JPH06251427A - Method for measuring shape of optical disk - Google Patents

Method for measuring shape of optical disk

Info

Publication number
JPH06251427A
JPH06251427A JP5039954A JP3995493A JPH06251427A JP H06251427 A JPH06251427 A JP H06251427A JP 5039954 A JP5039954 A JP 5039954A JP 3995493 A JP3995493 A JP 3995493A JP H06251427 A JPH06251427 A JP H06251427A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stage
pit
abnormal
microscope
optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5039954A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Nagasawa
潔 長澤
Takeshi Murayama
健 村山
Takashi Morimoto
高史 森本
Yoshihiro Hoshino
吉弘 星野
Akira Hashimoto
昭 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP5039954A priority Critical patent/JPH06251427A/en
Publication of JPH06251427A publication Critical patent/JPH06251427A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a method for measuring the shape of an optical disk capable of easily and rapidly positioning an abnormal pit within the scanning range of the probe of a probe microscope. CONSTITUTION:The optical disk having the abnormal pit is placed on a sample table 4 and its reference mark is put into the visual field of an optical microscope 9 and coordinates are set on the optical disk. An X-Y stage 2 is so moved in accordance with the relation between these coordinates and the coordinates of the X-Y stage 2 and the positional relation between the reference mark and the abnormal pit that the address part of the abnormal pit enters the visual field of the optical microscope 9. The information on the one address part in the visual field is read by an image processor and the distance between the abnormal pit and the center of the visual field is computed from this information. The X-Y stage 2 is so moved in accordance with the this distance and the known positional relation that the abnormal pit enters the scanning range of the probe 10 of the probe microscope.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク製造時にそ
のアドレス部に異常が発見されたとき、当該異常部分の
形状を詳細に測定する光ディスクの形状測定方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring the shape of an optical disc, which is used for measuring the shape of the abnormal portion in detail when an abnormality is found in the address portion during the manufacture of the optical disc.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、記録媒体としてその記録容量が大
きいことから、光ディスク(光磁気ディスクを含む)が
多用されるようになっている。この光ディスクの構造の
概略を図5および図6により説明する。
2. Description of the Related Art In recent years, optical discs (including magneto-optical discs) have been widely used because of their large recording capacity as recording media. The outline of the structure of this optical disk will be described with reference to FIGS.

【0003】図5は光ディスクの平面図、図6は図5に
示す光ディスクのアドレス部の一部拡大平面図である。
図5で、Dは光ディスクを示す。光ディスクDは円板形
状に形成され、その円周に沿って多数のトラックT1
2 、…………が構成されるとともに、中心から放射状
に多数のセクタS1 、S2 、…………が構成されてい
る。1つのトラックと1つのセクタとで規定される領域
には、その領域を特定するアドレス部A11、A12、……
……、A21、A22、…………が構成されている。当該領
域のアドレス部以外の領域が、種々の情報を記録する記
録部となる。12インチの光ディスクの場合の一例を挙
げると、トラックの数が41428、セクタの数が63
である。この場合、領域の数、したがってアドレス部の
数は2609964となる。
FIG. 5 is a plan view of the optical disc, and FIG. 6 is a partially enlarged plan view of an address portion of the optical disc shown in FIG.
In FIG. 5, D indicates an optical disc. The optical disc D is formed in a disc shape, and has a large number of tracks T 1 along its circumference.
T 2, together with ............ is constituted, a number of sectors S 1, S 2, ............ is formed radially from the center. In an area defined by one track and one sector, address areas A 11 , A 12 , ...
......, A 21 , A 22 , ...... are configured. The area other than the address part of the area is a recording part for recording various information. As an example of a 12-inch optical disc, the number of tracks is 41428 and the number of sectors is 63.
Is. In this case, the number of areas, and hence the number of address parts, is 2609964.

【0004】アドレス部はそれが属するトラックを表す
トラック情報およびそれが属するセクタを表すセクタ情
報より成り、これらトラック情報およびセクタ情報は、
光ディスク表面に形成されたピットの有無により構成さ
れる。ピットの「有」、「無」はそれぞれ2値信号の1
ビットに相当する。図6にアドレス部の一部の各ピット
が記号Pで示されている。G1 、G2 はトラックT1
2 に形成された案内溝を示す。
The address portion is composed of track information indicating the track to which it belongs and sector information indicating the sector to which it belongs. These track information and sector information are
It is configured by the presence or absence of pits formed on the surface of the optical disc. "Yes" and "No" in the pit are 1 for each binary signal
Equivalent to a bit. In FIG. 6, each pit which is a part of the address portion is indicated by a symbol P. G 1 and G 2 are tracks T 1 ,
The guide groove formed at T 2 is shown.

【0005】図6において、各部の寸法の一例が図示さ
れている。即ち、案内溝G間の間隔は約1.6μm、案
内溝Gの幅は約0.5μm、各ピット間の間隔は約1.
6μm、各ピットの直径は約1.2μmであり、各ピッ
トの深さは約0.03μmである。又、上記数値例を有
する光ディスクの場合、トラック情報は17ビット以
上、セクタ情報は7ビット以上が使用され、例えばトラ
ック情報とセクタ情報とで30ビットが使用される。
FIG. 6 shows an example of the dimensions of each part. That is, the interval between the guide grooves G is about 1.6 μm, the width of the guide groove G is about 0.5 μm, and the interval between the pits is about 1.
6 μm, the diameter of each pit is about 1.2 μm, and the depth of each pit is about 0.03 μm. Further, in the case of the optical disc having the above numerical example, 17 bits or more are used for the track information and 7 bits or more are used for the sector information. For example, 30 bits are used for the track information and the sector information.

【0006】上記光ディスクは製造時にアドレス部も同
時に構成される。そして、このアドレス部に欠陥が存在
するとその光ディスクは使用不能となるので、光ディス
ク製造後に各光ディスクについてアドレス部の良否を判
断する周知の電気特性試験が実施される。アドレス部に
欠陥が存在する場合、即ちピットの形状が不良である場
合、電気特性試験ではその不良の形状に応じた電気信号
が現われるので、不良が生じた場合、そのピット(異常
ピット)の形状を測定調査することが重要となり、例え
ば、当該異常ピットの形状により、製造装置に欠陥が存
在するのか、ディスクの材質に問題が存在するのか、あ
るいは原板に欠陥が存在するのか等の判断ができ、適切
に対処することができる。
The above-mentioned optical disc has an address portion simultaneously formed at the time of manufacture. Then, if there is a defect in this address portion, the optical disc becomes unusable, so a well-known electrical characteristic test for judging the quality of the address portion is carried out for each optical disc after the optical disc is manufactured. If there is a defect in the address part, that is, if the shape of the pit is defective, an electrical signal corresponding to the shape of the defect appears in the electrical characteristic test. Therefore, if a defect occurs, the shape of the pit (abnormal pit) It is important to measure and investigate, for example, by the shape of the abnormal pit, it is possible to judge whether there is a defect in the manufacturing equipment, there is a problem with the material of the disk, or there is a defect in the original plate. , Can be dealt with appropriately.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記ピットの形状測定
には、当該ピットの寸法が上記数値例にみられるように
極めて微小であるので、公知のトンネル顕微鏡や原子間
力顕微鏡(以下、プローブ顕微鏡という)が用いられ
る。プローブ顕微鏡は探針を備えており、この探針と測
定対象物表面とを微小間隔で接近させた状態で走査した
とき、両者間に生じるトンネル電流又は原子間力に基づ
いて測定対象物の表面形状の像を得ることができる。
In measuring the shape of the pit, since the dimension of the pit is extremely small as seen in the above numerical example, a known tunnel microscope or atomic force microscope (hereinafter referred to as probe microscope) is used. Is used). The probe microscope is equipped with a probe, and when the probe and the surface of the object to be measured are scanned in close proximity to each other at a minute distance, the surface of the object to be measured is based on the tunnel current or atomic force generated between them. An image of the shape can be obtained.

【0008】ところで、上記電気特性試験により、異常
ピットのアドレスとそのアドレス内の位置は判明する
が、ピットが微小であるため異常ピットを直接プローブ
顕微鏡の探針に対向位置せしめることは不可能である。
このため、プローブ顕微鏡から予め定められた距離に光
学顕微鏡を配置し、光ディスクに付された基準マークを
基に異常ピットの位置の見当をつけ、繰り返し操作によ
り異常ピットを光学顕微鏡の視野の中心に位置せしめ、
次いで上記予め定められた距離だけ光ディスクを移動さ
せることにより、異常ピットをプローブ顕微鏡の探針に
対向させ、形状測定を実施していた。しかし、このよう
な方法では、形状測定に長時間を要するという問題があ
った。
By the way, although the address of the abnormal pit and the position within the address are found by the above electrical characteristic test, it is impossible to directly locate the abnormal pit to the probe of the probe microscope because the pit is minute. is there.
For this reason, the optical microscope is placed at a predetermined distance from the probe microscope, the position of the abnormal pit is estimated based on the reference mark on the optical disc, and the abnormal pit is centered in the visual field of the optical microscope by repeated operation. Position it,
Then, by moving the optical disk by the above-mentioned predetermined distance, the abnormal pit was made to face the probe of the probe microscope, and the shape was measured. However, such a method has a problem that it takes a long time to measure the shape.

【0009】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、容易、かつ、迅速に異常ピットをプローブ
顕微鏡の探針に対向させることができる光ディスクの形
状測定方法を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art, and to provide a method for measuring the shape of an optical disk, which allows an abnormal pit to easily and quickly face a probe of a probe microscope.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、表面に形成されるピットより成るアドレ
ス部をトラックおよびセクタ毎に有するとともに、所定
位置に基準マークが付された光ディスクにおいて、光学
顕微鏡、この光学顕微鏡の像を処理する画像処理装置、
前記光学顕微鏡に対して既知の位置関係で配置されたプ
ローブ顕微鏡、および測定対象物を載置し所定座標上で
変位可能なステージを備え、あるアドレスおよびそのア
ドレス内での位置が判明している異常ピットを有する光
ディスクを前記ステージに載置し、前記基準マークを前
記光学顕微鏡の視野に入れることにより前記光ディスク
に座標を設定し、この座標と前記ステージの座標との関
係および前記基準マークと前記異常ピットとの位置関係
に基づいて当該異常ピット又はその近辺のアドレス部が
前記光学顕微鏡の視野に入るように前記ステージを移動
させ、前記画像処理装置により視野内の1つのアドレス
部の情報を読み取り、この情報から前記異常ピットと視
野中心との距離を演算し、この距離および前記既知の位
置関係に基づいて前記ステージを移動させて前記異常ピ
ットを前記プローブ顕微鏡の走査範囲内に位置せしめる
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an optical disc having an address portion consisting of pits formed on the surface for each track and sector and having a reference mark at a predetermined position. In, an optical microscope, an image processing device for processing an image of the optical microscope,
A probe microscope arranged in a known positional relationship with respect to the optical microscope and a stage on which an object to be measured is placed and can be displaced on predetermined coordinates are provided, and an address and a position within the address are known. An optical disk having abnormal pits is placed on the stage, coordinates are set on the optical disk by placing the reference mark in the field of view of the optical microscope, the relationship between the coordinates and the coordinates of the stage, the reference mark and the Based on the positional relationship with the abnormal pit, the stage is moved so that the abnormal pit or the address portion near the abnormal pit is in the visual field of the optical microscope, and the information of one address portion in the visual field is read by the image processing device. The distance between the abnormal pit and the center of the visual field is calculated from this information, and based on this distance and the known positional relationship Moving the serial stage, characterized in that allowed to position said abnormality pits within the scanning range of the probe microscope.

【0011】[0011]

【作用】測定者は、測定対象の光ディスクをステージに
載置し、光ディスクの基準マークを光学顕微鏡の視野内
に入れるだけで、その後は上記の処理により自動的に異
常ピットをプローブ顕微鏡に対向させることができる。
The operator simply mounts the optical disc to be measured on the stage and puts the reference mark of the optical disc into the field of view of the optical microscope. After that, the abnormal pits are automatically made to face the probe microscope by the above processing. be able to.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図1は本発明の実施例に係る光ディスクの形状測
定に用いられる装置の斜視図である。図で、X、Y、Z
は座標軸を示す。1は振動防止手段が設けられたベー
ス、2はベース1上に装着されたXYステージである。
XYステージ2はX軸およびY軸方向に変位する。3は
XYステージ2に固定されたサブミクロンのオーダで変
位する微動機構であり、X、Y、Z軸方向の並進変位お
よびX、Y、Z軸まわりの回転変位のうち少なくとも
X、Y軸方向の並進変位が可能な構成となっている。4
は微動機構3に固定された試料テーブル、5は試料テー
ブル4に固定されたL型ミラーである。Dは試料テーブ
ル4に載置された光ディスクを示す。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a perspective view of an apparatus used for measuring the shape of an optical disc according to an embodiment of the present invention. In the figure, X, Y, Z
Indicates the coordinate axis. Reference numeral 1 is a base provided with vibration preventing means, and 2 is an XY stage mounted on the base 1.
The XY stage 2 is displaced in the X-axis and Y-axis directions. Reference numeral 3 denotes a fine movement mechanism which is fixed to the XY stage 2 and which is displaced on the order of submicrons, and is a translational displacement in the X, Y, and Z axis directions and at least the X, Y, and Z axis rotational displacements. The translational displacement of is possible. Four
Is a sample table fixed to the fine movement mechanism 3, and 5 is an L-shaped mirror fixed to the sample table 4. D shows an optical disk mounted on the sample table 4.

【0013】7はベース1上に設けられた門型構造体で
ある。8は門型構造体7に取り付けられL型ミラー5の
Y軸に沿う面と対向するレーザ変位計であり、試料テー
ブル4のX軸方向の変位量を測定する。なお、試料テー
ブル4のY軸方向の変位は図示しない他のレーザ変位計
により測定される。9は門型構造体7に固定された光学
顕微鏡である。10はプローブ顕微鏡の探針、11は探
針10をZ軸方向に大きく移動させるZ軸粗動機構、1
2は探針10をZ軸方向に微動させるZ軸微動機構であ
る。
Reference numeral 7 is a gate type structure provided on the base 1. Reference numeral 8 denotes a laser displacement meter which is attached to the gate structure 7 and faces the surface of the L-shaped mirror 5 along the Y-axis, and measures the amount of displacement of the sample table 4 in the X-axis direction. The displacement of the sample table 4 in the Y-axis direction is measured by another laser displacement meter (not shown). Reference numeral 9 is an optical microscope fixed to the portal structure 7. Reference numeral 10 is a probe microscope probe, 11 is a Z-axis coarse movement mechanism for largely moving the probe 10 in the Z-axis direction, 1
Reference numeral 2 is a Z-axis fine movement mechanism for finely moving the probe 10 in the Z-axis direction.

【0014】図2は図1に示す装置の制御機構のブロッ
ク図である。図で、図1に示す部分と同一部分には同一
符号が付してある。15は光学顕微鏡9に設けられたC
CDカメラの顕微鏡像を処理する画像処理装置、16は
画像処理装置15で得られた像を表示する表示装置、1
7はレーザ変位計8のレーザ発振器の制御や計測値の受
信等を行うレーザ変位計コントローラ、18はプローブ
顕微鏡のZ軸粗動機構11およびZ軸微動機構12の駆
動制御を行うプローブ顕微鏡コントローラ、19はXY
ステージ2を駆動制御するXYステージコントローラ、
20は微動機構3を駆動制御する微動機構コントロー
ラ、21は定められた種々の演算、制御を行う制御部、
22は制御部21の処理結果を表示する表示装置であ
る。
FIG. 2 is a block diagram of the control mechanism of the apparatus shown in FIG. In the figure, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. 15 is a C provided on the optical microscope 9.
An image processing device for processing a microscopic image of a CD camera, 16 is a display device for displaying an image obtained by the image processing device 15, 1
Reference numeral 7 is a laser displacement gauge controller that controls the laser oscillator of the laser displacement gauge 8 and receives measured values, and 18 is a probe microscope controller that controls the drive of the Z-axis coarse movement mechanism 11 and the Z-axis fine movement mechanism 12 of the probe microscope, 19 is XY
An XY stage controller for driving and controlling the stage 2,
Reference numeral 20 is a fine movement mechanism controller that drives and controls the fine movement mechanism 3, 21 is a control unit that performs various predetermined calculations and controls,
A display device 22 displays the processing result of the control unit 21.

【0015】次に、本実施例の形状測定方法を図3およ
び図4を参照しながら説明する。図3は図1に示す試料
テーブル4に載置された形状測定対象、即ち電気特性試
験で異常ピットが見出された光ディスクDの平面図、図
4は図3に示す光ディスクDの一部の拡大平面図であ
る。光ディスクDは通常、2つの基準マークが付されて
いる。これら基準マークが図3に符号M1 、M2 で示さ
れている。P0 はこの光ディスクDに存在する異常ピッ
トを示す。
Next, the shape measuring method of this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 is a plan view of a shape measurement target placed on the sample table 4 shown in FIG. 1, that is, an optical disc D in which an abnormal pit is found in an electrical characteristic test, and FIG. 4 is a part of the optical disc D shown in FIG. It is an enlarged plan view. The optical disc D is usually marked with two fiducial marks. These fiducial marks are shown in FIG. 3 by the references M 1 and M 2 . P 0 indicates an abnormal pit existing on this optical disc D.

【0016】光ディスクDが試料テーブル4に載置され
た状態で、測定者は、最初に手動でXYステージ2を動
かして基準マークM1 を光学顕微鏡9の視野中心に入
れ、次いで、再びXYステージ2を動かして基準マーク
2 を光学顕微鏡9の視野中心に入れる。この動作によ
り、制御部21は基準マークM1 、M2 を結ぶ線をX
軸、当該線の中心から当該線に垂直な線をY軸とする光
ディスクDの座標軸を確定する。
With the optical disc D placed on the sample table 4, the measurer first manually moves the XY stage 2 to bring the reference mark M 1 into the center of the visual field of the optical microscope 9, and then again the XY stage. 2 is moved to put the reference mark M 2 in the center of the visual field of the optical microscope 9. By this operation, the control unit 21 draws a line connecting the reference marks M 1 and M 2 with
The axis is defined as the coordinate axis of the optical disc D whose Y axis is a line perpendicular to the center of the line.

【0017】この状態で、基準マークM1 の光ディスク
D上の座標値が決まり、又、異常ピットP0 のアドレス
が判明しており、かつ、基準マークM1 と異常ピットP
0 との位置関係も判っているので、制御部21は異常ピ
ットP0 の光ディスクD上の座標値を算出する。これに
基づき制御部21は、XYステージ2の座標と光ディス
クDの座標との間で座標変換を行うことにより、XYス
テージコントローラ19に指令して異常ピットP0 が光
学顕微鏡9の視野に入るようにXYステージ2を移動さ
せる。
In this state, the coordinate value of the reference mark M 1 on the optical disc D is determined, the address of the abnormal pit P 0 is known, and the reference mark M 1 and the abnormal pit P are determined.
Since the positional relationship with 0 is also known, the control unit 21 calculates the coordinate value of the abnormal pit P 0 on the optical disc D. Based on this, the control unit 21 performs coordinate conversion between the coordinates of the XY stage 2 and the coordinates of the optical disc D to instruct the XY stage controller 19 so that the abnormal pit P 0 is in the visual field of the optical microscope 9. The XY stage 2 is moved to.

【0018】このときの光学顕微鏡9の視野が図4に示
されている。当該視野の大きさは一例として図4に示さ
れているように、88μm×66μm である。この視
野の大きさでは1つのセクタのアドレス部全体が充分に
視野内に入る。なお、図中、A156 〜A566 は各アドレ
ス部を示し、アドレス部A156 は第15トラックの第6
セクタ、アドレス部A566 は第56トラックの第6セク
タを示す。又、P0 は図3に示すものと同じ異常ピット
でアドレス部A176 のセクタ情報を示す最初のピット、
Cは視野の中心を示す。
The field of view of the optical microscope 9 at this time is shown in FIG. The size of the field of view is 88 μm × 66 μm 2, as shown in FIG. 4 as an example. With this size of the field of view, the entire address portion of one sector is well within the field of view. In the figure, A 156 to A 566 represent respective address parts, and the address part A 156 is the sixth track of the fifteenth track.
The sector / address portion A 566 indicates the sixth sector of the 56th track. Further, P 0 is the same abnormal pit as shown in FIG. 3, which is the first pit indicating the sector information of the address portion A 176 ,
C indicates the center of the visual field.

【0019】この状態で各ピットは、画像処理では点と
して認識される処理可能の大きさであり、画像処理装置
15は制御部21の指令により視野内に存在する任意の
1つのアドレス部のアドレス番号を検出する。この検出
は、当該任意のアドレス部のピットの配列状態を順次見
てゆくことにより行われる。このようにして任意の1つ
のアドレスのアドレス番号が判明すると、異常ピットP
0 のアドレス(図4の場合アドレス部A176 のアドレ
ス)とそのアドレス内の位置(図4の場合セクタ情報の
先頭の位置)は前述の電気特性試験で判っているので、
画像処理装置15は異常ピットP0 の位置を突き止める
ことができ、かつ、異常ピットP0 と視野中心Cとの間
の距離も画像処理により演算することができる。
In this state, each pit has a processable size that can be recognized as a point in image processing, and the image processing apparatus 15 instructs the control section 21 to address any one address section existing in the visual field. Find the number. This detection is performed by sequentially looking at the arrangement state of the pits of the arbitrary address part. When the address number of any one address is found in this way, the abnormal pit P
Since the address of 0 (the address of the address portion A 176 in the case of FIG. 4) and the position within that address (the position of the beginning of the sector information in the case of FIG. 4) are known by the above-mentioned electrical characteristic test,
The image processing device 15 can locate the abnormal pit P 0, and the distance between the abnormal pit P 0 and the field center C can also be calculated by image processing.

【0020】制御部21は画像処理装置15から当該距
離情報を入力すると、XYステージコントローラ19又
は微動機構コントローラ20に指令してXYステージ2
又は微動機構3を駆動し、異常ピットP0 を光学顕微鏡
9の視野中心Cに位置せしめる。前述のように、光学顕
微鏡9の視野中心Cとプローブ顕微鏡の探針10との間
の距離は既知であるので、制御部21は、上記のように
異常ピットP0 を光学顕微鏡9の視野中心Cに位置せし
めた後、再びXYステージコントローラ19又は微動機
構コントローラ20に指令してXYステージ2又は微動
機構3を当該既知の距離だけ移動させる。この結果、異
常ピットP0 は探針10の走査範囲内に位置することと
なる。制御部21はプローブ顕微鏡コントローラ18に
指令して異常ピットP0 の走査を実行し、その結果を表
示装置22に表示する。
When the control unit 21 inputs the distance information from the image processing apparatus 15, it issues an instruction to the XY stage controller 19 or the fine movement mechanism controller 20 to send the XY stage 2.
Alternatively, the fine movement mechanism 3 is driven to position the abnormal pit P 0 at the center C of the visual field of the optical microscope 9. As described above, since the distance between the visual field center C of the optical microscope 9 and the probe 10 of the probe microscope is known, the control unit 21 controls the abnormal pit P 0 to the visual field center of the optical microscope 9 as described above. After being positioned at C, the XY stage controller 19 or the fine movement mechanism controller 20 is again instructed to move the XY stage 2 or the fine movement mechanism 3 by the known distance. As a result, the abnormal pit P 0 is located within the scanning range of the probe 10. The control unit 21 instructs the probe microscope controller 18 to scan the abnormal pit P 0 , and displays the result on the display device 22.

【0021】本実施例ではこのような方法を用いたの
で、格別の手間を要することなく、容易、かつ、迅速に
異常ピットP0 をプローブ顕微鏡の探針10の走査範囲
内に位置せしめることができる。
Since such a method is used in this embodiment, the abnormal pit P 0 can be easily and quickly positioned within the scanning range of the probe 10 of the probe microscope without requiring any special labor. it can.

【0022】なお、上記実施例の説明では、異常ピット
を光学顕微鏡の視野内に入れる例について説明したが、
たとえ視野に入らなくても、その近辺のアドレス部のア
ドレスさえ読めば異常ピットの位置は判明する。又、異
常ピットを光学顕微鏡の視野中心に一致させる手段につ
いて説明したが、視野中心から異常ピットまでの間隔が
判れば、その値を光学顕微鏡の視野中心とプローブ顕微
鏡の探針位置までの既知の値に加算して異常ピットの移
動を行ってもよいのは明らかである。
In the description of the above embodiment, an example in which the abnormal pit is placed in the visual field of the optical microscope has been described.
Even if it is not in the field of view, the position of the abnormal pit can be found by reading the address of the address part in the vicinity thereof. Also, although the means for aligning the abnormal pit with the center of the visual field of the optical microscope has been described, if the distance from the center of the visual field to the abnormal pit is known, that value is known from the visual field center of the optical microscope to the probe position of the probe microscope. It is obvious that the abnormal pit may be moved by adding it to the value.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、異常ピ
ットを有する光ディスクの基準マークを光学顕微鏡の視
野に入れることにより光ディスクに座標を設定し、この
座標とステージの座標との関係および基準マークと異常
ピットとの位置関係に基づいて当該異常ピット又はその
近辺のアドレス部が光学顕微鏡の視野に入るようにステ
ージを移動させ、画像処理装置により視野内の1つのア
ドレス部の情報を読み取り、この情報から異常ピットと
視野中心との距離を演算し、この距離および既知の位置
関係に基づいてステージを移動させるようにしたので、
格別の手間を要することなく、容易、かつ、迅速に異常
ピットをプローブ顕微鏡の探針の走査範囲内に位置せし
めることができる。
As described above, according to the present invention, coordinates are set on the optical disk by placing the reference mark of the optical disk having abnormal pits in the visual field of the optical microscope, and the relation between the coordinates and the coordinates of the stage and the reference. Based on the positional relationship between the mark and the abnormal pit, the stage is moved so that the abnormal pit or the address portion in the vicinity thereof enters the visual field of the optical microscope, and the image processing device reads the information of one address portion in the visual field. Since the distance between the abnormal pit and the center of the visual field is calculated from this information, and the stage is moved based on this distance and the known positional relationship,
The abnormal pits can be easily and quickly positioned within the scanning range of the probe of the probe microscope without requiring special labor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る光ディスクの形状測定方
法に使用する装置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an apparatus used in a method for measuring a shape of an optical disc according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す装置の制御機構のブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram of a control mechanism of the device shown in FIG.

【図3】光ディスクの平面図である。FIG. 3 is a plan view of an optical disc.

【図4】光学顕微鏡の視野内の光ディスクの拡大平面図
である。
FIG. 4 is an enlarged plan view of the optical disc within the field of view of the optical microscope.

【図5】光ディスクの平面図である。FIG. 5 is a plan view of an optical disc.

【図6】光ディスクのピットの平面図である。FIG. 6 is a plan view of pits on an optical disc.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 XYステージ 3 微動機構 4 試料テーブル 9 光学顕微鏡 10 探針 2 XY stage 3 Fine movement mechanism 4 Sample table 9 Optical microscope 10 Probe

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星野 吉弘 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 橋本 昭 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshihiro Hoshino 650 Kazunachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura factory (72) Inventor Akira Hashimoto 650 Kintate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Ceremony Company Tsuchiura Factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表面に形成されるピットより成るアドレ
ス部をトラックおよびセクタ毎に有するとともに、所定
位置に基準マークが付された光ディスクにおいて、光学
顕微鏡、この光学顕微鏡の像を処理する画像処理装置、
前記光学顕微鏡に対して既知の位置関係で配置されたプ
ローブ顕微鏡、および測定対象物を載置し所定座標上で
変位可能なステージを備え、あるアドレスおよびそのア
ドレス内での位置が判明している異常ピットを有する光
ディスクを前記ステージに載置し、前記基準マークを前
記光学顕微鏡の視野に入れることにより前記光ディスク
に座標を設定し、この座標と前記ステージの座標との関
係および前記基準マークと前記異常ピットとの位置関係
に基づいて当該異常ピット又はその近辺のアドレス部が
前記光学顕微鏡の視野に入るように前記ステージを移動
させ、前記画像処理装置により視野内の1つのアドレス
部の情報を読み取り、この情報から前記異常ピットと視
野中心との距離を演算し、この距離および前記既知の位
置関係に基づいて前記ステージを移動させて前記異常ピ
ットを前記プローブ顕微鏡の走査範囲内に位置せしめる
ことを特徴とする光ディスクの形状測定方法。
1. An optical microscope, and an image processing apparatus for processing an image of the optical microscope in an optical disc having an address portion consisting of pits formed on the surface for each track and sector and having a reference mark at a predetermined position. ,
A probe microscope arranged in a known positional relationship with respect to the optical microscope and a stage on which an object to be measured is placed and can be displaced on predetermined coordinates are provided, and an address and a position within the address are known. An optical disk having abnormal pits is placed on the stage, coordinates are set on the optical disk by placing the reference mark in the field of view of the optical microscope, the relationship between the coordinates and the coordinates of the stage, the reference mark and the Based on the positional relationship with the abnormal pit, the stage is moved so that the abnormal pit or the address portion near the abnormal pit is in the visual field of the optical microscope, and the information of one address portion in the visual field is read by the image processing device. The distance between the abnormal pit and the center of the visual field is calculated from this information, and based on this distance and the known positional relationship Shape measuring method of the optical disc, characterized in that by moving the serial stage allowed to position said abnormality pits within the scanning range of the probe microscope.
JP5039954A 1993-03-01 1993-03-01 Method for measuring shape of optical disk Pending JPH06251427A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5039954A JPH06251427A (en) 1993-03-01 1993-03-01 Method for measuring shape of optical disk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5039954A JPH06251427A (en) 1993-03-01 1993-03-01 Method for measuring shape of optical disk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06251427A true JPH06251427A (en) 1994-09-09

Family

ID=12567354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5039954A Pending JPH06251427A (en) 1993-03-01 1993-03-01 Method for measuring shape of optical disk

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06251427A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6548796B1 (en) 1999-06-23 2003-04-15 Regents Of The University Of Minnesota Confocal macroscope

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6548796B1 (en) 1999-06-23 2003-04-15 Regents Of The University Of Minnesota Confocal macroscope

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4934064A (en) Alignment method in a wafer prober
US7429857B2 (en) Magnetic head and disk X-Y test assembly with optimized arrangement for skew angle
CN101000311A (en) Defects detection device and method
JP3335826B2 (en) Solder bump measuring device
US6292316B1 (en) Detection and characterization of defects on surfaces of magnetic disks
US20050121429A1 (en) Apparatus and method for inspecting and repairing a circuit defect
JPH06251427A (en) Method for measuring shape of optical disk
JPH08155894A (en) Printed circuit board hole position and hole diameter inspection machine
JPH0666558A (en) Setting method for fine object measuring apparatus in visual field of measuring position
JPS61211876A (en) Device for estimating optical disk defect
US4896227A (en) Method of locating and inspecting dropouts on a magnetic disc
JPH06323844A (en) Measuring method for scanning probe microscope
US7027252B2 (en) Servo track writer calibration
JP4482652B2 (en) Recording medium inspection device
JPH0750730B2 (en) Probe device
US6600312B1 (en) Method and apparatus for indexing hard disks by using a scanning probe
JPH057761B2 (en)
JPH04137511U (en) hard disk inspection equipment
JP3491974B2 (en) Sample moving method and sample moving device
JP2968915B2 (en) Positioning method for probe microscope equipment
JPH05223521A (en) Macro inspection apparatus capable of reading out position
JP2605042B2 (en) Magnetic defect inspection device
JPH06201372A (en) Method for measuring probe position of probe microscope
JPH01209344A (en) Apparatus and method for inspecting defect of optical disc and optical disc substrate
JPH07140085A (en) Surface measurement method for semiconductor wafer