida 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (56) Reference JP-A-57-199012 (JP, A)
Claims (1)
る複数のバルブと、 該複数のバルブの動作状態の組合せで動作するスロット
ルアクチュエータと、 該スロットルアクチュエータにより制御されるスロット
ルと、 上記スイッチにより目標車速が設定されたとき、上記複
数のバルブを制御動作させて上記スロットルアクチュエ
ータにより上記スロットルを制御することで、上記車両
の走行速度が上記目標車速に維持されるように車両を定
速走行制御する制御手段と、を有する車両用定速走行装
置において、 上記制御手段の出力に基づいて、上記複数のバルブの動
作状態の組合せが検出されているときは正常信号を出力
する手段と、 上記正常信号が出力されなくなったときに、上記制御手
段による車両の定速走行制御を解除する手段と、を有す
ることを特徴とする車両用定速走行装置。1. A vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of a vehicle, a switch for setting a target vehicle speed, a plurality of valves operated according to each state of acceleration, deceleration and maintenance of the vehicle speed, and the plurality of valves. When the target vehicle speed is set by the switch, the throttle actuator is operated by the combination of the operating states of the above, and when the target vehicle speed is set by the switch, the plurality of valves are controlled to control the throttle by the throttle actuator. By doing so, in a vehicle constant speed traveling device having a control means for controlling the vehicle at a constant speed so that the traveling speed of the vehicle is maintained at the target vehicle speed, based on the output of the control means, A means for outputting a normal signal when a combination of operating states of multiple valves is detected, and the normal signal A constant speed traveling device for a vehicle, comprising means for canceling the constant speed traveling control of the vehicle by the control means when the output is stopped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987164516U JPH0625398Y2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Vehicle constant-speed traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987164516U JPH0625398Y2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Vehicle constant-speed traveling device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0169037U JPH0169037U (en) | 1989-05-08 |
JPH0625398Y2 true JPH0625398Y2 (en) | 1994-07-06 |
Family
ID=31450191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987164516U Expired - Lifetime JPH0625398Y2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Vehicle constant-speed traveling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0625398Y2 (en) |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP1987164516U patent/JPH0625398Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0169037U (en) | 1989-05-08 |
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