JPH06232876A - Data transmitting system - Google Patents
Data transmitting systemInfo
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- JPH06232876A JPH06232876A JP1452693A JP1452693A JPH06232876A JP H06232876 A JPH06232876 A JP H06232876A JP 1452693 A JP1452693 A JP 1452693A JP 1452693 A JP1452693 A JP 1452693A JP H06232876 A JPH06232876 A JP H06232876A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、データを符号化して
伝送するデータ伝送方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmission system for encoding and transmitting data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】データの伝送に際して、このデータを所
定の形式に符号化して送信する方法がある。この所定形
式の符号として、ＲＺ（Ｒｅｔｕｒｎ ｔｏ Ｚｅｒ
ｏ）長短符号がある。このＲＺ長短符号は、パルス幅変
調方式の１つであり、例えば雨量水位テレメータなどに
用いられている。このＲＺ長短符号を図７に示す。2. Description of the Related Art When transmitting data, there is a method of encoding this data in a predetermined format and transmitting it. As a code of this predetermined format, RZ (Return to Zer)
o) There are long and short codes. This RZ long / short code is one of pulse width modulation methods and is used, for example, in a rainfall water level telemeter. This RZ long / short code is shown in FIG.
【０００３】このＲＺ長短符号では、「０」の信号は、
パルス長がＴ1の、所定レベルのパルスを２つ用いて表
されている。また、「１」の信号は、パルス長が３Ｔ1
の所定レベルのパルスと、パルス長がＴ1の所定レベル
のパルスとを用いて表されている。この符号を用いて、
送信側がデータを送信する。一方、受信側では、受信し
た信号の「０」、「１」の判断は、受信した信号の所定
レベルの長さに基づいて行われている。また、受信した
信号が「０」に落ちたことによって、符号の終了が判断
されている。In this RZ long / short code, the signal of "0" is
It is represented by using two pulses having a predetermined level and a pulse length of T 1 . The signal of "1" has a pulse length of 3T 1
Of a predetermined level and a pulse of a predetermined level with a pulse length of T 1 . With this code,
The sender sends the data. On the other hand, on the receiving side, the judgment of "0" or "1" of the received signal is made based on the length of the predetermined level of the received signal. Further, the end of the code is determined by the fact that the received signal drops to "0".
【０００４】ＲＺ長短符号を用いたデータ伝送の他に
も、「０」、「１」を伝送するときに、パルス長を変え
て伝送する方法が、特開昭５３ー３４０８１号公報に記
載されている。In addition to data transmission using RZ long and short codes, a method of changing the pulse length when transmitting "0" and "1" is described in Japanese Patent Laid-Open No. 34081/53. ing.
【０００５】このような符号により、エラーの発生を抑
えたデータ伝送が行われる。With such a code, data transmission is performed while suppressing the occurrence of errors.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、先に述べた
符号を用いてデータを符号化し、このデータを例えばフ
レーム形式で伝送すると、「０」を表すデータ長が２Ｔ
1であり、「１」を表すデータ長が４Ｔ1であるので、信
号に含まれる「０」と「１」の数により、フレーム長が
異なり、フレームの長さが定まらない。この結果、デー
タ伝送に係る処理が複雑になる。By the way, when data is encoded using the code described above and this data is transmitted in, for example, a frame format, the data length representing "0" is 2T.
Since it is 1 , and the data length representing “1” is 4T 1 , the frame length differs depending on the number of “0” and “1” included in the signal, and the frame length is not determined. As a result, the processing related to data transmission becomes complicated.
【０００７】この発明の目的は、このような欠点を除
き、フレームによりデータ伝送をするときに、フレーム
長を一定にできるデータ伝送方式を提供することにあ
る。An object of the present invention is to eliminate the above drawbacks and to provide a data transmission method capable of making the frame length constant when data is transmitted by frames.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、その目的を
達成するため、主装置が伝送路を経由して複数の従属装
置に接続され、主装置が各従属装置とポーリングにより
「０」および「１」のデータをフレームで伝送するデー
タ伝送方式において、送信側の装置では、「０」および
「１」のデータをバイフェーズ符号に変調して送信し、
受信側の装置では、受信したパルス列の変化点を検出し
て「０」および「１」のデータを復調する。In order to achieve the object of the present invention, the main device is connected to a plurality of slave devices via a transmission line, and the main device polls "0" and each slave device by polling. In the data transmission method of transmitting data of "1" in a frame, the device on the transmission side modulates the data of "0" and "1" into a biphase code and transmits the data.
The device on the receiving side detects the change point of the received pulse train and demodulates the data of "0" and "1".
【０００９】[0009]
【作用】これにより、データがバイフェーズ符号で変調
されるので、フレームの中に「０」と「１」とが混在し
ても、フレーム長が一定の長さになる。As a result, since the data is modulated by the bi-phase code, even if "0" and "1" are mixed in the frame, the frame length becomes constant.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、この発明の実施例を、図面を用いて説
明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００１１】図１は、この発明の実施例が適用されてい
る通信システムの図である。この通信システムは、デー
タ伝送に際して各種の制御などをする主局側としての主
装置２１と、この主装置２１に接続されている２本の無
極性の導線である伝送路２２と、この伝送路２２に接続
され、主装置２１の制御によりデータ伝送をする１４局
の従局側としての従属装置１〜１４とで構成されてい
る。この通信システムでは、バイフェーズ符号に符号化
されたデータが、フレームにより伝送されている。FIG. 1 is a diagram of a communication system to which an embodiment of the present invention is applied. This communication system includes a main device 21 as a main station side that performs various controls during data transmission, a transmission line 22 that is two non-polar conductors connected to the main device 21, and this transmission line. It is composed of slave stations 1 to 14 as slave stations of 14 stations, which are connected to the slave station 22 and transmit data under the control of the master station 21. In this communication system, data encoded in a bi-phase code is transmitted in frames.
【００１２】バイフェーズ符号は、図２に示すように、
パルス長がＴの信号で「０」を表し、このＴのパルス長
の中間で極性を変えた信号で「１」を表す。すなわち、
バイフェーズ符号では、長パルスにより「０」のデータ
を表し、２つの短パルスにより「１」のデータを表す。
そして、「１」を表すデータの、極性の変わる部分が変
化点１０１となっている。このとき、「０」のデータ長
と「１」のデータ長とが同じ長さになる。The bi-phase code is, as shown in FIG.
A signal having a pulse length of T represents "0", and a signal having a polarity changed in the middle of the pulse length of T represents "1". That is,
In the bi-phase code, a long pulse represents “0” data, and two short pulses represent “1” data.
The change point 101 is the portion of the data representing “1” where the polarity changes. At this time, the data length of "0" and the data length of "1" become the same length.
【００１３】この通信システムでは、各種のデータがフ
レームにより伝送されている。ここでは、主装置２１か
ら送信されるフレームがマスターフレームであり、従属
装置１〜１４から送信されるフレームがスレーブフレー
ムである。このマスターフレームおよびスレーブフレー
ムを図３に示す。In this communication system, various kinds of data are transmitted in frames. Here, the frame transmitted from the main device 21 is a master frame, and the frames transmitted from the slave devices 1 to 14 are slave frames. The master frame and slave frame are shown in FIG.
【００１４】図３のフレームでは、まずスタートフラグ
（Ｆ）３１が送信される。スタートフラグ３１は、フレ
ームの始まりを示すものである。また、スタートフラグ
３１は、他の従属装置が送信していることを検出するた
めに用いられる。さらに、スタートフラグ３１は、デー
タ伝送に際して、主装置２１と従属装置１〜１４との間
の受信タイミングをとるために用いられる。スタートフ
ラグ３１の次に送信されるアドレス（ＡＤ）３２は、送
信相手のアドレスを示す。In the frame shown in FIG. 3, the start flag (F) 31 is first transmitted. The start flag 31 indicates the start of a frame. The start flag 31 is also used to detect that another slave device is transmitting. Further, the start flag 31 is used to set a reception timing between the main device 21 and the slave devices 1 to 14 during data transmission. The address (AD) 32 transmitted next to the start flag 31 indicates the address of the transmission partner.
【００１５】アドレス３２の次に送信されるコントロー
ルコード（ＣＣ）３３は、各種制御情報を伝える。コン
トロールコード３３の次に送信されるデータ（ＤＡＴ
Ａ）３４は、図１の通信システムで伝送される各種の情
報を伝える。データ３４の次に送信されるフレームチェ
ックシーケンス（ＦＣＳ）３５は、送信されるフレーム
の誤りを検出するためのものである。A control code (CC) 33 transmitted after the address 32 conveys various control information. Data transmitted next to the control code 33 (DAT
A) 34 conveys various information transmitted in the communication system of FIG. A frame check sequence (FCS) 35 transmitted next to the data 34 is for detecting an error in a transmitted frame.
【００１６】このフレームにより伝送されるパルス列で
あるパルス信号の一例を図４に示す。このパルス列の中
で、パルス１０２は、スタートフラグ３１のスタートパ
ルスである。この後、アドレス３２などが続いて伝送さ
れる。アドレス３２などは、バイフェーズ符号で変調さ
れている。このとき、バイフェーズ符号で表される
「０」のデータ長および「１」のデータ長がそれぞれＴ
である。また、スタートパルス１０２のデータ長Ｔ
SFが、「０」のデータ長および「１」のデータ長Ｔより
長く設定されている。これにより、「０」のデータおよ
び「１」のデータは、スタートパルス１０２と区別され
る。また、このパルス信号を受信した装置は、このパル
ス信号の変化点から「０」および「１」のデータを復調
している。この復調の場合、「１」を検出するときに
は、Ｔのデータ長の中間に、さらに変化点が在るので、
「１」は「０」と区別される。FIG. 4 shows an example of a pulse signal which is a pulse train transmitted by this frame. In this pulse train, the pulse 102 is the start pulse of the start flag 31. After this, the address 32 and the like are subsequently transmitted. The address 32 and the like are modulated with a biphase code. At this time, the data length of “0” and the data length of “1” represented by the biphase code are T
Is. In addition, the data length T of the start pulse 102
SF is set longer than the data length of "0" and the data length T of "1". As a result, the “0” data and the “1” data are distinguished from the start pulse 102. Further, the device receiving this pulse signal demodulates the data of "0" and "1" from the change point of this pulse signal. In the case of this demodulation, when "1" is detected, since there is a further change point in the middle of the data length of T,
"1" is distinguished from "0".
【００１７】このようなパルス信号から成るフレームを
用いて、ポーリングによりデータ伝送をするとき、図５
に示すように、主装置２１は、ＴMFの時間にマスターフ
レームを従属装置１〜１４に送信する。これに応答し
て、従属装置１がＴSFの時間にスレーブフレームを主装
置２１に送信する。この送信が終了すると、次の従属装
置２がＴSFの時間にスレーブフレームを送信する。そし
て、最後の従属装置１４がスレーブフレームの送信を終
了すると、主装置２１が次のマスターフレームを送信す
る。このマスターフレームが送信される周期がシステム
サイクルＴSCである。When data is transmitted by polling using a frame composed of such a pulse signal, as shown in FIG.
As shown in, the main device 21 transmits the master frame to the slave devices 1 to 14 at the time of T MF . In response to this, the slave device 1 transmits the slave frame to the main device 21 at time T SF . When this transmission ends, the next slave device 2 transmits a slave frame at the time of T SF . Then, when the last slave device 14 finishes transmitting the slave frame, the main device 21 transmits the next master frame. The cycle in which this master frame is transmitted is the system cycle T SC .
【００１８】これらのマスターフレームおよびスレーブ
フレームの送信に際して、バイフェーズ符号により、
「０」のデータ長および「１」のデータ長が等しくな
る。これにより、送信されるマスターフレームおよびス
レーブフレームの長さが常に一定なる。この結果、シス
テムサイクルＴSCが一定の長さになるので、ポーリング
によるデータ伝送に際して、時間を有効に使うことがで
きる。When transmitting these master frame and slave frame, the bi-phase code
The data length of "0" and the data length of "1" are equal. As a result, the lengths of the transmitted master frame and slave frame are always constant. As a result, the system cycle T SC has a fixed length, so that time can be effectively used in data transmission by polling.
【００１９】なお、この実施例では、図１に示すよう
に、主装置２１が分岐方式により従属装置１〜１４に接
続されているが、特にこれに限定されることはない。例
えば、図６に示すように、主装置２１が伝送路２３1〜
２３14により従属装置１〜１４に接続されている交換方
式の通信システムにも、この発明が適用される。さら
に、分岐方式と交換方式を組み合わせた通信システムに
も、この発明が適用される。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the main device 21 is connected to the subordinate devices 1 to 14 by a branch method, but the invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, the main unit 21 transmission lines 23 1 -
The present invention is also applied to a communication system of a switching system, which is connected to the subordinate devices 1 to 14 by 23 14 . Furthermore, the present invention is also applied to a communication system in which a branch system and a switching system are combined.
【００２０】さらに、この実施例では、主装置２１に接
続されている従属装置が１４局であったが、特に１４局
に限定されることはない。Further, in this embodiment, there are 14 slave devices connected to the main device 21, but the number of slave devices is not limited to 14.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上、説明したように、この発明によ
り、データがバイフェーズ符号で変調されるので、フレ
ームの中に「０」と「１」とが混在しても、フレーム長
が一定の長さになる。この結果、ポーリングによるデー
タ伝送のときに、主装置が従属装置にフレームを送信す
る周期、すなわちシステムサイクルが一定になり、デー
タ伝送に際して、時間の有効活用が可能になる。As described above, according to the present invention, the data is modulated by the bi-phase code, so that even if "0" and "1" are mixed in the frame, the frame length is constant. Become length. As a result, during data transmission by polling, the cycle in which the main device transmits the frame to the slave device, that is, the system cycle becomes constant, and it becomes possible to effectively utilize time in data transmission.
【図１】この発明を実施するための通信システムの一例
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a communication system for carrying out the present invention.
【図２】バイフェーズ符号を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a bi-phase code.
【図３】フレームの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a structure of a frame.
【図４】パルス信号の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a pulse signal.
【図５】ポーリングによるデータ伝送を説明するための
図である。FIG. 5 is a diagram for explaining data transmission by polling.
【図６】通信システムの他の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of a communication system.
【図７】ＲＺ長短符号を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing RZ long and short codes.
１〜１４ 従属装置 ２１ 主装置 ２２ 伝送路 1-14 Subordinate device 21 Main device 22 Transmission path
Claims (1)
置に接続され、前記主装置が前記各従属装置とポーリン
グにより「０」および「１」のデータをフレームで伝送
するデータ伝送方式において、 送信側の装置では、「０」および「１」のデータをバイ
フェーズ符号に変調して送信し、 受信側の装置では、受信したパルス列の変化点を検出し
て「０」および「１」のデータを復調することを特徴と
するデータ伝送方式。1. A data transmission system in which a main device is connected to a plurality of subordinate devices via a transmission line, and the main device transmits data of "0" and "1" in a frame by polling with each subordinate device. In the device on the transmitting side, the data of "0" and "1" are modulated into a bi-phase code and transmitted, and the device on the receiving side detects the change point of the received pulse train and outputs "0" and "1". A data transmission method characterized by demodulating data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1452693A JPH06232876A (en) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | Data transmitting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1452693A JPH06232876A (en) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | Data transmitting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06232876A true JPH06232876A (en) | 1994-08-19 |
Family
ID=11863574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1452693A Pending JPH06232876A (en) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | Data transmitting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06232876A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020053745A (en) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社デンソー | Vehicle controller |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP1452693A patent/JPH06232876A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020053745A (en) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社デンソー | Vehicle controller |
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