JPH06225476A - Controller of charging generator for vehicle - Google Patents

Controller of charging generator for vehicle

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JPH06225476A
JPH06225476A JP5007594A JP759493A JPH06225476A JP H06225476 A JPH06225476 A JP H06225476A JP 5007594 A JP5007594 A JP 5007594A JP 759493 A JP759493 A JP 759493A JP H06225476 A JPH06225476 A JP H06225476A
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charging generator
control device
current
storage battery
voltage
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Atsushi Sugaya
菅家  厚
Katsuji Marumoto
勝二 丸本
Keiichi Masuno
敬一 増野
Yuji Maeda
裕司 前田
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Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To realize the controller of a charging generator which can estimate the output current of the generator with a high accuracy without providing a current sensor for an electric load and can transfer the estimation signal to an engine control means. CONSTITUTION:The voltage of a battery 5 is compared with a reference voltage by a comparator 54 and the comparison signal is supplied to a comparator 62 and compared with the signal of an oscillator 61. The output signal of the comparator 62 is supplied to a switch 42 and a control is performed so as to have the voltage of the battery 5 constant. The output signal of the comparator 54 is also supplied to a comparator 64 and compared with the output signal of a converter 70. The output signal of the comparator 64 is converted into a digital value by a logic 68. The output signal of a comparator 46 is compared with the output signal of the converter 70 by a comparator 65. The output signal of the comparator 65 is converted into a digital value by the logic 68. The output current of a generator 100 is obtained by the logic 68 from voltage information, field current information and revolution information and the output current signal is transferred to an upper grade microcomputer 9.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用充電発電機の制
御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a vehicle charging generator.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用充電発電機の制御装置としては、
例えば、特開昭63−109058号公報に記載された
ものがある。この公報に記載された制御装置において
は、バッテリの充電電圧が所定値となるように、半導体
パワースイッチがPWM制御され、界磁巻線電流が制御
される。また、特公昭63−4409号公報には、バッ
テリの充電電圧が所定値となるように、半導体パワース
イッチオンオフのデューティ比が、マイクロコンピュー
タにより制御される充電発電機の制御装置が記載されて
いる。また、特開平2−184300号公報には、エア
コン等の電気負荷が投入された場合の、内燃機関のトル
ク急変を防止するため、界磁巻線電流を制御する充電制
御装置が記載されている。つまり、電気負荷が投入され
たとき、界磁巻線電流の上昇率を抑制することにより、
内燃機関のトルク急変が防止される。
2. Description of the Related Art As a control device for a vehicle charging generator,
For example, there is one described in JP-A-63-109058. In the control device described in this publication, the semiconductor power switch is PWM-controlled and the field winding current is controlled so that the charging voltage of the battery becomes a predetermined value. Further, Japanese Patent Publication No. 63-4409 discloses a controller for a charging generator in which the duty ratio of turning on and off the semiconductor power switch is controlled by a microcomputer so that the charging voltage of the battery becomes a predetermined value. . Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-184300 discloses a charge control device that controls a field winding current in order to prevent a sudden change in torque of an internal combustion engine when an electric load such as an air conditioner is turned on. . In other words, by suppressing the rate of increase in the field winding current when an electric load is applied,
The sudden change in torque of the internal combustion engine is prevented.

【0003】さらに、特開昭63−69437号公報に
は、バッテリの充電状態を正確に検出して、充電状態を
最適な状態に維持する、車両用充電発電機の制御方法が
記載されている。この制御方法においては、まず、バッ
テリの調整電圧が定格電圧より高く設定され、所定時間
経過後に、界磁巻線電流のスイッチ手段の導電率とエン
ジン回転数とにより、充電発電機の出力電流A(負荷電
流+充電電流)が算出される。次に、調整電圧が定格電
圧付近に設定され、上記スイッチ手段の導電率とエンジ
ン回転数とにより、充電発電機の出力電流B(負荷電
流)が算出される。そして、出力電流Aから出力電流B
が減算されて充電電流が算出され、この算出された充電
電流に応じてバッテリを充電するか否かが決定される。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 63-69437 discloses a control method for a vehicle charging generator that accurately detects the charging state of a battery and maintains the charging state in an optimum state. . In this control method, first, the regulated voltage of the battery is set higher than the rated voltage, and after a lapse of a predetermined time, the output current A of the charging generator is determined by the conductivity of the switching means for the field winding current and the engine speed. (Load current + Charging current) is calculated. Next, the regulated voltage is set near the rated voltage, and the output current B (load current) of the charging generator is calculated from the conductivity of the switch means and the engine speed. Then, the output current A to the output current B
Is subtracted to calculate the charging current, and whether or not to charge the battery is determined according to the calculated charging current.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記車両用
充電発電機において、電気負荷投入時に内燃機関のトル
ク急変を伴うことなく、電気負荷に充分な電流供給が可
能な制御装置が望まれている。上述した特開平2−18
4300号公報記載の制御装置にあっては、界磁巻線電
流の上昇率が抑制されるので、内燃機関のトルク急変を
防止することは可能であるが、電気負荷への供給電流の
立ち上がりが遅くなってしまう。
By the way, in the above-mentioned vehicle charging generator, there is a demand for a control device capable of supplying sufficient current to an electric load without causing a sudden torque change of the internal combustion engine when the electric load is turned on. . Japanese Patent Laid-Open No. 2-18
In the control device described in Japanese Patent No. 4300, since the rate of increase of the field winding current is suppressed, it is possible to prevent a rapid torque change of the internal combustion engine, but the rising of the supply current to the electric load is prevented. It will be late.

【0005】そこで、電気負荷それぞれに、負荷電流の
検出センサを配置し、どの電気負荷が投入されたかを判
別して、エンジン(内燃機関)の駆動トルクを制御し、
トルク急変を伴うことなく電気負荷に充分な電流供給を
可能とすることが考えられる。ところが、電気負荷のそ
れぞれに検出センサを配置することは、車体やエンジン
制御用上位マイコンとのシステムが煩雑になると共にコ
ストアップの原因となってしまう。
Therefore, a load current detection sensor is provided for each electric load to determine which electric load is applied to control the drive torque of the engine (internal combustion engine).
It is conceivable that a sufficient current can be supplied to the electric load without a sudden change in torque. However, disposing the detection sensor in each of the electric loads complicates the system of the vehicle body and the host microcomputer for controlling the engine and causes a cost increase.

【0006】また、上記特開昭63−69437号公報
記載の制御方法において、スイッチ手段の導電率とエン
ジン回転数から充電発電機の出力電流を算出し、算出し
た出力電流から電気負荷の状態を検出して、これに応じ
てエンジンの駆動トルクを制御するように、構成するこ
とが考えられる。しかしながら、スイッチ手段の導電率
とエンジン回転数とのみから充電発電機の出力電流を算
出したのでは、充電発電機の温度変動による出力電流変
化に対応することができず、高精度な制御ができないと
いう問題点があった。本発明の目的は、電気負荷それぞ
れに電流検出センサを配置することなく、高精度に充電
発電機の出力電流を算出して、算出した出力電流値をエ
ンジン制御用手段に転送可能な、車両用充電発電機の制
御装置を実現することである。
Further, in the control method described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-69437, the output current of the charging generator is calculated from the conductivity of the switch means and the engine speed, and the state of the electric load is calculated from the calculated output current. It is conceivable to configure so as to detect and control the engine drive torque accordingly. However, if the output current of the charging generator is calculated only from the conductivity of the switch means and the engine speed, it is not possible to deal with the output current change due to the temperature fluctuation of the charging generator, and highly accurate control cannot be performed. There was a problem. An object of the present invention is a vehicle for which the output current of a charging generator can be calculated with high accuracy and a calculated output current value can be transferred to an engine control means without disposing a current detection sensor in each electric load. It is to realize a control device for a charging generator.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成される。充電発電機の電機
子巻線と、界磁巻線と、この界磁巻線に直列に接続され
た半導体スイッチ手段と、電機子巻線の出力信号整流手
段と、整流手段の出力信号により充電される蓄電池と、
蓄電池の電圧検出手段と、を有し、検出した蓄電池の電
圧が設定電圧値以下のときに、半導体スイッチ手段を導
通し、蓄電池の電圧が設定電圧値以上のときに、半導体
スイッチ手段を遮断する車両用充電発電機の制御装置に
おいて、界磁巻線の電流検出手段と、充電発電機の回転
数検出手段と、蓄電池の電圧値と充電発電機の回転数と
界磁巻線電流とに基づいて、充電発電機の出力電流を求
め、上位制御装置に転送する出力電流算出手段と、を備
える。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. Charging by the armature winding of the charging generator, the field winding, the semiconductor switch means connected in series to this field winding, the output signal rectifying means of the armature winding, and the output signal of the rectifying means. Storage battery,
A storage battery voltage detecting means, and when the detected storage battery voltage is below a set voltage value, conducts the semiconductor switch means, and when the storage battery voltage is above the set voltage value, shuts off the semiconductor switch means In a control device for a vehicle charging generator, based on a field winding current detecting means, a charging generator rotation speed detecting means, a storage battery voltage value, a charging generator rotation speed, and a field winding current. And an output current calculation means for obtaining the output current of the charging generator and transferring it to the host controller.

【0008】また、充電発電機の電機子巻線と、界磁巻
線と、この界磁巻線に直列に接続された半導体スイッチ
手段と、電機子巻線の出力信号整流手段と、整流手段の
出力信号により充電される蓄電池と、蓄電池の電圧検出
手段と、を有し、検出した蓄電池の電圧が設定電圧値以
下のときに、半導体スイッチ手段を導通し、蓄電池の電
圧が設定電圧値以上のときに、半導体スイッチ手段を遮
断する車両用充電発電機の制御装置において、充電発電
機の回転数検出手段と、充電発電機の温度検出手段と、
蓄電池の電圧値と充電発電機の回転数と半導体スイッチ
手段の通流率と充電発電機の温度とに基づいて、充電発
電機の出力電流を求め、上位制御装置に転送する出力電
流算出手段と、を備える。
Further, the armature winding of the charging generator, the field winding, the semiconductor switch means connected in series to the field winding, the output signal rectifying means of the armature winding, and the rectifying means. The storage battery charged by the output signal of, and the voltage detection means of the storage battery, when the detected voltage of the storage battery is less than the set voltage value, the semiconductor switch means is turned on, the voltage of the storage battery is more than the set voltage value. At the time, in the control device of the vehicle charging generator for shutting off the semiconductor switch means, the rotation speed detecting means of the charging generator, the temperature detecting means of the charging generator,
Based on the voltage value of the storage battery, the number of revolutions of the charging generator, the conduction ratio of the semiconductor switch means, and the temperature of the charging generator, the output current of the charging generator is obtained, and the output current calculating means transfers it to the host controller. , Is provided.

【0009】好ましくは、上記制御装置において、出力
電流算出手段は、得られた出力電流の変化から投入され
た電気負荷の種類を推定する。また、好ましくは、上記
制御装置において、界磁巻線の電流検出手段は、半導体
スイッチ手段に接続された抵抗素子に発生する電圧値に
基づいて、界磁巻線の電流を検出し、充電発電機の回転
数検出手段は、整流手段の電圧値から回転数を検出す
る。また、好ましくは、上記制御装置において、出力電
流算出手段は、発電機の界磁巻線電流及び回転数に対す
る出力電流特性を記憶する記憶手段を有し、この記憶手
段に記憶された出力電流特性に基づいて、充電発電機の
出力電流を推定する。
Preferably, in the above control device, the output current calculating means estimates the type of electric load applied from the obtained change in output current. Further, preferably, in the above control device, the field winding current detection means detects the field winding current based on the voltage value generated in the resistance element connected to the semiconductor switch means, and the charging power generation is performed. The rotation speed detection means of the machine detects the rotation speed from the voltage value of the rectification means. Further, preferably, in the above control device, the output current calculation means has a storage means for storing the output current characteristic with respect to the field winding current and the rotation speed of the generator, and the output current characteristic stored in the storage means. Based on, the output current of the charging generator is estimated.

【0010】また、好ましくは、上記制御装置におい
て、出力電流算出手段は、D/A変換器を有し、界磁巻
線電流及び蓄電池の電圧の検出値は、D/A変換器の出
力信号と比較されることによってデジタル値に変換され
とともに、D/A変換器の出力信号と所定の発振信号と
が比較され、この比較結果により得られる信号により、
半導体スイッチ手段の通流率が制御される。また、好ま
しくは、上記制御装置において、D/A変換器は、重み
付け電流源を有し、上位ビットの重み付け電流源と下位
ビットの重み付け電流源とが並列に接続され、重みのバ
ラツキによるビット反転が抑制される。また、好ましく
は、上記制御装置において、出力電流算出手段は、界磁
巻線の電流、蓄電池の検出電圧、充電発電機の回転数、
発電機の温度をデジタル信号に変換する手段と、これら
のデジタル信号を一時的に記憶する手段と、半導体スイ
ッチ手段の通流率を制御するタイマと、シリアル通信の
ためのデジタルインターフェイスと、充電発電機の出力
電流を算出するプロセッサとで構成される。
Further, in the above control device, preferably, the output current calculating means has a D / A converter, and the detected values of the field winding current and the voltage of the storage battery are the output signals of the D / A converter. Is converted into a digital value by being compared with, and the output signal of the D / A converter is compared with a predetermined oscillation signal.
The conduction ratio of the semiconductor switch means is controlled. Further, in the above control device, preferably, the D / A converter has a weighting current source, the weighting current source of the upper bit and the weighting current source of the lower bit are connected in parallel, and bit inversion due to variation in weight is performed. Is suppressed. Further, preferably, in the control device, the output current calculation means, the current of the field winding, the detection voltage of the storage battery, the rotation speed of the charging generator,
Means for converting the temperature of the generator into digital signals, means for temporarily storing these digital signals, a timer for controlling the conduction ratio of the semiconductor switch means, a digital interface for serial communication, charging power generation And a processor that calculates the output current of the machine.

【0011】また、好ましくは、上記制御装置におい
て、少なくとも充電発電機の温度検出手段、電源及び半
導体スイッチ手段は、集積回路として同一基板上に集積
化される。また、好ましくは、上記制御装置において、
蓄電池の電圧と充電発電機の出力電流とから蓄電池の充
電電流を推定し、蓄電池の電圧上昇率又は発電を中止し
たときの放電電圧により蓄電池の経時変化状態を判定
し、上位制御装置に転送する。また、好ましくは、上記
制御装置において、蓄電池の経時変化状態を、車両の表
示手段に表示させる。
Preferably, in the control device, at least the temperature detecting means, the power source and the semiconductor switch means of the charging generator are integrated on the same substrate as an integrated circuit. Further, preferably, in the above control device,
The charging current of the storage battery is estimated from the voltage of the storage battery and the output current of the charging generator, and the time-dependent change state of the storage battery is determined by the rate of voltage rise of the storage battery or the discharge voltage when power generation is stopped, and transferred to the host controller. . Further, preferably, in the above control device, the time-dependent change state of the storage battery is displayed on the display means of the vehicle.

【0012】また、充電発電機の電機子巻線と、界磁巻
線と、界磁巻線に直列に接続された半導体スイッチ手段
と、電機子巻線の出力信号整流手段と、整流手段の出力
信号により充電される蓄電池と、蓄電池の電圧検出手段
と、を有し、検出した蓄電池の電圧が設定電圧値以下の
ときに、半導体スイッチ手段を導通し、蓄電池の電圧が
設定電圧値以上のときに、半導体スイッチ手段を遮断す
る車両用充電発電機の制御装置において、充電発電機の
回転数検出手段と、充電発電機の温度検出手段と、充電
発電機の出力電流を検出する磁気センサと、蓄電池の電
圧値と上記充電発電機の回転数と上記充電発電機の温度
と上記出力電流とに基づいて、投入された電気負荷の種
類を判別するとともに、判別した電気負荷を示す信号
と、上記充電発電機の出力電流を示す信号とを上位制御
装置に転送する出力電流算出手段と、を備える。
The armature winding of the charging generator, the field winding, the semiconductor switch means connected in series to the field winding, the output signal rectifying means of the armature winding, and the rectifying means. It has a storage battery charged by the output signal, and a storage battery voltage detection means, and when the detected storage battery voltage is less than or equal to a set voltage value, the semiconductor switch means is turned on, and the storage battery voltage is greater than or equal to the set voltage value. At the time, in the control device of the vehicle charging generator for shutting off the semiconductor switch means, the rotation speed detecting means of the charging generator, the temperature detecting means of the charging generator, and the magnetic sensor detecting the output current of the charging generator. A voltage value of the storage battery, the rotation speed of the charging generator, the temperature of the charging generator, and the output current, based on which the type of the applied electric load is determined, and a signal indicating the determined electric load, The above charging generator And an output current calculation means for transferring a signal indicative of the output current to the host controller.

【0013】[0013]

【作用】第1の態様においては、界磁巻線電流検出手段
からの出力信号と、充電発電機の回転数検出手段からの
出力信号と、蓄電池の電圧値信号とが出力電流算出手段
に供給される。出力電流算出手段は、供給された信号に
基づいて、充電発電機の出力電流を求め、上位制御装置
に転送する。したがって、充電発電機に温度変化が生じ
ても、界磁電流そのものを検出しているので、高精度に
出力電流を算出することができる。そして、上位制御装
置により内燃機関のトルク制御等が行われる。また、第
2の態様においては、充電発電機の回転数検出手段から
の出力信号と、充電発電機の温度検出手段からの出力信
号と、蓄電池の電圧値信号と、半導体スイッチ手段の通
流率信号とが出力電流算出手段に供給される。出力電流
算出手段は、供給された信号に基づいて、充電発電機の
出力電流を求め、上位制御装置に転送する。したがっ
て、充電発電機に温度変化が生じても、温度検出手段か
らの出力信号から出力電流の補正を行い、高精度に出力
電流を算出することができる。そして、上位制御装置に
より内燃機関のトルク制御等が行われる。
In the first aspect, the output signal from the field winding current detecting means, the output signal from the rotation speed detecting means of the charging generator, and the voltage value signal of the storage battery are supplied to the output current calculating means. To be done. The output current calculation means obtains the output current of the charging generator based on the supplied signal and transfers it to the host controller. Therefore, even if the charging generator changes in temperature, the field current itself is detected, so that the output current can be calculated with high accuracy. Then, the host controller controls the torque of the internal combustion engine and the like. In the second aspect, the output signal from the rotation speed detection means of the charging generator, the output signal from the temperature detection means of the charging generator, the voltage value signal of the storage battery, and the conduction ratio of the semiconductor switch means. And the signal are supplied to the output current calculation means. The output current calculation means obtains the output current of the charging generator based on the supplied signal and transfers it to the host controller. Therefore, even if the temperature of the charging generator changes, the output current can be corrected from the output signal from the temperature detecting means and the output current can be calculated with high accuracy. Then, the host controller controls the torque of the internal combustion engine and the like.

【0014】[0014]

【実施例】図1は、本発明の第1の実施例の構成図であ
る。図1において、電機子巻線1、整流ダイオード2、
界磁巻線3からなる車両用交流充電発電機100の制御
装置がICレギュレータ4である。このICレギュレー
タ4は、ダイオード41を介して界磁巻線3に接続さ
れ、界磁巻線3の電流を制御する半導体パワースイッチ
42、パワースイッチ駆動回路44、駆動回路44に出
力信号を供給するPWMコンパレータ62を有する。ま
た、レギュレータ4は、コンパレータ62の反転入力端
子に接続されたPWM発振器61、コンパレータ62の
非反転入力端子に接続される切り替えるスイッチ63
a、電圧偏差値を検出する電圧コンパレータ64を有し
ている。このコンパレータ64の非反転入力端子は、ス
イッチ63aに接続され、反転入力端子は、スイッチ6
3bに接続される。また、コンパレータ64の非反転入
力端子は、電圧偏差回路54の出力端子に接続され、こ
の電圧偏差回路54の出力端子は、並列接続された抵抗
51d及びコンデンサ52aを介して反転入力端子に接
続される。さらに、コンパレータ54の反転入力端子
は、抵抗51c及びコンデンサ52bを介して接地さ
れ、非反転入力端子は、電源53を介して接地される。
また、抵抗51cとコンデンサ52bとの接続中点は、
抵抗51bを介して接地されるとともに、51aを介し
てバッテリ5に接続される。
1 is a block diagram of the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an armature winding 1, a rectifying diode 2,
The IC regulator 4 is a control device of the vehicle AC charging generator 100 including the field winding 3. The IC regulator 4 is connected to the field winding 3 via a diode 41 and supplies an output signal to the semiconductor power switch 42, the power switch drive circuit 44, and the drive circuit 44 that control the current of the field winding 3. It has a PWM comparator 62. Further, the regulator 4 includes a PWM oscillator 61 connected to the inverting input terminal of the comparator 62 and a switching switch 63 connected to the non-inverting input terminal of the comparator 62.
a, it has a voltage comparator 64 for detecting the voltage deviation value. The non-inverting input terminal of the comparator 64 is connected to the switch 63a, and the inverting input terminal is the switch 6a.
3b is connected. The non-inverting input terminal of the comparator 64 is connected to the output terminal of the voltage deviation circuit 54, and the output terminal of the voltage deviation circuit 54 is connected to the inverting input terminal via the resistor 51d and the capacitor 52a which are connected in parallel. It Further, the inverting input terminal of the comparator 54 is grounded via the resistor 51c and the capacitor 52b, and the non-inverting input terminal is grounded via the power supply 53.
Further, the midpoint of connection between the resistor 51c and the capacitor 52b is
It is grounded via the resistor 51b and connected to the battery 5 via 51a.

【0015】シャント抵抗49は、パワースイッチ42
と接地との間に接続される。そして、パワースイッチ4
2と抵抗49との接続中点は、抵抗47cを介して電流
検出用コンパレータ46の非反転入力端子に接続され
る。また、抵抗49と接地との接続中点は、抵抗47d
を介してコンパレータ46の非反転入力端子に接続され
るとともに、抵抗47bを介してコンパレータ46の反
転入力端子に接続される。さらに、コンパレータ46の
反転入力端子は、抵抗47aを介して、コンパレータ4
6の出力端子に接続される。また、コンパレータ46の
出力端子は、電流コンパレータ65の非反転入力端子に
接続される。このコンパレータ65の反転入力端子は、
スイッチ63bに接続され、出力端子は、コントロール
ロジック68の入力端子に接続される。67は発振器で
あり、この発振器67からの出力信号は、D/A変換器
70及びコントロールロジック68に供給される。
The shunt resistor 49 is connected to the power switch 42.
Connected between ground and ground. And power switch 4
The midpoint of connection between 2 and the resistor 49 is connected to the non-inverting input terminal of the current detection comparator 46 via the resistor 47c. The middle point of connection between the resistor 49 and the ground is the resistor 47d.
Is connected to the non-inverting input terminal of the comparator 46 via the resistor 47b, and is also connected to the inverting input terminal of the comparator 46 via the resistor 47b. Further, the inverting input terminal of the comparator 46 is connected to the comparator 4 via the resistor 47a.
6 output terminals. The output terminal of the comparator 46 is connected to the non-inverting input terminal of the current comparator 65. The inverting input terminal of this comparator 65 is
It is connected to the switch 63b and its output terminal is connected to the input terminal of the control logic 68. 67 is an oscillator, and the output signal from this oscillator 67 is supplied to the D / A converter 70 and the control logic 68.

【0016】48a及び48bは、回転検出用抵抗であ
り、ダイオード2は、抵抗48aを介してコントロール
ロジック68の入力端子に接続される。また、抵抗48
aとコントロールロジック68の入力端子との接続中点
は、抵抗48bを介して接地される。コントロールロジ
ック68の入力端子には、コンパレータ64の出力端子
も接続される。そして、コントロールロジック68から
は、D/A変換器70及びシリアルインターフェース6
6に信号が出力される。D/A変換器70からの出力信
号は、スイッチ63a及び63bに供給される。
Reference numerals 48a and 48b are rotation detecting resistors, and the diode 2 is connected to the input terminal of the control logic 68 via the resistor 48a. Also, the resistor 48
The midpoint of connection between a and the input terminal of the control logic 68 is grounded via the resistor 48b. The output terminal of the comparator 64 is also connected to the input terminal of the control logic 68. Then, from the control logic 68, the D / A converter 70 and the serial interface 6
A signal is output to 6. The output signal from the D / A converter 70 is supplied to the switches 63a and 63b.

【0017】7は、界磁巻線3に接続されたキースイッ
チ(イグニッションスイッチ)であり、このキースイッ
チ7は、チャージランプ8、半導体パワースイッチ43
を介して接地されている。45は、パワースイッチ43
の駆動回路であり、この駆動回路45は、コントロール
ロジックからの信号に従って、パワースイッチ43を制
御し、エンジン回転数が通常回転数となると、チャージ
ランプ8が消灯される。9は上位のマイクロコンピュー
タ(上位マイコン)であり、この上位マイコン9によ
り、エンジン等が制御される。また、6はヘッドライト
等の補機(電気負荷)である。
Reference numeral 7 is a key switch (ignition switch) connected to the field winding 3. The key switch 7 includes a charge lamp 8 and a semiconductor power switch 43.
Grounded through. 45 is a power switch 43
The drive circuit 45 controls the power switch 43 in accordance with a signal from the control logic, and when the engine speed reaches the normal speed, the charge lamp 8 is turned off. Reference numeral 9 denotes an upper microcomputer (upper microcomputer), and the upper microcomputer 9 controls the engine and the like. Reference numeral 6 is an auxiliary device (electric load) such as a headlight.

【0018】スイッチ63aは、コントロールロジック
68からの指令信号によってスイッチングされ、コンパ
レータ62の非反転入力端子に入力される信号が、コン
パレータ54からの出力信号かD/A変換器70からの
出力信号かが切り替えられる。また、スイッチ63bも
コントロールロジック68からの指令信号によってスイ
ッチングされ、D/A変換器70の出力信号をコンパレ
ータ64の反転入力端子に供給するかコンパレータ65
の反転入力端子に供給するかが切り替えられる。
The switch 63a is switched by a command signal from the control logic 68, and whether the signal input to the non-inverting input terminal of the comparator 62 is the output signal from the comparator 54 or the output signal from the D / A converter 70. Can be switched. The switch 63b is also switched by a command signal from the control logic 68, and the output signal of the D / A converter 70 is supplied to the inverting input terminal of the comparator 64 or the comparator 65.
The supply to the inverting input terminal of is switched.

【0019】次に、ICレギュレータ4の動作について
説明する。通常、ICレギュレータ4は、バッテリ5の
電圧が一定となるように、界磁巻線3の通過電流を半導
体パワースイッチ42でオンオフ制御するものである。
バッテリ5の電圧は、抵抗51a及び51bで検出かつ
分圧され、電圧偏差回路であるコンパレータ54で電圧
源53からの基準電圧値と比較され、誤差が増幅され
る。コンパレータ54により増幅された誤差は、スイッ
チ63aを介してコンパレータ62の非反転入力端子に
供給され、PWM発振器61からの信号と比較される。
そして、コンパレータ62の出力信号が駆動回路44を
介してスイッチ42に供給され、このスイッチ42がオ
ンオフ制御される。これにより、バッテリ5の電圧が一
定となるように、界磁巻線3の通過電流が調節される。
Next, the operation of the IC regulator 4 will be described. Normally, the IC regulator 4 controls on / off of the passing current of the field winding 3 by the semiconductor power switch 42 so that the voltage of the battery 5 becomes constant.
The voltage of the battery 5 is detected and divided by the resistors 51a and 51b, is compared with the reference voltage value from the voltage source 53 by the comparator 54 which is a voltage deviation circuit, and the error is amplified. The error amplified by the comparator 54 is supplied to the non-inverting input terminal of the comparator 62 via the switch 63a and compared with the signal from the PWM oscillator 61.
Then, the output signal of the comparator 62 is supplied to the switch 42 via the drive circuit 44, and the switch 42 is ON / OFF controlled. Thereby, the passing current of the field winding 3 is adjusted so that the voltage of the battery 5 becomes constant.

【0020】コンパレータ54の出力信号は、コンパレ
ータ64の非反転入力端子にも供給され、このコンパレ
ータ64により、D/A変換器70の出力信号と逐次比
較される。そして、コンパレータ64の出力信号は、コ
ントロールロジック68によりデジタル値に変換され
る。電流検出用コンパレータ46の出力信号は、コンパ
レータ65でD/A変換器70の出力信号と比較され、
このコンパレータ65の出力信号が、コントロールロジ
ック68によりデジタル値に変換される。コンパレータ
64からの出力信号のデジタル変換とコンパレータ65
からの出力信号のデジタル変換とは、時分割で実行され
る。
The output signal of the comparator 54 is also supplied to the non-inverting input terminal of the comparator 64, which successively compares it with the output signal of the D / A converter 70. Then, the output signal of the comparator 64 is converted into a digital value by the control logic 68. The output signal of the current detection comparator 46 is compared with the output signal of the D / A converter 70 by the comparator 65,
The output signal of the comparator 65 is converted into a digital value by the control logic 68. Digital conversion of the output signal from the comparator 64 and the comparator 65
The digital conversion of the output signal from is performed in time division.

【0021】コントロールロジック68は、コンパレー
タ64からの出力信号、つまり、バッテリ5の電圧情報
と、コンパレータ65からの出力信号、つまり、界磁巻
線電流情報と、抵抗48aを介して供給される充電発電
機100の回転数情報とから、充電発電機100の出力
電流を求めるロジックを有している。また、コントロー
ルロジク68は、上記電圧情報、電流情報、回転数情報
をデジタル値で記憶するレジスタを有し、このレジスタ
に記憶されたデジタル値は、シリアルインターフェース
66により外部に信号として取り出すことが可能であ
り、上位マイコン9に上記情報が転送される。なお、電
流検出用コンパレータ46の出力信号は、端子を設けて
アナログ値を直接外部に取り出すようにしてもよい。
The control logic 68 outputs the output signal from the comparator 64, that is, the voltage information of the battery 5, the output signal from the comparator 65, that is, the field winding current information, and the charge supplied via the resistor 48a. It has a logic for obtaining the output current of the charging generator 100 from the rotation speed information of the generator 100. Further, the control logic 68 has a register for storing the voltage information, the current information, and the rotation speed information as digital values, and the digital values stored in this register can be taken out as a signal to the outside by the serial interface 66. The above information is transferred to the host microcomputer 9. The output signal of the current detection comparator 46 may be provided with a terminal and an analog value may be directly taken out to the outside.

【0022】電気負荷6が投入された場合、コントロー
ルロジック68は、電圧、電流の変化によって投入状
態、つまり、どの電気負荷が投入されたかを検出する。
予め特定された負荷が投入されると、コントロールロジ
ック68は、スイッチ63aをD/A変換器70側に切
り換え、界磁巻線3の通過電流上昇率を抑制し、内燃機
関のトルク急変を防止するように制御する。そして、投
入された負荷が、特定された負荷でない場合には、上位
マイコン9は、転送された上記情報に基づいて、内燃機
関のトルク調整を実行する。なお、コンパレータ64及
び65に供給されるD/A変換器70からの出力信号
は、コントロールロジック68により適切な値に設定さ
れる。
When the electric load 6 is turned on, the control logic 68 detects the turned-on state, that is, which electric load is turned on, by the change in voltage and current.
When the load specified in advance is applied, the control logic 68 switches the switch 63a to the D / A converter 70 side, suppresses the passing current increase rate of the field winding 3, and prevents sudden torque change of the internal combustion engine. Control to do. Then, when the applied load is not the specified load, the host microcomputer 9 executes the torque adjustment of the internal combustion engine based on the transferred information. The output signal from the D / A converter 70 supplied to the comparators 64 and 65 is set to an appropriate value by the control logic 68.

【0023】図2は、充電発電機100の出力特性図で
あり、縦軸は充電発電機100の出力電流を示し、横軸
は界磁巻線電流を示す。発電電圧が一定の場合、界磁巻
線3の界磁電流により回転数に応じて発電機の出力電流
が変わる特性を持っている。コントロールロジック68
の内部メモリに、充電発電機の特性をマップとして記憶
させておけば、界磁電流と、回転数と、バッテリ電圧と
により、充電発電機100の出力電流を推定することが
できる。電気負荷が多数ある場合は、電気負荷によって
変化する出力電流量や、負荷特有の時間あたりの出力電
流の変化量より電気負荷種類を特定できることになる。
FIG. 2 is an output characteristic diagram of the charging generator 100, where the vertical axis represents the output current of the charging generator 100 and the horizontal axis represents the field winding current. When the generated voltage is constant, the field current of the field winding 3 changes the output current of the generator according to the rotation speed. Control logic 68
If the characteristics of the charging generator are stored as a map in the internal memory, the output current of the charging generator 100 can be estimated from the field current, the rotation speed, and the battery voltage. When there are many electric loads, the type of electric load can be specified from the amount of output current that changes depending on the electric load and the amount of change in output current per unit of time that is peculiar to the load.

【0024】図3は、コントロールロジック68による
負荷推定のフローチャートである。図3において、ステ
ップ102で初期設定を実行し、ステップ103でバッ
テリ電圧、発電機回転数、界磁電流等を検出する。次
に、ステップ104において、発電機の回転数が所定値
以上か否かを判定する。所定値以上でなければ、ステッ
プ105に進み、初期例示ルーチンが実行される。つま
り、例えば、アイドリング時のように、回転数が低い場
合には、バッテリ5が上がらない程度の発電状態に維持
する。そして、ステップ105からステップ107に進
む。
FIG. 3 is a flowchart of load estimation by the control logic 68. In FIG. 3, initialization is executed in step 102, and battery voltage, generator rotation speed, field current, etc. are detected in step 103. Next, in step 104, it is determined whether the rotation speed of the generator is equal to or higher than a predetermined value. If it is not equal to or more than the predetermined value, the routine proceeds to step 105, where the initial illustration routine is executed. That is, for example, when the rotation speed is low, such as during idling, the power generation state is maintained such that the battery 5 does not rise. Then, the process proceeds from step 105 to step 107.

【0025】ステップ104において、回転数が所定値
以上であれば、ステップ106に進み、電圧制御ルーチ
ン、つまり、バッテリ5の電圧値が一定となるように、
充電発電機100が制御される。そして、ステップ10
7に進み、負荷推定が必要か否かを判定する(この負荷
推定が必要か否かは、予め任意に選択可能である)。負
荷推定が必要でない場合は、ステップ111に進み、ト
ルク制御ルーチンを実行する。つまり、例えば、界磁電
流の上昇率を抑制して内燃機関のトルク急変を防止する
等のトルク制御ルーチンを実行し、ステップ103に戻
る。
If the number of revolutions is equal to or greater than the predetermined value at step 104, the routine proceeds to step 106, where the voltage control routine, that is, the voltage value of the battery 5 becomes constant,
The charging generator 100 is controlled. And step 10
The process proceeds to step 7 to determine whether load estimation is necessary (whether or not this load estimation is necessary can be arbitrarily selected in advance). If load estimation is not necessary, the routine proceeds to step 111, where the torque control routine is executed. That is, for example, a torque control routine is executed to suppress the increase rate of the field current to prevent a rapid torque change of the internal combustion engine, and the process returns to step 103.

【0026】ステップ107において、負荷推定が必要
であれば、ステップ108に進み、負荷電流推定ルーチ
ンを実行する。次に、ステップ109に進み、電気負荷
特定ルーチンを実行し、ステップ110において、投入
された電気負荷が何かを示すIDコード、負荷電流値等
を上位マイコン9に転送する。つぎに、ステップ111
に進み、トルク制御ルーチンを実行した後に、ステップ
103に戻る。
If load estimation is required at step 107, the routine proceeds to step 108, where a load current estimation routine is executed. Next, in step 109, an electric load specifying routine is executed, and in step 110, the ID code indicating what the electric load is, the load current value, etc. are transferred to the host microcomputer 9. Next, step 111
After executing the torque control routine, the process returns to step 103.

【0027】図4は、図1の例におけるD/A変換器7
0の一例の回路図である。図4の例は、重み付け電流を
加算するD/A変換器であり、集積化した場合に小さく
できるようCMOSで定電流源71やスイッチを構成し
ている。ICレギュレータ4でトルク制御を実施する場
合は、特に単調増加性を確保することが重要である。図
4の例では、上位ビットと下位ビットを並列にして、デ
コーダ73によりスイッチを動作している。回路動作の
詳細を説明する。例えば、抵抗75a、75b、75c
の分圧によってV1、V2の定電圧を発生する。これは
安定でかつバラツキ方向が一定であることが望ましく、
トランジスタのバンドギャップ電圧やそれを増幅したも
の等でも良い。D/A変換器70の出力は、電圧V1と
V2との差をデジタルのビット数で分解した出力とな
る。これは、電圧V1とV2との差をトランジスタ76
a、トランジスタ76bでレベルシフトし、この電圧差
を抵抗78で制限した定電流をPMOSトランジスタ7
10に流し、定電流源回路71によってビット数に応じ
て重み付けされた電流を、スイッチ721等を介して抵
抗79で電圧に変換するものである。この際、スイッチ
721等は抵抗79に電流を流さない場合でもトランジ
スタ76cに電流を流すことによって、電流変動による
D/A変換器70の出力変動を低減している。また、定
電流源回路71はIC化する場合、クロスにレイアウト
することによって電流バラツキを低減している。何ビッ
トまで下位ビットで表すかは、定電流源回路71のバラ
ツキと回路規模により判定する。図4の例では、素子の
バラツキに影響を受けにく、ICとして集積化しやすい
ため歩留まりが向上することができる。
FIG. 4 shows the D / A converter 7 in the example of FIG.
2 is a circuit diagram of an example of 0. FIG. The example of FIG. 4 is a D / A converter that adds weighted currents, and the constant current source 71 and the switch are configured by CMOS so as to be small when integrated. When the torque control is performed by the IC regulator 4, it is important to secure the monotonic increase property. In the example of FIG. 4, the upper bits and the lower bits are arranged in parallel, and the switches are operated by the decoder 73. The details of the circuit operation will be described. For example, resistors 75a, 75b, 75c
A constant voltage of V1 and V2 is generated by the partial voltage of. It is desirable that this is stable and the variation direction is constant,
A bandgap voltage of a transistor or an amplified version thereof may be used. The output of the D / A converter 70 is an output obtained by decomposing the difference between the voltages V1 and V2 by the digital bit number. This is the difference between voltages V1 and V2
a, the transistor 76b is level-shifted, and the constant current in which this voltage difference is limited by the resistor 78 is applied to the PMOS transistor 7
The current flowing into the circuit 10 and weighted by the constant current source circuit 71 according to the number of bits is converted into a voltage by the resistor 79 via the switch 721 and the like. At this time, the switches 721 and the like reduce the output fluctuation of the D / A converter 70 due to the current fluctuation by causing the current to flow through the transistor 76c even when the current does not flow through the resistor 79. Further, when the constant current source circuit 71 is integrated into an IC, it is laid out in a cross pattern to reduce current variations. How many bits are represented by the lower bits is determined by the variation of the constant current source circuit 71 and the circuit scale. In the example of FIG. 4, the yield is improved because it is less affected by the variation of the elements and is easily integrated as an IC.

【0028】以上のように、本発明の第1の実施例によ
れば、バッテリ5の電圧値と、充電発電機100の回転
数と、界磁巻線電流と、に基づいて、投入された電気負
荷及び充電発電機の出力電流を算出するように構成し
た。したがって、電気負荷それぞれに電流検出センサを
配置することなく、しかも温度変化に影響されることな
く、高精度に充電発電機の出力電流を算出して、算出し
た出力電流値をエンジン制御用手段に転送可能な、車両
用充電発電機の制御装置を実現することができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the charging is performed based on the voltage value of the battery 5, the rotation speed of the charging generator 100, and the field winding current. It is configured to calculate the output current of the electric load and the charging generator. Therefore, the output current of the charging generator is calculated with high accuracy without arranging a current detection sensor for each electric load and without being affected by temperature changes, and the calculated output current value is used as the engine control means. A transferable control device for a vehicle charging generator can be realized.

【0029】図5は、本発明の第2の実施例の構成図で
ある。この図5の例は、図1の例におけるコンパレータ
54、62、64、65、駆動回路44、45、スイッ
チ63a、63b、コントロールロジック68、D/A
変換器70、発振器61、67、シリアルインターフェ
ース66等をデジタル演算手段80で構成した例であ
る。デジタル演算手段80は、例えばプロセッサとなる
CPU81、RAM82、ROM83、PWMタイマ8
4、A/D変換器85、OSC(発振器)86、シリア
ルI/F(インターフェース)87、I/O(入出力
部)88a、88bにより構成される。バッテリ5の電
圧は、抵抗51a、51bで分圧されI/O88aより
A/D変換器85に取り込まれる。また、半導体パワー
スイッチ42に流れる電流、つまり、界磁巻線電流は、
検出用抵抗49で電圧変換され、コンパレータ46、I
/O88bを介してA/D変換器85に取り込まれる。
他に、充電発電器100の回転数は、抵抗48a、48
bで、温度は温度センサ91で検出され、I/O88b
を介してA/D変換器85に取り込まれる。これらの検
出値をデジタル化した値を用い、バッテリ5の電圧と半
導体パワースイッチ42に流れる電流が最適となるよう
に、半導体パワースイッチ42に供給するPWMパルス
のデューティ比が、デジタル演算手段80で計算され
る。。
FIG. 5 is a block diagram of the second embodiment of the present invention. The example of FIG. 5 is the same as the example of FIG. 1, but includes the comparators 54, 62, 64 and 65, the drive circuits 44 and 45, the switches 63a and 63b, the control logic 68, and the D / A.
This is an example in which the converter 70, the oscillators 61 and 67, the serial interface 66, and the like are configured by the digital arithmetic means 80. The digital calculation means 80 includes, for example, a CPU 81 which is a processor, a RAM 82, a ROM 83, and a PWM timer 8.
4, an A / D converter 85, an OSC (oscillator) 86, a serial I / F (interface) 87, and I / O (input / output units) 88a and 88b. The voltage of the battery 5 is divided by the resistors 51a and 51b and taken into the A / D converter 85 from the I / O 88a. The current flowing through the semiconductor power switch 42, that is, the field winding current, is
The voltage is converted by the detection resistor 49, and the comparator 46, I
It is taken into the A / D converter 85 via / O88b.
In addition, the rotation speed of the charging power generator 100 is the resistance 48a, 48
b, the temperature is detected by the temperature sensor 91, and the I / O 88b
Is taken into the A / D converter 85 via. By using values obtained by digitizing these detected values, the duty ratio of the PWM pulse supplied to the semiconductor power switch 42 is calculated by the digital calculation means 80 so that the voltage of the battery 5 and the current flowing through the semiconductor power switch 42 are optimized. Calculated. .

【0030】デジタル演算手段80のROM83上に
は、図2に示した発電機の出力電流疾く特性がマップと
して記憶されている。このマップにより、図1の例と同
様にして、界磁電流と回転数より発電機の出力電流が推
定できる。電気負荷が多数ある場合は、電気負荷によっ
て変化する出力電流量や、負荷特有の時間あたりの出力
電流の変化量より電気負荷種類を特定できることにな
る。デジタル演算手段80の動作フローは、図3に示し
たものと同様となるので、説明は省略する。
On the ROM 83 of the digital calculation means 80, the output current increasing characteristic of the generator shown in FIG. 2 is stored as a map. From this map, the output current of the generator can be estimated from the field current and the rotation speed, as in the example of FIG. When there are many electric loads, the type of electric load can be specified from the amount of output current that changes depending on the electric load and the amount of change in output current per unit of time that is specific to the load. The operation flow of the digital arithmetic means 80 is the same as that shown in FIG.

【0031】ここで、温度条件が一定であれば、界磁電
流を検出せずとも一義的なPWMデューティ比と界磁電
流の関係より、出力電流が推定できる。つまり、充電発
電機の回転数と、スイッチ42の通流率(導通率)と、
充電発電機の温度とから出力電流を推定する事ができ
る。この場合は、電流検出器(コンパレータ46、抵抗
49等)が省略でき、回路を簡素化することができる。
If the temperature condition is constant, the output current can be estimated from the unique relationship between the PWM duty ratio and the field current without detecting the field current. That is, the rotation speed of the charging generator, the flow rate (conduction rate) of the switch 42,
The output current can be estimated from the temperature of the charging generator. In this case, the current detector (comparator 46, resistor 49, etc.) can be omitted, and the circuit can be simplified.

【0032】図5に示した例においては、図1の例によ
り得られる効果の他、充電発電機のそれぞれの出力特性
に応じて、ROM83の記憶内容を変更することによっ
て簡単に対応可能であるという効果がある。また、充電
発電機の回転数と、スイッチ42の通流率(導通率)
と、充電発電機の温度とから出力電流を推定するように
構成すれば、コンパレータ46、抵抗49等からなる電
流検出器を省略でき、制御装置4の構成が簡素化し、調
整が不要で実装が容易になるといった効果がある。
In the example shown in FIG. 5, in addition to the effect obtained by the example in FIG. 1, it is possible to easily cope with it by changing the stored contents of the ROM 83 according to the output characteristics of each charging generator. There is an effect. Also, the rotation speed of the charging generator and the conduction ratio (conduction ratio) of the switch 42.
If the output current is estimated from the charge generator temperature, the current detector composed of the comparator 46, the resistor 49 and the like can be omitted, the configuration of the control device 4 can be simplified, and no adjustment is required for mounting. It has the effect of making it easier.

【0033】図6は、本発明の第3の実施例の構成図で
ある。この図6の例は、界磁電流検出器が省略されてい
る。そして、充電発電機100の出力電流は、磁気セン
サ21で検出され、増幅器983を介してデジタル演算
手段80に供給される。この場合、増幅器93の出力電
流を、直接上位マイコン9等の外部に出力してもよい。
この図6の例においては、デジタル演算手段80で演算
する内容は、電気負荷の判別推定で良く、デジタル演算
手段80における処理を低減することができる。したが
って、図6の例では、図1の例で得られる効果の他に、
電流検出器が省略され、簡単な構成とすることができる
とともに、デジタル演算手段80を処理能力が比較的小
さく安価なものとすることができる。
FIG. 6 is a block diagram of the third embodiment of the present invention. In the example of FIG. 6, the field current detector is omitted. Then, the output current of the charging generator 100 is detected by the magnetic sensor 21 and is supplied to the digital arithmetic unit 80 via the amplifier 983. In this case, the output current of the amplifier 93 may be directly output to the outside of the host microcomputer 9 or the like.
In the example of FIG. 6, the content calculated by the digital calculation means 80 may be the discrimination and estimation of the electric load, and the processing in the digital calculation means 80 can be reduced. Therefore, in the example of FIG. 6, in addition to the effects obtained in the example of FIG.
The current detector can be omitted, the configuration can be simplified, and the digital operation means 80 can be made relatively inexpensive with a relatively small processing capacity.

【0034】図7は、本発明の第4の実施例の構成図で
ある。この図7の例は、ICレギュレータ4のデジタル
演算手段80以外の部分を、パワーIC90として集積
した例である。パワーIC90は、少なくとも半導体パ
ワースイッチ42、43、温度センサ91、電源92が
同一基板上に構成された集積回路である。そして、電機
子巻線電流は、フィルタ22を介して、デジタル演算手
段80に供給される。また、バッテリ5の電圧信号もフ
ィルタ22を介して、デジタル演算手段80に供給され
る。
FIG. 7 is a block diagram of the fourth embodiment of the present invention. The example of FIG. 7 is an example in which the parts other than the digital operation means 80 of the IC regulator 4 are integrated as a power IC 90. The power IC 90 is an integrated circuit in which at least the semiconductor power switches 42 and 43, the temperature sensor 91, and the power source 92 are configured on the same substrate. Then, the armature winding current is supplied to the digital calculation means 80 via the filter 22. Further, the voltage signal of the battery 5 is also supplied to the digital calculation means 80 via the filter 22.

【0035】なお、必要に応じて、フライホイールダイ
オード41、電流検出用コンパレータ46、フィルタ2
2、検出抵抗23等は調整のため、パワーIC90の外
部に配置してもよい。外部部品を低減することによっ
て、ハイブリットICとしての実装や、パッケージ封入
の実装においてもシステム構成が容易になる。図7の例
では、図1の例により得られる効果の他に、特に、小型
化に適した充電制御装置を実現することができる。
If necessary, a flywheel diode 41, a current detecting comparator 46, a filter 2
2, the detection resistor 23 and the like may be arranged outside the power IC 90 for adjustment. By reducing the number of external parts, the system configuration is facilitated in mounting as a hybrid IC and packaging mounting. In the example of FIG. 7, in addition to the effects obtained by the example of FIG. 1, it is possible to realize a charge control device particularly suitable for downsizing.

【0036】なお、上述した各実施例において、バッテ
リ5の電圧と充電発電機の推定出力電流からバッテリ5
の充電電流を推定し、バッテリ5の電圧の上昇率または
発電を中止した場合の放電電圧により、バッテリの経時
変化状態を判定して外部に転送すると同時に、自動車の
パネル上にバッテリの状態を表示するように構成するこ
ともできる。このように構成すれば、バッテリの交換時
期が明確になり、バッテリ上がり等によるエンストを防
止できるという効果がある。
In each of the embodiments described above, the battery 5 is calculated from the voltage of the battery 5 and the estimated output current of the charging generator.
The charging current of the battery is estimated, and the time-dependent change state of the battery is determined based on the rate of increase of the voltage of the battery 5 or the discharge voltage when the power generation is stopped and transferred to the outside. It can also be configured to do so. According to this structure, it is possible to clarify the time to replace the battery, and it is possible to prevent engine stalling due to battery exhaustion.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、以下のような効果がある。車両用充電発電
機の制御装置において、界磁巻線の電流検出手段と、充
電発電機の回転数検出手段と、蓄電池の電圧値と充電発
電機の回転数と界磁巻線電流とに基づいて、充電発電機
の出力電流を求め、上位制御装置に転送する出力電流算
出手段と、を備える。したがって、電気負荷それぞれに
電流検出センサを配置することなく、温度変化に影響さ
れず高精度に充電発電機の出力電流を算出して、算出し
た出力電流値をエンジン制御用手段に転送可能な、車両
用充電発電機の制御装置を実現することができる。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. In a control device for a vehicle charging generator, based on a field winding current detecting means, a charging generator rotation speed detecting means, a storage battery voltage value, a charging generator rotation speed, and a field winding current. And an output current calculation means for obtaining the output current of the charging generator and transferring it to the host controller. Therefore, it is possible to calculate the output current of the charging generator with high accuracy without being affected by temperature changes and to transfer the calculated output current value to the engine control means without disposing a current detection sensor in each electric load. It is possible to realize a control device for a vehicle charging generator.

【0038】また、車両用充電発電機の制御装置におい
て、充電発電機の回転数検出手段と、充電発電機の温度
検出手段と、蓄電池の電圧値と充電発電機の回転数と半
導体スイッチ手段の通流率と充電発電機の温度とに基づ
いて、充電発電機の出力電流を求め、上位制御装置に転
送する出力電流算出手段と、を備えるように構成して
も、上述と同様に、電気負荷それぞれに電流検出センサ
を配置することなく、温度変化に影響されず高精度に充
電発電機の出力電流を算出して、算出した出力電流値を
エンジン制御用手段に転送可能な、車両用充電発電機の
制御装置を実現することができる。
Further, in the control device for the vehicle charging generator, the rotating speed detecting means of the charging generator, the temperature detecting means of the charging generator, the voltage value of the storage battery, the rotating speed of the charging generator, and the semiconductor switch means. Based on the flow rate and the temperature of the charging generator, the output current of the charging generator is obtained, and the output current calculating means for transferring the output current to the higher-level control device may be provided. Vehicle charging that can calculate the output current of the charging generator with high accuracy without being affected by temperature changes and transfer the calculated output current value to the engine control means without disposing a current detection sensor for each load A generator control device can be realized.

【0039】また、車両用充電発電機の制御装置におい
て、充電発電機の回転数検出手段と、充電発電機の温度
検出手段と、充電発電機の出力電流を検出する磁気セン
サと、蓄電池の電圧値と上記充電発電機の回転数と上記
充電発電機の温度と上記出力電流とに基づいて、投入さ
れた電気負荷の種類を判別するとともに、判別した電気
負荷を示す信号と、上記充電発電機の出力電流を示す信
号とを上位制御装置に転送する出力電流算出手段と、を
備えるように構成しても、上述と同様に、電気負荷それ
ぞれに電流検出センサを配置することなく、温度変化に
影響されず高精度に充電発電機の出力電流を算出して、
算出した出力電流値をエンジン制御用手段に転送可能
な、車両用充電発電機の制御装置を実現することができ
る。
Further, in the control device for the vehicle charging generator, the rotation speed detecting means of the charging generator, the temperature detecting means of the charging generator, the magnetic sensor for detecting the output current of the charging generator, and the voltage of the storage battery. Based on the value, the rotation speed of the charging generator, the temperature of the charging generator, and the output current, the type of the applied electric load is determined, and a signal indicating the determined electric load, and the charging generator The output current calculating means for transferring the signal indicating the output current of the output current to the host control device, and, as described above, without changing the current detection sensor for each electric load, to the temperature change Calculate the output current of the charging generator with high accuracy without being affected,
It is possible to realize the control device for the vehicle charging generator that can transfer the calculated output current value to the engine control means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例である車両用充電発電機
の制御装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a control device for a vehicle charging generator that is a first embodiment of the present invention.

【図2】充電発電機の出力電流特性を示すグラフであ
る。
FIG. 2 is a graph showing output current characteristics of the charging generator.

【図3】図1の例の動作フローチャートである。FIG. 3 is an operation flowchart of the example of FIG.

【図4】図1の例におけるD/A変換器の一例の回路図
である。
4 is a circuit diagram of an example of a D / A converter in the example of FIG.

【図5】本発明の第2の実施例である車両用充電発電機
の制御装置の構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a control device for a vehicle charging generator that is a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施例である車両用充電発電機
の制御装置の構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a control device for a vehicle charging generator that is a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4の実施例である車両用充電発電機
の制御装置の構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of a control device for a vehicle charging generator that is a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電機子巻線 2 整流ダイオード 3 界磁巻線 4 ICレギュレータ 5 バッテリ 6 電気負荷 7 キースイッチ 8 チャージランプ 9 上位マイコン 21 磁気センサ 22 フィルタ 42、43 半導体パワースイッチ 44、45 駆動回路 46、54 コンパレータ 62、64 コンパレータ 65 コンパレータ 48a、48b 回転検出用抵抗 49 シャント抵抗 51a、51b 電圧検出用抵抗 63a、63b スイッチ 66 シリアルインターフェース 68 コントロールロジック 70 D/A変換器 80 デジタル演算手段 91 温度センサ 100 充電発電機 1 Armature Winding 2 Rectifier Diode 3 Field Winding 4 IC Regulator 5 Battery 6 Electric Load 7 Key Switch 8 Charge Lamp 9 Upper Microcomputer 21 Magnetic Sensor 22 Filter 42, 43 Semiconductor Power Switch 44, 45 Drive Circuit 46, 54 Comparator 62, 64 Comparator 65 Comparator 48a, 48b Rotation detecting resistor 49 Shunt resistor 51a, 51b Voltage detecting resistor 63a, 63b Switch 66 Serial interface 68 Control logic 70 D / A converter 80 Digital operation means 91 Temperature sensor 100 Charge generator

フロントページの続き (72)発明者 前田 裕司 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内Front page continued (72) Inventor Yuji Maeda 2520 Takaba, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Hitachi Automotive Systems Division

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 充電発電機の電機子巻線と、この電機子
巻線に磁束を供給する界磁巻線と、この界磁巻線に直列
に接続された半導体スイッチ手段と、上記電機子巻線の
出力信号を整流する整流手段と、この整流手段の出力信
号により充電される蓄電池と、この蓄電池の電圧を検出
する手段と、を有し、検出した蓄電池の電圧があらかじ
め設定した電圧値以下のときに、上記半導体スイッチ手
段を導通し、上記蓄電池の電圧が設定電圧値以上のとき
に、上記半導体スイッチ手段を遮断する車両用充電発電
機の制御装置において、 上記界磁巻線に流れる電流を検出する手段と、 上記充電発電機の回転数を検出する手段と、 上記蓄電池の電圧値と、上記充電発電機の回転数と、界
磁巻線電流と、に基づいて、上記充電発電機の出力電流
を求め、上位制御装置に転送する出力電流算出手段と、 を備えることを特徴とする車両用充電発電機の制御装
置。
1. An armature winding of a charging generator, a field winding for supplying magnetic flux to the armature winding, semiconductor switch means connected in series to the field winding, and the armature. It has a rectifying means for rectifying the output signal of the winding, a storage battery charged by the output signal of the rectifying means, and a means for detecting the voltage of the storage battery, and the detected voltage of the storage battery is a preset voltage value. In the control device of the vehicle charging generator, which conducts the semiconductor switch means at the following times and shuts off the semiconductor switch means when the voltage of the storage battery is equal to or higher than the set voltage value, the current flows to the field winding. A means for detecting a current, a means for detecting the rotation speed of the charging generator, a voltage value of the storage battery, a rotation speed of the charging generator, and a field winding current, based on the charging power generation Calculate the output current of the machine A control device for a vehicle charging generator, comprising: an output current calculation unit that transfers the output current to the control device.
【請求項2】 充電発電機の電機子巻線と、この電機子
巻線に磁束を供給する界磁巻線と、この界磁巻線に直列
に接続された半導体スイッチ手段と、上記電機子巻線の
出力信号を整流する整流手段と、この整流手段の出力信
号により充電される蓄電池と、この蓄電池の電圧を検出
する手段と、を有し、検出した蓄電池の電圧があらかじ
め設定した電圧値以下のときに、上記半導体スイッチ手
段を導通し、上記蓄電池の電圧が設定電圧値以上のとき
に、上記半導体スイッチ手段を遮断する車両用充電発電
機の制御装置において、 上記充電発電機の回転数を検出する手段と、 上記充電発電機の温度を検出する手段と、 上記蓄電池の電圧値と、上記充電発電機の回転数と、上
記半導体スイッチ手段の通流率と、上記充電発電機の温
度と、に基づいて、上記充電発電機の出力電流を求め、
上位制御装置に転送する出力電流算出手段と、 を備えることを特徴とする車両用充電発電機の制御装
置。
2. An armature winding of a charging generator, a field winding for supplying magnetic flux to the armature winding, semiconductor switch means connected in series to the field winding, and the armature. It has a rectifying means for rectifying the output signal of the winding, a storage battery charged by the output signal of the rectifying means, and a means for detecting the voltage of the storage battery, and the detected voltage of the storage battery is a preset voltage value. In the control device of the vehicle charging generator, which conducts the semiconductor switching means at the following times and shuts off the semiconductor switching means when the voltage of the storage battery is equal to or higher than a set voltage value, the rotation speed of the charging generator. Means for detecting the temperature of the charging generator, the voltage value of the storage battery, the rotation speed of the charging generator, the conduction ratio of the semiconductor switch means, the temperature of the charging generator And, based on , Obtain the output current of the charging generator,
A control device for a charging generator for a vehicle, comprising: an output current calculation unit that transfers the output current to a host control device.
【請求項3】 請求項1又は請求項2記載の車両用充電
発電機の制御装置において、上記出力電流算出手段は、
得られた出力電流の変化から投入された電気負荷の種類
を推定することを特徴とする充電発電機の制御装置。
3. The control device for the vehicle charging generator according to claim 1 or 2, wherein the output current calculation means is:
A control device for a charging generator, which estimates the type of an electric load that is input from the obtained change in output current.
【請求項4】 請求項1記載の車両用充電発電機の制御
装置において、上記界磁巻線の電流検出手段は、上記半
導体スイッチ手段に接続された抵抗素子に発生する電圧
値に基づいて、上記界磁巻線の電流を検出し、上記充電
発電機の回転数検出手段は、上記整流手段の電圧値から
上記回転数を検出することを特徴とする車両用充電発電
機の制御装置。
4. The control device for a vehicle charging generator according to claim 1, wherein the current detection means of the field winding is based on a voltage value generated in a resistance element connected to the semiconductor switch means. A control device for a vehicle charging generator, wherein the rotation speed detecting means of the charging generator detects the current of the field winding and detects the rotation speed from the voltage value of the rectifying means.
【請求項5】 請求項1又は請求項2記載の車両用充電
発電機の制御装置において、上記出力電流算出手段は、
上記発電機の界磁巻線電流及び回転数に対する出力電流
特性を記憶する記憶手段を有し、この記憶手段に記憶さ
れた出力電流特性に基づいて、上記充電発電機の出力電
流を推定することを特徴とする車両用充電発電機の制御
装置。
5. The control device for a vehicle charging generator according to claim 1 or 2, wherein the output current calculating means is
Estimating the output current of the charging generator based on the output current characteristics stored in the storage means, the storage means storing the output current characteristics with respect to the field winding current and rotation speed of the generator. A control device for a vehicle charging generator, characterized by:
【請求項6】 充電発電機の電機子巻線と、この電機子
巻線に磁束を供給する界磁巻線と、この界磁巻線に直列
に接続された半導体スイッチ手段と、上記電機子巻線の
出力信号を整流する整流手段と、この整流手段の出力信
号により充電される蓄電池と、この蓄電池の電圧を検出
する手段と、を有し、検出した蓄電池の電圧があらかじ
め設定した電圧値以下のときに、上記半導体スイッチ手
段を導通し、上記蓄電池の電圧が設定電圧値以上のとき
に、上記半導体スイッチ手段を遮断する車両用充電発電
機の制御装置において、 上記充電発電機の回転数を検出する手段と、 上記充電発電機の温度を検出する手段と、 上記充電発電機の出力電流を検出する磁気センサと、 上記蓄電池の電圧値と、上記充電発電機の回転数と、上
記充電発電機の温度と、上記出力電流とに基づいて、投
入された電気負荷の種類を判別するとともに、判別した
電気負荷を示す信号と、上記充電発電機の出力電流を示
す信号とを上位制御装置に転送する出力電流算出手段
と、 を備えることを特徴とする車両用充電発電機の制御装
置。
6. An armature winding of a charging generator, a field winding for supplying magnetic flux to the armature winding, semiconductor switch means connected in series to the field winding, and the armature. It has a rectifying means for rectifying the output signal of the winding, a storage battery charged by the output signal of the rectifying means, and a means for detecting the voltage of the storage battery, and the detected voltage of the storage battery is a preset voltage value. In the control device of the vehicle charging generator, which conducts the semiconductor switching means at the following times and shuts off the semiconductor switching means when the voltage of the storage battery is equal to or higher than a set voltage value, the rotation speed of the charging generator. Means for detecting the temperature of the charging generator, a magnetic sensor for detecting the output current of the charging generator, the voltage value of the storage battery, the rotation speed of the charging generator, the charging Generator temperature An output that transfers the signal indicating the determined electric load and the signal indicating the output current of the charging generator to the host control device, while determining the type of the applied electric load based on the output current. A controller for a vehicle charging generator, comprising: a current calculating unit.
【請求項7】 請求項1記載の車両用充電発電機の制御
装置において、上記出力電流算出手段は、D/A変換器
を有し、上記界磁巻線電流及び上記蓄電池の電圧の検出
値は、上記D/A変換器の出力信号と比較されることに
よってデジタル値に変換されとともに、上記D/A変換
器の出力信号と所定の発振信号とが比較され、この比較
結果により得られる信号により、上記半導体スイッチ手
段の通流率が制御されることを特徴とする車両用充電発
電機の制御装置。
7. The control device for a vehicle charging generator according to claim 1, wherein the output current calculating means includes a D / A converter, and the detected values of the field winding current and the voltage of the storage battery. Is converted into a digital value by being compared with the output signal of the D / A converter, the output signal of the D / A converter is compared with a predetermined oscillation signal, and the signal obtained by this comparison result. The control device for a vehicle charging generator is characterized in that the conduction ratio of the semiconductor switch means is controlled by the above.
【請求項8】 請求項7記載の車両用充電発電機の制御
装置において、上記D/A変換器は、重み付け電流源を
有し、上位ビットの重み付け電流源と下位ビットの重み
付け電流源とが並列に接続され、重みのバラツキによる
ビット反転が抑制されたことを特徴とする車両用充電発
電機の制御装置。
8. The control device for a vehicle charging generator according to claim 7, wherein the D / A converter has a weighted current source, and the upper bit weighted current source and the lower bit weighted current source are A control device for a vehicle charging generator, which is connected in parallel and suppresses bit inversion due to variation in weight.
【請求項9】 請求項2記載の車両用充電発電機の制御
装置において、上記出力電流算出手段は、上記界磁巻線
の電流、上記蓄電池の検出電圧、上記充電発電機の回転
数、上記発電機の温度をデジタル信号に変換する手段
と、これらのデジタル信号を一時的に記憶する手段と、
上記半導体スイッチ手段の通流率を制御するタイマと、
シリアル通信のためのデジタルインターフェイスと、充
電発電機の出力電流を算出するプロセッサとで構成され
ることを特徴とする車両用充電発電機の制御装置。
9. The control device for a vehicle charging generator according to claim 2, wherein the output current calculating means includes a current of the field winding, a detection voltage of the storage battery, a rotation speed of the charging generator, and Means for converting the temperature of the generator into digital signals, means for temporarily storing these digital signals,
A timer for controlling the conduction ratio of the semiconductor switch means,
A control device for a vehicle charging generator, comprising a digital interface for serial communication and a processor for calculating an output current of the charging generator.
【請求項10】 請求項9記載の車両用充電発電機の制
御装置において、少なくとも上記充電発電機の温度検出
手段、電源及び上記半導体スイッチ手段は、集積回路と
して同一基板上に集積化されることを特徴とする車両用
充電発電機の制御装置。
10. The control device for a vehicle charging generator according to claim 9, wherein at least the temperature detecting means, the power source and the semiconductor switch means of the charging generator are integrated on the same substrate as an integrated circuit. A control device for a vehicle charging generator, characterized by:
【請求項11】 請求項1又は請求項2記載の車両用充
電発電機の制御装置において、上記蓄電池の電圧と充電
発電機の出力電流とから上記蓄電池の充電電流を推定
し、上記蓄電池の電圧上昇率又は発電を中止したときの
放電電圧により上記蓄電池の経時変化状態を判定し、上
位制御装置に転送することを特徴とする車両用充電発電
機の制御装置。
11. The control device for a vehicle charging generator according to claim 1 or 2, wherein the charging current of the storage battery is estimated from the voltage of the storage battery and the output current of the charging generator, and the voltage of the storage battery is estimated. A control device for a charging generator for a vehicle, characterized in that a time-dependent change state of the storage battery is determined based on a rate of increase or a discharge voltage when power generation is stopped and is transferred to a host control device.
【請求項12】 請求項11記載の車両用充電発電機の
制御装置において、上記蓄電池の経時変化状態を、車両
の表示手段に表示させることを特徴とする車両用充電発
電機の制御装置。
12. The control device for a vehicle charging generator according to claim 11, wherein the time-dependent change state of the storage battery is displayed on a display means of the vehicle.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010259216A (en) * 2009-04-24 2010-11-11 Mitsubishi Electric Corp Power source controller for vehicle
JP2011223762A (en) * 2010-04-12 2011-11-04 Shindengen Electric Mfg Co Ltd Power conversion apparatus
US8704497B2 (en) 2010-04-23 2014-04-22 Mitsubishi Electric Corporation Control device for vehicle AC generator
JP2018501766A (en) * 2015-01-06 2018-01-18 ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール Device for controlling an alternator of a motor vehicle and a corresponding alternator

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