JPH0622646U - Traverse equipment - Google Patents
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- JPH0622646U JPH0622646U JP6007892U JP6007892U JPH0622646U JP H0622646 U JPH0622646 U JP H0622646U JP 6007892 U JP6007892 U JP 6007892U JP 6007892 U JP6007892 U JP 6007892U JP H0622646 U JPH0622646 U JP H0622646U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】移動体のトラバース位置を変えることが容易な
トラバース装置を提供すること。
【構成】シャフト２と一体回転する円筒カム４の周面に
形成されたカム溝４ａと係合し、シャフト２が回転した
ときにカム溝４ａに追従してシャフト２の軸線方向に往
復動するテーブル２２を設けた。また、前記円筒カム４
をシャフト２に対してシャフト２の軸線方向に相対移動
可能に支持するとともに、円筒カム４を所要の相対移動
位置で位置決めするためのカム位置調整テーブル１１及
びボルト１６，１７等を設けた。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a traverse device that can easily change the traverse position of a moving body. [Structure] Engages with a cam groove 4a formed on the peripheral surface of a cylindrical cam 4 that rotates integrally with the shaft 2, and reciprocates in the axial direction of the shaft 2 following the cam groove 4a when the shaft 2 rotates. A table 22 is provided. Also, the cylindrical cam 4
Is supported so as to be movable relative to the shaft 2 in the axial direction of the shaft 2, and a cam position adjustment table 11 and bolts 16 and 17 for positioning the cylindrical cam 4 at a required relative movement position are provided.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、例えば、往復動可能なテーブルを備えたリード線表皮剥離機等のト ラバース装置に係り、詳しくは、トラバース位置を変えるための機構に関するも のである。 The present invention relates to a traverse device such as a lead wire peeling machine equipped with a reciprocable table, and more particularly to a mechanism for changing a traverse position.
【０００２】[0002]
従来、リード線の表皮を剥離する際に使用される剥離機は、往復動可能な２つ の移動体（テーブル）に取付固定されたカッタにより剥離を行うようになってい る。 Conventionally, a peeling machine used for peeling the outer skin of a lead wire is designed to perform peeling by a cutter attached and fixed to two reciprocating movable bodies (tables).
【０００３】 前記各テーブルの往復動作は、円筒カムを使用したカム装置が利用されている 。このカム装置の構成としては、モータ動力で回転されるシャフトに、カム溝が 形成された円筒カムを固定し、この円筒カムをシャフトと一体回転するようにし ている。そして、前記カム溝に前記テーブルと連結するコロを係合させている。A cam device using a cylindrical cam is used for the reciprocating motion of each table. As a structure of this cam device, a cylindrical cam having a cam groove is fixed to a shaft rotated by motor power, and the cylindrical cam is rotated integrally with the shaft. Then, a roller connected to the table is engaged with the cam groove.
【０００４】 従って、モータを駆動させると、シャフトとともに円筒カムが回転され、その 回転に伴ってカム溝に係合するコロがカム溝に追従する。その結果、テーブルが シャフトの軸線方向に往復動されるようになっている。Therefore, when the motor is driven, the cylindrical cam is rotated together with the shaft, and the roller engaging with the cam groove follows the cam groove along with the rotation. As a result, the table can be reciprocated in the axial direction of the shaft.
【０００５】[0005]
しかしながら、上記剥離機においては、次のような問題があった。 前記円筒カムはシャフトに固定されていることから、テーブルのトラバース位 置は常時同位置である。すなわち、２テーブル間の間隔を変えることができない 。 However, the above peeling machine has the following problems. Since the cylindrical cam is fixed to the shaft, the traverse position of the table is always the same position. That is, the interval between two tables cannot be changed.
【０００６】 その結果、例えば、リード線の直径の変化に対応させて、両カッタの間隔を変 える際には、前述したようにテーブル間の距離を変えることができないため、い ずれか一方のカッタの取付位置を調整してカッタ間の間隔を変えることとなる。 この場合、装置を分解して調整作業を行わなければならないため、その作業に要 する時間が長くなり作業効率が悪化するという問題があった。As a result, for example, when the distance between both cutters is changed in response to the change in the diameter of the lead wire, the distance between the tables cannot be changed as described above, so that either one of them can be changed. The distance between the cutters is changed by adjusting the mounting position of the cutters. In this case, since the device must be disassembled and adjustment work must be performed, the time required for the work becomes long and the work efficiency deteriorates.
【０００７】 本考案は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は移動 体のトラバース位置を変えることが容易なトラバース装置を提供することにある 。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a traverse device that can easily change the traverse position of a mobile body.
【０００８】[0008]
上記目的を達成するために、本考案では、シャフトと一体回転する立体カムの 周面に形成されたカム溝と係合し、前記シャフトが回転したときに前記カム溝に 追従してシャフトの軸線方向に往復動する移動体を設けた装置であって、前記立 体カムを前記シャフトに対してシャフトの軸線方向に相対移動可能に支持すると ともに、前記立体カムを所要の相対移動位置で位置決めするための位置決め手段 を設けたことをその要旨とする。 In order to achieve the above object, the present invention engages with a cam groove formed on a peripheral surface of a three-dimensional cam that rotates integrally with a shaft, and follows the cam groove when the shaft rotates to follow the axis line of the shaft. A device provided with a movable body that reciprocates in the direction, supporting the standing cam so as to be movable relative to the shaft in the axial direction of the shaft, and positioning the solid cam at a required relative movement position. The gist of this is the provision of positioning means for this purpose.
【０００９】[0009]
上記の構成によれば、シャフトを回転させるとその回転に伴って立体カムが一 体回転される。このとき、移動体は前記立体カムに形成されたカム溝に追従して シャフトの軸線方向に往復動する。前記移動体のトラバース位置を変える際は、 位置決め手段により前記立体カムをシャフトの軸線方向に移動させて、その位置 で固定すればよい。 According to the above configuration, when the shaft is rotated, the three-dimensional cam is integrally rotated with the rotation. At this time, the moving body follows the cam groove formed in the solid cam and reciprocates in the axial direction of the shaft. When changing the traverse position of the moving body, the solid cam may be moved in the axial direction of the shaft by the positioning means and fixed at that position.
【００１０】[0010]
（第１実施例） 以下、本考案を具体化した第１実施例を図１〜図３に基づいて説明する。 First Embodiment Hereinafter, a first embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１１】 図１に示すように、上下が開口するフレーム１にはシャフト２が回転可能に支 持され、同シャフト２は図示しないモータの駆動により回転するようになってい る。また、フレーム１内のシャフト２の一部外周にはスプライン３が形成されて いる。このスプライン３には、立体カムとしての第１円筒カム４がスプライン結 合されている。従って、第１円筒カム４は、シャフト２と一体回転するとともに 、シャフト２に対してシャフト２軸線方向に相対移動できるようになっている。As shown in FIG. 1, a shaft 2 is rotatably supported on a frame 1 having an opening at the top and bottom, and the shaft 2 is rotated by driving a motor (not shown). A spline 3 is formed on a part of the outer circumference of the shaft 2 in the frame 1. A first cylindrical cam 4 as a three-dimensional cam is splined to the spline 3. Therefore, the first cylindrical cam 4 can rotate integrally with the shaft 2 and can move relative to the shaft 2 in the axial direction of the shaft 2.
【００１２】 また、シャフト２のスプライン３の形成されていない外周は、前記スプライン ３が形成されているシャフト２外周の直径よりも小径に形成されている。そして 、このシャフト２外周には、立体カムとしての第２円筒カム５がキー結合されて いる。従って、第２円筒カム５も第１円筒カム４と同様にシャフト２と一体回転 するようになっている。The outer circumference of the shaft 2 on which the splines 3 are not formed is smaller than the outer circumference of the shaft 2 on which the splines 3 are formed. A second cylindrical cam 5 as a three-dimensional cam is keyed to the outer circumference of the shaft 2. Therefore, the second cylindrical cam 5 also rotates integrally with the shaft 2 like the first cylindrical cam 4.
【００１３】 なお、第２円筒カム５の端面とフレーム１の内面との間におけるシャフト２に は、カラー６が挿通されている。すなわち、第２円筒カム５はシャフト２に挿通 された状態で、前記シャフト２のスプライン３の端面とカラー６との間に保持さ れている。従って、第２円筒カム５はシャフト２に対してその軸線方向に相対移 動することはできない。A collar 6 is inserted through the shaft 2 between the end surface of the second cylindrical cam 5 and the inner surface of the frame 1. That is, the second cylindrical cam 5 is held between the end surface of the spline 3 of the shaft 2 and the collar 6 while being inserted into the shaft 2. Therefore, the second cylindrical cam 5 cannot move relative to the shaft 2 in its axial direction.
【００１４】 図１及び図２に示すように、前記フレーム１の下部には、中央に開口部７が形 成されたプレート８が取付固定されている。このプレート８上面には、前記開口 部７を介してシャフト２の軸線方向に延びる一対のレール９が取付固定されてい る。各レール９には、カム位置調整用テーブル１１がその下面のガイド１０にお いて支持されている。このカム位置調整用テーブル１１には、前記第１円筒カム ４の端面に当接する一対の規制ローラ１２がそれぞれ連結固定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a plate 8 having an opening 7 formed in the center thereof is attached and fixed to the lower portion of the frame 1. A pair of rails 9 extending in the axial direction of the shaft 2 are attached and fixed to the upper surface of the plate 8 through the opening 7. On each rail 9, a cam position adjusting table 11 is supported by a guide 10 on the lower surface thereof. A pair of regulating rollers 12 that come into contact with the end surface of the first cylindrical cam 4 are connected and fixed to the cam position adjusting table 11.
【００１５】 また、前記カム位置調整用テーブル１１には、前記プレート８の開口部７から 下方に突出している被押圧部１３が一体形成されている。 また、前記プレート８には、前記被押圧部１３と相対向するようにブラケット １４，１５がそれぞれ連結固定されている。同ブラケット１４，１５にはネジ穴 １４ａ，１５ａがそれぞれ形成され、同ネジ穴１４ａ，１５ａにはボルト１６， １７がそれぞれ螺合されている。Further, the cam position adjusting table 11 is integrally formed with a pressed portion 13 projecting downward from the opening 7 of the plate 8. Brackets 14 and 15 are connected and fixed to the plate 8 so as to face the pressed portion 13. Screw holes 14a and 15a are formed in the brackets 14 and 15, respectively, and bolts 16 and 17 are screwed into the screw holes 14a and 15a, respectively.
【００１６】 各ボルト１６，１７の先端側には、筒状のゴムパッド２０がそれぞれ挿通され ている。これらのゴムパッド２０は前記被押圧部１３を挟持している。なお、ナ ット１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂは緩み止めのものである。A tubular rubber pad 20 is inserted through the tip ends of the bolts 16 and 17, respectively. These rubber pads 20 sandwich the pressed portion 13. The nuts 18a, 18b, 19a, 19b are used to prevent loosening.
【００１７】 すなわち、右側のボルト１６を緩めて、左側のボルト１７を締め込むことで、 前記被押圧部１３には同図にて右方向からの力が作用する。従って、カム位置調 整用テーブル１１は、前記レール９に沿って同図において右側に移動する。一方 、左側のボルト１７を緩めて、右側のボルト１６を締め込むことで前記被押圧部 １３に同図において左方向の力が作用する。従って、カム位置調整用テーブル１ １は、レール９に沿って左側に移動する。つまり、第１円筒カム４はカム位置調 整用テーブル１１の移動に追従して、前記シャフト２に対してその軸線方向へ相 対移動するようになっている。これらカム位置調整用テーブル１１、規制ローラ １２及びボルト１６，１７等により位置決め手段が構成されている。That is, by loosening the right bolt 16 and tightening the left bolt 17, a force from the right direction acts on the pressed portion 13 in the figure. Therefore, the cam position adjusting table 11 moves to the right side in the figure along the rail 9. On the other hand, by loosening the bolt 17 on the left side and tightening the bolt 16 on the right side, a force in the left direction acts on the pressed portion 13 in the figure. Therefore, the cam position adjusting table 11 moves to the left along the rail 9. That is, the first cylindrical cam 4 follows the movement of the cam position adjustment table 11 and moves relative to the shaft 2 in the axial direction thereof. The cam position adjusting table 11, the regulation roller 12, the bolts 16 and 17 and the like constitute a positioning means.
【００１８】 図３は前記第１及び第２円筒カム４，５の展開図であって、両円筒カム４，５ の外周面には一対の無端状のカム溝４ａ，５ａがそれぞれ形成されている。なお 、前記第１円筒カム４に形成されたカム溝４ａと、第２円筒カム５に形成された カム溝５ａとは対称に形成されている。FIG. 3 is a development view of the first and second cylindrical cams 4 and 5 in which a pair of endless cam grooves 4a and 5a are formed on the outer peripheral surfaces of the cylindrical cams 4 and 5, respectively. There is. The cam groove 4a formed in the first cylindrical cam 4 and the cam groove 5a formed in the second cylindrical cam 5 are formed symmetrically.
【００１９】 図１及び図２に示すように、前記フレーム１の両側面には一対のレール２４が 支持されている。また、フレーム１の上面には、移動体としての第１テーブル２ ２及び第２テーブル２３が配置され、同テーブル２２，２３の両側には前記レー ル２４と係合するガイド部材２５が摺動可能に係合している。従って、各テーブ ル２２，２３はフレーム１に対してシャフト２の軸線方向に相対移動するように なっている。As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of rails 24 are supported on both side surfaces of the frame 1. Further, a first table 22 and a second table 23 as moving bodies are arranged on the upper surface of the frame 1, and guide members 25 which engage with the rails 24 slide on both sides of the tables 22 and 23. Engageable. Therefore, the respective tables 22 and 23 are adapted to move relative to the frame 1 in the axial direction of the shaft 2.
【００２０】 前記第１及び第２テーブル２２，２３にはカムフォロワ２１が支持されている 。このカムフォロワ２１のローラ部２１ａは、前記第１及び第２円筒カム４，５ のカム溝４ａ，５ａに係合されている。そして、前記各円筒カム４，５が回転し た際には、カム溝４ａ，５ａに係合するカムフォロワ２１のローラ部２１ａを介 して、前記各テーブル２２，２３がシャフト２の軸方向に往復動するようになっ ている。A cam follower 21 is supported on the first and second tables 22 and 23. The roller portion 21a of the cam follower 21 is engaged with the cam grooves 4a and 5a of the first and second cylindrical cams 4 and 5, respectively. When the cylindrical cams 4 and 5 rotate, the tables 22 and 23 move in the axial direction of the shaft 2 via the roller portion 21a of the cam follower 21 that engages with the cam grooves 4a and 5a. It is designed to reciprocate.
【００２１】 前記各テーブル２２，２３のストロークＸ１は前記カム溝４ａ，５ａのズレ量 Ｘ０（図３参照）で決定される（Ｘ０＝Ｘ１）。 次に、上記のように構成された装置の作用について説明する。The stroke X1 of each of the tables 22 and 23 is determined by the deviation amount X0 (see FIG. 3) of the cam grooves 4a and 5a (X0 = X1). Next, the operation of the device configured as described above will be described.
【００２２】 まず、第１及び第２テーブル２２，２３の間隔を、所要の広さに合わせてセッ トする。 このとき、移動開始位置におけるテーブル２２，２３間の間隔が所定よりも狭 い場合には、その間隔を広げるために、まず、ボルト１７を緩め、被押圧部１３ からゴムパッド２０を離間させる。次に、もう一方のボルト１６を締め込み、ゴ ムパッド２０を介して被押圧部１３に押圧力を加える。その結果、押圧部１３を 介してカム位置調整テーブル１１が、前記レール９に沿って前記ボルト１６が締 め込められた距離に相当する分だけ移動する。その結果、前記第１円筒カム４が 、規制ローラ１２を介して同方向に移動する。First, the space between the first and second tables 22 and 23 is set according to the required size. At this time, when the distance between the tables 22 and 23 at the movement start position is smaller than a predetermined distance, first, the bolt 17 is loosened to widen the distance so that the rubber pad 20 is separated from the pressed portion 13. Next, the other bolt 16 is tightened, and a pressing force is applied to the pressed portion 13 via the rubber pad 20. As a result, the cam position adjustment table 11 moves via the pressing portion 13 along the rail 9 by an amount corresponding to the distance in which the bolt 16 is tightened. As a result, the first cylindrical cam 4 moves in the same direction via the regulation roller 12.
【００２３】 従って、第１テーブル２２のトラバース位置が調整前よりも図示左方にずれる ため、第１及び第２テーブル２２，２３のトラバース範囲の間隔を広げることが できる。第１及び第２テーブル２２，２３のトラバース範囲を狭くする場合には 、ボルト１６，１７を前記とは逆方向へ移動させればよい。Therefore, since the traverse position of the first table 22 is displaced to the left in the figure from that before the adjustment, the distance between the traverse ranges of the first and second tables 22 and 23 can be widened. When narrowing the traverse range of the first and second tables 22 and 23, the bolts 16 and 17 may be moved in the opposite direction.
【００２４】 従って、本実施例では、ボルト１６，１７を進退させるのみで、容易に第１， 第２テーブル２２，２３のトラバース範囲の間隔を調節することができる。その 結果、作業効率を大幅に向上できる。Therefore, in this embodiment, the distance between the traverse ranges of the first and second tables 22 and 23 can be easily adjusted only by moving the bolts 16 and 17 forward and backward. As a result, work efficiency can be significantly improved.
【００２５】 （第２実施例） 次に、本考案を具体化した第２実施例を図４に基づいて説明する。なお、本実 施例では、上記第１実施例と同じ部材については同部材番号を付して説明を省略 する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
【００２６】 プレート８の下面前後にはブラケット３１，３２がそれぞれ取付固定されてい る。同ブラケット３１，３２間の上部にはガイドシャフト３３が支持固定されて いる。同ガイドシャフト３３にはソレノイド駆動のチャック装置３４が軸線方向 に相対移動可能に支持されている。Brackets 31 and 32 are attached and fixed to the front and rear surfaces of the plate 8, respectively. A guide shaft 33 is supported and fixed to the upper portion between the brackets 31 and 32. A solenoid-driven chuck device 34 is supported on the guide shaft 33 so as to be relatively movable in the axial direction.
【００２７】 同チャック装置３４は電力の非供給時には、図示しないブレーキが作動して前 記ガイドシャフト３３を挟持し、ガイドシャフト３３に対して相対移動できない 状態に保持されるようになっている。一方、電力の供給時には前記ブレーキの作 動が解除されガイドシャフト３３に対して相対移動が可能な状態に保持されるよ うになっている。In the chuck device 34, when power is not supplied, a brake (not shown) is operated to sandwich the guide shaft 33, and the chuck device 34 is held in a state in which it cannot move relative to the guide shaft 33. On the other hand, when power is supplied, the operation of the brake is released and the guide shaft 33 is held in a state of being relatively movable.
【００２８】 また、前記ブラケット３１，３２のガイドシャフト３３を支持している部分よ りも下方には、外周にボールネジ用のネジ溝が螺設されたネジシャフト３５が回 動可能に支持されている。そして、その一端にはパルスモータＭが連結され、ネ ジシャフト３５はパルスモータＭの回転に伴って一体回転するようになっている 。前記ネジシャフト３５には、前記ネジシャフト３５のネジ溝と螺合するボール （図示せず）を設けたボールナット３６が螺合されている。前記チャック装置３ ４及びボールナット３６は、第１円筒カム４に規制ローラ１２を介して連結する カム位置調整部材としてのカム位置調整テーブル３７の垂下部３８に固定されて いる。Below the portions of the brackets 31 and 32 supporting the guide shaft 33, a screw shaft 35 having a ball screw thread groove on its outer periphery is rotatably supported. There is. A pulse motor M is coupled to one end of the pulse motor M, and the shaft 35 rotates integrally with the rotation of the pulse motor M. A ball nut 36 provided with a ball (not shown) that is screwed into the thread groove of the screw shaft 35 is screwed into the screw shaft 35. The chuck device 34 and the ball nut 36 are fixed to a hanging portion 38 of a cam position adjusting table 37 serving as a cam position adjusting member that is connected to the first cylindrical cam 4 via a regulation roller 12.
【００２９】 従って、パルスモータＭを駆動した際は、ボールナット３６を介してカム位置 調整テーブル３７及びチャック装置３４が図示左右方向に移動するようになって いる。なお、前記パルスモータＭはチャック装置３４のブレーキが作動している 状態においては、駆動しないようになっている。Therefore, when the pulse motor M is driven, the cam position adjustment table 37 and the chuck device 34 are moved in the horizontal direction in the figure via the ball nut 36. The pulse motor M is not driven while the brake of the chuck device 34 is operating.
【００３０】 次に第１テーブル２２のトラバース位置を変更する場合について説明する。 第１テーブル２２のトラバース位置を変更する際は、まず、チャック装置３４ に電力を供給してブレーキの作動を解除し、チャック装置３４をガイドシャフト ３３に対して相対移動可能な状態とする。Next, a case of changing the traverse position of the first table 22 will be described. When changing the traverse position of the first table 22, first, electric power is supplied to the chuck device 34 to release the operation of the brake so that the chuck device 34 can be moved relative to the guide shaft 33.
【００３１】 次にパルスモータＭを時計方向又は反時計方向に回動させる。その結果、ボー ルナット３６がネジシャフト３５の回転に伴って図示左方又は右方に移動され、 それに伴って垂下部３８に固定されているカム位置調整テーブル３７も同方向に 移動する。Next, the pulse motor M is rotated clockwise or counterclockwise. As a result, the ball nut 36 is moved leftward or rightward in the figure with the rotation of the screw shaft 35, and accordingly, the cam position adjustment table 37 fixed to the hanging portion 38 is also moved in the same direction.
【００３２】 その結果、第１円筒カム４位置が前記カム位置調整テーブル３７の移動量だけ 前方又は後方に移動され、その移動量に相当する距離で第１テーブル２２のトラ バース位置をずらすことができる。すなわち、各テーブル２２，２３のトラバー ス範囲の間隔を調整することができる。As a result, the position of the first cylindrical cam 4 is moved forward or backward by the movement amount of the cam position adjustment table 37, and the traverse position of the first table 22 can be displaced by a distance corresponding to the movement amount. it can. That is, the distance between the traverse ranges of the tables 22 and 23 can be adjusted.
【００３３】 第１テーブル２２のトラバース位置を調整完了後は、チャック装置３４への電 力への供給を停止してブレーキを作動させ、第１テーブル２２のトラバース位置 がその位置からずれないようにする。After the traverse position of the first table 22 is adjusted, the supply of electric power to the chuck device 34 is stopped and the brake is operated to prevent the traverse position of the first table 22 from deviating from that position. To do.
【００３４】 上記のように、本実施例では、上記第１実施例の効果に加え、パルスモータＭ の動力によって第１テーブル２２のトラバース位置の調整を行うことができるよ うに構成した。その結果、第１実施例よりも迅速に第１テーブル２２のトラバー ス位置の調整ができるとともに、微妙な調整が可能となり、作業効率をより向上 させることができる。As described above, in this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the traverse position of the first table 22 can be adjusted by the power of the pulse motor M 1. As a result, the traverse position of the first table 22 can be adjusted more quickly than in the first embodiment, and fine adjustments can be made, so that work efficiency can be further improved.
【００３５】 また、本実施例では、第１テーブル２２のトラバース位置の調整時以外には、 チャック装置３４のブレーキ作動によりカム位置調整テーブル３７の移動を規制 するようにした。その結果、第１円筒カム４が受ける第１テーブル２２の移動反 力が、ガイドシャフト３３とチャック装置３４とで担持されて、ネジシャフト３ ５やボールナットの破損等を防止できる。また、トラバース位置の調整後に第１ テーブル２２のトラバース位置がずれるのを防止することができる。Further, in the present embodiment, the movement of the cam position adjustment table 37 is restricted by the brake operation of the chuck device 34 except when the traverse position of the first table 22 is adjusted. As a result, the movement reaction force of the first table 22 received by the first cylindrical cam 4 is carried by the guide shaft 33 and the chuck device 34, so that the screw shaft 35 and the ball nut can be prevented from being damaged. Further, it is possible to prevent the traverse position of the first table 22 from being displaced after the adjustment of the traverse position.
【００３６】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しな い範囲で例えば次のように構成することもできる。 （１）上記第１及び第２実施例では、リード線の表皮を剥離する剥離機で具体 化したが、これを往復動するテーブルを備えた色々な機械で具体化してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and may be configured as follows, for example, within the scope of the invention. (1) In the above-mentioned first and second embodiments, the peeling machine for peeling the surface of the lead wire is embodied, but it may be embodied by various machines equipped with a reciprocating table.
【００３７】 （２）上記第１及び第２実施例では、立体カムとして円筒カムで具体化したが 、これを例えば、同じ立体カムである円錐カムや球面カム、斜板カム等で具体化 してもよい。(2) In the above-mentioned first and second embodiments, the cylindrical cam is embodied as the three-dimensional cam. However, this is embodied by the same three-dimensional cam such as a conical cam, a spherical cam, and a swash plate cam. May be.
【００３８】 （３）上記第１及び第２実施例では、第１テーブル２２のトラバース位置調整 のみ可能としたが、これを第２テーブル２３のトラバース位置も調整できるよう に構成してもよい。すなわち、第２円筒カム５を第１円筒カム４と同様にシャフ ト２の軸線方向に移動できるようにしてもよい。(3) In the first and second embodiments described above, only the traverse position of the first table 22 can be adjusted, but this may be configured so that the traverse position of the second table 23 can also be adjusted. That is, the second cylindrical cam 5 may be movable in the axial direction of the shaft 2 like the first cylindrical cam 4.
【００３９】 （４）上記第１及び第２実施例では、第１円筒カム４と第２円筒カム５の２つ 円筒カムを使用して具体化したが、これを１つの円筒カムのみ使用して具体化て もよい。勿論、この場合には、その円筒カムのトラバース位置を調整できるよう に構成する。(4) In the first and second embodiments, the two cylindrical cams, that is, the first cylindrical cam 4 and the second cylindrical cam 5, are used. However, only one cylindrical cam is used. May be materialized. Of course, in this case, the traverse position of the cylindrical cam can be adjusted.
【００４０】 （５）上記第１及び第２実施例では、第１円筒カム４と第２円筒カム５にそれ ぞれ２本ずつのカム溝４ａ，５ａを形成したが、このカム溝４ａ，５ａを１本の み、又は３本以上形成してもよい。(5) In the first and second embodiments described above, the first cylindrical cam 4 and the second cylindrical cam 5 each have two cam grooves 4a, 5a, respectively. Only one 5a or three or more 5a may be formed.
【００４１】[0041]
【考案の効果】 以上詳述したように、本考案によれば、移動体のトラバース位置を容易に変え ることができるので、作業効率を大幅に向上することができるという優れた効果 を奏する。As described in detail above, according to the present invention, since the traverse position of the moving body can be easily changed, the working efficiency can be greatly improved.
【図１】本考案を具体化した第１実施例の断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment embodying the present invention.
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】（ａ）は第１円筒カムの展開図であって、
（ｂ）は第２円筒カムの展開図である。FIG. 3A is a development view of the first cylindrical cam,
(B) is a development view of the second cylindrical cam.
【図４】第２実施例の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a second embodiment.
２…シャフト、４…立体カムとしての第１円筒カム、４
ａ…カム溝、５…立体カムとしての第２円筒カム、５ａ
…カム溝、１１，３７…位置決め手段を構成するカム位
置調整テーブル、１２……位置決め手段を構成する規制
ローラ、１６，１７…位置決め手段を構成するボルト、
２２，２３…移動体としての第１及び第２テーブル、Ｍ
…位置決め手段を構成するモータ2 ... Shaft, 4 ... 1st cylindrical cam as a solid cam, 4
a: cam groove, 5: second cylindrical cam as solid cam, 5a
... Cam groove, 11,37 ... Cam position adjustment table that constitutes positioning means, 12 ... Regulating roller that constitutes positioning means, 16,17 ... Bolts that constitute positioning means,
22, 23 ... First and second tables as moving bodies, M
... Motor forming positioning means
Claims (1)
に形成されたカム溝と係合し、前記シャフトが回転した
ときに前記カム溝に追従してシャフトの軸線方向に往復
動する移動体を設けた装置であって、 前記立体カムを前記シャフトに対してシャフトの軸線方
向に相対移動可能に支持するとともに、前記立体カムを
所要の相対移動位置で位置決めするための位置決め手段
を設けたことを特徴とするトラバース装置。1. A moving body that engages with a cam groove formed on a peripheral surface of a solid cam that rotates integrally with a shaft, and that reciprocates in the axial direction of the shaft by following the cam groove when the shaft rotates. And a positioning means for positioning the three-dimensional cam at a required relative movement position while supporting the three-dimensional cam relative to the shaft so as to be relatively movable in the axial direction of the shaft. Traverse device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992060078U JP2601765Y2 (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Traverse device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992060078U JP2601765Y2 (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Traverse device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622646U true JPH0622646U (en) | 1994-03-25 |
| JP2601765Y2 JP2601765Y2 (en) | 1999-12-06 |
Family
ID=13131698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992060078U Expired - Lifetime JP2601765Y2 (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Traverse device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601765Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006077842A (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Sankyo Mfg Co Ltd | Drive mechanism and moving table using the same |
| JP2010210062A (en) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Jtekt Corp | Rack shaft supporting device and vehicular steering device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0480908U (en) * | 1990-11-22 | 1992-07-14 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP1992060078U patent/JP2601765Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0480908U (en) * | 1990-11-22 | 1992-07-14 |
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| JP4700944B2 (en) * | 2004-09-08 | 2011-06-15 | 株式会社三共製作所 | Drive mechanism and moving table using the same |
| JP2010210062A (en) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Jtekt Corp | Rack shaft supporting device and vehicular steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2601765Y2 (en) | 1999-12-06 |
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