JPH06233662A - ホットパック用自動整列冷却システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型かつ単純な構造で、冷却性能が高く、冷
却槽の清掃などの保守が容易で、しかも、効率的な製造
ラインが構築可能な、優れたホットパック用自動整列冷
却システムを提供する。 【構成】 冷却槽１の一端側を、高温のパック豆腐２Ｈ
を投入するための投入部３とし、冷却槽１の他端側を、
冷却済みパック豆腐２Ｃを排出するための排出部４とす
る。前記冷却槽１の投入部３側には、前工程から高温の
パック豆腐２Ｈを搬送する投入側連結コンベア５と、パ
ック豆腐２を冷却槽１内に投入する投入ロボット６を設
ける。一方、冷却槽１の排出部４側には、冷却済みパッ
ク豆腐２Ｃを次工程へ搬送する排出側連結コンベア７
と、冷却済みパック豆腐２Ｃを冷却槽１から排出する排
出ロボット８を設ける。排出側連結コンベア７の終端側
には、冷却済みパック豆腐２Ｃをコンテナ詰めするフル
オートケーサー９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高温のパック豆腐のよ
うないわゆるホットパックを、連続自動的に整列させて
冷却するホットパック用自動整列冷却システムの改良に
関するもので、特に、小型かつ単純な構造で、冷却性能
が高く、清掃などの保守が容易で、しかも、効率的な製
造ラインを構築可能としたものに係る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、パック豆腐などの食品に代表
されるパック製品（本明細書において「パック」とい
う。）の製造において、ホットパック用自動整列冷却シ
ステムが用いられている。このシステムは、前記のよう
なパックの製造ラインの一部を構成するもので、前工程
において高温となっているパック（本明細書において
「ホットパック」という。）を整列させたうえ、冷却水
を満たした冷却槽で冷却するものである。

【０００３】例えば、合成樹脂などのパックに封入され
たいわゆるパック豆腐の製造ラインでは、豆乳の加熱・
凝固・所定寸法への切断・切断された豆腐のパック詰め
という前工程に続いて、上記のホットパック用自動整列
冷却システムが用いられる。すなわち、これらの前工程
から送り出されたパック豆腐は、６０℃程度のホットパ
ックとなっており、このパック豆腐は、ホットパック用
自動整列冷却システムによって、保存に適する５℃程度
の低温に冷却される。

【０００４】ところで、このようなホットパック用自動
整列冷却システムにおける冷却槽としては、複数の冷却
槽を組み合わせたクールクール槽と称される形式のもの
が用いられている。ここで、図１２は、クールクール槽
を用いた従来のホットパック用自動整列冷却システムの
一例を示すものである。この図に示すクールクール槽
は、別個独立に形成された２つの冷却槽Ａ，Ｂを上下２
段に配設したもので、このシステムでは、ホットパック
を搭載するコンベアＣが、これら複数の冷却槽Ａ，Ｂ中
を順次周回走行するように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ホットパック用自動整列冷却システムは、上記のような
クールクール槽を用いていた結果、次のような問題点を
有していた。すなわち、従来のシステムでは、複数の冷
却槽が別個独立に設けられていたため、大きな設置スペ
ースを要するのみならず、構成が複雑となって保守上の
負担が増大していた。特に、従来のシステムでは、複数
の冷却槽が上下２段に配設されていたため、上段の冷却
槽に妨害されて下段の冷却槽の清掃が困難であった。

【０００６】また、従来のシステムでは、上下２段に配
設された冷却槽中をホットパック冷却用コンベアが１往
復するのみであり、冷却済みパックは、システムのう
ち、ホットパックを投入するための投入部と同一の側か
ら排出されていた。このため、製造ライン上を終端側に
向かって移動していたホットパックがラインを逆戻りし
た位置でシステムから排出される結果となり、従来のシ
ステムを含む製造ラインでは単一線状の効率的なレイア
ウト構築が困難であった。

【０００７】さらに、従来のシステムでは、システムへ
のホットパックの搬送・投入や、システムからの冷却済
みパックの排出、冷却済みパックの箱詰めなどの作業
が、すべて手作業で行われていたため、効率的な製造ラ
インの構築が一層困難であった。

【０００８】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、小型
かつ単純な構造で、冷却性能が高く、冷却槽の清掃など
の保守が容易で、しかも、効率的な製造ラインが構築可
能な、優れたホットパック用自動整列冷却システムを提
供することにある。

【０００９】なお、パックの冷却のみならず温熱につい
ても、上記と同様の問題点が存在しており、本発明は、
パックの冷却のみならず温熱をも包含するものである。
この場合、特許請求の範囲を含む本明細書において、
「冷却」とあるのは「温熱」と、「高温」とあるのは
「低温」と、「ホットパック」とあるのは「コールドパ
ック」と、それぞれ読み替えるものとする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、請求項１の発明は、冷却水を満たすための冷却槽
と、この冷却槽中を走行する冷却用コンベアと、前記冷
却用コンベアに高温のホットパックを投入するための投
入部と、冷却済みの前記パックを前記冷却用コンベアか
ら排出するための排出部とを有するホットパック用自動
整列冷却システムにおいて、前記冷却槽は単一に形成さ
れ、前記冷却用コンベアは前記冷却槽内をつづら折り状
に走行するように構成され、前記排出部は前記冷却槽の
一端側に設けられ、前記投入部は前記冷却槽の他端側に
設けられたことを特徴とする。

【００１１】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
ホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前記冷
却用コンベアはチェーンを用いたチェーンコンベアであ
り、前記チェーンを支持するチェーンガイドを設けたこ
とを特徴とする。

【００１２】また、請求項３の発明は、請求項２記載の
ホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前記冷
却槽中には前記チェーンを駆動するための駆動用歯車が
設けられ、この駆動用歯車の回転軸は、密封された軸受
けを介して前記冷却槽の側面を貫通し、かつ、冷却槽外
部に設けられた駆動源に連結されたことを特徴とする。

【００１３】また、請求項４の発明は、請求項１記載の
ホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前記冷
却用コンベアは前記ホットパックを収納する収納手段を
複数備え、前記各収納手段はそれぞれ、複数の前記ホッ
トパックをその進行方向に対して一列横隊に収納するよ
うに構成されたことを特徴とする。

【００１４】また、請求項５の発明は、請求項４記載の
ホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前記収
納手段として複数平行に設けられたシャフトを用いたこ
とを特徴とする。

【００１５】また、請求項６の発明は、請求項４記載の
ホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前記収
納手段としてバケットを用い、前記各バケットの側面及
び底面には前記冷却水を前記ホットパックに接触させる
ための通水孔が設けられたことを特徴とする。

【００１６】また、請求項７の発明は、請求項４記載の
ホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前記各
収納手段は、前記ホットパックを当該収納手段内にロッ
クするロックシャフトと、このロックシャフトを支持す
るために前記収納手段に設けられ、前記ロックシャフト
が前記ホットパックを当該収納手段内にロックするロッ
ク位置と、前記ロックシャフトが前記ホットパックをア
ンロックする開放位置とに回動するシャフトアームと、
このシャフトアームを前記ロック位置側及び前記解放位
置に回動させる回動手段を備えたことを特徴とするま
た、請求項８の発明は、請求項７記載のホットパック用
自動整列冷却システムにおいて、前記回動手段としてカ
ム機構を用いたことを特徴とする。

【００１７】また、請求項９の発明は、請求項７記載の
ホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前記回
動手段として、前記シャフトアームを前記ロック位置側
に付勢するばねと、前記投入部及び前記排出部に設けら
れ前記シャフトアームを前記開放位置に回動させるカム
とを用いたことを特徴とする。

【００１８】また、請求項１０の発明は、請求項１記載
のホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前記
ホットパックを前工程から前記投入部に搬送する投入側
連結コンベアと、前記排出部から排出された冷却済みの
前記パックを次工程に搬送する排出側連結コンベアとを
有し、前記投入部には、前記ホットパックを前記投入側
連結コンベアから前記冷却用コンベアに投入する投入手
段が設けられ、前記排出部には、冷却済みパックを前記
冷却用コンベアから排出して前記排出側連結コンベアに
搭載する排出手段が設けられたことを特徴とする。

【００１９】また、請求項１１の発明は、請求項１０記
載のホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前
記投入手段及び前記排出手段は、所定数の前記ホットパ
ックの両側部を把持する把持手段を備えたことを特徴と
する。

【００２０】また、請求項１２の発明は、請求項１１記
載のホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前
記把持手段として、所定数の前記ホットパックの両側部
に対して進退し、それぞれ略Ｌ字型の断面を有する２本
の把持部材を用いたことを特徴とする。

【００２１】また、請求項１３の発明は、請求項１１記
載のホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前
記把持手段として、所定数の前記ホットパックの両側部
に対してそれぞれ進退する２本の把持シャフトを用いた
ことを特徴とする。

【００２２】また、請求項１４の発明は、請求項１記載
のホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前記
冷却槽内の冷却水を強制的に循環させる強制循環手段を
備えたことを特徴とする。

【００２３】また、請求項１５の発明は、請求項１０記
載のホットパック用自動整列冷却システムにおいて、前
記排出側連結コンベアの終端側には、冷却済みの前記パ
ックをコンテナ詰めするオートケーサーが設けられたこ
とを特徴とする。

【００２４】

【作用】以上のような構成を有する本発明は、次のよう
な作用を有する。すなわち、請求項１の発明では、前記
冷却槽が単一に形成されているので、複数の冷却槽が上
下２段に重なることがなく、小型かつ単純な構造で、冷
却槽の清掃などの保守が容易なホットパック用自動整列
冷却システムを提供することができる。また、請求項１
の発明では、前記冷却用コンベアが前記冷却槽内をつづ
ら折り状に走行するので、前記冷却槽の底面積を広げる
ことなく前記冷却槽中における冷却用コンベアの走行距
離を確保することができ、十分な冷却能力を得ることが
できる。また、請求項１の発明では、前記排出部側が前
記投入部側の反対側に位置しているので、冷却済みの前
記パックが前記投入部側に戻ることがなく、単一線状の
効率的な製造ラインを構築することができる。

【００２５】また、請求項２の発明では、前記冷却用コ
ンベアとこれに搭載された前記ホットパックの重量が前
記チェーンガイドによって支持されるので、前記チェー
ンの張力や強度を増大させなくとも、前記冷却用コンベ
アの前記冷却槽内における撓みを防止することができ
る。

【００２６】また、請求項３の発明では、前記冷却槽中
の前記駆動用歯車が前記駆動源の提供する駆動力を前記
チェーンに伝達するので、前記冷却用コンベアが長大な
場合でも当該冷却用コンベアの全体を確実に駆動するこ
とができる。また、請求項３の発明では、前記駆動用歯
車の前記回転軸が前記冷却槽の側面を貫通する部分に、
密封された軸受けが用いられているので、その部分から
前記冷却水が漏水することがない。

【００２７】また、請求項４の発明では、複数の前記収
納手段がそれぞれ、複数の前記ホットパックをその進行
方向に対して一列横隊に収納するので、ホットパックを
所定数ずつ整列させて効率的に冷却することができる。

【００２８】また、請求項５の発明では、前記収納手段
として複数平行に設けられたシャフトを用いているの
で、前記ホットパックの前記冷却水に対する接触面積が
十分確保され、前記ホットパックの冷却を効果的に行う
ことができる。

【００２９】また、請求項６の発明では、前記収納手段
として通水孔が設けられたバケットを用いているので、
前記ホットパックの前記冷却水に対する接触面積を十分
確保しながら、前記ホットパックを安定的に保持するこ
とができる。

【００３０】また、請求項７の発明では、前記ホットパ
ックを前記収納手段内にロックする手段として前記ロッ
クシャフトを用いているので、前記ロックシャフトを十
分細く形成すれば、前記ホットパックに前記冷却水が十
分接触し、前記ホットパックの冷却が妨げられることが
ない。このように、請求項７の発明によれば、簡易な構
成で、冷却能力を損なうことなく、前記ホットパックを
前記バケット中にロックすることができる。

【００３１】また、請求項８の発明では、前記回動手段
としてカム機構を用いているので、各収納手段の前記冷
却槽における位置に応じて、前記シャフトアーム及び前
記ロックシャフトの位置を前記ロック位置及び前記解放
位置に正確に制御することができる。

【００３２】また、請求項９の発明では、前記投入部及
び前記排出部以外の部分においては、前記ばねが前記シ
ャフトアームを前記ロック位置側に付勢するので、カム
を設ける必要がない。

【００３３】また、請求項１０の発明では、前記投入側
連結コンベアが前記ホットパックを前工程から前記冷却
槽に搬送し、前記排出側連結コンベアが前記冷却槽から
排出された冷却済みの前記パックを次工程に搬送する。
また、請求項１０の発明では、前記投入手段が前記ホッ
トパックを前記投入側連結コンベアから前記冷却用コン
ベアに投入し、前記排出手段が冷却済みの前記パックを
前記冷却用コンベアから排出して前記排出側連結コンベ
アに搭載する。このため、請求項１０の発明によれば、
前記ホットパックについて、これら搬送・投入・排出な
どの操作を、人手によって行う必要がない。

【００３４】また、請求項１１の発明では、前記投入手
段及び前記排出手段において、前記把持手段が所定数の
前記ホットパックの両側部を把持するので、前記投入及
び前記排出を効率的に行うことができる。

【００３５】また、請求項１２の発明では、前記把持手
段として、所定数の前記ホットパックの両側部に対して
進退し、それぞれ略Ｌ字型の断面を有する２本の把持部
材を用いているので、前記ホットパックの把持を確実に
行うことができる。

【００３６】また、請求項１３の発明では、前記把持手
段として、所定数の前記ホットパックの両側部に対して
それぞれ進退する２本の把持シャフトを用いているの
で、前記把持手段の軽量化を図ることができる。

【００３７】また、請求項１４の発明では、前記強制循
環手段が前記冷却槽内の冷却水を強制的に循環させるの
で、前記冷却槽内における前記冷却水の温度を均一に維
持することができる。

【００３８】また、請求項１５の発明では、前記排出側
連結コンベアが搬送した冷却済みの前記パックを前記オ
ートケーサーがコンテナ詰めするので、前記ホットパッ
クの冷却からコンテナ詰めまでを自動連続的にかつ単一
線状に処理する効率的なラインを提供することができ
る。

【００３９】

【実施例】以下、本発明の複数の実施例について、図面
に従って具体的に説明する。

【００４０】Ａ．第１実施例 （１）第１実施例の構成…図１〜９ ［概略的構成］第１実施例は、パック豆腐用自動整列冷
却及び箱詰めシステム（以下、「本システム」とい
う。）であり、図１は、本システムの構成図である。本
システムは、この図に示すように、冷却水を満たすため
の冷却槽１を有し、この冷却槽１の図１における左側が
高温のパック豆腐２Ｈを投入するための投入部３となっ
ている。また、冷却槽１のうち、投入部３とは反対側の
右側が冷却済みパック豆腐２Ｃを排出するための排出部
４となっている。

【００４１】前記冷却槽１の投入部３側には、包装機な
どの前工程から高温のパック豆腐２Ｈを投入部３に搬送
する投入側連結コンベア５と、パック豆腐２Ｈを投入側
連結コンベア５から冷却槽１内に投入する投入ロボット
６（前記投入手段に相当するもの）とが設けられてい
る。一方、冷却槽１の排出部４側には、冷却槽１から排
出された冷却済みパック豆腐２Ｃを次工程へ搬送する排
出側連結コンベア７と、冷却済みパック豆腐２Ｃを冷却
槽１から排出する排出ロボット８（前記排出手段に相当
するもの）が設けられている。

【００４２】また、排出側連結コンベア７の終端側に
は、冷却済みパック豆腐２Ｃをコンテナ詰めするフルオ
ートケーサー９（前記オートケーサーに相当するもの）
が設けられている。なお、図示はしないが、本システム
には、冷却水を冷却するための氷蓄熱システムと、本シ
ステムの各部に設けられたセンサと、これらセンサから
の出力に基づいてシステム各部を制御する制御装置とが
設けられている。次に、本システムの上記各部の具体的
構成について、図を参照しながら説明する。

【００４３】［冷却槽１］図２は、冷却槽１をその長手
方向に直交する側方からみた断面図であり、図３は、冷
却槽１を、図２に示すＡ−Ａ部から切断して冷却槽１の
長手方向からみた冷却槽１内部の断面図である。これら
の図に示すように、冷却槽１は単一のもので、この冷却
槽１には、冷却水１０中を走行するコンベア１１（前記
冷却用コンベアに相当するもの）が設けられている。こ
のコンベア１１は、チェーンを用いたいわゆるチェーン
コンベアの一種であり、冷却槽１内外を循環する２本の
ループ状チェーン１２の間に、多数の収納部１３が懸架
されたもので（図３）、各収納部１３は所定数のパック
豆腐２を１列ずつ収納するように構成されている。

【００４４】これら２本のチェーン１２はそれぞれ、冷
却槽１の長手方向に平行な両側面の内側と冷却槽１の下
側を走行するように、複数の歯車１４ａ〜１４ｊによっ
て張架されている（図２）。すなわち、各チェーン１２
とその間に懸架された収納部１３は、冷却槽１の投入部
３側から冷却槽１内に進入し、冷却槽１内において下方
から順次つづら折り状に１往復半走行した後、冷却槽１
の排出部４側に持ち上げられ、冷却槽１の下方を通過し
て冷却槽１の投入部３側に戻るようになっている。

【００４５】なお、チェーン１２を張架する歯車１４ａ
〜１４ｊのうち、歯車１４ｃ，１４ｇ，１４ｊは、図示
しない駆動源に接続された駆動用歯車であり、３つの駆
動用歯車１４ｃ，１４ｇ，１４ｊのうち歯車１４ｃは、
冷却水１０に没する状態で、冷却槽１中に設けられてい
る。すなわち、この駆動用歯車１４ｃの回転軸１５は、
図３に示すように、密封された軸受け１６を介して前記
冷却槽１の側面を貫通し、冷却槽１外部の駆動源１７に
連結されている。また、チェーン１２は冷却槽１の内側
面に固定されたチェーンガイド１８によって支持されて
いる。

【００４６】［収納部］上記のように設けられたコンベ
ア１１の各収納部１３は、図３に示すように、その進行
方向と直交する方向に長く形成されている。この収納部
１３は、両側のチェーン１２にそれぞれ取り付けられた
略Ｕ字型の金具３０と、両金具３０間に２本平行に設け
られた支持シャフト２１（前記収納手段に相当するも
の）とを有するもので、両支持シャフト２１間には略コ
の字型の補強部材２２が数個設けられている。なお、図
４は、収納部１３をその長手方向からみた側面図であ
り、この図においては金具３０は省略されている。

【００４７】なお、本システムが冷却対象とするパック
豆腐２は、図５（パック豆腐２の斜視図）に示すよう
に、鍔状の上縁部２４を有する容器の上面をフィルムで
シールしたもので、収納部１３は、このようなパック豆
腐２を所定数一列横隊に収納し、各パック豆腐２の上縁
部２４の下面を各支持シャフト２１が支持するようにな
っている。

【００４８】この収納部１３は、図３に示すように、両
端の金具３０を介してチェーン１２に懸架されている。
そして、図３及び図４に示すように、各金具３０のＵ字
型部分には、収納部１３の長手方向に平行な回動軸３１
がそれぞれ設けられ、これら各回動軸３１には、その回
動軸３１を中心に回動可能なシャフトアーム３２が取り
付けられている。これらシャフトアーム３２は各収納部
１３両端において１対になっており、１対のシャフトア
ーム３２の間には、パック豆腐を収納部１３内にロック
するロックシャフト３３が支持されている。

【００４９】各ロックシャフト３３は回動軸３１を中心
として、ロックシャフト３３がパック豆腐２を収納部１
３内にロックするロック位置（図４において実線で示
す）と、ロックシャフト３３が収納部１３の上方から退
避してパック豆腐２をアンロックする開放位置（図４に
おいて破線で示す）に、回動可能となっている。

【００５０】なお、シャフトアーム３２の回動軸３１は
ロック位置におけるロックシャフト３３よりもロック位
置側に偏寄している。また、シャフトアーム３２の先端
にはカムシャフト３５が設けられている。

【００５１】［投入ロボット］冷却槽１の投入部３に
は、上記のような収納部１３にパック豆腐２Ｈを投入す
る投入ロボット６が設けられている。ここで、図６は、
冷却槽１の投入部３周辺を収納部１３の長手方向からみ
た側面図である。すなわち、冷却槽１の投入部３には、
投入側連結コンベア５の終端が達しており、投入側連結
コンベア５の終端はパック豆腐２Ｈをストックするスト
ック部５ａになっている。このストック部５ａは、図６
に示すように、収納部１３と平行に形成されており、投
入ロボット６は、このストック部５ａに滞留したパック
豆腐２Ｈを収納部１３に投入するものである。

【００５２】すなわち、投入ロボット６は、図６に示す
ように、図示しないシャーシに固定され、かつ、収納部
１３進行方向に平行なレール６１と、このレール６１に
スライド自在にはめ合わされたスライド軸受け６２を有
する。このスライド軸受け６２には第１のステー６３
と、第１のステー６３をレール６１上で進退させる第１
のアクチュエータ６４とが設けられている。

【００５３】第１のステー６３には、図７（投入ロボッ
ト６を収納部１３の進行方向からみた側面図）及び図６
に示すように、収納部１３長手方向と平行な方向に長い
第２のステー６５がスライドシャフト６６及びスライド
軸受け６７を介して昇降自在に懸架されており、第１の
ステー６３には、この第２のステー６５を上下に駆動す
る第２のアクチュエータ６８が設けられている。第２の
ステー６５には、収納部１３と平行に取り付けられ、断
面略Ｌ時型の２本の把持部材６９（前記把持手段に相当
するもの）が設けられている。これら把持部材６９は、
これら把持部材６９をパック豆腐２の両側面に対して接
離させる第３のアクチュエータ７１を介して第２のステ
ー６５に取り付けられている。

【００５４】なお、本システムには、チェーン１２の全
走行経路に沿って図示しないカム板が設けられており、
このカム板には、収納部１３のシャフトアーム３２を制
御するカム７２が形成されている。カム７２は、冷却槽
１の投入部３においては、図６に示すように、パック豆
腐２Ｈ投入時に、パック豆腐２Ｈを投入すべき空き収納
部１３のカムシャフト３５に当接してシャフトアーム３
２を開放位置に倒すような形状になっている。また、カ
ムシャフト３５及びカム７２は、前記回動手段である前
記カム機構を構成している。

【００５５】［排出ロボット］冷却槽１の排出部４に
は、上記のような収納部１３から冷却済みパック豆腐２
Ｃを排出する排出ロボット８が設けられている。ここ
で、図８は、冷却槽１の排出部４を収納部１３長手方向
からみた側面図である。すなわち、この図に示すよう
に、冷却槽１の排出部４近傍には、収納部１３と平行に
形成された排出側連結コンベア７の発端部７ａが位置し
ており、排出ロボット８は、冷却されたパック豆腐２Ｃ
を収納部１３から排出側連結コンベア７の発端部７ａに
移し替えるものである。

【００５６】この排出ロボット８は、収納部１３底面の
通水孔２５からパック豆腐２Ｃを突き上げるための突き
上げピストン７３を有する点で投入ロボット６と異なる
が、それ以外の構成は投入ロボット６と略同一である。
したがって、排出ロボット８の構成に関する他の説明は
省略し、排出ロボット８に関する以下の説明において
は、投入ロボット６と同一の符号を用いる。

【００５７】（２）第１実施例の作用 以上のような構成を有する第１実施例は、次のような作
用を有する。

【００５８】［作用の概略］包装機などの前工程から送
り出されたパック豆腐２Ｈは、投入側連結コンベア５に
よって冷却槽１に搬送され（図１）、投入ロボット６に
よってコンベア１１の収納部１３に投入される（図
６）。収納部１３にセットされたパック豆腐２Ｈは冷却
槽１内を循環する間に冷却され（図２）、排出ロボット
８によって収納部１３から取り出される（図８）。冷却
槽１から取り出されたパック豆腐２Ｃは、排出側連結コ
ンベア７によってフルオートケーサー９に搬送され、フ
ルオートケーサー９によってコンテナ詰めされる（図
１）。以下、これら各段階ごとに、本システム各部の具
体的作用を説明する。

【００５９】［パック豆腐の収納部への投入］…図６ 前工程から送り出されたパック豆腐２Ｈは、投入側連結
コンベア５によって１列縦隊で搬送され、投入側連結コ
ンベア５のストック部５ａに滞留する。ストック部５ａ
に所定数が揃うとこれをセンサが感知し、次のような投
入動作が開始される。

【００６０】まず、パック豆腐２Ｈを投入すべき空の収
納部１３が所定位置にくるようにコンベア１１が停止す
る。このとき、当該収納部１３のシャフトアーム３２先
端に設けられたカムシャフト３５はカム７２によって押
し下げられる。このため、シャフトアーム３２が開放位
置に倒れることによってロックシャフト３３は収納部１
３上方から退避し、収納部１３はパック豆腐２Ｈを投入
可能な状態となる。

【００６１】そして、投入ロボット６の把持部材６９が
ストック部５ａの上方に移動して開き、続いて、各把持
部材６９の下部がパック豆腐２Ｈの上縁部２４下面に対
応する位置まで、第２のステー６５が下降する。その位
置で、把持部材６９が閉じてパック豆腐２Ｈの上縁部２
４を保持すると、第２のステー６５は再び上昇し、続い
て第１のステー６５が各収納部１３の上方まで移動す
る。第２のステー６５は、この位置で再度下降し、パッ
ク豆腐２Ｈが収納部１３内に到達すると、把持部材６９
が開いてパック豆腐２Ｈを収納部１３内に落とし込む。

【００６２】パック豆腐２Ｈが投入されたコンベア１１
は、把持部材６５が再び上方に退避するのを待って再度
始動する。このとき、パック豆腐２Ｈが投入された収納
部１３のカムシャフト３５はカム７２によって押し上げ
られるので、シャフトアーム３２はロック位置に復帰
し、ロックシャフト３３が投入されたパック豆腐２Ｈを
収納部１３内にロックする。

【００６３】［パック豆腐の冷却］…図２、図３ このようにパック豆腐２Ｈが投入された収納部１３は、
チェーン１２に駆動されて冷却槽１内を移動し、パック
豆腐２Ｈはその間に冷却水１０によって冷却される（図
２、図３）。このとき、各パック豆腐２は棒状の支持シ
ャフト２１によって収納部１３内に支持されており、ま
た、パック豆腐２上面に位置しているのは棒状のロック
シャフト３３のみである。このため、パック豆腐２のほ
ぼ全体が冷却水１０中に露出され、パック豆腐２は冷却
水１０によって十分冷却される。このように収納部１３
が冷却槽１内を１往復半すると、冷却済みパック豆腐２
Ｃは冷却槽１の排出部４に到達し、収納部１３から次の
ように排出される。

【００６４】［パック豆腐の収納部からの排出］…図８ 冷却済みパック豆腐２Ｃを収納している収納部１３が、
排出ロボット８下方に到達すると、その収納部１３が所
定位置にくるようにコンベア１１が停止する。このとき
も、投入時と同様、カムシャフト３５がカム７２によっ
て押し下げられることによってシャフトアーム３２が開
放位置に倒れ、ロックシャフト３３は収納部１３上方か
ら退避する。

【００６５】この排出時には、パック豆腐２Ｃの上縁部
２４下面が収納部１３の把持部材６５と略密着状態にあ
るので、まず、突き上げピストン７３が下方からパック
豆腐２Ｃ底面を押し上げ、収納部１３内のパック豆腐２
Ｃ１列全体を収納部１３から浮き上がらせる。続いて、
排出ロボット８が投入ロボット６と逆の動作を行い、パ
ック豆腐２Ｃを収納部１３から排出側連結コンベア７に
移し替える。なお、この移し替えの手順も投入時と略同
様であるが、排出時の移し替えでは、把持部材６９は、
突き上げピストン７３によって浮き上がったパック豆腐
２Ｃの上縁部２４下面と収納部１３の支持シャフト２１
との間に挿入される。

【００６６】［コンテナ詰め］…図１ 前記のように排出側連結コンベア７に搭載されたパック
豆腐２Ｃは、排出側連結コンベア７によってフルオート
ケーサー９に搬送され、このフルオートケーサー９によ
ってコンテナ詰めされる。

【００６７】（３）第１実施例の効果 以上のような第１実施例では、冷却槽１が単一に形成さ
れているので、システム全体が小形化されて小さなスペ
ースにも設置可能となるだけでなく、システムの構成が
単純化されて保守上の負担が軽減される。また、第１実
施例では、複数の冷却槽が上下２段に重なることがない
ため、上段の冷却槽に阻害されて下段の冷却槽の清掃が
困難になるというクールクール槽の問題点を回避するこ
とができる。また、第１実施例では、コンベア１１が冷
却槽１内をつづら折り状に走行するので、コンベア１１
の走行距離を確保するために長大な冷却槽１を用いる必
要がなく、小さな底面積の冷却槽１によって十分な冷却
能力を得ることができる。また、第１実施例では、コン
ベア１１が冷却槽１内を１往復半走行するように構成さ
れているので、排出部４が投入部３とは反対側に位置す
ることとなる。このため、パック豆腐２Ｃが製造ライン
上の製品の流れに逆行して投入部３側に戻ることがな
く、単一線状の効率的な製造ラインを構築することがで
きる。

【００６８】特に、第１実施例では、コンベア１１とこ
れに搭載されたパック豆腐２の重量がチェーンガイド１
８によって支持されるので、コンベア１１を水平に維持
するために、チェーン１２の張力や強度を増大させる必
要がない。また、第１実施例では、歯車１４ｇ，１４ｊ
のみならず冷却槽１中の駆動用歯車１４ｃがチェーン１
２を駆動するので、コンベア１１が全長に亘って確実に
駆動される。また、第１実施例では、駆動用歯車１４ｇ
の回転軸が、密封された軸受け１６を介して冷却槽１の
側面を貫通しているので、軸受け１６から冷却水１０が
漏水することがない。

【００６９】また、第１実施例では、複数の収納部１３
がそれぞれ、複数のパック豆腐２をその進行方向に対し
て一列横隊に収納するので、パック豆腐２を所定数ずつ
整列させて効率的に冷却することができる。また、第１
実施例では、前記収納手段として２本平行に設けられた
支持シャフト２１を用いているので、パック豆腐２の冷
却水１０に対する接触面積が十分確保され、パック豆腐
２の冷却を効果的に行うことができる。

【００７０】また、第１実施例では、冷却中にはロック
シャフト３３が収納部１３上方に位置して収納部１３か
らのパック豆腐２の脱落を阻止するが、このロックシャ
フト３３は棒状であるから、パック豆腐２と冷却水１０
の接触を妨げることがなく、前記のようにパック豆腐２
が効果的に冷却される。このように、第１実施例によれ
ば、簡易な構成で、冷却能力を損なうことなく、パック
豆腐２を収納部１３中にロックすることができる。

【００７１】また、第１実施例では、前記回動手段とし
てカム機構を用いているので、各収納部１３の冷却槽１
における位置に応じて、シャフトアーム３２及びロック
シャフト３３の位置を前記ロック位置及び前記解放位置
に正確に制御することができる。

【００７２】また、第１実施例では、シャフトアーム３
２の回動軸３１がロック位置におけるロックシャフト３
３よりもロック位置側に偏寄した位置に取り付けられて
いるので、回動するロックシャフト３３が収納部１３に
当接して回動動作が妨げられることがない。すなわち、
パック豆腐２を確実にロックするためには、ロックシャ
フト３３は収納部１３にできる限り接近して設けること
が望ましい。このとき、シャフトアーム３２の回動軸３
１がロック位置におけるロックシャフト３３と垂直な同
一線上に位置していると、シャフトアーム３２がロック
位置に回動する時にロックシャフト３３の移動する動線
が収納部１３と重複するので、シャフトアーム３２の回
動が収納部１３によって妨げられる。これに対して第１
実施例によれば、ロックシャフト３３の移動する動線が
収納部１３と重複しないので、このような不利益を回避
することができる。

【００７３】また、第１実施例によれば、パック豆腐２
Ｈを前工程から搬送し冷却槽１に投入する作業、及び、
冷却済みパック豆腐２Ｃを冷却槽１から排出してオート
ケーサー９へ搬送する作業を、投入側連結コンベア５、
投入ロボット６、排出ロボット８、排出側連結コンベア
７が連続自動的に行う。このため、人手によるこれらの
作業を省略し、無人化ラインを実現することも可能とな
る。また、第１実施例によれば、各ロボット６，８が所
定数のパック豆腐２を一度に保持して収納部１３から投
入・排出するので、単純な構成でパック豆腐２の整列を
実現することができる。なお、各ロボット６，８は、平
行な２本の把持部材６９がパック豆腐の上縁部２４の下
面を支持するように構成されているので、パック豆腐２
に限らず、パック豆腐２の上縁部２４と同様、鍔状の張
り出し部を有するパック製品一般に適している。

【００７４】また、第１実施例では、前記把持手段とし
て、２本の把持部材５４を用いているので、パック豆腐
２の把持を確実に行うことができる。

【００７５】また、第１実施例によれば、排出側連結コ
ンベア７が搬送した冷却済みパック豆腐２Ｃをフルオー
トケーサー９がコンテナ詰めするので、パック豆腐２の
冷却からコンテナ詰めまでを自動連続的にかつ単一線状
に処理する効率的なラインを提供することができる。

【００７６】Ｂ．第２実施例…図９ 上記実施例では、コンベア１１は冷却槽１中を水平方向
に走行させたが、図９１０に示すように、必要な深さの
冷却槽１を設けて、コンベア１１をその冷却槽１中で垂
直方向に走行させることもできる（第２実施例）。この
ような第２実施例によれば、冷却槽１を水平方向に長く
形成する必要がないので、システムの設置所要スペース
を一層縮小し、狭い場所に設置することもできる。

【００７７】Ｃ．第３実施例…図１０、図１１ 本発明では、冷却槽内の冷却水を強制的に循環させる強
制循環手段を備えてもよい。この強制循環手段として
は、例えば、図１０、図１１に示すように、冷却水を循
環させる循環パイプ７３及びこの循環パイプ７３に設け
られたラインポンプ７４を用いることができる（第３実
施例）。このような第３実施例では、循環パイプ７３及
びラインポンプ７４が冷却槽１内の冷却水１０を強制的
に循環させるので、冷却槽内における前記冷却水の温度
を均一に維持することができる。

【００７８】Ｄ．他の実施例 なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、次のような他の実施例を包含する。例えば、上記各
実施例はパック豆腐２を処理対象としているが、本発明
は、パック豆腐２以外の他のパック製品にも当然適用可
能である。また、冷却水１０の種類も本来の意味の水に
は限定されず、いかなる熱媒質をも冷却水１０として用
いることができる。また、本発明の冷却用コンベアは、
前記第１実施例におけるチェーンコンベアには限定され
ず、他の形式のコンベアを冷却用コンベアとして用いる
ことも自由である。

【００７９】また、第１実施例において、収納部１３に
用いる支持シャフト２１の本数は自由であり、また、前
記収納手段として通水孔を形成したバケットを用いるこ
ともできる。バケットを用いた場合は、前記ホットパッ
クの前記冷却水に対する接触面積を十分確保しながら、
前記ホットパックを安定的に保持することができる。ま
た、前記投入手段及び前記排出手段は、前記各実施例に
示す投入ロボット６及び排出ロボット８には限定され
ず、他の形式の装置を用いてもよい。例えば、前記投入
手段又は前記排出手段における前記把持手段として、所
定数の前記ホットパックの両側部に対してそれぞれ進退
する２本の把持シャフトを用いてもよい。

【００８０】また、前記回動手段としては、シャフトア
ームを前記ロック位置側に付勢するばねと、前記投入部
及び前記排出部に設けられ前記シャフトアームを前記開
放位置に回動させるカムを用いてもよい。この場合は、
前記投入部及び前記排出部以外の部分においては、前記
ばねが前記シャフトアームを前記ロック位置側に付勢す
るので、カムを設ける必要がない。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、小型か
つ単純な構造で、冷却性能が高く、冷却槽の清掃などの
保守が容易で、しかも、効率的な製造ラインが構築可能
な、優れたホットパック用自動整列冷却システムを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のパック豆腐用自動整列冷
却及び箱詰めシステムの構成図。

【図２】同実施例における冷却槽をその長手方向に直交
する側方からみた断面図。

【図３】同実施例における冷却槽を、図２に示すＡ−Ａ
部から切断して冷却槽の長手方向からみた冷却槽内部の
断面図。

【図４】同実施例におけるコンベアの収納部を収納部の
長手方向からみた側面図。

【図５】同実施例におけるパック豆腐の斜視図。

【図６】同実施例における冷却槽の投入部周辺を収納部
の長手方向からみた側面図。

【図７】同実施例における投入ロボットを収納部の進行
方向からみた側面図。

【図８】同実施例における冷却槽の排出部周辺を収納部
の長手方向からみた側面図。

【図９】本発明の第２実施例のホットパック用自動整列
冷却システムの構成図。

【図１０】本発明の第３実施例のホットパック用自動整
列冷却システムの平面図。

【図１１】本発明の第３実施例のホットパック用自動整
列冷却システムの側面図。

【図１２】従来のホットパック自動整列冷却システムの
一例の側面図。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ：冷却槽 Ｃ：コンベア １：冷却槽 ２：パック豆腐 ３：投入部 ４：排出部 ５：投入側連結コンベア ６：投入ロボット ７：出口用連結コンベア ８：排出ロボット ９：フルオートケーサー １０：冷却水 １１：コンベア １２：チェーン １３：収納部 １４：歯車 １５：回転軸 １６：軸受け １７：駆動源 １８：チェーンガイド ２１：支持シャフト ２２：補強部材 ２４：上縁部 ３０：金具 ３１：回動軸 ３２：シャフトアーム ３３：ロックシャフト ３５：カムシャフト ６１：レール ６２，６７：スライド軸受け ６３，６５：ステー ６４，６８，７１：アクチュエータ ６６：スライドシャフト ６９：把持部材 ７２：カム ７３：循環パイプ ７４：ラインポンプ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷却水を満たすための冷却槽と、この冷
   却槽中を走行する冷却用コンベアと、前記冷却用コンベ
   アに高温のホットパックを投入するための投入部と、冷
   却済みの前記パックを前記冷却用コンベアから排出する
   ための排出部とを有するホットパック用自動整列冷却シ
   ステムにおいて、 前記冷却槽は単一に形成され、 前記冷却用コンベアは前記冷却槽内をつづら折り状に走
   行するように構成され、 前記排出部は前記冷却槽の一端側に設けられ、 前記投入部は前記冷却槽の他端側に設けられたことを特
   徴とするホットパック用自動整列冷却システム。
2. 【請求項２】 前記冷却用コンベアはチェーンを用いた
   チェーンコンベアであり、 前記チェーンを支持するチェーンガイドを設けたことを
   特徴とする請求項１記載のホットパック用自動整列冷却
   システム。
3. 【請求項３】 前記冷却槽中には前記チェーンを駆動す
   るための駆動用歯車が設けられ、 この駆動用歯車の回転軸は、密封された軸受けを介して
   前記冷却槽の側面を貫通し、かつ、冷却槽外部に設けら
   れた駆動源に連結されたことを特徴とする請求項２記載
   のホットパック用自動整列冷却システム。
4. 【請求項４】 前記冷却用コンベアは前記ホットパック
   を収納する収納手段を複数備え、 前記各収納手段はそれぞれ、複数の前記ホットパックを
   その進行方向に対して一列横隊に収納するように構成さ
   れたことを特徴とする請求項１記載のホットパック用自
   動整列冷却システム。
5. 【請求項５】 前記収納手段として複数平行に設けられ
   た支持シャフトを用いたことを特徴とする請求項４記載
   のホットパック用自動整列冷却システム。
6. 【請求項６】 前記収納手段としてバケットを用い、 前記各バケットの側面及び底面には前記冷却水を前記ホ
   ットパックに接触させるための通水孔が設けられたこと
   を特徴とする請求項４記載のホットパック用自動整列冷
   却システム。
7. 【請求項７】 前記各収納手段は、前記ホットパックを
   当該収納手段内にロックするロックシャフトと、 このロックシャフトを支持するために前記収納手段に設
   けられ、前記ロックシャフトが前記ホットパックを当該
   収納手段内にロックするロック位置と、前記ロックシャ
   フトが前記ホットパックをアンロックする開放位置と、
   に回動するシャフトアームと、 このシャフトアームを前記ロック位置側及び前記解放位
   置に回動させる回動手段を備えたことを特徴とする請求
   項４記載のホットパック用自動整列冷却システム。
8. 【請求項８】 前記回動手段としてカム機構を用いたこ
   とを特徴とする請求項７記載のホットパック用自動整列
   冷却システム。
9. 【請求項９】 前記回動手段として、前記シャフトアー
   ムを前記ロック位置側に付勢するばねと、前記投入部及
   び前記排出部に設けられ前記シャフトアームを前記開放
   位置に回動させるカムとを用いたことを特徴とする請求
   項７記載のホットパック用自動整列冷却システム。
10. 【請求項１０】 前記ホットパックを前工程から前記投
    入部に搬送する投入側連結コンベアと、 前記排出部から排出された冷却済みの前記パックを次工
    程に搬送する排出側連結コンベアとを有し、 前記投入部には、前記ホットパックを前記投入側連結コ
    ンベアから前記冷却用コンベアに投入する投入手段が設
    けられ、 前記排出部には、冷却済みパックを前記冷却用コンベア
    から排出して前記排出側連結コンベアに搭載する排出手
    段が設けられたことを特徴とする請求項１記載のホット
    パック用自動整列冷却システム。
11. 【請求項１１】 前記投入手段及び前記排出手段は、所
    定数の前記ホットパックの両側部を把持する把持手段を
    備えたことを特徴とする請求項１０記載のホットパック
    用自動整列冷却システム。
12. 【請求項１２】 前記把持手段として、所定数の前記ホ
    ットパックの両側部に対して進退し、それぞれ略Ｌ字型
    の断面を有する２本の把持部材を用いたことを特徴とす
    る請求項１１記載のホットパック用自動整列冷却システ
    ム。
13. 【請求項１３】 前記把持手段として、所定数の前記ホ
    ットパックの両側部に対してそれぞれ進退する２本の把
    持シャフトを用いたことを特徴とする請求項１１記載の
    ホットパック用自動整列冷却システム。
14. 【請求項１４】 前記冷却槽内の冷却水を強制的に循環
    させる強制循環手段を備えたことを特徴とする請求項１
    記載のホットパック用自動整列冷却システム。
15. 【請求項１５】 前記排出側連結コンベアの終端側に
    は、冷却済みの前記パックをコンテナ詰めするオートケ
    ーサーが設けられたことを特徴とする請求項７記載のホ
    ットパック用自動整列冷却システム。